CN1361745A

CN1361745A - 具有进入安全的电梯

Info

Publication number: CN1361745A
Application number: CN00810654.1A
Authority: CN
Inventors: V·扎哈里亚
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 1999-07-21
Filing date: 2000-07-12
Publication date: 2002-07-31
Anticipated expiration: 2020-07-12
Also published as: CN1236988C; DE60044437D1; EP1707526A1; EP1214265B1; DE60044955D1; JP4791663B2; US6707374B1; EP1707526B1; WO2001007353A1; EP1214265A1; JP2004500294A

Abstract

位于电梯轿厢入口的定向敏感的运动检测器提供在轿厢中的乘客总数的当前计数。乘客携带着发送个人ID的便携装置,并且在电梯上进行的乘客ID的检查和乘客总数计数一道将确定是否每个下电梯的乘客都相应于被授权参与大楼的特定楼层的旅程的ID,或者确定轿厢中的每个乘客是否相应于被授权参与特定旅程(特定时间的特定轿厢)的ID。未被授权的下电梯可以引发报警或其它事件。如果任何乘客没有被授权参与安全旅程的ID,则通知该未被授权的乘客,强迫其在一定时间内下电梯,然后,发出声音报警,并阻止电梯运行。成对运动检测器可以提供定向检测,也可以使用多普勒运动检测器。

Description

具有进入安全的电梯

技术领域

本发明涉及监视乘客是否被授权进入电梯或利用电梯进入大楼楼层的电梯平台。

背景技术

为了安全的目的，在未授权的乘客进入电梯的情况下，禁止电梯启动，这是公知的。一般地说，乘客携带通常使用RF或IR电磁辐射发射识别数(ID)的便携装置。在1998年6月7日申请的普通自身拥有的序列号为09/111355的待审美国专利中，除去被指定用于响应自动进入、目的地呼叫的电梯之外，电梯系统还确定乘客进入电梯的时间。然而，先前的系统不确定被一般授权使用电梯的乘客是否仍然在该乘客未被授权的楼层上，或者是否没有便携装置的乘客未经允许而乘电梯。

发明内容

本发明的目的包括确定在受限制的行程期间是否有未经授权的乘客试图乘电梯，或者是否有未经授权的乘客走出电梯而到安全电梯平台上，并确定是否有没有ID的乘客上下电梯。

按照本发明，当电梯的门打开时，在大楼的安全楼层上每个电梯的入口的定向运动检测器计数进入和离开电梯的乘客的数量，以便保持当前的乘客数；轮询携带便携ID发送装置的乘客，借助于缺省确定是否未被授权的乘客已经在安全楼层离开电梯，从而确定是否未知的乘客和哪些特定的已知的乘客在电梯上；比较下电梯的乘客的ID数和被授权的乘客的ID数，从而在未被授权的或未知的乘客已在安全楼层离开电梯的情况下设置报警，可以锁上楼层的门，通知全体人员注意安全，并且/或者设置报警状态，或者发出声音。

按照本发明，计数上下电梯的乘客；通过计数检测的ID确定是否有没有ID的乘客在电梯上，并且所述ID和被在安全电梯行程上授权的ID比较，从而把电梯乘客限制于被授权参与特定的安全行程乘客；否则电梯吊舱被禁止。

在一个实施例中，在竖井门入口的任何一侧和在电梯门入口的任何一侧上的运动检测器根据首先检测到运动的那些装置不同地确定乘客运动的方向。在本发明的第二实施例中，多普勒运动检测器(在商店中用于阻止通过入口自动门出去的那种)确定乘客运动的方向。

本发明的其它目的、特点和优点通过结合附图进行的本发明的示例的实施例的详细说明，可以更加清楚地看出。

附图说明

图1是利用按照本发明的成对运动检测器的一对电梯的示意的平面图；

图2是利用按照本发明的多普勒运动检测器的一对电梯的示意的平面图；

图3-5是说明本发明的原理的功能流程图。

实施本发明的最好方式

参见图1，其中示出了一对电梯6，7，每个包括吊舱8，其具有轿厢控制板9，导轨11，具有导轨14的配重13和门16。电梯被设置在大楼17中，用于楼层电梯平台18，通过竖井门20进入所述电梯平台。至此说明的是常规的电梯系统。

对于本发明，所有被授权的乘客携带着常规的便携装置，用于发送分配给相应乘客的ID数。这些可以是无源的RFID(例如在加油站中使用的那种)或者是其它的RF或IR发送机。

按照本发明，每个电梯具有一对运动检测器22，这些检测器可以是常规的，其具有一种敏感模式，使得它们只检测在电梯轿厢6，7上的运动，而不检测在相邻的电梯平台18上的运动。在各电梯平台18上的竖井门20附近，具有一对运动检测器23，其可以是常规的，具有一种敏感模式，使得它们只检测电梯平台18上的运动，而不检测在电梯6，7内的运动。例如，当乘客从电梯平台18进入电梯7时，运动检测器23将在检测器22之前提供一个信号，该信号表示乘客沿进入方向的运动。当乘客离开电梯7时，例如，运动检测器22则在运动检测器23之前提供一个信号，该信号表示乘客沿走出方向的运动。

参看图2，在本发明的另一个实施例中的每个电梯具有被设置在合适位置例如上述的入口的的多普勒运动检测器25，其可以是常规的，并且可以以任何常规的适应于相关的特定装置的方式安装。类似地，从电梯走廊18到通过竖井门20到每个电梯的入口具有被设置在合适位置例如上述入口的多普勒运动检测器26，其可以是常规的，并且可以用适应于实施本发明的特定的常规的方式被安装在任何方便的位置。例如，进入电梯7的乘客将使检测器25提供一个信号，而检测器26不提供信号。例如，离开电梯7的乘客将使检测器26提供一个信号，而检测器25则不提供信号。因而，来自检测器25的信号表示乘客沿进入方向的运动，而来自检测器26的信号则表示乘客沿离开方向的运动。检测器22，23，25和26被用于保持电梯中的乘客的当前计数，用于调度和其它目的，并用于实现本发明的功能(图3)。检测器22，25借助于行驶电缆或者例如在电梯和大楼之间使用的其它通信介质和在大楼内设置的处理器互连。检测器23，26借助于导线或任何其它合适的方式和处理器相连。

参看图3，如果和检测器22，23或25相关的硬件检测到一个沿进入方向的乘客的运动，则进入中断29执行步30，使P计数器递增，这将保持在电梯轿厢内的乘客总数的当前计数。然后，通过返回点31返回其它的程序。类似地，如果和检测器22，23或26相关的硬件确定具有沿走出方向的乘客的运动，则走出中断32执行步33，是P计数器递减。定期地，程序通过入口点34到达计数复位程序，测试35确定电梯是否停止。电梯停止指的是在电梯的门关闭的状态下电梯停下，并且其马达停止运行。当是这种情况时，测试35的肯定的结果使得执行步36，使P计数器复位为0，以便确保电梯在恢复操作时以正确的计数值开始。当电梯没有停止时，测试35的否定的结果使得通过返回点31到达其它的程序。

参看图4，其中示出了旅程安全功能的一个例子，执行所述功能是为了实施本发明，其中包括通过入口点36进入旅程安全子程序。第一测试37确定是否设置旅程报警。首先，如果没有设置，则测试38确定电梯门是否完全关闭。如果是，则图4的程序的其余部分被旁路，并通过返回点39返回其它程序。当门至少被部分地打开时，测试38的否定的结果使得执行测试40，确定是否有正在进行时间延迟，如后所述。首先，如果不是，则测试41确定这是否是安全旅程。如果不是，则图4的其余部分通过返回点39被旁路。但是，如果是安全旅程，则程序继续步42，设置安全停止标记，该标记将和电梯的安全链相互作用，并且除非所述标记最后被复位，将绝对阻止运行。这提供了安全特征，即除非电梯上的所有乘客都被授权参与有关的特定的安全旅程，否则将不允许电梯运行。然后，在子程序43，轮询乘客ID，在步44设置等于响应的ID数的值I，并且在子程序45检查乘客的ID，确定它们是否被授权参与特定的旅程(这可以根据特定的时间的特定的电梯确定，或者以其它方式确定)。如果不是所有乘客被授权参与所述旅程，则测试46的否定结果使得执行步49，强迫电梯门打开(不管其本来是否打开)，并且在步50，发出通知，告知电梯上有未被授权的人员，希望上错电梯的乘客下电梯。在发出通知之后，测试51确定是否正在进行定时间隔。首先，如果不是，则测试51的否定的结果使得执行步52，初始化时间间隔计时器，并在步53设置定时闭锁，表示定时间隔正在执行中。然后，通过返回点39到达其它的程序。

在图4的其余的程序中，测试37的结果和测试38的结果是否定的，并且该时间测试40是肯定的，此时，程序执行测试55，确定时间间隔是否结束。如果不是，则乘客再次被轮询，并在子程序43和45检查是否还有未被授权的乘客在电梯上，测试46的否定的结果使步50再次发出关于未被授权的乘客的通知。在一种典型的系统中，发出通知的时间大于重复执行处理器中的程序的时间，使得通知处理成为简单的重复的处理，直到撤销，借以使步50在随后的处理中成为冗余的。此时，测试51将是肯定的，因此步52和53被旁路，然后，通过返回点39执行其它的程序。通过测试40的肯定的结果，测试55的否定的结果，测试46的否定的结果和测试51的肯定的结果，可以继续这个处理，直到所有未被授权的乘客都离开电梯或者时间间隔计时器时间到为止。假定时间间隔计时器时间到，则通过图4的程序得到测试40和测试55的肯定的结果，使得步56设置旅程报警，这将使电梯进行设置安全停止标记，因而中断安全链，并在报警条件继续时使电梯停在原处。步57和58可以存储未被授权的ID，以及乘客数和ID数之间的差值，从而表明设置报警的原因，并在步59复位定时间隔标记。图4的程序的其余部分将得到测试37的肯定的结果，并且测试60的否定的结果使得所有的程序被旁路，保留有问题的状态直到问题消除。当按下旅程报警按钮时，则在步61报警条件被复位。

假定任何未被授权的乘客已经离开电梯，则在随后的图4中的程序中，测试46的肯定的结果使得执行步64，确定是否乘客计数超过ID数。如果是，则测试64的肯定结果触发上面对于测试46的否定结果所述的所有功能。如果没有未知的乘客在电梯上，则测试64的否定结果使得执行步65，其复位在测试40和51利用的定时间隔标记，如果起先没有未被授权的乘客，这可能成为冗余的。步66复位安全停止，从而允许电梯运行，并在步62撤销通知，这使得如果发出通知，则被撤销，如果没有未被授权的乘客在电梯上，则这是冗余的。步63将复位强迫门打开标记，表示安全检查的常规的门关闭程序已经执行完毕，并且可以开始执行门关闭程序。

只要门未完全关闭，在图4中所述的功能将继续进行。因而，即使乘客在最后的时刻进入电梯，步42也能再次设置安全停止标记。并且如上所述，程序将试图使乘客在一个时间间隔内离开，或使电梯停在原地利用安全停止标记设置报警，使电梯不能运行。

在图5中，通过入口点67执行门安全程序，第一测试68确定门是否完全关闭。如果是，则说明乘客总数没有变化，因此步68的肯定的结果到达子程序69，轮询乘客ID。然后，步70存储响应的ID表，步72设置等于在轮询时确定的ID数的I值，步73设置等于P-I的数U，因此U表示在轿厢中的未知的乘客数，步74设置等于当前轿厢中的乘客总数的P的数N。然后，其它程序通过返回点76返回。

在图5的程序的随后的部分中，如果门即使是部分地打开，测试68的否定结果也将到达测试77，确定轿厢的楼层(C)是否是安全楼层。如果不是，则图5中的所有其它功能被旁路，并通过返回点76执行其它程序。但是，如果楼层是安全楼层，则测试78确定在电梯到达该楼层时轿厢中的乘客数N是否大于当前的乘客数P，借以指示乘客计数递减。如果是，则子程序79轮询在轿厢内的所有乘客的便携装置，从而确定他们的ID，步80设置等于在轿厢内的当前的ID数的I值，并且子程序80a提供下梯安全检查，比较当前在轿厢中的乘客数和在子程序69中在旅程期间形成的乘客表，从而确定现在不见的具有ID的乘客是否都在电梯所在的特定楼层的被授权的乘客表中。步81确定是否所有下梯的乘客都是被授权的；如果不是，步82则存储这些已经下电梯的未被授权的人的ID。然后步83将锁上该层上的所有的门，步84则发出安全通知，步85设置报警。如果需要，为了不再警告已被检查过的未被授权的乘客，设置的报警可以不包括声音报警。

在另一方面，如果已经下梯的具有ID的所有乘客都是被授权的，则步81的肯定结果使得步82-85被旁路。不论是否有具有ID的未被授权的乘客进入安全楼层，必须进行测试，以便确定是否有任何未知的乘客(没有ID的)可能已进入安全楼层。因此，测试88确定是否当前的乘客总数P减去当前的具有ID的乘客数I，减去原始的未被识别的乘客数U小于0。只有在轿厢到达该楼层之后，未被识别的乘客数减少时这才发生。如果所述计数不小于0，则步88的否定结果通过返回点76旁路程序的其余部分。不论是否已经设置报警，都是如此。在另一方面，如果未识别的人已经离开安全层的电梯，则测试88的肯定结果使得执行步90，存储已经离开电梯的未被识别的人的计数，并且测试83确定是否仍然设置有楼层报警。如果是，则不再进行步83-85的功能，因而测试93的肯定结果通过返回点76旁路程序的其余部分。不过，如果没有检测到具有ID的未被识别的乘客离开电梯，则在步85不设置楼层报警，因此步93的否定结果使得进行步95-97的一系列步骤，以便锁闭门窗，进行安全通知，并设置楼层报警。如果乘客计数没有减少，则测试78的否定结果旁路步79-97。如果轿厢未停止在安全楼层，则所有步骤和测试77-79被测试77的否定结果旁路。

关于图3-5的说明仅仅是说明性的，具有许多利用本发明的不同方式。

上述的专利申请被包括在此作为参考。

因而，虽然参照本发明的示例的实施例说明了本发明，但是本领域技术人员应当理解，可以作出许多改变和改型，而不超出本发明的范围和构思。

Claims

1.一种电梯安全系统，其包括：

定向运动检测装置，在电梯轿厢开着门停在电梯平台时，所述检测装置被设置在所述平台和所述轿厢之间的入口，所述检测装置提供在所述电梯轿厢上的乘客总数的连续计数；

多个便携的识别数(ID)发送装置，其每个由相应的乘客携带，每个用于在所述电梯轿厢中发射ID信号，以便识别相应的乘客；以及

信号处理装置，当所述轿厢在安全楼层上时，所述信号处理装置响应所述乘客总数减少的所述计数和所述ID信号，确定已经离开所述轿厢的乘客是否具有被指定的被授权进入所述轿厢停止的楼层的ID，并且除非所有的所述一个或多个乘客都被授权进入该层时，否则就进行封锁该层的门，通知保安人员，并设置报警状态。

2.如权利要求1所述的系统，其中：

所述信号处理装置包括在到达所述安全层之前计数所述全部乘客当中的所述ID数，并用于实时地比较所述ID数和所述乘客计数的装置，从而确定在所述轿厢内的未知乘客的原始数，如果有的话，并且然后，当所述轿厢在所述安全层时，确定当前的总的乘客计数减去当前的ID数，减去所述未知乘客的所述原始数是否小于0，如果是，则执行封锁所述层的一个或几个门，通知保安人员，并设置报警状态。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述信号处理装置包括用于在未授权乘客在安全层下电梯的情况下发出声音报警的装置。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述定向运动检测装置包括被设置在所述轿厢上的至少一个运动检测器和被设置在所述平台上的至少一个运动检测器。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述定向运动检测装置包括多普勒运动检测器。

6.如权利要求5所述的系统，其中所述多普勒运动检测器被设置在所述轿厢上。

7.一种电梯安全系统，其包括：

定向运动检测装置，在电梯轿厢开着门停在平台时，所述检测装置被设置在所述平台和所述轿厢之间的入口，所述检测装置提供在所述电梯轿厢上的乘客总数的连续计数；

信号处理装置，当所述轿厢的门未完全关闭而在电梯平台上时，所述信号处理装置响应所述记数和所述ID数，并用于确定在所述轿厢中的每个等待的乘客是否被授权搭乘所述轿厢进行旅行，用于比较所述ID数和所述计数，从而确定是否未知乘客在所述轿厢上，并用于中断所述电梯轿厢的安全链，借以阻止轿厢运行，除非所述等待的乘客都是被授权搭乘该轿厢旅行的乘客。

8.一种电梯安全系统，其包括：

信号处理装置，当所述轿厢在安全层上时，其响应所述表示所述乘客总数减少的所述计数和所述ID信号，用于确定已经离开所述轿厢的乘客是否具有被指定为被授权进入所述轿厢停止的楼层的ID，并执行封锁所述层的一个或几个门，通知保安人员，并设置报警状态，除非所述一个或几个乘客都被授权，并且所述信号处理装置响应所述计数和所述ID，当所述轿厢的门未完全关闭而在电梯平台上时，所述信号处理装置用于确定在所述轿厢中的每个等待的乘客是否被授权搭乘所述轿厢进行旅行，用于比较所述ID数和所述计数，从而确定是否未知乘客在所述轿厢上，并用于中断所述电梯轿厢的安全链，借以阻止轿厢运行，除非所述等待的乘客都是被授权搭乘该轿厢旅行的乘客。

9.一种使电梯平台安全的方法，其包括：

(a)提供给每个合格的乘客一个用于发送指定给相应的乘客的ID的便携装置；

(b)在到达所述电梯平台之前确定电梯轿厢中的每个合格旅行乘客的ID；

(c)在乘客在所述平台上离开所述轿厢之后，确定每个其余乘客的ID；

(d)比较所述其余的ID和所述合格旅行乘客的ID，从而确定在所述平台上离开所述轿厢的任何合格旅行乘客的ID；

(e)检测进入和离开所述轿厢的乘客的运动，并提供在所述轿厢中的乘客总数的连续计数；

(f)比较在到达所述平台之前的在所述轿厢中的乘客总数的计数和在所述轿厢在所述平台时的所述轿厢中的乘客总数的计数，从而确定在所述平台已经离开所述轿厢的乘客的数量；以及

(g)确定在所述平台离开所述轿厢的任何所述乘客是否未被授权进入所述平台，如果是，则进行一次或几次封锁所述楼层的门，通知保安人员，并设置报警状态。

10.如权利要求9所述的方法，其中所述步骤(g)包括声音报警。

11.如权利要求9所述的方法，其中所述步骤(e)利用包括被设置在所述轿厢上的至少一个运动检测器和被设置在所述平台上的至少一个运动检测器进行。

12.如权利要求9所述的方法，其中所述定向运动检测装置包括多普勒运动检测器。

13.一种用于提供电梯安全的方法，其包括：

(g)确定在所述平台离开所述轿厢的任何所述乘客是否未被授权进入所述平台，如果是，则进行一次或几次封锁所述楼层的门，通知保安人员，并设置报警状态；

(h)比较在旅程中离开平台之前在所述轿厢中的乘客总数的计数和具有ID的在所述轿厢中的乘客数，从而确定是否任何未知乘客在所述轿厢上；

(i)确定在旅程中在离开平台之前在电梯轿厢中的每个乘客的ID；以及

(j)由所述计数和所述ID确定在所述轿厢中的任何乘客是否未被授权参与所述旅程，如果是，则阻止所述轿厢在所述旅程上运行。

14.一种电梯安全的方法，其包括：

(b)在离开旅程中的平台之前确定电梯轿厢中的每个乘客的ID；

(c)比较在旅程中在离开平台之前在所述轿厢中的乘客总数的计数和具有ID的在轿厢中的乘客的数量，确定是否有任何未知乘客在所述轿厢上；以及

(d)由所述计数和所述ID确定在所述轿厢中的任何乘客是否未被授权参与所述旅程，如果是，则阻止所述轿厢在所述旅程上运行。