CN1302924C - 用于装载和调换印刷机的印刷部件的辊子的方法及其装置 - Google Patents
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Abstract
用于装载和调换一印刷机的诸印刷部件的诸辊的方法和用于执行该方法的一装置。用于执行该方法的装置包括：该装置包括：一装载工位(16)，它具有用于雕刻辊(17)的一搬运小车(18)；储存工位(14)；备用工位(11)；运送装置，用于从装载工位(16)或储存工位(14)将雕刻辊(17)运送到位于诸印刷部件(2至5)之一的备用工位(11)内的一准备位置；该运送装置设置成：可从一备用工位(11)、储存工位(14)、或装载工位(16)拿取一雕刻辊(17)，以将所述雕刻辊(17)送入它的工作位置(10a)；该运送装置还设置成：可将一雕刻辊(17)从其工作位置(10a)取出，以把所述雕刻辊分别送入一备用工位(11)、储存工位(14)、或装载工位(16)。
Description
技术领域
本发明涉及用于装载和调换一印刷机的印刷部件的辊子的一方法和用于使用该方法的一装置。
背景技术
通常，例如在直线布置的柔性版印刷机中，一台印刷机包括相继排列的多个印刷部件。在这类机器中，各印刷部件包括一印版滚筒，通过一雕刻辊(通常本领域工人称为的“anilox滚筒”)将印墨沉积在印版滚筒上。以大家已知的方式，由一刮墨刀片腔室或与一印墨盘相关联的一印墨辊对这雕刻辊供应印墨。通过使用一加压辊将待印刷的物质压到印版滚筒上，印版滚筒通过接触直接印刷待印刷的物质。雕刻辊在其圆周包括用于保持必须沉积在印版滚筒的印版上的印墨的多个小室。这些小室的单位表面积的容积根据要执行的任务而变化。从而，对于各个要执行的任务将需要使用不同的雕刻辊。这意味着必须按照所要求的印刷质量调换这些雕刻辊，用于包括大“着色块”(即在大面积上均匀地供应印墨)的印刷操作的雕刻辊并不适用于不包括大“着色块”的精细印刷操作。
已经提出了许多的雕刻辊调换方案。在专利CH 686 355 A5中叙述了这些方案中的一个。在该专利中，通过包括雕刻辊支承件的一小车执行雕刻辊的调换。为了调换一雕刻辊，在两印刷部件之间侧向引入这小车，且将事先从其轴承取出的雕刻辊移动到该小车的雕刻辊支承件的高度。该小车可以各种方式构造，并包括带有诸交叉件的一升降系统或直接操作雕刻辊支承件的垂直运动的致动器。在将雕刻辊移动到雕刻辊支承件的高度后，将雕刻辊支承件移动到顶部，从而与雕刻辊接触，以便支承它。然后将该小车从诸印刷部件之间侧向移出并移动到机器的外部的一处理工位，在该工位处可以取出用过的雕刻辊并用一新的雕刻辊调换它。调换了雕刻辊之后，再次将小车引入诸印刷部件之间，通过以相反的次序重复与从印刷部件取出它的相同的操作来放置新的雕刻辊。在欧洲专利EP 0 401 636 B1中叙述了另一方案，该方案与上述方案基本相同。
上述两个方案所存在的一个缺点是，迫使工人必须处在两印刷部件之间，以调换雕刻辊，这要求他特别注意他的安全。另一缺点是，调换雕刻辊是一较长时间的操作，在此期间机器停止，从而减小了它的生产率。
发明内容
本发明的目的是通过提出用于调换一印刷机的诸印刷部件的辊子的一方法和一装置消除上述缺点，其中以最完全可能的方式保证了工人的安全，同时最大程度的减少用于雕刻辊的调换操作所需的时间。
为此，按照本发明的用于装载和调换印刷机的多个印刷部件的辊子的方法包括下列步骤：：
a)装载在一储存工位、在备用工位和在诸印刷部件的一工作位置中的雕刻辊：
-由搬运小车将各根雕刻辊送入在进给装置入口处的装载工位；
-由自动装置将取自装载工位的各根雕刻辊送入位于进给装置的下部内的储存工位，或位于在诸印刷部件之一的诸备用工位之一，或诸印刷部件之一的一拆卸位置；
-由自动装置将取自事先再装载的搬运小车、或储存工位、或诸印刷部件之一的诸备用工位之一的诸根雕刻辊中的一根引导到在它的相应印刷部件中的一运输装置上，该运输装置将把该辊子送入它的工作位置；
-将被取出并引导至所述运输装置的所述雕刻辊定位和固定在它的相应印刷部件内的它的工作位置内；
b)调换诸印刷部件之一的一雕刻辊：
-将要调换的雕刻辊从它的工作位置取出；
-由运输装置将要调换的雕刻辊移动进入一拆卸位置；
-由自动装置将要调换的雕刻辊从拆卸位置送入有关的印刷部件(2至5)的备用工位的一空闲位置，或者还是由该自动装置将其送入储存工位的一空闲位置，或者还是由该自动装置将其送到事先卸载的搬运小车上；
-由自动装置拿取在有关的印刷部件的备用工位内的、或储存工位(14)内的、或在搬运小车上的替换的雕刻辊；
-由自动装置将替换的雕刻辊送到运输装置上，该运输装置将该辊送入它的工作位置，并将替换的雕刻辊固定在它的工作位置内。
一种用于执行上述所述方法的、用于装载和调换印刷机的多个印刷部件的辊子的装置包括：
一装载工位，该装载工位具有用于雕刻辊的一搬运小车；
位于其后的一雕刻辊的储存工位；
设置在各印刷部件内的备用工位；
运送装置，该运送装置用于从装载工位或从储存工位将雕刻辊运送到位于诸印刷部件之一的备用工位内的一准备位置；
其中，用于运送雕刻辊的所述运送装置设置成：可从一备用工位、或从储存工位、或从装载工位拿取一雕刻辊，以将所述雕刻辊送入它的工作位置；
其中，用于运送雕刻辊的所述运送装置还设置成：可将一雕刻辊从其工作位置取出，以把所述雕刻辊分别送入一备用工位、或储存工位、或装载工位，以及
它包括控制用于运送雕刻辊的所述运送装置的控制装置。
按照一有利的实施例，用于运送雕刻辊的装置包括与一自动装置相结合工作的一运输装置。
按照另一实施例，将自动装置设置成可在诸印刷部件的诸下部之间平行设置的轨道上移动，这些轨道的一个包括一齿条，该齿条啮合与一齿轮电动机相连的一齿轮箱的一小齿轮。
按照另一优越的结构，自动装置包括一升降装置，该升降装置包括固定地连接于一底板的“X”杠杆，所述诸杠杆支承设置有用于雕刻辊的支承件的一基底。
附图说明
从以下对实施例的叙述，将较容易地理解本发明。这些实施例是以非限制性例子方式给出的，并示于附图中。在附图中：
-图1至19示意地示出了用于调换一柔性版印刷机的雕刻辊的一方法的各个阶段(为了简洁起见，在图2至19上没有示出与图1相同的标号)，
-图20是一柔性版印刷机的下部的一立体图，
-图21是用于装载和拆卸雕刻辊的一部件的一立体图，以及
-图22是用于雕刻辊的一搬运小车的一立体图。
具体实施方式
图1示意地示出了包括一进给装置1和随后的印刷工位或印刷部件2、3、4、5的一柔性版印刷机。印刷工位5之后是输出工位6。由吸附式传送器7将要印刷的薄片(未示出)传送通过这些各个工位。各印刷部件2至5包括一印刷滚筒8、一加压辊9和一雕刻辊或称“anilox”辊10。各印刷部件2至5还包括用于雕刻辊17的一备用工位11。各个这些印刷部件2至5还装备有用于在其相应印刷部件中的、工作中的雕刻辊10的一运输装置13。具有已知结构的这运输装置13可以与接合和释放雕刻辊10的轴承的一装置(这装置也是已知的，从而在这图中没有示出)关联。在进给装置1的下部内还设置有一储存工位14。在本实施例中，这储存工位14包括用于四根雕刻辊17的位置。显然，这数量不是限制性的，在储存工位14内可以有用于雕刻辊的更少或更多数量的位置。并且，在柔性版印刷机之前是雕刻辊17的一装载工位16。这装载工位16装备有一搬运小车18，可以手工地或自动地将这一小车插入装载工位16或从其拉出。在该图上示出的柔性版印刷机还包括一自动装置19，图中示出该装置处于静止位置19a，该装置用于调换印刷部件2至5的各雕刻辊10。在这图中，示出该柔性版印刷机处于工作状态，即所有雕刻辊10都与它们的相应的印刷滚筒8工作接触。
图2示出了处于印刷部件2的雕刻辊10的调换时期的图1所示柔性版印刷机。当印刷工作发生变更时，为了进行新的工作，要求使用具有比雕刻辊10的小室结构更适合的一小室结构的一雕刻辊17，这时就需要调换雕刻辊10。如图2所示，雕刻辊10的轴承已从印刷部件2的侧向框架中的它们的壳体中释放，这样的释放手工地或由一已知装置(例如用于轴承的一释放装置)通过开启和旋转来实现，并且由运输装置13将该雕刻辊10从它的工作位置10a取出，送达一拆卸位置10b。
图3示出了调换雕刻辊10的下一个阶段，其中自动装置19开始以箭头20所示的方向朝印刷部件2移动。
图4示出了自动装置19已移动并占据了印刷部件2中的位置19b。
图5示出了在驱动它的升降装置21、以致雕刻辊10的支承件23到达雕刻辊10的下方高度之下的位置之后，自动装置19处于位置19b的情况。然后，如图6所示，自动装置19以箭头22所示的方向移动到一位置19c。再次驱动它的升降装置，以致支承件23开始与雕刻辊10接触。下一阶段如图7所示，以箭头24的方向将载有雕刻辊10的自动装置19移动到位置19b，即以前占据的位置(再看图4和5)。还是在这位置，然后如图8所示下降支承雕刻辊10的升降装置21。
图9示出下一阶段、即在位置19d的自动装置19，它在此阶段移动进入印刷部件2的内部，且它的升降装置21始终处于下降位置。在这位置19d，自动装置19使雕刻辊10朝位于备用工位11中的雕刻辊的一储存位置25垂直移动。现在控制自动装置9的升降装置21，以致使升降装置向储存位置25的方向垂直移动，在储存位置雕刻辊10被放置在备用工位11的诸侧向支承件(其中未示出)上。在图10中示出了这状态。
如图11所示，然后以箭头26所示的方向使自动装置19移动到位置19e，在这位置升降装置21的支承件23垂直于用来调换已从它的工作位置10a取出的雕刻辊10的一新雕刻辊17的储存位置。还是在位置19e，控制升降装置21，使它朝向在备用工位11中的其储存位置27内的雕刻辊17垂直移动，直至支承件23开始与雕刻辊17接触，如图12所示。在这时刻，下降支承雕刻辊17的升降装置21(见图13)，并按箭头方向28(见图14)移动自动装置19，到达位置19b，这是以前在调换雕刻辊10(再看图4、5和8)时占据过的位置。然后垂直驱动自动装置19的升降装置21，从而将雕刻辊17移动到运输装置13的附近，如图15所示。
图16示出了然后以箭头29的方向再次移动自动装置19，到达位置19c，这位置与在图6的说明中它所占据的位置相同。然后将雕刻辊17放置在运输装置13的入口处上的位置17b中。现在参阅图17，再次以箭头30所示的方向将自动装置19移动到位置19b(再看图4、5、7、8、14和15)，然后朝下驱动，以致占据如图8和14所占据的位置。然后可以按箭头31所示的方向最后移动自动装置19，到达它的静止位置19a。刚才已叙述了在印刷部件2内用一新的雕刻辊17调换雕刻辊10。在这操作中，从这印刷部件2的备用工位11取出新的雕刻辊17。但是，当然可以考虑按照某一工作中的内在需求，从其它印刷部件3至5、或从位于进给装置1下方的储存工位14、或者甚至通过将自动装置19移动到一位置19f(例如图19中的虚线所示)从位于装载工位16内的搬运小车18取得一新的雕刻辊，从而能够取得另一雕刻辊17。还可以考虑所有的备用工位11装备有两根雕刻辊17，并在进给装置1之下的储存工位14内或者在装载工位16内放置的搬运小车18上留一个用于雕刻辊的位置。在这可能性之中，显然自动装置19的控制应该对应于调换雕刻辊所采用的诸方案的一个或另一个的选择。在刚才所述的例子中，即由从印刷部件2的备用工位11取得的一雕刻辊17调换所述印刷部件的雕刻辊10，这调换能够“在隐蔽的时间内”进行，即无需停止柔性版印刷机。在这情况下，可以仅使用印刷部件3至5进行一印刷工作。
现在将参照图20至22叙述执行该方法的一装置的实施例。
图20是包括前方一进给装置1和随后的五个印刷部件2、3、4、5和33的一柔性版印刷机的下方部分32的一立体图。各印刷部件2、3、4、5和33形成有两个侧向框架，在这图中仅示出了这些框架的诸下部34。进给装置1也形成有两个侧向框架，仅仅示出了构成储存工位14的两框架的下部35。各下部34、35分别装备有适于接纳诸雕刻辊(图中未示出)的诸端部的诸支承件36。在所选的例子中，各下部34包括两个支承件36，而储存工位14的下部35包括四个。诸下部34、35分别安装在一对齐轨道37、38上。该装置还包括两个运行轨道39和40，其中的一个、运行轨道40设置有一齿条41。这两条运行轨道39和40适合于用作为自动装置19的导向件，图中自动装置位于印刷部件33内的适当位置。搬运小车18(在该图中没有示出)将就放置在进给装置1的下部处的储存工位14之前的区域42内。
图21是雕刻辊17的一装载和拆卸部件的、在本说明书中被称为自动装置19的一立体图。这自动装置19包括一底板43，该底板在其前和后部分包括一安全装置44。将底板43设置成支承升降装置21，该升降装置包括形成有支承一基座47的“X”杠杆45和46的一升降器，在该基座上固定用于雕刻辊的一支承件23。在此该支承件23包括两个V形件48和49。由作用于一控制螺杆51的一电动机50控制升降装置21的升降器，此螺杆与设置在横杆52中的一螺母啮合，该横杆又连接杠杆46的两下端。并且底板43装备有连接于一齿轮箱54的一齿轮电动机53，齿轮箱的诸小齿轮之一(未示出)啮合在图20所示的运行轨道40的齿条41内。由一计算机程序执行对升降装置21的升降器的电动机50的控制以及齿轮电动机53的控制，以保证自动装置19的运动，且按照结合图1至19所述的各种运动确定该程序的诸步骤。
图22是用于一雕刻辊17的一搬运小车18的一立体图。搬运小车18包括备有定向小脚轮55以及两个定中心的和引导的圆盘56，这两盘允许搬运小车18精确定位在装载工位16内，例如在包括适合于接纳两个定中心的和引导的圆盘56的两个导轨的、已知方法制造的一滑道(未示出)上。
这样组成的一搬运小车18可使工人将由该搬运小车装载的雕刻辊17朝向位于机器外部的一工位移动，在该工位可以进行例如清洗操作的各种操作。
Claims (5)
1.一种用于装载和调换印刷机的多个印刷部件(2至5)的辊子的方法，其特征在于它包括下列步骤：
a)装载在一储存工位(14)、在备用工位(11)和在诸印刷部件(2至5)的一工作位置(10a)中的雕刻辊：
-由搬运小车(18)将各根雕刻辊(17)送入在进给装置(1)入口处的装载工位(16)；
-由自动装置(19)将取自装载工位(16)的各根雕刻辊(17)送入位于进给装置(1)的下部内的储存工位(14)，或位于在诸印刷部件(2至5)之一的诸备用工位(11)之一，或诸印刷部件之一的一拆卸位置(10b)；
-由自动装置(19)将取自事先再装载的搬运小车(18)、或储存工位(14)、或诸印刷部件(2至5)之一的诸备用工位(11)之一的诸根雕刻辊(17)中的一根引导到在它的相应印刷部件(2至5)中的一运输装置(13)上，该运输装置将把该辊子送入它的工作位置(10a)；
-将被取出并引导至所述运输装置的所述雕刻辊(17)定位和固定在它的相应印刷部件(2至5)内的它的工作位置(10a)内；
b)调换诸印刷部件(2至5)之一的一雕刻辊(10)：
-将要调换的雕刻辊(10)从它的工作位置(10a)取出；
-由运输装置(13)将要调换的雕刻辊(10)移动进入一拆卸位置(10b)；
-由自动装置(19)将要调换的雕刻辊(10)从拆卸位置(10b)送入有关的印刷部件(2至5)的备用工位(11)的一空闲位置，或者还是由该自动装置(19)将其送入储存工位(14)的一空闲位置，或者还是由该自动装置(19)将其送到事先卸载的搬运小车(18)上；
-由自动装置(19)拿取在有关的印刷部件(2至5)的备用工位(11)内的、或储存工位(14)内的、或在搬运小车(18)上的替换的雕刻辊(17)；
-由自动装置(19)将替换的雕刻辊(17)送到运输装置(13)上，该运输装置将该辊送入它的工作位置(10a)，并将替换的雕刻辊(17)固定在它的工作位置(10a)内。
2.一种用于执行按照权利要求1所述方法的、用于装载和调换印刷机的多个印刷部件(2至5)的辊子的装置，其特征在于，该装置包括：
一装载工位(16)，该装载工位具有用于雕刻辊(17)的一搬运小车(18)；
位于其后的一雕刻辊(17)的储存工位(14)；
设置在各印刷部件(2至5)内的备用工位(11)；
运送装置，该运送装置用于从装载工位(16)或从储存工位(14)将雕刻辊(17)运送到位于诸印刷部件(2至5)之一的备用工位(11)内的一准备位置；
其中，用于运送雕刻辊(17)的所述运送装置设置成：可从一备用工位(11)、或从储存工位(14)、或从装载工位(16)拿取一雕刻辊(17)，以将所述雕刻辊(17)送入它的工作位置(10a)；
其中，用于运送雕刻辊(17)的所述运送装置还设置成：可将一雕刻辊(17)从其工作位置(10a)取出，以把所述雕刻辊分别送入一备用工位(11)、或储存工位(14)、或装载工位(16)，以及
它包括控制用于运送雕刻辊(17)的所述运送装置的控制装置。
3.按照权利要求2的装置，其特征在于：用于运送雕刻辊(17)的所述运送装置包括与一自动装置(19)相结合工作的一运输装置(13)。
4.按照权利要求3的装置，其特征在于：将自动装置(19)设置成可在诸印刷部件(2至5)的诸下部(34)之间平行设置的轨道(39，40)上移动，这些轨道的一个(40)包括一齿条(41)，该齿条啮合与一齿轮电动机(53)相连的一齿轮箱(54)的一小齿轮。
5.按照权利要求3的装置，其特征在于：自动装置(19)包括一升降装置(21)，该升降装置包括固定地连接于一底板(43)的“X”杠杆(45，46)，所述诸杠杆支承设置有用于雕刻辊(17)的支承件(23)的一基座(47)。
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