CN1349637A - 计费系统 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的是提供确认有电波屏蔽设施的区域中移动物体的位置、自动检出逃避计费用GPS天线屏蔽的计费系统。该计费系统包括识别车辆位置的GPS测位装置921、盲航法用的车速脉冲计测装置920、使用这些装置生成现在位置表示信息的监控装置920、927、928和判定识别的现在位置是否在计费范围内,进行计费用数据处理的计费处理902,其中监控器920设有含不能进行GPS测位的设施或地形位置的简易地图数据库928,当不能进行GPS测位时,检出所述现在位置对应的所述设施或地形,并将该位置作为现在位置。

Description

计费系统
技术领域
本发明是涉及一计费系统，其用于由使用者携带或装于移动体的移动终端通过计费范围时，而进行为交费的数据处理。
现有技术
特开平9-212794号公报中介绍的计费系统，是在收费道路等的多条线路上设置车辆通过判断器，判断通过了哪条线路、进行计费的系统。这种原有的技术，是由车辆通过判断器判断通过了多条线路中的哪条线路，而且按照线路特定行车距离，根据特定的行车距离计费。这种系统的目的是使这种道路计费在道路利用者中广泛普及，交通顺利。但是，其基本设施构成需要费用。采用GPS测位及或盲航法，识别车辆通过计费范围，将该部分金额从磁卡或IC卡等的余款额扣除。因此，实际道路上无设备即可计费。
盲航法是使用陀螺仪(角速度传感器+积分电路)测知行进方向，同时利用车速脉冲信号算出行车距离。车速脉冲的信号是每隔一定距离切换成H/L的信号，用于车速检出等。这种盲航法主要是在不能利用GPS卫星测位时插补性利用。盲航法的缺点是开始位置即使准确，但是位置精度与行车距离成比例、逐渐变差。另外，即使用GPS测位，有时也会产生100m左右的误差。为此，在一般的汽车驾驶导向系统中，是对照CD-ROM等大容量存储媒体所存地图数据库上的道路连接信息(角度、长度、联系等)，校正位置，进行地图匹配。即在地图上检出距GPS测位或盲航法算出的对地位置最近的道路，将对他位置信息修正为该道路上的位置。
要采用GPS测位或盲航法，实现计费处理时，为识别准确位置，需要保持直近的行车轨迹、每次重新计算对地位置时、都要更新该行车轨迹、同时，将算出的位置置于地图上，检出与地图上的道路上行车轨迹吻合的相应位置。即需要在地图上特定与算出位置及行车轨迹一致的道路及路上位置，将该位置作为对地位置(现在位置)修正。为此，需要详细的地图数据库。但是，将用于识别准确位置的详细地图数据库组合于GPS则位及盲航法的计费系统非常昂贵、难以普及。
发明内容
本发明的目的是采用比较简易的位置特定用数据库，进行可靠性比较高的计费处理。
为达到上述目的，本发明第1模式提供一计费系统，其包括检出移动物体位置的GPS测位装置；使用所述GPS测位装置，生成表示所述移动物体的对地位置信息的监控装置；使用所述信息，判断所述对地位置是否在计费范围内，当判断出所述对地位置在计费范围内时，对所述移动物体进行计费数据处理的计费处理装置，其中，对设施或地形位置及形状等地理数据不能进行GPS测位时，所述监控装置使用不能进行GPS测位前生成的所述信息，将这次成为不能进行GPS测位原因的对地位置对应的所述设施或地形从该地理数据中检出，以检出的所述设施或地形位置作为移动物体现在的对地位置。
所述计费处理装置可以设有存储所述移动物体相关的多项移动物体识别信息、所述计费范围相关的多项计费信息和所述移动物体的移动相关的多项移动履历信息的存储装置。所述移动物体识别信息包括所述移动物体相关的储备金信息。该储备金信息可以保持该移动物体对于所述计费系统的计费能够支付的现在金额。进而还可设有将所述储备金信息读写于所述存储装置的读写装置。
所述计费处理装置通过所述监控装置，判断出所述移动物体通过了计费范围时，可以用所述读写装置更新所述存储装置的储备金信息。进而还可设有与管理所述计费系统的信息站通信用的通信装置。
由此，在不能进行GPS测位，其原因又在设施或地形时，通过不利用移动同步脉冲(车速脉冲)等电波的测位装置即盲航法，由监控装置算出对地位置。与采用GPS测位相比，这种对地位置的精度低，但是，监控装置可以依据地理数据检出更符合对地位置的设施或地形，将对地位置修正为该位置，得到准确的对地位置。根据该对地位置，计费处理装置检出是否在计费范围内，对应通过计费范围，进行计费的数据处理，因此，计费处理的可靠性提高。地理数据如果是含不能进行GPS测位的设施或地形(隧道、山路、大楼栉比的大街)位置及形状的地理数据，可以使用数据量少简易且便易的位置特定用数据库。
本发明第2模式的计费系统是，所述地理数据含有表示设施或地形等电波屏蔽区间两端各位置的数据、所述监控装置从不能进行所述GPS测位之前的所述GPS测位装置检出的对地位置对应的所述电波屏蔽区间所述地理数据中检出一端，并把检出的一端作为所述移动物体的对地位置。
由此，当进入不能进行GPS测位的设施或地形时，明确进入其两端的哪一端、对不能进行GPS测位的设施或地形的端准确地确定对地位置。
本发明第3模式的计费系统是，具有不利用卫星电波、检出所述移动物体移动距离的检出装置，所述监控装置检出所述一端后，把根据所述检出装置检出的移动物体移动距离所求得的所述一端到面向另一端的方向的位置作为对地位置。
由此，明确在穿过该设施或地形前，本车位于该电波屏蔽区间何处。
本发明第4模式的计费系统是，不包括不利用卫星电波，检出所述移动物体移动距离的检出装置，所述地理数据含有表示设施或地形的电波屏蔽区间两端各位置的数据，所述监控装置将不能进行GPS测位之前及之后的所述GPS测位装置及由所述检出装置检出的对地位置对应的所述电波屏蔽区间一端，从所述地理数据中检出，并把检出的一端作为所述移动物体的对地位置。
所述监控装置检出所述一端后，可以把根据所述检出装置检出的移动物体的移动距离所求得的所述一端到面向另一端方向的位置作为对地位置。
这样，通过比较不能进行GPS测位的之前及之后的车速脉冲以及陀螺仪求得的测位与GPS测位，可以校正车速脉冲及陀螺仪测位，能够更准确地检出电波屏蔽区间内车速脉冲及陀螺仪测得的本车位置。
所述监控装置不能进行GPS测位时所述计费处理装置不能检出所述电波屏蔽区间，且当所述检出装置检出的移动物体移动距离超过规定阈值时，将异常信息存储于所述存储装置。所述存储装置存储的所述异常信息可以通过通信装置发送给所述信息站。
由此，存储装置(移动履历表)的异常信息被自动发送，计费管理站接收之，可以监视计费偏差或计费遗漏。
本发明第5模式提供以下述，计费方法其包括步骤有：(a)检出移动物体的位置；(b)利用步骤(a)中检出所述移动物体位置，生成表示移动物体对地位置的信息；(c)采用所述信息，判断对地位置是否在计费范围内，若判断所述对地位置在计费范围内时，对应计费范围的通行，对所述移动物体进行计费的数据处理，该计费方法的特征是在所述步骤(b)中，不能进行GPS测位时，使用不能进行GPS测位前生成的所述信息，将成为这次不能进行GPS测位原因的对地位置对应的所述设施或地形从该地理数据中检出，并把检出的所述设施或地形位置作为移动物体现在的对地位置。
根据这种方法，在不能进行GPS测位，其原因在于设施或地形时，通过盲航法算出对地位置。与GPS测位相比，该对地位置的精度低，但是，进一步依据地理数据检出对地位置对应的设施或地形，将对地位置修正为此位置，可以得到准确的对地位置。根据该对地位置，检出是否在计费范围内，对应计费范围的通行，进行计费的数据处理，因此计费处理的可靠性得以提高。地理数据只要是含不能进行GPS测位的设施或地形(隧道、山路、大楼栉比的大街)的位置及形状的数据即可，可以使用数据量少简易且便易的位置特定用数据库。
附图说明
图1是表示本发明一实施例的系统结构概要框图。
图2是表示图1所示车载计费装置的结构框图。
图3是表示图1所示信息站30的结构框图。
图4是表示图2所示GPS信息处理ECU 920的位置确认控制GPC功能的流程图。
图5是表示图2所示计费控制ECU 902的计费控制的部分流程图。
图6是表示图2所示计费控制ECU 902的计费控制的余下部分流程图。
图7是表示图6所示「入车处理」27的内容流程图。
图8是表示图6所示「中间处理」28的内容流程图。
图9是表示图6所示「出车处理」30的内容流程图。
图10是响应图2所示计费控制ECU 902的接收电波信号的中断处理1DRI1内的容流程图。
图11是表示响应图3所示控制器单元932的来自于通信装置931或调制解调器单元934的到达信息的中断处理2 DRI2的内容流程图。
图12是表示图3所示控制器单元932的反复实行的「收费和移动履历收集」CRC的内容流程图。
图13是表示设定于道路网(991)的计费范围(990)平面图。
图14是表示地图上的隧道端部位置P1(996)、P2(997)及方向D1(998)、D2(999)的平面图。
实施方式
本发明其它目的及特征参照附图说明如下。
图1表示本发明一实施例的系统结构。装于车上的车载计费装置901，通过内装的电话单元908(后述)及天线ANTt(943)，与信息站930(管理局)通信，交换数据。另外，由GPS天线ANTg(942)接收卫星(941)的电波，通过内装的GPS测位装置(920到928：后述)，识别车辆位置及行车方向，与表示行车地点的简略地图一起表示。可收信卫星(941)不足或不能接收卫星(941)的电波时，通过用陀螺仪检出方向和行车速度累计进行车辆位置运算，以补充不足的信息。或识别车辆位置。
图2表示车载计费装置901的结构。参照图2，车上的蓄电池962常时供给车载计费装置901直流电压，电源电路PSC 961供给GPS信息处理ECU 920及计费控制ECU 902的CPU工作电压。因此，计费控制ECU 902的CPU内部存储器及在CPU外、计费控制ECU902内部的内部存储器常时保持(保存)数据。
当车的点火开关IGsw 963闭合时，电源电路PSC 961向车载计费装置901的全电路供给工作电压。点火开关IGsw 963的开(Si(图中964)＝L)是指示停止(中断)计费范围(计费范围)内的停留时间的计测，闭(Si＝H)是指示继续计费范围内停留时间的计测。
GPS测位装置(920到928)具有接收天线ANTg(942)、GPS接收机921、GPS解调器922、显示装置924、压电振动陀螺仪925、高度传感器926、GPS信息处理ECU(电子控制装置)920、操作盘923、检索引擎927及设施数据库928。从GPS各卫星(941)传送来的1.57542GHz的电波通过接收天线ANTg(942)，由GPS接收机921接收，电波传送的信息即表示卫星(941)轨道的函数、时刻等信息由GPS解调器922解调，并输入GPS信息处理ECU 920。GPS信息处理ECU920是具有天文数据存储器、数据缓冲器用存储器及输入输出接口(电气、电子电路)的、以CPU为中心的计算机系统，CPU根据从GPS卫星(951)传来的信息，生成表示本车位置的信息(纬度、经度、高度)，且依据该位置信息的时间序列推移，算出本车的行进方向及行进速度。检索引擎927按照CPU生成的位置信息，从设施数据库928中读出1页(1画面)含该位置的简易地图数据，将该地图显示于显示装置924，将也表示行进方向的现在位置标识表示于地图上的现在位置。
设施数据库928中地图数据各页数据包括1页对角角座标值、该页内地图数据、表示该页所示范围中的不能接收GPS电波的跨过设定以上长度的设施或地形(例如隧道)的两端位置和各端方向的数据群。例如图14所示的道路r1 994和r2 995之间有电波屏蔽部分长度为L900的隧道时，其一端p1 996的位置、从道路r1 994在一端p1 996进入隧道内的移动方向D1 998及长度L900是适用于隧道一端p1 996的1数据群；另一端p2 997的位置、从道路r2 995在另一端P2 997进入隧道内的移动方向D2 999及长度L900是适用于隧道另一端p2997的1数据群，这些数据群包含于1页的地图数据中。
GPS信息处理ECU 920的CPU附加了以下程序，响应来自计费控制ECU 902的数据转送要求，将关于车辆(车载计费装置901)位置(对地位置)、速度、方向、时间及GPS测位成否的信息转送给计费控制ECU 902，且读入计费控制ECU 902转送来的计费范围信息，并存入内部存储器，在显示装置924的显示地图上的由计费范围信息规定的范围即计费范围，叠加表示(网状)计费范围(990)。
压电振动陀螺仪925及高度传感器926输出的模拟信号分别输入到GPS信息处理ECU920，ECU920的CPU通过A/D转换器，转换为数字数据并读入。GPS解调器922输出的信息及GPS解调器922的控制信息通过GPS信息处理ECU920的I/O端口，向CPU输入或从CPU输出。
GPS信息处理ECU 920通过众所周知的「3卫星测位运算」或「4卫星测位运算」，算出本车位置的立体座标ux、uy、uz。当根据GPS测位算出对地位置信息时，GPS信息处理ECU920与前次算出的对地位置比较，算出车辆的行进方向及行进速度，根据这次算出的对地位置，从设施数据库928中读出1页(1画面)含该位置的地图数据，将其表示的地图显示于显示装置924，将也表示行进方向的现在位置标识表示于显示地图上的现在位置，然后，当从计费控制ECU 902接收并由保存于内部存储器的计费范围信息所规定的范围即计费范围的至少一部分含于显示装置924上的地图范围时，将计费范围(990)表示(网状)与显示画面上的该范围重叠。司机能够根据该附加显示，在该显示装置924的显示面上识别计费范围。
计费控制ECU 902也是备有输入输出接口(电气、电子电路)、以微处理器(CPU)为中心的计算机系统，CPU能够通过天线ANTt(943)、电话单元908及调制解调器907，在与信息站930之间收发各种信息。可扩串行输入输出端口906进行数据的串行输入输出955及串行/并行转换输入输出。
送话器MIC959输入的司机的声音，通过声音识别单元909，转换为表示语言文字的数字数据，并输入到计费控制ECU902的CPU。进一步CPU通过声音合成单元910及切换开关SW911，按照需要，用车载扬声器SP 958，向司机通知(发声)信息(输出信息)。当CPU输出声音数据后，切换开关SW911便将车载声频957与扬声器SP 958的连接切换为声音合成单元910与扬声器SP 958的连接。这时，CPU把车载扬声器SP 958用声音956传送给司机的信息同时以文字形式显示于显示装置904。这样，司机能够通过听觉和视觉确认来自CPU的信息。
对IC卡CRD 953(存储装置)进行数据读取、写入的读卡机905(读写装置)连接于计费控制ECU902，当IC卡CRD 953插入该卡插入口及计费控制ECU 902要求转送数据时，读卡机905便读出该卡CRD953的存储数据，并转送到计费控制ECU 902。当计费控制ECU 902接受写入数据时，读卡机905将其覆盖(更新写入)于IC卡CRD 953。
IC卡CRD 953的存储信息示于表1。表1示例表示：卡的1次发行额为10000日元，卡余额为10000日元(未用)，发行者给的卡ID为MY CAR003，申请车型为小型车，车辆ID(在该例中，表示车牌号码)为A123B 568。另外，计费表的数据是卡刚刚发行后，关于司机希望(申请)的计费范围，此由发行者根据申请写入。发行时如无申请(写入要求)则不写入。
     表1卡内存储数据
   信息项目    信息内容
   卡ID    MYCAR003
   卡余额    10000日元
   车型分类    小型车
   车辆ID    A123B568
   计费表    …(表2)
将计费表数据三例示于表2至表4。表2所示时间单位计费表是对计费范围信息所示计费范围的车辆除停车外范围内存在时间对应的计费表，表3所示距离单位计费表是计费范围内行车距离对应的计费表，另外，表4所示每进入1次计费表是进入(利用)次数对应的计费表。
                             表2
                        时间单位计费表
  信息项目           信息内容
  计费范围信息     [N350000，E1360000](第1点)[N345900，E1360100](第2点)
  费用信息/1小时   大型  普通    小型
  开始1小时  1小时以后  开始1小时  1小时以后    开始1小时  1小时以后
  时间段7：00～9：00   500日元  450日元  300日元  250日元    200日元  150日元
  时间段17：00～19：00   500日元  450日元  300日元  250日元    200日元  150日元
  时间段其它   400日元  350日元  200日元  150日元    100日元  50日元
  表有效期间     1997年10月10日～11日
  表有效范围信息     …(第1点)…(第2点)
                          表3
                     距离单位计费表
  信息项目           信息内容
  计费范围信息     [N350000，E1360000](第1点)[N345900，E1360100](第2点)
  费用信息/1km  大型 普通     小型
 开始1km 1km以后 开始1km 1km以后     开始1km 1km以后
  时间段7：00～9：00  500日元 450日元 300日元 250日元     200日元 150日元
  时间段17：00～19：00  500日元 450日元 300日元 250日元     200日元 150日元
  时间段其它  400日元 350日元 200日元 150日元     100日元 50日元
  表有效期间     1997年10月10日～11日
  表有效范围信息     …(第1点)…(第2点)
                          表4
                    每进入1次的计费表
  信息项目            信息内容
  计费范围信息    [N350000，E1360000](第1点)[N345900，E1360100](第2点)
  费用信息/1次    大型   普通   小型
  时间段7：00～9：00    500日元   300日元   200日元
  时间段17：00～19：00    500日元   300日元   200日元
  时间段其它    400日元   200日元   100日元
  表有效期间    1997年10月10日～11日
  表有效范围信息    …(第1点)…(第2点)
计费表中计费范围信息1组(一点)数据是表示计费范围轮廓上一点的位置信息。只存在2组数据(2点数据)时，各组数据意味矩形对角角的位置，计费范围为矩形。将其一例示于图13。在图13中，990所示网状部分表示计费范围，991所示线条部分表示道路网。
有3组以上数据时，按数据组写入顺序连结各组数据所示位置(点)，最后点与开始点连结后形成的多角形范围即为计费范围。表2至表4的示例中，因为位置(点)数据是2组，因此，计费范围为矩形。费用信息按照时间段及车型分类。
表有效期间是意味数据有效期间，表有效范围信息是表示自计费范围信息规定的计费范围轮廓约向外扩展600m左右的大致与计费范围形状相似的轮廓。在设定多个计费范围时，该表有效范围信息是为了使车辆选择接近其计费范围的计费表。
图1所示卡发行与清算点(卡发行与清算处)971至973发行IC卡CRD 953。这些点(经办处)设在信息站930附近、信息站930管辖区域内或管辖区域外等距计费范围设定地区尽可能近的地方，便于司机访问。例如可以设在计费范围设定地区的市政府或办事处。在这些点，通过经办人或自动售票器，按照司机的要求，发行新IC卡，补发丢失卡，清算未付款(卡余额负值)及增加预付款(卡余额增量)，进行这些处理时，将处理数据通过公用线路及交换站960，发送到信息站930。信息站930根据接收的处理数据，属于新发行、丢失补发及增加预付款的，更新监视数据库WDB936的数据，有未付款清算时，更新未缴数据库CDB 935的数据。
图3表示信息站930的结构。信息站930设有无线通信装置931，其工作原理是：将控制器932传送来的发送数据调制为电波信号，发送到天线940，通过天线940接收电波，解调接收数据，供给控制器932。控制器932是备有输入输出接口的以微处理器(MPU)为中心的计算机系统，其上连接有终端(微机、显示器、键盘、鼠标器、打印机一套)PC939、计费数据库(存储器)FDB 937及信息管理单元933，该信息管理单元933上连接有未缴数据库CDB935、监视数据库WBD 936及入出车数据库TBD 938。
控制器932上接有调制解调器934，控制器932通过该调制解调器934及公用通信线路的交换站960(图1)，能够与管理中心950(图1)进行声音956及数据通信。
图4表示GPS信息处理ECU 920的「位置确认控制」GPC的概要。该控制按一定周期反复进行。当进入该「位置确认控制」GPC后，ECU920(的CPU)在能够进行GPS测位时，清除测位中断距离(将其写入的寄存器)，使寄存器RMF归零(步骤P1到P3)。另外，以下在括号内省略步骤一词，只写步骤No.记号。通过「GPS测位」(P4)算出对地位置，根据这次算出的位置和前次算出的位置，计算速度及方向(P5)。并依据这次算出的对地位置，从设施数据库928读出1页(1画面)含位置的地图数据，将其表示的地图显示于显示装置924，将也表示行进方向的现在位置标识表示于显示地图上的现在位置(P6)。然后，将中断位置更新为这次得到的对地位置(P7)。即把这次算出的位置写入中断位置寄存器。在能够进行GPS测位期间，ECU920按一定周期反复进行以上处理。
不能进行GPS测位时，ECU 920开始计测测位中断距离(P9)，其后，只要不能继续进行GPS测位，每隔一定周期都计数车速脉冲951的发生数，将其转换为距离值，按一定周期累计累计写入测位中断距离寄存器的中断距离，检验测位中断距离(累计值)是否达到设定值(P10)。这里的设定值是为忽视暂短时间电波接收中断的短距离值。当测位中断距离在设定值以上时，认为主要原因是车辆或地上有电波干扰，检验显示装置924显示的地图上是否有不能进行GPS测位的设施或地形(P12)。
具体说就是，步骤P7中，在中断位置寄存器写入了不能进行PGS测位之前的位置，因此，检出以该位置为中心的设定半径圆内范围中所包含的电波屏蔽设施或地形端部位置数据(相当于图14的P1 996、P2 997)是否在现在正在显示的地图所属的数据群中(P11、P12)。
这里，以检出为图14的P1 996符合时为例，接着检验本车行进方向与P1 996附属的方向D1 998是否大致相同(P13)，如果大致相同，认为不能进行GPS测位的位置(中断位置寄存器的数据)为P1996(图14)，在寄存器RMF写入表示在地上电波干扰设施或地形内的「1」，在寄存器RAF写入意味不能进行GPS测位的原因在地上的「0」(P14、P15)，按照盲航法进行更新对地位置(现在位置)、速度、方向的运算(P16)，并把对地位置(现在位置)从地图上的P1 996位置更新为方向D1 998上行进测位中断距离部分的位置(P17)，然后依据这次算出的对地位置，从设施数据库928读出1页(1画面)含该位置的地图数据，将其所示地图显示于显示装置924，在显示地图上的现有位置示出也表示行进方向的现在位置标识(P18)。
这样，将算出或设定的位置、速度、方向、时间、测位中断距离、中断位置及寄存器RMF、RAF的数据写入发送寄存器(P19)，该发送寄存器是为向计费控制ECU 902转送数据而寄存数据用的。
检出上述干扰电波设施或地形时，如果不存在该位置(图14的P1996、P2 997)及虽然检出了该位置，但车辆行进方向与那里的方向数据(D1 998、D2 999)不同时，把意味不能进行GPS测位原因不在地上即在车上(例如GPS天线有意屏蔽)的「1」写入寄存器RAF(P20)。
图5及图6表示计费控制ECU902(的CPU)的计费控制工作概要。首先参照图5。计费控制ECU902等待点火开关IGSW 963闭(Si：H)，当闭合时，通过读卡机905，将卡CRD953的数据读入内部存储器(1至4)。若没安装卡CRD 953，则等待安装，如果装上了，将卡CRD 953的数据读入内部存储器。
接着，将读入的卡数据中的卡余额显示于显示装置904(5)。如果进行了一次数据读入，为了勉免重复读入，置位标记RIG(3)，置位后，跳过4、5的处理。然后，计费控制ECU 902起动Tc时限的定时器Tc(6)。并要求向GPS信息处理ECU 920转送数据。GPS信息处理ECU 920响应之，将图4的P19设定的发送寄存器的数据发送到计费控制ECU 902，计费控制ECU 902接收这些数据，写入内部存储器(7a)。
计费控制ECU 902接着检验接收数据中的寄存器RAF数据是否是意味不能进行GPS测位且其原因在车上的「1」(76)，以表示它能进行GPS测位或者虽然不能进行GPS测位但原因在地上设施的「0」切换为上述「1」时，开始电波屏蔽后行车距离计数(累计计算)(7d)，其后，监视电波屏蔽后行车距离(累计值)是否达到设定值(7e)。在设定值以上时，将表示GPS接收异常的「1」写入寄存器RUF(7f)。寄存器RAF的数据为「0」时，清除电波屏蔽后行车距离，使寄存器RUF归零(7C)。
接着，计费控制ECU 902检验从GPS信息处理ECU 920接收的时间是否在内部存储器读入的计费表中的表有效期间内或者从GPS信息处理ECU920接收的现在位置是否在内部存储器读入的计费表中的表有效范围信息所示的表有效范围内(8)。时间在表有效期间外或现在位置在表有效范围外时，计费表不适合现在时间或现在地区，因此，通过天线ANTt(943)发出计费表要求(9)。这时，附加卡数据中卡ID、余额(信用贷款信息)、车辆ID、从GPS信息处理ECU920得到的现在位置(对地位置)及移动方向，发出计费表请求。当信息站930接收到该计费表请求，便将卡ID、余额、车辆ID、现在位置及移动方向按卡ID保存于内部存储器，发送计费数据库FDB 937中的计费表(表2至表4)(图11的41至44)。
一接收到该计费表，计费控制ECU 902便检验从GPS信息处理ECU920接收的时间是否在该计费表中的表有效期间内或者从GPS信息处理ECU920接收的现在位置是否在表有效范围信息所示的表有效范围内(10、11)。当时间在表有效期间内且现在位置在表有效范围内，计费控制ECU 902将接收的计费表覆盖(更新写入)于内部存储器及IC卡CRD 953(12)。并允许接收中断952(13)。当天线ANTt(943)接收到电波信号，电话单元908无图示的接收器产生表示有发送(有信号接收)的信息接收信号时，「接收中断」952响应之并被实行。此内容参照图10后述。当允许接收中断952，计费控制ECU 902将计费表中计费范围信息提供给GPS信息处理ECU 920(14)。当接收该计费范围信息，GPS信息处理ECU920将计费范围(990)表示(网状)附加于该信息所示的计费范围对应的在显示装置924上的地图显示的相应范围。
下面，参照图6，然后，计费控制ECU 902按Tc周期检验现在位置是否在计费表的计费范围信息所示的计费范围内或计费范围外(A13到32-1至11-A13)。当在计费范围外且行进方向为接近计费范围方向、位置距计费范围500m以内时，将「计费范围500m前方」和计费表信息(但要删除计费范围信息和表有效范围信息)显示于显示装置904，同时由声音合成单元910和扬声器SP 958进行声音合成，通知「计费范围在500m前方」(A13至19)。
现在位置距计费范围400m以内时，将显示装置904上正在显示的「计费范围500m前方」变更为「计费范围400m前方」，通知「计费范围在400m前方」(13A到16-20至23)。
另外，按Tc周期反复的步骤14中，计费范围在显示装置924的显示地图上重叠显示，而且，在显示地图上还用带方向的标识表示车辆现在位置，因此，司机能够从显示装置924的显示识别计费范围对应的车辆位置及行进方向。
当车进入计费范围，计费控制ECU 902检验寄存器RUF的数据是否为「1」(原因在车上，不能进行GPS测位：按图5的7f设定)，如果是「1」，将GPS异常与时间一起存储于存储器，通过显示装置904及车载扬声器SP 958通知GPS接收异常(A13、24a、24b)。将表示进入计费范围内的「1」写入寄存器(内部存储器)，并清除表示在计费范围外是否进入500m以内、400m以内的信息(寄存器RPF、RPS数据)(24c、25)，向信息站930通知进入计费范围即「入车」(26)。这时，附加表示卡数据中卡ID、余额及车辆ID、从GPS信息处理ECU920得到的时间、现在位置及移动方向的各数据，向信息站930发送进入通知。信息站930一接收该入车通知，即将时间、卡ID、余额、车辆ID、位置及方向存入内部存储器，作成发往该卡ID的管理站侧移动履历表并写入入出车数据库TDB 938。
计费控制ECU 902接着实行「入车处理」(27)。其内容示于图7。这里，首先起动规定移动履历数据取样周期的1分定时器(271)，接着使分配给内部存储器的整数距离寄存器、零数距离寄存器、整数距离寄存器、零数距离寄存器及移动侧履历表归零(272)。然后，在移动侧履历表写入时间、余额、位置、移动距离(整数距离寄存器及零数距离寄存器的数据)、停留时间(整数时间寄存器及零数时间寄存器的数据)、读卡机905的状态(准备：正常，没准备状态：异常)有无安装读卡机905对应的卡CRD 953及GPS状态(含上述GPS异常)。其后车辆在计费范围内期间，该写入按1分钟周期实行，这一点后述。表5表示移动侧履历表内容一例。
表5
                     (a)
                                                        移动履历表
  时间   余额   位置   移动距离   停留时间  读卡机   卡   GPS
  1998/01/01 10：10   09750   N350000，E1370000   ××   ××  正常   有   正常
  1998/01/01 10：11   09750   N350000，E1370001   ××   ××  正常   有   正常
  1998/01/01 10：12   09750   N350000，E1370002   ××   ××  正常   有   正常
                     (b)
                                                        移动履历表
   时间  余额    位置   移动距离   停留时间   读卡机   卡   GPS
   1998/01/01 10：10  09750    N350000，E1370000   ××   ××   正常   无   正常
   1998/01/01 10：11  09750    N350000，E1370001   ××   ××   正常   无   正常
   1998/01/01 10：12  09750    N350000，E1370002   ××   ××   正常   无   正常
                     (c)
                                                        移动履历表
   时间   余额     位置   移动距离   停留时间   读卡机   卡   GPS
   1998/01/01 10：10   09750     N350000，E1370000   ××   ××   正常   有   异常
   1998/01/01 10：11   09750     N350000，E1370001   ××   ××   正常   有   异常
   1998/01/01 10：12   09750     N350000，E1370002   ××   ××   正常   有   异常
                   (d)
                                                        移动履历表
  时间   余额     位置  移动距离  停留时间   读卡机    卡   GPS
  1998/01/01 10：10   09750     N350000，E1370000  ××  ××   正常    无   异常
  1998/01/01 10：11   09750     N350000，E1370001  ××  ××   正常    无   异常
  1998/01/01 10：12   09750     N350000，E1370002  ××  ××   正常    无   异常
仍参照图6，进入计费范围，向信息站930发送「入车」后，在计费范围内期间，计费控制ECU 902按Tc周期反复实行「中间处理」(28)。将该「中间处理」(28)的内容示于图8。
当进入图8所示「中间处理」(28)，计费控制ECU 902首先将零数时间寄存器的数据(零数值)更新为经过时间Tc部分的值(281)，检验更新的零数值是否为1分以上的值(282)，如在1分以上，将整数时间寄存器的数据增加1，将零数时间寄存器的数据更新为小1分的值(283)。接着算出Tc间的行车距离(285)。
Dc＝Tc(秒)×速度(km/h)/360(km)。
然后，将零数距离寄存器的数据(零数值)更新为大Tc间移动距离Dc部分的值(285)，检验更新的零数值是否为1km以上的值(286)，如在1km以上，将整数距离寄存器的数据增加1，将零数距离寄存器的数据更新为小于1km的值(287)。
接着检验1分定时器超时否(288)，如超时，则再次起动1分定时器(289)，写入当时的时间、余额、位置、移动距离(整数、零数距离寄存器的数据)、停留时间(整数、零数时间寄存器的数据)、读卡机状态(准备：正常、没准备状态：异常)、卡存否(有无安装)及GPS状态(位置数据生成完成否)(290)。如表5所示，通过该中间处理28的反复实行和向1分周期的移动侧履历表写入数据，每分钟向移动侧履历表存储当时的状态数据。
再次参照图6。当车(的现在位置)离开计费范围，计费控制ECU902从步骤A13、A14转为步骤29，在步骤29，将寄存器RAE的数据变更为表示计费范围外的「0」，进行「出车处理」(30)。将「出车处理」(30)的内容示于图9。该「出车处理」(30)与所述「中间处理」(28)一样，进行Tc间时间经过部分计时值的累计(301到303)及Tc间行车距离部分移动距离的累计(305到307)，并将范围内最后的履历数据写入移动侧履历表(308)。
还参照图6。当上述「出车处理」(30)完了，计费控制ECU 902向信息站930发送意味离开计费范围的「出车」(31)。这时，还向信息站930发送卡数据中的卡ID、余额及车辆ID和移动侧履历表的数据。信息站930将接收的履历数据补写进入出车数据库TDB 938的「入车」时分配到该卡ID的管理侧履历表，检验计费处理状态。此内容后述。
出车通知(31)后，车辆行进方向离开刚才通过的计费范围的方向，因此，计费控制ECU 902从步骤15转为步骤32，不实行计费范围的相对距离通知(16至23)。
如上所述，车辆通过一个计费范围(第1计费范围)，驶向另一个计费范围(第2计费范围)，当车(的现在位置)离开表示第1计费范围的第1计费表中的表有效范围信息所示表有效范围时，计费控制ECU 902从步骤8转为9，发送计费表请求。该发送电波由第1计费范围对应的第1信息站(930)接收，这是发送第1计费表，当计费控制ECU 902将其接收，在步骤10，判定接收计费表为无效。由此，车(的现在位置)离开表示第1计费范围的第1计费表中的表有效范围信息所示表有效范围后，计费控制ECU 902即使接收第1计费表，也不向内部存储器或IC卡CRD 953写入。
当车(的现在位置)进入第2计费范围的表有效范围内，计费控制ECU 902将无图示的第2信息站发送的第2计费表写入内部存储器及IC卡CRD 953，按照该数据进行与上述同样的计费控制。
如上所述，车辆到达计费范围500m跟前时，通过显示装置904和扬声器SP 958通知司机同时将计费范围信息显示于显示装置904，到达400m跟前时，再次进行通知，因此，司机能够从容确定是否进入计费范围，选择遇回道路。
步骤1的点火开关IGSW 963闭(Si＝H)否的检验是判定停车与否的。进入适用时间费用计费表(表2)的计费范围、点火开关IGSW 963开(Si＝L：计费用计时中断指示)时，计费控制EUC 902等待点火开关IGSW 963闭(Si＝H：计费用计时指示)，在等待期间，不实行步骤28的「中间处理」。因而计费范围内停车时间不加入时间费用计费额计算用的计费范围内停留时间。
信息站930由计费装置1接收计费表请求后，向其ID发送「计费表」。另外，按几分钟的一定周期，向所有车辆发送「计费请求」，按几分钟的一定周期或不定周期依次向各ID发出「移动履历请求」，从各ID收集移动侧履历表数据。接到「出车」通知、提供此信息的计费装置ID(卡ID)中存在未计费的移动距离或停留时间时，向该ID发送计费请求，接到「出车」通知后，检验计费处理正确与否，如发现计费错误，将其指出，向相应ID发送促使处置的信息数据。
图10表示「接收中断1」DRI 1的内容，即当天线ANTt(943)收到电波信号、电话单元908无图示的接收机生成表示有发送(有信号接收)的信息接收信号时，对其响应，计费控制ECU 902实行。当计费控制ECU 902转为接收中断1 DRI1，接收者检验是否是自己的卡ID(也含指定全部车辆的场合)(402)，如果是，判断接收数据是计费请求，还是移动履历请求，还是计费表或信息(403)。
是「计费请求」时，当卡CRD 953的计费表是针对进入1次的计费表(表4)时，计费控制ECU 902取出计费表卡数据中的车型分类对应的费用、将内部存储器卡数据中的卡余额更新为减去该费用的值(404、405)，也同样更新IC卡CRD 953的数据，将余额更新显示于显示器、检验卡余额是负值(费用支付不足)否，如果是负值，将「支付不足要清算」显示于显示装置904，通过声音合成单元910和扬声器SP 958进行声音合成，通知「卡余额不足，请清算」(413)。
当计费表是针对移动距离的计费表(表3)时，取出计费表卡数据中的车型分类对应的每km费用乘以整数距离寄存器的值，将内部存储器卡数据中的卡余额更新为减去乘积得的值(406、407)，使整数距离寄存器归零(408)，也同样更新IC卡CRD 953的数据，进行余额更新显示(413)。
计费表是针对停留时间的计费表(表2)时，检验整数时间寄存器的数据值是否在60(1小时)以上(410)，如果是，取出计费表卡数据中的车型分类对应的单位时间费用(将内部存储器卡数据中的卡余额更新为减去该部分的值)(409到411)，将整数时间寄存器的内容更新为只减少60的值(412)，也同样更新IC卡CRD 953的数据，进行余额更新显示(413)。
接收数据是「移动履历请求」时，计费控制ECU 902将移动侧履历表的数据发送给信息站930(414)，使移动侧履历表归零(415)。接收数据是「计费表」时，转为说明过的步骤12(图5)更新卡数据。当接收数据为信息时，将其显示于显示器同时用声音合成通知。
计费表是每进入1次的计费时，信息站930发关社费请求后，将计费完写入有「入车」通知时入出车数据库TDB 938中各卡ID生成的管理站侧移动履历表，其后，对计费完的ID，不发送计费请求，只对没写入计费完的ID发送计费请求。计费表是针对移动距离计费时，信息站930按几分钟的一定周期或不定周期反复向所有ID发送计费请求。接收到此信息的计费装置在该整数距离寄存器的值为1(km)以上时，进行该值×1km费用的计费处理，使整数距离寄存器归零，因此，每当信息站930发生计费请求时，计费装置只对接受前次计费请求后到接受这次计费请求前移动距离中的整数值(单位km)进行计费处理。零数距离存余。同样，计费表是针对停留时间计费时，信息站930按几分钟的一定周期或不定周期反复向全部ID发送计费请求。接收到此信息的计费装置，在其整数时间寄存器的值为60(1小时)以上时，进行1小时费用的计费处理，将整数时间寄存器的数据更新为小60分的值，因此，每当信息站930发生计费请求时，计费装置只对接受前次计费请求后到这次接受计费请求前经过时间中的整数时间部分进行计费处理。零数时间存余。
「出车」时，其计时与计费请求计时不一致，因此，计费表即使以距离单位或时间单位计费，有应计费的整数距离或整数时间时，也能有「出车」。信息站930当接受「出车」通知时，检验整数距离数据或整数时间数据，这些在1(km)以上或60(1小时)以上时，向通知「出车」的ID发送计费请求。
图11表示信息站930的控制器单元932的中断处理内容。该中断处理DRI2用于检出通信装置931的天线940接收电波信号(信息接收)或实行响应调制解调器单元934接收的信息。当接受接收的信息，是来本车辆计费装置901。计费控制ECU 902的接收信息时，单元932将其接收(42)，是计费表请求时，将表示附加于其上的时间、卡ID、余额、车辆ID、位置及方向的数据存入内部存储器，响应该请求，由天线940发送数据库FDB 937的计费表(41至44)。然后通过管理单元933检出接收的卡ID或车辆ID是否是存储于监视数据库WDB 936的故障(过去使用错误、丢失、失盗、再发行废弃、非法复制)卡ID或失盗、事故车辆ID(45)。如果是，将卡ID、车辆ID＝车辆No.、故障内容及现在位置(接收数据)、现在时刻，作为监视数据组显示于终端PC 939的显示器，打印输出同时向管理中心950、卡发行和清算点971至973发送。这些机关能够按照故障内容登记数据或采取行动。
计费装置901的计费控制ECU 902发送表示离开计费范围的出车通知数据，当信息站930的控制器932接收此后，控制器932将时间、卡ID、车辆ID、现在位置、移动距离(未计费处理部分)、停留时间(未计费处理部分)、方向及卡余额存入内部存储器，计费表针对移动距离计费时，检验移动距离是否在1km以上，如果是，向其卡ID发送计费请求。针对停留时间计费时，检验停留时间是否在60分以上，如果是，向其卡ID发送计费请求。并检验发往入出车数据库TDB938的该ID的管理侧履历表中有无计费装置的使用错误信息或卡余额是否是负(-)值，如果无使用错误信息且卡余额是正值时，则清除发往该ID的管理侧履历表。另外，在后述的「收费和移动履历收集」CRC(图12)中，根据管理侧履历表的履历数据，使用错误信息表示使用错误时，写入管理侧履历表。接着，根据位置数据，特定退出道路(范围入出日)，将入出车数据库TDB 938的该退出道路的出车量增加1(48)。
卡余额为负(-)值时，将该数据(卡ID、车辆ID、现在位置、方向及卡余额)供给终端PC 939、显示于显示器，打印输出，同时，通过管理单元933，检验未缴数据库CDB 935中是否有该卡ID或该车辆ID，如果有，将未缴数据库CDB 935的相应卡余额更新为本次值。如果无，将本次得到的数据(卡ID、车辆ID、现在位置、方向及卡余额)新登记于未缴数据库CDB 935(49、50)。并进行业说明过的ID检验等(45、46)。
计费装置901的计费控制ECU 902所接操作、显示盘903上设有紧急通报开关，当司机操作该开关，计费控制ECU通过天线ANTt(943)，按规定周期发送含车辆ID、现在位置及方向的应急数据。当接收此数据、信息站930将应急发生和车辆ID、现在位置及方向显示于终端PC939、打印输出，同时将应急数据转送到管理中心950(51、52)。
计费装置901的计费控制ECU 902发送表示进入计费范围的「入车」通知数据，当信息站930的控制器932接收此数据(53)，控制器932在入出车数据库TDB 938上生成分配给该计费装置901卡ID的管理侧移动履历表，在那里写入接收的时间、余额、位置、移动距离、停留时间、读卡机状态、有无卡及GPS状态，依据位置数据，特定进入道路(范围入出日)，将入出车数据库TDB 938的该进入道路的入车量增加1(54)。并进行说明过的ID检验等(45、46)。
当从卡发行和清算点971至973发送来清算数据(卡ID、车辆ID及卡余额)，接收的卡余额为正(+)时，控制器932清除未缴数据库CDB 935中的该ID的数据(清除未缴登记)。当卡余额仍为负(-)时，则将该ID的卡余额更新的接收卡余额(41、55至57)。
数据库CDB 935、FDB 937、WDB 936及TDB938的数据能够由终端PC 939及管理中心950进行管理(读出、转送、输出、写入、清除)。当终端PC 939或管理中心950访问控制器932时，控制器932按照其指示进行数据处理(读出、转送、输出、写入、清除)(58)。管理中心950进行计费范围内、外的交通管理及收费管理、故障卡及车辆的监视、跟踪。管理中心950为管理交通，定期及适当地参照入出车数据库TDB 938的数据，按规定时间段分类，算出计费范围内的车辆滞留量(各范围入出日的入车量之和-出车量之和)及其微分值(阻塞倾向、缓和倾向)，把握交通量的动向，从眼前角度看，进行交通信息报道，从长远角度看，进行计费表的修正，废除等。在收费管理中，对于未缴数据库CDB 935卡余额负值的绝对值大的车辆(的所有者)、进行未付费用的收费作业。监视数据库WDB 936的数据用于发现故障卡及车辆。
信息站930的控制器单元932在接收中断2(DRI2)不起动时，按一定周期实行图12所示的「收费和移动履历收集」CRC。当进入该处理时，因为按一定周期(几分钟)或对用户存心逃避计费处理困难，因此，单元932通过通信装置931及天线940如此发送计费请求，即按几分钟间距但设定为不定周期的收费时间(61、62)。另外，同样，向在入出车数据库TDB 938中生成管理侧移动履历表的各ID依次发送移动履历数据请求，即设定为一定周期或不定周期的移动履历收集时间，依次接收各ID的移动履历数据，写入发往各ID的管理侧移动履历表(64至70)。即在入出车数据库TDB 938，按「入车」时间顺序生成发往各ID的管理侧移动履历表。向其最早时间的ID发送移动履历数据请求(64、65)，起动定时器Tw(66)，到定时器超时为止，等待该ID回信(移动侧履历表)(67、68)。如有回信，将其补写于发往该ID的管理侧移动履历表(69)。当补写完毕或无回信、定时器Tw超时，向下一个写入时间早的ID发送移动履历数据请求(70、65)这样，当对入出车数据库TDB 938中生成管理侧移动履历表的全部ID的数据请求及接收(即登记)完了后，根据发往入出车数据库TDB 938各ID的管理侧移动履历表数据，检验各ID(卡ID)计费装置使用错误的有无(71)。
即，例如ID(计费装置901)刚「入车」到计费范围内到进行第1次移动履历收集，发往该ID的管理侧移动履历表(的第1栏)中有其「入车」时的数据即图6的步骤26中发往信息站930的数据(时间、余额、位置及方向)。而且，在第1次移动履历收集中，比如在收集表5所示移动侧履历数据时，将其补写于管理侧移动履历表(的第2栏以后)。
表5(a)表示可进行计费处理的正常状态时的移动侧履历表的数据一例，(b)表示无卡、不能进行计费处理(取费)的非完备状态的数据一例，(c)表示上述GPS异常时一例，(d)表示无卡且GPS异常时一例。
在负的余额、读卡机不正常、无卡或GPS不正常时，控制器单元932将使用错误信息写入管理侧移动履历表。另外，通过按管理侧移动履历表上排列顺序(栏No.)、通过同一项数据转移与他项数据的计费表种类(表2至表4)对应的对比运算，检验正常计费处理中没有出现的变化或无变化，如果有时，将使用错误信息写入管理侧移动履历表。没有这些使用错误时，保留这次读入的移动侧履历表的数据部分，将前次存储的数据从管理侧移动履历表中清除。有使用错误信息时，不清除这样的数据，每次收集时，都累积存储于管理侧移动履历表中。而且当该车(卡ID)「出车」时，将发往该ID的管理侧移动履历表转储于监视数据库WDB 936，从入出车数据库TDB 938中清除。
以上说明的实施例是道路网中按范围单位计费的计费系统，可以将高速道路网的整体或一部分、一般道路网的特定地区等定为计费范围，对通过那里的车辆计费。但是，本发明不但是道路网计费系统，而且也可以作为旅游地、竞赛场地等的入场费收费系统实施。

Claims (19)

1.一种收费系统，包括
GPS测位装置，用于检出移动物体的位置；
监控装置，用于利用所述GPS测位装置，生成表示所述移动物体对地位置的信息；
计费处理装置，用于使用所述信息，判断所述对地位置是否在计费范围内，当判断所述对地位置在计费范围内时，对所述移动物体进行计费的数据处理，
该计费系统的特征是：
所述监控装置含有包含成为不能进行GPS测位的设施或地形的位置及形状的地理数据、当不能进行GPS测位时，利用变为不能进行GPS测位前生成的所述信息，从该地理数据中检出成为这次不能进行GPS测位原因的对地位置对应的所述设施或地形，并将检出的所述设施或地形的位置作为移动物体现在的对地位置。
2.权利要求1项记载的计费系统，其特征是：
所述计费处理装置设有存储装置，用以存储所述移动物体相关的多项移动物体识别信息、所述计费范围相关的多项计费信息和所述移动物体移动相关的多项移动履历信息。
3.权利要求2项记载的计费系统，其特征是：
所述移动物体识别信息包括所述移动物体相关的储备金信息，该储备金信息保持该移动物体对于所述计费系统的计费可支付的现在金额。
4.权利要求3项记载的计费系统，其特征是：
所述存储装置还设有读写所述储备金信息的读写装置。
5.权利要求4项记载的计费系统，其特征是：
所述计费处理装置通过所述监控装置、判断出所述移动物体通过了计费范围时，使用所述读写装置，更新所述存储装置的储备金信息。
6.权利要求1项记载的计费系统，其特征是：
设有与管理所述计费系统的信息站通信用的通信装置。
7.权利要求1项至6项中任一项记载的计费系统，其特征是：
所述地理数据包括表示设施或地形的电波屏蔽区间两端各位置的数据，
所述监控装置从所述不能进行GPS测位之前的由所述GPS测位装置检出的对地位置对应的前述电波屏蔽区间的所述地理数据中检出一端，把检出的一端作为所述移动物体的对地位置。
8.权利要求7项记载的计费系统，其特征是：
设有不利用卫星电波，检出所述移动物体移动距离的检出装置，
所述监控装置检出所述一端后，把从根据所述检出装置检出的移动物体的移动距离所求得的所述一端到面向另一端的方向的位置作为对地位置。
9.权利要求1项至6项中任一项记载的计费系统，其特征是：
还包括不利用卫星电波，检出所述移动物体移动距离的检出装置，
所述地理数据含有表示设施或地形的电波屏蔽区间两端各位置的数据，
所述监控装置将所述不能进行GPS测位之前及之后的由所述GPS测位装置及所述检出装置检出的对地位置对应的所述电波屏蔽区间的一端从所述地理数据中检出，并把检出的一端作为所述移动物体的对地位置。
10.权利要求9项记载的计费系统，其特征是：
前述监控器装置检出所述一端后，把从根据所述检出装置检出的移动物体移动距离所求得的所述一端到面向另一端的方向的位置作为对地位置。
11.权利要求8项或10项记载的计费系统，其特征是：
所述计费处理装置当通过所述监控装置不能进行GPS测位，不能检出所述电波屏蔽区间且所述检出装置检出的移动物体移动距离超过规定阈值时，将异常信息存储于所述存储装置。
12.权利要求11记载的计费系统，其特征是：
通过通信装置将所述存储装置存储的所述异常信息发送到所述信息站。
13.一种计费方法，有以下步骤：
(a)检出移动物体的位置；
(b)利用步骤(a)检出的所述移动物体位置，生成表示所述移动物体对地位置的信息；
(c)使用所述信息，判断所述对地位置是否在计费范围内，当判断所述对地位置在计费范围内时，对应通过计费范围，对所述移动物体进行计费的数据处理，
计费方法的特征是：
在所述步骤(b)中，当不能进行GPS测位时，使用不能进行GPS测位前生成的所述信息，将成为这次不能进行GPS测位原因的对地位置对应的所述设施或地形从该地理数据中检出，并把检出的所述设施或地形位置作为移动物体现在的对地位置。
14.权利要求13项记载的计费方法，基特征是：
在步骤(b)中，从所述不能进行GPS测位之前的由所述步骤(a)检出的对地位置对应的所述电波屏蔽区间的所述地理数据中检出一端，并将检出的一端作为所述移动物体的对地位置。
15.权利要求14项记载的计费方法，其特征是：
具有，不使用卫星电波、检出所述移动物体的移动距离的步骤(d)，
在所述步骤(b)中，检出所述一端后，把从根据步骤(d)检出的移动物体移动距离所求得的所述一端到面向另一端的方向的位置作为对地位置。
16.权利要求13项记载的计费方法，其特征是：
还包括不使用卫星电波，检出所述移动物体的移动距离的步骤(e)。
在所述步骤(b)中，将不能进行所述GPS测位之前及之后的由所述步骤(a)及步骤(e)检出的对地位置对应的所述电波屏蔽区间的一端从所述地理数据中检出，并把检出的一端作为所述移动物体的对地位置。
17.权利要求16项记载的计费方法，其特征是：
在所述步骤(b)中，检出所述一端后，把从根据所述步骤(e)检出的移动物体移动距离所求得的所述一端到面向另一端的方向的位置作为对地位置。
18.权利要求15项或17项记载的计费方法，其特征是：
在所述步骤(c)中，当由所述步骤(b)不能进行GPS测位时，不能检出所述电波屏蔽区间且由所述步骤(e)检出的移动物体移动距离超过规定的阈值时，将异常信息存储于存储装置。
19.权利要求18项记载的计费方法，其特征是：
把所述存储装置存储的所述异常信息发送到所述信息站。
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