CN1302472C - 磁路及采用该磁路的光学记录和/或复制装置 - Google Patents

磁路及采用该磁路的光学记录和/或复制装置 Download PDF

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Abstract

磁路及采用该磁路的光学记录和/或复制装置，具有：磁体，其带有彼此相邻且极性相反的第一和第二磁性部，和分别围绕第一和第二磁性部并分别具有与第一和第二磁性部相反极性的第三和第四磁性部；和至少一个寻道线圈单元或聚焦线圈单元。寻道线圈单元具有在寻道方向上布置的第一到第三寻道线圈，使得每个寻道线圈与第一到第四磁性部中的两个相互作用。聚焦线圈单元具有第一到第四聚焦线圈，聚焦线圈中的两个沿着聚焦方向设置以与第一和第三磁性部相互作用，而其余的两个沿着聚焦方向设置以与第二和第四磁性部相互作用。

Description

磁路及采用该磁路的光学记录和/或复制装置
技术领域
本发明涉及光学记录和/或复制装置，并且更特别地，涉及一种高灵敏度的磁路及采用该磁路的光学记录和/或复制装置。
背景技术
通常，当沿着光盘的径向移动时，光学记录和/或复制装置采用光学拾取器进行光盘上信息的非接触式记录和/或复制，该光盘是光学信息存储介质。
光学拾取器需要致动器，该致动器在寻道、焦距和/或倾斜方向上驱动物镜，从而使得从光源发射的光束聚焦在光盘上合适位置的一点上。在此，在寻道方向上驱动物镜表示在光盘的径向控制物镜的活动，以使聚束光定位在轨道的中心。
典型的光学拾取器致动器(optical pickup actuator)包括：可移动地安装于底座上的绕轴；支撑该绕轴的悬臂，使得绕轴可相对于底座移动；及一对彼此相对分别设置在绕轴和底座上的磁路。
光学拾取器致动器主要在寻道方向和聚焦方向进行双轴控制。人们对于高密度、小尺寸且轻质的光学记录和/或复制装置的需求正在增加。
为了达到高密度，光学拾取器致动器需要执行三或四轴的控制，包括除双轴控制之外的倾斜控制。
近年来，为了实现减少光学拾取器致动器的倾斜边缘的高密度光学存储装置，物镜的数值孔径(NA)有所增加且光源的波长有所减少。作为补偿，需要将光学拾取器致动器设计成执行三或四轴控制，包括除寻道和聚焦控制之外的倾斜控制。三轴控制表示在焦距、寻道和半径倾斜方向的控制，而四轴控制表示在焦距、寻道、半径倾斜方向和切线倾斜方向的控制。光学拾取器致动器是否采用两轴控制、三轴控制还是四轴控制由磁路的结构决定。
进一步，为了满足日益增长的对高速的要求，需要光学拾取器致动器的灵敏度提高。目前正在研发的高密度光学信息存储介质，其中的一部分已经可以商业化应用，例如：蓝光光盘(BD)，需要比CD和DVD更高灵敏度的光学拾取器致动器。例如，用于BD的四速光学记录和/或复制装置需要的光学拾取器致动器至少与用于可记录的DVD的16速光学记录和/或复制装置的光学拾取器致动器一样灵敏。
但是，目前可获得的光学拾取器致动器的最高灵敏度只能与16速可记录DVD所要求的灵敏度相比。在实现高速BD时所遇到的其中一个最大的问题是也必须增加光学拾取器致动器的灵敏度。
于是，为了实现用于BD和/或DVD的更高速的光学记录和/或复制装置，非常需要一种创新的具有提高灵敏度的光学拾取器致动器。
图4示意性示出了可用于52速CD-ROM的传统磁路的例子。图5示出了可用于16速DVD-ROM的传统磁路的另一例子。为了更好地看清楚，聚焦线圈并没有在图4和图5中示出，而图中水平和垂直方向分别是寻道和聚焦方向。
图4中的传统磁路包括单极磁体131和一对寻道线圈140。在该磁路中，只有大约四分之一寻道线圈140用于寻道控制。公知的是按图4所示构造的磁路具备大约40-50μm/V的寻道灵敏度。这里V表示伏特。
图5的传统磁路包括：具有被磁化具有相对极性的第一和第二磁部233和235的磁体231，以及与磁体231互相作用的寻道线圈240。在该磁路中，大约有一半的寻道线圈240用作寻道控制。公知的是按图5所示构造的磁路具备大约60-70μm/V的寻道灵敏度。
如图5所示，通过使用寻道线圈240的两侧以上来实现寻道控制以达到对寻道线圈更有效的利用是不可能的。于是，寻道灵敏度只能通过提高寻道线圈的数量才能提高。
发明内容
本发明提供了一种磁路，其设计成与高速光学记录和/或复制装置所需的相比能提供更高的灵敏度，并且提供一种利用该磁路的光学记录和/或复制装置。
根据本发明的一个方面，提供了一种用于光学拾取器致动器的磁路，包括：磁体，其包括彼此相邻且极性相反的第一和第二磁性部，和分别围绕第一和第二磁性部并分别具有与第一和第二磁性部相反极性的第三和第四磁性部；和寻道线圈单元，其包括布置在第一方向上的第一至第三寻道线圈，以使每个寻道线圈与第一至第四磁性部中的两个相互作用。
根据一个方面，该磁路还包括聚焦线圈单元，该聚焦线圈单元包括第一至第四聚焦线圈，聚焦线圈中的两个沿着与第一方向相交的第二方向设置在寻道线圈单元的相对侧上以与第一和第三磁性部相互作用，而剩余的两个在第二方向上设置在寻道线圈单元的相对侧上以与第二和第四磁性部相互作用。
根据一个方面，第一至第三寻道线圈中的每一个都具有多层结构。
根据另一个方面，该磁路包括：磁体，该磁体具有彼此相邻且极性相反的第一和第二磁性部，和分别围绕第一和第二磁性部并分别具有与第一和第二磁性部相反极性的第三和第四磁性部；和聚焦线圈单元，其包括第一至第四聚焦线圈，聚焦线圈中的两个设置在聚焦方向上以与第一和第三磁性部相互作用，而其余的两个设置在聚焦方向上以与第二和第四磁性部相互作用。
根据一个方面，第一至第四聚焦线圈中的每一个都具有多层结构。
根据一个方面，聚焦线圈单元用于聚焦和倾斜驱动。
根据一个方面，磁路还包括倾斜线圈单元，该倾斜线圈单元具有分别与第一至第四聚焦线圈重叠的第一至第四倾斜线圈。
根据一个方面，第一至第四倾斜线圈中的每一个都具有多层结构。
根据一个方面，寻道线圈由精细构图的线圈(fine pattern coil)构成。根据一个方面，聚焦线圈由精细构图的线圈构成。根据一个方面，倾斜线圈由精细构图的线圈构成。
根据一个方面，磁体是四极磁体，或者是通过将具有第一和第三磁性部的表面两极磁体与具有第二和第四磁性部的另一表面两极磁体连接而构成的磁体。
根据本发明的另一个方面，提供了一种光学记录和/或复制装置，包括：光学拾取器，其具有驱动物镜的致动器，其安装成能够沿着光学信息存储介质的径向移动，并且在光学信息存储装置上记录和/或复制信息；和控制器，其控制光学拾取器的伺服，其中致动器包括：支撑物镜的透镜支架；多个支撑部件，其支撑透镜支架使得可相对于基座移动，每个支撑部件具有第一端和第二端，该第一端连接在透镜支架的两个相对侧中的一侧上，而该第二端固定在安装于基座一侧上的支架上；以及一对磁路，其设置在透镜支架其余的相对侧上而彼此相对，其不与支撑部件以及基座相连。这对磁路中的至少一个包括：磁体，其具有彼此相邻且极性相反的第一和第二磁性部，和分别围绕第一和第二磁性部并分别具有与第一和第二磁性部相反极性的第三和第四磁性部；以及寻道线圈单元，其包括布置在第一方向上的第一至第三寻道线圈，使得每个寻道线圈与第一至第四磁性部中的两个相互作用。
根据一个方面，该磁路还包括聚焦线圈单元，该聚焦线圈单元包括第一至第四聚焦线圈，聚焦线圈中的两个沿着与第一方向相交的第二方向设置在寻道线圈单元的相对侧上以与第一和第三磁性部相互作用，而剩余的两个在第二方向上设置在寻道线圈单元的相对侧上以与第二和第四磁性部相互作用。
根据本发明的另一个方面，在光学记录和/或复制装置中的磁路包括：磁体，其具有彼此相邻且极性相反的第一和第二磁性部，和分别围绕第一和第二磁性部并分别具有与第一和第二磁性部相反极性的第三和第四磁性部；以及寻道线圈单元，其包括第一至第四聚焦线圈，聚焦线圈中的两个设置在聚焦方向上以与第一和第三磁性部相互作用，而其余的两个设置在聚焦方向上以与第二和第四磁性部相互作用。
根据一个方面，聚焦线圈单元用于聚焦和倾斜驱动。
根据一个方面，磁路还包括倾斜线圈单元，该倾斜线圈单元具有分别与第一至第四聚焦线圈重叠的第一至第四倾斜线圈。
本发明的其他方面和/或优点将在下面的说明书中部分提及，并且部分地根据说明书将是显然的，或者可能从本发明的实践中获得。
附图说明
本发明的这些和/或其他方面和优点从下面参照附图的实施例的说明中变得清晰和更加容易理解，附图中：
图1是采用根据本发明的磁路的光学拾取器致动器的示意性透视图；
图2是图1中示出的磁路的示意性框图；
图3是图2中示出的磁体的顶视图；
图4示出了传统磁路的一个示例；
图5示出了传统磁路的另一个示例；和
图6是示意性框图，示出了包括根据本发明的光学拾取器致动器的光学记录和/或复制装置的结构。
具体实施方式
现在将详细说明本发明实施例，其示例示于附图中，其中相同的附图标记始终表示相同的部件。描述所述实施例以参照附图解释本发明。
在图1中，F、T、Tr和Tt分别表示聚焦方向、寻道方向(对应于盘类光学信息存储介质的径向)、半径倾斜方向和切线倾斜方向。
参考图1，根据本发明一个实施例的光学拾取器致动器包括：透镜支架15，其可移动地安装在基座10上并支持物镜14；多个支撑装置16，其支撑透镜支架15使其可相对于基座10移动，每个支撑装置16都带有与透镜支架15的两侧15c和15d之一连接的第一端和固定在安装于基座10一侧上的支架12的第二端；以及一对磁路，彼此相对的设置在透镜支架15的其余侧15a和15b之一上和基座10上。
该光学拾取器致动器可还包括内部磁轭23和外部磁轭21二者或其中之一，它们与一对磁体31连接并且引导由这对磁体31生成的磁通量。如图1所述，该光学拾取器致动器包括内部磁轭23和外部磁轭21。支撑装置16可以由金属丝弹簧或簧片制成，并且固定在透镜支架15的两侧15c和15d上。图1示出了包括六条金属丝的光学拾取器致动器的例子，它们全部或其中四个用作支撑装置16。
如上构造的根据本发明实施例的具有一对磁路的光学拾取器致动器能够进行两轴、三轴和四轴控制。根据要使用的光学拾取器致动器的控制种类的不同，作为支撑装置16的金属丝的数量也有所不同。(此处，两轴、三轴和四轴控制具有如上所述的相同含义。)
参照图2，这对磁路中的每个都包括：磁体31，在寻道方向T驱动包括透镜支架15的可移动部分的寻道线圈40，和在聚焦方向F上驱动透镜支架15的聚焦线圈50。该磁体31与寻道线圈40和聚焦线圈50相对设置。根据图3，磁体31包括：彼此相接且极性相反的第一和第二磁性部33和35，三面围绕第一磁性部33并与其磁性相反的第三磁性部37，和三面围绕第二磁性部35并与其磁性相反的第四磁性部39。如图3所示，第三磁性部37的末端与第四磁性部39的末端邻接。
当参看寻道线圈40和聚焦线圈50时，图3示出的示例中第一和第四磁性部33和39具有S极，而第二和第三磁性部35和37具有N极。此处，第一至第四磁性部33，35，37和39的极性可能与图3中示出的相反。根据一个实施例，图3所示的磁体31是具有四个同步磁化极的表面四极磁体(surface-quadrupole magnet)。可选地，磁体31也可以通过将一对表面两极的磁体连接在一起组成，其中的任一个由具有相对极性并且通过两极磁化而形成的第一和第三磁性部33和37构成，而另一个由具备相对极性并且通过两极磁化的第二和第四磁性部35和39构成。
寻道线圈40包括：与第一和第三磁性部33和37相互作用的第一寻道线圈41，与第一和第二磁性部33和35相互作用的第二寻道线圈43，和与第二和第四磁性部35和39相互作用的第三寻道线圈45。如图2所示，第一到第三寻道线圈41，43和45布置在一个方向上，优选在寻道方向T上。第一到第三寻道线圈41，43和45每一个的两个相对侧用作有效寻道线圈。
聚焦线圈50包括第一到第四聚焦线圈51，53，55和57。第一和第三聚焦线圈51和55沿着与第一到第三寻道线圈41，43，和45布置的方向垂直的方向设置在寻道线圈40的两侧，优选在聚焦方向F上，从而与第一和第三磁性部33和37相互作用。第二和第四聚焦线圈53和57沿着聚焦方向F设置在寻道线圈40的两侧，从而与第二和第四磁性部35和39相互作用。
寻道线圈40和聚焦线圈50中的任一个或二者可以由精细构图的线圈(fine pattern coil)制成，所述精细构图的线圈通过将金属膜构图成线圈的形式制成。由于精细构图线圈薄，因此可以减少致动器的可移动部分的重量和尺寸。图2示出的例子中，寻道线圈40和聚焦线圈50已经形成在单个膜上成精细构图的线圈形式。
根据一个实施例，寻道线圈40和聚焦线圈50都是多层精细构图的线圈。也就是说，第一到第三寻道线圈41，43和45中的每一个形成为多层的堆叠，如，四层的堆叠。第一到第四聚焦线圈51，53，55和57中的每一个形成为多个层，如，两层。通过在精细构图的线圈中的线圈图案之间插入绝缘材料，可以形成线圈图案，有多个层形成为一个堆叠。因此，极有可能使寻道线圈40和/或聚焦线圈50形成为具有这种多层的结构。
磁路可还包括倾斜线圈70。该倾斜线圈70具有与聚焦线圈50相同的结构并且可布置在基本相同的位置。即，倾斜线圈70包括第一到第四倾斜线圈71，73，75和77，它们可分别与第一到第四聚焦线圈51，53，55和57重叠。因此，图2示出具有与聚焦线圈50相同结构并布置在与聚焦线圈50重叠的相同位置的倾斜线圈70。倾斜线圈70可以由精细构图的线圈制成。最好地，寻道线圈40、聚焦线圈50和倾斜线圈70都由精细构图的线圈制成。
在这种情况下，与寻道线圈40和聚焦线圈50一样，第一到第四倾斜线圈71，73，75和77中的每一个都具有堆叠的多个层，如，两层。当寻道线圈40、聚焦线圈50和倾斜线圈70皆由多层的精细构图的线圈制成时，形成它们的最简单方法是使用相同的掩模图案在每个层上构图线圈图案。利用相同的方法，每个层上的线圈图案被制成具有相同的线圈布局，如图2所示，从而使得堆叠于聚焦线圈50和倾斜线圈70中的层数与寻道线圈40中的相等。由于倾斜线圈70与聚焦线圈50重叠，当寻道线圈40具有四个层时，聚焦线圈50和倾斜线圈70各自都具有两个层。为了进一步加强聚焦灵敏度，聚焦线圈50可以具有三层而倾斜线圈70包含单个层。
虽然本发明已经描述了聚焦线圈50和倾斜线圈70具有多层结构，但它们也可以具有单层结构。进一步，虽然图2示出聚焦线圈50和倾斜线圈70没有与寻道线圈40重叠，但是可将磁路构造成聚焦线圈50和倾斜线圈70与寻道线圈40的一部分重叠，因此进一步减少在聚焦方向F上的宽度。
具有上述磁路的光学拾取器致动器允许可移动部分在两轴方向上移动，即，在聚焦方向F和寻道方向T上。此外，当将具有相反相位的异步信号分别输入任一磁路的第一和第三倾斜线圈71和75以及第二和第四线圈73和77时，可以在半径倾斜方向控制可移动部分的动作，由此能够实现三轴控制。在该情况下，需要六条金属丝来输入驱动电流。如上所述，具有磁路的光学拾取器致动器允许在两轴方向或三轴方向驱动可移动部分，即，在聚焦方向F、寻道方向T和半径倾斜方向。
由于光学拾取器致动器包括一对磁路，当输入了异步信号使得电磁力分别沿着向下和向上方向作用在设置于绕轴15的一侧15a和相对侧15b的磁路上时，光学拾取器致动器允许在切线倾斜方向驱动可移动部分。于是，通过以这种方式控制横过这对磁路的第一到第四倾斜线圈71，73，75和77施加的电流，在四轴方向驱动可移动部分是可能的。
而且，尽管已经描述了本发明的磁路具有分离的聚焦线圈50和倾斜线圈70，但聚焦线圈50也可用于聚焦控制及用于倾斜控制。
例如，当具有相反相位的倾斜驱动信号分别施加在第一和第三聚焦线圈51和55以及第二和第四聚焦线圈53和57上，使得用于倾斜驱动的电磁力分别在正和负聚焦方向上作用于第一和第三聚焦线圈51和55以及第二和第四聚焦线圈53和57上时，可以在倾斜方向上驱动可移动部分。倾斜驱动可以与聚焦驱动同时进行，通过在第一和第三聚焦线圈52和55以及第二和第四聚焦线圈53和57上分别施加异步倾斜驱动信号和具有相同相位的聚焦驱动信号，以用于聚焦驱动。
如上所述，线圈最好由精细构图的线圈制成并且至少线圈的一部分可以是由铜线构成的大容量线圈(bulk coil)。这种大容量线圈可以通过增加单一线圈的匝数或堆叠多个线圈而获得，以取得与精细构图的线圈的多层结构相同的效果。如上所述构成的磁路比传统磁路具备显著提高的灵敏度，现在通过将寻道控制作为示例而得以证明。
再次讨论图4和5中所示的传统磁路，寻道能力可以通过利用至少一半寻道线圈和增加用在寻道控制中的寻道线圈的数量而提高。本发明的实施例可足以满足高寻道灵敏度的需要。
例如，即使当线圈图案具有单层，磁路也可以包括三个寻道线圈40，其中每个寻道线圈的四侧中的两侧用于寻道控制。当精细构图的线圈具有多层结构时，寻道线圈40的数量可以通过因子3增加。
于是，磁路提供比16速可记录的DVD所需更高的寻道灵敏度，例如，高于150μm/V的寻道灵敏度。本发明的发明人估计：为了实现16速可记录的DVD，需要大约100±10μm/V的寻道灵敏度。于是，本发明的实施例能够提供16速或更高速可记录的DVD所需的寻道灵敏度。
即使当线圈图案具有单层，磁路也可以包括四个聚焦线圈50，其中每个聚焦线圈的四侧中的两侧用于聚焦控制。当线圈图案具有多层结构时，聚焦线圈50的数量可以通过因子4增加。因此，根据本发明的磁路也可以提供150μm/V以上的高聚焦灵敏度。
而且，即使当线圈图案具有单层，磁路也可以包括四个倾斜线圈，其中每个倾斜线圈的四侧中的两侧用于倾斜控制。该情况适用于当聚焦线圈50同时用于聚焦和倾斜控制时或者当单独的聚焦控制70用于倾斜驱动时。因此，磁路能够提供足够高的倾斜灵敏度及倾斜线圈70的非常有效的利用率。
尽管参照图1-3描述了光学拾取器致动器包括用于聚焦驱动、寻道驱动和倾斜驱动的分立的磁路部分，但是光学拾取器致动器也可仅仅包括一个或两个所描述的磁路部分，并且可以对其余部件的结构做出各种改变。由于结构上的改变能够从本领域公知的技术常识和上述描述中轻易地推断出，因此，不再给出更详细的解释。
图6是示出包括根据本发明实施例的光学拾取器致动器的光学记录和/或复制装置的结构示意图。根据图6，光学记录和/或复制装置包括：心轴电机455，其转动作为光学信息存储介质的光盘D；光学拾取器450，其可移动地安装在光盘D的径向上并且在光盘D上记录和/或复制信息；驱动器457，其驱动心轴电机455和光学拾取器450；和控制器459，其具有输入电压VD，其控制光学拾取器450的聚焦、寻道和/或倾斜伺服。在此，附图标记452和453分别表示转盘和用于夹住光盘D的夹具。
光学拾取器450包括：具有将光源发出的光束聚焦到光盘D上的物镜14的光学系统，和驱动物镜14的光学拾取器致动器。该光学拾取器致动器包括根据本发明实施例的磁路。从光盘D反射的光束由安装在光学拾取器450上的光电探测器检测并光电化地转化为电学信号、随后通过驱动器457输入到控制器459。驱动器457控制心轴电机455的转速、放大输入信号、并驱动光学拾取器450。控制器459发送聚焦伺服、寻道伺服、和/或倾斜伺服指令，其依据从驱动器457接收的信号而作调整、返回至驱动器457，使得光学拾取器可以进行聚焦、寻道和/或倾斜伺服操作。
光学记录和/或复制装置可以用比可记录DVD的16速高的速度和比BD的4速高的速度操作。当然，光学记录和/或复制装置也可用于低速中。
本发明能够提供高速操作所要求的极其灵敏的聚焦控制、寻道控制和/或倾斜控制。
尽管只示出和描述了本发明的几个实施例，但对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本发明的原理和思想的前提下，可以对这些实施例做出改变，其范围限定在权利要求书及其等同文件中。

Claims (43)

1.一种用于光学拾取器致动器的磁路，包括：
磁体，其包括彼此相邻且极性相反的第一和第二磁性部，和分别围绕第一和第二磁性部并分别具有与第一和第二磁性部相反极性的第三和第四磁性部；和
寻道线圈单元，其包括布置在第一方向上的第一至第三寻道线圈，以使每个寻道线圈与第一至第四磁性部中的两个相互作用。
2.如权利要求1所述的磁路，还包括：
聚焦线圈单元，该聚焦线圈单元包括第一至第四聚焦线圈，聚焦线圈中的两个沿着与第一方向相交的第二方向设置在寻道线圈单元的相对侧上以与第一和第三磁性部相互作用，而剩余的两个在第二方向上设置在寻道线圈单元的相对侧上以与第二和第四磁性部相互作用。
3.如权利要求2所述的磁路，其中所述聚焦线圈单元用于聚焦和倾斜驱动。
4.如权利要求2所述的磁路，其中所述聚焦线圈单元由精细构图的线圈制成。
5.如权利要求2所述的磁路，还包括：
倾斜线圈单元，其包括分别与所述第一到第四聚焦线圈重叠的第一到第四倾斜线圈。
6.如权利要求5所述的磁路，其中所述倾斜线圈单元由精细构图的线圈制成。
7.如权利要求1所述的磁路，其中所述第一到第三寻道线圈中的每一个都具有多层结构。
8.如权利要求1所述的磁路，其中所述寻道线圈单元由精细构图的线圈制成。
9.一种用于光学拾取器致动器的磁路，包括：
磁体，其具有彼此相邻且极性相反的第一和第二磁性部，和分别围绕第一和第二磁性部并分别具有与第一和第二磁性部相反极性的第三和第四磁性部；和
聚焦线圈单元，其包括第一至第四聚焦线圈，聚焦线圈中的两个设置在聚焦方向上以与第一和第三磁性部相互作用，而其余的两个设置在聚焦方向上以与第二和第四磁性部相互作用。
10.如权利要求9所述的磁路，其中所述第一到第四聚焦线圈中的每一个都具有多层结构。
11.如权利要求9所述的磁路，其中所述聚焦线圈单元用于聚焦和倾斜驱动。
12.如权利要求9所述的磁路，还包括：
倾斜线圈单元，其包括分别与所述第一到第四聚焦线圈重叠的第一到第四倾斜线圈。
13.如权利要求12所述的磁路，其中所述第一到第四倾斜线圈中的每一个都具有多层结构。
14.如权利要求13所述的磁路，其中所述倾斜线圈单元由精细构图的线圈制成。
15.如权利要求9所述的磁路，其中所述聚焦线圈单元由精细构图的线圈制成。
16.如权利要求1到15中任一项所述的磁路，其中所述磁体是表面四极磁体，或者是通过将具有第一和第三磁性部的表面两极磁体与具有第二和第四磁性部的另一表面两极磁体连接而构成的磁体。
17.一种光学记录和/或复制装置，包括：
光学拾取器，其具有驱动物镜的致动器，其安装成能够沿着光学信息存储介质的径向移动，并且在光学信息存储装置上记录和/或复制信息；和
控制器，其控制光学拾取器的伺服，
其中致动器包括：
支撑物镜的透镜支架；
多个支撑部件，其支撑透镜支架使得可相对于基座移动，每个支撑部件具有第一端和第二端，该第一端连接在透镜支架的两个相对侧中的一侧上，而该第二端固定在安装于基座一侧上的支架上；以及
一对磁路，其设置在透镜支架其余的相对侧上而彼此相对，其不与支撑部件以及基座相连，
其中该对磁路中的至少一个包括：
磁体，其具有彼此相邻且极性相反的第一和第二磁性部，和分别围绕第一和第二磁性部并分别具有与第一和第二磁性部相反极性的第三和第四磁性部；以及
寻道线圈单元，其包括布置在第一方向上的第一至第三寻道线圈，使得每个寻道线圈与第一至第四磁性部中的两个相互作用。
18.如权利要求17所述的装置，其中所述磁路还包括：
聚焦线圈单元，该聚焦线圈单元包括第一至第四聚焦线圈，聚焦线圈中的两个沿着与第一方向相交的第二方向设置在寻道线圈单元的相对侧上以与第一和第三磁性部相互作用，而剩余的两个在第二方向上设置在寻道线圈单元的相对侧上以与第二和第四磁性部相互作用。
19.如权利要求18所述的装置，其中所述聚焦线圈单元用于聚焦和倾斜驱动。
20.如权利要求18所述的装置，其中所述聚焦线圈单元由精细构图的线圈制成。
21.如权利要求18所述的装置，其中所述磁路还包括：
倾斜线圈单元，其包括分别与所述第一到第四聚焦线圈重叠的第一到第四倾斜线圈。
22.如权利要求21所述的装置，其中所述倾斜线圈单元由精细构图的线圈制成。
23.如权利要求17所述的装置，其中所述第一到第三寻道线圈中的每一个都具有多层结构。
24.如权利要求17所述的装置，其中所述寻道线圈单元由精细构图的线圈制成。
25.一种光学记录和/或复制装置，包括：
光学拾取器，其具有驱动物镜的致动器，其安装成能够沿着光学信息存储介质的径向移动，并且在光学信息存储装置上记录和/或复制信息；和
控制器，其控制光学拾取器的伺服，
其中致动器包括：
支撑物镜的透镜支架；
多个支撑部件，其支撑透镜支架使得可相对于基座移动，每个支撑部件具有第一端和第二端，该第一端连接在透镜支架的两个相对侧中的一侧上，而该第二端固定在安装于基座一侧上的支架上；以及
一对磁路，其设置在透镜支架其余的相对侧上而彼此相对，其不与支撑部件以及基座相连，
其中该对磁路中的至少一个包括：
磁体，其具有彼此相邻且极性相反的第一和第二磁性部，和分别围绕第一和第二磁性部并分别具有与第一和第二磁性部相反极性的第三和第四磁性部；以及
聚焦线圈单元，其包括第一至第四聚焦线圈，聚焦线圈中的两个设置在聚焦方向上以与第一和第三磁性部相互作用，而其余的两个设置在聚焦方向上以与第二和第四磁性部相互作用。
26.如权利要求25所述的装置，其中所述第一到第四聚焦线圈中的每一个都具有多层结构。
27.如权利要求25所述的装置，其中所述聚焦线圈单元用于聚焦和倾斜驱动。
28.如权利要求25所述的装置，其中所述磁路还包括：
倾斜线圈单元，其包括分别与所述第一到第四聚焦线圈重叠的第一到第四倾斜线圈。
29.如权利要求28所述的装置，其中所述第一到第四倾斜线圈中的每一个都具有多层结构。
30.如权利要求29所述的装置，其中所述倾斜线圈由精细构图的线圈制成。
31.如权利要求25所述的装置，其中所述聚焦线圈由精细构图的线圈制成。
32.如权利要求17到31中的任一项所述的装置，其中所述磁体是表面四极磁体，或者是通过将具有第一和第三磁性部的表面两极磁体与具有第二和第四磁性部的另一表面两极磁体连接而构成的磁体。
33.一种用于光学拾取器致动器的磁路，包括：
磁体，其具有彼此相邻且极性相反的第一和第二磁性部，和分别围绕第一和第二磁性部并分别具有与第一和第二磁性部相反极性的第三和第四磁性部；并且
至少一个
寻道线圈单元，其包括沿着第一方向布置的第一到第三寻道线圈，使得每一个寻道线圈与第一到第四磁性部中的两个相互作用，或者
聚焦线圈单元，该聚焦线圈单元包括第一至第四聚焦线圈，聚焦线圈中的两个沿着大致与第一方向垂直的第二方向布置以与第一和第三磁性部相互作用，而剩余的两个在第二方向上布置以与第二和第四磁性部相互作用。
34.如权利要求33所述的磁路，其中所述聚焦线圈单元用于聚焦和倾斜驱动。
35.如权利要求33所述的磁路，其中所述聚焦线圈单元由精细构图的线圈制成。
36.如权利要求33所述的磁路，其中所述寻道线圈单元由精细构图的线圈制成。
37.如权利要求33所述的磁路，还包括：
倾斜线圈单元，其包括分别与所述第一到第四聚焦线圈重叠的第一到第四倾斜线圈。
38.如权利要求37所述的磁路，其中所述倾斜线圈单元由精细构图的线圈制成。
39.如权利要求37所述的磁路，其中所述第一到第四倾斜线圈中的每一个都具有多层结构。
40.如权利要求33所述的磁路，其中所述第一到第三寻道线圈中的每一个都具有多层结构。
41.如权利要求33所述的磁路，其中所述第一到第四聚焦线圈中的每一个都具有多层结构。
42.如权利要求33所述的磁路，其中所述磁体是表面四极磁体，或者是通过将具有第一和第三磁性部的表面两极磁体与具有第二和第四磁性部的另一表面两极磁体连接而构成的磁体。
43.一种光学记录和/或复制装置，包括：
致动器，其驱动物镜并放置在光学拾取器上以从和/或在光学信息存储介质上复制和/或记录信息，该致动器包括：
支撑物镜的透镜支架；
多个支撑部件，其可移动地支撑透镜支架使得可相对于基座移动，每个支撑部件具有第一端和第二端，该第一端连接在透镜支架的两个相对侧中的一侧上，而该第二端固定在安装于基座一侧上的支架上；以及
一对如权利要求33到42中任一项所述的磁路，各个寻道线圈单元中的每一个和/或各个聚焦线圈单元中的每一个设置在透镜支架相对侧中的不与所述支撑器连接的一侧上，并且各个磁体设置在与各个寻道线圈单元和/或各个聚焦线圈单元相对的位置上。
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