JP2007149303A - 光ピックアップ及び光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 最適なフォーカス方向及びトラッキング方向の駆動力を発生させることにより、不要共振を低減する。
【解決手段】 対物レンズ２１，２２が取り付けられるレンズホルダ２と、レンズホルダ２を移動可能に支持する支持体３と、レンズホルダ２に対してタンジェンシャル方向Ｔｚに対向して配置され、それぞれ複数の分割領域を有する第１のマグネット１３、および第２のマグネット１４と、レンズホルダに設けられ、トラッキング方向に駆動力を発生させる複数のトラッキングコイルと、レンズホルダに設けられ、フォーカス方向に駆動力を発生させる複数のフォーカスコイルとを備え、第１及び第２のマグネットの少なくとも一方のマグネットは、複数のマグネット片を所定の間隔を有して配置することによって形成され、複数のマグネット片の少なくとも一のマグネット片を上記タンジェンシャル方向に移動させる位置調整機構１９を有する。
【選択図】 図４

Description

本発明は、光ディスクに情報信号の記録を行い、光ディスクに記録された情報信号の再生を行うために用いられる光ピックアップ及びこの光ピックアップを用いた光ディスク装置に関する。

従来、情報信号の記録媒体として、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)等の光ディスクが用いられ、この種の光ディスクに情報信号の記録を行い、あるいは光ディスクに記録された情報信号の再生を行うために光ピックアップが用いられている。

このような光ピックアップは、光源から出射された光ビームを光ディスクの記録面上に合焦させるため、対物レンズをその光軸方向であるフォーカス方向に移動させるフォーカス用アクチュエータを備え、さらに、光ビームが光ディスクに設けた記録トラックを追従するようにするため、対物レンズをその光軸と直交する平面方向でのトラッキング方向に移動させるトラッキング用アクチュエータとを備えている。すなわち、光ピックアップは、対物レンズをフォーカス方向とトラッキング方向との互いに直交する２軸方向に駆動変位させる２軸アクチュエータを備えている。

また、光ディスクの高記録密度化に伴って、光ディスクの記録面に形成される光スポットの形状をより正確な円形とするため、フォーカス方向及びトラッキング方向への変位に加えて、対物レンズの光軸を光ディスクの傾きに追従して傾けるチルト方向への駆動変位を可能とした３軸アクチュエータを備えた光ピックアップも提案されている。

上述した２軸又は３軸アクチュエータを備える光ピックアップにおいて、対物レンズを駆動変位する際に、アクチュエータに支持された対物レンズに、フォーカス方向Ｆを軸とした軸回り方向に発生するヨーイングＺｒｏ、トラッキング方向Ｔを軸とした軸回り方向に発生するピッチングＹｒｏ、フォーカス方向及びトラッキング方向に直交するタンジェンシャル方向Ｔｚを軸とした軸回り方向に発生するローリングＸｒｏ等の揺動による不要共振が様々な要因から発生してしまうことがあり、これらの不要共振が発生すると、サーボ特性が劣化してしまう等の問題がある。

特開平９−４４８７９号公報

本発明の目的は、最適なフォーカス方向及びトラッキング方向の駆動力を発生させることにより、不要共振を低減できる光ピックアップ及び光ディスク装置を提供することにある。

この目的を達成するため、本発明に係る光ピックアップは、対物レンズが取り付けられ、上記対物レンズの光軸と平行なフォーカス方向と、上記対物レンズの光軸方向と直交するトラッキング方向とに移動されるレンズホルダと、上記レンズホルダを上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に移動可能に支持する支持部と、上記レンズホルダに対して上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に直交するタンジェンシャル方向に対向して配置され、それぞれ磁化方向を上記タンジェンシャル方向のいずれか一方に向けて着磁された複数の分割領域を有する第１のマグネットと、上記レンズホルダに対して上記第１のマグネットと反対側に上記タンジェンシャル方向に対向して配置され、それぞれ磁化方向を上記タンジェンシャル方向のいずれか一方に向けて着磁された複数の分割領域を有する第２のマグネットと、上記レンズホルダに設けられ、上記第１のマグネットの複数の分割領域と、上記第２のマグネットの複数の分割領域とにそれぞれ対向して上記トラッキング方向に駆動力を発生させる複数のトラッキングコイルと、上記レンズホルダに設けられ、上記第１のマグネットの複数の分割領域と、上記第２のマグネットの複数の分割領域とにそれぞれ対向して上記フォーカス方向に駆動力を発生させる複数のフォーカスコイルとを備え、上記第１及び第２のマグネットの少なくとも一方のマグネットは、複数のマグネット片を所定の間隔を有して配置することによって形成され、上記複数のマグネット片の少なくとも一のマグネット片を上記タンジェンシャル方向に移動させる位置調整機構を有する。

この目的を達成するため、本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクを保持して回転駆動する駆動手段と、上記駆動手段によって回転駆動する光ディスクに対し情報信号の記録又は再生行う光ビームを照射するとともに、上記光ディスクから反射される反射光ビームを検出する光ピックアップとを有する光ディスク装置であり、この光ディスク装置に用いる光ピックアップとして、上述したようなものを用いたものである。

本発明は、フォーカス方向及びトラッキング方向に駆動力を発生させるコイルと、このコイルに対して磁界を形成するマグネットとの間隔を調整して、最適なフォーカス方向及びトラッキング方向の駆動力を発生させることにより不要共振を低減することができ、良好なサーボ特性を得ることができる。

以下、本発明を適用した光ピックアップを用いた光ディスク装置について、図面を参照して説明する。

本発明を適用した光ディスク装置１０１は、図１に示すように、ＣＤ−ＲやＤＶＤ±Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどの光記録媒体としての光ディスク１０２を回転駆動する駆動手段としてのスピンドルモータ１０３と、光ピックアップ１と、光ピックアップ１をその半径方向に移動させる駆動手段としての送りモータ１０５とを備えている。ここで、スピンドルモータ１０３は、システムコントローラ１０７及び制御回路部１０９により所定の回転数で駆動するように制御されている。

信号変復調部及びＥＣＣブロック１０８は、信号処理部１２０から出力される信号の変調、復調及びＥＣＣ（エラー訂正符号）の付加を行う。光ピックアップ１は、システムコントローラ１０７及び制御回路部１０９からの指令に従って回転する光ディスク１０２の信号記録面に対して光ビームを照射する。このような光ビームの照射により光ディスク１０２に対する情報信号の記録が行われ、光ディスクに記録された情報信号の再生が行われる。

また、光ピックアップ１は、光ディスク１０２の信号記録面から反射される反射光ビームに基づいて、後述するような各種の光ビームを検出し、各光ビームから得られる検出信号を信号処理部１２０に供給するように構成されている。

信号処理部１２０は、各光ビームを検出して得られる検出信号に基づいて各種のサーボ用信号、すなわち、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号を生成し、さらに、光ディスクに記録された情報信号であるＲＦ信号を生成する。また、再生対象とされる記録媒体の種類に応じて、制御回路部１０９、信号変調及びＥＣＣブロック１０８等により、これらの信号に基づく復調及び誤り訂正処理等の所定の処理が行われる。

ここで、信号変調及びＥＣＣブロック１０８により復調された記録信号が、例えばコンピュータのデータストレージ用であれば、インタフェース１１１を介して外部コンピュータ１３０等に送出される。これにより、外部コンピュータ１３０等は光ディスク１０２に記録された信号を再生信号として受け取ることができるように構成されている。

また、信号変調及びＥＣＣブロック１０８により復調された記録信号がオーディオ・ビジュアル用であれば、Ｄ／Ａ、Ａ／Ｄ変換器１１２のＤ／Ａ変換部でデジタル／アナログ変換され、オーディオ・ビジュアル処理部１１３に供給される。そして、このオーディオ・ビジュアル処理部１１３でオーディオ・ビデオ信号処理が行われ、オーディオ・ビジュアル信号入出力部１１４を介して外部の撮像・映写機器に伝送される。

光ピックアップ１には、送りモータ１０５が接続されている。光ピックアップ１は、送りモータ１０５の回転によって光ディスク１０２の径方向に送り操作され、光ディスク１０２上の所定の記録トラックまで移動される。スピンドルモータ１０３の制御と、送りモータ１０５の制御と、光ピックアップ１の対物レンズをその光軸方向のフォーカス方向及び光軸方向と直交するトラッキング方向へ移動変位させるアクチュエータの制御は、それぞれ制御回路部１０９により行われる。

すなわち、制御回路部１０９は、スピンドルモータ１０３の制御を行い、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号に基づいてアクチュエータの制御を行う。

また、制御回路部１０９は、信号処理部１２０から入力されるフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、ＲＦ信号などに基づいて、後述するトラッキングコイル１１ａ〜１１ｄ及びフォーカスコイル１２ａ，１２ｂ（図４参照）に供給するための駆動信号（駆動電流）をそれぞれ生成するように構成されている。

また、レーザ制御部１２１は、光ピックアップ１におけるレーザ光源を制御するものである。

尚、ここでフォーカス方向Ｆとは、光ピックアップ１の対物レンズ２１，２２（図２参照）の光軸方向をいい、タンジェンシャル方向Ｔｚとはフォーカス方向Ｆと直交する方向であって光ディスク装置１０１の円周のタンジェンシャル方向と平行する方向をいい、トラッキング方向Ｔとはフォーカス方向Ｆ及びタンジェンシャルＴｚ方向と直交する方向をいう。また、対物レンズ２１，２２の光軸と、この光軸を通り光ディスク１０２の半径方向に延在する仮想線とのなす角度が９０度に対してずれている差分の角度をラジアル方向のチルト角という。

また、光ディスク装置１０１には、スピンドルモータ１０３に装着された光ディスク１０２の傾きを検出する傾き検出センサ５５（図１７参照）が設けられている。傾き検出センサ５５によって検出された検出信号は、制御回路部１０９に供給される。制御回路部１０９は、傾き検出信号に基づいてチルト角制御信号を出力し、後述する駆動手段５に供給する。駆動手段５は、チルト角制御信号に応じた駆動電流により対物レンズ２１，２２を駆動変位させてチルト角の調整を行う。

次に、本発明が適用された光ピックアップ１について詳細に説明する。

光ピックアップ１は、波長を異にする複数種類の光ビームを選択的に用いて情報信号の記録又は再生が行われる複数種類の光ディスク１０２に対して、情報信号の記録及び／又は再生を行う光ディスク装置に用いられるものであり、具体的には、波長４００〜４１０ｎｍ程度の光ビームを用いて情報信号の記録又は再生が行われる第１の光ディスクと、波長６５０〜６６０ｎｍ程度の光ビームを用いて情報信号の記録又は再生が行われる第２の光ディスクと、波長７６０〜８００ｎｍ程度の光ビームを用いて情報信号の記録又は再生が行われる第３の光ディスクとに対して情報信号の記録及び／又は再生を行うものとして説明する。

尚、以下では、光ピックアップ１を異なる３種類の光ディスクに対して、情報信号の記録及び／又は再生を行うものとして説明するが、これに限られるものではなく、異なる複数種類又は１種類の光ディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生を行うものであってもよい。

本発明が適用された光ピックアップ１は、上述した異なる波長の複数種類の光ビームを出射する光源としての半導体レーザと、光ディスク１０２の信号記録面から反射される反射光ビームを検出する光検出素子としてのフォトダイオードと、半導体レーザからの光ビームを光ディスク１０２に導くとともに、光ディスク１０２で反射した光ビームを光検出素子に導く光学系とを有している。

この光ピックアップ１は、図２及び図３に示すように、光ディスク装置１０１の筐体内で光ディスク１０２の半径方向に移動可能に設けられた取り付け基台９上に設けられている。

また、光ピックアップ１は、図２乃至図４に示すように光源から出射された光ビームを集光して光ディスク１０２に照射する複数の対物レンズ２１，２２を支持するレンズホルダ２と、レンズホルダ２からタンジェンシャル方向Ｔｚに間隔をおいて配置され取り付け基台９に取り付けられた支持体３とを備える。この第１及び第２の対物レンズ２１，２２は、光ピックアップ１の光学系の一部を構成している。

ここで、第１の対物レンズ２１は、例えば、波長を４００〜４１０ｎｍとする光ビームを第１の光ディスクに集光させるために用いられ、第２の対物レンズ２２は、波長を６５０〜６６０ｎｍとする光ビームと波長を７６０〜８００ｎｍとする光ビームとを第２又は第３の光ディスクに集光させるために用いられる。また、第１及び第２の対物レンズ２１，２２は、タンジェンシャル方向Ｔｚに並列して配置されている。ここで、第１の対物レンズ２１は、後述する支持アーム６ａ〜６ｄの固定部側である支持体３側に位置して設けられ、第２の対物レンズ２２は、可動部側であるレンズホルダ２の先端側に位置して設けられる。

尚、光ピックアップ１では、タンジェンシャル方向Ｔｚに並んで配置される複数の対物レンズ２１，２２を備えるように構成したが、これに限られるものではなく、例えば複数の対物レンズをラジアル方向（トラッキング方向Ｔ）に配置するように構成してもよく、また、１つの対物レンズを備えるように構成してもよい。

レンズホルダ２は、図２及び図４に示すように、第１及び第２の対物レンズ２１，２２の外周面側を囲むように設けられ、第１及び第２の対物レンズ２１，２２を対物レンズの光軸と平行なフォーカス方向Ｆと、光軸と直交するトラッキング方向Ｔとに移動可能に支持している。

レンズホルダ２のフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔに直交するタンジェンシャル方向Ｔｚに相対向する側面には、図４及び図５に示すように、光ディスク１０２の略半径方向であるトラッキング方向Ｔに駆動力を発生させる４箇所に設けられた第１乃至第４のトラッキングコイル１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄと、光ディスク１０２に近接及び離間する方向であるフォーカス方向Ｆに駆動力を発生させる２箇所に設けられた第１及び第２のフォーカスコイル１２ａ，１２ｂとが取り付けられている。トラッキングコイル１１ａ〜１１ｄは、レンズホルダ２の各側面に一対ずつ設けられ、フォーカスコイル１２ａ，１２ｂは、レンズホルダ２の各側面に一つずつ設けられている。また、レンズホルダ２の各側面のトラッキング方向Ｔの略中心線上にフォーカスコイル１２ａ，１２ｂが配置され、このフォーカスコイル１２ａ，１２ｂのトラッキング方向Ｔの両側の略対称な位置にトラッキングコイル１１ａ〜１１ｄが配置され、フォーカスコイル１２ａ，１２ｂ及びトラッキングコイル１１ａ〜１１ｄがフォーカス方向Ｆに一部重複した位置に配置されていることにより、レンズホルダ２のフォーカス方向Ｆの寸法を縮小して装置の薄型化及び小型化を実現でき、さらに、各コイルの駆動バランスを良好にすることができる。また、トラッキングコイル１１ａ〜１１ｄ並びにフォーカスコイル１２ａ，１２ｂは、後述する第１及び第２のマグネット１３，１４の所定の分割領域に対応して、それぞれトラッキング方向Ｔ及びフォーカス方向Ｆに駆動力を発生させる位置に配置されている。

レンズホルダ２のトラッキング方向Ｔに離間した両側面には、それぞれフォーカス方向Ｆに間隔をおいて一対ずつの支持アーム６ａ，６ｂ及び支持アーム６ｃ、６ｄを支持するアーム支持部２４が設けられている。

そして、レンズホルダ２と取り付け基台９との間には、図２及び図４に示すように、ヨーク１８が配設されている。ヨーク１８は、ベース８に取り付けられ取り付け基台９に固定されている。このヨーク１８のほぼ中央部には、第１及び第２の対物レンズ２１，２２に入射する光ビームを透過するための開口部が設けられている。

ヨーク１８のタンジェンシャル方向Ｔｚの両側には、図２及び図３に示すように、第１及び第２の対物レンズ２１，２２を挟んで相対向するように一対のヨーク片１８ａ，１８ｂが立ち上がり形成される。各ヨーク片１８ａ，１８ｂの相対向する面には、第１及び第２のマグネット１３，１４が取り付けられている。ここで、第１のマグネット１３は、可動部側すなわちレンズホルダ２の先端側に配置され、第２のマグネット１４は、固定部側すなわち支持体３側に配置されている。また、第１のマグネット１３を取り付ける側のヨーク片１８ａは、ヨーク１８に対して、タンジェンシャル方向Ｔｚ及びトラッキング方向Ｔに可動自在に取り付けられており、後述するように、第１のマグネット１３のレンズホルダ２に対する位置を調整するための第１の調整部１９ａとして機能する。

尚、ここでは、第１のマグネット１３をレンズホルダ２に対して位置を調整するように構成したが、第２のマグネット１４を取り付ける側のヨーク片１８ｂを、ヨーク１８に対して、タンジェンシャル方向Ｔｚ及びトラッキング方向Ｔに可動自在に取り付けるように構成して、第２のマグネット１４をレンズホルダに対して位置を調整するように構成してもよく、さらに、第１及び第２のマグネット１３，１４の両方をレンズホルダに対して位置を調整するように構成してもよい。

第１のマグネット１３は、図２及び図６に示すように、レンズホルダ２に対してタンジェンシャル方向Ｔｚに対向して配置され、それぞれの領域内で磁化方向をタンジェンシャル方向Ｔｚのいずれか一方に向けて着磁された第１乃至第１０の分割領域１３ａ〜１３ｊを有する。

また、第１のマグネット１３は、複数のマグネット片を所定の間隔を有して配置することによって形成されている。すなわち、第１のマグネット１３は、それぞれの領域内で磁化方向をタンジェンシャル方向Ｔｚのいずれか一方に向けて着磁された第１乃至第２の分割領域１３ａ，１３ｂを有する第１のマグネット片１３ｍと、第１のマグネット片１３ｍのトラッキング方向Ｔの一方の側に配置され、それぞれの領域内で磁化方向をタンジェンシャル方向Ｔｚのいずれか一方に向けて着磁された第３乃至第６の分割領域１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆを有する第２のマグネット片１３ｌと、第１のマグネット片１３ｍのトラッキング方向Ｔの他方の側に配置され、それぞれの領域内で磁化方向をタンジェンシャル方向Ｔｚのいずれか一方に向けて着磁された第７乃至第１０の分割領域１３ｇ，１３ｈ，１３ｉ，１３ｊを有する第３のマグネット片１３ｒとを有する。このように、第１のマグネット１３は、３分割された複数のマグネット片１３ｍ，１３ｌ，１３ｒを所定の間隔を有して配置することによって構成されている。ここで、所定の間隔とは、後述する位置調整機構１９によりタンジェンシャル方向Ｔｚ及びトラッキング方向Ｔに移動するのに必要な間隔、及び、これらのマグネット片１３ｍ，１３ｌ，１３ｒにより形成される磁界を考慮して決定される。

第２のマグネット１４は、図２及び図７に示すように、レンズホルダ２に対して第１のマグネット１３と反対側にタンジェンシャル方向Ｔｚに対向して配置され、それぞれの領域内で磁化方向をタンジェンシャル方向のいずれか一方に向けて着磁された第１１乃至第１６の分割領域１４ａ〜１４ｆを有する。

ここで、第１及び第２のマグネット１３，１４の着磁パターンについて説明する。

まず、図６に示すように、第１のマグネット１３の第１のマグネット片１３ｍは、フォーカス方向Ｆに２分割されて、第１及び第２の分割領域１３ａ，１３ｂが略矩形状に形成されている。第１の分割領域１３ａは、そのレンズホルダ２側の面がＳ極となるように着磁されている。

第２の分割領域１３ｂは、第１の分割領域１３ａのフォーカス方向Ｆに隣接して配置され、第１の分割領域１３ａと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＮ極となるように着磁されている。ここでは、第２の分割領域１３ｂは、第１の分割領域１３ａのフォーカス方向Ｆの光ディスク１０２から離間する側、すなわち、ベース８側に配置されている。このように、第１のマグネット片１３ｍは、所謂二極着磁されている。

第１のマグネット１３の第２のマグネット片１３ｌは、トラッキング方向Ｔ及びフォーカス方向Ｆにそれぞれ２分割されて、第３乃至第６の分割領域１３ｃ〜１３ｆが略矩形状に形成されている。

第３の分割領域１３ｃは、第１のマグネット片１３ｍの第１の分割領域１３ａのトラッキング方向Ｔに所定の間隔を有して配置されており、第１の分割領域１３ａと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＮ極となるように着磁されている。

第４の分割領域１３ｄは、第３の分割領域１３ｃのトラッキング方向Ｔに隣接して配置され、第３の分割領域１３ｃと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＳ極となるように着磁されている。ここで、第４の分割領域１３ｄは、第３の分割領域１３ｃのトラッキング方向Ｔであって、第１のマグネット片１３ｍ側と反対側に配置されている。

第５の分割領域１３ｅは、第３の分割領域１３ｃのフォーカス方向Ｆに隣接して配置され、第３の分割領域１３ｃと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＳ極となるように着磁されている。ここでは、第５の分割領域１３ｅは、第３の分割領域１３ｃのフォーカス方向Ｆの光ディスク１０２から離間する側、すなわち、ベース８側に配置されている。

第６の分割領域１３ｆは、第４の分割領域１３ｄのフォーカス方向Ｆに隣接して配置され、第４の分割領域１３ｄと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＮ極となるように着磁されている。このように、第２のマグネット片１３ｌは、所謂四極着磁されている。

第１のマグネット１３の第３のマグネット片１３ｒは、トラッキング方向Ｔ及びフォーカス方向Ｆにそれぞれ２分割されて、第７乃至第１０の分割領域１３ｇ〜１３ｊが略矩形状に形成されている。

第７の分割領域１３ｇは、第１のマグネット片１３ｍの第１の分割領域１３ａのトラッキング方向Ｔに所定の間隔を有して配置されており、第１の分割領域１３ａと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＮ極となるように着磁されている。

第８の分割領域１３ｈは、第７の分割領域１３ｇのトラッキング方向Ｔに隣接して配置され、第７の分割領域１３ｇと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＳ極となるように着磁されている。ここで、第８の分割領域１３ｈは、第７の分割領域１３ｇのトラッキング方向Ｔであって、第１のマグネット片１３ｍ側と反対側に配置されている。

第９の分割領域１３ｉは、第７の分割領域１３ｇのフォーカス方向Ｆに隣接して配置され、第７の分割領域１３ｇと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＳ極となるように着磁されている。ここでは、第９の分割領域１３ｉは、第７の分割領域１３ｇのフォーカス方向Ｆの光ディスク１０２から離間する側、すなわち、ベース８側に配置されている。

第１０の分割領域１３ｊは、第８の分割領域１３ｈのフォーカス方向Ｆに隣接して配置され、第８の分割領域１３ｈと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＮ極となるように着磁されている。このように、第３のマグネット片１３ｒは、所謂四極着磁されている。

尚、上述した、第１のマグネット１３の第１乃至第１０の分割領域１３ａ〜１３ｊのＳ極、Ｎ極は、逆であってもよい。

次に、図７に示すように、第２のマグネット１４の第１１の分割領域１４ａは、略矩形状に形成され、そのレンズホルダ２側の面がＮ極となるように着磁されている。また、第１１の分割領域１４ａは、第１のマグネット１３の第１の分割領域１３ａに対向する領域である。

第１２及び第１３の分割領域１４ｂ，１４ｃは、第１１の分割領域１４ａのトラッキング方向Ｔの両側に隣接して配置され、第１１の分割領域１４ａと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＳ極となるように着磁されている。

第１４の分割領域１４ｄは、第１１の分割領域１４ａのフォーカス方向Ｆに隣接して配置され、第１１の分割領域１４ａと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＳ極となるように着磁されている。

第１５及び第１６の分割領域１４ｅ，１４ｆは、第１４の分割領域１４ｄのトラッキング方向Ｔの両側に隣接して配置され、第１４の分割領域１４ｄと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＮ極となるように着磁されている。

尚、上述した、第２のマグネット１４の第１１乃至第１６の分割領域１４ａ〜１４ｆのＳ極、Ｎ極は、逆であってもよい。

上述したように、第１及び第２のマグネット１３，１４は、それぞれ上述の着磁パターンのように着磁されており、レンズホルダ２の相対向する側面にそれぞれ取り付けられた第１乃至第４のトラッキングコイル１１ａ〜１１ｄ並びに第１及び第２のフォーカスコイル１２ａ，１２ｂに相対向されている。第１及び第２のマグネット１３，１４は、対向して配置される各トラッキングコイル１１ａ〜１１ｄ、及び各フォーカスコイル１２ａ，１２ｂに所定の磁界を与える。

第１乃至第４のトラッキングコイル１１ａ〜１１ｄは、図４、図５、図６及び図７に示すように、それぞれ、第１のマグネット１３の第２のマグネット片１３ｌのトラッキング方向Ｔに隣接する第３及び第４の分割領域１３ｃ，１３ｄと、第１のマグネット１３の第３のマグネット片１３ｒのトラッキング方向Ｔに隣接する第７及び第８の分割領域１３ｇ，１３ｈと、第２のマグネット１４のトラッキング方向Ｔに隣接する第１１及び第１２の分割領域１４ａ，１４ｂと、第２のマグネット１４のトラッキング方向Ｔに隣接する第１１及び第１３の分割領域１４ａ，１４ｃとに対応してトラッキング方向Ｔに駆動力を発生させる。

すなわち、第１のトラッキングコイル１１ａは、第１のマグネット１３の第２のマグネット片１３ｌの第３及び第４の分割領域１３ｃ，１３ｄに対向する位置に配置され、タンジェンシャル方向Ｔｚであって反対方向に着磁された第３及び第４の分割領域１３ｃ，１３ｄにより形成された磁界と、第１のトラッキングコイル１１ａ自体に流される電流の向き、大きさとにより、トラッキング方向Ｔに駆動力を発生させる。

第２のトラッキングコイル１１ｂは、第１のマグネット１３の第３のマグネット片１３ｒの第７及び第８の分割領域１３ｇ，１３ｈに対向する位置に配置され、タンジェンシャル方向Ｔｚであって反対方向に着磁された第７及び第８の分割領域１３ｇ，１３ｈにより形成された磁界と、第２のトラッキングコイル１１ｂ自体に流される電流の向き、大きさとにより、トラッキング方向Ｔに駆動力を発生させる。

第３のトラッキングコイル１１ｃは、第２のマグネット１４の第１１及び第１２の分割領域１４ａ，１４ｂに対向する位置に配置され、タンジェンシャル方向Ｔｚであって反対方向に着磁された第１１及び第１２の分割領域１４ａ，１４ｂにより形成された磁界と、第３のトラッキングコイル１１ｃ自体に流される電流の向き、大きさとにより、トラッキング方向Ｔに駆動力を発生させる。

第４のトラッキングコイル１１ｄは、第２のマグネット１４の第１１及び第１３の分割領域１４ａ，１４ｃに対向する位置に配置され、タンジェンシャル方向Ｔｚであって反対方向に着磁された第１１及び第１３の分割領域１４ａ，１４ｃにより形成された磁界と、第４のトラッキングコイル１１ｄ自体に流される電流の向き、大きさとにより、トラッキング方向Ｔに駆動力を発生させる。

また、第１及び第２のフォーカスコイル１２ａ，１２ｂは、図４、図５、図６及び図７に示すように、それぞれ、第１のマグネット１３の第１のマグネット片１３ｍのフォーカス方向Ｆに隣接する第１及び第２の分割領域１３ａ，１３ｂと、第２のマグネット１４のフォーカス方向Ｆに隣接する第１１及び第１４の分割領域１４ａ，１４ｄとに対応してフォーカス方向Ｆに駆動力を発生させる。

すなわち、第１のフォーカスコイル１２ａは、第１のマグネット１３の第１のマグネット片１３ｍの第１及び第２の分割領域１３ａ，１３ｂに対向する位置に配置され、タンジェンシャル方向Ｔｚであって反対方向に着磁された第１及び第２の分割領域１３ａ，１３ｂにより形成された磁界と、第１のフォーカスコイル１２ａ自体に流される電流の向き、大きさとにより、フォーカス方向Ｆに駆動力を発生させる。

第２のフォーカスコイル１２ｂは、第２のマグネット１４の第１１及び第１４の分割領域１４ａ，１４ｄに対向する位置に配置され、タンジェンシャル方向Ｔｚであって反対方向に着磁された第１１及び第１４の分割領域１４ａ，１４ｄにより形成された磁界と、第２のフォーカスコイル１２ｂ自体に流される電流の向き、大きさとにより、フォーカス方向Ｆに駆動力を発生させる。

このように、第１及び第２のトラッキングコイル１１ａ，１１ｂ並びに第１のフォーカスコイル１２ａに第１のマグネット１３が対向され、第３及び第４のトラッキングコイル１１ｃ，１１ｄ並びに第２のフォーカスコイル１２ｂに第２のマグネット１４が対向されることにより、各トラッキングコイル１１ａ〜１１ｄにトラッキング用の駆動電流が供給されると、各トラッキングコイル１１ａ〜１１ｄに供給された駆動電流と各マグネット１３，１４からの磁界との相互作用によってレンズホルダ２をトラッキング方向Ｔに駆動変位させ、各フォーカスコイル１２ａ，１２ｂにフォーカス用の駆動電流が供給されると、各フォーカスコイル１２ａ，１２ｂに供給された駆動電流と各マグネット１３，１４からの磁界との相互作用によってレンズホルダ２をフォーカス方向Ｆに駆動変位させる。

その結果、レンズホルダ２に支持された第１及び第２の対物レンズ２１，２２が、フォーカス方向Ｆ又はトラッキング方向Ｔに駆動変位され、第１及び第２の対物レンズ２１，２２を介して光ディスク１０２に照射される光ビームが光ディスク１０２の信号記録面に合焦するように制御されるフォーカス制御が行われ、光ビームが光ディスク１０２に形成された記録トラックを追従するように制御されるトラッキング制御が行われる。

支持体３は、図２及び図４に示すように、レンズホルダ２に対してトラッキング方向Ｔに沿った長さと、フォーカス方向Ｆに沿った高さとを有している。

支持体３のトラッキング方向Ｔに離間した両側面には、それぞれフォーカス方向Ｆに間隔をおいて一対ずつの支持アーム６ａ，６ｂ及び支持アーム６ｃ，６ｄを支持するアーム支持部３１が設けられている。支持体３の背面側には、図示しないプリント配線基板が取り付けられている。このプリント配線基板には、制御回路部１０９からフォーカス用の駆動電流とトラッキング用の駆動電流が供給される。

そして、レンズホルダ２のトラッキング方向Ｔにおける両側のアーム支持部２４と、支持体３のトラッキング方向Ｔにおける両側のアーム支持部３１とは、それぞれ一方及び他方の一対ずつの支持アーム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄで連結されている。一方及び他方の各支持アーム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、図２に示すように、フォーカス方向Ｔに間隔をおいて互いに平行に設けられ、支持体３に対してレンズホルダ２をフォーカス方向Ｆとトラッキング方向Ｔとに移動可能に支持している。これら各支持アーム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、導電性を有するとともに、弾性を有する線状部材により構成されている。すなわち、各支持アーム６ａ〜６ｄは、可動部側としてのレンズホルダ２を固定部側としての支持体３に対してフォーカス方向及びトラッキング方向に移動可能に支持する弾性支持部材として機能する。

支持体３の一方の側に配設された一対の支持アーム６ａ，６ｂは、そのレンズホルダ２側の端部が、第１及び第２のフォーカスコイル１２ａ，１２ｂに設けられた接続端子１６，１６に半田付けなどで接続され、支持体３側の端部が、プリント配線基板に設けた導電パターンに接続されている。これにより、制御回路部１０９からのフォーカス用の駆動電流が支持アーム６ａ，６ｂを介して第１及び第２のフォーカスコイル１２ａ，１２ｂに供給される。

同様に、支持体３の他方の側に配設された支持アーム６ｃ，６ｄは、そのレンズホルダ２側の端部が、第１乃至第４のトラッキングコイル１１ａ〜１１ｄに設けられた接続端子１７，１７に半田付けなどで接続され、支持体３側の端部が、プリント配線基板に設けた導電パターンに接続されている。これにより、制御回路部１０９からのトラッキング用の駆動電流が支持アーム６ｃ，６ｄを介して第１乃至第４のトラッキングコイル１１ａ〜１１ｄに供給される。

第１及び第２の対物レンズ２１，２２が取り付けられたレンズホルダ２は、支持アーム６ａ〜６ｄの延長方向において、第１及び第２の対物レンズ２１，２２の光軸間の中間部分の両側を６ａ〜６ｄによって支持されている。すなわち、レンズホルダ２は、第１及び第２の対物レンズ２１，２２の光軸間の中間部分の両側に設けたアーム支持部２４に支持アーム６ａ〜６ｄの先端部を固定することによって、少なくともフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔの２軸方向に変位可能に支持される。

尚、レンズホルダ２の支持アーム６ａ〜６ｄの先端部によって支持される位置には、トラッキングコイル１１ａ〜１１ｄ及びフォーカスコイル１２ａ，１２ｂを取り付けたレンズホルダ２の重心の両側に位置することが望ましい。このような位置が支持されることにより、第１及び第２の対物レンズ２１，２２は、捩れ等を生じさせることなくフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔに安定して変位可能となる。

上述したように、光ピックアップ１は、第１乃至第１０の分割領域１３ａ〜１３ｊ、第１１乃至第１６の分割領域１４ａ〜１４ｆを有する第１及び第２のマグネット１３，１４と、上述のように配置される第１乃至第４のトラッキングコイル１１ａ〜１１ｄ並びに第１及び第２のフォーカスコイル１２ａ，１２ｂとにより、小型化、薄型化を実現して最適なフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔの駆動力を発生させることができるとともに、不要共振を低減し、良好なサーボ特性を得ることができる。

すなわち、光ピックアップ１は、レンズホルダ２の対向する側面に１つずつ設けられたフォーカスコイル１２ａ，１２ｂと、このフォーカスコイル１２ａ，１２ｂのトラッキング方向Ｔの両側に１対ずつ設けられるトラッキングコイル１１ａ，１１ｂ、トラッキングコイル１１ｃ，１１ｄとを有し、さらに、このフォーカスコイル１２ａ，１２ｂと隣接するトラッキングコイル１１ａ〜１１ｄとは、フォーカス方向Ｆにおいて一部重複した位置に配置されていることから、フォーカスコイル及びトラッキングコイルをフォーカス方向Ｆの寸法を縮小したレンズホルダ２に配置することを可能とし、すなわち、レンズホルダ２のフォーカス方向Ｆの寸法を縮小することを可能とし、ピックアップ全体の薄型化、小型化を実現する。

また、光ピックアップ１は、図８、図９及び図１０に示すように、レンズホルダ２に取り付けられた各コイルと第１乃至第３のマグネット片１３ｍ、１３ｌ、１３ｒとの間隔、すなわち磁気ギャップを調整するために、レンズホルダ２に対して第１乃至第３のマグネット片１３ｍ，１３ｌ，１３ｒをタンジェンシャル方向Ｔｚ及びトラッキング方向Ｔに移動させるヨーク片１８ａ等からなる第１の調整部１９ａと、レンズホルダ２に取り付けられた各コイルと第１のマグネット片１３ｍとの磁気ギャップを調整するために、レンズホルダ２に対して第１のマグネット片をタンジェンシャル方向Ｔｚ及びトラッキング方向Ｔに移動させる取付部材２５及び調整部材２６からなる第２の調整部１９ｂとを有する位置調整機構１９を備える。

尚、ここでは、第１のマグネット片１３ｍ、並びに、第２及び第３のマグネット片１３ｌ，１３ｒをタンジェンシャル方向Ｔｚ及びトラッキング方向Ｔに移動させるように構成したが、これに限られるものではなく、複数のマグネット片１３ｍ，１３ｌ，１３ｒの少なくとも一のマグネット片をタンジェンシャル方向に移動させる位置調整機構を有していればよい。

第１の調整部１９ａは、図８、図９及び図１０に示すように、ヨーク１８と、このヨーク１８に対してタンジェンシャル方向Ｔｚ及びトラッキング方向Ｔに可動自在に取り付けられるヨーク片１８ａと、このヨーク片１８ａを駆動する図示しない駆動手段とを有する。すなわち、第１の調整部１９ａは、ヨーク片１８ａをタンジェンシャル方向Ｔｚに移動させることで、ヨーク片１８ａに取り付けた第１のマグネット１３の第１乃至第３のマグネット片１３ｍ，１３ｌ，１３ｒをタンジェンシャル方向Ｔｚに移動させ、ヨーク片１８ａをトラッキング方向Ｔｚに移動させることで、ヨーク片１８ａに取り付けた第１のマグネット１３の第１乃至第３のマグネット片１３ｍ，１３ｌ，１３ｒをトラッキング方向Ｔに移動させる。

第２の調整部１９ｂは、図９，図１１及び図１２に示すように、第１のマグネット片１３ｍを取り付ける取付部材２５と、この取付部材２５をタンジェンシャル方向Ｔｚ及びトラッキング方向Ｔへの移動量を調整する調整部材２６と、この調整部材２６をフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔへ駆動させる図示しない駆動手段とを有する。

第２の調整部１９ｂを構成する取付部材２５は、図１２及び図１３に示すように、第１のマグネット１３の第１のマグネット片１３ｍを取り付けるとともにこの第１のマグネット片１３ｍと一体にタンジェンシャル方向Ｔｚ及びトラッキング方向Ｔに移動する部材であり、第１のマグネット片１３を取り付けるマグネット取付部２５ｃと、タンジェンシャル方向Ｔｚに直交する平面に対してトラッキング方向Ｔを軸として回転する方向に傾斜して形成された一対の傾斜面部２５ａと、トラッキング方向Ｔに直交する一対の壁面部２５ｂとを有する。

また、第２の調整部１９ｂを構成する調整部材２６は、図９、図１１及び図１２に示すように、取付部材２５の一対の傾斜面部２５ａと同じ傾斜を有し、この傾斜面部２５ａに摺動する一対の摺動部２６ａと、取付部材２５の一対の壁面部２５ｂにトラッキング方向Ｔから係合する一対の係合部２６ｂとを有する。また、この調整部材２６は、図示しない駆動手段によりフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔに駆動される。

取付部材２５及び調整部材２６は、傾斜面部２５ａが摺動部２６ａに接触した状態で、壁面部２５ｂが係合部２６ｂに接触した状態で組み付けられ、上述した第１の調整部１９ａを構成するヨーク片１８ａに取り付けられている。

以上のような取付部材２５及び調整部材２６を備える第２の調整部１９ｂは、調整部材２６がフォーカス方向Ｆに駆動されることで、摺動部２６ａが傾斜面部２５ａに摺動しながらフォーカス方向Ｆに移動し、摺動部２６ａが傾斜面部２５ａに摺動することで、取付部材２５をタンジェンシャル方向Ｔｚに移動させる。

また、第２の調整部１９ｂは、調整部材２６がトラッキング方向Ｔに駆動されることで、係合部２６ｂが壁面部２５ｂに係合して、トラッキング方向Ｔに移動し、係合部２６ｂが壁面部２５ｂに係合しているので、取付部材２５をトラッキング方向Ｔに移動させる。

すなわち、第２の調整部１９ｂは、調整部材２６をフォーカス方向Ｆに駆動することで、取付部材２５に取り付けた第１のマグネット１３の第１のマグネット片１３ｍをタンジェンシャル方向Ｔｚに移動させ、調整部材２６をトラッキング方向Ｔに駆動することで、取付部材２５に取り付けた第１のマグネット１３の第１のマグネット片１３ｍをトラッキング方向Ｔに移動させる。尚、第２の調整部１９ｂは、上述のように、取付部材２５及び調整部材２６からなる構成としたが、このような形式に限られるものではなく、第１のマグネット１３の第１のマグネット片１３ｍをタンジェンシャル方向Ｔｚ及びトラッキング方向Ｔに移動させる構成であればよい。

上述のように、第１の調整部１９ａ及び第２の調整部１９ｂからなる位置調整機構１９を備えることにより、まず、ヨーク片１８ａを所望の位置に移動させることで、第１のマグネット１３の第２及び第３のマグネット片１３ｌ，１３ｒと、この第２及び第３のマグネット片１３ｌ，１３ｒの各分割領域１３ｃ，１３ｄ，１３ｇ，１３ｈに対向するトラッキングコイル１１ａ，１１ｂとの間隔、すなわち磁気ギャップを調整することができ、その後に、調整部材２６により取付部材２５を所望の位置に移動させることで、第１のマグネット１３の第１のマグネット片１３ｍと、この第１のマグネット片１３ｍの各分割領域１３ａ，１３ｄに対向するフォーカスコイル１２ａとの間隔を調整することができる。

すなわち、光ピックアップ１は、第１及び第２の調整部１９ａ，１９ｂからなる位置調整機構１９により、各コイル１１ａ，１１ｂ，１２ａに対する各第１乃至第３のマグネット片１３ｍ，１３ｌ，１３ｒとの距離、すなわち磁気ギャップを調整することにより、各コイル１１ａ，１１ｂ，１２ａに対する磁界の強さを調整することができ、ローリングＸｒｏ、ピッチングＹｒｏ、ヨーイングＺｒｏ等の揺動動作を低減するように磁界の強さを調整して、各方向の揺動動作による不要共振の発生を抑えて良好なサーボ特性を得ることができる。

尚、光ピックアップ１の位置調整機構１９は、上述した第１及び第２の調整部１９ａ，１９ｂからなる構成に限られるものではなく、所定の間隔を有して配置される第１乃至第３のマグネット片１３ｍ，１３ｌ，１３ｒをそれぞれ単独で移動させるような構成であってもよく、また、移動させるための形式としても上述の形式に限られるものではなく、第１乃至第３のマグネット片１３ｍ，１３ｌ，１３ｒを単独又はこれらの組み合わせたものをタンジェンシャル方向及び／又はトラッキング方向に移動させることができる形式であればよい。

尚、上述した光ピックアップ１では、可動部側に配置された第１のマグネット１３を第１乃至第３のマグネット片で構成するようにしたが、第２のマグネットを複数のマグネット片を所定の間隔を有して配置することによって形成され、この複数のマグネット片の少なくとも一のマグネット片をタンジェンシャル方向に移動させて磁気ギャップを調整するように構成してもよいし、さらに、第１及び第２のマグネットを複数のマグネット片を所定の間隔を有して配置するように構成してもよい。

また、光ピックアップ１は、左右一対ずつの支持アーム６ａ〜６ｄを介してレンズホルダ２を支持した支持体３をベース８に対して傾動可能に支持する支持部材４と、支持部材４に傾動可能に支持された支持体３を光ディスク１０２の傾きに応じてタンジェンシャル方向Ｔｚを軸とした軸回り方向であるチルト方向に傾斜させる駆動手段５とを備える。

支持部材４は、図２及び図１４に示すように、帯状の板ばね材を折り曲げて形成したもので、支持体３に固定される支持体取付片４２と、支持体取付片４２の両端から延長された一対の脚片４１，４１とを備える。これら脚片４１，４１の先端部からは、支持部材４をベース８に取り付けるためのベース取付片４３，４３が設けられている。支持体取付片４２の中央には、貫通穴４２ａが設けられている。

駆動手段５は、支持体３の下面に取り付けられるチルト用のコイル５１と、このコイル５１に対向してベース８に取り付けられるチルト用の二極着磁マグネット５２とから構成される。二極着磁マグネット５２は、平板状に形成されており、ベース８上に接着剤等により固定されている。

支持部材４は、チルト用コイル５１が接合された取付部材５１ａに差し込まれることでチルト用コイル５１と一体化されるとともに、支持体取付片４２を支持体３の下面側に接合して固定ねじにより螺合されることにより支持体３に固定される。支持部材４は、支持体取付片４２上に支持体３を載置して固定されるとともに、ベース取付片４３，４３がベース８に固定されることにより、支持体３をベース８に対して傾動可能に支持する。

この支持部材４並びに上述した支持体３及び支持アーム６ａ〜６ｄは、レンズホルダ２をフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔに移動可能に支持する変位支持機構として機能する。

二極着磁マグネット５２は、図２及び図１４に示すように、第１及び第２の対物レンズ２１，２２のフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔに垂直なタンジェンシャル方向Ｔｚを分極線としてＮ極とＳ極が配置されるように固定される。また、支持部材４は、各脚片４１と支持体取付片４２との連結部とされている折り曲げ部及び各脚片４１とベース取付片４３との連結部とされている曲げ部が、タンジェンシャル方向Ｔｚと平行となるように固定される。さらに、支持部材４は、支持体３に対してガタが生じないように固定される。

また、支持部材４のベース取付片４３，４３にはそれぞれ貫通穴４３ａ，４３ａが設けられ、ベース８には、各貫通穴４３ａ，４３ａに挿通される図示しない固定ねじが螺合するねじ穴が設けられている。支持部材４は、ベース取付片４３，４３の貫通穴４３ａ，４３ａそれぞれに固定ねじを挿通し、これらねじをねじ穴に螺合することでベース８に固定される。これにより、支持体３は、支持部材４の一対の脚片４１，４１を介してベース８に支持される。

ところで、支持部材４を構成する一対の脚片４１，４１は、図１５に示すように、支持体取付片４２側からベース取付片４３，４３側に向かって間隔が広がるように傾斜して非平行に設けられている。そして、互いに傾斜された一対の脚片４１，４１は、支持体取付片４２上に支持された支持体３側に向かって延長した仮想線Ｌ１，Ｌ２の交点Ｏと同じ高さに対物レンズ２１，２２の重心の高さが略一致するように形成されている。したがって、支持部材４は、全体で台形状に形成されている。

また、二極着磁マグネット５２は、これら一対の脚片４１，４１の間でコイル５１と対向するようにしてベース８上に固定される。

そして、チルト用のコイル５１に駆動電流が供給されると、コイル５１に流れる電流と、二極着磁マグネット５２の磁界との作用により、二極着磁マグネット５２に対してコイル５１を動かす力、すなわち、ベース８に対して支持部材４及びこれに支持された支持体３を駆動する力が発生する。支持部材４は、板ばね等の弾性部材により形成され、一対の非平行な脚片４１，４１を有し、全体で台形状をなす支持部材４で支持されているので、駆動力を受けたとき、支持部材４の形状に倣ってその姿勢が可変される。

ところで、支持部材４は、ねじれに対しては剛性を持つように所定の幅を有する。そして、支持部材４は支持体取付片４２が支持体３に固定され、取付片４３がベース８に固定されることで、駆動力を受けたときに各脚片４１，４１が弓なりに弾性変形することができる。また、脚片４１，４１と支持体取付片４２との間の連結部となる折り曲げ部及び脚片４１，４１とベース取付片４３、４３との連結部となる折り曲げ部も弾性変形することができる。

次に、上述したような支持体３を駆動する駆動手段５を備えた光ピックアップ１の動作を説明する。

光ピックアップ１は、駆動手段５のコイル５１に給電がされていない状態では、図１５に示すように、支持部材４が変形することなく中立状態にある。このとき、支持部材４は、レンズホルダ２に支持された第１及び第２の対物レンズ２１，２２が水平となるように形状等が設定されている。

図１５に示す状態において、コイル５１に駆動電流が供給されると、二極着磁マグネット５２の磁界中のコイル５１に電流が流れることで、支持体３を二極着磁マグネット５２の延在方向であるトラッキング方向Ｔに沿って略水平方向に駆動する力が発生する。支持体３は、非平行な一対の脚片４１，４１を有する台形の支持部材４により支持されているので、駆動力を受けたとき、支持体３の姿勢が支持部材４の形状に倣って制御される。

すなわち、支持体３を略水平方向に駆動する力が加わると、図１６に示すように、支持部材４の一方の脚片４１はベース８の平面に対する角度が小さくなる矢印ａ方向に弾性変形し、他方の脚片４１はベース８の平面に対する角度が大きくなる矢印ｂ方向に弾性変形する。これにより、支持体３は、図１６中矢印ｃ方向に傾く。このとき、支持体３は、図１５に示す中立状態にある一対の脚片４１，４１の延長線上の交点Ｏを中心として回転する。

支持体３は、４本の支持アーム６ａ〜６ｄによりレンズホルダ２を支持しているので、支持体３が傾斜することで、レンズホルダ２が傾斜する、これにより、所定の制御信号に応じた駆動電流をコイル５１に供給することで、レンズホルダ２に支持された第１及び第２の対物レンズ２１，２２の光軸を、光ディスクの反り等に対応させて傾斜させるチルト角の制御を行うことができる。支持体３の傾斜の方向は、コイル５１に供給される駆動電流の向きで切り換えられる。また、支持体３の傾斜の角度は、コイル５１に供給される駆動電流電圧値により所定の角度に調整できる。

上述したように、支持部材４を構成する互いに傾斜された一対の脚片４１，４１は、支持体取付片４２上に支持された支持体３側に向かって延長した仮想線Ｌ１，Ｌ２の交点Ｏと同じ高さに対物レンズ２１，２２の重心の高さとを略一致させてあるので、レンズホルダ２は、対物レンズ２１，２２の重心を通る軸を中心とした回転を行う。これにより、対物レンズ２１，２２が水平な状態と傾斜した状態とで、光軸はほぼ一致している。

このように、駆動手段５は、チルト用のコイル５１に駆動電流を流すことで、支持体３をチルト方向に傾斜させる駆動力を支持体３に付与することができ、支持体３に支持されたレンズホルダ２及び対物レンズ２１，２２を傾斜させることができる。

光ピックアップ１は、支持体３に対して駆動手段５から駆動力を付与すると、支持部材４の一対の脚片４１，４１が変位し、支持体３を傾動させることでレンズホルダ２が変位され、対物レンズ２１，２２を傾斜させることができ、したがって、光ディスクの反り等に応じて、対物レンズ２１，２２を傾けることができる。また、支持部材４で支持した支持体３を駆動するので、レンズホルダ２の構成を変更することなく、対物レンズ２１，２２を光ディスクの反り等に応じて傾ける構成を付加することができる。

尚、上述した支持部材４を用いた構成では、支持体３は、正確に一点を中心とする回転動作を行っていない。このため、支持体３を傾斜させてレンズホルダ２を回転させると、第１及び第２の対物レンズ２１，２２はフォーカス方向及びトラッキング方向にも微小量移動する。このため、必要に応じてフォーカス補正やトラッキング補正を行う。また、レンズホルダ２を含む支持体３の傾斜による対物レンズ２１，２２の光軸に対する微小移動量を予め測定し、支持体３の傾斜量に応じてフォーカス補正及びトラッキング補正を行ってもよい。

次に、レンズホルダ２を支持した支持体３を傾動させる制御系を図１７を参照して説明する。

図１７は、光ピックアップ１の制御系を示すブロック図であり、図２及び図１４に示すコイル５１に供給する制御信号を得るため、例えば、光ディスク１０２の傾きを検出する検出装置としての傾き検出センサ５５を備える。そして、傾き検出センサ５５の出力に応じて、コイル駆動回路５６はコイル５１に制御信号を印加し、レンズホルダ２を光ディスク１０２の反り等によるディスク面の傾きに合わせて回転させる。尚、この動作は、光ディスク１０２がスピンドルモータ１０３に最初に装着されたときに行い、再生中等は、補正されたレンズホルダ２の傾きを維持する。ここでは、傾き補正を静的に行うようにしたが、後述するフォーカス制御及びトラッキング制御と同様に、チルト制御信号を常時検出し、このチルト制御信号に応じて記録・再生中に動的に傾き補正を行うようにしてもよい。

また、光ディスクの傾きは、図示しない光検出器の出力にノイズとなって現れるため、傾き検出センサを用いず、光検出器の出力のノイズが少なくなる方向にレンズホルダ２を傾斜させるように駆動手段５を制御するような制御機能を持たせてもよい。

以上のように、支持体３を駆動する駆動手段５を設けてレンズホルダ２を傾斜させる構成とすれば、光ディスクの傾斜を検出する手段を設けることで、個々の光ディスクの反り等に対応した量だけ第１及び第２の対物レンズ２１，２２を傾動させて、第１及び第２の対物レンズ２１，２２の光軸が光ディスクの面に対して垂直となるように補正できる。これにより、光ディスクの信号記録面に光ビームが集光されて形成される光スポットの形状を常に適正なものとできる。また、人手によりレンズホルダ２の傾きを調整する作業も不要となる。

次に、レンズホルダ２のフォーカス制御及びトラッキング制御について説明する。フォーカスコイル１２ａ，１２ｂに再生信号から生成したフォーカス制御信号に応じた駆動電流が供給されると、フォーカスコイル１２ａ，１２ｂに流れる電流と、ヨーク１８及びヨーク片１８ａ，１８ａと、これらヨーク片１８ａ，１８ａに支持された第１及び第２のマグネット１３，１４とによって形成された磁界との作用により生ずる力で、レンズホルダ２を駆動電流の向きに応じて、第１及び第２の対物レンズ２１，２２の光軸方向と平行な上昇あるいは下降させる方向の力が生じる。レンズホルダ２は、４本の支持アーム６ａ〜６ｄの一端部に支持されているので、昇降する方向の力を受けると、スピンドルモータ１０３によって回転される光ディスク１０２に対して平行な姿勢を保ったまま上下に昇降する。これにより、対物レンズ２１，２２が光軸に沿った方向にフォーカス制御され、対物レンズ２１，２２からの光スポットが光ディスクのトラック上に合焦点される。

また、トラッキングコイル１１ａ〜１１ｄに再生信号から生成したトラッキング制御信号に応じた駆動電流が供給されると、このコイル１１に流れる電流と、ヨーク１８及びヨーク片１８ａ，１８ａと、これらヨーク片１８ａ，１８ａに支持された第１及び第２のマグネット１３，１４とによって形成された磁界との作用により生ずる力で、レンズホルダ２を電流の向きに応じて、スピンドルモータ１０３によって回転される光ディスク１０２の内周方向、又は光ディスク１０２の外周方向へ移動させる力が生じる。レンズホルダ２は、４本の支持アーム６ａ〜６ｄの一端部に支持されているので、光ディスク１０２の平面と平行な方向に移動する方向の力を受けると、光ディスク１０２に形成された記録トラックの法線方向とほぼ平行な方向に移動変位する。これにより第１及び第２の対物レンズ２１，２２が光ディスク１０２の径方向に移動制御されるトラッキング制御が行われ、第１及び第２の対物レンズ２１，２２から出射された光ビームが所望の記録トラックをトレースすることができる。

尚、このフォーカス制御及びトラッキング制御による反力が支持アーム６ａ〜６ｄを介して支持体３に伝わるが、支持部材４は、レンズホルダ２を移動させる力では変形しないように形成されている。

以上のように構成された光ピックアップ１は、各トラッキングコイル１１ａ〜１１ｄ及び各フォーカスコイル１２ａ，１２ｂ並びに第１及び第２のマグネット１３，１４を備えることにより、支持アーム６ａ〜６ｄを弾性変位させて、レンズホルダ２に保持された対物レンズ２１，２２をフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔに駆動変位させることができる。

また、光ピックアップ１は、チルト用コイル５１及び二極着磁マグネット５２を備えることにより、支持部材４を弾性変位させて、支持体３及びレンズホルダ２に保持された対物レンズ２１，２２をタンジェンシャル方向Ｔｚを軸とした軸回り方向であるチルト方向に駆動変位させることができる。

また、光ピックアップ１は、２つの対物レンズ２１，２２を共通のレンズホルダ２に取り付けた場合においても、部品点数を増加することなくチルト角の調整が可能となり、複数の対物レンズ２１，２２を用いることによる可動部の重量化を抑え、対物レンズ２１，２２を少ない駆動電流により安定して駆動制御することができる。

また、光ピックアップ１は、対物レンズ２１，２２を少ない駆動電流により安定して駆動制御することができる光ピックアップ１を用いた光ディスク装置は、省電力化を実現できるばかりか、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号及びチルト制御信号に応じて対物レンズ２１，２２の正確に駆動変位することができ、情報信号の記録又は再生特性の向上を実現できる。

本発明を適用した光ピックアップ１は、第１及び第２のマグネットの少なくとも一方のマグネット１３を複数のマグネット片１３ｍ、１３ｌ、１３ｒを所定の間隔を有して配置することによって形成し、この複数のマグネット片の少なくとも一のマグネット片を位置調整機構１９によりタンジェンシャル方向に移動させる構成により、このマグネット片に対向するコイルとの間隔、すなわち、磁気ギャップを調整し、このコイルに対して形成される磁界の強さを調整することで、このコイルの駆動推力を調整することができ、ローリングＸｒｏ，ピッチングＹｒｏ、ヨーイングＺｒｏ等の不要共振を低減させることができる。そして、光ピックアップ１は、不要共振による伝達関数の位相まわり、サーボ応答の劣化を防止することができ、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び／又は再生を行うことを可能とする。

すなわち、本発明を適用した光ピックアップ１は、フォーカスコイル１２ａに対向する第１のマグネット１３の第１のマグネット片１３ｍを、第２の調整部１９ｂによりタンジェンシャル方向Ｔｚに移動させることで、この第１のマグネット片１３ｍとコイル１２ａとの磁気ギャップを調整し、このフォーカスコイル１２ａに対して形成される磁界の強さを調整することで、フォーカス方向の駆動推力を調整して、ピッチングＹｒｏを低減させることができ、良好なサーボ特性を得ることができる。

また、本発明を適用した光ピックアップ１は、トラッキングコイル１１ａ，１１ｂ及びフォーカスコイル１２ａに対向する第１のマグネット１３の第１乃至第３のマグネット片１３ｍ，１３ｌ，１３ｒを、第１の調整部１９ａによりタンジェンシャル方向Ｔｚに移動させることで、この第１乃至第３のマグネット片１３ｍ，１３ｌ，１３ｒと各コイル１１ａ，１１ｂ，１２ａとの磁気ギャプを調整し、このトラッキングコイル１１ａ，１１ｂ及びフォーカスコイル１２ａに対して形成される磁界の強さを調整することで、トラッキング方向及びフォーカス方向の駆動推力を調整して、ローリングＸｒｏ、ピッチングＹｒｏ、ヨーイングＺｒｏを低減させることができ、良好なサーボ特性を得ることができる。

また、本発明を適用した光ピックアップ１は、トラッキングコイル１１ａ，１１ｂ及びフォーカスコイル１２ａに対向する第１のマグネット１３の第１乃至第３のマグネット片１３ｍ，１３ｌ，１３ｒを、第１の調整部１９ａによりタンジェンシャル方向Ｔｚに移動させることで、この第１乃至第３のマグネット片１３ｍ，１３ｌ，１３ｒと各コイル１１ａ，１１ｂ，１２ａとの磁気ギャプを調整し、さらに、フォーカスコイル１２ａに対向する第１のマグネット１３の第１のマグネット片１３ｍを、第２の調整部１９ｂによりタンジェンシャル方向Ｔｚに移動させることで、第１の調整部１９ａの動作によりローリングＸｒｏ、ヨーイングＺｒｏを低減するとともに、第２の調整部１９ｂの動作により、ピッチングＹｒｏを低減することができ、さらに、良好なサーボ特性を得ることができる。

さらに、本発明を適用した光ピックアップ１は、トラッキングコイル１１ａ，１１ｂ及びフォーカスコイル１２ａに対向する第１のマグネット１３の第１乃至第３のマグネット片１３ｍ，１３ｌ，１３ｒを、第１の調整部１９ａによりトラッキング方向Ｔに移動させることで、各コイル１１ａ，１１ｂ，１２ａに対する第１乃至第３のマグネット片１３ｍ，１３ｌ，１３ｒの各分割領域の位置を調整することができるとともに、特に、トラッキングコイル１１ａ，１１ｂに対して形成される磁界の強さを調整し、このトラッキングコイル１１ａ，１１ｂに対して形成される磁界の強さを調整することで、トラッキングの駆動推力を調整して、ピッチングＹｒｏを低減させることができ、良好なサーボ特性を得ることができる。

また、本発明を適用した光ピックアップ１は、レンズホルダ２を支持体３により支持し、この支持体３を支持部材４によりベース８に対して傾動可能に支持する構成を備えることにより、対物レンズ２１，２２をフォーカス方向Ｆ、トラッキング方向Ｔ及びチルト方向の３軸方向に駆動可能にするとともに、３軸方向に駆動可能な構成とすることにより発生するおそれがある不要共振を上述の位置調整機構１９により十分に低減することを可能とし、良好なサーボ特性を得ることができる。

尚、上述では、光ピックアップ１の第１のマグネット１３及びこれに対向する各コイル１１ａ，１１ｂ，１２ａは、上述の図６に示すように構成したが、これに限られるものではなく、図１８に示すように構成してもよい。

すなわち、光ピックアップ１を構成する第１のマグネット６３は、図２に示す上述した第１のマグネット１３と同様に、レンズホルダ２に対してタンジェンシャル方向Ｔｚに対向して配置されている。第１のマグネット６３は、図１８に示すように、それぞれの領域内で磁化方向をタンジェンシャル方向Ｔｚのいずれか一方に向けて着磁された第１乃至第８の分割領域６３ａ〜６３ｈを有する。

また、第１のマグネット６３は、複数のマグネット片を所定の間隔を有して配置することによって形成されている。すなわち、第１のマグネット６３は、それぞれの領域内で磁化方向をタンジェンシャル方向Ｔｚのいずれか一方に向けて着磁された第１乃至第４の分割領域６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄを有する第１のマグネット片６３ｍと、第１のマグネット片６３ｍのトラッキング方向Ｔの一方の側に配置され、それぞれの領域内で磁化方向をタンジェンシャル方向Ｔｚのいずれか一方に向けて着磁された第５及び第６の分割領域６３ｅ，６３ｆを有する第２のマグネット片６３ｌと、第１のマグネット片６３ｍのトラッキング方向Ｔの他方の側に配置され、それぞれの領域内で磁化方向をタンジェンシャル方向Ｔｚのいずれか一方に向けて着磁された第７及び第８の分割領域６３ｇ，６３ｈを有する第３のマグネット片６３ｒとを有する。このように、第１のマグネット６３は、３分割された複数のマグネット片６３ｍ，６３ｌ，６３ｒを所定の間隔を有して配置することによって構成されている。ここで、所定の間隔とは、位置調整機構１９によりタンジェンシャル方向Ｔｚ及びトラッキング方向Ｔに移動するのに必要な間隔、及び、これらのマグネット片１３ｍ，１３ｌ，１３ｒにより形成される磁界を考慮して決定される。

次に、この第１のマグネット６３の着磁パターンについて説明する。

まず、第１のマグネット６３の第１のマグネット片６３ｍは、図１８に示すように、トラッキング方向Ｔ及びフォーカス方向Ｆにそれぞれ２分割されて、第１乃至第４の分割領域６３ａ〜６３ｄが略矩形状に形成されている。第１の分割領域６３ａは、そのレンズホルダ２側の面がＳ極となるように着磁されている。

第２の分割領域６３ｂは、第１の分割領域６３ａのトラッキング方向Ｔに隣接して配置され、第１の分割領域６３ａと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＮ極となるように着磁されている。ここで、第２の分割領域６３ｂは、第１の分割領域６３ａのトラッキング方向Ｔであって、第３のマグネット片６３ｒ側に配置されている。

第３の分割領域６３ｃは、第１の分割領域６３ａのフォーカス方向Ｆに隣接して配置され、第１の分割領域６３ａと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＮ極となるように着磁されている。ここでは、第３の分割領域６３ｃは、第１の分割領域６３ａのフォーカス方向Ｆの光ディスク１０２から離間する側、すなわち、ベース８側に配置されている。

第４の分割領域６３ｄは、第２の分割領域６３ｂのフォーカス方向Ｆに隣接して配置され、第２の分割領域６３ｂと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＳ極となるように着磁されている。このように、第１のマグネット片６３ｍは、所謂四極着磁されている。

第１のマグネット６３の第２のマグネット片６３ｌは、フォーカス方向Ｆに２分割されて、第５及び第６の分割領域６３ｅ，６３ｆが略矩形状に形成されている。

第５の分割領域６３ｅは、第１のマグネット片６３ｍの第１の分割領域６３ａのトラッキング方向Ｔに所定の間隔を有して配置されており、第１の分割領域６３ａと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＮ極となるように着磁されている。

第６の分割領域６３ｆは、第５の分割領域６３ｅのフォーカス方向Ｆに隣接して配置され、第５の分割領域６３ｅと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＳ極となるように着磁されている。このように、第２のマグネット片６３ｌは、所謂二極着磁されている。

第１のマグネット６３の第３のマグネット片６３ｒは、フォーカス方向Ｆに２分割されて、第７及び第８の分割領域６３ｇ，６３ｈが略矩形状に形成されている。

第７の分割領域６３ｇは、第１のマグネット片６３ｍの第２の分割領域６３ｂのトラッキング方向Ｔに所定の間隔を有して配置されており、第２の分割領域６３ｂと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＳ極となるように着磁されている。

第８の分割領域６３ｈは、第７の分割領域６３ｇのフォーカス方向Ｆに隣接して配置され、第７の分割領域６３ｇと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＮ極となるように着磁されている。このように、第３のマグネット片６３ｒは、所謂二極着磁されている。

尚、上述した、第１のマグネット６３の第１乃至第８の分割領域６３ａ〜６３ｈのＳ極、Ｎ極は、逆であってもよい。

このような着磁パターンを有する第１のマグネット６３に対向して、レンズホルダ２の側面には、トラッキングコイル６１ａ及びフォーカスコイル６２ａ，６２ｂが設けられている。第１のマグネット６３は、対向して配置される各コイル６１ａ，６２ａ，６２ｂに所定の磁界を与える。

トラッキングコイル６１ａは、図１８に示すように、第１のマグネット片６３ｍのトラッキング方向Ｔに隣接する第１及び第２の分割領域６３ａ，６３ｂとに対応してトラッキング方向Ｔに駆動力を発生させる。

また、フォーカスコイル６２ａ，６２ｂは、それぞれ、第２のマグネット片６３ｌのフォーカス方向Ｆに隣接する第５及び第６の分割領域６３ｅ，６３ｆと、第３のマグネット片６３ｒのフォーカス方向Ｆに隣接する第７及び第８の分割領域６３ｇ，６３ｈとに対応してフォーカス方向Ｆに駆動力を発生させる。

このように、トラッキングコイル６１ａがレンズホルダ２のトラッキング方向Ｔの略中心線上に配置され、フォーカスコイル６２ａ，６２ｂがこのトラッキングコイル６１ａのトラッキング方向Ｔの両側の略対称な位置に配置され、これらのコイル６１ａ，６２ａ，６２ｂがフォーカス方向Ｆに一部重複した位置に配置されていることにより、レンズホルダ２のフォーカス方向Ｆの寸法を縮小して装置の薄型化及び小型化を実現でき、さらに、各コイルの駆動バランスを良好にすることができる。

そして、第１のマグネット６３のマグネット片６３ｍ，６３ｌ，６３ｒは、上述した第１のマグネット１３と同様に、第１の調整部１９ａを構成するヨーク片１８ａに取り付けられ、第１の調整部１９ａにより、レンズホルダ２に対してタンジェンシャル方向Ｔｚ及びトラッキング方向Ｔに移動される。

また、第１のマグネット６３の第１のマグネット片６３ｍは、第１のマグネット片１３ｍと同様に、取付部材２５のマグネット取付部２５ｃに取り付けられて、この取付部材２５、調整部材２６等からなる第２の調整部１９ｂにより、レンズホルダ２に対してタンジェンシャル方向Ｔｚ及びトラッキング方向Ｔに移動される。

以上のような第１のマグネット６３及びこれに対向する各コイル６１ａ，６２ａ，６２ｂを有するように構成した光ピックアップ１についても、上述の場合と同様に、第１及び第２の調整部１９ｂからなる位置調整機構１９により、各コイル６１ａ，６２ａ，６２ｂに対する各第１乃至第３のマグネット片６３ｍ，６３ｌ，６３ｒとの距離、すなわち磁気ギャップを調整することにより、各コイル６１ａ，６２ａ，６２ｂに対する磁界の強さを調整することができ、ローリングＸｒｏ、ピッチングＹｒｏ、ヨーイングＺｒｏ等の揺動動作を低減するように磁界の強さを調整して、各方向の揺動動作による不要共振の発生を抑えて良好なサーボ特性を得ることができる。

本発明を適用した光ピックアップ１は、第１及び第２のマグネットの少なくとも一方のマグネット６３を複数のマグネット片６３ｍ、６３ｌ、６３ｒを所定の間隔を有して配置することによって形成し、この複数のマグネット片の少なくとも一のマグネット片を位置調整機構１９によりタンジェンシャル方向Ｔｚに移動させる構成により、このマグネット片に対向するコイルとの間隔、すなわち、磁気ギャップを調整し、このコイルに対して形成される磁界の強さを調整することで、このコイルの駆動推力を調整することができ、ローリングＸｒｏ，ピッチングＹｒｏ、ヨーイングＺｒｏ等の不要共振を低減させることができる。そして、光ピックアップ１は、不要共振による伝達関数の位相まわり、サーボ応答の劣化を防止することができ、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び／又は再生を行うことを可能とする。

すなわち、本発明を適用した光ピックアップ１は、トラッキングコイル６１ａに対向する第１のマグネット６３の第１のマグネット片６３ｍを、第２の調整部１９ｂによりタンジェンシャル方向Ｔｚに移動させることで、この第１のマグネット片６３ｍとコイル６１ａとの磁気ギャップを調整し、このトラッキングコイル６１ａに対して形成される磁界の強さを調整することで、トラッキング方向の駆動推力を調整して、ローリングＸｒｏ、ヨーイングＺｒｏを低減させることができ、良好なサーボ特性を得ることができる。

また、本発明を適用した光ピックアップ１は、トラッキングコイル６１ａ及びフォーカスコイル６２ａ，６２ｂに対向する第１のマグネット６３の第１乃至第３のマグネット片６３ｍ，６３ｌ，６３ｒを、第１の調整部１９ａによりタンジェンシャル方向Ｔｚに移動させることで、この第１乃至第３のマグネット片６３ｍ，６３ｌ，６３ｒと各コイル６１ａ，６２ａ，６２ｂとの磁気ギャプを調整し、このトラッキングコイル６１ａ及びフォーカスコイル６２ａ，６２ｂに対して形成される磁界の強さを調整することで、トラッキング方向及びフォーカス方向の駆動推力を調整して、ローリングＸｒｏ、ピッチングＹｒｏ、ヨーイングＺｒｏを低減させることができ、良好なサーボ特性を得ることができる。

また、本発明を適用した光ピックアップ１は、トラッキングコイル６１ａ及びフォーカスコイル６２ａ，６２ｂに対向する第１のマグネット６３の第１乃至第３のマグネット片６３ｍ，６３ｌ，６３ｒを、第１の調整部１９ａによりタンジェンシャル方向Ｔｚに移動させることで、この第１乃至第３のマグネット片６３ｍ，６３ｌ，６３ｒと各コイル６１ａ，６２ａ，６２ｂとの磁気ギャプを調整し、さらに、トラッキングコイル６１ａに対向する第１のマグネット６３の第１のマグネット片６３ｍを、第２の調整部１９ｂによりタンジェンシャル方向Ｔｚに移動させることで、第１の調整部１９ａの動作によりピッチングＹｒｏを低減するとともに、第２の調整部１９ｂの動作により、ローリングＸｒｏ、ヨーイングＺｒｏを低減することができ、さらに、良好なサーボ特性を得ることができる。

さらに、本発明を適用した光ピックアップ１は、トラッキングコイル６１ａ及びフォーカスコイル６２ａ，６２ｂに対向する第１のマグネット６３の第１乃至第３のマグネット片６３ｍ，６３ｌ，６３ｒを、第１の調整部１９ａによりトラッキング方向Ｔに移動させることで、各コイル６１ａ，６２ａ，６２ｂに対する第１乃至第３のマグネット片６３ｍ，６３ｌ，６３ｒの各分割領域の位置を調整することができるとともに、さらに、第２の調整部１９ｂにより第１のマグネット片６３ｍをトラッキング方向Ｔに移動させることで、トラッキングコイル６１ａに対する第１のマグネット片６３ｍの各分割領域の位置を調整することがで、このトラッキングコイル６１ａに対して形成される磁界の強さを調整し、このトラッキングコイル６１ａに対して形成される磁界の強さを調整することで、トラッキングの駆動推力を調整して、特にピッチングＹｒｏを低減させることができ、良好なサーボ特性を得ることができる。

また、上述では、光ピックアップ１の第２のマグネット１４は、上述の図７に示すように構成したが、これに限られるものではなく、図１９に示す第２のマグネット１４Ａのように構成してもよい。

すなわち、第２のマグネット１４Ａは、図２に示す上述した第２のマグネット１４と同様に、レンズホルダ２に対して第１のマグネット１３と反対側にタンジェンシャル方向Ｔｚに対向して配置されている。この第２のマグネット１４Ａは、図１９（ａ）に示すように、上述した第２のマグネット１４と同じ着磁パターンを有し、すなわち、第１１乃至第１６の分割領域１４ａ〜１４ｆを有し、且つ、図１９（ｂ）及び図２０に示すように、第１のマグネット１３に対向する内面側のフォーカス方向Ｆの両端に設けられる第１及び第２のテーパ部１４ｇ，１４ｈと、この第１及び第２のテーパ部１４ｇ，１４ｈのフォーカス方向Ｆの間に設けられる平坦部１４ｉとを有する。

このテーパ部１４ｇ，１４ｈを有するマグネット１４Ａを備えた光ピックアップ１は、第２のマグネット１４Ａに第１及び第２のテーパ部１４ｇ，１４ｈを設けることで、フォーカス方向Ｆに駆動され、レンズホルダ２が図２０中矢印ｄ方向に円弧状に駆動変位された際にも、第３及び第４のトラッキングコイル１１ｃ，１１ｄ並びに第２のフォーカスコイル１２ｂと、第２のマグネット１４Ａの内面との距離の変動を抑えることができ、すなわち、第２のマグネット１４Ａの各分割領域１４ａ〜１４ｆにより形成される磁界のこれらの各コイル１１ｃ，１１ｄ，１２ｂに対しての影響の変化を抑えることができ、これらの各コイル１１ｃ，１１ｄ，１２ｂによるフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔの駆動力が変動してしまうことを防止することができる。ここで、第１及び第２のテーパ部１４ｇ，１４ｈは、レンズホルダ２の対向する側面及びこの側面に配置される各コイル１１ｃ，１１ｄ，１２ｂから離間する方向に向けて傾斜して形成される。換言すると、テーパ部１４ｇと、テーパ部１４ｈとの間の平坦部１４ｉが突状に形成されるように構成される。そして、支持部側のマグネット１４Ａに、この離間する方向に向けて傾斜したテーパ部１４ｇ，１４ｈを形成することにより、レンズホルダ２が円弧状に駆動変位された際にも、各コイル１１ｃ，１１ｄ，１２ｂとマグネット１４Ａとの間隔の変動を抑えることができ、各コイル１１ｃ，１１ｄ，１２ｂに対して形成される磁界の強さの変化を低減できる。

ここで、第１及び第２のマグネットの少なくとも一方の互いに対向する内面側のフォーカス方向Ｆの両端にテーパ部を設けることについて説明する。上述のような光ピックアップにおいて、不要共振の発生する要因の一つとして、レンズホルダ２をフォーカス方向Ｆに駆動したときに、レンズホルダが円弧状に移動することにより、レンズホルダに設けられたフォーカスコイル及びトラッキングコイルと、支持体３に近い側のマグネットとのギャップ、すなわち間隔が狭くなり、フォーカスコイル及びトラッキングコイルと、支持体３から遠い側のマグネットとのギャップ、すなわち間隔が広くなることが挙げられる。すなわち、フォーカスコイル及びトラッキングコイルと、これと対向するマグネットとの間隔が変化することで、これらの各コイルに対する磁界の強さが変化してしまい、これらの各コイルによる駆動推力のバランスがくずれて、特に、ピッチングＹｒｏ、ヨーイングＺｒｏ等の不要共振が発生するおそれがある。

光ピックアップ１の第２のマグネット１４Ａには、フォーカス方向Ｆの両端にレンズホルダ２から離間する方向に向けて形成されたテーパ部１４ｇ，１４ｈが設けられていることにより、レンズホルダ２がフォーカス方向Ｆに駆動され図２０中矢印ｄ方向に円弧状に変位された場合にも、レンズホルダ２の側面に設けられたフォーカスコイル１２ｂ及びトラッキングコイル１１ｃ，１１ｄと、支持体３に近い側のマグネット１４との間隔が狭くなることを防止でき、すなわち、これらの各コイルに形成される磁界の強さの変化を低減できる。

テーパ部を有する第２のマグネット１４Ａを備える光ピックアップ１は、第１及び第２のマグネット１３、１４Ａの少なくとも一方のマグネット１４Ａに他方のマグネット１３に対向する内面側のフォーカス方向Ｆの両端にテーパ部１４ｇ，１４ｈを形成するように構成したことにより、レンズホルダ２がフォーカス方向Ｆに駆動変位された場合に、フォーカスコイル及びトラッキングコイルに対して形成される磁界の強さの変化を低減し、特にピッチングＹｒｏ、ヨーイングＺｒｏ等の不要共振をさらに低減させることができる。そして、光ピックアップ１は、不要共振による伝達関数の位相まわり、そしてサーボ応答の劣化等を防止することができ、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び／又は再生を行うことを可能とする。

尚、ここでは、第２のマグネット１４Ａにテーパ部１４ｇ，１４ｈを設けるように構成したが、これに限られるものではなく、例えば、第１及び第２のマグネット１３，１４が互いに対向する内面側のフォーカス方向Ｆの両端にテーパ部を有するように構成してもよい。

すなわち、図２１に示すように、レンズホルダ２に対してタンジェンシャル方向Ｔｚに対向して配置され、上述した第１のマグネット１３と同じ着磁パターンを有し、且つ第２のマグネット１４Ａに対向する内面側のフォーカス方向Ｆの両端に設けられる第１及び第２のテーパ部１３Ａ１、１３Ａ２と、この第１及び第２のテーパ部１３Ａ１，１３Ａ２のフォーカス方向Ｆの間に設けられる平坦部１３Ａ３とを有する第１のマグネット１３Ａと、レンズホルダ２に対してこの第１のマグネット１３Ａと反対側にタンジェンシャル方向Ｔｚに対向して配置され、上述と同様の構成とされた第２のマグネット１４Ａとを、上述した第１及び第２のマグネット１３，１４と同様に、各ヨーク片１８ａ、１８ｂに取り付けるように構成してもよい。ここで、第１及び第２のテーパ部１３Ａ１，１３Ａ２は、マグネット片１３ｍ，１３ｌ，１３ｒのいずれにも設けるように構成するが、これに限られるものではなく、例えば、トラッキングコイルに対向するマグネット片１３ｍ，１３ｒにのみ設けるように構成してもよい。

図２１に示すように、第２のマグネット１４Ａに加えて、第１のマグネット１３Ａにも、テーパ部１３Ａ１，１３Ａ２を設けるように構成することで、フォーカス方向Ｆに駆動され、レンズホルダ２が円弧状に駆動変位された際にも、第１及び第２のトラッキングコイル１１ａ，１１ｂ並びに第１のフォーカスコイル１２ａと、第１のマグネット１３Ａの内面との距離の変動を抑えることができ、すなわち、第１のマグネット１３Ａの各分割領域により形成される磁界のこれらの各コイル１１ａ，１１ｂ，１２ａに対しての影響の変化を抑えることができ、これらの各コイル１１ａ，１１ｂ，１２ａによるフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔの駆動力が変動してしまうことを防止することができる。ここで、テーパ部１３Ａ１，１３Ａ２は、上述した第２のマグネット１４Ａのテーパ部１４ｇ，１４ｈとタンジェンシャル方向Ｔｚにおいて反対方向に形成されている。すなわち、テーパ部１３Ａ１，１３Ａ２は、レンズホルダ２の対向する側面及びこの側面に配置される各コイル１１ａ，１１ｂ，１２ａに近接する方向に向けて傾斜して形成される。換言すると、テーパ部１３Ａ１と、テーパ部１３Ａ２との間の平坦部１３Ａ３が凹状に形成されるように構成される。このように、支持部側から離間する側のマグネット１３Ａに、この近接する方向に向けて傾斜したテーパ部１３Ａ１，１３Ａ２を形成することにより、レンズホルダ２が円弧状に駆動変位された際にも、各コイル１１ａ，１１ｂ，１２ａとマグネット１３Ａとの間隔の変動を抑えることができ、各コイル１１ａ，１１ｂ，１２ａに対して形成される磁界の強さの変化を低減できる。

さらに、第２のマグネットにはテーパを設けることなく、第１のマグネットが第２のマグネットに対向する内面側のフォーカス方向Ｆの両端にテーパ部を有するように構成してもよい。

また、第１及び／又は第２のマグネットに形成されるテーパの形状は、上述に限られるものではなく、図２２（ａ）、図２２（ｂ）及び図２２（ｃ）のように形成してもよい。すなわち、図２２（ａ）に示す第１及び第２のマグネット１３Ｂ，１４Ｂのように、フォーカス方向Ｆの対物レンズ２１，２２に近い側である上側に設けられた第１のテーパ部１３Ｂ１，１４Ｂ１のテーパ角度α１と、フォーカス方向Ｆの対物レンズから遠い側である下側に設けられた第２のテーパ部１３Ｂ２，１４Ｂ２のテーパ角度α２とが異なるように形成してもよい。また、図２２（ｂ）に示す第１及び第２のマグネット１３Ｃ，１４Ｃのように、上側の第１のテーパ部１３Ｃ１，１４Ｃ１及び下側のテーパ部１３Ｃ２，１４Ｃ２に加えて、第１のテーパ部１３Ｃ１，１４Ｃ１と第２のテーパ部１３Ｃ２，１４Ｃ２との間に第３及び第４のテーパ部１３Ｃ３，１３Ｃ４，１４Ｃ３，１４Ｃ４からなる突出部、切り込み凹部を設けるように構成してもよい。また、図２２（ｃ）に示す第１及び第２のマグネット１３Ｄ，１４Ｄのように、テーパ部１３Ｄ１，１３Ｄ２，１４Ｄ１，１４Ｄ２を曲面状に形成してもよい。尚、上述の図２２（ａ）〜図２２（ｃ）では、第１及び第２のマグネットの両方にテーパ部を設けるように構成したが、いずれか一方のマグネットにテーパ部を設けるように構成してもよい。

さらに、第１及び第２のマグネットには、上述のテーパに代えて、図２２（ｄ）に示す第１及び第２のマグネット１３Ｅ，１４Ｅのように、上側の第１の段部１３Ｅ１，１４Ｅ１及び下側の第２の段部１３Ｅ２，１４Ｅ２を形成することで、上述した各テーパ部と同様の効果を有することができる。第１のマグネット１３Ｅに形成された各段部１３Ｅ１，１３Ｅ２は、レンズホルダ２側に突出する突状に形成され、第２のマグネット１４Ｅに形成された各段部１４Ｅ１，１４Ｅ２は、レンズホルダ２側から離間する側に凹状に形成され、ここでは、各段部１３Ｅ１，１３Ｅ２とタンジェンシャル方向Ｔｚの長さが略等しくされている。尚、上述の図２２（ｄ）では、第１及び第２のマグネットの両方に段部を設けるように構成したが、いずれか一方のマグネットに段部を設けるように構成してもよい。

また、上述では、第１及び／又は第２のマグネットの対向する内面側のフォーカス方向Ｆの両端にテーパ部を設けるように構成したが、第１及び第２のマグネットの少なくとも一方が、他方に対向する内面側のトラッキング方向Ｔの両端にテーパ部を有するように構成してもよい。

すなわち、図２３に示すように、レンズホルダ２に対してタンジェンシャル方向Ｔｚに対向して配置され、上述した第１のマグネット１３と同じ着磁パターンを有し、且つ第２のマグネット１４Ｆに対向する内面側のトラッキング方向Ｔの両端に設けられる第１及び第２のテーパ部１３Ｆ１，１３Ｆ２と、この第１及び第２のテーパ部１３Ｆ１，１３Ｆ２のトラッキング方向Ｔの間に設けられる平坦部１３Ｆ３とを有する第１のマグネット１３Ｆと、レンズホルダ２に対してこの第１のマグネット１３Ｆと反対側にタンジェンシャル方向Ｔｚに対向して配置され、上述した第２のマグネット１４と同じ着磁パターンを有し、且つ第１のマグネット１３Ｆに対向する内面側のトラッキング方向Ｔの両端に設けられる第１及び第２のテーパ部１４Ｆ１，１４Ｆ２と、この第１及び第２のテーパ部１４Ｆ１，１４Ｆ２のトラッキング方向Ｔの間に設けられる平坦部１４Ｆ３とを有する第２のマグネット１４Ｆとを、上述した第１及び第２のマグネット１３，１４と同様に、各ヨーク片１８ａ，１８ｂに取り付けるように構成してもよい。

尚、ここでは、それぞれ上述した第１及び第２のマグネット１３，１４と同じ着磁パターンを有し、内面側のトラッキング方向Ｔの両端にテーパ部を設けるように構成した第１及び第２のマグネット１３Ｆ，１４Ｆについて説明するが、着磁パターンはこれに限られるものではなく、例えば、上述した第１のマグネット６３と同じ着磁パターンであってもよい。

図２３に示すように、第１及び第２のマグネット１３Ｆ，１４Ｆに、テーパ部１３Ｆ１，１３Ｆ２，１４Ｆ１，１４Ｆ２を設けるように構成することで、トラッキング方向Ｔに駆動され、レンズホルダ２が図２３中矢印ｅ方向に円弧状に駆動変位された際にも、第１及び第２のトラッキングコイル１１ａ，１１ｂと、第１のマグネット１３Ｆの内面との距離の変動を抑えることができ、すなわち、第１のマグネット１３Ｆの各分割領域により形成される磁界のこれらの各コイル１１ａ，１１ｂに対しての影響の変化を抑えることができ、また、第３及び第４のトラッキングコイル１１ｃ，１１ｄと、第２のマグネット１３Ｆの内面との距離の変動を抑えることができ、すなわち、第２のマグネット１４Ｆの各分割領域により形成される磁界のこれらの各コイル１１ｃ，１１ｄに対しての影響の変化を抑えることができ、よって、これらの各コイル１１ａ〜１１ｄによるトラッキング方向Ｔの駆動力が変動してしまうことを防止できる。ここで、テーパ部１３Ｆ１，１３Ｆ２は、レンズホルダ２の対向する側面及びこの側面に配置される各コイル１１ａ，１１ｂに近接する方向に向けて傾斜して形成され、テーパ部１４Ｆ１，１４Ｆ２は、レンズホルダ２の対向する側面及びこの側面に配置される各コイル１１ｃ，１１ｄから離間する方向に向けて傾斜して形成される。

このように、支持部側から離間する側のマグネット１３Ｆに、この近接する方向に向けて傾斜したテーパ部１３Ｆ１，１３Ｆ２を形成することにより、レンズホルダ２がトラッキング方向Ｔに駆動変位された際にも、各コイル１１ａ，１１ｂ，１２ａとマグネット１３Ｆとの間隔の変動を抑えることができ、各コイル１１ａ，１１ｂ，１２ａに対して形成される磁界の強さの変化を低減できる。また、支持部側のマグネット１４Ｆに、この離間する方向に向けて傾斜したテーパ部１４Ｆ１，１４Ｆ２を形成することにより、レンズホルダ２がトラッキング方向Ｔに駆動変位された際にも、各コイル１１ｃ，１１ｄ，１２ｂとマグネット１４Ｆとの間隔の変動を抑えることができ、各コイル１１ｃ，１１ｄ，１２ｂに対して形成される磁界の強さの変化を低減できる。

テーパ部を有する第１及び第２のマグネット１３Ｆ，１４Ｆを備える光ピックアップ１は、第１及び第２のマグネット１３Ｆ，１４Ｆの互いに対向する内面側のトラッキング方向Ｔの両端にテーパ部を形成するように構成したことにより、レンズホルダ２がトラッキング方向Ｔに駆動変位された場合に、フォーカスコイル及びトラッキングコイルに対して形成される磁界の強さの変化を低減し、ローリングＸｒｏ、ピッチングＹｒｏ、ヨーイングＺｒｏ等の不要共振を低減させることができる。そして、光ピックアップ１は、不要共振による伝達関数の位相まわり、そしてサーボ応答の劣化等を防止することができ、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び／又は再生を行うことを可能とする。

尚、ここでは、第１及び第２のマグネット１３Ｆ，１４Ｆのトラッキング方向Ｔの両端にテーパ部を設けるように構成した例について説明したが、第１及び第２のマグネット１３Ｆ，１４Ｆのいずれか一方であってもよい。

また、上述では第２のマグネットとして、図７及び図１９に示すような着磁パターンを有するものを用いたが、光ピックアップ１の第２のマグネットとして、図２４に示す第２のマグネット７４のように構成してもよい。

すなわち、第２のマグネット７４は、図２に示す上述した第２のマグネット１４と同様に、レンズホルダ２に対して第１のマグネット１３と反対側にタンジェンシャル方向Ｔｚに対向して配置されている。この第２のマグネット７４は、図２４に示すように、それぞれの領域内で磁化方向をタンジェンシャル方向Ｔｚのいずれか一方に向けて着磁された第１１乃至第１６の分割領域７４ａ〜７４ｆを有している。

すなわち、図２４に示すように、第２のマグネット７４の第１１の分割領域７４ａは、フォーカス方向Ｆの一端側の部分７４ａ１のトラッキング方向Ｔの寸法が徐々に拡大されるように形成され、そのレンズホルダ２側の面がＮ極となるように着磁されている。すなわち、第１１の分割領域７４ａは、上側、すなわち後述する第１４の分割領域７４ｄと隣接する側と反対側のフォーカス方向Ｆの一端側の部分７４ａ１がトラッキング方向の寸法Ｔが徐々に拡大される所謂台形状に形成されるとともに、その他の部分７４ａ２がトラッキング方向Ｔの寸法が等しくされる所謂矩形状に形成される。また、第１１の分割領域７４ａは、第１のマグネット１３の第１の分割領域１３ａに対向する領域である。

尚、ここでは、フォーカス方向Ｆの一端側の部分７４ａ１のトラッキング方向Ｔの寸法が拡大されるように形成したが、これに限られるものではなく、フォーカス方向Ｆの一端側又は他端側の部分のトラッキング方向Ｔの寸法が徐々に拡大又は縮小されるように形成してもよい。第１２及び第１３の分割領域７４ｂ，７４ｃは、第１１の分割領域７４ａのトラッキング方向Ｔの両側に隣接して配置され、第１１の分割領域７４ａと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＳ極となるように着磁されている。

第１４の分割領域７４ｄは、第１１の分割領域７４ａのフォーカス方向Ｆに隣接して配置され、第１１の分割領域７４ａと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＳ極となるように着磁されている。

第１５及び第１６の分割領域７４ｅ，７４ｆは、第１４の分割領域７４ｄのトラッキング方向Ｔの両側に隣接して配置され、第１４の分割領域７４ｄと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＮ極となるように着磁されている。

第２のマグネット７４の第１１の分割領域７４ａのフォーカス方向の一端側の部分７４ａ１が、トラッキング方向の寸法が徐々に拡大されるように形成するように構成することで、レンズホルダ２が図８中矢印ｄ方向に円弧状に駆動変位された際にも、第２のマグネット７４の各分割領域７４ａ〜７４ｆにより形成される磁界の第３及び第４のトラッキングコイル１１ｃ，１１ｄに対しての影響の変化を抑えることができ、これらの各コイル１１ｃ，１１ｄによるトラッキング方向Ｔの駆動力が変動してしまうことを防止することができる。

上述のように、第１１の分割領域７４ａのフォーカス方向Ｆの一端側の部分７４ａ１のトラッキング方向Ｔの寸法が徐々に拡大されるように形成された第２のマグネット７４を備える光ピックアップ１は、レンズホルダ２がフォーカス方向Ｆに駆動変位された場合に、トラッキングコイル１１ｃ，１１ｄに対して形成される磁界の強さの変化を低減し、特にヨーイングＺｒｏ等の不要共振を低減させることができる。そして、光ピックアップ１は、不要共振による伝達関数の位相まわり、そしてサーボ応答の劣化等を防止することができ、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び／又は再生を行うことを可能とする。

尚、上述のような第１１乃至第１６の分割領域７４ａ〜７４ｆを有する第２のマグネット７４においても、上述の図１９に示すマグネット１４Ａと同様に、テーパ部を設けるように構成してもよい。

すなわち、光ピックアップ１の第２のマグネットとして、図２５に示す第２のマグネット７４Ａのように構成してもよい。

第２のマグネット７４Ａは、図２に示す上述した第２のマグネット１４と同様に、レンズホルダ２に対して第１のマグネット１３と反対側にタンジェンシャル方向Ｔｚに対向して配置されている。この第２のマグネット７４Ａは、図２５（ａ）に示すように、上述した第２のマグネット７４と同じ着磁パターンを有し、すなわち、第１１乃至第１６の分割領域７４ａ〜７４ｆを有し、且つ、図２５（ｂ）に示すように、第１のマグネット１３と対向する内面側のフォーカス方向Ｆの両端に設けられる第１及び第２のテーパ部７４ｇ，７４ｈと、この第１及び第２のテーパ部７４ｇ，７４ｈのフォーカス方向ｆの間に設けられる平坦部７４ｉとを有する。

このテーパ部７４ｇ，７４ｈを有するマグネット７４Ａを備えた光ピックアップ１は、第２のマグネット７４Ａに第１及び第２のテーパ部７４ｇ，７４ｈを設けることで、フォーカス方向Ｆに駆動され、レンズホルダ２が図２０中矢印ｄ方向に円弧状に駆動変位された際にも、第３及び第４のトラッキングコイル１１ｃ，１１ｄ並びに第２のフォーカスコイル１２ｂと、第２のマグネット７４Ａの内面との距離の変動を抑えることができ、すなわち、第２のマグネット７４Ａの各分割領域７４ａ〜７４ｆにより形成される磁界のこれらの各コイル１１ｃ，１１ｄ，１２ｂに対しての影響の変化を抑えることができ、これらの各コイル１１ｃ，１１ｄ，１２ｂによるフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔの駆動力が変動してしまうことを防止することができる。ここで、第１及び第２のテーパ部７４ｇ，７４ｈは、レンズホルダ２の対向する側面及びこの側面に配置される各コイル１１ｃ，１１ｄ，１２ｂから離間する方向に向けて傾斜して形成される。換言すると、テーパ部７４ｇと、テーパ部７４ｈとの間の平坦部７４ｉが突状に形成されるように構成される。そして、支持部側のマグネット７４Ａに、この離間する方向に向けて傾斜したテーパ部７４ｇ，７４ｈを形成することにより、レンズホルダ２が円弧状に駆動変位された際にも、各コイル１１ｃ，１１ｄ，１２ｂとマグネット７４Ａとの間隔の変動を抑えることができ、各コイル１１ｃ，１１ｄ，１２ｂに対して形成される磁界の強さの変化を低減できる。

さらに、第１１の分割領域７４ａのフォーカス方向Ｆの一端側の部分７４ａ１のトラッキング方向Ｔの寸法が徐々に拡大されるように形成されたマグネット７４Ａを備えた光ピックアップ１は、レンズホルダ２がフォーカス方向Ｆに駆動変位された場合に、フォーカスコイル１２ｂ及びトラッキングコイル１１ｃ，１１ｄに対して形成される磁界の強さの変化を低減し、特にピッチングＹｒｏ、ヨーイングＺｒｏ等の不要共振を低減させることができる。そして、光ピックアップ１は、不要共振による伝達関数の位相まわり、そしてサーボ応答の劣化等を防止することができ、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び／又は再生を行うことを可能とする。

以上のように、第２のマグネット７４Ａを備える光ピックアップ１は、テーパ部７４ｇ，７４ｈを設ける構成、及び、第１１の分割領域７４ａのフォーカス方向Ｆの一端側の部分７４ａ１のトラッキング方向Ｔの寸法が徐々に拡大されるように形成される構成により、レンズホルダ２がフォーカス方向Ｆに駆動変位された際にも、ピッチングＹｒｏ、ヨーイングＺｒｏ等の不要共振の発生をさらに低減させることができ、サーボ応答の劣化等を防止することができる。

尚、上述のマグネット７４，７４Ａでは、第１１の分割領域７４ａのフォーカス方向Ｆの一端側の部分７４ａ１のトラッキング方向Ｔの寸法が拡大されるように形成したが、これに限られるものではなく、フォーカス方向Ｆの他端側の部分のトラッキング方向の寸法が拡大されるように形成してもよい。

すなわち、光ピックアップ１の第２のマグネットとして、図２６に示す第２のマグネット７５のように構成してもよい。

第２のマグネット７５は、図２に示す上述した第２のマグネット１４と同様に、レンズホルダ２に対して第１のマグネット１３と反対側にタンジェンシャル方向Ｔｚに対向して配置されている。この第２のマグネット７５は、図２６に示すように、それぞれの領域内で磁化方向をタンジェンシャル方向Ｔｚのいずれか一方に向けて着磁された第１１乃至第１６の分割領域７５ａ〜７５ｆを有している。

すなわち、図２６に示すように、第２のマグネット７５の第１１の分割領域７５ａは、フォーカス方向Ｆの他端側の部分７５ａ１のトラッキング方向Ｔの寸法が徐々に拡大されるように形成され、そのレンズホルダ２側の面がＮ極となるように着磁されている。すなわち、第１１の分割領域７５ａは、下側、すなわち後述する第１４の分割領域７５ｄと隣接する側のフォーカス方向Ｆの他端側の部分７５ａ１がトラッキング方向Ｔの寸法が徐々に拡大される所謂台形状に形成されるとともに、その他の部分７５ａ２がトラッキング方向Ｔの寸法が等しくされる所謂矩形状に形成される。また、第１１の分割領域７５ａは、第１のマグネット１３の第１の分割領域１３ａに対向する領域である。

尚、ここでは、フォーカス方向の他端側の部分のトラッキング方向の寸法が拡大されるように形成したが、これに限られるものではなく、フォーカス方向の一端側又は他端側の部分のトラッキング方向の寸法が徐々に拡大又は縮小されるように形成してもよい。

第１２及び第１３の分割領域７５ｂ，７５ｃは、第１１の分割領域７５ａのトラッキング方向Ｔの両側に隣接して配置され、第１１の分割領域７５ａと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＳ極となるように着磁されている。

第１４の分割領域７５ｄは、第１１の分割領域７５ａのフォーカス方向Ｆに隣接して配置され、第１１の分割領域７５ａと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＳ極となるように着磁されている。

第１５及び第１６の分割領域７５ｅ，７５ｆは、第１４の分割領域７５ｄのトラッキング方向Ｔの両側に隣接して配置され、第１４の分割領域７５ｄと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＮ極となるように着磁されている。

第２のマグネット７５の第１１の分割領域７５ａのフォーカス方向の他端側の部分７５ａ１が、トラッキング方向の寸法が徐々に拡大されるように形成するように構成することで、レンズホルダ２が図８中矢印ｄ方向に円弧状に駆動変位された際にも、第２のマグネット７５の各分割領域７５ａ〜７５ｆにより形成される磁界の第３及び第４のトラッキングコイル１１ｃ，１１ｄに対しての影響の変化を抑えることができ、これらの各コイル１１ｃ，１１ｄによるトラッキング方向Ｔの駆動力が変動してしまうことを防止することができる。

上述のように、第１１の分割領域７５ａのフォーカス方向Ｆの他端側の部分７５ａ１のトラッキング方向Ｔの寸法が徐々に拡大されるように形成された第２のマグネット７５を備える光ピックアップ１は、レンズホルダ２がフォーカス方向Ｆに駆動変位された場合に、トラッキングコイル１１ｃ，１１ｄに対して形成される磁界の強さの変化を低減し、特にヨーイングＺｒｏ等の不要共振を低減させることができる。そして、光ピックアップ１は、不要共振による伝達関数の位相まわり、そしてサーボ応答の劣化等を防止することができ、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び／又は再生を行うことを可能とする。

尚、上述のような第１１乃至第１６の分割領域７５ａ〜７５ｆを有する第２のマグネット７５においても、上述の図１９及び図２５に示すマグネット１４Ａ，７４Ａと同様に、テーパ部を設けるように構成してもよい。

すなわち、光ピックアップ１の第２のマグネットとして、図２７に示す第２のマグネット７５Ａのように構成してもよい。

第２のマグネット７５Ａは、図２に示す上述した第２のマグネット１４と同様に、レンズホルダ２に対して第１のマグネット１３と反対側にタンジェンシャル方向Ｔｚに対向して配置されている。この第２のマグネット７５Ａは、図２７（ａ）に示すように、上述した第２のマグネット７５と同じ着磁パターンを有し、すなわち、第１１乃至第１６の分割領域７５ａ〜７５ｆを有し、且つ、図２７（ｂ）に示すように、第１のマグネット１３と対向する内面側のフォーカス方向Ｆの両端に設けられる第１及び第２のテーパ部７５ｇ，７５ｈと、この第１及び第２のテーパ部７５ｇ，７５ｈのフォーカス方向ｆの間に設けられる平坦部７５ｉとを有する。

このテーパ部７５ｇ，７５ｈを有するマグネット７５Ａを備えた光ピックアップ１は、第２のマグネット７５Ａに第１及び第２のテーパ部７５ｇ，７５ｈを設けることで、フォーカス方向Ｆに駆動され、レンズホルダ２が図２０中矢印ｄ方向に円弧状に駆動変位された際にも、第３及び第４のトラッキングコイル１１ｃ，１１ｄ並びに第２のフォーカスコイル１２ｂと、第２のマグネット７５Ａの内面との距離の変動を抑えることができ、すなわち、第２のマグネット７５Ａの各分割領域７５ａ〜７５ｆにより形成される磁界のこれらの各コイル１１ｃ，１１ｄ，１２ｂに対しての影響の変化を抑えることができ、これらの各コイル１１ｃ，１１ｄ，１２ｂによるフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔの駆動力が変動してしまうことを防止することができる。ここで、第１及び第２のテーパ部７５ｇ，７５ｈは、レンズホルダ２の対向する側面及びこの側面に配置される各コイル１１ｃ，１１ｄ，１２ｂから離間する方向に向けて傾斜して形成される。換言すると、テーパ部７５ｇと、テーパ部７５ｈとの間の平坦部７５ｉが突状に形成されるように構成される。そして、支持部側のマグネット７５Ａに、この離間する方向に向けて傾斜したテーパ部７５ｇ，７５ｈを形成することにより、レンズホルダ２が円弧状に駆動変位された際にも、各コイル１１ｃ，１１ｄ，１２ｂとマグネット７５Ａとの間隔の変動を抑えることができ、各コイル１１ｃ，１１ｄ，１２ｂに対して形成される磁界の強さの変化を低減できる。

さらに、第１１の分割領域７５ａのフォーカス方向Ｆの他端側の部分７５ａ１のトラッキング方向Ｔの寸法が徐々に拡大されるように形成されたマグネット７５Ａを備えた光ピックアップ１は、レンズホルダ２がフォーカス方向Ｆに駆動変位された場合に、フォーカスコイル１２ｂ及びトラッキングコイル１１ｃ，１１ｄに対して形成される磁界の強さの変化を低減し、特にピッチングＹｒｏ、ヨーイングＺｒｏ等の不要共振を低減させることができる。そして、光ピックアップ１は、不要共振による伝達関数の位相まわり、そしてサーボ応答の劣化等を防止することができ、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び／又は再生を行うことを可能とする。

以上のように、第２のマグネット７５Ａを備える光ピックアップ１は、テーパ部７５ｇ，７５ｈを設ける構成、及び、第１１の分割領域７５ａのフォーカス方向Ｆの他端側の部分７５ａ１のトラッキング方向Ｔの寸法が徐々に拡大されるように形成される構成により、レンズホルダ２がフォーカス方向Ｆに駆動変位された際にも、ピッチングＹｒｏ、ヨーイングＺｒｏ等の不要共振の発生をさらに低減させることができ、サーボ応答の劣化等を防止することができる。

尚、上述のマグネット７４，７４Ａ，７５，７５Ａでは、分割領域７４ａ，７５ａのフォーカス方向の一端側又は他端側の部分のトラッキング方向Ｔの寸法が拡大されるように形成したが、これに限られるものではなく、例えば、フォーカス方向Ｆの一端側の部分のトラッキング方向の寸法が縮小されるように形成してもよい。

すなわち、光ピックアップ１の第２のマグネットとして、図２８に示す第２のマグネット７６のように構成してもよい。

第２のマグネット７６は、図２に示す上述した第２のマグネット１４と同様に、レンズホルダ２に対して第１のマグネット１３と反対側にタンジェンシャル方向Ｔｚに対向して配置されている。この第２のマグネット７６は、図２８に示すように、それぞれの領域内で磁化方向をタンジェンシャル方向Ｔｚのいずれか一方に向けて着磁された第１１乃至第１６の分割領域７６ａ〜７６ｆを有している。

すなわち、図２８に示すように、第２のマグネット７６の第１１の分割領域７６ａは、フォーカス方向ｆの一端側の部分７６ａ１のトラッキング方向Ｔの寸法が徐々に縮小されるように形成され、そのレンズホルダ２側の面がＮ極となるように着磁されている。すなわち、第１１の分割領域７６ａは、上側、すなわち後述する第１４の分割領域７６ｄと隣接する側と反対側のフォーカス方向Ｆの一端側の部分７６ａ１がトラッキング方向の寸法Ｔが徐々に縮小される所謂台形状に形成されるとともに、その他の部分７６ａ２がトラッキング方向Ｔの寸法が等しくされる所謂矩形状に形成される。また、第１１の分割領域７６ａは、第１のマグネット１３の第１の分割領域１３ａに対向する領域である。

尚、ここでは、フォーカス方向の一端側の部分のトラッキング方向の寸法が縮小されるように形成したが、これに限られるものではなく、フォーカス方向の一端側又は他端側の部分のトラッキング方向の寸法が徐々に拡大又は縮小されるように形成してもよい。

第１２及び第１３の分割領域７６ｂ，７６ｃは、第１１の分割領域７６ａのトラッキング方向Ｔの両側に隣接して配置され、第１１の分割領域７６ａと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＳ極となるように着磁されている。

第１４の分割領域７６ｄは、第１１の分割領域７６ａのフォーカス方向Ｆに隣接して配置され、第１１の分割領域７６ａと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＳ極となるように着磁されている。

第１５及び第１６の分割領域７６ｅ，７６ｆは、第１４の分割領域７６ｄのトラッキング方向Ｔの両側に隣接して配置され、第１４の分割領域７６ｄと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＮ極となるように着磁されている。

第２のマグネット７６の第１１の分割領域７６ａのフォーカス方向の一端側の部分７６ａ１が、トラッキング方向の寸法が徐々に縮小されるように形成するように構成することで、レンズホルダ２が図８中矢印ｄ方向に円弧状に駆動変位された際にも、第２のマグネット７６の各分割領域７６ａ〜７６ｆにより形成される磁界の第３及び第４のトラッキングコイル１１ｃ，１１ｄに対しての影響の変化を抑えることができ、これらの各コイル１１ｃ，１１ｄによるトラッキング方向Ｔの駆動力が変動してしまうことを防止することができる。

上述のように、第１１の分割領域７６ａのフォーカス方向Ｆの一端側の部分７６ａ１のトラッキング方向Ｔの寸法が徐々に縮小されるように形成された第２のマグネット７６を備える光ピックアップ１は、レンズホルダ２がフォーカス方向Ｆに駆動変位された場合に、トラッキングコイル１１ｃ，１１ｄに対して形成される磁界の強さの変化を低減し、特にヨーイングＺｒｏ等の不要共振を低減させることができる。そして、光ピックアップ１は、不要共振による伝達関数の位相まわり、そしてサーボ応答の劣化等を防止することができ、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び／又は再生を行うことを可能とする。

尚、上述のような第１１乃至第１６の分割領域７６ａ〜７６ｆを有する第２のマグネット７６においても、上述の図１９、図２５及び図２７に示すマグネット１４Ａ，７４Ａ，７５Ａと同様に、他方のマグネットに対向する内面側のフォーカス方向Ｆの両端にテーパ部を設けるように構成してもよい。

図２８に示すような分割領域７６ａ〜７６ｆを有する第２のマグネット７６の内面側のフォーカス方向Ｆの両端にテーパ部を設けるように構成した場合には、レンズホルダ２がフォーカス方向Ｆに駆動変位された際にも、ピッチングＹｒｏ、ヨーイングＺｒｏ等の不要共振の発生をさらに低減させることができ、サーボ応答の劣化等を防止することができる。

また、上述の図２４、図２６及び図２８に示すような分割領域を有する第２のマグネット７４，７５，７６においても、上述の図２３に示すマグネット１４Ｆと同様に、他方のマグネットに対向する内面側のトラッキング方向Ｔの両端にテーパ部を設けるように構成してもよい。

また、光ピックアップ１の第２のマグネットとして、図２９に示す第２のマグネット８４のように構成してもよい。

すなわち、第２のマグネット８４は、図２に示す上述した第２のマグネット１４と同様に、レンズホルダ２に対して第１のマグネット１３と反対側にタンジェンシャル方向Ｔｚに対向して配置されている。この第２のマグネット７４は、図２９に示すように、それぞれの領域内で磁化方向をタンジェンシャル方向Ｔｚのいずれか一方に向けて着磁された第１１乃至第１６の分割領域８４ａ〜８４ｆを有している。

すなわち、図２９に示すように、第２のマグネット８４の第１１の分割領域８４ａは、略矩形状に形成され、そのレンズホルダ２側の面がＮ極となるように着磁されている。また、第１１の分割領域８４ａは、第１のマグネット１３の第１の分割領域８３ａに対向する領域である。

第１２及び第１３の分割領域８４ｂ，８４ｃは、第１１の分割領域８４ａのトラッキング方向Ｔの両側に隣接して配置され、第１１の分割領域８４ａと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＳ極となるように着磁されている。

第１４の分割領域８４ｄは、第１１の分割領域８４ａのフォーカス方向Ｆに隣接して配置され、第１１の分割領域８４ａと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＳ極となるように着磁されている。また、第１４の分割領域８４ｄは、そのトラッキング方向の幅ｙ４が、第１１の分割領域８４ａのトラッキング方向の幅ｙ１に比べて小さくなるように形成されている。

尚、ここでは、第１４の分割領域８４ｄの方が、第１１の分割領域８４ａに比べてトラッキング方向の幅が小さくなるように形成されるように構成したが、これに限られるものではなく、トラッキング方向の幅が大きくなるように形成してもよく、すなわち、第１１の分割領域８４ａのトラッキング方向の幅が、第１４の分割領域８４ｄのトラッキング方向の幅と異なるように形成されていればよい。

第１５及び第１６の分割領域８４ｅ，８４ｆは、第１４の分割領域８４ｄのトラッキング方向Ｔの両側に隣接して配置され、第１４の分割領域８４ｄと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＮ極となるように着磁されている。

尚、上述した第２のマグネット８４の第１１乃至第１６の分割領域８４ａ〜８４ｆのＳ極、Ｎ極は、逆であってもよい。

第２のマグネット８４の第１１の分割領域８４ａのトラッキング方向の幅と、第１４の分割領域８４ｄのトラッキング方向の幅とが異なるように形成されていることで、レンズホルダ２がフォーカス方向に駆動変位された際にも、第２のマグネット８４の各分割領域８４ａ〜８４ｆにより形成される磁界のトラッキングコイル１１ｃ，１１ｄに対しての影響の変化を抑えることができ、これらの各コイル１１ｃ，１１ｄによるトラッキング方向Ｔの駆動力が変動してしまうことを防止することができる。

上述のように、第１４の分割領域８４ｄのトラッキング方向の幅ｙ４が、これに隣接する第１１の分割領域８４ａのトラッキング方向の幅ｙ１に比べて小さくなるように形成された第２のマグネット８４を備える光ピックアップ１は、レンズホルダ２がフォーカス方向Ｆに駆動変位された場合に、トラッキングコイル１１ｃ，１１ｄに対して形成される磁界の強さの変化を低減し、特にローリングＸｒｏ、ヨーイングＺｒｏ等の不要共振を低減させることができる。そして、光ピックアップ１は、不要共振による伝達関数の位相まわり、そしてサーボ応答の劣化等を防止することができ、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び／又は再生を行うことを可能とする。

尚、上述のような第１１乃至第１６の分割領域８４ａ〜８４ｆを有する第２のマグネット８４においても、上述の図１９に示すマグネット１４Ａと同様に、他方のマグネットに対向する内面側のフォーカス方向Ｆの両端にテーパ部を設けるように構成してもよい。

また、上述のような第１１乃至第１６の分割領域８４ａ〜８４ｆを有する第２のマグネット８４においても、上述の図２３に示すマグネット１４Ｆと同様に、他方のマグネットに対向する内面側のトラッキング方向Ｔの両端にテーパ部を設けるように構成してもよい。

また、第２のマグネット８４においても、上述した図２４、図２６及び図２８で説明したマグネット７４，７５，７６と同様に、第１１の分割領域８４ａのフォーカス方向Ｆの一端側又は他端側の部分のトラッキング方向Ｔの寸法が徐々に拡大又は縮小されるように形成してもよい。

尚、光ピックアップ１を構成する第１及び第２のマグネットは、上述したマグネット１３，１４，１３Ａ，１４Ａ，１３Ｂ〜１３Ｅ，１４Ｂ〜１４Ｅ，１３Ｆ，１４Ｆ，６３，７４，７４Ａ，７５，７５Ａ，７６，８４を選択的に組み合わせたものを用いてもよい。

尚、上述では、第１及び第２のマグネットの内面側がそれぞれに対向するレンズホルダ２の側面に対して略平行となるように配置されたが、これをトラッキング方向Ｔを軸とした軸回り方向に傾斜させることでさらに不要共振の発生を抑えることが可能となる。

次に、図３０に示すように、上述した第１及び第２のマグネット１３，１４の少なくとも一方のマグネット１４をレンズホルダ２に対向する内面が対向するレンズホルダ２の側面に対して平行な状態から傾斜して配置されるように構成した光ピックアップ９０について説明する。尚、以下の説明において、第２のマグネット１４の配置及びこれを配置するためのヨーク片以外の構成は、上述した光ピックアップ１と共通であり、共通する部分については、共通の符号を付すとともに詳細な説明は省略する。また、上述した第１のマグネットを傾斜する場合についても同様であるので、以下説明は省略する。尚、ここでは、第１及び第２のマグネットとして、マグネット１３，１４を用いて説明するが、これに限られるものではなく、上述したマグネットのいずれかを選択的に組み合わせたものを用いてもよい。

本発明を適用した光ピックアップ９０は、光ピックアップ１と同様に、複数の対物レンズ２１，２２を支持するレンズホルダ２と、レンズホルダ２からタンジェンシャル方向Ｔｚに間隔をおいて配置され取り付け基台９に取り付けられた支持体３とを備える。

光ピックアップ９０のレンズホルダ２のタンジェンシャル方向Ｔｚに対向する側面には、トラッキング方向Ｔに駆動力を発生させる第１乃至第４のトラッキングコイル１１ａ〜１１ｄと、フォーカス方向Ｆに駆動力を発生させる第１及び第２のフォーカスコイル１２ａ，１２ｂとが取り付けられている。

また、光ピックアップ９０は、上述した光ピックアップ１と同様に、ヨーク１８が配設されている。このヨーク１８の一対のヨーク片１８ａ，１８ｂ２の相対向する面には、第１及び第２のマグネット１３，１４が取り付けられている。ここで、第１のマグネット１３は、レンズホルダ２の先端側に配置され、第２のマグネット１４は、支持体３側に配置されている。また、ヨーク１８は、後述するようにヨーク片１８ｂ２が傾斜して配置されていることを除いて、上述のヨーク１８と同様の構成とされている。

この一対のヨーク片１８ａ，１８ｂ２は、互いに対向する面が平行な状態から傾斜して配置されている。すなわち、支持部側に配置される一方のヨーク片１８ｂ２は、レンズホルダ２の対向する側面及び他方のヨーク片１８ａに対して、上側、すなわち、フォーカス方向Ｆの対物レンズ２１，２２に近接する側がレンズホルダ２から離間する方向に傾斜して配置されている。そして、このヨーク片１８ｂ２に取り付けられる第２のマグネット１４は、このヨーク片１８ｂ２と同じ方向に傾斜して配置され、フォーカス方向Ｆの対物レンズ２１，２２に近接する側がレンズホルダ２に近接する方向に傾斜して配置されている。このように、第１及び第２のマグネット１３，１４の互いに対向する内面が平行な状態から、フォーカス方向の対物レンズ２１，２２に近接する側の間隔が広くなるように、傾斜して配置されている。

第２のマグネット１４は、上述の図７を用いて説明したように、レンズホルダ２に対してタンジェンシャル方向Ｔｚに対向してレンズホルダ２に対して平行な状態、すなわち、レンズホルダ２の対向する側面及びこの側面に配置される各コイルと平行な状態で、それぞれの領域内で磁化方向をタンジェンシャル方向Ｔｚのいずれか一方に向けて着磁された第１１乃至第１６の分割領域１４ａ〜１４ｆを有しており、ヨーク片１８ｂ２に配置されることにより、レンズホルダ２の対向する側面と平行な状態から傾斜して配置されている。第１のマグネット１４自体の着磁パターンは、上述と同様である。

光ピックアップ９０の第２のマグネット１４は、フォーカス方向Ｆの対物レンズ２１，２２に近い側のレンズホルダ２の側面及びこの側面に配置される各コイル１１ｃ，１１ｄ，１２ｂとの間隔が離間する方向に傾斜して配置されて構成したので、レンズホルダ２がフォーカス方向Ｆに駆動されレンズホルダ２が図２９中矢印ｄ方向に円弧状に変位されたときに、支持部側に配置される第２のマグネット１４と、このマグネット１４と対向するレンズホルダ２の側面に設けられたトラッキングコイル１１ｃ，１１ｄ及びフォーカスコイル１２ｂとの間の間隔が狭くなることを防止でき、すなわち、これらの各コイル１１ｃ，１１ｄ，１２ｂに対して形成される磁界の強さの変化を低減して、これらの各コイルの駆動力の変動を抑えて、駆動力のバランスを適正な状態に保つことができ、これらの駆動力の変動により、特に発生しやすいピッチングＹｒｏ、ヨーイングＺｒｏ等の揺動動作を低減して、各方向の揺動動作による不要共振の発生を抑えてサーボ特性の劣化を抑えることを可能とする。

本発明を適用した光ピックアップ９０は、上述した光ピックアップ１と同様に、第１及び第２のマグネットの少なくとも一方のマグネット１３を複数のマグネット片１３ｍ、１３ｌ、１３ｒを所定の間隔を有して配置することによって形成し、この複数のマグネット片の少なくとも一のマグネット片を位置調整機構１９によりタンジェンシャル方向に移動させる構成により、このマグネット片に対向するコイルとの間隔、すなわち、磁気ギャップを調整し、このコイルに対して形成される磁界の強さを調整することで、このコイルの駆動推力を調整することができ、ローリングＸｒｏ，ピッチングＹｒｏ、ヨーイングＺｒｏ等の不要共振を低減させることができる。そして、光ピックアップ９０は、不要共振による伝達関数の位相まわり、サーボ応答の劣化を防止することができ、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び／又は再生を行うことを可能とする。

また、本発明を適用した光ピックアップ９０は、レンズホルダ２の対向する側面及びこの側面に配置される各コイルに対して少なくとも一方のマグネット１４をトラッキング方向Ｔを軸とした軸回り方向に傾斜して配置するよう構成したことにより、レンズホルダ２がフォーカス方向Ｆに駆動変位された場合に、フォーカスコイル及びトラッキングコイルに対して形成される磁界の強さの変化を低減し、特にピッチングＹｒｏ、ヨーイングＺｒｏ等の不要共振を低減させることができる。そして、光ピックアップ９０は、不要共振による伝達関数の位相まわり、そしてサーボ応答の劣化等を防止することができ、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び／又は再生を行うことを可能とする。

尚、上述の光ピックアップ９０では、第１のマグネット１３は、レンズホルダ２の対向する側面及びこの側面に配置される各コイルと平行な状態で、配置されているが、第１のマグネット１３と同様に、傾斜して配置してもよい。すなわち、ヨーク片１８ａが、レンズホルダ２の対向する側面に対して、上側、すなわち、フォーカス方向Ｆの対物レンズ２１，２２に近接する側がレンズホルダ２に近接する方向に傾斜して配置されるように構成してもよい。そして、このヨーク片１８ａに取り付けられる第１のマグネット１３が、このヨーク片１８ａと同じ方向に傾斜して配置され、フォーカス方向Ｆの対物レンズ２１，２２に近接する側がレンズホルダ２から離間する方向に傾斜して配置される。

第２のマグネット１４を傾斜する構成に加えて、ヨーク片１８ａ及び第１のマグネット１３をフォーカス方向Ｆの上側がレンズホルダ２に近接する方向に傾斜して配置するように構成することにより、フォーカス方向Ｆに駆動され、レンズホルダ２が円弧状に駆動変位された場合にも、可動部側に配置される第１のマグネット１３と、このマグネット１３と対向するレンズホルダ２の側面に設けられたトラッキングコイル１１ａ、１１ｂ及びフォーカスコイル１２ａとの間の間隔が広くなることを防止でき、すなわち、これらの各コイル１１ａ、１１ｂ、１２ａに対して形成される磁界の強さの変化を低減して、これらの各コイルの駆動力の変動を抑えて、駆動力のバランスを適正な状態に保つことができ、これらの駆動力の変動により、特に発生しやすいピッチングＹｒｏ、ヨーイングＺｒｏ等の揺動動作を低減して、各方向の揺動動作による不要共振の発生を抑えてサーボ特性の劣化を抑えることを可能とする。

また、本発明を適用した光ディスク装置１０１は、上述した光ピックアップを備えることにより、フォーカス方向及びトラッキング方向に駆動力を発生させるコイルと、このコイルに対して磁界を形成するマグネットとの間隔を調整して、最適なフォーカス方向及びトラッキング方向の駆動力を発生させることにより、ローリングＸｒｏ，ピッチングＹｒｏ、ヨーイングＺｒｏ等の不要共振を低減させることにより、良好なサーボ特性を得ることができ、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び／又は再生を行うことを可能とする。

本発明を適用した光ピックアップを用いた光ディスク装置のブロック回路図である。 本発明を適用した光ピックアップの斜視図である。 本発明を適用した光ピックアップの背面図である。 本発明を適用した光ピックアップの平面図である。 本発明を適用した光ピックアップを構成するレンズホルダ及びこれを支持する支持部の支持体を示す斜視図である。 本発明を適用した光ピックアップを構成する可動部側に配置される第１のマグネットのレンズホルダ側からの着磁パターンを示す平面図である。 本発明を適用した光ピックアップを構成する支持部側に配置される第２のマグネットのレンズホルダ側からの着磁パターンを示す平面図である。 本発明を適用した光ピックアップを構成するレンズホルダ、支持体及びマグネットを示す側面図である。 本発明を適用した光ピックアップを構成する位置調整機構を示す図であり、レンズホルダ２の先端側からの斜視図である。 本発明を適用した光ピックアップを構成する位置調整機構及びこれに駆動されるマグネットを示す図であり、支持部側からの斜視図である。 本発明を適用した光ピックアップの位置調整機構を構成する第２の調整部を示す斜視図である。 本発明を適用した光ピックアップの位置調整機構を構成する第２の調整部の分解斜視図である。 位置調整機構を構成する第２の調整部の取付部材を示す斜視図である。 本発明を適用した光ピックアップを構成する傾動支持部材及び駆動手段の分解斜視図である。 本発明を適用した光ピックアップを構成する傾動支持部材の側面図である。 本発明を適用した光ピックアップを構成する傾動支持部材の駆動手段により力が加わったときに弾性変形した状態を示す側面図である。 本発明を適用した光ピックアップの支持体を傾動させる制御系を示すブロック回路図である。 本発明を適用した光ピックアップを構成する可動部側に配置される第１のマグネットの他の例のレンズホルダ側からの着磁パターンを示す平面図である。 本発明を適用した光ピックアップを構成する支持部側に配置される第２のマグネットの他の例を示す図であり、（ａ）は、このマグネットのレンズホルダ側からの着磁パターンを示す平面図であり、（ｂ）は、このマグネットのトラッキング方向の側面を示す側面図である。 図１９に示す第２のマグネットを用いた例を示す光ピックアップの側面図である。 第１及び第２のマグネットの互いに対向する内面側のフォーカス方向の両端にテーパ部を設けた例を示す光ピックアップの側面図である。 第１及び第２のマグネットに形成されるテーパの形状及びテーパに代えて形成される段部の形状を示す図であり、（ａ）は、テーパ角の異なるテーパ部を設けた例の側面図であり、（ｂ）は、上側テーパと下側テーパ部に加えて第３及び第４のテーパ部からなる切り込み凹部を設けた例を示す側面図であり、（ｃ）は、曲面状に形成されるテーパ部を設けた例を示す側面図であり、（ｄ）は、テーパに代えて段部を形成した例を示す側面図である。 第１及び第２のマグネットの互いに対向する内面側のトラッキング方向の両端にテーパ部を設けた例を示す光ピックアップの平面図である。 第２のマグネットのさらに他の例のレンズホルダ側からの着磁パターンを示す平面図である。 第２のマグネットのさらに他の例を示す図であり、（ａ）は、このマグネットのレンズホルダ側からの着磁パターンを示す平面図であり、（ｂ）は、このマグネットのトラッキング方向の側面を示す側面図である。 第２のマグネットのさらに他の例のレンズホルダ側からの着磁パターンを示す平面図である。 第２のマグネットのさらに他の例を示す図であり、（ａ）は、このマグネットのレンズホルダ側からの着磁パターンを示す平面図であり、（ｂ）は、このマグネットのトラッキング方向の側面を示す側面図である。 第２のマグネットのさらに他の例のレンズホルダ側からの着磁パターンを示す平面図である。 第２のマグネットのさらに他の例のレンズホルダ側からの着磁パターンを示す平面図である。 本発明を適用した光ピックアップのマグネットをレンズホルダの対向する側面に対して傾斜した例を示す側面図である。

符号の説明

１ 光ピックアップ、 ２ レンズホルダ、 ３ 支持体、 ４ 支持部材、 ５ 駆動手段、 ６ａ〜６ｄ 支持アーム、 ８ ベース、 ９ 取り付け基台、 １１ａ〜１１ｄ トラッキングコイル、 １２ａ，１２ｂ フォーカスコイル、 １３ 第１のマグネット、 １４ 第２のマグネット、 １８ ヨーク、 １９ 位置調整機構、 １９ａ 第１の調整部、 １９ｂ 第２の調整部、 ２１ 第１の対物レンズ、 ２２ 第２の対物レンズ 、５１ コイル、 ５２ 二極着磁マグネット、 １０１ 光ディスク装置、 １０２ 光ディスク、 １０３ スピンドルモータ

Claims (6)

1. 対物レンズが取り付けられ、上記対物レンズの光軸と平行なフォーカス方向と、上記対物レンズの光軸方向と直交するトラッキング方向とに移動されるレンズホルダと、
   上記レンズホルダを上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に移動可能に支持する支持部と、
   上記レンズホルダに対して上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に直交するタンジェンシャル方向に対向して配置され、それぞれ磁化方向を上記タンジェンシャル方向のいずれか一方に向けて着磁された複数の分割領域を有する第１のマグネットと、
   上記レンズホルダに対して上記第１のマグネットと反対側に上記タンジェンシャル方向に対向して配置され、それぞれ磁化方向を上記タンジェンシャル方向のいずれか一方に向けて着磁された複数の分割領域を有する第２のマグネットと、
   上記レンズホルダに設けられ、上記第１のマグネットの複数の分割領域と、上記第２のマグネットの複数の分割領域とにそれぞれ対向して上記トラッキング方向に駆動力を発生させる複数のトラッキングコイルと、
   上記レンズホルダに設けられ、上記第１のマグネットの複数の分割領域と、上記第２のマグネットの複数の分割領域とにそれぞれ対向して上記フォーカス方向に駆動力を発生させる複数のフォーカスコイルとを備え、
   上記第１及び第２のマグネットの少なくとも一方のマグネットは、複数のマグネット片を所定の間隔を有して配置することによって形成され、
   上記複数のマグネット片の少なくとも一のマグネット片を上記タンジェンシャル方向に移動させる位置調整機構を有する光ピックアップ。
2. 上記第１のマグネットは、複数の分割領域を有する第１のマグネット片と、上記第１のマグネット片の上記トラッキング方向の両側に配置され、複数の分割領域を有する第２及び第３のマグネット片とを有し、
   上記位置調整機構は、上記第２及び第３のマグネット片を上記タンジェンシャル方向に移動させる第１の調整部と、上記第１のマグネット片を上記タンジェンシャル方向に移動させる第２の調整部とを有する請求項１記載の光ピックアップ。
3. 上記第１の調整部は、上記第２及び第３のマグネット片を上記トラッキング方向にも移動させ、
   上記第２の調整部は、上記第１のマグネット片を上記トラッキング方向にも移動させる請求項２記載の光ピックアップ。
4. 上記第１のマグネット片は、少なくともフォーカス方向に隣接する分割領域を有し、このフォーカス方向に隣接する分割領域に対向してフォーカスコイルが配置され
   上記第２及び第３のマグネット片は、それぞれ少なくともトラッキング方向に隣接する分割領域を有し、このトラッキング方向に隣接する分割領域に対向してトラッキングコイルが配置される請求項２及び請求項３記載の光ピックアップ。
5. 上記第１のマグネット片は、少なくともトラッキング方向に隣接する分割領域を有し、このトラッキング方向に隣接する分割領域に対向してトラッキングコイルが配置され、
   上記第２及び第３のマグネット片は、それぞれ少なくともフォーカス方向に隣接する分割領域を有し、このフォーカス方向に隣接する分割領域に対向してフォーカスコイルが配置される請求項２及び請求項３記載の光ピックアップ。
6. 光ディスクを保持して回転駆動する駆動手段と、
   上記駆動手段によって回転駆動する光ディスクに対し情報信号の記録又は再生行う光ビームを照射するとともに、上記光ディスクから反射される反射光ビームを検出する光ピックアップとを有する光ディスク装置であって、
   上記光ピックアップは、
   対物レンズが取り付けられ、上記対物レンズの光軸と平行なフォーカス方向と、上記対物レンズの光軸方向と直交するトラッキング方向とに移動されるレンズホルダと、
   上記レンズホルダを上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に移動可能に支持する支持部と、
   上記レンズホルダに対して上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に直交するタンジェンシャル方向に対向して配置され、それぞれ磁化方向を上記タンジェンシャル方向のいずれか一方に向けて着磁された複数の分割領域を有する第１のマグネットと、
   上記レンズホルダに対して上記第１のマグネットと反対側に上記タンジェンシャル方向に対向して配置され、それぞれ磁化方向を上記タンジェンシャル方向のいずれか一方に向けて着磁された複数の分割領域を有する第２のマグネットと、
   上記レンズホルダに設けられ、上記第１のマグネットの複数の分割領域と、上記第２のマグネットの複数の分割領域とにそれぞれ対向して上記トラッキング方向に駆動力を発生させる複数のトラッキングコイルと、
   上記レンズホルダに設けられ、上記第１のマグネットの複数の分割領域と、上記第２のマグネットの複数の分割領域とにそれぞれ対向して上記フォーカス方向に駆動力を発生させる複数のフォーカスコイルとを備え、
   上記第１及び第２のマグネットの少なくとも一方のマグネットは、複数のマグネット片を所定の間隔を有して配置することによって形成され、
   上記複数のマグネット片の少なくとも一のマグネット片を上記タンジェンシャル方向に移動させる位置調整機構を有する光ディスク装置。

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