CN1384498A - 盘装置 - Google Patents

Abstract

一种盘装置,包括:含带载置盘转盘面的主轴电动机的基体;在与转盘面实质上平行的面内摇动,直到所述盘中心和所述主轴电动机中心一致的位置导入从外部插入盘的第1摇动体;在与转盘面实质上平行的面内摇动,使位于主轴电动机中心与盘中心一致的位置的盘排出直到相对外部露出其一部分的排出位置的第2摇动体;为了进行第1摇动体导入动作和第2摇动体排出动作,分别锁合第1、2摇动体,在与转盘面平行面内往复移动的第1、2滑动部件。第1、2摇动体及第1、2滑动部件都位于转盘面的下方,盘直到排出于盘排出位置之前第2滑动部件锁合驱动第2摇动体,第1、2滑动部件之中至少一个支撑基体的侧面通过往复移动升降基体的侧面。

Description

盘装置

技术领域

本发明涉及一种盘装置，是关于对于CD、DVD等的盘状记录媒体进行信息记录和/或进行再现的盘装置，特别是关于从外部能够直接插入和排出盘，即所谓槽孔插入式的盘装置。

背景技术

以往一般的盘装置，具有将盘向盘装置插入排出的托盘。操作者排出托盘，将盘放到托盘上，通过收存起托盘，使盘插向盘装置。

另外，操作者打开关闭插入排出盘的门或盖，在转盘上直接将盘载置方式的盘装置也已普及。

对此，为了向操作者提供更便捷的操作性能，具有操作者在排出、收存托盘时，用不打开关闭门也可以进行的机构，这样的盘装置在渐渐增加。作为具有这样的机构的盘装置，已知有槽孔插入式(载置有槽孔)的盘装置。

槽孔插入式的盘装置，具有插入排出盘的槽孔，操作者在槽孔将盘插入一部分时，盘装置自动地收入盘，使盘装入到盘装置内的转盘上。另外，基于操作者的指令，盘可自动地从槽孔排出。例如在特开平7-220353公报中公开的，具有比盘直径长的搬运滚柱和固定的导向体，在搬运滚柱和导向体之间夹住盘，通过转动该搬运滚柱搬运盘的盘装置。

近年来，追求电子机器的小型化、薄型化，作为与这些机器相配套的机器的盘装置，也提高了对其应小型、体薄形状的要求。

然而，在所述的以往槽孔插入式的盘装置中，由于需要比盘直径大的搬运滚柱，盘装置的宽度就变大了。另外在盘上面侧配置有导向体，为了高精度地决定盘的搬运方向就需要一定的厚度。进而，要使定位盘的定位器必须配置在盘的上面侧。为此，以往的槽孔插入式的盘装置要小型化、薄型化就比较困难。

本发明是为解决所述以往技术问题，其目的在于以提供一种小型而薄的槽孔插入式的盘装置为目的。

发明内容

本发明的盘装置包括：含载置盘的转盘面的主轴电动机的基体；在与所述转盘面实质上平行的面内摇动，使从外部插入的盘，直到所述盘的中心和所述主轴电动机的中心一致的位置之前，导入所述盘的第1摇动体；在与所述转盘面实质上平行的面内摇动，使所述主轴电动机的中心和盘的中心处于一致的位置的所述盘，对于所述外部直到其一部分露出的排出位置而排出的第2摇动体；为了进行所述第1摇动体的导入动作和所述第2摇动体的排出动作，分别锁合所述第1摇动体和所述第2摇动体，在与所述转盘面实质上平行的面内往复移动的第1和第2的滑动部件。所述第1和第2摇动体以及所述第1和第2滑动部件位于所述转盘面的下方，所述盘直到排出到所述盘的排出位置之前，所述第2滑动部件锁合驱动所述第2摇动体，在所述第1和第2的滑动部件中，至少一个支撑所述基体的侧面，通过所述往返移动来升降所述基体的侧面。

在某理想实施例中，进一步包括连结所述第1滑动部件和所述第2滑动部件的滑动连结部件，所述第1滑动部件和所述第2滑动部件连动往复移动。

在某理想实施例中，所述滑动连结部件，位于所述转盘面的下方。

在某理想实施例中，所述盘处于载置在所述盘面上的状态，所述第1和第2摇动体以及所述滑动连结部件，既不位于所述基体本体的上方，也不位于其下方。

在某理想实施例中，所述基体，在所述侧面具有突起，在所述第1和第2滑动部件中，至少一个具有，通过所述往复移动而升降所述基体的侧面地，引导所述基体的侧面的凸轮槽。

在某理想实施例中，所述第1和第2的滑动部件，分别支撑与所述基体相对的两面，通过所述往复移动升降所述基体的侧面。

在某理想实施例中，进一步具有设在所述主轴电动机近旁的突起，通过升降所述基体的侧面，所述转盘面的至少一部能够取得位于比所述突起的前端上方的状态和位于下方的状态。

在某理想实施例中，所述第1和第2的滑动部件，夹持所述基体地配置在所述基体的侧方，所述滑动连结部件，对于所述基体配置在与插入所述盘侧相反的一侧。

在某理想实施例中，与所述第1和第2滑动部件的往复移动的方向实质上平行的方向，所述盘通过所述第1和第2摇动体搬运，通过把所述第1或第2滑动部件从外部按压，使所述第2摇动体能够进行盘的排出。

在某理想实施例中，进一步包括，含有收存所述基体的第1空间；与第1空间邻接，所述第1和第2滑块沿往复移动方向延伸的切槽部；设在所述第1空间和所述切槽部，使所述盘能够旋转的第2空间的外装框体，所述第1摇动体在所述切槽部上的所述第2空间旋转。

在某理想实施例中，所述主轴电动机，具有与所述盘的中心孔锁合的轮凸，所述外装框体，在所述基体上升时，具有形成承受所述轮凸一部分的空间的凸部。

在某理想实施例中，包括使所述第2摇动体对于旋转轴能够在两旋转方向顶压的反转弹簧，所述反转弹簧，至少所述第2摇动体不锁合到第2滑动部件时，在排出所述盘的方向旋转地顶压所述第2摇动体。

在某理想实施例中，盘装置进一步包括：移动所述第1和第2滑动部件中的至少一方的驱动装置；在所述基体的近旁，为支撑所述驱动装置的驱动装置支撑体；设置在所述驱动装置支撑体，使所述基体侧面的突起触接到所述第1和第2滑动部件的凸轮槽地顶压所述基体本体的板弹簧部。

在某理想实施例中，所述基体包括与所述主轴电动机实质上相同高度的冲立形状部，所述冲立形状部，处于所述盘载置在转盘面上的状态，设在比所述盘的投影面积还要外侧，并且盘插入口的近旁。

在某理想实施例中，插入所述盘时，所述第1和第2滑动部件分别向第1的方向和与第1方向相反的第2方向移动，连动所述第1和第2滑动部件的移动，所述第1摇动体使所述盘直到所述盘的中心和所述主轴电动机的中心一致的位置，而导入所述盘，通过所述基体上升，在所述转盘面上载置所述盘，在排出所述盘时，所述第1和第2滑动部件，向所述第2和第1的方向移动，连动所述第1和第2滑动部件的移动，通过所述基体下降，所述盘从所述转盘面上分离，所述第2摇动体排出所述盘。

在某理想实施例中，盘装置进一步包括，当所述盘从外部插入的时候，使所述盘不接触所述基体上的元器件，规定所述盘的插入角度，而引导的插入导向体。

在某理想实施例中，所述插入导向体具有，所述盘处于载置在所述转盘面上的状态时，沿所述盘的外周的圆弧状的导向体缘部。

在某理想实施例中，所述盘从外部插入的时候，使所述盘不接触所述基体上的元器件，所述第2摇动体具有规定盘插入角度而引导的形状。

在某理想实施例中，在插入所述盘时，所述第1和第2滑动部件分别向第1方向和与第1方向相反的第2方向仅移动距离A，连动所述第1和第2滑动部件的移动，所述第1摇动体使所述盘，直到所述盘的中心和所述主轴电动机的中心一致的位置之前，而导入所述盘，通过所述基体上升，在所述转盘面上载置所述盘，在排出所述盘时，所述第1和第2滑动部件，向所述第2和第1的方向仅移动距离A+α，连动所述第1和第2滑动部件的移动，通过所述基体下降，所述盘从所述转盘面上分离，所述第2摇动体排出所述盘，完成盘的排出后，不使所述第2摇动体运动，所述第1和所述第2的滑动部件分别向所述第1的方向和第2方向仅移动距离α，复归到初始状态。

在某理想实施例中，相对于所述盘的正规尺寸，即使插入直径约2/3的第2盘，在推回所述第2盘的位置配置所述第2摇动体。

在某理想实施例中，进一步具有检测所述盘的导入动作完成和所述盘向转盘面载置完成的第1检测装置，所述第1检测装置进一步检测，是否所述盘的排出的完成或者向所述初始状态复归的完成。

在某理想实施例中，盘装置进一步包括，使所述滑动连接部件在规定的面内可以旋转地支撑的支撑外装框体。

在某理想实施例中，所述支撑外装框体，配置在所述转盘面的下方，固定在所述外装框体上。

在某理想实施例中，所述支撑外装框体，在所述第1和第2滑动部件的移动方向的直角方向延伸，在长方向的两端弯曲。

在某理想实施例中，进一步包括：对于所述盘与所述第1摇动体相反侧规定所述盘的搬运方向的盘导向体；使所述盘的外周向所述第1摇动体和所述盘导向体按压的第3摇动体；所述盘向主轴电动机确定位置，通过触接所述盘导向体和所述第1摇动体来进行。

在某理想实施例中，所述盘导向体，在所述盘插入时，位于与所述盘不触接的位置，从所述盘的导入动作的途中触接所述盘，使所述盘定位向主轴电动机，所述盘载置在所述转盘面上后，从所述盘分离地与所述第2滑动部件连动。

在某理想实施例中，即使所述盘导向体位于所述盘的下方，设置所述盘装置，也支撑所述盘，并且使盘能够向主轴电动机定位地，连动所述第2滑动部件。

在某理想实施例中，所述第3摇动体，即使位于使所述盘的下方地设置所述盘装置，也使所述盘按压到第1摇动体和所述盘导向体地顶压所述盘。

在某理想实施例中，所述第3摇动体与所述滑动连结部件连动，所述盘载置于所述转盘面上后，从所述盘分离。

在某理想实施例中，进一步包括，所述盘直到插入到规定的位置时，通过所述盘的插入检测旋转的所述第3摇动体的动作的盘插入检测器，基于所述盘插入检测器的检测信号，开始由第1和第2导向部件的盘导入动作。

在某理想实施例中，所述第3摇动体与导向连接构件连动，通过在盘排出动作的所述导向连接构件的动作，使所述第3摇动体移动到初始位置。

另外，本发明的盘装置包括：含载置盘的转盘面的主轴电动机的基体；在与所述转盘面实质上平行的面内摇动，使从外部插入的盘，直到所述盘的中心和所述主轴电动机的中心一致的位置之前，导入所述盘的第1摇动体；在与所述转盘面实质上平行的面内摇动，使所述主轴电动机的中心和盘的中心处于一致位置的所述盘，相对于所述外部直到其一部分露出的排出位置而排出的第2摇动体；为了进行所述第1摇动体的导入动作和所述第2摇动体的排出动作，分别锁合所述第1摇动体和第2摇动体，与所述转盘面实质上平行的面内往复移动的第1和第2滑动部件；所述盘从外部插入时，所述盘不触接所述基体上的元器件，规定所述盘的插入角度，而引导的插入导向体；所述第1和第2摇动体以及所述第1和第2滑动部件位于所述转盘面的下方，所述第1和第2滑动部件中至少一个，支撑所述基体的侧面，通过所述往复移动，升降所述基体的侧面。

在某理想实施例中，所述插入导向体具有，在所述盘处于载置于所述转盘面上时的状态，沿所述盘的外周的圆弧状的导向体缘部。

附图说明

图1、(a)是表示本发明的盘装置的实施例1的整体构成的俯视图；(b)是其主视图；

图2、(a)是表示图1所示的盘装置的盘搬运动作的俯视图，(b)和(c)是对第1滑动部件和第2滑动部件近旁分别放大表示的俯视图。

图3、(a)是表示图1所示的盘装置的盘搬运动作的俯视图，(b)和(c)是对第1滑动部件和第2滑动部件近旁分别放大表示的俯视图。

图4、(a)是表示图1所示的盘装置的盘搬运动作的俯视图，(b)和(c)是对第1滑动部件和第2滑动部件近旁分别放大表示的俯视图。

图5、从(a)到(c)是表示在图1的盘装置中基体的升降动作的部分剖面图。

图6、(a)是表示在图1所示的盘装置的盘搬运动作的俯视图，(b)和(c)是对第1滑动部件和第2滑动部件近旁分别放大表示的俯视图。

图7、从(a)到(d)是表示在图1的盘装置中基体升降动作的部分剖面图。

图8、(a)是表示本发明的盘装置的实施例2的整体构成的俯视图，(b)是其主视图，(c)是除去前沟缘的主视图。

图9、(a)是表示图8所示的盘装置的盘搬运动作的俯视图，(b)是对第1滑动部件的近旁放大表示的俯视图，(c)和(d)是对第2滑动部件近旁放大表示的俯视图。

图10、(a)是表示图8所示的盘装置盘搬运动作的俯视图，(b)是对第1滑动部件的近旁放大表示的俯视图，(c)和(d)是对第2滑动部件近旁放大表示的俯视图。

图11、(a)是表示图8所示盘装置的盘搬运动作的俯视图，(b)是对第1滑动部件的近旁放大表示的俯视图，(c)和(d)是对第2滑动部件近旁放大表示的俯视图。

图12、(a)是表示图8所示盘装置的盘搬运动作的俯视图，(b)是对第1滑动部件的近旁放大表示的俯视图，(c)和(d)是对第2滑动部件近旁放大表示的俯视图。

图13、(a)是表示图8所示盘装置的盘搬运动作的俯视图，(b)是对第1滑动部件的近旁放大表示的俯视图，(c)和(d)是对第2滑动部件近旁放大表示的俯视图。符号说明

10—盘，90—外装框体，90f、90t—切槽部，90c—导向部，100—基体，110—主轴电动机，130—基体底盘，130a—冲立形状部，210、211—第1导向部件，250—第1摇动体，281—驱动装置，285—驱动装置支撑体，285a—板弹簧部，310、311—第2滑动部件，350、351—第2摇动体，356—扭转圈弹簧(反转弹簧)，380—检测杆，390—盘导向体，540—第3摇动体，410—滑动连接部件，810—电路基板。

具体实施方式

实施例1

以下，边参照附图边对本发明的盘装置的实施例1进行说明。首先，参照图1(a)和(b)说明盘装置整体的概要。图1(a)是对本实施例盘装置1，从搬运盘的面垂直的方向看的俯视图，图1(b)是对图1(a)的盘装置从图中的箭头10A方向(盘入口方向)看的主视图。本实施例的盘装置包括，外侧框体90、基体100、第1摇动体250、第2摇动体350、第1滑动部件210和第2滑动部件310。

外装框体90形成盘装置1的外形，具有由六面体形状削落出切槽90f和切槽90t的形状。在外装框体90含有，位于收纳基体100的第1空间90a和第1空间90a的上方，能够旋转作为记录媒体的盘10而收纳的第2空间90b。切槽90f如图1(b)所示，邻接在第2空间90b的下方的第1空间90a。

基体100，含有带轮凸110a和转盘面110b的主轴电动机110。主轴电动机是自保持型，在轮凸110a中嵌入盘10的中心孔10a，如果按压在转盘面110b上的盘10，通过3个定位爪110c能够定位盘。另外，基体100具有对于盘10记录信息(信号)或再生信息的光头120，和通过图中未示的装置使光头120能够向盘10的半径方向移动地支撑的支撑轴121和122。

这些构成要素组装在基体底盘130内。基体底盘130，是盘10的入口侧(盘装置的前面侧)，在转盘面110b载置盘10时，在比盘10更靠外侧，其包括具有与主轴电动机110的轮凸110a的上面相同高度的冲立形状部130a。

第1滑动部件210和第2滑动部件310，夹住基体100地邻接设置在基体100的侧面。第1滑动部件210在图1(b)中位于基体110的右侧，在盘装置的前后方向(与盘搬运方向10A或者10B相同的方向)，是可以移动的。在与基体100相互相对的侧面形成凸轮槽210a和210b，分别支撑住固定在基体底盘130的侧面的销132a、132b。第2滑动部件310，在图1(b)中位于基体100的左侧，在与盘搬运方向10A或10B相同的方向是可以移动的。在与基体100相互相向的侧面设有凸轮槽310a和310b，分别支撑住固定于基体底盘130的侧面的销133a、133b。基体100通过图中未示的导向体装置，被规定在盘面的垂直方向、即箭头100A或100B方向升降。

在外装框体90的顶部，在对应于主轴电动机110的转盘面110b的位置，设有向内部侧突出的凸部90s。凸部90s，在基体100上升时形成进入主轴电动机110的轮凸110a前端的孔90h。另外，在外装框体90的底部，设有在内部侧突出的销91。销91靠近主轴电动机110，在转盘面110b载置盘100时，位于设在盘10的内周侧的非记录领域的下方。销91贯穿基体底盘130的孔130b，设在外装框体90上，因而如后述既使基体100升降，销91也按原样固定。销91的上面，在基体100下降时，位于比转盘面110b高的地方，基体100上升，转盘面110b定位盘10时，位于比转盘面110b低的位置。

在盘装置1上，设有驱动第1滑动装置210的电动机等的驱动装置281。在驱动装置281安装有蜗轮281a，蜗轮281a通过中间传动装置282和通过小齿轮传动装置283咬合设在第1滑动部件210上的齿轨210g。通过使驱动装置281往复旋转，能够使第1滑动部件210在箭头10A或10B方向搬运。作为驱动装置281能够使用各种电动机。另外，也可以使用进行线形动作的压电执行元件等。

驱动装置281和小齿轮传动装置283由驱动装置支撑体285支撑，安装在外装框体90上。驱动装置支撑体285，具有细长突出的板弹簧部285a，板弹簧部285a位于基体底盘130的上方，基体底盘130直到在盘10进行记录再现的位置而向上抬升时，与其接触，使基体底盘130向下方按压。由此，使销132b的下端沿着凸轮槽210b的底面。

盘装置1进一步具有滑动连接部件410。滑动连接部件410在位于插入盘10一侧相反的另一侧的基体100的深部，以支撑点410a为中心可自由转动地安装在外装框体90上。在滑动连结部件410的两端设置有固定销412c和413c，与设置在第1滑动部件210的后端的孔210c和设置在第2滑动部件310的后端的孔310c分别锁合。通过驱动装置281使第1滑动部件210在箭头10A方向移动时，与此连动，能够使第2滑动部件310在箭头10B方向移动。反之，使第1滑动部件210在箭头10B方向移动时，第2滑动部件310在箭头10A方向移动。

第1摇动体250，在第1滑动部件210的上方以支撑点250a为中心与盘面平行地能够转动地安装在外装框体90上。通过图中未示的装置，第1摇动体250顶压在箭头250A方向。第1摇动体250具有，在下方突出与第1滑动部件210锁合的销250s，和与外装框体90的导向体部90c锁合的弯曲部250h。通过外装框体90的导向体部90c和弯曲部250h的锁合，第1摇动体250向与盘面垂直的方向不向上浮动就能够转动。

第2摇动体350具有，在下方突出与第2滑动部件3 10锁合的销350s，以设在第2滑动部件310近旁的支撑点350a为中心，与盘面平行地可以转动地安装在外装框体90上。第2摇动体350，一端356a安装在外装框体90上，通过作为反转弹簧一种的扭转圈弹簧356，在作用点350b顶压于箭头350A方向。如后述，通过盘10的插入，第2摇动体350在箭头350B方向以规定以上旋转时，在扭转圈弹簧356的作用点350b的作用力方向，相对于支撑点350a反转，因而第2摇动体350顶压在箭头350B方向。

盘装置1进一步具有决定盘位置的部件510。决定盘位置的部件510，具有固定在其上面的销511a和511b，盘10的外缘触接到销511a和511b时，盘中心孔10a的中心配置在与主轴电动机110的轮凸110a的中心一致的位置。滑动连结部件410向箭头410A方向以规定以上旋转时，滑动连结部件410弯曲部410 b按压固定在决定盘位置的部件510的上面的销512，使决定盘位置的部件510与销511a和511b共同向箭头10A移动。

另外，电路基板810于基体100的深处，设在决定盘位置的部件510与滑动连结部件410的下面。在电路基板810，安装有与外部作电路连接的接插件811和检测开关812、813。

在所述构成要素中，除去接触盘10的外缘，引导盘10的销250d、350d、511a和511b之外，含主轴电动机110和光头的基体100、第1滑动部件210、第2滑动部件310、第1摇动体250、第2摇动体350、滑动连结部件410、决定盘位置的部件510、和电路基板810、全都位于转盘面110b的下方。即在盘10从插入到盘装置1的插入位置10R到盘载置在转盘面110b上的位置10S之盘10通过的领域，和盘10位于的领域，这些构成要素都是与盘10不接触地配置着的。

除此之外，在盘装置1，设有开关杆370和导向体720及730。开关杆370，在滑动部件310上，以支撑点370a为中心，转动自由地安装在外装筐体90上，通过图中未示的装置顶压在箭头370B的方向。第2摇动体350，以规定以上的角度旋转时，第2摇动体350的一端350e，通过按压开关杆370的一端370e，向开关杆370方向旋转。并且，设在开关杆370另一端的销370u按压检测开关813。导向体720及730，分别在外装筐体90的前面近旁侧，引导插入的盘10。

下面参照图2～图7，说明本发明的盘装置1的动作。首先就盘10插入时的动作进行说明。如图2(a)所示，盘10插入到盘装置1之前，第1滑动部件210位于最靠前侧(插入盘侧)，第2滑动部件310位于最深处。第1摇动体250，如图2(b)所示顶压在箭头250A方向的销250s，触接停止在设于第1滑动部件210上面的凸轮槽210s。如图2(d)所示，第2摇动体350顶压在箭头350A方向，通过图中未示的停止装置停止在图2(a)所示的位置。这时，销350s如图2(c)所示位于从设在第2滑动体部件310上面的凸轮槽310s离开的位置。由操作者将盘10插入到盘装置1时，盘10在位置10R，触接到设置在第1摇动体250的前端的销250d。

下面，操作者进一步将盘10插入到深处时，盘10通过第1摇动体250的销250d和左右的导向体720、730，边规定高度方向和左右位置边达到图3(a)所示的位置。在这个动作的途中，盘10也触接第2摇动体350的销350d，第2摇动体350规定盘10的前端的高度。

如图2(a)和图3(a)所示，盘10的外缘边按压第1摇动体250的销250d，边插入盘10，从而第1摇动体如图3(a)所示在箭头250B方向旋转。另外，第1摇动体250的销250s，在凸轮槽210s中一直移动到如3(b)所示的位置。

盘10通过按压销350d，第2摇动体350也向箭头350B方向旋转，销350s如图3(c)所示，一直旋转到凸轮槽310s的入口位置。另外，如图3(a)所示，第2摇动体350的一端350e按压开关杆370的一端370e，因此开关杆370向箭头370A方向旋转，销370u按压检测开关813。在至此的动作中，第1滑动部件210和第2滑动部件310实质上保持静止的状态。

按压检测开关813时，驱动装置281开始动作，第1滑动部件210开始向箭头10A方向移动。与此连动，第2滑动部件310也向箭头10B方向移动。由此，盘装置1的各部分移向图4(a)，(b)和(c)所示的状态。具体地，如图4(a)和(b)所示，第1滑动部件210在箭头10A的方向移动。伴随此，第1滑动部件210的凸轮槽210s移动，第1摇动体250的销250s在第1滑动部件210的凸轮槽210s内沿侧壁相对地移动到图4(b)所示的位置。第1摇动体250在支撑点250a被支撑，因此通过销250s的移动，第1摇动体250如图4(a)所示在箭头250A的方向旋转。由此，第1摇动体250的销250d，对于盘10，直到触接决定盘位置部件510的销511a和511b，而导入、搬运向箭头10A方向

这时，如图4(c)所示，第2滑动体部件310向箭头10 B方向移动，因此，第2摇动体350的销350s，在第2滑动体部件310的凸轮槽310s内沿侧壁相对地移动直到如图4(c)所示的位置。第2摇动体350也在支撑点350a被支撑，因此，伴随销350s的移动，第2摇动体350，如图4(a)所示地在箭头350B的方向旋转。这时，第2摇动体350的销350d，与第1摇动体250的前端的销250d同步，支撑着盘10在箭头350B的方向移动，盘10触接到决定盘位置部件510的销511a和511b后，旋转到与盘10仅稍离开的位置。在如图4(a)所示的状态，盘10的中心孔10a与主轴电动机110的轮凸110a的中心一致。

把从图3(a)、(b)和(c)到图4(a)、(b)和(c)的盘10搬运的动作称作盘导入动作。另外，在这个导入动作的途中，由于扭曲圈弹簧356的作用力的方向反转，第2摇动体350尽管在箭头350B方向以大角度旋转，加在第2滑动部件310上的负荷还是很小。另外，第1摇动体250也顶压在箭头250A方向，因此，加在第1滑动部件210的负荷也很小。因而，导入动作的驱动装置281的负荷也很小。进而，如图4(a)所示，第1摇动体250和第2摇动体350位于基体100投影面积之外，既不位于基体100的上方也不位于其下方。因此，第1摇动体250和第2摇动体350不妨碍其后面的基体100的上升。

下面就基体100的上升和伴随其的由主轴电动机110对盘10的定位动作进行说明。直到盘10的中心10a和轮凸110a的中心位置取得一致之前，盘10被引导到盘装置1后，第1滑动部件210和第2滑动部件310进一步继续移动。但是，如图4(b)和图4(c)所示，销250s和销350s都位于凸轮槽210s和310s的直线部分，因而，第1滑动部件210和第2滑动部件310继续移动，在销250s达到250s’的位置之前，销350s到达销350s’的位置之前，第1摇动体250和第2摇动体350都以图4(a)所示状态停止旋转。

另外，如图5(a)、(b)和(c)所示，通过第1滑动部件210和第2滑动部件310继续移动，基体100上升，使盘10进行向转盘面110b上载置的动作。

如图5(a)所示，第1滑动部件210在箭头10A的方向移动，进行所述动作期间，设在基体100的基体底盘130的侧面的销132a和132b，于设在第1滑动部件210的侧面的凸轮槽210a和210b的水平部分移动。因此，第1滑动部件210既使在箭头10A的方向移动，基体底盘130不改变高度方向的位置而接近外装框体90的底部。

可是，如图4(b)所示，第1滑动部件210进一步移动，销250s在250s’的位置移动期间，在第1滑动部件210的侧面，销132a和132b如图5(a)和(b)所示，在凸轮槽210a和210b的倾斜部分移动。伴随第1滑动部件210的移动，销132a和132b边按压凸轮槽210a和210b的侧面边在凸轮槽210a和210b移动，基体100向上方推上去。

如图1(a)所示，在第2滑动部件310的侧面也设置凸轮槽310a和310b，与基体底盘130的销133a和133b锁合。因此，图中未示第2滑动部件310和销133a及133b也进行与上述同样的动作。其结果，基体100与其相对的一对侧面被抬升，相对于外装框体90的底部大体垂直地上升。

如图5(b)所示，随着基体100上升，主轴电动机的轮凸110a嵌入盘10的中心孔10a。进而主轴电动机110上升时，盘10被夹在设于外装框体90顶上的凸部90s和主轴电动机110的旋转面110b之间，主轴电动机110的爪110c使盘10定位在旋转面110b上。这时，主轴电动机110的轮凸110a的前端进入通过凸部90s形成的孔90h内。由此，盘10被载置在旋转面110b上。

如图5(c)所示，销132a和132b移动至凸轮槽210a和210b的端部时，基体100与由主轴电动机110定位的盘10共同从凸部90s分离稍稍下降。基体100在这个高度被定位，使盘10通过主轴电动机110旋转，使光头120动作，对盘10进行记录、再现的动作。

如上所述，由于第2滑动部件310也与第1滑动部件210同样地动作，基体100在销132a和132b以及133a和133b的四点被支撑，以保持水平状态而升降。

如图5(b)所示，在凸轮槽210b由于只具有承受的底面，基体100变形时，第4点的销132b有可能从第1凸轮槽210b浮起。但是，基体100如图5(c)所示在上升到进行记录、再现的位置时，从驱动装置支撑体285细长突出的板弹簧部285a如向下方按压基体底盘130，使销132b的下端沿凸轮槽210b的底面(图1(a))。因此，防止销132b的浮动，基体100能够维持水平。

另外，通过从图5(b)到(c)的第1滑动部件210的动作，如图6(a)所示，第1摇动体250的销250s通过凸轮槽210s仅仅在箭头250B方向旋转。因此，第1摇动体250的销250d从盘10分离。另外由于滑动连结部件410向箭头410A方向旋转，滑动连结部件410的弯曲部410b使决定盘位置部件510在箭头10A方向按压，使销511a和销511b从盘10稍微分离。

第2摇动体350的销350d，处于图4(a)、(b)和(c)所示状态，已经从盘10分离，处于图5(c)或图6(a)所示的状态，第2摇动体350不进一步移动。处于图5(c)或图6(a)的状态，在箭头10B方向移动的第2滑动部件310在外装框体90内到达最前面的位置，在箭头10A方向移动的第1滑动部件210在外装框体90内到达最深的位置。第1滑动部件210通过按压检测开关812，驱动装置281停止。

处于从图5(a)到图5(b)所示状态的基体100的上升和伴随此由主轴电动机110对盘10的定位，在从图5(b)到图5(c)或图6(a)所示状态的基体100的下降，从搬运盘10而确定位置的销250d、511a和511b的盘10的分离和驱动装置281的停止，以上两者一起称作盘的定位动作。另外，基体100一直上升到图5(c)所示位置时，基体底盘130的冲立形状部130a由于堵住盘装置的盘插入口，不会发生在主轴电动机110的旋转中错误地从外部插入盘的情况。

下面对盘10从主轴电动机110解除，从盘装置1排出盘10的动作进行说明。这些动作，大体以与盘10的插入相反的动作进行。

在图6(a)和图7(a)所示的状态，由操作者发出的排出命令如图1所示通过接插件811从计算机送入，或者按压设在盘装置1的图中未示的排出开关时，驱动装置281开始驱动，使第1滑动部件210向箭头10B方向移动，使第2滑动部件310向箭头10A方向移动。这些方向是与插入时相反的方向。伴随第1滑动部件210和第2滑动部件310的移动，当第1摇动体一旦向箭头250A的方向移动，从盘10分离的第1摇动体250的销250d触接到盘10。同样地滑动连结部件410向箭头410B方向旋转，因而决定盘位置部件510的销511a和销511b触接到盘10。其结果，盘装置1成为图4(a)所示的状态。

这时，同时直到图7(b)所示的状态，第1滑动部件210向箭头10B方向移动，凸轮槽210a按上抬销132a，使基体100，直到盘10再次触接到设于外装框体90的顶上的凸部90s，而向上推上去。

第1滑动部件210和第2滑动部件310进一步继续移动，销250s和350s向图4(b)和图4(c)所示位置移动。这时，第1摇动体250和第2摇动体350不移动，保持静止在图4(a)的位置。另外，如图7(c)和(d)所示，第1滑动部件210为了向箭头10B的方向移动，在凸轮槽210a和210b的侧面边按压销132a和132b，边使凸轮槽210a和210b的倾斜部分相对地移动。伴随此，基体100下降，回到插入盘10前的位置。在这个过程中，基体100定位盘10的状态而要下降，盘10的外缘被销250d和销350d定位，因而，如图7(c)所示盘10呈相反的状态。但是从外装框体90的底突出的销91的前端在主轴电动机110的近旁按压盘10，因而设在主轴电动机110的轮凸110a的爪110c在盘10的中心孔10a的外周被按压导入轮凸110a，从盘10中心孔10a拔出。其结果，如图7(d)所示，主轴电动机110能够解除定位盘10的状态。驱动装置281开始动作，使把直到解除盘10的动作叫做盘定位的解除动作。

下面对盘的排出动作进行说明。如图3(b)和(c)所示，随着第1滑动部件210和第2滑动部件310分别向箭头10B和10A的方向移动，第2摇动体350的销350s进入凸轮槽310s，达到图3(c)所示的位置。这时，第2摇动体350以支撑点350a为中心，在箭头350A方向旋转。由此，第2摇动体350的前端的销350d，使盘10向箭头10B方向搬运。

另外如图3(b)所示，第1摇动体250的销250s进入凸轮槽210s内。伴随此，第1摇动体250以支撑点250a为中心在箭头250B的方向旋转。第1摇动体250的前端的销250d，与第2摇动体350的前端的销350d同步，支撑着盘10在箭头250B的方向旋转，使盘10在箭头10B方向搬运。

直到图3(a)所示位置，第2摇动体350向箭头350A的方向旋转时，第2摇动体350的一端350e和开关杆370的一端370e的接触解除，开关杆370向箭头370B的方向旋转。由此，解除由开关杆370的销370u对检测开关813的按压。

通过解除检测开关813，驱动装置281停止，在箭头10A方向移动的第2滑动部件310在外装框体90内达到并停止在最深的位置，在箭头10B方向移动的第1滑动部件210在外装框体90内达到并停止在最前的位置。

另外，在从图4(a)和(c)到图3(a)和(c)的排出动作的途中，由于扭转圈弹簧356的作用力的方向反转，在图3(a)所示的状态，第2摇动体350顶压在箭头350A方向。从而，第2滑动部件310停止后，第2摇动体350也能超过向第1摇动体250的箭头250A的顶压力，使盘10在箭头10B方向搬运。其结果，直到图2(a)的10E和图2(c)的状态第2摇动体350旋转。这时，第1摇动体250按压第2摇动体350，后退到点线250’所示位置。这样，盘10通过操作者排出到能取出的位置。把这个由第2摇动体350的盘10的排出动作，称为盘的排出动作。

以上，如详述那样，通过驱动装置281连动驱动的第1滑动部件210和第2滑动部件310的一系列的移动，由第1摇动体250的盘10的导入动作，基体100的上升和由伴随此的主轴电动机110对盘10的定位动作依次进行。另外连动第1滑动部件210和第2滑动部件310的反方向的一系列移动，基体100的下降和伴随此的盘定位的解除动作及由第2摇动体350的盘的排出动作依次进行。

另外在紧急时，当操作者欲强制地排出盘10时，通过图中未示的装置，卸下与中间传动装置282或驱动装置281的另外的传动装置的咬合。并且，如图6所示，对到最前面的第2滑动部件310的前端310f，通过从外部直接按压，第2滑动部件310向箭头10A方向移动，与此连动第1滑动部件210向箭头B方向移动。由此，如上所述，进行盘的排出动作，能够排出盘。

根据本发明的盘装置1，作为盘搬运装置没有必要使用滚柱。因此，仅为了盘旋转规定收纳空间的部分，需要比盘更宽的幅度，其他部分的幅度可以比盘还窄。例如在收纳盘的空间的下部使用设有切槽部的外装框体也成为可能。

另外，仅由两个摇动体进行盘的搬运，通过一对滑动部件驱动摇动体，并且能够升降含有主轴电动机的基体。因此，能够使装置的构造简单化，也能够达到装置的低成本化。

进而在转盘面的下方配置几乎所有的构成要素，不用定位器能够定位盘，从而能够实现薄型的装置。

实施例2

以下，说明本发明的盘装置的实施例2。首先，参照图8(a)、(b)和(c)，说明盘装置2的整体的概要。图8(a)是使本实施例的盘装置2从搬运盘的面的垂直方向看的俯视图，图8(b)是对图8(a)的盘装置从图中的箭头10A方向(盘入口的方向)看的主视图。图8(c)是对图8(a)的盘装置的内部从图中的箭头10A方向看的一部分的剖面主视图。

在图8(a)、(b)和(c)中对与实施例1相同的构成要素，付与同一符号。以下，主要详述与实施例1的盘装置的不同点。

与实施例1同样，盘装置2包括，外侧框体90、基体100、第1摇动体250、第2摇动体351、第1滑动部件211和第2滑动部件311。

另外，盘装置2包括前沟缘80。前沟缘80安装在盘装置2的正面，设有插入盘10的盘入口80W。在这个盘入口80W也可以设置防止灰尘侵入的布制的帘。盘装置10由操作者从这个盘入80W在箭头10A方向插入。在前沟缘80，设有排出盘10的排出开关。

在盘装置2，设有插入导向体140。插入导向体140具有，配置在基体底盘130上，在转盘面110b沿着装有载着盘10的主轴电动机110的状态的盘10s的外周的圆弧状的导向体缘部140e。插入导向体140从盘入口80W斜向插入盘10，盘的下面(信息记录面)防止接触到基体100。

盘装置2也包括设在基体100的侧面的第1滑动部件211和第2滑动部件311。第1滑动部件211和第2滑动部件311夹住基体100地邻接设置在基体100的侧面。第1导向体部件211，在图8(a)中位于基体100的右侧，在盘装置的前后方向(与盘搬运方向10A或10B相同的方向)是可以移动的。在与基体100相互相对的侧面形成有凸轮槽211a和211b，分别支撑固定在基体底盘130的侧面的销132a、132b上。

第2滑动部件311，在图8(a)中位于基体100的左侧，在与盘搬运方向10A或10B相同的方向是可以移动的。在与基体100相互相对的侧面设置有凸轮槽311a和311b，分别支撑固定在基体底盘130的侧面的销133a、133b。基体100通过图中未示的导向装置在盘面的垂直方向，即箭头100A或100B方向被规定升降。另外第1导向部件211，在其端部211u按压安装在电路基板810上的初始状态检测器816。

在外装框体90，在第1滑动部件211和第2滑动部件311的移动方向(箭头10A、10B方向)直角的方向延伸，在长方向的两端设有含弯曲的弯曲部742和743的支撑外装框体740。弯曲部742和743固定在外装框体90上。

另外，在支撑外装框体740上设有滑动连结部件410。滑动连结部件410，以与电路基板810保持一定距离的高度，在规定的面内可以旋转地支撑在支撑点410a上。设在滑动连结部件410的两端的销412c和413c，分别与设在第1滑动部件211的后端的孔211c和设在第2滑动部件311的后端的孔311c锁合，连接第1滑动部件211和第2滑动部件311。因此通过驱动装置281的旋转使第1滑动部件211在箭头10A的方向移动时，与此同步第2滑动部件311在箭头10B的方向移动。另外，逆转驱动装置281时，第1滑动部件211在箭头10B方向移动，与此同步第2滑动部件311在箭头10A的方向移动。

进而，在支撑外装框体740上，以支撑点390a为中心可以旋转地设有支撑的盘导向体390。盘导向体390夹住盘10，位于与第1摇动体250相反侧的位置，协同第1摇动体250，规定盘10的搬运方向。图中未示，但盘导向体390通过顶压装置，在箭头390A方向顶压。因此，在下方突出设置的销390m总是与第2滑动部件311的导向面311m接触。第2滑动部件311移动时，沿第2滑动部件311的侧面，销390m也移动，从而对应销390m的位置，盘导向体390以支撑点390a为中心旋转。

第2摇动体351以设在第2滑动部件311近旁的支撑点351a为中心，在与盘面平行的面可以旋转地安装在外装框体90上。如图8(a)所示，通过扭转圈弹簧356在作用点351b顶压在箭头351A的方向时，弯曲部351o触接停止在盘导向体390上。另外在箭头351B的方向比规定以上，第2摇动体351旋转，在扭转圈弹簧356的作用点351b的作用力的方向对于支撑点351a反转时，第2摇动体351顶压在箭头351B的方向。这时，弯曲部351i触接停止在支撑外装框体740上的限制器740i(参照图11)上。另外具有在下方突出，按压在第2滑动部件311的阶梯部311p上的销351p。

如图8(a)所示，在盘装置2代替实施例1的确定盘位置的部件510，设置有第3摇动体540。第3摇动体540以支撑点540a为中心可以旋转地设置在支撑外装框体740上。通过图中未示的顶压装置，第3摇动体540顶压向箭头540A的方向，向箭头540的方向旋转的力工作。因此，设在第3摇动体540前端的销540d，使插入的盘10顶压在第1摇动体250上的销250d和盘导向体390上的盘导向体面390d上而确定位置。另外具有在下方突出按压滑动连接装置410的端部410b和410c的销540b，540c，进而也具有下压安装于电路基板810上的导入开始检测器814的销540u。

检测杆380以支撑点380a为中心可以旋转地设在外装框体90上。从检测杆380突出的销380t锁合到第2滑动部件311，与第2滑动部件311的动作同步检测杆380旋转。由检测杆380的前端380u下按安装在电路基板810上的装入完成检测器815。

下面说明盘装置2的动作。首先就盘10的插入动作进行说明。盘10在插入到盘装置2之前，在盘装置2，如图9(a)所示第1滑动部件211的端部211u位于下按初始状态检测器816的状态。第1摇动体250通过图中未示的装置顶压在箭头250A方向，如图9(b)所示销250s触接停止在第1滑动部件211的凸轮槽211s的壁面。

另外，如图9(a)和(d)所示，第2摇动体351通过扭转圈弹簧356在作用点351b顶压在箭头351A的方向，弯曲部351o触接停止到盘导向体390上。这时销351p如图9(c)所示，位于从第2滑动部件311的阶梯部311p离开的位置。

在这个状态下，通过操作者从盘入口80W(图8(b))在箭头10A方向插入的盘10，在图9(a)的点划线10E的位置，触接到设在第1摇动体250的前端的销250d，和设在第2摇动体351的前端的销351d。盘10直到触接到销250d和销351d，盘10的前端的高度，通过插入导向体140和第2摇动体351的突出部351g而被限制，防止盘10的前端下降地使盘10斜向插入。因此盘10的下面(信息记录面)不接触光头120等的基体100上的元器件而不碰伤。另外插入导向体140具有圆弧状的导向缘部140e，因而盘10和导向缘部140e仅其两者缘部接触，而不用担心碰伤盘10的下面。

操作者进而使盘10在箭头A方向插入时，盘10向箭头250B方向按压第1摇动体250后，在左右导向体720、730边限制边使第2摇动体351在箭头351B方向旋转，向箭头10A方向推进。如图10(a)所示，盘10按压销540d使第3摇动体540在箭头540B方向旋转，销540u解除导入开始检测器814的下压。导入开始检测器814被解除时，驱动装置281开始动作，第1滑动部件211向箭头10A方向移动。与此连动，第2滑动部件311也开始向箭头10B方向移动。如图11(b)所示，第1滑动部件211向箭头10A方向移动时，第1摇动体250的销250s在移动的凸轮槽211s的侧壁被驱动。其结果，第1摇动体250，直到如图11(a)所示的位置在箭头250A方向旋转，使盘10引导向盘装置2内。把从图10(a)、(b)、(c)和(d)到图11(a)、(b)、(c)和(d)的盘10的搬运动作称为盘的导入动作。

如图9(d)所示，直到驱动装置281动作之前，在外侧待机的盘导向体390，从导入动作的途中开始动作。如图11(d)所示，第2导向体部件311在箭头10B方向移动时，沿其导向面311m，驱动盘导向体390的销390m。因此，盘导向体390，直到如图11(a)所示位置在箭头390B的方向旋转而触接到盘10。这样盘10，通过向第3摇动体540的箭头540A方向顶压力，盘导向体390的盘导向体面390d和第1摇动体250的销250d的两个地方被按压边决定位置，边通过第1摇动体250，导入向图11(a)所示的位置，即盘10的中心孔10a与主轴电动机10的轮凸110a的中心一致的位置。

另外，在这个动作期间，在盘10上按压，在箭头351B方向旋转的第2摇动体351，在扭转圈弹簧356的作用点351b的作用力的方向对于支撑点351a反转。因此，第2摇动体351顶压在箭头351B的方向，弯曲部531i触接停止在支撑外装框体740上的限制器740i。在这种状态下，第2摇动体351的销351d处于从盘10外周分离的位置。

如上所示，通过盘导向体390直到导入动作的途中在外侧待机，使盘10插入到盘装置2时，盘10首先在右侧的导向体720被规定其插入方向。因此，盘10从中心稍微靠左侧插入。盘10通过导向体720，盘触接到第3摇动体540的销540d时，驱动装置281开始动作，第1摇动体250开始导入盘10。这时，盘导向体390因为也限制盘10的插入方向地移动，使插入方向稍微向右地修正，盘10被引导在盘导向体390。从而，导入动作中盘10的中心追寻如图11(a)所示的箭头10L的轨迹。

这样，由于有效地使用盘装置2的幅方向的空间搬运盘10，能够使盘装置2的幅变小。另外，由于使第3摇动体540向箭头540A方向顶压，例如盘装置2使箭头10A方向在下面纵方向设置的时候，也以不小于盘10的重量的十分大的力量使盘10能够按压在盘导向体面390d和第1摇动体250的销250d上。

下面说明由第1滑动部件211和第2滑动部件311使基体100的升降。基体100上升，在主轴电动机的轮凸110a上插入盘10的中心孔10a，盘10载置在旋转盘面110b的动作，参照在实施例1的图5(a)、(b)和(c)与说明的动作是完全相同的。在这个主轴电动机110对盘10的定位动作期间，如图11(b)所示，第1摇动体250的销250s位于凸轮槽211s的直线部分。另外，如图11(c)所示，第2摇动体351的销351p从第2滑动部件311的阶梯部311p分离。由于盘10不动作，第3摇动体540以图11(a)的状态停止。

与实施例1同样，盘装置2在取图5(a)和(b)所示的状态后，在从图5(b)到(c)的状态中，在第1滑动部件211，如图12(b)所示，第1摇动体250的销250s通过在箭头10A的方向移动的凸轮槽211s稍稍向箭头250B的方向回动。因此，如图12(a)所示第1摇动体250的销250d从盘10的外周分离。另外，如图12(a)和(c)所示，由于第2滑动部件311的导向体面311m在箭头10B的方向移动，沿着导向体面311m的凹凸，盘导向体390的销390m在箭头10B的方向移动。因此，盘导向体390的盘导向体面390d从盘10的外周分离。连动第1滑动部件211的移动，滑动连结部件410由于向箭头410A的方向旋转，端部410b按压第3摇动体540的销540b，使第3摇动体540在箭头540B方向旋转。因此，销540d也从盘10的外周分离。

如图12(a)所示，从如图9(a)初始状态仅以距离A，在箭头10A方向移动的第1滑动部件211在外装框体90内到达最深的位置，在箭头10B的方向移动的第2滑动部件311在外装框体90内到达最前面的位置。如图12(d)所示，销380t在第2滑动部件311的凸轮槽被311t引导，在箭头380B的方向旋转，下按安装完成的检测器815。由此，驱动装置281停止，第1滑动部件211和第2滑动部件311也停止。

如上所述，插入盘10时，触接到盘10的第1摇动体250的销250d、第3摇动体540的销540d和盘导向体390的盘导向体面390d从盘10分离，所以盘10通过主轴电动机110成为可以旋转的状态。在这个状态，盘装置2，通过主轴电动机110使盘10旋转，通过基体100上的光头120能够在盘10边记录信息、边从盘10再现信息。

下面说明盘10从主轴电动机110的解除动作和盘10的排出动作。由图12(a)、(d)、(c)和(d)的状态，盘10的排出命令通过接插件811从计算机送出或者由操作者直接按压设在前沟缘80的排出开关81(图8(b))时，驱动装置281开始驱动，第1滑动部件211向箭头10B方向移动，第2滑动部件311向箭头10A方向移动。即，在与插入时相反方向第1滑动部件211和第2滑动部件311开始移动。于是，如图11(a)所示从盘10分离的第1摇动体250的销250d、盘导向体390的盘导向体面390d和第3摇动体540的销540d触接在盘10外周而定位盘10。

接着，通过第1滑动部件211和第2滑动部件311的移动，基体100一旦上升后下降，盘10从转盘面110b脱离。这个盘10的解除动作，是与参照从图7(a)到(d)说明的实施例1相同的动作。

下面接着盘10的解除动作说明盘10的排出动作。如图10(a)和(c)所示，第2摇动体351的销351p通过在箭头10A的方向移动的第2滑动部件311的阶梯部311p，在箭头10A的方向按压，第2摇动体351在箭头A的方向旋转。如此第2摇动体351的销351d，使盘10向箭头10B方向按压，盘10通过导向体720和730边限制左右方向边向排出方向搬运。另外这时，如图10(b)所示，第1摇动体250的销250s通过在箭头10B方向移动的凸轮槽211s引导，第1摇动体250在箭头250B方向旋转。因此，销250d从排出的盘10逃离开地，从盘10的外周边分离边旋转。在从图12(a)的状态向图10(a)所示的状态推移期间，扭转圈弹簧350的作用力的方向反转，在图10(a)的状态第2摇动体351顶压在箭头351A的方向。这样盘10，通过第2摇动体351搬运。

进而第1滑动部件211和第2滑动部件311移动时，盘装置2成为图13(a)、(b)、(c)和(d)的状态。如图13(a)所示，在箭头10A的方向移动的第2滑动部件311到达外装框体90内的最深的位置，从图12(a)所示的状态在箭头10B的方向仅移动距离A+α的第1滑动部件211在外装框体90内到达最前面的位置。如13(d)所示，检测杆的销380t在第2滑动部件311的凸轮槽311t引导，在箭头380B方向旋转，下按装入完成的检测器。由此，驱动装置281使驱动旋转方向反转，在相反方向开始旋转。

这时，第2摇动体351，如图13(c)所示，销351p通过第2滑动部件311的阶梯部311p在箭头10A方向按压，因此，如图13(a)所示，第2摇动体351的销351d中心孔10a从大概前沟缘80到外面的位置排出盘。这样不仅由扭转圈弹簧356的顶压力，通过第2滑动部件311的驱动，第2摇动体351可靠地排出盘10。因此，例如即使盘位置使箭头10A方向在底板面纵向设置时，也以规定的比例，例如，中心孔10a直到向盘装置2外露出，能够稳定排出盘10。另外，装入完成的检测器815，如上所述也兼有盘10的排出完成的检测。

如图13(a)所示，滑动连结部件410的端部410c由于按压第3摇动体540的销540c，第3摇动体540在箭头540A方向旋转。由此，第3摇动体540的销540u下压导入开始检测器814。根本上第3摇动体540顶压向箭头540A的方向，通过滑动体连结部件410可靠地下压导入开始检测器814，因而例如即使下压导入开始检测器814的负荷过大，或者，部分地即使第3摇动体540难于扭转旋转，也能够可靠地进行向第3摇动体540的初始位置回归和导入开始检测器814的下压。

在如图13(a)所示的状态，通过反转驱动旋转的驱动装置281，第1滑动部件211向箭头10A方向移动。并且，如图9(a)所示，第1滑动部件211向箭头10A方向仅移动距离α，第2滑动部件311向箭头10B方向移动。这些移动方向，是到现在为止的反方向。第1滑动部件211的端部211u下压初始状态检测器816时，驱动装置281停止。从图13(a)、(b)、(c)和(d)所示的状态向图9(a)、(b)、(c)和(d)所示的状态移动时，第2滑动部件311的阶梯部311p也向箭头10B方向移动，第2摇动体351通过扭转圈弹簧356的顶压力顶压在箭头351A方向，弯曲部351o在触接到盘导向体390的位置停止。因此，如图9(c)所示，销351p在阶梯部311p不追寻，使第2摇动体351留在停止位置，仅第2滑动部件311在箭头10B方向移动。通过这样第2摇动体351以顶压在箭头351A的方向的状态停止在盘10排出位置，突出部351g接着能够起到引导插入的盘10的作用。

这样，在盘插入时，通过驱动装置281第1滑动部件211向箭头10A的方向仅移动距离A，第2滑动部件311向箭头10B的方向连动而移动。伴随这些动作，第1摇动体250对盘10从插入盘10的位置到盘10的旋转位置而导入。另外，基体100上升，在主轴电动机110的旋转面110b上载置盘10。

另外，在盘10排出时，第1滑动部件211向箭头10B的方向仅移动距离A+α，第2滑动部件向箭头10A方向连动而移动。伴随这个动作，基体100下降，盘10从转盘面100b脱离。另外，通过第2摇动体351，盘10从其旋转位置排出到排出位置。排出盘10后，第1滑动部件211再次向箭头10A方向仅移动距离α，第2滑动部件311也再次向箭头10B方向移动分别回到初始位置。这时，顶压在盘排出方向的第2摇动体351，不追寻向第2滑动部件311的箭头10B方向的移动，而停止在盘10排出的位置。

不是至此为止所述的正规尺寸(例如，直径12cm)的盘10，说明到正规直径的约2/3(例如，直径8cm)的直径的第2盘11如图9(a)所示，从前沟缘80的盘入口80W通过操作者误插入的情形。从盘入口80W的左侧或者中央插入第2盘11时，例如既使插入第2盘11的整体，第2摇动体351也由扭转圈弹簧356的作用力到反转的地方不旋转地构成。因此，如果手离开，第2盘11通过向由扭转圈弹簧256的第2摇动体351的箭头351A方向的旋转力压出。另外，从盘入口80W的右端沿导向体720的导向面720d，第2盘11既使插入时，第2盘11也一定在第2摇动体351的弯曲351i或者销351d，触及外缘，由于使第2摇动体351在箭头351B方向旋转，通过弹力排出。这样，既使插入比正规的尺寸小的盘时，在盘装置2这样的盘也几乎没有进入而不能取出的可能性。

另外，盘装置2即使纵向地设置在箭头10A的方向，既使左右的侧面无论哪个方向而向下地纵向设置，在盘10的搬运过程中，在入口附近通过第2摇动体351和导向体720、730的支撑，另外在中央附近通过盘导向体390和第3摇动体540及第1摇动体250，由于搬送中的盘10总是被支撑，盘10被稳定地搬运。

以上那样根据盘装置2，通过插入导向体和第2摇动体的突出部防止插入时盘的损伤，由滑动部件能够可靠稳定地排出盘。另外，通过使两个状态的检测由一个检测器兼顾，则不增加检测器，通过支撑外装框体而能够使盘装置轻量化。既使插入小直径盘时，通过弹力排出也是可能的，通过使盘导向体动作能够使盘装置的幅更小。另外由于盘在搬运过程中总是被支撑，盘装置既使纵向设置的时候也能够进行稳定的盘搬运，初始状态的检测也能够可靠地进行。

另外，在所述实施例1和实施例2中，基体通过第1和第2滑动部件进行升降。但是基体不一定非要通过第1和第2滑动部件进行升降也可以。例如，连动第1或第2滑动部件，设置具有锁合到设在基体的侧面的突起的凸轮槽的第3滑动部件，通过第1或第2滑动部件和第3滑动部件升降基体也可以。使这样的第3滑动部件相对于第1或第2的滑动部件夹住基体而设在基体的侧面也可以，接近基体的邻接的两个侧面，设置第1或第2的滑动部件和第3滑动部件也可以。

另外，升降基体整体，进行向转盘面的载置和从转盘面盘的脱离，但这些动作通过升降基体的一个侧面也能够进行。具体地，使基体的一个侧面通过第1滑动部件或第2滑动部件升降，在相对升降侧面的侧面基体可以旋转地支撑。根据这样的构造，伴随滑动部件的移动，旋转面以支撑基体的轴为中心旋转，对于盘有时倾斜有时平行。因此，能够使盘向旋转面载置，从旋转面脱离盘。

根据本发明，作为盘搬运装置由于不使用滚柱，能够使盘装置的幅变小。另外对于盘的搬送仅通过两个摇动体进行，而且由于通过滑动体部件兼有两个摇动体的驱动和基体的升降驱动，能够使盘装置的构造变简单，即能够实现低成本轻小的盘装置。

另外，使基体的侧面由滑动部件通过升降，不用定位器使盘可以载置在转盘面上，并能够从转盘面脱离开。特别是，使主轴电动机和基体由相互连动的左右一对的滑动部件从两侧支撑而不倾斜进行升降的时候，能够更稳定地进行盘的定位动作、旋转动作。

另外，使一对滑动部件，第1和第2摇动体和滑动连结部件配置在基体的投影面积的外侧，使几乎所有的构成要素能够平面地配置在转盘面下方，而且通过使用自身定位型的主轴电动机从盘上面能够排除定位器。由此能够使盘装置变薄。

另外，通过使基体配置在装置的前侧，使电路基板和与装置外部连接的接插件能够配置在装置的深处，因而可容易地与外部连结，同时能够使电路基板的面积变小。另外，通过使滑动部件的移动方向与盘搬运方向大致相同，能够从外部强制地移动滑动部件，紧急时能够容易地进行盘的排出。

另外，在盘装置的外装框体设置切口槽形状而进一步小型化，既使这个状态通过在外装框体的导向部锁合第1摇动体的一部分，第1摇动体不向上浮就能够旋转。另外，通过在第2摇动体的动作使用反转弹簧，尽管第2摇动体以大的角度旋转，在驱动其的驱动装置上，就可以需要很小的驱动负荷。

另外，既使基体变形，由于设在驱动装置支撑体的板弹簧部矫正它，则基体能够维持水平，能够进行稳定的盘的定位、旋转。另外，盘旋转时，由于基体的冲立形状堵住盘插入口，而不会误插入盘。

另外，通过插入导向体和第2摇动体的突出部，由操作者插入盘时，由于使盘被引导不与基体上的元器件碰撞，所以盘不受损伤。

另外，由于直到排出盘第2滑动部件可靠地按压第2摇动体，能够使盘稳定地一定量地排出。另外，通过排出后留下第2摇动体，使第2滑动部件有一定量的回复，由第2摇动体的突出部的盘的引导成为可能。另外，通过兼具盘的装入的完成检测器和排出完成检测器，不增加检测器就可进行所述动作。

另外，具有弯曲部的坚固的支撑外装框体由于安装在外装框体上促进了盘装置的坚固性及轻量化。

另外，既使插入比正规尺寸小的盘，一定通过第2摇动体的弹簧力可被排出。

另外，使盘导向体通过在确定位置的位置和待机的位置动作，能够使盘搬运轨迹最佳化并能使盘装置幅小型化。另外，在盘搬运的过程中，总是通过支撑盘的构成，即使盘装置纵向地设置时也能够稳定地进行盘的搬运。

另外，在盘排出动作中，由于滑动连结装置必须按压第3摇动体使回复到初始位置，对于初始状态检测器由第3摇动体的下压能够可靠地防止错误检测。

Claims (33)

1.一种盘装置，其特征在于，具有：含带载置盘的转盘面的主轴电动机的基体；在与所述转盘面实质上平行的面内摇动，使从外部插入的盘，直到所述盘的中心和所述主轴电动机的中心一致的位置，导入所述盘的第1摇动体；在与所述转盘面实质上平行的面内摇动，使位于主轴电动机的中心与盘的中心一致的位置的所述盘，排出直到相对外部露出其一部的排出位置的第2摇动体；为了进行第1摇动体的导入动作和所述第2摇动体的排出动作，分别锁合所述第1摇动体和所述第2摇动体，在与所述转盘面实质平行的面内往复移动的第1和第2滑动部件；所述第1和第2摇动体以及所述第1和第2滑动部件都位于所述转盘面的下方，所述盘直到排出于所述盘的排出位置之前，所述第2滑动部件锁合驱动所述第2摇动体，所述第1和第2滑动部件之中，至少一个，支撑所述基体的侧面，通过所述往复移动，升降所述基体的侧面。

2.按照权利要求1所述的盘装置，其特征在于，进而具有连接所述第1滑动部件和所述第2滑动部件的滑动连接部件，所述第1滑动部件和所述第2滑动部件连动而往复移动。

3.按照权利要求2所述的盘装置，其特征在于，所述滑动连接部件，位于所述转盘面的下方。

4.按照权利要求3所述的盘装置，其特征在于，所述盘处于载置于所述转盘面上时，所述第1和第2摇动体以及所述滑动连接部件既不位于所述基体的上方也不位于其下方。

5.按照权利要求1所述的盘装置，其特征在于，所述基体，在所述侧面具有突起，在所述第1和第2滑动部件之中，至少一个，具有通过所述往复移动，升降所述基体的侧面地，引导所述基体侧面的突起的凸轮槽。

6.按照从权利要求1～5中任一项所述的盘装置，其特征在于，所述第1和第2滑动部件，分别支撑相对的所述基体的2面，通过所述往复移动，升降所述基体的侧面。

7.按照权利要求1所述的盘装置，其特征在于，进而具有设在所述主轴电动机近旁的突起，通过升降所述基体的侧面，所述转盘面的至少一部分可以取得，位于比所述突起的前端更上方的状态和位于其下方的状态。

8.按照权利要求4所述的盘装置，其特征在于，所述第1和第2滑动部件，夹住所述基体地配置在所述基体的侧方，所述滑动连接部件，配置于与相对于所述基体插入所述盘侧相反的一侧。

9.按照权利要求1所述的盘装置，其特征在于，在与所述第1和第2滑动部件的往复移动的方向实质上平行的方向，所述盘通过所述第1和第2摇动体搬运，通过对所述第1或第2滑动部件从外部按压，使所述第2摇动体能够进行盘的排出。

10.按照权利要求1所述的盘装置，其特征在于，进而具有：收纳所述基体的第1空间；邻接所述第1空间，沿所述第1和第2滑动部体往复移动的方向延伸的切槽部；设在所述第1空间和所述切槽部上，含能够旋转所述盘的第2空间的外装框体；所述第1摇动体，在所述切槽部上的所述第2空间内旋转。

11.按照权利要求10所述的盘装置，其特征在于，所述主轴电动机，具有锁合所述盘的中心孔的轮凸，所述外装框体具有，在所述基体上升时，形成承受所述轮凸的一部分的空间的凸部。

12.按照权利要求1所述的盘装置，其特征在于，具有使所述第2摇动体相对旋转轴能够顶压在两旋转方向的反转弹簧，所述反转弹簧至少在所述第2摇动体没有锁合第2滑动部件时，在排出所述盘的方向旋转而顶压所述第2摇动体。

13.按照权利要求5所述的盘装置，其特征在于，进而具有：为移动所述第1和第2滑动部件之中至少一方的驱动装置；在所述基体的近旁，为支撑所述驱动装置的驱动装置支撑体；设在所述驱动装置支撑体，所述基体侧面的突起触接所述第1和第2滑动部件的凸轮槽，而顶压所述基体本体的板弹簧部。

14.按照权利要求1所述的盘装置，其特征在于，所述基体，具有含与所述主轴电动机实质上同高的冲立形状部，所述盘处于载置于所述转盘面上状态时，所述冲立形状部设置在比所述盘的投影面积还靠外侧且在盘插入口的近旁。

15.按照权利要求1所述的盘装置，其特征在于，在插入所述盘时，所述第1和第2滑动部件，分别向第1的方向和与第1方向相反的第2方向移动，连动所述第1和第2滑动部件的移动，所述第1摇动体使所述盘直到所述盘的中心和所述主轴电动机的中心一致的位置之前，而导入所述盘，通过所述基体上升，在所述转盘面上载置所述盘，在排出所述盘时，所述第1和第2滑动部件，向所述第2和第1的方向移动，连动所述第1和第2滑动部件的移动，通过所述基体下降，所述盘从所述转盘面分离，所述第2摇动体排出所述盘。

16.按照权利要求1所述的盘装置，其特征在于，进而具有，在所述盘从外部插入时，所述盘不触接所述基体上的元器件，规定所述盘的插入角度，而引导的插入导向体。

17.按照权利要求16所述的盘装置，其特征在于，所述插入导向体具有，在所述盘处于载置在所述转盘面上时，沿所述盘的外周的圆弧状的导向体缘部。

18.按照权利要求16所述的盘装置，其特征在于，在所述盘从外部插入时，所述盘不触接所述基体上的元器件，所述第2摇动体具有规定盘的插入角度，而引导的形状。

19.按照权利要求1所述的盘装置，其特征在于，在插入所述盘时，所述第1和第2滑动部件，分别向第1的方向和与第1方向相反的第2方向仅移动距离A，连动所述第1和第2滑动部件的移动，所述第1摇动体使所述盘直到所述盘的中心和所述主轴电动机的中心一致的位置，而导入所述盘，通过所述基体上升，在所述转盘面上载置所述盘，在排出所述盘时，所述第1和第2滑动部件，向所述第2和第1的方向仅移动距离A+α，连动所述第1和第2滑动部件的移动，通过所述基体下降，所述盘从所述转盘面分离，所述第2摇动体排出所述盘，完成盘的排出后，不运动所述第2摇动体，所述第1和第2滑动部件，分别向第1的方向和第2的方向仅移动距离α，而向初始状态回归。

20.按照权利要求19所述的盘装置，其特征在于，相对于所述盘的正规尺寸，既使直径约3分之2的第2盘插入，也可以在按返所述第2盘的位置处，配置所述第2摇动体。

21.按照权利要求20所述的盘装置，其特征在于，进而具有，检测导入所述盘动作的完成和所述盘向转盘面载置的完成的第1检测装置，所述第1检测装置进而检测所述盘的排出的完成，或者向所述初始状态回归的完成之两方面情况。

22.按照权利要求9所述的盘装置，其特征在于，进而具有使所述连接部件在规定的面内可以旋转地支撑的支撑外装框体。

23.按照权利要求22所述的盘装置，其特征在于，所述支撑外装框体配置在所述转盘面的下方，固定在所述外装框体上。

24.按照权利要求23所述的盘装置，其特征在于，所述支撑外装框体，在所述第1和第2滑动部件的移动方向的直角方向延伸，在长方向的两端弯曲。

25.按照权利要求1所述的盘装置，其特征在于，进而具有，相对于所述盘在与所述第1摇动体相反一侧，规定所述盘的搬运方向的盘导向体；和使所述盘的外周向所述第1摇动体和所述盘导向体按压的第3摇动体，所述盘向主轴电动机的位置确定，通过触接所述盘导向体和所述第1摇动体来进行。

26.按照权利要求25所述的盘装置，其特征在于，所述盘导向体，在插入所述盘时，位于不触接所述盘的位置处，从所述盘的导入动作的途中，触接所述盘，使所述盘向主轴电动机确定位置，所述盘载置在所述转盘面后，从所述盘分离地，与所述第2滑动部件连动。

27.按照权利要求26所述的盘装置，其特征在于，所述盘导向体，在所述盘下方尽管设置所述盘装置，也支撑所述盘，并且使盘能够向主轴电动机确定位置地，与所述第2滑动部件连动。

28.按照权利要求25所述的盘装置，其特征在于，所述第3摇动体，在所述盘下方尽管设置所述盘装置，也使所述盘按压第1摇动体和所述盘导向体，而顶压所述盘。

29.按照权利要求25所述的盘装置，其特征在于，所述第3摇动体连动所述盘连接部件，所述盘载置于转盘面上后，从所述盘分离。

30.按照权利要求25所述的盘装置，其特征在于，进而具有，所述盘插入到规定位置时，通过所述盘的插入，检测旋转的所述第3摇动体的动作的盘插入检测器，基于所述盘插入检测器的检测信号，开始由所述第1和第2滑动部件的盘导入动作。

31.按照权利要求30所述的盘装置，其特征在于，所述第3摇动体与滑动连接部件连动，通过盘排出动作的所述连接部件的动作，使所述第3摇动体移动到初始位置。

32.一种盘装置，其特征在于，该盘装置具有：含带载置盘的转盘面的主轴电动机的基体；在与所述转盘面实质上平行的面内摇动，使从外部插入的盘，直到所述盘的中心和所述主轴电动机的中心一致的位置，导入所述盘的第1摇动体；在与所述转盘面实质上平行的面内摇动，使处于所述主轴电动机的中心与盘的中心一致的位置的所述盘，排出直到相对所述外部其一部露出的排出位置的第2摇动体；为了进行所述第1摇动体的导入动作和所述第2摇动体的排出动作，分别锁合所述第1摇动体和所述第2摇动体，在与所述转盘面实质上平行的面内往复移动的第1和第2滑动部件；在所述盘从外部插入时，使所述盘不触接所述基体上的元器件，规定所述盘的插入角度，而作引导的插入导向体；所述第1和第2摇动体以及所述第1和第2滑动部件都位于所述转盘面的下方，所述第1和第2滑动部件之中，至少一个支撑所述基体的侧面，通过所述往复移动，升降所述基体的侧面。

33.按照权利要求32所述的盘装置，其特征在于，所述插入导向体具有，所述盘处于载置于所述转盘面上的状态时，沿所述盘的外周的圆弧状的导向体缘部。

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