JP2003030870A - 光学ピックアップ及びディスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 可動部の回転モーメントの発生を抑制して２
軸アクチュエーターの動作の適正化を図る。 【解決手段】 ２軸アクチュエーター８に、フォーカシ
ングコイル１７とマグネット１５とヨーク１２、１３と
によって構成される第１の磁気回路と、一対のトラッキ
ングコイル１８、１８とマグネットとヨークとによって
構成される第２の磁気回路とを形成し、駆動電流の供給
によりフォーカシングコイルの一端側に発生し可動部１
１をフォーカシング方向へ動作させるフォーカシング駆
動力Ｐｆの大きさと、フォーカシングコイルの他端側に
発生し可動部にフォーカシング駆動力と反対方向への移
動力を付与するフォーカシング逆駆動力Ｐｖの大きさと
の差を調整し、フォーカシング駆動力とフォーカシング
逆駆動力との合力の力点Ｒｓを可動部の重心Ｇに近づけ
るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は光学ピックアップ及
びディスクドライブ装置に関する。詳しくは、ディスク
テーブルに装着されるディスク状記録媒体の半径方向へ
移動し当該ディスク状記録媒体に対してレーザー光を照
射する光学ピックアップ及びこれを備えたディスクドラ
イブ装置についての技術分野に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク等のディスク状記録媒体に記
録された信号の記録や再生を行うディスクドライブ装置
があり、このようなディスクドライブ装置にあっては、
信号の記録や再生をする際に、光学ピックアップに設け
られた２軸アクチュエーターの可動部を動作させて対物
レンズのフォーカシング調整及びトラッキング調整を行
うようにしている。

【０００３】２軸アクチュエーターは、可動部がディス
ク状記録媒体に離接する方向であるフォーカシング方向
及びディスク状記録媒体の略半径方向であるトラッキン
グ方向へ固定部に対して動作され、可動部に設けられた
対物レンズを介して照射されるレーザー光のスポットが
ディスク状記録媒体に形成された記録トラックに集光さ
れるようにフォーカシング調整又はトラッキング調整が
行われる。

【０００４】図１５及び図１６に示すように、２軸アク
チュエーターは図示しない固定部に対して可動部ａがフ
ォーカシング方向及びトラッキング方向へ移動可能に支
持され、可動部ａには対物レンズｂが設けられている。
可動部ａにはフォーカシングコイルｃと該フォーカシン
グコイルｃの対物レンズｂ側の外面に取り付けられた一
対のトラッキングコイルｄ、ｄとが設けられている。

【０００５】２軸アクチュエーターにおいては、図示し
ないヨーク、マグネット及びフォーカシングコイルｃに
よって第１の磁気回路が構成され、また、当該ヨーク、
当該マグネット及びトラッキングコイルｄ、ｄによって
第２の磁気回路が構成される。

【０００６】フォーカシングコイルｃに駆動電流が供給
されるとフォーカシング駆動力Ｐｆが発生し、このフォ
ーカシング駆動力Ｐｆによって可動部ａが固定部に対し
てフォーカシング方向Ｆへ動作される（図１５参照）。
一方、トラッキングコイルｄ、ｄに駆動電流が供給され
るとトラッキング駆動力Ｑｔが発生し、このトラッキン
グ駆動力Ｑｔによって可動部ａが固定部に対してトラッ
キング方向Ｔへ動作される（図１６参照）。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、２軸アクチ
ュエーターにあって動作の適正化を図るためには、フォ
ーカシング調整にあっては、可動部ａがフォーカシング
方向Ｆへ動作されるときの可動部の駆動中心（フォーカ
シング駆動点）Ｒと可動部ａの重心Ｇとが一致している
ことが望ましい。また、トラッキング調整にあっては、
可動部ａがトラッキング方向へ動作されるときの可動部
の駆動中心（トラッキング駆動点）Ｓと可動部ａの重心
Ｇとが一致していることが望ましい。従って、２軸アク
チュエーターにあっては、フォーカシング駆動点Ｒとト
ラッキング駆動点Ｓと可動部ａの重心Ｇとが全て一致し
ていることが最適な状態である。

【０００８】ところが、トラッキングコイルｄ、ｄはフ
ォーカシングコイルｃの外面に横並びの状態で取り付け
られているため、フォーカシング駆動点Ｒとトラッキン
グ駆動点Ｓとを一致させることが困難である。従って、
フォーカシング駆動点Ｒとトラッキング駆動点Ｓと可動
部ａの重心Ｇを一致させることは極めて困難である。

【０００９】また、２軸アクチュエーターにおいて可動
部ａを構成する各部品の形状を決定する際に、光学ピッ
クアップに設けられる他の部品との関係から制約が生じ
る場合もあり、このこともフォーカシング駆動点Ｒとト
ラッキング駆動点Ｓと可動部ａの重心Ｇとを一致させる
ことができない一因となっている。

【００１０】フォーカシング駆動点Ｒと重心Ｇとが一致
しない場合には、フォーカシング駆動力Ｐｆが生じる
と、図１５に示すように、対物レンズｂをフォーカシン
グ方向Ｆへ傾ける方向への回転モーメントＭ１が生じ、
可動部ａのフォーカシング調整時における動作に支障を
来してしまう。また、トラッキング駆動点Ｓと重心Ｇと
が一致しない場合には、トラッキング駆動力Ｑｔが生じ
ると、図１６に示すように、対物レンズｂをトラッキン
グ方向Ｔへ移動させる方向への回転モーメントＭ２が生
じてしまい、可動部ａのトラッキング調整時における動
作に支障を来たしてしまう。

【００１１】そこで、本発明光学ピックアップ及びディ
スクドライブ装置は、上記した問題点を克服し、可動部
の回転モーメントの発生を抑制して２軸アクチュエータ
ーの動作の適正化を図ることを課題とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明光学ピックアップ
は、上記した課題を解決するために、ディスクテーブル
に装着されるディスク状記録媒体の半径方向へ移動自在
に支持された移動ベースと、該移動ベースに配置される
と共に固定部と該固定部に対してディスク状記録媒体の
記録面に離接する方向であるフォーカシング方向及びデ
ィスク状記録媒体の略半径方向であるトラッキング方向
へ動作され対物レンズが取り付けられた可動部とを有
し、対物レンズを介して照射されるレーザー光がディス
ク状記録媒体の記録面に集光するように可動部がフォー
カシング方向へ動作されることによりフォーカシング調
整が行われ、対物レンズを介して照射されるレーザー光
がディスク状記録媒体の記録面に集光するように可動部
がトラッキング方向へ動作されることによりトラッキン
グ調整が行われる２軸アクチュエーターとを設け、該２
軸アクチュエーターに、フォーカシングコイルとマグネ
ットとヨークとによって構成される第１の磁気回路と、
少なくとも一対のトラッキングコイルとマグネットとヨ
ークとによって構成される第２の磁気回路とを形成し、
フォーカシングコイルへの駆動電流の供給によりフォー
カシングコイルの一端側に発生しフォーカシング調整時
に可動部をフォーカシング方向へ動作させるフォーカシ
ング駆動力の大きさと、フォーカシングコイルへの駆動
電流の供給に伴ってフォーカシングコイルの他端側に発
生しフォーカシング調整時に可動部にフォーカシング駆
動力と反対方向への移動力を付与するフォーカシング逆
駆動力の大きさとの差を調整し、フォーカシング駆動力
とフォーカシング逆駆動力との合力の力点を可動部の重
心に近づけるようにしたものである。

【００１３】また、別の本発明光学ピックアップは、上
記した課題を解決するために、ディスクテーブルに装着
されるディスク状記録媒体の半径方向へ移動自在に支持
された移動ベースと、該移動ベースに配置されると共に
固定部と該固定部に対してディスク状記録媒体の記録面
に離接する方向であるフォーカシング方向及びディスク
状記録媒体の略半径方向であるトラッキング方向へ動作
され対物レンズが取り付けられた可動部とを有し、対物
レンズを介して照射されるレーザー光がディスク状記録
媒体の記録面に集光するように可動部がフォーカシング
方向へ動作されることによりフォーカシング調整が行わ
れ、対物レンズを介して照射されるレーザー光がディス
ク状記録媒体の記録面に集光するように可動部がトラッ
キング方向へ動作されることによりトラッキング調整が
行われる２軸アクチュエーターとを設け、該２軸アクチ
ュエーターに、フォーカシングコイルとマグネットとヨ
ークとによって構成される第１の磁気回路と、少なくと
も一対のトラッキングコイルとマグネットとヨークとに
よって構成される第２の磁気回路とを形成し、トラッキ
ングコイルへの駆動電流の供給によりトラッキングコイ
ルの一端側に発生しトラッキング調整時に可動部をトラ
ッキング方向へ動作させるトラッキング駆動力の力点と
トラッキングコイルへの駆動電流の供給に伴ってトラッ
キングコイルの他端側に発生しトラッキング調整時に可
動部にトラッキング駆動力と反対方向への移動力を付与
するトラッキング逆駆動力の力点とを結んだ結線が、対
物レンズの中心点と可動部の重心とを結んだ基準線に対
して傾斜するように上記一対のトラッキングコイルを配
置し、上記トラッキング駆動力の大きさと上記トラッキ
ング逆駆動力の大きさとの差を調整し、トラッキング駆
動力とトラッキング逆駆動力との合力の力点を可動部の
重心に近づけるようにしたものである。

【００１４】本発明ディスクドライブ装置は、上記した
課題を解決するために、光学ピックアップに、ディスク
テーブルに装着されるディスク状記録媒体の半径方向へ
移動自在に支持された移動ベースと、該移動ベースに配
置されると共に固定部と該固定部に対してディスク状記
録媒体の記録面に離接する方向であるフォーカシング方
向及びディスク状記録媒体の略半径方向であるトラッキ
ング方向へ動作され対物レンズが取り付けられた可動部
とを有し、対物レンズを介して照射されるレーザー光が
ディスク状記録媒体の記録面に集光するように可動部が
フォーカシング方向へ動作されることによりフォーカシ
ング調整が行われ、対物レンズを介して照射されるレー
ザー光がディスク状記録媒体の記録面に集光するように
可動部がトラッキング方向へ動作されることによりトラ
ッキング調整が行われる２軸アクチュエーターとを設
け、該２軸アクチュエーターに、フォーカシングコイル
とマグネットとヨークとによって構成される第１の磁気
回路と、少なくとも一対のトラッキングコイルとマグネ
ットとヨークとによって構成される第２の磁気回路とを
形成し、フォーカシングコイルへの駆動電流の供給によ
りフォーカシングコイルの一端側に発生しフォーカシン
グ調整時に可動部をフォーカシング方向へ動作させるフ
ォーカシング駆動力の大きさと、フォーカシングコイル
への駆動電流の供給に伴ってフォーカシングコイルの他
端側に発生しフォーカシング調整時に可動部にフォーカ
シング駆動力と反対方向への移動力を付与するフォーカ
シング逆駆動力の大きさとの差を調整し、フォーカシン
グ駆動力とフォーカシング逆駆動力との合力の力点を可
動部の重心に近づけるようにしたものである。

【００１５】また、別の本発明ディスクドライブ装置
は、上記した課題を解決するために、光学ピックアップ
に、ディスクテーブルに装着されるディスク状記録媒体
の半径方向へ移動自在に支持された移動ベースと、該移
動ベースに配置されると共に固定部と該固定部に対して
ディスク状記録媒体の記録面に離接する方向であるフォ
ーカシング方向及びディスク状記録媒体の略半径方向で
あるトラッキング方向へ動作され対物レンズが取り付け
られた可動部とを有し、対物レンズを介して照射される
レーザー光がディスク状記録媒体の記録面に集光するよ
うに可動部がフォーカシング方向へ動作されることによ
りフォーカシング調整が行われ、対物レンズを介して照
射されるレーザー光がディスク状記録媒体の記録面に集
光するように可動部がトラッキング方向へ動作されるこ
とによりトラッキング調整が行われる２軸アクチュエー
ターとを設け、該２軸アクチュエーターに、フォーカシ
ングコイルとマグネットとヨークとによって構成される
第１の磁気回路と、少なくとも一対のトラッキングコイ
ルとマグネットとヨークとによって構成される第２の磁
気回路とを形成し、トラッキングコイルへの駆動電流の
供給によりトラッキングコイルの一端側に発生しトラッ
キング調整時に可動部をトラッキング方向へ動作させる
トラッキング駆動力の力点とトラッキングコイルへの駆
動電流の供給に伴ってトラッキングコイルの他端側に発
生しトラッキング調整時に可動部にトラッキング駆動力
と反対方向への移動力を付与するトラッキング逆駆動力
の力点とを結んだ結線が、対物レンズの中心点と可動部
の重心とを結んだ基準線に対して傾斜するように上記一
対のトラッキングコイルを配置し、上記トラッキング駆
動力の大きさと上記トラッキング逆駆動力の大きさとの
差を調整し、トラッキング駆動力とトラッキング逆駆動
力との合力の力点を可動部の重心に近づけるようにした
ものである。

【００１６】従って、本発明光学ピックアップ及びディ
スクドライブ装置にあっては、２軸アクチュエーターの
駆動時に可動部の回転モーメントの発生が抑制される。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明光学ピックアップ
及びディスクドライブ装置の実施の形態を添付図面に従
って説明する。

【００１８】先ず、本発明の第１の実施の形態について
説明する（図１乃至図１２参照）。

【００１９】ディスクドライブ装置１は、外筐２内に所
要の各部材及び各機構が配置されて成り（図１参照）、
外筐２には図示しないディスク挿入口が形成されてい
る。

【００２０】外筐２内には図示しないシャーシが配置さ
れ、該シャーシに取り付けられたスピンドルモーターの
モーター軸にディスクテーブル３が固定されている。

【００２１】シャーシには、平行なガイド軸４、５が取
り付けられると共に図示しない送りモーターによって回
転される図示しないリードスクリューが支持されてい
る。

【００２２】光学ピックアップ６は、移動ベース７と該
移動ベース７に設けられた所要の光学部品と移動ベース
７上に支持された２軸アクチュエーター８とを有し、移
動ベース７の両端部に設けられた軸受部７ａ、７ｂがそ
れぞれガイド軸４、５に摺動自在に支持されている（図
１参照）。移動ベース７に設けられた図示しないナット
部材がリードスクリューに螺合され、送りモーターによ
ってリードスクリューが回転されると、ナット部材がリ
ードスクリューの回転方向へ応じた方向へ送られ、光学
ピックアップ６がディスクテーブル３に装着されるディ
スク状記録媒体１００の半径方向へ移動される。

【００２３】２軸アクチュエーター８は移動ベース７上
に取り付けられた支持ベース９と該支持ベース９上に固
定された固定部１０と該固定部１０に対して動作される
可動部１１とから成る（図２参照）。

【００２４】支持ベース９は磁性金属材料から成り、そ
の一部が立ち曲げられることにより対向した状態で位置
する第１のヨーク１２、第２のヨーク１３及び第３のヨ
ーク１４が設けられている（図３参照）。支持ベース９
のうち、第１のヨーク１２、第２のヨーク１３及び第３
のヨーク１４以外の部分は、ベース部９ａとして設けら
れている。

【００２５】第１のヨーク１２のベース部９ａ側の端部
は、他の部分より幅が狭くされた幅狭部１２ａとして設
けられている（図３参照）。

【００２６】第２のヨーク１３の第１のヨーク１２と対
向する面には、直方体状を為すマグネット１５が取り付
けられている。

【００２７】可動部１１は対物レンズ１６とフォーカシ
ングコイル１７及びトラッキングコイル１８、１８が取
り付けられた角筒状を為すコイルボビン１９とを有して
おり、該コイルボビン１９に第２のヨーク１３とマグネ
ット１５とが挿入され配置されている（図２参照）。ト
ラッキングコイル１８、１８はフォーカシングコイル１
７の対物レンズ１６側の部分である一端部１７ａに第１
のヨーク１２に対向するようにして横並びの状態で取り
付けられている。

【００２８】２軸アクチュエーター８にあっては、第１
のヨーク１２、第２のヨーク１３、マグネット１５及び
フォーカシングコイル１７を含むフォーカシング駆動用
の第１の磁気回路と、第１のヨーク１２、第２のヨーク
１３、マグネット１５及びトラッキングコイル１８、１
８を含むトラッキング駆動用の第２の磁気回路とが構成
される。

【００２９】可動部１１は４本の金属製のワイヤー状を
為す支持バネ２０、２０、・・・を介して中空に位置す
るように支持され（図２参照）、固定部１０に対してデ
ィスク状記録媒体１００の記録面に離接する方向である
フォーカシング方向及びディスク状記録媒体１００の略
半径方向であるトラッキング方向へ変位可能とされる。

【００３０】スピンドルモーターの回転に伴ってディス
クテーブル３が回転されると、該ディスクテーブル３に
装着されたディスク状記録媒体１００が回転され、同時
に、光学ピックアップ６がディスク状記録媒体１００の
半径方向へ移動されてディスク状記録媒体１００に対す
る記録動作又は再生動作が行われる。

【００３１】この記録動作及び再生動作において、フォ
ーカシングコイル１７に駆動電流が供給されると、供給
された電流の流れの向きに応じて２軸アクチュエーター
８の可動部１１が固定部１２に対してフォーカシング方
向Ｆ（図２参照）へ動作され、移動ベース７に設けられ
た図示しない半導体レーザーから出射され対物レンズ１
６を介して照射されるレーザー光のスポットがディスク
状記録媒体１００の記録トラック上に集光するようにフ
ォーカシング調整が為される。また、トラッキングコイ
ル１８、１８に駆動電流が供給されると、供給された電
流の流れの向きに応じて２軸アクチュエーター８の可動
部１１が固定部１２に対してトラッキング方向Ｔ（図２
参照）へ動作され、半導体レーザーから出射され対物レ
ンズ１６を介して照射されるレーザー光のスポットがデ
ィスク状記録媒体１００の記録トラック上に集光するよ
うにトラッキング調整が為される。

【００３２】２軸アクチュエーター８において、フォー
カシング調整時には、フォーカシングコイル１７に駆動
電流が供給されると、対物レンズ１６側に位置する一端
部１７ａを流れる駆動電流によって可動部１１をフォー
カシング方向Ｆへ動作させるためのフォーカシング駆動
力Ｐｆが発生する（図４参照）。一方、フォーカシング
コイル１７の他端部１７ｂ、即ち、第２のヨーク１３を
挟んで一端部１７ａの反対側の端部には一端部１７ａに
流れる駆動電流とは逆方向へ駆動電流が流れるため、フ
ォーカシング駆動力Ｐｆとは逆方向へ可動部１１を動作
させるフォーカシング逆駆動力Ｐｖが発生する。

【００３３】２軸アクチュエーター８において、トラッ
キング調整時には、トラッキングコイル１８、１８に駆
動電流が供給されると、互いに接近して位置する一端部
１８ａ、１８ａを流れる駆動電流によって可動部１１を
トラッキング方向Ｔへ動作させるためのトラッキング駆
動力Ｑｔが発生する。一方、トラッキングコイル１８、
１８の他端部１８ｂ、１８ｂ、即ち、それぞれ外側に位
置する端部には他端部１８ｂ、１８ｂに流れる駆動電流
とは逆方向へ駆動電流が流れるため、トラッキング駆動
力Ｑｔとは逆方向へ可動部１１を動作させるトラッキン
グ逆駆動力Ｑｖが発生する。

【００３４】上記したように、フォーカシング調整時に
は、フォーカシングコイル１７の一端部１７ａにフォー
カシング駆動力Ｐｆが発生し、他端部１７ｂにフォーカ
シング逆駆動力Ｐｖが発生するが、フォーカシングコイ
ル１７の一端部１７ａが第１のヨーク１２とマグネット
１５が取り付けられた第２のヨーク１３との間に配置さ
れているため、フォーカシング駆動力Ｐｆがフォーカシ
ング逆駆動力Ｐｖより大きい。

【００３５】従って、可動部１１はフォーカシング駆動
力Ｐｆとフォーカシング逆駆動力Ｐｖの合力Ｐｓによっ
てフォーカシング駆動力Ｐｆのベクトル方向へ動作され
る。、合力Ｐｓの力点、即ち、フォーカシング駆動点Ｒ
ｓはフォーカシング駆動力Ｐｆの力点Ｒｆより対物レン
ズ１６側に存在する。従来の２軸アクチュエーターにあ
っては、このフォーカシング駆動点Ｒｓの位置がフォー
カシング駆動力Ｐｆの力点Ｒｆと可動部１１の重心Ｇと
の間において力点Ｒｆに寄った位置に存在する（図４参
照）。

【００３６】そこで、上記した２軸アクチュエーター８
にあっては、フォーカシング駆動用の第１の磁気回路に
生じる磁束の分布を変更することにより、フォーカシン
グ駆動力Ｐｆを小さくしてフォーカシング駆動力Ｐｆ′
とし、合力Ｐｓを合力Ｐｓ′としてフォーカシング駆動
点Ｒｓを重心Ｇに近付け又は一致させるようにしている
（図５参照）。

【００３７】第１の磁気回路に生じる磁束の分布の変更
は、例えば、第１のヨーク１２の一部の断面積を他の部
分の断面積に対して異なる大きさにすることにより行
い、上記のように、第１のヨーク１２のベース部９ａ側
の端部を他の部分より幅の狭い幅狭部１２ａとして形成
することにより行っている（図３参照）。

【００３８】従って、フォーカシング駆動点Ｒｓが重心
Ｇに近付くか又は一致されるため、可動部１１の対物レ
ンズ１６がフォーカシング方向Ｆへ傾く方向への回転モ
ーメントの発生を抑制することができ、２軸アクチュエ
ーター８のフォーカシング方向Ｆへの動作の適正化を図
ることができる。

【００３９】また、第１のヨーク１２の一部の断面積を
他の部分の断面積に対して異なる大きさにするだけでフ
ォーカシング駆動点Ｒｓを重心Ｇに近付け又は一致させ
ることができるため、コストの増加を伴わず簡単な方法
で確実に回転モーメントの発生を抑制することができ
る。

【００４０】尚、第１のヨーク１２の一部の断面積を他
の部分の断面積に対して異なる大きさにしフォーカシン
グ駆動用の第１の磁気回路に生じる磁束の分布を変更し
たときには、フォーカシング逆駆動力Ｐｖも小さくなり
フォーカシング逆駆動力Ｐｖ′となる（図５参照）。し
かしながら、フォーカシング逆駆動力Ｐｖからフォーカ
シング逆駆動力Ｐｖ′への減少分は、フォーカシング駆
動力Ｐｆからフォーカシング駆動力Ｐｆ′への減少分に
比較して小さいため、フォーカシング駆動用の第１の磁
気回路に生じる磁束の分布を変更することによりフォー
カシング駆動点Ｒｓを重心Ｇに近付けることが可能であ
る。

【００４１】２軸アクチュエーター８にあっては、第１
のヨーク１２のベース部９ａ側の端部を他の部分より幅
の狭い幅狭部１２ａとして形成し、第１の磁気回路に生
じる磁束の分布を変更している（図３参照）。このよう
に、第１のヨーク１２の形状を変えるだけの簡単な方法
で確実に磁束の分布を変更することができる。

【００４２】尚、上記には幅狭部１２ａを第１のヨーク
１２に形成しているが、例えば、幅狭部を第２のヨーク
１３に形成し、第１の磁気回路に生じる磁束の分布を変
更するようにしてもよい。

【００４３】図６及び図７は、支持ベース９とは異なる
方法によって、フォーカシング駆動用の第１の磁気回路
に生じる磁束の分布を変更した第１の変形例を示すもの
である。

【００４４】尚、以下に示す第１の変形例にあっては、
上記した支持ベース９の一部の形状が異なる点のみが相
違するため、上記した支持ベース９と比較して異なる部
分についてのみ詳細に説明をし、その他の部分について
は上記と同じ符号を付して説明は省略する。

【００４５】第１の変形例における支持ベース９Ａは、
第１のヨーク１２Ａとベース部９ａとの接続部分である
折曲部２１の断面積が、他の部分の断面積より小さくさ
れている。折曲部２１の外面２１ａ側の曲率は内面２１
ｂ側の曲率より大きくされており、これにより折曲部２
１の断面積が他の部分の断面積より小さくされている。

【００４６】このように、支持ベース９Ａにあっては、
折曲部２１の外面２１ａ側の曲率と内面２１ｂ側の曲率
とを変更するだけの簡単な方法で確実に磁束の分布を変
更することができる。

【００４７】尚、上記には第１のヨーク１２とベース部
９ａとの接続部分である折曲部２１の断面積を小さくし
ているが、例えば、第２のヨーク１３とベース部９ａと
の接続部分の断面積を小さくして、第１の磁気回路に生
じる磁束の分布を変更するようにしてもよい。

【００４８】図８及び図９は、支持ベース９、９Ａとは
異なる方法によって、フォーカシング駆動用の第１の磁
気回路に生じる磁束の分布を変更した第２の変形例を示
すものである。

【００４９】尚、以下に示す第２の変形例にあっては、
マグネットの形状が異なる点のみが相違するため、上記
したマグネット１５と比較して異なる部分についてのみ
詳細に説明をし、その他の部分については上記と同じ符
号を付して説明は省略する。

【００５０】第２の変形例におけるマグネット１５Ａ
は、直交する各面間の連続する部分である稜線部１５
ａ、１５ａ、・・・が曲面に形成されている。

【００５１】図１０に示すように、マグネット１５のよ
うに直方体状を為す場合には、発生するほとんどの磁束
が対向する第１のヨーク１２へ向かうが、マグネット１
５Ａのように稜線部１５ａ、１５ａ、・・・を曲面に形
成した場合には、図１１に示すように、稜線部１５ａ、
１５ａ、・・・から発生する磁束の一部が、漏れ磁束と
して対向する第１のヨーク１２に近づくに従って該第１
のヨーク１２から離間する方向へ向かう。

【００５２】従って、マグネット１５Ａを用いることに
より磁束の分布が変更され、フォーカシング駆動力Ｐｆ
を小さくしてフォーカシング駆動点Ｒｓを重心Ｇに近付
け又は一致させることができる。

【００５３】図１２は、マグネットの稜線部を曲面に形
成した場合において、曲面ｒの大きさと２軸アクチュエ
ーターの感度（加速度感度）との関係を示したグラフ図
である。

【００５４】感度は、単位ボルト（Ｖ）あたりの加速度
（Ｇ）で示されており、値が大きい程、耐え得る力が大
きく感度が良好と言える。従って、この感度の大きさは
フォーカシング駆動力Ｐｆに対応し、フォーカシング駆
動力Ｐｆが大きい程感度が大きく、フォーカシング駆動
力Ｐｆが小さい程感度が小さくなる。

【００５５】図１２により稜線部の曲率が大きくなるに
従って感度が低下することが確認さた。従って、マグネ
ット１５Ａの稜線部１５ａ、１５ａ、・・・の曲率を所
定の値とすることにより、フォーカシング駆動力Ｐｆを
小さくしてフォーカシング駆動点Ｒｓを重心Ｇに近付け
又は一致させることができる。

【００５６】このように、マグネット１５Ａを用いれ
ば、その一部の形状を変更するだけの簡単な方法で確実
に磁束の分布を変更することができる。

【００５７】尚、フォーカシング駆動用の第１の磁気回
路に生じる磁束の分布を変更したときには、トラッキン
グ駆動用の第２の磁気回路にも影響が生じ該第２の磁気
回路に生じる磁束の分布も変更されるが、２軸アクチュ
エーター８にあっては、トラッキングコイル１８、１８
が第１のヨーク１２に対向するようにして横並びの状態
で取り付けられているため、一端部１８ａ、１８ａに発
生するトラッキング駆動力Ｑｔ、Ｑｔと他端部１８ｂ、
１８ｂに発生するトラッキング逆駆動力Ｑｖ、Ｑｖの大
きさが変化しても、トラッキング駆動力Ｑｔ、Ｑｔとト
ラッキング逆駆動力Ｑｖ、Ｑｖとの各合力の力点である
トラッキング駆動点Ｓｓは、トラッキングコイル１８、
１８が並ぶ方向へ変位するだけで、可動部１１の重心Ｇ
に対して離接する方向へ変位されない。

【００５８】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する（図１３及び図１４参照）。

【００５９】尚、以下に示す第２の実施の形態は、上記
した２軸アクチュエーター８と比較して、トラッキング
コイルの配置が異なることのみが相違するため、２軸ア
クチュエーター８と比較して異なる部分についてのみ詳
細に説明をし、その他の部分については２軸アクチュエ
ーター８における同様の部分に付した符号と同じ符号を
付して説明は省略する。

【００６０】第２の実施の形態における２軸アクチュエ
ーター８Ａにあっては、トラッキングコイル２２、２２
がフォーカシングコイル１７に対して傾斜して配置さ
れ、一端部２２ａ、２２ａが対物レンズ１６側において
最も接近して位置されると共に他端部２２ｂ、２２ｂが
最も離間して位置され、平面で見てハの字を形成するよ
うに配置されている（図１３及び図１４参照）。

【００６１】即ち、トラッキングコイル２２、２２は、
コイルボビン１９に巻回され、それぞれ一端部２２ａ、
２２ａと他端部２２ｂ、２２ｂとを結んだ結線Ｍ、Ｍ
が、対物レンズ１６の中心点Ｏと可動部１１Ａの重心Ｇ
とを結んだ基準線Ｌに対して傾斜するように配置されて
いる（図１４参照）。

【００６２】２軸アクチュエーター８Ａにおいても、第
１の実施の形態における２軸アクチュエーター８と同様
に、フォーカシング調整時には、フォーカシングコイル
１７に駆動電流が供給されると、一端部１７ａを流れる
駆動電流によって可動部１１Ａをフォーカシング方向Ｆ
へ動作させるためのフォーカシング駆動力Ｐｆ′が発生
する（図５参照）。一方、フォーカシングコイル１７の
他端部１７ｂには一端部１７ａに流れる駆動電流とは逆
方向へ駆動電流が流れるため、フォーカシング駆動力Ｐ
ｆ′とは逆方向へ可動部１１Ａを動作させるフォーカシ
ング逆駆動力Ｐｖ′が発生するが、フォーカシングコイ
ル１７の一端部１７ａが第１のヨーク１２とマグネット
１５が取り付けられた第２のヨーク１３との間に配置さ
れているため、フォーカシング駆動力Ｐｆ′がフォーカ
シング逆駆動力Ｐｖ′より大きい（図５参照）。

【００６３】従って、可動部１１はフォーカシング駆動
力Ｐｆ′とフォーカシング逆駆動力Ｐｖ′の合力Ｐｓ′
によってフォーカシング駆動力Ｐｆ′のベクトル方向へ
動作される。

【００６４】２軸アクチュエーター８Ａにおけるトラッ
キング調整時には、トラッキングコイル２２、２２に駆
動電流が供給されると、対物レンズ１６側に位置する一
端部２２ａ、２２ａを流れる駆動電流によって可動部１
１Ａをトラッキング方向Ｔへ動作させるためのトラッキ
ング駆動力Ｑｔが発生する（図１４参照）。一方、トラ
ッキングコイル２２、２２の他端部２２ｂ、２２ｂには
一端部２２ａ、２２ａに流れる駆動電流とは逆方向へ駆
動電流が流れるため、トラッキング駆動力Ｑｔとは逆方
向へ可動部１１Ａを動作させるトラッキング逆駆動力Ｑ
ｖが発生するが、トラッキングコイル２２、２２の一端
部２２ａ、２２ａが第１のヨーク１２とマグネット１５
が取り付けられた第２のヨーク１３との間に配置されて
いるため、トラッキング駆動力Ｑｔがトラッキング逆駆
動力Ｑｖより大きい（図１４参照）。

【００６５】従って、可動部１１Ａはトラッキング駆動
力Ｑｔとトラッキング逆駆動力Ｑｖの合力Ｑｓによって
トラッキング駆動力Ｑｔのベクトル方向へ動作される。
合力Ｑｓの力点、即ち、トラッキング駆動点Ｓｓはトラ
ッキング駆動力Ｑｔの力点Ｓｔより対物レンズ１６側に
存在する。従来の２軸アクチュエーターにあっては、こ
のトラッキング駆動点Ｓｓの位置がトラッキング駆動力
Ｑｔの力点Ｓｔと可動部１１Ａの重心Ｇとの間において
力点Ｓｔに寄った位置に存在する。

【００６６】そこで、上記した２軸アクチュエーター８
Ａにあっては、上記したように、トラッキングコイル２
２、２２を一端部２２ａ、２２ａが対物レンズ１６側に
おいて最も接近して位置されるように平面で見てハの字
を形成するように傾斜して配置し、トラッキング駆動用
の第２の磁気回路に生じる磁束の分布を変更することに
より、トラッキング駆動力Ｑｔを小さくしてトラッキン
グ駆動力Ｑｔ′とし、合力Ｑｓを合力Ｑｓ′としてトラ
ッキング駆動点Ｓｓを重心Ｇに近付け又は一致させるよ
うにしている（図１４参照）。

【００６７】第２の磁気回路に生じる磁束の分布の変更
は、例えば、２軸アクチュエーター８と同様に、第１の
ヨーク１２の一部の断面積を他の部分の断面積に対して
異なる大きさにすることにより行い、上記のように、第
１のヨーク１２のベース部９ａ側の端部を他の部分より
幅の狭い幅狭部１２ａとして形成することにより行って
いる（図３参照）。

【００６８】従って、トラッキング駆動点Ｓｓが重心Ｇ
に近付くか又は一致されるため、可動部１１Ａの対物レ
ンズ１６がトラッキング方向Ｔへ移動する方向への回転
モーメントの発生を抑制することができ、２軸アクチュ
エーター８Ａのトラッキング方向Ｔへの動作の適正化を
図ることができる。

【００６９】尚、第１のヨーク１２の一部の断面積を他
の部分の断面積に対して異なる大きさにしトラッキング
駆動用の第２の磁気回路に生じる磁束の分布を変更した
ときには、トラッキング逆駆動力Ｑｖも小さくなりトラ
ッキング逆駆動力Ｑｖ′となるが（図１４参照）、トラ
ッキング逆駆動力Ｑｖからトラッキング逆駆動力Ｑｖ′
への減少分は、トラッキング駆動力Ｑｔからトラッキン
グ駆動力Ｑｔ′への減少分に比較して小さいため、トラ
ッキング駆動用の第２の磁気回路に生じる磁束の分布を
変更することによりトラッキング駆動点Ｓｓを重心Ｇに
近付けることが可能である。

【００７０】尚、２軸アクチュエーター８Ａにあって
も、２軸アクチュエーター８と同様に、幅狭部を第２の
ヨーク１３に形成し、第２の磁気回路に生じる磁束の分
布を変更するようにしてもよい。

【００７１】また、２軸アクチュエーター８Ａにあって
も、２軸アクチュエーター８と同様に、トラッキング駆
動用の第２の磁気回路に生じる磁束の分布を変更するた
めに、折曲部２１の外面２１ａ側の曲率と内面２１ｂ側
の曲率とを変更することにより第２の磁気回路に生じる
磁束の分布を変更してもよく（図６及び図７参照）、或
いは、稜線部１５ａ、１５ａ、・・・を曲面に形成した
マグネット１５Ａを用いることにより第２の磁気回路に
生じる磁束の分布を変更してもよい（図８及び図９参
照）。

【００７２】２軸アクチュエーター８Ａにおいて、第１
のヨーク１２の一部の断面積を他の部分の断面積に対し
て異なる大きさにし、または、稜線部１５ａ、１５ａ、
・・・を曲面に形成したマグネット１５Ａを用いると、
上記したように、第２の磁気回路に生じる磁束の分布が
変更されるが、同時に、フォーカシング駆動用の第１の
磁気回路に生じる磁束の分布も変更される。

【００７３】従って、第１の磁気回路と第２の磁気回路
に生じる磁束の分布を変更し、フォーカシング駆動力Ｐ
ｆの大きさとフォーカシング逆駆動力Ｐｖの大きさとを
調整すると共にトラッキング駆動力Ｑｔの大きさとトラ
ッキング逆駆動力Ｑｖの大きさとを調整することによ
り、フォーカシング駆動点Ｒｓとトラッキング駆動点Ｓ
ｓの双方を可動部１１Ａの重心Ｇに一致させることがで
きる。

【００７４】このようにフォーカシング駆動点Ｒｓとト
ラッキング駆動点Ｓｓの双方を可動部１１Ａの重心Ｇに
一致させることにより、可動部１１Ａの対物レンズ１６
がフォーカシング方向Ｆへ傾く方向及びトラッキング方
向Ｔへ移動する方向への双方の回転モーメントの発生を
抑制することができ、２軸アクチュエーター８Ａのフォ
ーカシング方向Ｆへの動作及びトラッキング方向Ｔへの
動作の適正化を図ることができる。

【００７５】上記した実施の形態において示した各部の
具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施する際の
具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによ
って本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあ
ってはならないものである。

【００７６】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明光学ピックアップは、ディスクテーブルに装
着されるディスク状記録媒体の半径方向へ移動し当該デ
ィスク状記録媒体に対して対物レンズを介してレーザー
光を照射する光学ピックアップであって、ディスクテー
ブルに装着されるディスク状記録媒体の半径方向へ移動
自在に支持された移動ベースと、該移動ベースに配置さ
れると共に固定部と該固定部に対してディスク状記録媒
体の記録面に離接する方向であるフォーカシング方向及
びディスク状記録媒体の略半径方向であるトラッキング
方向へ動作され対物レンズが取り付けられた可動部とを
有し、対物レンズを介して照射されるレーザー光がディ
スク状記録媒体の記録面に集光するように可動部がフォ
ーカシング方向へ動作されることによりフォーカシング
調整が行われ、対物レンズを介して照射されるレーザー
光がディスク状記録媒体の記録面に集光するように可動
部がトラッキング方向へ動作されることによりトラッキ
ング調整が行われる２軸アクチュエーターとを備え、該
２軸アクチュエーターは、フォーカシングコイルとマグ
ネットとヨークとによって構成される第１の磁気回路
と、少なくとも一対のトラッキングコイルとマグネット
とヨークとによって構成される第２の磁気回路とを有
し、フォーカシングコイルへの駆動電流の供給によりフ
ォーカシングコイルの一端側に発生しフォーカシング調
整時に可動部をフォーカシング方向へ動作させるフォー
カシング駆動力の大きさと、フォーカシングコイルへの
駆動電流の供給に伴ってフォーカシングコイルの他端側
に発生しフォーカシング調整時に可動部にフォーカシン
グ駆動力と反対方向への移動力を付与するフォーカシン
グ逆駆動力の大きさとの差を調整し、フォーカシング駆
動力とフォーカシング逆駆動力との合力の力点を可動部
の重心に近づけるようにしたことを特徴とする。

【００７７】従って、可動部の対物レンズがフォーカシ
ング方向へ傾く方向への回転モーメントの発生を抑制す
ることができ、２軸アクチュエーターのフォーカシング
方向への動作の適正化を図ることができる。

【００７８】請求項２に記載した発明にあっては、トラ
ッキングコイルへの駆動電流の供給によりトラッキング
コイルの一端側に発生しトラッキング調整時に可動部を
トラッキング方向へ動作させるトラッキング駆動力の力
点とトラッキングコイルへの駆動電流の供給に伴ってト
ラッキングコイルの他端側に発生しトラッキング調整時
に可動部にトラッキング駆動力と反対方向への移動力を
付与するトラッキング逆駆動力の力点とを結んだ結線
が、対物レンズの中心点と可動部の重心とを結んだ基準
線に対して傾斜するように上記一対のトラッキングコイ
ルを配置し、上記トラッキング駆動力の大きさと上記ト
ラッキング逆駆動力の大きさとの差を調整し、トラッキ
ング駆動力とトラッキング逆駆動力との合力の力点を可
動部の重心に近づけるようにしたので、可動部の対物レ
ンズがフォーカシング方向へ傾く方向及びトラッキング
方向へ移動する方向への双方の回転モーメントの発生を
抑制することができ、２軸アクチュエーターのフォーカ
シング方向への動作及びトラッキング方向への動作の適
正化を図ることができる。

【００７９】請求項３に記載した発明にあっては、上記
ヨークの一部の断面積を他の部分の断面積に対して異な
る大きさにして、フォーカシング駆動力の大きさとフォ
ーカシング逆駆動力の大きさとの差を調整するようにし
たので、コストの増加を伴わず簡単な方法で確実に回転
モーメントの発生を抑制することができる。

【００８０】請求項４に記載した発明にあっては、上記
ヨークの一部の断面積を他の部分の断面積に対して異な
る大きさにして、フォーカシング駆動力の大きさとフォ
ーカシング逆駆動力の大きさとの差を調整すると共にト
ラッキング駆動力の大きさとトラッキング逆駆動力の大
きさとの差を調整するようにしたので、コストの増加を
伴わず簡単な方法で確実に回転モーメントの発生を抑制
することができる。

【００８１】請求項５及び請求項６に記載した発明にあ
っては、上記ヨークの一部を他の部分より幅の狭い幅狭
部として設けたので、ヨークの形状を変えるだけの簡単
な方法で確実に磁束の分布を変更することができる。

【００８２】請求項７及び請求項８に記載した発明にあ
っては、移動ベース上に配置される支持ベースの一部を
直角に折り曲げて上記ヨークを形成し、支持ベースのう
ちヨークとして形成された以外の部分をベース部として
形成し、ヨークとベース部との連続する部分の外面側の
曲率を内面側の曲率より大きくしたので、折り曲げた部
分の外面側の曲率と内面側の曲率とを変更するだけの簡
単な方法で確実に磁束の分布を変更することができる。

【００８３】請求項９及び請求項１０に記載した発明に
あっては、上記マグネットの直交する各面間の連続する
部分である稜線部を曲面に形成したので、マグネットの
一部の形状を変更するだけの簡単な方法で確実に磁束の
分布を変更することができる。

【００８４】また、別の本発明光学ピックアップは、デ
ィスクテーブルに装着されるディスク状記録媒体の半径
方向へ移動し当該ディスク状記録媒体に対して対物レン
ズを介してレーザー光を照射する光学ピックアップであ
って、ディスクテーブルに装着されるディスク状記録媒
体の半径方向へ移動自在に支持された移動ベースと、該
移動ベースに配置されると共に固定部と該固定部に対し
てディスク状記録媒体の記録面に離接する方向であるフ
ォーカシング方向及びディスク状記録媒体の略半径方向
であるトラッキング方向へ動作され対物レンズが取り付
けられた可動部とを有し、対物レンズを介して照射され
るレーザー光がディスク状記録媒体の記録面に集光する
ように可動部がフォーカシング方向へ動作されることに
よりフォーカシング調整が行われ、対物レンズを介して
照射されるレーザー光がディスク状記録媒体の記録面に
集光するように可動部がトラッキング方向へ動作される
ことによりトラッキング調整が行われる２軸アクチュエ
ーターとを備え、該２軸アクチュエーターは、フォーカ
シングコイルとマグネットとヨークとによって構成され
る第１の磁気回路と、少なくとも一対のトラッキングコ
イルとマグネットとヨークとによって構成される第２の
磁気回路とを有し、トラッキングコイルへの駆動電流の
供給によりトラッキングコイルの一端側に発生しトラッ
キング調整時に可動部をトラッキング方向へ動作させる
トラッキング駆動力の力点とトラッキングコイルへの駆
動電流の供給に伴ってトラッキングコイルの他端側に発
生しトラッキング調整時に可動部にトラッキング駆動力
と反対方向への移動力を付与するトラッキング逆駆動力
の力点とを結んだ結線が、対物レンズの中心点と可動部
の重心とを結んだ基準線に対して傾斜するように上記一
対のトラッキングコイルを配置し、上記トラッキング駆
動力の大きさと上記トラッキング逆駆動力の大きさとの
差を調整し、トラッキング駆動力とトラッキング逆駆動
力との合力の力点を可動部の重心に近づけるようにした
ことを特徴とする。

【００８５】従って、可動部の対物レンズがトラッキン
グ方向へ移動する方向への回転モーメントの発生を抑制
することができ、２軸アクチュエーターのトラッキング
方向への動作の適正化を図ることができる。

【００８６】請求項１２に記載した発明にあっては、上
記ヨークの一部の断面積を他の部分の断面積に対して異
なる大きさにして、トラッキング駆動力の大きさとトラ
ッキング逆駆動力の大きさとの差を調整するようにした
ので、コストの増加を伴わず簡単な方法で確実に回転モ
ーメントの発生を抑制することができる。

【００８７】請求項１３に記載した発明にあっては、上
記ヨークの一部を他の部分より幅の狭い幅狭部として設
けたので、ヨークの形状を変えるだけの簡単な方法で確
実に磁束の分布を変更することができる。

【００８８】請求項１４に記載した発明にあっては、移
動ベース上に配置される支持ベースの一部を直角に折り
曲げて上記ヨークを形成し、支持ベースのうちヨークと
して形成された以外の部分をベース部として形成し、ヨ
ークとベース部との連続する部分の外面側の曲率を内面
側の曲率より大きくしたので、折り曲げた部分の外面側
の曲率と内面側の曲率とを変更するだけの簡単な方法で
確実に磁束の分布を変更することができる。

【００８９】請求項１５に記載した発明にあっては、上
記マグネットの直交する各面間の連続する部分である稜
線部を曲面に形成したので、マグネットの一部の形状を
変更するだけの簡単な方法で確実に磁束の分布を変更す
ることができる。

【００９０】本発明ディスクドライブ装置は、ディスク
状記録媒体が装着されて回転されるディスクテーブル
と、該ディスクテーブルに装着されるディスク状記録媒
体の半径方向へ移動し当該ディスク状記録媒体に対して
対物レンズを介してレーザー光を照射する光学ピックア
ップとを備えたディスクドライブ装置であって、上記光
学ピックアップは、ディスクテーブルに装着されるディ
スク状記録媒体の半径方向へ移動自在に支持された移動
ベースと、該移動ベースに配置されると共に固定部と該
固定部に対してディスク状記録媒体の記録面に離接する
方向であるフォーカシング方向及びディスク状記録媒体
の略半径方向であるトラッキング方向へ動作され対物レ
ンズが取り付けられた可動部とを有し、対物レンズを介
して照射されるレーザー光がディスク状記録媒体の記録
面に集光するように可動部がフォーカシング方向へ動作
されることによりフォーカシング調整が行われ、対物レ
ンズを介して照射されるレーザー光がディスク状記録媒
体の記録面に集光するように可動部がトラッキング方向
へ動作されることによりトラッキング調整が行われる２
軸アクチュエーターとを備え、該２軸アクチュエーター
は、フォーカシングコイルとマグネットとヨークとによ
って構成される第１の磁気回路と、少なくとも一対のト
ラッキングコイルとマグネットとヨークとによって構成
される第２の磁気回路とを有し、フォーカシングコイル
への駆動電流の供給によりフォーカシングコイルの一端
側に発生しフォーカシング調整時に可動部をフォーカシ
ング方向へ動作させるフォーカシング駆動力の大きさ
と、フォーカシングコイルへの駆動電流の供給に伴って
フォーカシングコイルの他端側に発生しフォーカシング
調整時に可動部にフォーカシング駆動力と反対方向への
移動力を付与するフォーカシング逆駆動力の大きさとの
差を調整し、フォーカシング駆動力とフォーカシング逆
駆動力との合力の力点を可動部の重心に近づけるように
したことを特徴とする。

【００９１】従って、可動部の対物レンズがフォーカシ
ング方向へ傾く方向への回転モーメントの発生を抑制す
ることができ、２軸アクチュエーターのフォーカシング
方向への動作の適正化を図ることができる。

【００９２】請求項１７に記載した発明にあっては、ト
ラッキングコイルへの駆動電流の供給によりトラッキン
グコイルの一端側に発生しトラッキング調整時に可動部
をトラッキング方向へ動作させるトラッキング駆動力の
力点とトラッキングコイルへの駆動電流の供給に伴って
トラッキングコイルの他端側に発生しトラッキング調整
時に可動部にトラッキング駆動力と反対方向への移動力
を付与するトラッキング逆駆動力の力点とを結んだ結線
が、対物レンズの中心点と可動部の重心とを結んだ基準
線に対して傾斜するように上記一対のトラッキングコイ
ルを配置し、上記トラッキング駆動力の大きさと上記ト
ラッキング逆駆動力の大きさとの差を調整し、トラッキ
ング駆動力とトラッキング逆駆動力との合力の力点を可
動部の重心に近づけるようにしたので、可動部の対物レ
ンズがフォーカシング方向へ傾く方向及びトラッキング
方向へ移動する方向への双方の回転モーメントの発生を
抑制することができ、２軸アクチュエーターのフォーカ
シング方向への動作及びトラッキング方向への動作の適
正化を図ることができる。

【００９３】請求項１８に記載した発明にあっては、上
記ヨークの一部の断面積を他の部分の断面積に対して異
なる大きさにしてフォーカシング駆動力の大きさとフォ
ーカシング逆駆動力の大きさとの差を調整するようにし
たので、コストの増加を伴わず簡単な方法で確実に回転
モーメントの発生を抑制することができる。

【００９４】請求項１９に記載した発明にあっては、上
記ヨークの一部の断面積を他の部分の断面積に対して異
なる大きさにして、フォーカシング駆動力の大きさとフ
ォーカシング逆駆動力の大きさとの差を調整すると共に
トラッキング駆動力の大きさとトラッキング逆駆動力の
大きさとの差を調整するようにしたので、コストの増加
を伴わず簡単な方法で確実に回転モーメントの発生を抑
制することができる。

【００９５】請求項２０及び請求項２１に記載した発明
にあっては、上記ヨークの一部を他の部分より幅の狭い
幅狭部として設けたので、ヨークの形状を変えるだけの
簡単な方法で確実に磁束の分布を変更することができ
る。

【００９６】請求項２２及び請求項２３に記載した発明
にあっては、移動ベース上に配置される支持ベースの一
部を直角に折り曲げて上記ヨークを形成し、支持ベース
のうちヨークとして形成された以外の部分をベース部と
して形成し、ヨークとベース部との連続する部分の外面
側の曲率を内面側の曲率より大きくしたので、折り曲げ
た部分の外面側の曲率と内面側の曲率とを変更するだけ
の簡単な方法で確実に磁束の分布を変更することができ
る。

【００９７】請求項２４及び請求項２５に記載した発明
にあっては、上記マグネットの直交する各面間の連続す
る部分である稜線部を曲面に形成したので、マグネット
の一部の形状を変更するだけの簡単な方法で確実に磁束
の分布を変更することができる。

【００９８】また、別の本発明ディスクドライブ装置
は、ディスク状記録媒体が装着されて回転されるディス
クテーブルと、該ディスクテーブルに装着されるディス
ク状記録媒体の半径方向へ移動し当該ディスク状記録媒
体に対して対物レンズを介してレーザー光を照射する光
学ピックアップとを備えたディスクドライブ装置であっ
て、上記光学ピックアップは、ディスクテーブルに装着
されるディスク状記録媒体の半径方向へ移動自在に支持
された移動ベースと、該移動ベースに配置されると共に
固定部と該固定部に対してディスク状記録媒体の記録面
に離接する方向であるフォーカシング方向及びディスク
状記録媒体の略半径方向であるトラッキング方向へ動作
され対物レンズが取り付けられた可動部とを有し、対物
レンズを介して照射されるレーザー光がディスク状記録
媒体の記録面に集光するように可動部がフォーカシング
方向へ動作されることによりフォーカシング調整が行わ
れ、対物レンズを介して照射されるレーザー光がディス
ク状記録媒体の記録面に集光するように可動部がトラッ
キング方向へ動作されることによりトラッキング調整が
行われる２軸アクチュエーターとを備え、該２軸アクチ
ュエーターは、フォーカシングコイルとマグネットとヨ
ークとによって構成される第１の磁気回路と、少なくと
も一対のトラッキングコイルとマグネットとヨークとに
よって構成される第２の磁気回路とを有し、トラッキン
グコイルへの駆動電流の供給によりトラッキングコイル
の一端側に発生しトラッキング調整時に可動部をトラッ
キング方向へ動作させるトラッキング駆動力の力点とト
ラッキングコイルへの駆動電流の供給に伴ってトラッキ
ングコイルの他端側に発生しトラッキング調整時に可動
部にトラッキング駆動力と反対方向への移動力を付与す
るトラッキング逆駆動力の力点とを結んだ結線が、対物
レンズの中心点と可動部の重心とを結んだ基準線に対し
て傾斜するように上記一対のトラッキングコイルを配置
し、上記トラッキング駆動力の大きさと上記トラッキン
グ逆駆動力の大きさとの差を調整し、トラッキング駆動
力とトラッキング逆駆動力との合力の力点を可動部の重
心に近づけるようにしたことを特徴とする。

【００９９】従って、可動部の対物レンズがトラッキン
グ方向へ移動する方向への回転モーメントの発生を抑制
することができ、２軸アクチュエーターのトラッキング
方向への動作の適正化を図ることができる。

【０１００】請求項２７に記載した発明にあっては、上
記ヨークの一部の断面積を他の部分の断面積に対して異
なる大きさにして、トラッキング駆動力の大きさとトラ
ッキング逆駆動力の大きさとの差を調整するようにした
ので、コストの増加を伴わず簡単な方法で確実に回転モ
ーメントの発生を抑制することができる。

【０１０１】請求項２８に記載した発明にあっては、上
記ヨークの一部を他の部分より幅の狭い幅狭部として設
けたので、ヨークの形状を変えるだけの簡単な方法で確
実に磁束の分布を変更することができる。

【０１０２】請求項２９に記載した発明にあっては、移
動ベース上に配置される支持ベースの一部を直角に折り
曲げて上記ヨークを形成し、支持ベースのうちヨークと
して形成された以外の部分をベース部として形成し、ヨ
ークとベース部との連続する部分の外面側の曲率を内面
側の曲率より大きくしたので、折り曲げた部分の外面側
の曲率と内面側の曲率とを変更するだけの簡単な方法で
確実に磁束の分布を変更することができる。

【０１０３】請求項３０に記載した発明にあっては、上
記マグネットの直交する各面間の連続する部分である稜
線部を曲面に形成したので、マグネットの一部の形状を
変更するだけの簡単な方法で確実に磁束の分布を変更す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２乃至図１２と共に本発明光学ピックアップ
及びディスクドライブ装置の第１の実施の形態を示すも
のであり、本図はディスクドライブ装置の概略平面図で
ある。

【図２】２軸アクチュエーターの拡大斜視図である。

【図３】ヨークにマグネットが取り付けられた状態で示
す支持ベースの拡大斜視図である。

【図４】図５と共に可動部の重心とフォーカシング駆動
点との位置関係を示すものであり、本図はフォーカシン
グ駆動力とフォーカシング逆駆動力との大きさが調整さ
れる前の状態を示す概念図である。

【図５】フォーカシング駆動力とフォーカシング逆駆動
力との大きさが調整され、可動部の重心とフォーカシン
グ駆動点とが一致された状態を示す概念図である。

【図６】図７と共に磁束の分布を変更するための第１の
変形例における支持ベースをマグネットが取り付けられ
た状態で示す拡大斜視図である。

【図７】折曲部の拡大側面図である。

【図８】図９と共に磁束の分布を変更するための第２の
変形例における支持ベースをマグネットが取り付けられ
た状態で示す拡大斜視図である。

【図９】マグネットの拡大側面図である。

【図１０】図１１と共に第２の変形例における原理を説
明するためのものであり、本図は直方体のマグネットが
用いられた場合に発生する磁束の状態を示す概念図であ
る。

【図１１】稜線部が曲面に形成されたマグネットが用い
られた場合に発生する磁束の状態を示す概念図である。

【図１２】マグネットの稜線部を曲面に形成した場合に
おいて、曲面の大きさと２軸アクチュエーターの感度
（加速度感度）との関係を示したグラフ図である。

【図１３】図１４と共に本発明光学ピックアップ及びデ
ィスクドライブ装置の第２の実施の形態を示すものであ
り、本図は２軸アクチュエーターの拡大斜視図である。

【図１４】可動部の重心とトラッキング駆動点との位置
関係を示すものであり、本図はトラッキング駆動力とト
ラッキング逆駆動力との大きさが調整され、可動部の重
心とトラッキング駆動点とが一致された状態を示す概念
図である。

【図１５】図１６と共に従来の２軸アクチュエーターに
おける可動部の重心とフォーカシング駆動点とトラッキ
ング駆動点との位置関係を示すものであり、本図は概略
側面図である。

【図１６】概略平面図である。

【符号の説明】

１…ディスクドライブ装置、３…ディスクテーブル、６
…光学ピックアップ、７…移動ベース、８…２軸アクチ
ュエーター、９…支持ベース、９ａ…ベース部、１０…
固定部、１１…可動部、１２…第１のヨーク、１２ａ…
幅狭部、１３…第２のヨーク、１２Ａ…第１のヨーク、
１５…マグネット、１６…対物レンズ、１７…フォーカ
シングコイル、１８…トラッキングコイル、Ｐｆ′…フ
ォーカシング駆動力、Ｐｖ′…フォーカシング逆駆動
力、Ｐｓ′…合力、Ｒｓ…フォーカシング駆動点（合力
の力点）、Ｇ…重心、９Ａ…支持ベース、１５Ａ…マグ
ネット、１５ａ…稜線部、８Ａ…２軸アクチュエータ
ー、１１Ａ…可動部、２２…トラッキングコイル、Ｑ
ｔ′…トラッキング駆動力、Ｑｖ′…トラッキング逆駆
動力、Ｑｓ′…合力、Ｓｓ…トラッキング駆動点（合力
の力点）、Ｍ…結線、Ｌ…基準線、１００…ディスク状
記録媒体

Claims (30)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクテーブルに装着されるディスク
   状記録媒体の半径方向へ移動し当該ディスク状記録媒体
   に対して対物レンズを介してレーザー光を照射する光学
   ピックアップであって、 ディスクテーブルに装着されるディスク状記録媒体の半
   径方向へ移動自在に支持された移動ベースと、 該移動ベースに配置されると共に固定部と該固定部に対
   してディスク状記録媒体の記録面に離接する方向である
   フォーカシング方向及びディスク状記録媒体の略半径方
   向であるトラッキング方向へ動作され対物レンズが取り
   付けられた可動部とを有し、対物レンズを介して照射さ
   れるレーザー光がディスク状記録媒体の記録面に集光す
   るように可動部がフォーカシング方向へ動作されること
   によりフォーカシング調整が行われ、対物レンズを介し
   て照射されるレーザー光がディスク状記録媒体の記録面
   に集光するように可動部がトラッキング方向へ動作され
   ることによりトラッキング調整が行われる２軸アクチュ
   エーターとを備え、 該２軸アクチュエーターは、フォーカシングコイルとマ
   グネットとヨークとによって構成される第１の磁気回路
   と、少なくとも一対のトラッキングコイルとマグネット
   とヨークとによって構成される第２の磁気回路とを有
   し、 フォーカシングコイルへの駆動電流の供給によりフォー
   カシングコイルの一端側に発生しフォーカシング調整時
   に可動部をフォーカシング方向へ動作させるフォーカシ
   ング駆動力の大きさと、フォーカシングコイルへの駆動
   電流の供給に伴ってフォーカシングコイルの他端側に発
   生しフォーカシング調整時に可動部にフォーカシング駆
   動力と反対方向への移動力を付与するフォーカシング逆
   駆動力の大きさとの差を調整し、 フォーカシング駆動力とフォーカシング逆駆動力との合
   力の力点を可動部の重心に近づけるようにしたことを特
   徴とする光学ピックアップ。
2. 【請求項２】 トラッキングコイルへの駆動電流の供給
   によりトラッキングコイルの一端側に発生しトラッキン
   グ調整時に可動部をトラッキング方向へ動作させるトラ
   ッキング駆動力の力点とトラッキングコイルへの駆動電
   流の供給に伴ってトラッキングコイルの他端側に発生し
   トラッキング調整時に可動部にトラッキング駆動力と反
   対方向への移動力を付与するトラッキング逆駆動力の力
   点とを結んだ結線が、対物レンズの中心点と可動部の重
   心とを結んだ基準線に対して傾斜するように上記一対の
   トラッキングコイルを配置し、 上記トラッキング駆動力の大きさと上記トラッキング逆
   駆動力の大きさとの差を調整し、 トラッキング駆動力とトラッキング逆駆動力との合力の
   力点を可動部の重心に近づけるようにしたことを特徴と
   する請求項１に記載の光学ピックアップ。
3. 【請求項３】 上記ヨークの一部の断面積を他の部分の
   断面積に対して異なる大きさにして、フォーカシング駆
   動力の大きさとフォーカシング逆駆動力の大きさとの差
   を調整するようにしたことを特徴とする請求項１に記載
   の光学ピックアップ。
4. 【請求項４】 上記ヨークの一部の断面積を他の部分の
   断面積に対して異なる大きさにして、フォーカシング駆
   動力の大きさとフォーカシング逆駆動力の大きさとの差
   を調整すると共にトラッキング駆動力の大きさとトラッ
   キング逆駆動力の大きさとの差を調整するようにしたこ
   とを特徴とする請求項２に記載の光学ピックアップ。
5. 【請求項５】 上記ヨークの一部を他の部分より幅の狭
   い幅狭部として設けたことを特徴とする請求項３に記載
   の光学ピックアップ。
6. 【請求項６】 上記ヨークの一部を他の部分より幅の狭
   い幅狭部として設けたことを特徴とする請求項４に記載
   の光学ピックアップ。
7. 【請求項７】 移動ベース上に配置される支持ベースの
   一部を直角に折り曲げて上記ヨークを形成し、 支持ベースのうちヨークとして形成された以外の部分を
   ベース部として形成し、 ヨークとベース部との連続する部分の外面側の曲率を内
   面側の曲率より大きくしたことを特徴とする請求項３に
   記載の光学ピックアップ。
8. 【請求項８】 移動ベース上に配置される支持ベースの
   一部を直角に折り曲げて上記ヨークを形成し、 支持ベースのうちヨークとして形成された以外の部分を
   ベース部として形成し、 ヨークとベース部との連続する部分の外面側の曲率を内
   面側の曲率より大きくしたことを特徴とする請求項４に
   記載の光学ピックアップ。
9. 【請求項９】 上記マグネットの直交する各面間の連続
   する部分である稜線部を曲面に形成したことを特徴とす
   る請求項１に記載の光学ピックアップ。
10. 【請求項１０】 上記マグネットの直交する各面間の連
    続する部分である稜線部を曲面に形成したことを特徴と
    する請求項２に記載の光学ピックアップ。
11. 【請求項１１】 ディスクテーブルに装着されるディス
    ク状記録媒体の半径方向へ移動し当該ディスク状記録媒
    体に対して対物レンズを介してレーザー光を照射する光
    学ピックアップであって、 ディスクテーブルに装着されるディスク状記録媒体の半
    径方向へ移動自在に支持された移動ベースと、 該移動ベースに配置されると共に固定部と該固定部に対
    してディスク状記録媒体の記録面に離接する方向である
    フォーカシング方向及びディスク状記録媒体の略半径方
    向であるトラッキング方向へ動作され対物レンズが取り
    付けられた可動部とを有し、対物レンズを介して照射さ
    れるレーザー光がディスク状記録媒体の記録面に集光す
    るように可動部がフォーカシング方向へ動作されること
    によりフォーカシング調整が行われ、対物レンズを介し
    て照射されるレーザー光がディスク状記録媒体の記録面
    に集光するように可動部がトラッキング方向へ動作され
    ることによりトラッキング調整が行われる２軸アクチュ
    エーターとを備え、 該２軸アクチュエーターは、フォーカシングコイルとマ
    グネットとヨークとによって構成される第１の磁気回路
    と、少なくとも一対のトラッキングコイルとマグネット
    とヨークとによって構成される第２の磁気回路とを有
    し、 トラッキングコイルへの駆動電流の供給によりトラッキ
    ングコイルの一端側に発生しトラッキング調整時に可動
    部をトラッキング方向へ動作させるトラッキング駆動力
    の力点とトラッキングコイルへの駆動電流の供給に伴っ
    てトラッキングコイルの他端側に発生しトラッキング調
    整時に可動部にトラッキング駆動力と反対方向への移動
    力を付与するトラッキング逆駆動力の力点とを結んだ結
    線が、対物レンズの中心点と可動部の重心とを結んだ基
    準線に対して傾斜するように上記一対のトラッキングコ
    イルを配置し、 上記トラッキング駆動力の大きさと上記トラッキング逆
    駆動力の大きさとの差を調整し、 トラッキング駆動力とトラッキング逆駆動力との合力の
    力点を可動部の重心に近づけるようにしたことを特徴と
    する光学ピックアップ。
12. 【請求項１２】 上記ヨークの一部の断面積を他の部分
    の断面積に対して異なる大きさにして、トラッキング駆
    動力の大きさとトラッキング逆駆動力の大きさとの差を
    調整するようにしたことを特徴とする請求項１１に記載
    の光学ピックアップ。
13. 【請求項１３】 上記ヨークの一部を他の部分より幅の
    狭い幅狭部として設けたことを特徴とする請求項１２に
    記載の光学ピックアップ。
14. 【請求項１４】 移動ベース上に配置される支持ベース
    の一部を直角に折り曲げて上記ヨークを形成し、 支持ベースのうちヨークとして形成された以外の部分を
    ベース部として形成し、 ヨークとベース部との連続する部分の外面側の曲率を内
    面側の曲率より大きくしたことを特徴とする請求項１２
    に記載の光学ピックアップ。
15. 【請求項１５】 上記マグネットの直交する各面間の連
    続する部分である稜線部を曲面に形成したことを特徴と
    する請求項１１に記載の光学ピックアップ。
16. 【請求項１６】 ディスク状記録媒体が装着されて回転
    されるディスクテーブルと、該ディスクテーブルに装着
    されるディスク状記録媒体の半径方向へ移動し当該ディ
    スク状記録媒体に対して対物レンズを介してレーザー光
    を照射する光学ピックアップとを備えたディスクドライ
    ブ装置であって、 上記光学ピックアップは、ディスクテーブルに装着され
    るディスク状記録媒体の半径方向へ移動自在に支持され
    た移動ベースと、該移動ベースに配置されると共に固定
    部と該固定部に対してディスク状記録媒体の記録面に離
    接する方向であるフォーカシング方向及びディスク状記
    録媒体の略半径方向であるトラッキング方向へ動作され
    対物レンズが取り付けられた可動部とを有し、対物レン
    ズを介して照射されるレーザー光がディスク状記録媒体
    の記録面に集光するように可動部がフォーカシング方向
    へ動作されることによりフォーカシング調整が行われ、
    対物レンズを介して照射されるレーザー光がディスク状
    記録媒体の記録面に集光するように可動部がトラッキン
    グ方向へ動作されることによりトラッキング調整が行わ
    れる２軸アクチュエーターとを備え、 該２軸アクチュエーターは、フォーカシングコイルとマ
    グネットとヨークとによって構成される第１の磁気回路
    と、少なくとも一対のトラッキングコイルとマグネット
    とヨークとによって構成される第２の磁気回路とを有
    し、 フォーカシングコイルへの駆動電流の供給によりフォー
    カシングコイルの一端側に発生しフォーカシング調整時
    に可動部をフォーカシング方向へ動作させるフォーカシ
    ング駆動力の大きさと、フォーカシングコイルへの駆動
    電流の供給に伴ってフォーカシングコイルの他端側に発
    生しフォーカシング調整時に可動部にフォーカシング駆
    動力と反対方向への移動力を付与するフォーカシング逆
    駆動力の大きさとの差を調整し、 フォーカシング駆動力とフォーカシング逆駆動力との合
    力の力点を可動部の重心に近づけるようにしたことを特
    徴とするディスクドライブ装置。
17. 【請求項１７】 トラッキングコイルへの駆動電流の供
    給によりトラッキングコイルの一端側に発生しトラッキ
    ング調整時に可動部をトラッキング方向へ動作させるト
    ラッキング駆動力の力点とトラッキングコイルへの駆動
    電流の供給に伴ってトラッキングコイルの他端側に発生
    しトラッキング調整時に可動部にトラッキング駆動力と
    反対方向への移動力を付与するトラッキング逆駆動力の
    力点とを結んだ結線が、対物レンズの中心点と可動部の
    重心とを結んだ基準線に対して傾斜するように上記一対
    のトラッキングコイルを配置し、 上記トラッキング駆動力の大きさと上記トラッキング逆
    駆動力の大きさとの差を調整し、 トラッキング駆動力とトラッキング逆駆動力との合力の
    力点を可動部の重心に近づけるようにしたことを特徴と
    する請求項１６に記載のディスクドライブ装置。
18. 【請求項１８】 上記ヨークの一部の断面積を他の部分
    の断面積に対して異なる大きさにして、フォーカシング
    駆動力の大きさとフォーカシング逆駆動力の大きさとの
    差を調整するようにしたことを特徴とする請求項１６に
    記載のディスクドライブ装置。
19. 【請求項１９】 上記ヨークの一部の断面積を他の部分
    の断面積に対して異なる大きさにして、フォーカシング
    駆動力の大きさとフォーカシング逆駆動力の大きさとの
    差を調整すると共にトラッキング駆動力の大きさとトラ
    ッキング逆駆動力の大きさとの差を調整するようにした
    ことを特徴とする請求項１７に記載のディスクドライブ
    装置。
20. 【請求項２０】 上記ヨークの一部を他の部分より幅の
    狭い幅狭部として設けたことを特徴とする請求項１８に
    記載のディスクドライブ装置。
21. 【請求項２１】 上記ヨークの一部を他の部分より幅の
    狭い幅狭部として設けたことを特徴とする請求項１９に
    記載のディスクドライブ装置。
22. 【請求項２２】 移動ベース上に配置される支持ベース
    の一部を直角に折り曲げて上記ヨークを形成し、 支持ベースのうちヨークとして形成された以外の部分を
    ベース部として形成し、 ヨークとベース部との連続する部分の外面側の曲率を内
    面側の曲率より大きくしたことを特徴とする請求項１８
    に記載のディスクドライブ装置。
23. 【請求項２３】 移動ベース上に配置される支持ベース
    の一部を直角に折り曲げて上記ヨークを形成し、 支持ベースのうちヨークとして形成された以外の部分を
    ベース部として形成し、 ヨークとベース部との連続する部分の外面側の曲率を内
    面側の曲率より大きくしたことを特徴とする請求項１９
    に記載のディスクドライブ装置。
24. 【請求項２４】 上記マグネットの直交する各面間の連
    続する部分である稜線部を曲面に形成したことを特徴と
    する請求項１６に記載のディスクドライブ装置。
25. 【請求項２５】 上記マグネットの直交する各面間の連
    続する部分である稜線部を曲面に形成したことを特徴と
    する請求項１７に記載のディスクドライブ装置。
26. 【請求項２６】 ディスク状記録媒体が装着されて回転
    されるディスクテーブルと、該ディスクテーブルに装着
    されるディスク状記録媒体の半径方向へ移動し当該ディ
    スク状記録媒体に対して対物レンズを介してレーザー光
    を照射する光学ピックアップとを備えたディスクドライ
    ブ装置であって、 上記光学ピックアップは、ディスクテーブルに装着され
    るディスク状記録媒体の半径方向へ移動自在に支持され
    た移動ベースと、該移動ベースに配置されると共に固定
    部と該固定部に対してディスク状記録媒体の記録面に離
    接する方向であるフォーカシング方向及びディスク状記
    録媒体の略半径方向であるトラッキング方向へ動作され
    対物レンズが取り付けられた可動部とを有し、対物レン
    ズを介して照射されるレーザー光がディスク状記録媒体
    の記録面に集光するように可動部がフォーカシング方向
    へ動作されることによりフォーカシング調整が行われ、
    対物レンズを介して照射されるレーザー光がディスク状
    記録媒体の記録面に集光するように可動部がトラッキン
    グ方向へ動作されることによりトラッキング調整が行わ
    れる２軸アクチュエーターとを備え、 該２軸アクチュエーターは、フォーカシングコイルとマ
    グネットとヨークとによって構成される第１の磁気回路
    と、少なくとも一対のトラッキングコイルとマグネット
    とヨークとによって構成される第２の磁気回路とを有
    し、 トラッキングコイルへの駆動電流の供給によりトラッキ
    ングコイルの一端側に発生しトラッキング調整時に可動
    部をトラッキング方向へ動作させるトラッキング駆動力
    の力点とトラッキングコイルへの駆動電流の供給に伴っ
    てトラッキングコイルの他端側に発生しトラッキング調
    整時に可動部にトラッキング駆動力と反対方向への移動
    力を付与するトラッキング逆駆動力の力点とを結んだ結
    線が、対物レンズの中心点と可動部の重心とを結んだ基
    準線に対して傾斜するように上記一対のトラッキングコ
    イルを配置し、 上記トラッキング駆動力の大きさと上記トラッキング逆
    駆動力の大きさとの差を調整し、 トラッキング駆動力とトラッキング逆駆動力との合力の
    力点を可動部の重心に近づけるようにしたことを特徴と
    するディスクドライブ装置。
27. 【請求項２７】 上記ヨークの一部の断面積を他の部分
    の断面積に対して異なる大きさにして、トラッキング駆
    動力の大きさとトラッキング逆駆動力の大きさとの差を
    調整するようにしたことを特徴とする請求項２６に記載
    のディスクドライブ装置。
28. 【請求項２８】 上記ヨークの一部を他の部分より幅の
    狭い幅狭部として設けたことを特徴とする請求項２７に
    記載のディスクドライブ装置。
29. 【請求項２９】 移動ベース上に配置される支持ベース
    の一部を直角に折り曲げて上記ヨークを形成し、 支持ベースのうちヨークとして形成された以外の部分を
    ベース部として形成し、 ヨークとベース部との連続する部分の外面側の曲率を内
    面側の曲率より大きくしたことを特徴とする請求項２７
    に記載のディスクドライブ装置。
30. 【請求項３０】 上記マグネットの直交する各面間の連
    続する部分である稜線部を曲面に形成したことを特徴と
    する請求項２６に記載のディスクドライブ装置。