JP2005122865A - ディスク搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ディスク搬送装置におけるディスクの搬入、搬出を円滑に行う。
【解決手段】 ディスク搬送装置が、ディスクの搬入を行う搬入機構と、ディスクの搬出を行う搬出機構と、前記搬入機構と前記搬出機構を駆動する駆動機構とを備える。前記駆動機構に所定間隔を有する二つの凸部１３ｆ，１３ｇを形成し、前記搬出機構は、前記二つの凸部１３ｆ，１３ｇ間の内壁と当接することにより、駆動力が伝えられるようにする。
【選択図】 図５

Description

本願は、ＣＤ、ＤＶＤ等のディスクを搬送するディスク搬送装置に関する。

ディスク記録・再生機器は、その内蔵するディスク搬送装置によって記録・再生位置までディスクを搬入し、記録・再生後にディスクを機器外に搬出するようになっている。

ディスク搬送装置は、ディスクが筺体内に差し込まれると駆動機構の作動によってディスクをターンテーブル上へと搬入し、ターンテーブルの保持部でディスクを保持する。その後、ターンテーブルがディスクを回転させ、記録・再生部がこの回転するディスクに対し所定の情報を記録・再生する。記録・再生が終了すると、駆動機構が上記と逆の動作をしてディスクを機器外に搬出する。

また、駆動機構はディスクを機器内に搬入するためのレバー等からなるディスク引き込み手段と、ディスクを機器外に搬出するためのレバー等からなるディスクイジェクト手段を用いてディスクの搬入及び搬出を行っている（例えば、特許文献１，２参照。）。
特開２００３−１６７１０号公報 特開２００２−３５２４９８号公報

一方、ディスクイジェクト手段は、搬入されるディスクを支えるべく、ディスク搬入時にはディスク周縁に当接する構成となっているため、イジェクトレバーにガタツキ等が生じると、安定した搬入動作を得ることができない。また、引き込み手段とイジェクト手段が互いにディスクを挟持しながらディスクを搬入する場合には、両手段の動きに高い精度の同期が要求されるため、よりガタツキや同期ズレの少ない設計が要求されることになる。

したがって、本願は上記不具合を解消することができるディスク搬送装置を提供することを課題の一例とする。

上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、ディスクの搬入を行う搬入機構と、ディスクの搬出を行う搬出機構と、前記搬入機構と前記搬出機構を駆動する駆動機構とを備えたディスク搬送装置において、前記駆動機構に所定間隔を有する二つの凸部を形成し、前記搬出機構は、前記二つの凸部間の内壁と当接することにより、駆動力が伝えられることを特徴とする。

以下、図面を参照して本願を実施するための最良の形態について説明する。

このディスク搬送装置は、当初図１に示す状態にあり、図２乃至図４に示すようにディスク１をターンテーブル２上に搬入した後、ディスク１とターンテーブル２とを相対的に接近させる保持動作によって図４に示す如くターンテーブル２の保持部でディスク１を保持するようになっている。

図１乃至図４に示すように、このディスク搬送装置は、ディスク記録・再生機の扁平な箱状筺体３内に配置される。

筺体３は下部にシャーシ４を備え、シャーシ４上には図６（Ａ）に示すサブシャーシ４ａが固定され、サブシャーシ４ａは筺体３の背面側に偏倚するように設けられる。筺体３の前面にはディスク１の挿入口（図示せず）を有するパネル３ａが固定される。

シャーシ４上におけるサブシャーシ４ａの前縁とパネル３ａとの間には、図６（Ｄ）に示す昇降部５が設けられる。昇降部５は、ターンテーブル２のほか、図示しないターンテーブル回転用モータ、光学ヘッド、光学ヘッドの往復運動機構等を保持する。ターンテーブル２の中央にはディスク１の保持部である略円筒形のチャック部２ａが固定される。チャック部２ａはディスク１の中心の保持孔１ａに嵌り込む弾性片を備える。ディスク１がチャック部２ａに嵌めこまれると、弾性片が変位しディスク１の保持孔１ａに圧接してディスク１を共回り可能に保持する。

図１乃至図４に示すように、昇降部５はそのターンテーブル２がシャーシ４上の略中央部に来るようにシャーシ４上に置かれ、そのパネル３ａ側の二点が自在継手６ａ，６ｂによりシャーシ４に連結される。自在継手６ａ，６ｂは、例えばシャーシ４にネジ止めする段付ビス中の軸と、昇降部５からこの軸を挟むように突出する図６（Ｄ）に示すフォーク７と、軸とフォーク７との間に挿入されるゴムブッシュとで構成される。昇降部５の反支点側からはシャーシ４の右辺と後辺に向かって夫々カムフォロアであるピン８，９が突出する。各ピン８，９が後述する二つのカムにそれぞれ係止されることにより、昇降部５は二つの自在継手６ａ，６ｂを支点にしてシャーシ４上で上下方向に俯仰するごとく昇降可能である。

図１乃至図５に示すように、筺体３内には、ディスク１の搬入、保持、搬出までを一連の動作によって行うリンク装置、カム装置等で構成されるディスク搬送機構及びディスク保持機構を含んだ駆動機構１０と、駆動機構１０に動力を供給する駆動源としてのモータ１１と、モータ１１の動力を駆動機構１０に伝達する減速機としての歯車列１２が設けられる。ディスク搬送機構はディスク搬入機構とディスク搬出との二つの機能を果たすようになっている。

モータ１１はシャーシ４上のパネル３ａ側に固定される。歯車列１２はその始端側の歯車がモータ１１の出力軸のウォームに噛み合うようにシャーシ４上に設けられる。

駆動機構１０は、図７（Ａ）乃至（Ｉ）に示すような各種のカムを有する各種のリンクを備える。

図７（Ｃ）に示すリンクはラック１３ａと複数種のカム１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆ，１３ｇを備えた第一のスライダ１３であり、図１乃至図５に示すように、筺体３の前後方向に伸びるように図６（Ｂ）に示す第一のホルダ１４を介してシャーシ４上に保持される。第一のスライダ１３は、第一のホルダ１４をガイドとして前後方向にスライド自在である。この第一のスライダ１３に形成されたラック１３ａの歯に上記歯車列１２の終端の歯車が噛み合う。モータ１１が正転又は逆転すると、第一のスライダ１３がシャーシ４上を前後方向に往復直線運動を行う。この第一のスライダ１３の往復運動に伴い他の各種リンクが連動してディスク１の搬入・搬出及びディスク１の保持・解放のための動作をする。

図７（Ｇ）に示すリンクはディスクガイド１５であり、図１乃至図５に示すように、シャーシ４上の左端であってパネル３ａ寄りの箇所に前後方向に伸びるように固定される。ディスクガイド１５にはディスク１の周縁が嵌まり込む略Ｕ字形断面のガイド溝１５ａが形成される。このディスクガイド１５は第一のスライダ１３の運動にかかわらずシャーシ４上で静止し、ディスク１の搬入・搬出の案内をする。

図７（Ｉ）に示すリンクは引き込みレバー１６であり、図１乃至図５に示すように、シャーシ４上の右端であってパネル３ａ寄りの箇所に支点ピン１６ａで軸支される。引き込みレバー１６の先端には接触子である第一のローラ１６ｂが取り付けられる。第一のローラ１６ｂの周面にはディスク１の周縁が嵌まり込む溝が形成される。

引き込みレバー１６は、図７（Ｆ）に示すリンクである連結アーム１７を介して第一のスライダ１３に連結される。連結アーム１７は、シャーシ４上に固定された上記第一のホルダ１４に支点ピン１７ａを介し回動自在に支持される。連結アーム１７はカムフォロアである二本のピン１７ｂ，１７ｃを備え、一方のピン１７ｂが第一のスライダ１３上の第一のカム１３ｂに嵌まり込み、他方のピン１７ｃが引き込みレバー１６の第二のカム１６ｃに嵌まり込む。図１乃至図４に示すように上記第一のスライダ１３がモータ１１の正転によりパネル３ａ側へとスライドすると、連結アーム１７を介して引き込みレバー１６が支点ピン１６ａを支点に時計方向に回動し、第一のローラ１６ｂがパネル３ａ側にてディスク１の周縁に当たってディスク１を筐体３の奥の方へと押し込む。ディスク１は引き込みレバー１６と反対側の左端にて上記ディスクガイド１５に支持されつつ筐体３の背面側へと搬送される。ディスク１の筐体３外への搬出は、モータ１１の逆転により上記各種リンクが逆動作をすることによって行われる。図１乃至図５に示すように、連結アーム７はシャーシ４上に固定された上記第一のホルダ１４に引張りバネ１８により連結され、この引張りバネ１８により図２及び図３に示すように引き込みレバー１６はその第一のローラ１６ｂでディスク１を筐体３内に押し込む方向に付勢されている。

図７（Ａ）に示すリンクはホールドアーム１９であり、図１乃至図５に示すように、サブシャーシ４ａ上に支点ピン１９ａで軸支される。ホールドアーム１９の先端には接触子である第二のローラ１９ｂが取り付けられる。第二のローラ１９ｂの周面にはディスク１の周縁が嵌まり込む溝が形成される。図２及び図３に示すように、ディスク１が第一のローラ１６ｂによる押圧とディスクガイド１５による案内とにより搬入される際、この第二のローラ１９ｂが第一のローラ１６ｂ及びディスクガイド１５の前後方向における反対側にてディスク１の周縁を担持する。ホールドアーム１９はサブシャーシ４ａとの間に掛け渡される引張りバネ２０により第二のローラ１９ｂをディスク１の周縁に押し付ける向きに常時付勢される。また、ホールドアーム１９の後端にはカムフォロアであるピン１９ｃが固定される。図３に示すように、このピン１９ｃが後述する第二のスライダ２１の第四のカム２１ｂに当たることによりホールドアーム１９が回動を停止し、ディスク１の搬入を停止させる。

図７（Ｅ）に示すリンクは各種カムを有する第二のスライダ２１であり、図１乃至図５に示すように、シャーシ４上に固定される図６（Ｃ）に示す第二のホルダ２２に案内されてシャーシ４上を左右方向にスライド可能である。この第二のスライダ２１の右端には、カムフォロアであるピン２１ｃが固定され、このピン２１ｃが上記第一のスライダ１３の下面に形成された第三のカム１３ｃに嵌まり込む。これにより、第二のスライダ２１は第一のスライダ１３の動きに連動する。また、第二のスライダ２１の左端には後述するセンタリングアーム２３のカムのカムフォロアとして機能するピン２１ｄが固定される。

図７（Ｄ）に示すリンクは略Ｌ字形のセンタリングアーム２３であり、図１乃至図５に示すように、サブシャーシ４ａ上における左寄りの箇所に支点ピン２３ａで軸支される。センタリングアーム２３の一端には上記ディスクガイド１５のガイド溝１５ａに連なるように同様な形状のガイド溝２３ｂが形成される。センタリングアーム２３の他端には、上記第二のスライダ２１の左端に固定されたピン２１ｄに当接する第五のカム２３ｃが設けられる。センタリングアーム２３はサブシャーシ４ａとの間に掛け渡される引張りバネ２４によりその第五のカム２３ｃが第二のスライダ２１のピン２１ｄに当接する向きに常時付勢される。図１乃至図３に示すように、第五のカム２３ｃがピン２１ｄに当接して停止することにより、センタリングアーム２３のガイド溝２３ｂがディスクガイド１５のガイド溝１５ｄに連なる。図２及び図３に示すように、ディスク１が第一のローラ１６ｂにより押圧されると、ディスク１はディスクガイド１５のガイド溝１５ａからセンタリングアーム２３のガイド溝２３ｂへと滑り込み、このセンタリングアーム２３のガイド溝２３ｂ、第一のローラ１６ｂ及び第二のローラ１９ｂの三者によりディスク１が筐体３内でセンタリングされる。すなわち、ディスク１の中心の保持孔１ａがチャック部２ａの真上に来たところでディスク１が停止する。

ディスク１のセンタリング後、後述するようにディスク１の保持孔１ａにチャック部２ａが嵌まり込んでターンテーブル２がディスク１を回転させるが、その際ディスク１の回転を阻害しないよう図４に示すように上記センタリングアーム２３、第一のローラ１６ｂ及び第二のローラ１９ｂの三者をディスク１の周縁から引き離す必要がある。

第一のローラ１６ｂの引き離し操作は、図４に示すように、第一のスライダ１３の第一のカム１３ｂによって行われる。すなわち、第一のスライダ１３が図４に示す最前進位置へと前進すると、第一及び第二のカム１３ｂ，１６ｃとピン１７ｂ，１７ｃとの係合によって連結アーム１７と引き込みレバー１６が連動し、第一のローラ１６ｂがディスク１の周縁から少しばかり離反する。

また、第二のローラ１９ｂの引き離し操作は、図４に示すように上記第二のスライダ２１に形成された第四のカム２１ｂによって行われる。図３に示すように、センタリングされたディスク１の周縁に第二のローラ１９ｂが当接した状態でホールドアーム１９上のカムフォロアであるピン１９ｃは第四のカム２１ｂの入り口に入り込んでおり、そこで図４に示すように第一のスライダ１３が最前進位置へと前進すると、第三のカム１３ｃの作用で第二のスライダ２１が左方にスライドし、第四のカム２１ｂ内にピン１９ｃが侵入することでホールドアーム１９が支点ピン１９ａを中心に反時計方向に回動し、第二のローラ１９ｂがディスク１の周縁から少しばかり離反する。

また、センタリングアーム２３のガイド溝２３ｂの引き離し操作は、図４及に示すようにセンタリングアーム２３に形成された第五のカム２３ｃによって行われる。図３に示すように、センタリングされたディスク１の周縁がガイド溝２３ｂ内に嵌まり込んだ状態で第二のスライダ２１の左端のピン２１ｄがセンタリングアーム２３の第五のカム２３ｃに当接しており、そこで図４に示すように第一のスライダ１３が最前進位置へと前進すると、第三のカム１３ｃの作用で第二のスライダ２１が左方にスライドし、第五のカム２３ｃとピン２１ｄとの摺接作用でセンタリングアーム２３が支点ピン２３ａを中心に時計方向に回動し、ガイド溝２３ｂがディスク１の周縁から少しばかり離反する。

このセンタリングアーム２３は、昇降部５がディスクを保持し終わるまでディスクを案内するので、ディスクを適正にセンタリングし、昇降部５によるディスク保持を正確に行わしめる。また、センタリングアーム２３は、昇降部５を昇降させる部材である第二のスライダ２１により直に動かされるようになっているので、センタリングの精度が高くなり、安定したディスクの保持が可能になる。

図７（Ｈ）に示すリンクはディスク１のイジェクト部材であるイジェクトレバー２５であり、図１乃至図５に示すように、サブシャーシ４ａ上に支点ピン２５ａで軸支される。イジェクトレバー２５の先端には接触子である第三のローラ２５ｂが取り付けられる。第三のローラ２５ｂの周面にはディスク１の周縁が嵌まり込む溝が形成される。イジェクトレバー２５が支点ピン２５ａを支点に回動すると第三のローラ２５ｂは筐体３内を略前後方向に移動する。図２及び図３に示すように、ディスク１が第一のローラ１６ｂによる押圧とディスクガイド１５及びセンタリングアーム２３による案内とにより搬入される際、この第三のローラ２５ｂが第一のローラ１６ｂの前後方向における反対側すなわち筐体３の背面側からディスク１の周縁に当接する。イジェクトレバー２５はサブシャーシ４ａとの間に掛け渡される引張りバネ２６により第三のローラ２５ｂをディスク１の周縁に押し付ける向きに常時付勢される。

図１乃至図５に示すように、イジェクトレバー２５の後端は第一のスライダ１３上へと突出し、その突出端にピン２５ｃが固定される。一方、第一のスライダ１３にはそのスライド方向にてピン２５ｃを両側から挟むように凸部である当接壁１３ｆ，１３ｇが設けられる。

図１に示すように、記録・再生機が待機状態にあるときはイジェクトレバー２５は引張りバネ２６でサブシャーシ４ａに連結され、ピン２５ｃは両当接壁１３ｆ，１３ｇ間で遊び状態にあり、第三のローラ２５ｂはその最前進位置で待機する。図２に示すようにディスク１が操作者により筐体３内に挿入され、次いで図３に示すように第一のスライダ１３が前進すると、ディスク１の周縁に押されて第三のローラ２５ｂがディスク１に当接した状態でイジェクトレバー２５が支点ピン２５ａを支点に時計方向に回動する。図３に示す状態でディスク１のセンタリングが行われチャック部２ａによるディスク１の保持が行われ、さらに図４に示すように第一のスライダ１３が最前進位置へと前進すると、後側の当接壁１３ｇがピン２５ｃに当たることによりイジェクトレバー２５が少しばかり更に回動しその第三のローラ２５ｂをディスク１の周縁から離反させる。この第三のローラ２５ｂの離反動作は前述した第一と第二のローラ１６ｂ、１９ｂ及びセンタリングアーム２３の離反動作と同期して行われる。図５に示すように、ディスク１を筐体３外に搬出するときは、第一のスライダ１３が後退しその前側の当接壁１３ｆがピン２５ｃに当たることによりイジェクトレバー２５が支点ピン２５ａを支点に反時計方向に回動する。これにより、ディスク１は第三のローラ２５ｂに押され、センタリングアーム２３及びディスクガイド１５のガイド溝２３ｂ，１５ａと第一のローラ１６ｂとで案内されつつ筐体３外に搬出される。

このイジェクトレバー２５の構成によれば、ディスク１の挿入時にはイジェクトレバー２５がモータ１１による駆動ではなくディスク１に押されて動作するので引き込みレバー１６との同期を取る必要がなく、また同期ズレによるガタツキ等も発生しないので、イジェクトレバー２５の動作が円滑化し安定する。また、ディスク１が保持された後にモータ１１の駆動によってディスク１の周縁から確実にイジェクトレバー２５を離反させることができる。さらに、ディスク排出時にモータ１１の駆動によりイジェクトレバー２５を動作させることができるので、ディスク１を円滑に安定した速度で排出することができる。

図７（Ｂ）に示すリンクはスイッチアーム２７であり、図１乃至図５に示すように、シャーシ４上に支点ピン２７ａで軸支される。スイッチアーム２７には第八のカム２７ｂがカム溝として形成され、このカム溝内にイジェクトレバー２５に固定されたピン２５ｄが嵌まり込んでいる。また、このスイッチアーム２７に対向するようにモータ１１のｏｎ・ｏｆｆ時を検出する手段として第一のスイッチＡが回路基板上に固定される。図２に示すようにディスク１が筐体３内に挿入され第三のローラ２５ｂを介してイジェクトレバー２５が回動すると、第八のカム２７ｂの作用でスイッチレバー２７が第一のスイッチＡから離反してオフ状態となり、これによりモータ１１が正転を開始し、上記したように各種リンクの作動によりディスク１が筐体３内に強制的に搬入されチャック部２ａにより保持される。また、パネル３ａにはイジェクトスイッチ２８が取り付けられ、このイジェクトスイッチ２８が操作者により操作されると、モータ１１が逆転を開始し、第一のスライダ１３の後退に伴う前側の起立壁１３ｆの押圧作用でイジェクトレバー２５が逆向きに回動し、その第三のローラ２５ｂでディスク１を筐体３外へと強制的に搬出する。モータ11は、この搬出動作において、スイッチアーム２７により、スイッチＡがオンとなり、さらに後述するように第九のカム１３ｅの移動により、スイッチＢとスイッチＣがオフ状態からオン状態を経て再度オンとなったきに逆転を停止する。つまり、逆転を停止するタイミングは、第一のスライダ１３がディスク待機位置よりも後側に位置した状態となる。

図１乃至図５、図７（Ｃ）（Ｅ）に示すように、第一と第二のスライダ１３，２１の側面には上記昇降部５から突出するピン８，９が嵌まり込む第六と第七のカム１３ｄ，２１ａが形成される。第一と第二のスライダ１３，２１は対称的にスライドする結果両カム１３ｄ，２１ａは対称形に現れるので、第六のカム１３ｄについて説明する。

図８に示すように、第六のカム１３ｄは、シャーシ４に平行に筐体３の前面に向かって直線状に伸びる第一のカム溝ａと、第一のカム溝ａの後端から上方に傾斜して伸びる第二のカム溝ｂと、第二のカム溝ｂの後端から後方に向かって直線状に伸びる第三のカム溝ｃと、第三のカム溝ｃの後端から下方に傾斜して伸びる第四のカム溝ｄと、第四のカム溝ｄの後端から後方に向かって伸びる第五のカム溝eとを備える。

図１に示すようにディスク搬送装置が待機中のときは、図８（Ａ）に示すように昇降部５のピン８は第一のカム溝ａ内にあり、昇降部５は降下位置に停止する。図２に示すように第一のスライダ１３が前進を開始すると、図８（Ｂ）に示すように昇降部５のピン８は第一のカム溝ａ内を相対的に滑る。第一のスライダ１３の前進に伴い図３に示すようにディスク１のセンタリングが行われると、図８（Ｃ）に示すようにピン８が第一のカム溝ａから第二のカム溝ｂ内へと移行し、昇降部５が二つの自在継手６ａ，６ｂを支点にしてシャーシ４上を上方向に移動し、チャック部２ａがディスク１の保持孔１ａ内へと侵入しようとする。第一のスライダ１３が前進を続けてピン８が第三のカム溝ｃ内へと移行すると昇降部５は図８（Ｃ）中二点鎖線で示すように最上位へと上昇し、ディスク１が筐体３の上面の開口部周縁に当たってチャック部２ａがディスク１の保持孔１ａに嵌まり込みディスク１を保持する。図４に示すように第一のスライダ１３が最前進位置へと前進すると、ピン８は第四のカム溝ｄ内に入って少しく降下した後、図８（Ｄ）に示すように第五のカム溝ｅ内へと入り、これによりチャック部２ａが昇降部５と共に最上位から少しく降下し、ディスク１が筐体３の上面から離れる。また、同時に図４に示すように第一、第二及び第三のローラ１６ｂ，１９ｂ，２５ｂ並びにセンタリングアーム２３がディスク１の周縁から離れる。この状態でディスク１に対し昇降部５の図示しない光学ヘッドが走査を行う。ディスク１を筐体３外に搬出するときは、第一のスライダ１３の後方へのスライドにより図１０（Ｉ）（Ｊ）（Ｋ）（Ｌ）に示すように図８に示した順序と逆向きにピン８が第五のカム溝ｅから第一のカム溝ａに向かって相対的に滑り、昇降部５を降下させディスク１をチャック部２ａから解放する。図１０（Ｊ）に示すように、筺体３内の所定箇所にはイジェクト用の突起２９が設けられ、昇降部５の降下時にディスク１が突起２９に当たり、昇降部５が下がる力によりディスク１がチャック部２ａから外される。

図７（Ｃ）に示すように、第一のスライダ１３の側面には第九のカム１３ｅが設けられる。図１乃至図５に示すように、第九のカム１３ｅのカム面は第一のスライダ１３のスライド方向に平行に形成される。このカム面に対向するようにチャック部２ａによるディスク１の保持の完了時を検出する手段として第二のスイッチＣが回路基板上に固定される。図４及び図８（Ｄ）に示すようにディスク１の保持孔１ａ内にチャック部２ａが嵌まり込むと、第九のカム１３ｅのカム面から第二のスイッチＣのレバーが外れて第二のスイッチＣがｏｆｆになり、これによりモータ１１が停止し第一のスライダ１３が最前進位置で停止する。

既述のごとく、図８（Ｃ）の過程においてチャック部２ａによるディスク１の保持が不完全に行われる場合があるが、これを防止するためこのディスク搬送装置ではチャック部２ａによるディスク１の保持動作を再試行する手段が講じられる。

すなわち、図８（Ｃ）に示すチャック部２ａによるディスク１の保持動作開始位置から図８（Ｄ）に示す保持動作終了位置に至るまでの間に中間位置を設定することにより、保持動作終了位置と中間位置との間で上記保持動作を再試行させるようにしている。保持動作終了位置や中間位置はこのディスク搬送装置を構成するリンク装置、カム装置等を含んだ駆動機構の特定の位置、状態をいう。図１乃至図５に示すように、具体的にはこの中間位置の設定は中間位置を検知する検出手段である第三のスイッチＢを第一のスライダ１３の第九のカム１３ｅに沿って設置することにより行われる。第一のスライダ１３はディスク１とチャック部２ａとを相対的に接近させる保持動作と共に変位する部材であり、従って第三のスイッチＢは第一のスライダ１３のほか昇降部５等ディスク１の保持に伴って動く部材によって動作させることも可能である。この第三のスイッチＢは第二のスイッチＣと同様に回路基板上に取り付けられる。

第三のスイッチＢは、望ましくは中間位置が図８（Ｄ）に示すディスク１の保持動作終了位置から図１０（Ｊ）に示すディスク１の解放動作開始位置に至るまでの間に設定されるように配置される。図１０（Ｊ）に示す解放動作開始位置はチャック部２ａに保持されたディスク１がイジェクト用の突起２９に当たる時点であり、中間位置を保持動作終了位置から解放位置の間に設定することにより当初チャック部２ａに保持されたディスク１が再試行によってチャック部２ａから脱落するのを防止することができる。

また、第三のスイッチＢは、保持動作終了位置を検知する第二のスイッチＣから離れた箇所に設置することもできるが、望ましくは図１乃至図５に示すように第二のスイッチＣに隣接するように配置される。かくすることにより第三のスイッチＢと第二のスイッチＣの間隔で中間位置を検知するタイミングを調整しやすくなる。また、両スイッチＢ，Ｃを横並びに配置することにより、スイッチＣをオンオフする部材である第九のカム１３ｅを利用することができる。また、このように共通な部材である第九のカム１３ｅでスイッチＢ，Ｃをオンオフさせるようにすると、両スイッチＢ，Ｃの間隔で中間位置を設定することができる。すなわち、スイッチＣに対するスイッチＢの距離を調整することによって、ディスク保持完了状態からどのくらいディスク保持動作を戻すかを実際の機構の移動量で定義することができるので、例えばディスク保持完了状態からモータ１１を所定の時間だけ反転させる場合に比べて再試行をより確実に行うことができる。

この実施の形態では、中間位置は図９（Ｆ）に示す位置に設定され、これは駆動機構における図３に示す状態と図４に示す状態との中間の状態に対応する。

図８（Ａ）〜（Ｄ）に示すようにチャック部２ａによるディスク１の保持動作が完了すると、図４に示すように第二と第三のスイッチＣ，Ｂの双方から第九のカム１３ｅが離脱する結果双方のスイッチＣ，Ｂがｏｆｆになり、モータ１１が逆転して第一のスライダ１３が図９（Ｅ）の保持動作終了位置から図９（Ｆ）の中間位置まで後退しチャック部２ａに保持動作の再試行を開始させる。第一のスライダ１３が後退し図９（Ｆ）の中間位置にて図３に示すように第二と第三のスイッチＣ，Ｂの双方をｏｎにするとモータ１１が正転に切り替わり、第一のスライダが図９（Ｇ）に示すように前進して図９（Ｈ）の保持動作終了位置に到達する。これにより保持動作の再試行が終了する。

次に、上記構成のディスク搬送装置の作用について説明する。

ディスク記録・再生機の筺体３内においてディスク搬送装置は図１及び図８（Ａ）に示す状態で待機する。

図２に示すように、筐体３の前面のパネル３ａにおける図示しない挿入口からディスク１が操作者により挿入されると、ディスク１の周縁が第一のローラ１６ｂ、第二のローラ１９ｂ及びディスクガイド１５に当接し各々の溝に嵌まり込んで三点で支持される。

同時に、ディスク１の周縁がイジェクトレバー２５の先端の第三のローラ２５ｂに当たり、ディスク１に押されてイジェクトレバー２５が引張りバネ２６の引張力に抗して支点ピン２５ａの回りを時計方向に回動する。また、ピン２５ｄ及び第八のカム２７ｂの作用でスイッチアーム２７が支点ピン２７ａを支点に反時計方向に回動し、スイッチレバー２７が第一のスイッチＡから離反する。これにより、モータ１１が正転を開始し、第一のスライダ１３を図２及び図８（Ａ）の位置から図３の位置へと前進させる。

第一のスライダ１３が図３の位置へと前進する過程で、第一のカム１３ｂ及びピン１７ｂの作用により連結アーム１７が支点ピン１７ａの回りを時計方向に回動し、第二のカム１６ｃ及びピン１７ｃの作用で引き込みレバー１６が支点ピン１６ａの回りを時計方向に回動し、引き込みレバー１６の先端の第一のローラ１６ｂがディスク１を筐体３の背面側へと押し込む。引き込みレバー１６はディスク１を図３の位置へと押し込むと、第一のカム１３ｂ及びピン１７ｂにより動力の伝達が遮断され回動を停止する。

この引き込みレバー１６によるディスク１の搬入の際、第一のローラ１６ｂと左右方向で反対側に位置するディスクガイド１５及びセンタリングアーム２３がそのガイド溝１５ａ，２３ｂによりディスク１の周縁を案内し、ホールドアーム１９の第二のローラ１９ｂがディスク１の周縁を筐体３の背面側から支持する。従って、ディスク１はその周縁上の三点で支持されつつ筐体３内に搬入される。

第一のスライダ１３が図２の位置から図３の位置へと前進するとき、第二のスライダ２１は第三のカム１３ｃとピン２１ｃとの係合により略静止している。図３に示すように、ディスク１により付勢されるホールドアーム１９はそのピン１９ｃが静止した第二のスライダ２１の第四のカム２１ｂの溝内に入り込むことにより停止する。また、センタリングアーム２３は引張りバネ２４による引張り力で支点ピン２３ａの回りを時計方向に付勢され、その第五のカム２３ｃが静止した第二のスライダ２１のピン２１ｄに当たることにより、ガイド溝２３ｂがディスクガイド１５のガイド溝１５ａに連通した状態で停止する。また、イジェクトレバー２５は、その第三のローラ２５ｂがディスク１の周縁に当接することにより引張りバネ２６の引っ張り力に抗した状態で停止し、その状態においてピン２５ｃが第一のスライダ１３の二つの当接壁１３ｆ，１３ｇの中間に停止する。

ディスク１は引き込みレバー１６による押圧から解放されると、図３に示すごとく昇降部５のターンテーブル２の真上で第一及び第二のローラ１６ｂ，１９ｂとセンタリングアーム２３のガイド溝２３ｂの三者に支持された状態で停止する。これによりディスク１の保持孔１ａにターンテーブル２上のチャック部２ａが正対しディスク１のセンタリングが完了する。

ディスク１のセンタリングが行われる間も第一のスライダ１３は前進しており、センタリングが完了すると同時に、図３及び図８（Ｃ）に示すように、昇降部５の各ピン８，９と第一及び第二のスライダ１３，２１の第六及び第七のカム１３ｄ，２１ａとの係合により昇降部５が上昇を開始し、ターンテーブル２のチャック部２ａがディスク１の保持孔１ａ内に嵌まり込みディスク１を保持する。すなわち昇降部５のピン８，９が第六及び第七のカム１３ｄ，２１ａの第一のカム溝ａから第二のカム溝ｂを経て第三のカム溝ｃへと相対的に進行することにより、昇降部５が二つの自在継手６ａ，６ｂを支点にして最上位へと上昇し、チャック部２ａがディスク１を筐体３の上面に押し付けてディスク１の保持孔１ａ内へ嵌まり込みディスク１を保持する。

第一のスライダ１３は更に前進し続け、図４及び図８（Ｄ）に示す最前進位置に到達する直前において、昇降部５のピン８，９が第六及び第七のカム１３ｄ，２１ａの第三のカム溝ｃから第四のカム溝ｄを経て第五の溝カムｅへと相対的に進行する。これにより、チャック部２ａがディスク１を保持したまま昇降部５と共に降下し、ディスク１が筐体３の上面から離れる。

第一のスライダ１３が最前進位置に到達すると、第二のスイッチＣが第九のカム１３ｅから外れてｏｆｆになりモータ１１が停止する。

また、第一のスライダ１３が図４及び図８（Ｄ）に示す最前進位置に到達する直前において、昇降部５のピン８，９が第六及び第七のカム１３ｄ，２１ａの第四のカム溝ｄから第五のカム溝ｅへと相対的に進行する際に、図４に示すように第一及び第二のカム１３ｂ，１６ｃと各ピン１７ｂ，１７ｃとの係合によって連結アーム１７と引き込みレバー１６が連動し、第一のローラ１６ｂがディスク１の周縁から少しばかり離反する。これと同期的に第三のカム１３ｃとピン２１ｃとが係合し、第二のスライダ２１が左方にスライドし、第四のカム２１ｂ内にピン１９ｃが侵入することでホールドアーム１９が支点ピン１９ａを中心に反時計方向に回動し、第二のローラ１９ｂがディスク１の周縁から少しばかり離反する。同時に、第五のカム２３ｃとピン２１ｄとが係合し、センタリングアーム２３が支点ピン２３ａを中心に時計方向に回動し、ガイド溝２３ｂがディスク１の周縁から少しばかり離反する。

図４及び図９（Ｅ）に示すように、第一のスライダ１３が最前進位置で停止し、第二のスイッチＣがｏｆｆになると、モータ１１が逆転することによりディスク１の保持動作の再試行が開始される。

すなわち、第二のスイッチＣのｏｆｆによりモータ１１が逆転して第一のスライダ１３が図９（Ｅ）の保持動作終了位置から図９（Ｆ）の中間位置まで後退し、チャック部２ａを一旦降下させる。

第一のスライダ１３が後退しその第九のカム１３ｅが図３に示すように第三のスイッチＢをｏｎにすることで中間位置が検知され、モータ１１の逆転停止によりチャック部２ａはその保持したディスク１がイジェクトピン２９に当たらない程度に降下した位置で停止する。

第三のスイッチＢがｏｎになると、モータ１１は再び正転に切り替わり、第一のスライダ１３が図９（Ｇ）に示すように前進して図９（Ｈ）の保持動作終了位置に到達する。この過程においてチャック部２ａは再度最上位まで上昇し、前回の保持動作によりディスク１の保持が不確実であった場合はそのディスク１を適正に保持する。

第一のスライダ１３が図９（Ｈ）の保持動作終了位置に到達することで保持動作の再試行が終了し、図４に示すようにディスク１の周縁から第一、第二及び第三のローラ１６ｂ，１９ｂ，２５ｂが離れ、センタリングアーム２３のガイド溝２３ｂが離れ、ディスク１はターンテーブル２のチャック部２ａだけで保持される。

この場合、ガイド溝２３ｂと、第一のローラ１６ｂと、第二のローラ１９ｂと、第三のローラ２５ｂは、チャック部２ａによるディスク１のチャッキングが完了するまでディスク１をセンタリング位置に保持し、チャッキングが完了した時点で初めて第二のスライダ２１により第二のローラ１９ｂがディスク１から離反し、また第一のスライダ１３により第一のローラ１６ｂとガイド溝２３ｂと第三のローラ２５ｂが、それぞれディスク１の周縁から離反する。しかも、第一と第二のスライダ１３，２１は、ディスク１のチャッキング完了状態を経由してセンタリング解除動作を行うため、チャッキング前におけるディスク１からのガイド溝２３ｂ、第一のローラ１６ｂ、第二のローラ１９ｂ及び第三のローラ２５ｂの離反が防止され、従ってディスク１の確実なセンタリングが可能となる。

その後、ターンテーブル２が図示しないターンテーブル回転用モータの駆動で回転し、チャック部２ａに保持されたディスク１を回転させる。そして、この回転するディスク１に対し昇降部５の図示しない光学ヘッドが走査を行うことにより、ディスク１に対する情報の記録又は再生が行われる。

ディスク１の筐体３外への搬出は、パネル３ａ上のイジェクトスイッチ２８が操作者により操作されることにより開始される。

イジェクトスイッチ２８の操作により、モータ１１が逆転を開始し、第一のスライダ１３が図４の位置から後退し始める。

第一のスライダ１３の後退により、図１０（Ｉ）（Ｊ）（Ｋ）（Ｌ）に示すように、図８に示した順序と逆向きに昇降部５のピン８，９が第五のカム溝ｅから第一のカム溝ａに向かって相対的に滑り、昇降部５を降下させディスク１をチャック部２ａから解放する。図１０（Ｊ）に示すように、昇降部５の降下時にディスク１がイジェクト用の突起２９に当たることによりチャック部２ａから外れる。このディスク１をチャック部２ａから外す際、ガイド溝２３ｂと、第一のローラ１６ｂと、第二のローラ１９ｂと、第三のローラ２５ｂとがディスク１の周縁に接触しディスク１を保持する。

また、第一のスライダ１３の後退中、ディスク１がチャック部２ａから解放されると、図５に示すように、第一のスライダ１３の前側の当接壁１３ｆがイジェクトレバー２５のピン２５ｃに当たり、イジェクトレバー２５が支点ピン２５ａを支点に反時計方向に回動して第三のローラ２５ｂでディスク１を筐体３の前方へと押し出す。

また、第三のカム１３ｃとピン２１ｃとの係合により第二のスライダ２１が右方向にスライドし、第四のカム２１ｂからピン１９ｃを解放してホールドアーム１９の拘束を解き、ホールドアーム１９は引張りバネ２０に引っ張られて第二のローラ１９ｂと共に待機位置へと復帰する。

また、第二のスライダ２１が右方向にスライドするに伴い第五のカム２３ｃとピン２１ｄとの係合によりセンタリングアーム２３が支点ピン２３ａの回りを反時計方向に回動し、そのガイド溝２３ｂをディスクガイド１５のガイド溝１５ａに連通させる。

さらに、第一のカム１３ｂとピン１７ｂとの係合により、イジェクトレバー２５の回動に連動して引き込みレバー１６が回動し第一のローラ１６ｂがディスク１の周縁に倣うように移動する。

これにより、ディスク１はイジェクトレバー２５の第三のローラ２５ｂに押されつつ、センタリングアーム２３のガイド溝２３ｂとディスクガイド１５のガイド溝１５ａと第一のローラ１６ｂとで案内され、図５に示すごとく筐体３外に搬出される。

図５に示すように、ディスク１の搬出が完了し、イジェクトレバー２５に連動するスイッチアーム２７がスイッチＡをオンにし、その後、第一のスライダ１３における第九のカム１３ｅスイッチＣとスイッチＢの双方をオフにすると、モータ１１の逆転が停止し、第一のスライダ１３が最後退位置で停止する。

そして、モータ１１は再び正転を開始し、第一のスライダ１３を前進させ、図１に示すように第九のカム１３ｅが第二のスイッチＣと第三のスイッチＢの双方をｏｎにするのを待って停止する。これにより、ディスク搬送装置は当初の待機位置に復帰し、次回のディスク１の挿入を待つ。

以上のように、本願の好ましい実施の形態によれば、ディスク１の搬入を行う搬入機構と、ディスク１の搬出を行う搬出機構と、前記搬入機構と前記搬出機構を駆動する駆動機構とを備えたディスク搬送装置において、前記駆動機構に所定間隔を有する二つの凸部１３ｆ，１３ｇを形成し、前記搬出機構は、前記二つの凸部１３ｆ，１３ｇ間の内壁と当接することにより、駆動力が伝えられるようにしたことから、ディスク１の搬入、搬出を円滑に行うことができる。

本願の実施の形態に係るディスク搬送装置を待機状態として示す平面図である。 上記ディスク搬送装置をディスク搬入開始状態として示す平面図である。 上記ディスク搬送装置をディスク搬入完了状態として示す平面図である。 上記ディスク搬送装置をディスク保持完了状態として示す平面図である。 上記ディスク搬送装置をディスク搬出完了状態として示す平面図である。 上記ディスク搬送装置に使用される各部の平面図であり、（Ａ）はサブシャーシ、（Ｂ）は第一のホルダ、（Ｃ）は第二のホルダ、（Ｄ）は昇降部をそれぞれ示す。 上記ディスク搬送装置に使用される各種リンクの平面図であり、（Ａ）はホールドアーム、（Ｂ）はスイッチアーム、（Ｃ）は第一のスライダ、（Ｄ）はセンタリングアーム、（Ｅ）は第二のスライダ、（Ｆ）は連結アーム、（Ｇ）はディスクガイド、（Ｈ）はイジェクトレバー、（Ｉ）は引き込みレバーをそれぞれ示す。 ディスクの待機、搬入からディスク保持までの過程を示す縦断面図であり、（Ａ）はディスク待機中、（Ｂ）はディスク搬入完了、（Ｃ）はディスク保持動作中、（Ｄ）はディスク保持完了に夫々対応する。 ディスク保持の再試行の過程を示す縦断面図であり、（Ｅ）はディスク保持完了、（Ｆ）は中間位置への復帰、（Ｇ）は再保持動作中、（Ｈ）はディスク保持完了に夫々対応する。 ディスク搬出の過程を示す縦断面図であり、（Ｉ）はディスク解放前、（Ｊ）はディスク解放中、（Ｋ）はディスク解放完了、（Ｌ）はディスク搬出完了に夫々対応する。

符号の説明

１…ディスク
１０…駆動機構
１３…第一のスライダ
１３ｆ，１３ｇ…当接壁
２５…イジェクトレバー

Claims (3)

1. ディスクの搬入を行う搬入機構と、ディスクの搬出を行う搬出機構と、前記搬入機構と前記搬出機構を駆動する駆動機構とを備えたディスク搬送装置において、前記駆動機構に所定間隔を有する二つの凸部を形成し、前記搬出機構は、前記二つの凸部間の内壁と当接することにより、駆動力が伝えられることを特徴とするディスク搬送装置。
2. 請求項１に記載のディスク搬送装置において、ディスクを搬入する際、ディスクは、前記搬入機構と前記搬出機構とに挟持されることを特徴とするディスク搬送装置。
3. 請求項２に記載のディスク搬送装置において、前記搬出機構は、ディスクを搬入機構と挟持する際、前記二つの凸部の内壁に非接触な状態であることを特徴とするディスク搬送装置。

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