JPH08106641A - 光ピックアップアクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 傾き制御がトラッキング制御に与える影響を
抑え、安定したトラッキング制御を可能にした光ピック
アップアクチュエータを提供する。 【構成】 ４つの駆動手段で対物レンズの光軸方向の駆
動力を得る縦方向駆動コイルと、対物レンズの光軸方向
と直交する方向の駆動力を得る第１の横方向駆動コイル
と、２個づつ並設した駆動手段の磁気回路の磁界方向を
互いに逆方向に対をなすと共に対物レンズ保持手段を介
して対向配置して対をなす磁気回路の両方の磁界と作用
して横方向の駆動力を得る第２の横方向駆動コイルと、
第１及び第２の横方向駆動コイルのうち、いずれか一方
のコイルを対物レンズ保持手段の横方向の速度検出に用
いて横方向の移動に制動を与える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクの記録再生
に用いられる光ピックアップアクチュエータに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクの記録再生に於いては、レー
ザビームを対物レンズにより絞り込み、光ディスク面上
に微小スポットを得て、光ディスク面上のピット位置に
保つことが必要である。このため、光ピックアップアク
チュエータでは、対物レンズを光軸方向に移動させ、焦
点合わせをするためのフォーカス制御、及び対物レンズ
の光軸と直交する方向（光ディスク径方向）に対物レン
ズを移動させ、光ディスクのピット列に追従させるため
のトラッキング制御が行われる。

【０００３】図６は光ピックアップアクチュエータの従
来例で、図６（ａ）は上面図、図６（ｂ）は側面図を示
す。図に於いて、光ディスク１は図示していない回転駆
動部に保持され、情報は螺旋状に記録されている。その
光ディスク１に光ビームを集光する対物レンズ２は対物
レンズホルダ３に取り付けられ保持されている。この対
物レンズホルダ３の両側面には、縦方向駆動コイル４が
それぞれ１個ずつ接合している。縦方向駆動コイル４
は、中空部５を有する角筒状の形状で、対物レンズ２を
光軸方向にフォーカス制御するためのものである。さら
に、これら縦方向駆動コイル４の対物レンズホルダ３に
接触している側面と相対する外側面に、それぞれ２個ず
つ横方向駆動コイル６が設置されている。横方向駆動コ
イル６は角偏平状であり、光ディスク１の径方向にトラ
ッキング制御をするためのものである。

【０００４】対物レンズホルダ３を支持するベース７
は、ベース７から突出する第１のヨーク部８と第２のヨ
ーク部９を有している。第１のヨーク部８と第２のヨー
ク部９は対向配置され、第１のヨーク部８は縦方向駆動
コイル４を遊挿している。第２のヨーク部９は第１のヨ
ーク部８と向かい合う側面に磁石１０を配置している。
磁石１０は、第２のヨーク部９側がＳ極、第１のヨーク
部８側がＮ極になるように配置している。この第１のヨ
ーク部８、第２のヨーク部９を有するベース７と磁石１
０とによって磁気回路を構成している。

【０００５】磁気回路を構成している第１のヨーク部８
と磁石１０との間の空隙部１１には、縦方向駆動コイル
４と横方向駆動コイル６が配置されている。対物レンズ
ホルダ３は、ベース７との間で支持体１２によって支持
されている。支持体１２の一端は対物レンズホルダ３に
取り付けられ、他端は支持体固定具１３を介してベース
７の第２のヨーク部９に固定され、対物レンズホルダ３
をベース７上の空中で支持している。ベース７の対物レ
ンズ２と対向する位置に、光ビームを通す貫通部１４を
有している。

【０００６】この磁気回路の構成において、縦方向駆動
コイル４に電流を流した場合、２個の縦方向駆動コイル
４により対物レンズ２の光軸方向であるフォーカス方向
に対物レンズ２が動く。また、横方向駆動コイル６に電
流を流した場合、４個の横方向駆動コイル６により光デ
ィスク径方向であるトラッキング方向に対物レンズ２が
移動する。

【０００７】通常の光ディスク１の記録再生に於いて
は、以上のような２方向に移動する駆動力が得られれば
充分であるが、光ディスク１は、プラスチックの成型品
のため反りが生じやすく、その反りにより、期待される
ビームスポットが得られなくなることがある。また、よ
り高密度な光ディスク１の記録再生に於いては、更に小
さいビームスポット径を必要とするため、開口数の大き
い対物レンズ２が用いられる。

【０００８】対物レンズ２の開口数を大きくした場合に
は、ビームスポット径が形成される際、光ディスク１の
傾斜によりコマ収差が発生し易くなり、期待されるビー
ムスポットが得られなくなることがある。これらを防止
するため、光ディスク１の傾きに応じて対物レンズ２を
傾斜させ、対物レンズ２の光軸と光ディスク面とが常に
直交するように制御することが必要になる。即ち、図６
（ａ）に於いて、トラッキング制御する方向（光ディス
ク径方向）の傾き制御、及びトラッキング制御方向と直
交し光ディスク１の回転する方向（光ディスク回転方
向）の傾き制御が必要である。

【０００９】図７（ａ）及び図７（ｂ）は、他の従来例
であり、上記２方向の傾き制御が可能なものである。図
７（ａ）及び図７（ｂ）のように縦方向駆動コイル４を
片側２個ずつ合計４個とし、これら縦方向駆動駆動コイ
ル４に流す電流の向きを適宜選択する。横方向駆動コイ
ル６については、図６の従来例と同じにするか、図７
（ｂ）に示すように、横方向の駆動を１個の横方向駆動
コイル６により行なわれている。

【００１０】また、支持体１２は、支持方法を変え、例
えば、図７（ａ）或いは図７（ｂ）に示すように、コの
字型の形状にし、光ディスク回転方向に回動が可能なよ
うに構成する。

【００１１】対物レンズ２の光軸に直交する２方向（光
ディスク径方向と光ディスク回転方向）の傾きを検出す
るため、対物レンズの近傍のアクチュエータ上に傾き検
出部を設ける。傾き検出部は、発光素子１５と検出素子
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄによって構成され、検
出素子１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄの位置は図７
（ａ）、図７（ｂ）に示すように、光ディスク径方向及
び光ディスク回転方向のそれぞれに発光素子１５を中心
として対称な位置に配置している。検出素子１６ａ、１
６ｂ、１６ｃ、１６ｄの出力を演算することにより、光
ディスク径方向及び光ディスク回転方向の傾き信号を検
出できる。この傾き信号により、光ディスク面と常に直
交するように制御することができる。以上の構成によっ
て、フォーカス制御、トラッキング制御に加え、光ディ
スク径方向の傾き制御、光ディスク回転方向の傾き制御
が可能となる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】一般に用いられるプラ
スチック製の光ディスク１は、反りによる光ディスクの
傾きを生じ、光ディスクの回転によって常に揺動してい
る。そのため傾き制御は、光ディスク１の回転に伴う傾
きの変化に対して常に追従して制御されなければならな
い。光ディスク１の傾き制御をする場合、図８に示すよ
うに、対物レンズホルダ３に保持した対物レンズ２は、
光ディスク径方向の傾き制御に応じて、光ディスク径方
向へ回動軸を中心として回動する。すると、傾き制御の
回動軸が対物レンズ２の主点にないため、光ディスク径
方向に対物レンズ２の焦点位置が移動（機械的クロスト
ークＸ）する。

【００１３】つまり、光ディスク径方向の傾き制御を行
った場合、対物レンズ２は回動の軸を中心に、対物レン
ズ２の光軸が光ディスク面と直交するように回動する。
そうすると、この傾き制御によって発生した機械的クロ
ストークが、トラッキング制御に影響を与える。例え
ば、コンパクトディスクの再生状態で説明すると、コン
パクトディスクのディスクの面振れによる基本的な周波
数は２〜５Ｈｚ程度であるが、その高調波成分は光ピッ
クアップアクチュエータのトラッキング方向の共振周波
数（２０〜３０Ｈｚ）付近にまで及んでいる。そのため
面振れによる傾き制御を行ったときに発生する機械的ク
ロストークＸの補正は、コンパクトディスクの面振れの
周波数に重畳し、光ピックアップアクチュエータのトラ
ッキング方向に影響を与え、トラッキング制御が不安定
になり、ビームスポットがピット列をトレースできなく
なるという問題が生じる。

【００１４】そのため、本発明の目的は、直交する２方
向直進移動及び直交する２方向回動可能な光ピックアッ
プアクチュエータにおいて、傾き制御時に発生するトラ
ッキング方向の共振を抑制し、安定したトラッキング制
御を可能にした光ピックアップアクチュエータを提供す
ることにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】したがって、本発明の請
求項１の光ピックアップアクチュエータによれば、光デ
ィスク上にビームスポットを形成する対物レンズと、対
物レンズを保持する対物レンズ保持手段と、対物レンズ
保持手段の側面に２個づつ並設し対物レンズ保持手段を
介して対向配置したヨークと磁石とでなす磁気回路の空
隙にコイルを配し駆動する４つの駆動手段と、４つの駆
動手段で対物レンズの光軸方向の駆動力を得る縦方向駆
動コイルと、対物レンズの光軸と直交する方向の駆動力
を得る第１の横方向駆動コイルとを有する光ピックアッ
プアクチュエータであって、対物レンズ保持手段の一方
の側面に並設した２つの磁気回路それぞれの空隙の磁界
の方向を逆方向になすと共に対物レンズ保持手段を介し
て対向配置し、前記の並設した２つの磁気回路それぞれ
の空隙の磁界と直交するように配した線輪を有するコイ
ルによって横方向の駆動力を得る第２の横方向駆動コイ
ルを配置したことを特徴としている。

【００１６】また、請求項２の光ピックアップアクチュ
エータによれば、請求項１において、第１の横方向駆動
コイル若しくは第２の横方向駆動コイルのうち、いずれ
か一方のコイルを前記対物レンズ保持手段の横方向移動
の速度検出に用いることを特徴としている。さらに、請
求項３の光ピックアップアクチュエータによれば、請求
項１記載において、第１の横方向駆動コイル若しくは第
２の横方向駆動コイルのうち、いずれか一方のコイルを
短絡したことを特徴としている。

【００１７】

【作用】速度検出に用いる横方向駆動コイルは、横方向
駆動コイルによるトラッキング制御に伴い、トラッキン
グ制御による移動方向と逆方向に起電力を発生する。そ
の起電力は、光ピックアップアクチュエータのトラッキ
ング方向の移動速度量であり、この起電力には光ピック
アップアクチュエータの共振により発生した信号成分を
含んでいる。この起電力を不要振動制御用信号として駆
動回路を通し、横方向駆動コイルにフィードバックす
る。このことにより、対物レンズホルダの傾き制御時の
機械的クロストークの補正時に発生する不要な振動を抑
え、安定したトラッキング制御をすることができる。

【００１８】また、速度検出に用いる横方向駆動コイル
を短絡すれば、横方向駆動コイルの駆動に伴い、トラッ
キング制御方向と逆方向に起電力を発生し、それが磁界
と作用して逆方向の力を発生するので電磁制動力が働
く。したがって、その電磁制動力により、前記と同様に
対物レンズホルダの傾き制御時における不要な振動を抑
え、安定したトラッキング制御をすることができる。

【００１９】

【実施例】

［第１の実施例］図１は、本発明の第１の実施例で、光
ピックアップアクチュエータの概略構成を示す。図１
（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。図１で従来と
構成の異なるところは、第１の横方向駆動コイル１７
ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄと第２の横方向駆動コイル
１８ａ、１８ｂの２系統の横方向の移動のためのコイル
を設けたこと、磁石１０を磁界の方向を互いに逆方向に
して対をなし対物レンズホルダ３を介して対向配置した
ことである。

【００２０】図において、対物レンズ２が取り付けられ
た対物レンズホルダ３の光ディスク回転方向の両側面
に、縦方向駆動コイル４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄが設置し
ている。縦方向駆動コイル４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、
中空部５を有する角筒状の形状であり、それぞれのコイ
ルの中心線が対物レンズ２の光軸と平行になるように片
側２個ずつ合計４個配置している。

【００２１】縦方向駆動コイル４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ
の対物レンズホルダ３に固着している側面と相対する外
側面のそれぞれに角偏平状の第１の横方向駆動コイル１
７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄが１個ずつ設置してい
る。第１の横方向駆動コイル１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、
１７ｄは、それぞれのコイルの中心線が対物レンズ２の
光軸と直交している。

【００２２】そして、第１の横方向駆動コイル１７ａと
１７ｂ、１７ｃと１７ｄの間に、角偏平状の第２の横方
向駆動コイル１８ａ、１８ｂが固着されている。第２の
横方向駆動コイル１８ａ、１８ｂは、光ディスク径方向
の移動速度量の検出に用いられ、片側２個ずつ配置され
た縦方向駆動コイル４ａと４ｂ、４ｃと４ｄに跨るよう
に設置している。つまり、後述するそれぞれ片側２個づ
つ並設した磁界の方向が互いに異なるそれぞれの磁気回
路の磁界と、第２の横方向駆動コイルの両側の線輪が直
交するように配置している。

【００２３】縦方向駆動コイル４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ
は、中空部５に第１のヨーク部８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ
が遊挿している。第１のヨーク部８ａ、８ｂに対向配置
している第２のヨーク部９ａと、第１のヨーク部８ｃ、
８ｄに対向配置している第２のヨーク部９ｂは、第１の
ヨーク部８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄと向かい合う側面に磁
石１０を配置している。磁気回路は、対物レンズホルダ
３を挟んで向かい合うそれぞれの磁気回路の空隙間の磁
界の方向が互いに異なり、さらに並設した対をなす磁気
回路の磁界の方向も異なるように配置している。

【００２４】その磁気回路とコイルにより、対物レンズ
ホルダ３はフォーカス方向及びトラッキング方向に駆動
し、支持体１２で対物レンズホルダ３を移動可能に支持
している。支持体１２は、コの字型の形状を有してお
り、一端は対物レンズホルダ３の縦方向駆動コイル４
ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄの設置されていない側面に設置
し、支持体１２の他端は、支持体固定具１３を介してベ
ース７の第２のヨーク部９ａ、９ｂに固定している。支
持体１２は、対物レンズホルダ３を保持しつつ、フォー
カス制御及びトラッキング制御の姿勢制御や、光ディス
ク径方向及び光ディスク回転方向の傾きに対して、可動
できるようになっている。

【００２５】以上の構成において、図中のコイル部に記
載した矢印は電流の向きを表しており、このような向き
に電流が流れるようにコイルを結線する。つまり、４個
の縦方向駆動コイル４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、対物レ
ンズ２の光軸方向であるフォーカス方向に対物レンズ２
を移動制御するように結線する。また、４個の第１の横
方向駆動コイル１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄは、光
ディスク径方向であるトラッキング方向に対物レンズ２
を移動制御するように結線する。

【００２６】対物レンズ２の光ディスク径方向及び光デ
ィスク回転方向の傾き検出は、対物レンズホルダ３の対
物レンズ２近傍に発光素子１５を配置し、発光素子１５
を中心に検出素子１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄを光
ディスク径方向及び光ディスク回転方向に対称な位置に
配置し、その出力を図２の回路図に示すように、それぞ
れをマトリックスを組み演算して得ている。

【００２７】図２に、本発明における光ピックアップア
クチュエータを駆動するための制御回路の一実施例をブ
ロック図として示す。図２において、フォーカス方向の
検出は、一般に使用している６分割フォトディテクタ１
９に設置しているフォーカス検出素子２０ａ、２０ｂ、
２０ｃ、２０ｄの出力を、例えば、（２０ａ＋２０
ｄ）、（２０ｂ＋２０ｃ）のように、対角線上に向かい
合う素子の検出信号を加算し、その加算出力をフォーカ
スサーボ回路２１に入力する。フォーカスサーボ回路２
１ではその出力を、例えば（２０ａ＋２０ｄ）ー（２０
ｂ＋２０ｃ）のように、差分の出力を求めることにより
フォーカス制御出力を得る。

【００２８】また、傾き検出は、検出素子１６ａ、１６
ｂ、１６ｃ、１６ｄの出力を、例えば（１６ａ＋１６
ｂ）、（１６ｃ＋１６ｄ）、（１６ａ＋１６ｃ）、（１
６ｂ＋１６ｄ）のように加算し、チルトサーボ回路２２
に入力する。チルトサーボ回路２２は、それぞれの出力
を例えば（１６ａ＋１６ｂ）ー（１６ｃ＋１６ｄ）、
（１６ａ＋１６ｃ）ー（１６ｂ＋１６ｄ）のように差分
を出力する。この場合、（１６ａ＋１６ｂ）ー（１６ｃ
＋１６ｄ）は、光ディスク径方向の傾き、（１６ａ＋１
６ｃ）ー（１６ｂ＋１６ｄ）は、光ディスク回転方向の
傾きを検出する出力信号である。フォーカスサーボ回路
２１からの出力とチルトサーボ回路２２からの出力に対
して、マトリックスを組み演算し、それぞれ４個の縦方
向駆動コイル４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄに入力される。

【００２９】トラッキング方向の移動制御では、６分割
フォトディテクタ１９のトラッキング検出素子２３ａ、
２３ｂの出力信号を、トラッキングサーボ回路２４に入
力する。トラッキング検出素子２３ａ、２３ｂの出力
は、光ディスクに記録されているピット列からのビーム
スポットずれ量を示すものであり、それぞれの光量差が
０となるように制御する。したがって、トラッキングサ
ーボ回路２４で、例えば（２３ａ−２３ｂ）のように演
算して、２３ａ−２３ｂ＝０となるように制御する。

【００３０】第２の横方向駆動コイル１８ａ、１８ｂに
は、横方向の移動により起電力が生じ出力される。その
出力は、トラッキングサーボ回路２４に入力する。トラ
ッキングサーボ回路２４は、例えば（１８ａ＋１８ｂ）
のように加算する。その（１８ａ＋１８ｂ）の出力は、
横方向の移動速度量を示しており、上記したトラッキン
グ検出素子２３ａ、２３ｂの出力（２３ａー２３ｂ）と
（１８ａ＋１８ｂ）の出力を演算する。この演算によっ
て、トラッキング方向で発生した共振等による不要な振
動成分が、打ち消し合うように加算されて第１の横方向
駆動コイル１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄに入力し、
不要振動を制御する。

【００３１】また、第１の実施例において、第１の横方
向駆動コイル１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄを横方向
の移動速度検出用のコイルとし、トラッキング制御のた
めのコイルとし、第２の横方向駆動コイル１８ａ、１８
ｂをトラッキング制御のためのコイルとしても同じ作用
効果が得られる。

【００３２】［第２の実施例］次に、本発明の第２の実
施例について図３を用いて説明する。図中の空隙部１１
の矢印は、磁界の方向を示す。本実施例では、第２の横
方向駆動コイル１８ａを短絡させた構成としたものであ
る。第１の横方向駆動コイル１７ａ、１７ｂが、光ディ
スク径方向にトラッキング制御され移動する。その際、
磁気回路の空隙部１１に配置した第２の横方向駆動コイ
ル１８ａは、対物レンズホルダ３がトラッキング制御に
よって移動することに伴って、逆起電力が発生する。

【００３３】この逆起電力によって、第１の横方向駆動
コイル１７ａ、１７ｂの移動する方向の力に対し、逆方
向の力が作用する電磁制動力が働く。従って、光ディス
ク径方向の傾き制御時に発生するトラッキング方向の共
振による不要振動を抑制することができる。

【００３４】前記第１の実施例と同様に第２の実施例に
おいても、第１の横方向駆動コイル１７ａ、１７ｂ、１
７ｃ、１７ｄを短絡し、第２の横方向駆動コイル１８
ａ、１８ｂでトラッキング制御しても良い。

【００３５】［第３の実施例］次に、本発明の第３の実
施例について図４を用いて説明する。図４に示すよう
に、トラッキング制御するための第２の横方向駆動コイ
ル１８ａ、１８ｂを対物レンズ２を通る光ディスク回転
方向の直線上に配置する。そして、第１の横方向駆動コ
イル１７ａ、１７ｂは、対物レンズ２の光軸を中心とし
て点対称の位置に、１個ずつ配置する。つまり、図にお
いて、対物レンズ２を中心として対称位置にある縦方向
駆動コイル４ａ及び４ｄに配置する。第１の横方向駆動
コイル１７ａ、１７ｂは、移動速度量の検出用として用
いる。対物レンズ２の光軸を中心に、対物レンズホルダ
２のバランスを保つように対称位置に配置している。

【００３６】第２の横方向駆動コイル１８ａ、１８ｂに
より対物レンズホルダ３は、光ディスク径方向にトラッ
キング制御される。それに伴い第１の横方向駆動コイル
１７ａ、１７ｂには、トラッキング制御により移動する
方向の逆方向に起電力が発生する。その起電力を第１の
実施例と同様にトラッキングサーボ回路２４にフィード
バックし、それにより傾き制御による対物レンズホルダ
３の光ディスク径方向の移動に対し、その方向とは逆方
向の駆動力で制御される。つまり、第１の実施例と同様
に、積極的に制動力を加えることができる。

【００３７】このように、対物レンズホルダ３にバラン
スを保ちつつ移動速度量検出用のコイルを配置すること
によって、少ないコイル数でも対物レンズ２のトラッキ
ング方向の機械的クロストークの補正時に発生する不要
な振動を抑えることができる。しかも、第１の横方向駆
動コイル１７ａ、１７ｂの２個のコイルで、移動速度量
を検出できるためアクチュエータの軽量化が図れる。

【００３８】［第４の実施例］本発明の第４の実施例に
ついて、図５を用いて説明する。図５（ａ）は、正面図
を示し、図５（ｂ）は、図５（ａ）のＡＡ’面の側断面
図を示す。この実施例では、第２の横方向駆動コイル１
８ａ、１８ｂの外周に、第１の横方向駆動コイル１７
ａ、１７ｄを配置したことを特徴としている。

【００３９】そして、第１の横方向駆動コイル１７ａ、
１７ｄは移動速度検出用とし、その出力をトラッキング
制御の駆動回路にフィードバックする。トラッキング制
御用の第２の横方向駆動コイル１８ａ、１８ｂによって
光ディスクの径方向に移動すると、磁界中に配置した第
１の横方向駆動コイル１７ａ、１７ｄには、トラッキン
グ移動方向と逆方向に起電力が発生する。その起電力を
トラッキング制御の駆動回路にフィードバックすること
で、同様に不要な振動を抑制できる。

【００４０】また、第１の横方向駆動コイル１７ａ、１
７ｄをそれぞれ短絡させて、第２の実施例のように電磁
制動力が得る構成としてもよく、さらに、前記実施例と
同様にトラッキング駆動用コイルと移動速度検出用コイ
ルを入れ換えた構成としてもよい。

【００４１】この構成では、コイルの個数を低減でき、
且つ、磁界を切るコイルの有効長を長くできるため、大
きいな力を得ることができる。

【００４２】

【発明の効果】以上、本発明によれば、２方向直進移
動、２方向回動移動可能な光ピックアップアクチュエー
タにおいて、光ディスクの径方向の傾き制御を行うとき
に生じる機械的クロストークを補正する時に発生する不
要な振動を抑制し、安定したトラッキング制御ができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は、本発明における第１及び第２の実施
例の構成を示す上面図。（ｂ）は、図１（ａ）の側面
図。

【図２】本発明における制御回路の一実施例を示す回路
図。

【図３】本発明における第１及び第２の実施例の動作を
示す略上面図。

【図４】本発明における第３の実施例の構成を示す上面
図。

【図５】（ａ）は、本発明における第４の実施例の構成
を示す上面図。（ｂ）は、図５（ａ）の側面図。

【図６】（ａ）は、第１の従来例を示す上面図。（ｂ）
は、図６（ａ）の側面図。

【図７】（ａ）は、第２の従来例を示す略上面図。
（ｂ）は、第３の従来例を示す略上面図。

【図８】従来例に於ける傾き制御を示す概略図。

【符号の説明】

１ 光ディスク ２ 対物レンズ ３ 対物レンズホル
ダ ４、４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ 縦方向駆動コイ
ル ５ 中空部 ６ 横方向駆動コイ
ル ７ ベース ８ 第１のヨーク部 ９、９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｂ 第２のヨーク部 １０ 磁石 １１ 空隙部 １２ 支持体 １３ 支持体固定部 １４ 貫通部 １５ 発光素子 １６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ 検出素子 １７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ 第１の横方向
駆動コイル １８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｂ 第２の横方向
駆動コイル １９ ６分割フォト
ディテクタ ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ フォーカス検
出素子 ２１ フォーカスサ
ーボ回路 ２２ チルトサーボ
回路 ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｂ トラッキング
検出素子 ２４ トラッキング
サーボ回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光ディスク上にビームスポットを形成する
   対物レンズと、該対物レンズを保持する対物レンズ保持
   手段と、該対物レンズ保持手段の側面に２個づつ並設し
   前記対物レンズ保持手段を介して対向配置したヨークと
   磁石とでなす磁気回路の空隙にコイルを配し駆動する４
   つの駆動手段と、該４つの駆動手段で前記対物レンズの
   光軸方向の駆動力を得る縦方向駆動コイルと、前記対物
   レンズの光軸と直交する方向の駆動力を得る第１の横方
   向駆動コイルとを有する光ピックアップアクチュエータ
   であって、前記対物レンズ保持手段の一方の側面に並設
   した２つの磁気回路それぞれの空隙の磁界の方向を逆方
   向になすと共に前記対物レンズ保持手段を介して対向配
   置し、前記の並設した２つの磁気回路それぞれの空隙の
   磁界と直交するように配した線輪を有するコイルによっ
   て横方向の駆動力を得る第２の横方向駆動コイルを配置
   したことを特徴とする光ピックアップアクチュエータ。
2. 【請求項２】請求項１において、第１の横方向駆動コイ
   ル若しくは第２の横方向駆動コイルのうち、いずれか一
   方のコイルを前記対物レンズ保持手段の横方向移動の速
   度検出に用いることを特徴とする光ピックアップアクチ
   ュエータ。
3. 【請求項３】請求項１記載において、第１の横方向駆動
   コイル若しくは第２の横方向駆動コイルのうち、いずれ
   か一方のコイルを短絡したことを特徴とする光ピックア
   ップアクチュエータ。