CN116986429A - 别墅电梯控制方法、装置及别墅电梯 - Google Patents

Abstract

本申请属于电梯控制领域，涉及了一种别墅电梯控制方法、装置及别墅电梯，别墅电梯控制方法应用于别墅电梯，别墅电梯包括轿厢、厅门、厅门门锁及光幕，厅门为手拉门，光幕设置于所述轿厢内；别墅电梯控制方法包括：在别墅电梯运行前，检测厅门门锁的状态和光幕的状态；当厅门门锁的状态和所述光幕的状态均为正常时，控制别墅电梯启动运行；在别墅电梯运行时，检测厅门门锁的状态和光幕的状态；当厅门门锁的状态和光幕的状态存在任一状态为异常时，控制别墅电梯的轿厢立即停车。本发明实施例通过在别墅电梯运行前和别墅电梯运行过程中检测厅门门锁的状态和光幕的状态形成别墅电梯的安全保护机制，提高别墅电梯的安全性。

Description

别墅电梯控制方法、装置及别墅电梯

技术领域

本申请属于电梯控制领域，具体涉及一种别墅电梯控制方法、装置及别墅电梯。

背景技术

近年来，随着中国经济的发展，别墅房地产项目发展迅猛，随着而起的是别墅电梯也得到了广泛的应用。因别墅的空间有限，因此现有的别墅电梯大都无法实现自动开关门，而是采用手拉门。

发明人在实际应用中发现，现有的采用手拉门的别墅电梯存在缺乏必要的系统安全保护机制和措施的问题，缺乏安全性。

发明内容

本申请实施例提供一种别墅电梯控制方法、装置及别墅电梯，能够解决现有技术中的别墅电梯缺乏必要的安全保护机制和措施的问题，具有安全性较高的优点。

第一方面，本申请实施例提供了一种别墅电梯控制方法，应用于别墅电梯，所述别墅电梯包括轿厢、厅门、厅门门锁及光幕，所述厅门为手拉门，所述光幕设置于所述轿厢内；所述别墅电梯控制方法包括：在所述别墅电梯运行前，检测所述厅门门锁的状态和所述光幕的状态；当所述厅门门锁的状态和所述光幕的状态均为正常时，控制所述别墅电梯启动运行；在所述别墅电梯运行时，检测所述厅门门锁的状态和所述光幕的状态；当所述厅门门锁的状态和所述光幕的状态存在任一状态为异常时，控制所述别墅电梯的所述轿厢立即停车。

在一些实施例中，所述在所述别墅电梯运行前，检测所述厅门门锁的状态和所述光幕的状态包括：检测所述厅门门锁的回路是否闭合，以确定所述厅门门锁的状态；当确定所述厅门门锁的状态正常时，检测所述光幕是否动作，以确定所述光幕的状态。

在一些实施例中，所述检测所述厅门门锁的回路是否闭合，以确定所述厅门门锁的状态包括：检测所述厅门门锁的回路是否闭合；若所述厅门门锁的回路闭合，确定所述厅门门锁的状态正常；若所述厅门门锁的回路未闭合，确定所述厅门门锁的状态异常。

在一些实施例中，所述检测所述光幕是否动作，以确定所述光幕的状态包括：检测所述光幕是否动作；若所述光幕动作，确定所述光幕的状态异常；若所述光幕未动作，确定所述光幕的状态正常。

在一些实施例中，所述别墅电梯还包括电磁阀，所述电磁阀设置于所述厅门的门框，所述电磁阀锁定时所述厅门被锁住，所述电磁阀释放时所述厅门未被锁住；在确定所述厅门门锁的状态异常后，所述别墅电梯控制方法还包括：控制所述电磁阀锁定；检测所述厅门门锁的回路是否闭合；若所述厅门门锁的回路闭合，确定所述厅门门锁的状态正常；若所述厅门门锁的回路未闭合，则重复执行所述控制所述电磁阀锁定至检测所述厅门门锁的回路是否闭合的步骤，直至检测到厅门门锁的回路闭合，确定所述厅门门锁的状态正常。

在一些实施例中，所述别墅电梯还包括电磁阀，所述电磁阀设置于所述厅门的门框，所述电磁阀锁定时所述厅门被锁住，所述电磁阀释放时所述厅门未被锁住；在确定所述厅门门锁的状态异常后，所述别墅电梯控制方法还包括：控制所述电磁阀锁定；检测所述厅门门锁的回路是否闭合；若所述厅门门锁的回路闭合，确定所述厅门门锁的状态正常；若所述厅门门锁的回路未闭合，则在第一预设时长内重复执行所述控制所述电磁阀锁定至检测所述厅门门锁的回路是否闭合的步骤；若在所述第一预设时长内检测到所述厅门门锁的回路闭合，确定厅门门锁的状态正常；若在所述第一预设时长内未检测到所述厅门门锁的回路闭合，确定厅门门锁的状态异常。

在一些实施例中，在确定所述光幕的状态异常后，所述别墅电梯控制方法还包括：在第二预设时长内多次检测所述光幕是否动作；若在所述第二预设时长内检测所述光幕从未动作，确定所述光幕的状态正常；若在所述第二预设时长内检测到所述光幕存在至少一次动作，确定所述光幕的状态异常。

在一些实施例中，所述别墅电梯还包括轿门和轿门门锁；所述别墅电梯控制方法还包括：在所述别墅电梯运行前，检测所述轿门门锁的状态；当所述轿门门锁的状态、所述厅门门锁的状态及所述光幕的状态均为正常时，控制所述别墅电梯启动运行；在所述别墅电梯运行时，检测所述轿门门锁的状态；当所述轿门门锁的状态、所述厅门门锁的状态、所述光幕的状态中存在任一状态为异常时，控制所述别墅电梯的所述轿厢立即停车。

第二方面，本申请实施例提供了一种别墅电梯控制装置，应用于别墅电梯，所述别墅电梯包括轿厢、厅门、厅门门锁及光幕，所述厅门为手拉门，所述光幕设置于所述厅门的内侧；所述别墅电梯控制装置包括：第一检测模块，用于在所述别墅电梯运行前，检测所述厅门门锁的状态和所述光幕的状态；第一控制模块，用于当所述厅门门锁的状态和所述光幕的状态均为正常时，控制所述别墅电梯启动运行；第二检测模块，用于在所述别墅电梯运行时，检测所述厅门门锁的状态和所述光幕的状态；第二控制模块，用于当所述厅门门锁的状态和/或所述光幕的状态为异常时，控制所述别墅电梯的所述轿厢立即停车。

第三方面，本申请实施例提供了一种别墅电梯，包括：至少一个处理器和存储器；所述存储器与所述处理器耦合，所述存储器用于存储指令或程序，当所述指令或程序被所述至少一个处理器执行时，使所述至少一个处理器执行如上所述的别墅电梯控制方法。

区别于现有技术的方案，在本申请实施例提供了一种别墅电梯控制方法、装置及别墅电梯，该别墅电梯控制方法通过首先在所述别墅电梯运行前，检测所述厅门门锁的状态和所述光幕的状态；然后当所述厅门门锁的状态和所述光幕的状态均为正常时，控制所述别墅电梯启动运行；接着在所述别墅电梯运行时，检测所述厅门门锁的状态和所述光幕的状态；当所述厅门门锁的状态和所述光幕的状态存在任一状态为异常时，控制所述别墅电梯的所述轿厢立即停车。本发明实施例在别墅电梯运行前通过检测厅门门锁的状态和光幕的状态来确保在厅门关闭且无物体遮挡于厅门门缝的情况下再运行别墅电梯，并且在别墅电梯运行时通过检测实时厅门门锁的状态和光幕的状态来确保运行过程中厅门关闭且无物体遮挡于厅门门缝的情况，从而形成别墅电梯的安全保护机制，别墅电梯的安全性得到提高。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本申请一实施例提供的别墅电梯的结构示意图；

图2是本申请一实施例提供的别墅电梯控制方法的流程示意图；

图3是本申请一实施例提供的在别墅电梯运行前检测厅门门锁的状态和光幕的状态的方法的流程示意图；

图4是本申请一实施例提供的检测厅门门锁的回路是否闭合以确定厅门门锁的状态的方法的流程示意图；

图5是本申请一实施例提供的检测光幕是否动作以确定光幕的状态的方法的流程示意图；

图6是本申请一实施例提供的在确定厅门门锁的状态异常后，别墅电梯控制方法还包括的步骤的流程示意图；

图7是本申请另一实施例提供的在确定厅门门锁的状态异常后，别墅电梯控制方法还包括的步骤的流程示意图；

图8是本申请一实施例提供在确定光幕的状态异常后，别墅电梯控制方法还包括的步骤的流程示意图；

图9是本申请另一实施例提供的别墅电梯的结构示意图；

图10是本申请另一实施例提供的别墅电梯控制方法的流程示意图；

图11是本申请一实施例提供的别墅电梯控制装置的结构示意图；

图12是本申请一实施例提供的别墅电梯的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、详细的描述。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

下面所描述的本申请各个实施例中所涉及到的技术特征彼此之间未构成冲突可以相互组合。

虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或可以以不同于流程图所示出顺序执行各步骤。

当一个元件被表述为“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。

此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

受到建筑物空间的限制，现有的别墅电梯设置自动开关门会占用更大的井道空间。在别墅建造完成以后，由于别墅建筑未提前预留井道空间，此时增加自动开关门的别墅电梯十分困难，而且临时施工容易迫害已有建筑物体系结构。并且，别墅电梯使用自动门会使得安装更加复杂，使用手拉门会使得安装过程更加简单方便。同时，发明人发现现有别墅电梯使用手拉门控制时，缺乏必要的系统安全保护机制和措施。为此，本申请实施例提供了一种别墅电梯控制方法、装置及别墅电梯，用以解决现有技术中的别墅电梯缺乏必要的安全保护机制和措施的问题，提高别墅电梯的安全性。

请参阅图1，图1是本申请一实施例提供的别墅电梯的结构示意图。

如图1所示的，别墅电梯包括轿厢、厅门、厅门门锁及光幕，厅门为手拉门，光幕设置于轿厢内。

其中，光幕是电梯的保护装置，光幕可为光电传感器或其它结构。当光幕的光线没有遮断，则光路通畅，别墅电梯可安全关门。当光幕的光线处有人进出或有其他物体阻挡，则光路被遮挡，此时可控制别墅电梯暂停工作并发出警示。

其中，别墅电梯还包括厅门把手，用户可通过拉动厅门把手以打开或关闭厅门。厅门门锁为厅门的门锁装置，厅门门锁中存在回路。通常，当厅门关闭时可检测到厅门门锁的回路闭合，当厅门打开时可检测到厅门门锁的回路断开。

别墅电梯还包括外招按钮和外招显示，外招按钮和外招显示安装在厅门的门框上面。电梯在运行过程中，轿厢在井道内上下移动。厅门安装在每一层的建筑平面上。

在一些实施例中，别墅电梯还包括电磁阀，电磁阀安装在厅门的门框上面，当厅门门锁闭合，电磁阀锁住厅门。当电梯运行到每一层的平层区位置，电磁阀释放，此时厅门可被手动拉开。

在一些实施例中，别墅电梯还包括蜂鸣器，当厅门门锁的状态和/或光幕的状态存在异常时，可通过蜂鸣器发出声音以进行警告。

别墅电梯用于首先在别墅电梯运行前，检测厅门门锁的状态和光幕的状态。然后，当厅门门锁的状态和光幕的状态均为正常时，控制别墅电梯启动运行。接着在别墅电梯运行时，检测厅门门锁的状态和光幕的状态。当厅门门锁的状态和光幕的状态存在任一状态为异常时，控制别墅电梯的轿厢立即停车。本发明实施例提供的别墅电梯通过检测厅门门锁的状态和光幕的状态来提供安全保护机制，别墅电梯的安全性得到提高。

请参阅图2，图2是本申请一实施例提供的别墅电梯控制方法的流程示意图。

本申请实施例提供了一种别墅电梯控制方法，应用于如上所述的别墅电梯，该别墅电梯控制方法包括如下步骤：

步骤S1、在别墅电梯运行前，检测厅门门锁的状态和光幕的状态。

其中，厅门门锁的状态包括正常和异常，光幕的状态包括正常和异常。

具体的，当厅门门锁的回路需要闭合时，检测到厅门门锁的回路闭合，则确定厅门门锁的状态正常；若此时检测到厅门门锁的回路断开，则确定厅门门锁的状态异常。同理，当厅门门锁的回路需要断开时，检测到厅门门锁的回路断开，则确定厅门门锁的状态正常；若此时检测到厅门门锁的回路闭合，则确定厅门门锁的状态异常。

当在某些时刻，例如别墅电梯正在关门的时刻，检测到光幕的光路被遮挡则确定光幕的状态异常，检测到光幕的光路未被遮挡则确定光幕的状态正常。

步骤S2、当厅门门锁的状态和光幕的状态均为正常时，控制别墅电梯启动运行。

具体的，在别墅电梯运行前，需确定厅门门锁的状态和光幕的状态均为正常，控制别墅电梯启动运行。若在别墅电梯运行前，检测到厅门门锁的状态和光幕的状态存在任一状态为异常时，控制别墅电梯停止启动运行，并且可以通过蜂鸣器鸣笛以向外界发出警示。并且，可以将厅门门锁的状态和光幕的状态自动上报至服务器或维保人员的终端，以通知维保人员对电梯进行检查、维修等。

步骤S3、在别墅电梯运行时，检测厅门门锁的状态和光幕的状态。

在别墅电梯运行时，需实时检测厅门门锁的状态和光幕的状态。具体的，可每隔预定的时间进行检测，例如，可每隔1秒获取厅门门锁的状态和光幕的状态，以保证在别墅电梯运行时实时监测厅门门锁的状态和光幕的状态。

步骤S4、当厅门门锁的状态和光幕的状态存在任一状态为异常时，控制别墅电梯的轿厢立即停车。

在电梯运行时，当厅门门锁的状态和光幕的状态存在任一状态为异常时，控制别墅电梯的轿厢立即停车。同时，可控制蜂鸣器鸣笛以发出警示。并且，并且，若此时有乘客在别墅电梯的轿厢里，可以将厅门门锁的状态和光幕的状态自动上报至服务器或维保人员的终端，以通知维保人员对乘客进行疏散或解救，并对电梯进行检查、维修等。

图3是本申请一实施例提供的在别墅电梯运行前检测厅门门锁的状态和光幕的状态的方法的流程示意图。

在一些实施例中，上述的步骤S1、在别墅电梯运行前，检测厅门门锁的状态和光幕的状态包括如下步骤：

步骤S11、检测厅门门锁的回路是否闭合，以确定厅门门锁的状态。

具体的，在别墅电梯运行前，为了确定别墅电梯的厅门是关闭的，则通过检测厅门门锁的回路可确定厅门是否关闭。

其中，厅门门锁的状态包括正常和异常。

具体的，当厅门门锁的回路需要闭合时，检测到厅门门锁的回路闭合，则确定厅门门锁的状态正常；若此时检测到厅门门锁的回路断开，则确定厅门门锁的状态异常。同理，当厅门门锁的回路需要断开时，检测到厅门门锁的回路断开，则确定厅门门锁的状态正常；若此时检测到厅门门锁的回路闭合，则确定厅门门锁的状态异常。

步骤S12、当确定厅门门锁的状态正常时，检测光幕是否动作，以确定光幕的状态。

其中，光幕的状态包括正常和异常。

当在某些时刻，例如别墅电梯正在关门的时刻，检测到光幕的光路被遮挡则确定光幕的状态异常，检测到光幕的光路未被遮挡则确定光幕的状态正常。

本申请实施例中，当光幕的光路被遮挡时，光幕会反馈一个信号，光幕反馈信号则表示光幕动作。

请参阅图4，图4是本申请一实施例提供的检测厅门门锁的回路是否闭合以确定厅门门锁的状态的方法的流程示意图。

在一些实施例中，上述的步骤S11、检测厅门门锁的回路是否闭合，以确定厅门门锁的状态包括如下步骤：

步骤S111、检测厅门门锁的回路是否闭合。

步骤S112、若厅门门锁的回路闭合，确定厅门门锁的状态正常。

步骤S113、若厅门门锁的回路未闭合，确定厅门门锁的状态异常。

具体的，在别墅电梯运行前，通过确定厅门门锁的回路是否闭合来确定厅门是否关闭。当厅门门锁的回路闭合，则表示厅门处于关闭的状态，确定厅门门锁的状态正常。当厅门门锁的回路未闭合，则表示厅门未关闭，确定厅门门锁的状态异常。

本申请实施例能够在确定厅门关闭的情况下可运行别墅电梯，防止在厅门未关闭情况下运行别墅电梯，能够避免安全隐患的发生，提高了别墅电梯的安全性。

请参阅图5，图5是本申请一实施例提供的检测光幕是否动作以确定光幕的状态的方法的流程示意图。

在一些实施例中，上述的步骤S12、检测光幕是否动作，以确定光幕的状态包括如下步骤：

步骤S121、检测光幕是否动作。

本申请实施例中，当光幕的光路被遮挡时，光幕会反馈一个信号至别墅电梯的控制芯片或控制终端，光幕反馈此信号时则表示光幕动作。

步骤S122、若光幕动作，确定光幕的状态异常。

步骤S123、若光幕未动作，确定光幕的状态正常。

当别墅电梯运行前，通过检测光幕是否动作可检测轿厢内是否有物体靠近厅门或夹于厅门的门缝。具体的，当光幕动作时，表示光幕的光路被遮挡，也即存在物体靠近厅门或夹于厅门的门缝，则存在安全隐患，确定光幕的状态异常，从而不可控制别墅电梯运行。当光幕未动作，则表示光幕的光路未被遮挡，也即不存在物体靠近厅门或夹于厅门的门缝，可确定光幕的状态正常，从而排出了物体靠近厅门或夹于厅门的门缝的安全隐患。

具体的，在别墅电梯运行过程中，若乘客触碰到厅门，则别墅电梯的光幕会动作，检测到光幕动作，别墅电梯立即停车。当乘客离开光幕，别墅电梯自动复位光幕的故障，启动慢速运行直使目的楼层停梯，乘客可以手动打开手拉门，乘客自行出入。

本申请实施例能够在确定不存在物体靠近厅门或夹于厅门的门缝的情况下可运行别墅电梯，防止在有物体靠近厅门或夹于厅门的门缝的情况下运行别墅电梯，能够避免安全隐患的发生，提高了别墅电梯的安全性。

请参阅图6，图6是本申请一实施例提供的在确定厅门门锁的状态异常后，别墅电梯控制方法还包括的步骤的流程示意图。

在一些实施例中，别墅电梯还包括电磁阀，电磁阀设置于厅门的门框，电磁阀锁定时厅门被锁住，电磁阀释放时厅门未被锁住。在确定厅门门锁的状态异常后，别墅电梯控制方法还包括如下步骤：

步骤S51、控制电磁阀锁定。

其中，电磁阀安装在厅门的门框上面，当厅门门锁闭合，电磁阀锁住厅门。当电梯运行到每一层的平层区位置，电磁阀释放，此时厅门可被手动拉开。电磁阀可在厅门关闭后锁死厅门，以防止乘客打开厅门。

具体的，当厅门关闭时，此时控制电磁阀锁定可以锁住厅门，并且由于厅门锁住，此时可检测到厅门门锁的回路闭合。当厅门打开时，此时控制电磁阀锁定，电磁阀可使得厅门在一定时间内被关闭，当厅门关闭后电磁阀锁定并且可检测到厅门门锁的回路闭合。

步骤S52、检测厅门门锁的回路是否闭合。

步骤S53、若厅门门锁的回路闭合，确定厅门门锁的状态正常。

步骤S54、若厅门门锁的回路未闭合，则重复执行控制电磁阀锁定至检测厅门门锁的回路是否闭合的步骤，直至检测到厅门门锁的回路闭合，确定厅门门锁的状态正常。

具体的，当控制电磁阀锁定后，可持续检测厅门门锁的回路，直至确定厅门门锁的回路闭合为止。厅门门锁的回路闭合，代表着厅门关闭。

本申请实施例通过电磁阀来控制厅门关闭，从而避免了在厅门未关闭的情况下运行别墅电梯，并且通过电磁阀可使得别墅电梯自动关闭厅门，节省了用户的时间，提高安全性，同时提高了用户的乘梯效率。

请参阅图7，图7是本申请另一实施例提供的在确定厅门门锁的状态异常后，别墅电梯控制方法还包括的步骤的流程示意图。

在一些实施例中，别墅电梯还包括电磁阀，电磁阀设置于厅门的门框，电磁阀锁定时厅门被锁住，电磁阀释放时厅门未被锁住。在确定厅门门锁的状态异常后，别墅电梯控制方法还包括如下步骤：

步骤S61、控制电磁阀锁定。

具体的，当厅门关闭时，此时控制电磁阀锁定可以锁住厅门，并且由于厅门锁住，此时可检测到厅门门锁的回路闭合。当厅门打开时，此时控制电磁阀锁定，电磁阀可使得厅门在一定时间内被关闭，当厅门关闭后电磁阀锁定并且可检测到厅门门锁的回路闭合。

步骤S62、检测厅门门锁的回路是否闭合。

步骤S63、若厅门门锁的回路闭合，确定厅门门锁的状态正常。

步骤S64、若厅门门锁的回路未闭合，则在第一预设时长内重复执行控制电磁阀锁定至检测厅门门锁的回路是否闭合的步骤。

其中，第一预设时长可设置为30秒或其它合适的时长。

步骤S65、若在第一预设时长内检测到厅门门锁的回路闭合，确定厅门门锁的状态正常。

步骤S66、若在第一预设时长内未检测到厅门门锁的回路闭合，确定厅门门锁的状态异常。

若在第一预设时长内一直未检测到厅门门锁的回路闭合，则确定厅门门锁的状态异常。此时，可通过蜂鸣器发出警示，通知用户当前别墅电梯存在异常，不可乘坐该别墅电梯。并且，可将厅门门锁的状态异常的情况上报至云服务器或维保人员的终端设备，以通知维保人员来维修。

当控制电磁阀锁定后未检测到厅门门锁的回路闭合时，本申请实施例设置了第一预设时长来节省时间成本。

请参阅图8，图8是本申请一实施例提供在确定光幕的状态异常后，别墅电梯控制方法还包括的步骤的流程示意图。

在一些实施例中，在确定光幕的状态异常后，别墅电梯控制方法还包括如下步骤：

步骤S71、在第二预设时长内多次检测光幕是否动作。

其中，第二预设时长可设置为10秒或其它合适的时长。

在一些实施例中，可在第二预设时长之内，每隔第一预定时间检测光幕是否动作。其中，第一预定时间可为0.1秒或其他合适的时间。

步骤S72、若在第二预设时长内检测光幕从未动作，确定光幕的状态正常。

步骤S73、若在第二预设时长内检测到光幕存在至少一次动作，确定光幕的状态异常。

当光幕的状态异常时，为了确定是否是误测到的光幕的状态，需要对光幕的状态再次进行检测。若在第二预设时长内多次检测光幕是否动作的过程中，未检测到一次光幕动作，则确定光幕的状态正常；否则，光幕的状态异常。同时本申请实施例设置了第二预设时长来节省检测的时间成本。

请参阅图9，图9是本申请另一实施例提供的别墅电梯的结构示意图。如图9所示，别墅电梯还包括轿门和轿门门锁。其中，轿门为手拉门。

其中，别墅电梯还包括娇门把手，用户可通过拉动轿门把手以打开或关闭轿门。轿门门锁为轿门门的门锁装置，轿门门锁中存在回路。通常，当轿门关闭时可检测到轿门门锁的回路闭合，当轿门打开时可检测到轿门门锁的回路断开。

请参阅图10，图10是本申请另一实施例提供的别墅电梯控制方法的流程示意图。在一些实施例中，别墅电梯控制方法还包括如下步骤：

步骤S81、在别墅电梯运行前，检测轿门门锁的状态。

其中，轿门门锁的状态包括正常和异常。

具体的，当轿门门锁的回路需要闭合时，检测到轿门门锁的回路闭合，则确定轿门门锁的状态正常；若此时检测到轿门门锁的回路断开，则确定轿门门锁的状态异常。同理，当轿门门锁的回路需要断开时，检测到轿门门锁的回路断开，则确定轿门门锁的状态正常；若此时检测到轿门门锁的回路闭合，则确定轿门门锁的状态异常。

步骤S82、当轿门门锁的状态、厅门门锁的状态及光幕的状态均为正常时，控制别墅电梯启动运行。

具体的，在别墅电梯运行前，需确定轿门门锁的状态、厅门门锁的状态、光幕的状态均为正常，控制别墅电梯启动运行。若在别墅电梯运行前，检测到轿门门锁的状态、厅门门锁的状态、光幕的状态存在任一状态为异常时，控制别墅电梯停止启动运行，并且可以通过蜂鸣器鸣笛以向外界发出警示。并且，可以将轿门门锁的状态、厅门门锁的状态和光幕的状态自动上报至服务器或维保人员的终端，以通知维保人员对电梯进行检查、维修等。

步骤S83、在别墅电梯运行时，检测轿门门锁的状态。

在别墅电梯运行时，需实时检测轿门门锁的状态、厅门门锁的状态及光幕的状态。具体的，可每隔预定的时间进行检测，例如，可每隔1秒获取轿门门锁的状态、厅门门锁的状态和光幕的状态，以保证在别墅电梯运行时实时监测轿门门锁的状态、厅门门锁的状态和光幕的状态。

步骤S84、当轿门门锁的状态、厅门门锁的状态、光幕的状态中存在任一状态为异常时，控制别墅电梯的轿厢立即停车。

在电梯运行时，当轿门门锁的状态、厅门门锁的状态和光幕的状态存在任一状态为异常时，控制别墅电梯的轿厢立即停车。同时，可控制蜂鸣器鸣笛以发出警示。并且，并且，若此时有乘客在别墅电梯的轿厢里，可以将轿门门锁的状态、厅门门锁的状态和光幕的状态自动上报至服务器或维保人员的终端，以通知维保人员对乘客进行疏散或解救，并对电梯进行检查、维修等。

本申请实施例中，针对别墅电梯采用厅门和轿门均为手拉门的场合，通过电磁阀来控制厅门和轿门的关闭和打开。针对别墅电梯的厅门使用手拉门场合，轿门不设置门的场合，该场合通过电磁阀对厅门进行关闭和打开控制。针对以上使用厅门和轿门均为手拉门控制场合，或者仅厅门使用手拉门轿门不用手拉门场合，在电梯运行过程中的系统安全保护措施，使用轿厢内的手拉门处的光幕对运行过程中人员安全进行系统保护，当运行过程中乘客触碰到厅门时刻，电梯光幕动作，系统检测到光幕动作，别墅电梯立即停车。当乘客离开光幕，别墅电梯自动复位光幕的故障，启动慢速运行直使目的楼层停梯，乘客可以手动打开手拉门，乘客自行出入。

本申请实施例在别墅电梯运行前通过检测厅门门锁的状态和光幕的状态来确保在厅门关闭且无物体遮挡于厅门门缝的情况下再运行别墅电梯，并且在别墅电梯运行时通过检测实时厅门门锁的状态和光幕的状态来确保运行过程中厅门关闭且无物体遮挡于厅门门缝的情况，从而形成别墅电梯的安全保护机制，别墅电梯的安全性得到提高。

请参阅图11，图11是本申请一实施例提供的别墅电梯控制装置的结构示意图。

该别墅电梯控制装置90应用于别墅电梯，别墅电梯包括轿厢、厅门、厅门门锁及光幕，厅门为手拉门，光幕设置于厅门的内侧。该别墅电梯控制装置90包括：第一检测模块901，用于在别墅电梯运行前，检测厅门门锁的状态和光幕的状态；第一控制模块902，用于当厅门门锁的状态和光幕的状态均为正常时，控制别墅电梯启动运行；第二检测模块903，用于在别墅电梯运行时，检测厅门门锁的状态和光幕的状态；第二控制模块904，用于当厅门门锁的状态和/或光幕的状态为异常时，控制别墅电梯的轿厢立即停车。

需要说明的是，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的别墅电梯控制方法。

请参阅图12，图12是本申请一实施例提供的别墅电梯的结构示意图。

如图12所示，别墅电梯100包括：至少一个处理器101，图12中以一个处理器101为例；至少一个处理器101通信连接的存储器102，图12中以通过总线连接为例。

其中，存储器102与处理器101耦合，存储器102用于存储指令或程序，当指令或程序被至少一个处理器101执行时，使至少一个处理器101执行如上所述的别墅电梯控制方法。

存储器102作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的别墅电梯控制方法对应的程序指令/模块。处理器101通过运行存储在存储器102中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行别墅电梯100的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的别墅电梯控制方法。

存储器102可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序。此外，存储器102可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。例如，包括至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器102可选包括相对于处理器101远程设置的存储器。

一个或者多个模块存储在存储器102中，当被一个或者多个处理器101执行时，执行上述任意方法实施例中的别墅电梯控制方法。

上述别墅电梯100可执行本发明实施例所提供的别墅电梯控制方法，具备执行方法相应的功能模块。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的别墅电梯控制方法。

需要说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种别墅电梯控制方法，其特征在于，应用于别墅电梯，所述别墅电梯包括轿厢、厅门、厅门门锁及光幕，所述厅门为手拉门，所述光幕设置于所述轿厢内；

所述别墅电梯控制方法包括：

在所述别墅电梯运行前，检测所述厅门门锁的状态和所述光幕的状态；

当所述厅门门锁的状态和所述光幕的状态均为正常时，控制所述别墅电梯启动运行；

在所述别墅电梯运行时，检测所述厅门门锁的状态和所述光幕的状态；

当所述厅门门锁的状态和所述光幕的状态存在任一状态为异常时，控制所述别墅电梯的所述轿厢立即停车。

2.根据权利要求1所述的别墅电梯控制方法，其特征在于，所述在所述别墅电梯运行前，检测所述厅门门锁的状态和所述光幕的状态包括：

检测所述厅门门锁的回路是否闭合，以确定所述厅门门锁的状态；

当确定所述厅门门锁的状态正常时，检测所述光幕是否动作，以确定所述光幕的状态。

3.根据权利要求2所述的别墅电梯控制方法，其特征在于，所述检测所述厅门门锁的回路是否闭合，以确定所述厅门门锁的状态包括：

检测所述厅门门锁的回路是否闭合；

若所述厅门门锁的回路闭合，确定所述厅门门锁的状态正常；

若所述厅门门锁的回路未闭合，确定所述厅门门锁的状态异常。

4.根据权利要求3所述的别墅电梯控制方法，其特征在于，所述检测所述光幕是否动作，以确定所述光幕的状态包括：

检测所述光幕是否动作；

若所述光幕动作，确定所述光幕的状态异常；

若所述光幕未动作，确定所述光幕的状态正常。

5.根据权利要求3所述的别墅电梯控制方法，其特征在于，所述别墅电梯还包括电磁阀，所述电磁阀设置于所述厅门的门框，所述电磁阀锁定时所述厅门被锁住，所述电磁阀释放时所述厅门未被锁住；

在确定所述厅门门锁的状态异常后，所述别墅电梯控制方法还包括：

控制所述电磁阀锁定；

检测所述厅门门锁的回路是否闭合；

若所述厅门门锁的回路闭合，确定所述厅门门锁的状态正常；

若所述厅门门锁的回路未闭合，则重复执行所述控制所述电磁阀锁定至检测所述厅门门锁的回路是否闭合的步骤，直至检测到厅门门锁的回路闭合，确定所述厅门门锁的状态正常。

6.根据权利要求3所述的别墅电梯控制方法，其特征在于，所述别墅电梯还包括电磁阀，所述电磁阀设置于所述厅门的门框，所述电磁阀锁定时所述厅门被锁住，所述电磁阀释放时所述厅门未被锁住；

在确定所述厅门门锁的状态异常后，所述别墅电梯控制方法还包括：

控制所述电磁阀锁定；

检测所述厅门门锁的回路是否闭合；

若所述厅门门锁的回路闭合，确定所述厅门门锁的状态正常；

若所述厅门门锁的回路未闭合，则在第一预设时长内重复执行所述控制所述电磁阀锁定至检测所述厅门门锁的回路是否闭合的步骤；

若在所述第一预设时长内检测到所述厅门门锁的回路闭合，确定所述厅门门锁的状态正常；

若在所述第一预设时长内未检测到所述厅门门锁的回路闭合，确定所述厅门门锁的状态异常。

7.根据权利要求4所述的别墅电梯控制方法，其特征在于，在确定所述光幕的状态异常后，所述别墅电梯控制方法还包括：

在第二预设时长内多次检测所述光幕是否动作；

若在所述第二预设时长内检测所述光幕从未动作，确定所述光幕的状态正常；

若在所述第二预设时长内检测到所述光幕存在至少一次动作，确定所述光幕的状态异常。

8.根据权利要求1-7任一项所述的别墅电梯控制方法，其特征在于，所述别墅电梯还包括轿门和轿门门锁；

所述别墅电梯控制方法还包括：

在所述别墅电梯运行前，检测所述轿门门锁的状态；

当所述轿门门锁的状态、所述厅门门锁的状态及所述光幕的状态均为正常时，控制所述别墅电梯启动运行；

在所述别墅电梯运行时，检测所述轿门门锁的状态；

当所述轿门门锁的状态、所述厅门门锁的状态、所述光幕的状态中存在任一状态为异常时，控制所述别墅电梯的所述轿厢立即停车。

9.一种别墅电梯控制装置，其特征在于，应用于别墅电梯，所述别墅电梯包括轿厢、厅门、厅门门锁及光幕，所述厅门为手拉门，所述光幕设置于所述厅门的内侧；

所述别墅电梯控制装置包括：

第一检测模块，用于在所述别墅电梯运行前，检测所述厅门门锁的状态和所述光幕的状态；

第一控制模块，用于当所述厅门门锁的状态和所述光幕的状态均为正常时，控制所述别墅电梯启动运行；

第二检测模块，用于在所述别墅电梯运行时，检测所述厅门门锁的状态和所述光幕的状态；

第二控制模块，用于当所述厅门门锁的状态和/或所述光幕的状态为异常时，控制所述别墅电梯的所述轿厢立即停车。

10.一种别墅电梯，其特征在于，包括：

至少一个处理器和存储器；

所述存储器与所述处理器耦合，所述存储器用于存储指令或程序，当所述指令或程序被所述至少一个处理器执行时，使所述至少一个处理器执行如权利要求1-8任一项所述的别墅电梯控制方法。