EP1464490B1 - Procédé pour charger et échanger les cylindres des groupes imprimeurs d'une machine d'impression et dispositif pour la mise en oeuvre du procédé - Google Patents

Procédé pour charger et échanger les cylindres des groupes imprimeurs d'une machine d'impression et dispositif pour la mise en oeuvre du procédé Download PDF

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EP1464490B1
EP1464490B1 EP04005499A EP04005499A EP1464490B1 EP 1464490 B1 EP1464490 B1 EP 1464490B1 EP 04005499 A EP04005499 A EP 04005499A EP 04005499 A EP04005499 A EP 04005499A EP 1464490 B1 EP1464490 B1 EP 1464490B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
screened
station
robot
bring
cylinder
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP04005499A
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German (de)
English (en)
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EP1464490A1 (fr
EP1464490B8 (fr
Inventor
René Bazin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bobst Lyon SAS
Original Assignee
Martin
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Publication date
Application filed by Martin filed Critical Martin
Publication of EP1464490A1 publication Critical patent/EP1464490A1/fr
Publication of EP1464490B1 publication Critical patent/EP1464490B1/fr
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F5/00—Rotary letterpress machines
    • B41F5/24—Rotary letterpress machines for flexographic printing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/24—Cylinder-tripping devices; Cylinder-impression adjustments
    • B41F13/34—Cylinder lifting or adjusting devices

Definitions

  • the present invention relates to a method for loading and exchanging the cylinders of printing units of a printing machine and to a device for carrying out the method.
  • a printing machine has several printer groups arranged, for example in the case of an online flexographic printer, one after the other.
  • each printer unit comprises a platen roller on which the ink is deposited by a screen cylinder, commonly called “anilox cylinder” by practitioners.
  • This screen cylinder is inked, in a well known manner, by means of either a scribe chamber or an inking cylinder associated with an inkwell.
  • the forme cylinder prints directly, by contact, the material to be printed, this using a press roll applying the material to be printed against the forme cylinder.
  • the screen rolls have, at their circumference, cavities for retaining the ink to be deposited on the cliché of the forme cylinder.
  • the volume, per unit area, of these cells varies according to the work that one wishes to achieve. Thus, it will be necessary to provide the use of different screen rolls for each specific work that is desired to achieve. This necessarily involves the exchange of these screened cylinders according to the print quality that is desired, a screen cylinder used for printing with large "flat”, ie large evenly inked surfaces, will not be suitable for thinner prints that do not have large "flats”.
  • a robotic apparatus for a printing press provided with a pair of cylinders.
  • the apparatus includes hoisting assemblies and means for moving the hoist assemblies in a first horizontal direction.
  • Each of these lifting assemblies includes a frame and a pickup truck mounted on the frame so as to move vertically.
  • Each of these collection carriages comprises a pair of lifting devices that can be deployed and retracted to handle the cylinders, means for raising and lowering the pickup truck to the frame.
  • the object of the present invention is to eliminate the aforementioned drawbacks by proposing a method and a device for exchanging the cylinders of printing units of a printing machine in which the safety of the operator is ensured in the most perfect manner possible while minimizing the time required for the exchange operation of the screen rolls.
  • the device for loading and exchanging the cylinders of printing units of a printing machine for the implementation of the method according to claim 1, comprises a loading station, comprising a transport trolley for screened cylinders, followed by a halftone storage station, reserve stations arranged in each printing unit, means for transporting the screen rolls, either from the loading station or from the storage station to a waiting position located in the station one of the printing units, said means for transporting the screen rolls being arranged so as to be able to take a screen cylinder either from a reserve position, or from the storage station or from the loading station for the bring to its working position, said means for transporting the screened cylinders also being arranged so as to be able to remove a screened cylinder from its positi it works to bring it indifferently either in a reserve position, or in the storage station or in the loading station and in that it comprises means for controlling said means for transporting the screened cylinders.
  • the means for transporting the screen rolls consist of a transport device working jointly with a robot.
  • the robot is arranged to be able to move on rails arranged in parallel between lower parts of the printing units, one of these rails comprising a rack in which a pinion of a gear box engages. gears coupled to a geared motor.
  • the robot comprises a lifting device constituted by levers "X" integral with a base frame, said levers supporting a sole provided with support members for the screened cylinders.
  • the figure 1 schematically represents a flexographic printing machine comprising a margin station 1 followed by printing stations or printing groups 2, 3, 4, 5.
  • the printing station 5 is followed by a receiving station 6.
  • the sheets to be printed, not shown, are conveyed through these different stations by means of suction conveyors 7.
  • Each printing unit 2 to 5 comprises a printing cylinder 8, a pressing roll 9 and a screen roll or "anilox" 10.
  • Each printing unit 2 to 5 also has a spare station 11 for screen rolls 17.
  • Each of these printing units 2 to 5 is also equipped with a transport device 13 for the screen rolls 10 in function in its respective printing unit.
  • This transport device 13, of well-known construction can be associated with a device for engaging and disengaging the bearings of the screen rolls 10, a device which is also well known and therefore not shown in this figure.
  • a storage station 14 is also arranged in the lower part of the margin station 1.
  • this storage station 14 has slots for four screened cylinders 17. It is obvious that this number is not limiting. and that a smaller or larger number of slots for the screen rolls in the storage station 14 could be provided.
  • This feed station 16 is equipped with a transport trolley 18 which can be inserted or removed manually or automatically from this feed station 16.
  • the flexographic printing machine shown in this figure also comprises a robot 19 , represented here in its rest position 19a, provided for the exchange of the different screen rolls 10 of the printing units 2 to 5. In this In the figure, the flexographic printing machine is shown in operation, ie all the screen rolls 10 are in operational contact with their respective printing rollers 8.
  • the figure 2 represents the flexographic printing machine of the figure 1 in the exchange phase of the screen roll 10 of the printing unit 2.
  • This exchange of the screen roll 10 is required during a change of work requiring the use of a screen cylinder 17 having a configuration of its cells more adequate than the configuration cells of the screened cylinder 10 to perform the new work.
  • the screen roll 10 whose bearings have been previously released from their housings in the side frames of the printing unit 2, either manually or automatically with the aid of a known device, for example a device for releasing the bearings by unlocking and pivoting, is removed from its working position 10a by the transport device 13, this into an unloading position 10b.
  • the figure 3 illustrates one of the following steps of the exchange of the screen roll 10, in particular the step in which the robot 19 begins to move towards the printing unit 2, in the direction indicated by the arrow 20.
  • the figure 4 shows the robot 19 which has moved to occupy the position 19b in the printer group 2.
  • the figure 5 represents the robot 19 in the position 19b after its lifting device 21 has been actuated so that its support member 23 of the screen roll 10 comes to be placed under the lower level of the screen cylinder 10. Then, as shown on the figure 6 , the robot 19 is moved to a position 19c, in the direction indicated by the arrow 22. Its lifting device 21 is again actuated so that the support member 23 is brought into contact with the screen roll 10. The next step is, as represented by figure 7 , to move the robot 19 loaded with the screen roll 10, in the direction indicated by the arrow 24, into the position 19b that it previously occupied (see also FIGS. figures 4 and 5 ). Still in this position 19b, the lifting device 21, supporting the screen roll 10, is then lowered as shown in FIG. figure 8 .
  • the figure 9 represents the robot 19 in the following sequence, that is to say in the position 19d, during which it has been moved, still with its lifting device 21 in the lowered position, in the printing unit 2.
  • the robot 19 will have brought the screen roll 10 vertically to a screened cylinder storage position 25 located in the reserve station 11.
  • the lifting device 21 of the robot 19 will now be controlled so that it is moved vertically towards the storage position 25 in which the screen roll 10 will be deposited on lateral supports, not shown here, the reserve station 11. This provision is represented by the figure 10 .
  • the robot 19 will then be displaced, in the direction represented by the arrow 26 to a position 19e in which the support member 23 of the lifting device 21 will be vertical to the storage location of a new screen cylinder 17 intended to replace the screen cylinder 10 which has been removed from its working position 10a. Still in the 19th position, the lifting device 21 will be controlled so that it is moved vertically towards the screen cylinder 17 in its storage position 27 in the reserve station 11, until the support member 23 comes into contact with the screen roll 17, as represented by the figure 12 . At this moment, the lifting device 21 supporting the screen roll 17 will be lowered (see FIG.
  • the figure 16 shows that the robot 19 will then be moved again, in the direction indicated by the arrow 29, in the position 19c which is identical to the position it occupied in the description of the figure 6 .
  • the screen cylinder 17 will then be deposited in position 17b on the input of the transport device 13.
  • the robot 19 will be moved again, in the direction indicated by the arrow 30, to the position 19b (see also the figures 4 , 5 , 7 , 8 , 14 and 15 ) then pulled down to occupy the position he occupied on the figures 8 and 14 .
  • the robot 19 can then be finally moved, in the direction indicated by the arrow 31, to its rest position 19a.
  • the new screen roll 17 has been taken from the reserve station 11 of this printing unit 2.
  • control of the robot 19 should correspond to the choice of one or the other of the solutions adopted for the exchange of the screen rolls.
  • this replacement can be carried out "in time masked "ie without the flexographic printing machine is stopped. In this case, it is possible to perform a job requiring only the use of printer groups 3 to 5.
  • the figure 20 is a perspective view of the lower portion 32 of a flexographic printing machine having five printing units 2, 3, 4, 5 and 33 preceded by a feeder 1.
  • Each printer group 2, 3, 4, 5 and 33 is formed of two side frames of which only the lower portions 34 have been shown in this figure.
  • the feeder 1 is also formed of two lateral frames of which only the lower parts 35, constituting the storage station 14, have been shown.
  • Each lower portion 34, respectively 35 is equipped with support members 36 for receiving the ends of the screen rolls (not shown in this figure).
  • the lower portions 34 each comprise two support members 36 while the lower parts 35 of the storage station 14 have four.
  • the lower parts 34, 35 are mounted on an alignment rail 37, respectively 38.
  • the device further comprises two tracks 39 and 40, one of which, the race 40 is provided with a rack 41. These two tracks 39 and 40 are intended to serve as a guide for the robot 19 shown here in position in the group
  • the transport carriage 18, which is not shown in the figure, will be placed in the zone 42 located just before the storage station 14 located at the lower part of the feeder 1.
  • the figure 21 is a perspective view of a device for loading and unloading the screen rolls 17, defined in this description, as the robot 19.
  • This robot 19 is constituted by a base frame 43. having at its front and rear parts a safety device 44.
  • the base frame 43 is arranged to support the lifting device 21 constituted by an elevator formed of "X" levers 45 and 46 supporting a soleplate 47 on which is fixed the support member 23 for the screened cylinders.
  • This support member 23 here consists of two V-shaped pieces 48 and 49.
  • the elevator of the lifting device 21 is controlled by means of a motor 50 acting on a control screw 51 engaging in a nut arranged in the crossbar 52 connecting the lower ends of the levers 46.
  • the base frame 43 is further equipped with a gear motor 53 coupled to a gearbox 54, one of the gears (not shown) meshes with the rack 41 of the road. bearing 40 of the figure 20 .
  • the control of the motor 50 of the elevator of the lifting device 21 as well as the control of the gear motor 53 intended to ensure the movement of the robot 19 are carried out by means of a computer program whose program steps are defined in function. different movements that have been mentioned in relation to the description of the Figures 1 to 19 .
  • the figure 22 is a perspective view of a transport carriage 18 for a screen cylinder 17.
  • This transport carriage 18 consists of a frame 54 equipped with swivel castors 55 and two centering discs and guide 56 to allow positioning the transport carriage 18 in the insertion station 16 on a well-known manufacturing slide (not shown) and comprising, for example, two guide rails for receiving the two centering and guiding disks 56.
  • a transport carriage 18 made in this manner will allow the operator to move the screen roll 17, carried by the transport carriage, to a work station, located outside the machine, in which different operations, for example example of the washing operations, may be performed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Description

  • La présente invention se rapporte à un procédé pour charger et échanger les cylindres des groupes imprimeurs d'une machine d'impression et à un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé.
  • Généralement, une machine d'impression comporte plusieurs groupes imprimeurs disposés, par exemple dans le cas d'une imprimeuse flexographique en ligne, l'un à la suite de l'autre. Dans ce genre de machines, chaque groupe imprimeur comprend un cylindre porte-cliché sur lequel l'encre est déposée par un cylindre tramé, communément appelé "cylindre anilox" par les praticiens. Ce cylindre tramé est encré, de façon bien connue, au moyen soit d'une chambre à râcles, soit d'un cylindre encreur associé à un encrier. Le cylindre porte-cliché imprime directement, par contact, la matière à imprimer, cela en utilisant un cylindre presseur appliquant la matière à imprimer contre le cylindre porte-cliché. Les cylindres tramés présentent, à leur circonférence, des alvéoles destinées à retenir l'encre devant être déposée sur le cliché du cylindre porte-cliché. Le volume, par unité de surface, de ces alvéoles varie en fonction des travaux que l'on désire réaliser. Ainsi, il sera nécessaire de prévoir l'utilisation de cylindres tramés différents pour chaque travail spécifique que l'on désire réaliser. Cela implique obligatoirement de procéder à l'échange de ces cylindres tramés en fonction de la qualité d'impression que l'on veut obtenir, un cylindre tramé utilisé pour une impression comportant de grands "à plats", c'est à dire de grandes surfaces encrées uniformément, ne conviendra pas pour des impressions plus fines ne comportant pas des "à plats" importants.
  • Des solutions pour échanger un cylindre tramé ont déjà été proposées. Une de ces solutions est décrite dans le brevet CH 686 355 A5. Dans ce brevet, l'échange du cylindre tramé est effectué au moyen d'un chariot comportant des supports de cylindre tramé. Pour échanger un cylindre tramé, ce chariot est introduit latéralement entre deux groupes imprimeurs et le cylindre tramé, ayant été préalablement libéré des ses paliers, est amené au niveau des supports de cylindre tramé du chariot. Le chariot peut être réalisé de différentes façons et comporter soit un système de levage à croisillons soit des vérins agissant directement sur le mouvement vertical des supports de cylindre tramé. Le cylindre tramé ayant été amené au niveau des supports de cylindre tramé, ceux-ci seront déplacés vers le haut de manière à entre en contact avec le cylindre tramé pour le supporter. Le chariot sera ensuite retiré latéralement d'entre les groupes imprimeurs et amené, à l'extérieur de la machine, vers un poste de traitement où l'on pourra procéder à l'enlèvement du cylindre tramé utilisé et à son remplacement par un nouveau cylindre tramé. Le remplacement du cylindre tramé ayant été effectué, le chariot sera à nouveau introduit entre les groupes imprimeurs et le nouveau cylindre tramé sera mis en place en répétant, à l'inverse, les mêmes opérations que lors de son extraction du groupe imprimeur. Une autre solution, sensiblement identique à celle que nous venons de décrire ci-avant, fait l'objet du brevet européen EP- 0.401.636 .
  • Les deux solutions qui viennent d'être mentionnées présentent toutes l'inconvénient d'obliger un opérateur à s'introduire entre les groupes imprimeurs pour procéder à l'échange des cylindres tramés, ce qui nécessite de sa part une attention particulière quant à sa sécurité. Un autre inconvénient réside dans la durée relativement importante pour réaliser l'opération d'échange des cylindres tramés, ce qui immobilise d'autant le fonctionnement de la machine réduisant par là sa productivité.
  • On connaît également d'après le document US- 6.038.972 un appareil robotisé pour une presse à imprimer munie d'une paire de cylindres. L'appareil comprend des ensembles de levage et des moyens pour déplacer les ensembles de levage dans une première direction horizontale. Chacun de ces ensembles de levage inclut un châssis et un chariot de ramassage monté sur le châssis de façon à se déplacer verticalement. Chacun de ces chariots de ramassage comprend une paire de dispositifs de levage pouvant se déployer et se rétracter de façon à manipuler les cylindres, des moyens pour faire monter et abaisser le chariot de ramassage sur le châssis.
  • La présente invention a pour but de supprimer les inconvénients précités en proposant un procédé et un dispositif pour échanger les cylindres des groupes imprimeurs d'une machine d'impression dans lequel la sécurité de l'opérateur soit assurée de façon la plus parfaite possible tout en diminuant au maximum le temps nécessaire à l'opération d'échange des cylindres tramés.
  • A cet effet, le procédé selon l'invention comprend les étapes suivantes :
    1. a) pour le chargement des cylindres tramés dans une station de stockage, dans des stations de réserve et dans une position de travail dans les groupes imprimeurs, à :
      • amener premièrement, à l'aide d'un chariot de transport, un premier cylindre tramé dans une station de chargement située à l'entrée d'un margeur ;
      • amener, à l'aide d'un robot, le cylindre tramé, pris de la station de chargement, soit dans la station de stockage située dans la partie inférieure du margeur, soit dans l'une des stations de réserve situées dans l'un des groupes imprimeurs, soit dans une position de déchargement de l'un des groupes imprimeurs ;
      • amener ensuite à l'aide du chariot de transport, préalablement rechargé, un second cylindre tramé dans la station de chargement;
      • amener, à l'aide du robot, le second cylindre tramé, pris de la station de chargement, soit dans la station de stockage située dans la partie inférieure du margeur, soit dans l'une des stations de réserve situées dans l'un des groupes imprimeurs;
      • amener ensuite à l'aide du chariot de transport, préalablement rechargé, un énième cylindre tramé dans la station de chargement;
      • introduire, à l'aide du robot, l'énième cylindre tramé, pris de la station de chargement, soit dans la station de stockage située dans la partie inférieure du margeur, soit dans l'une des stations de réserve situées dans l'un des groupes imprimeurs;
      • introduire, à l'aide du robot, l'un des cylindres tramés pris, soit du chariot de transport, préalablement rechargé, soit de la station de stockage ou soit de l'une des stations de réserve situées dans l'un des groupes imprimeurs, sur un dispositif de transport qui l'amènera dans sa position de travail, dans son groupe imprimeur respectif;
      • positionner et fixer le cylindre tramé dans sa position de travail dans son groupe imprimeur respectif;
    2. b) pour l'échange d'un cylindre tramé dans un des groupes imprimeurs, à :
      • libérer le cylindre tramé à échanger de sa position de travail;
      • amener, à l'aide du dispositif de transport, le cylindre tramé à échanger, dans une position de déchargement;
      • amener, à l'aide du robot, le cylindre tramé à échanger, de la position de déchargement, soit à un emplacement libre de la station de réserve du groupe imprimeur concerné, soit l'amener, toujours à l'aide du robot, à un emplacement libre de la station de stockage, soit l'amener, toujours à l'aide du robot sur le chariot de transport préalablement déchargé;
      • prendre, à l'aide du robot, le cylindre tramé de remplacement, soit dans la station de réserve du groupe imprimeur concerné, soit dans la station de stockage, soit sur le chariot de transport;
      • amener, à l'aide du robot, le cylindre tramé de remplacement sur le dispositif de transport qui l'amènera dans sa position de travail et fixer le cylindre tramé de remplacement dans sa position de travail.
  • Le dispositif pour charger et échanger les cylindres des groupes imprimeurs d'une machine d'impression, pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, comprend une station de chargement, comportant un chariot de transport pour cylindres tramés, suivie d'une station de stockage de cylindres tramés, des stations de réserve agencées dans chaque groupe imprimeur, des moyens pour transporter les cylindres tramés, soit de la station de chargement, soit de la station de stockage jusqu'à une position d'attente située dans la station de réserve de l'un des groupes imprimeurs, lesdits moyens pour transporter les cylindres tramés étant agencés de façon à pouvoir prendre un cylindre tramé soit d'une position de réserve, soit de la station de stockage ou soit de la station de chargement pour l'amener dans sa position de travail, lesdits moyens pour transporter les cylindres tramés étant également agencés de façon à pouvoir retirer un cylindre tramé de sa position de travail pour l'amener indifféremment soit dans une position de réserve, soit dans la station de stockage ou soit dans la station de chargement et en ce qu'il comprend des moyens de pilotage desdits moyens pour transporter les cylindres tramés.
  • Selon un mode de réalisation avantageux, les moyens pour transporter les cylindres tramés sont constitués d'un dispositif de transport travaillant conjointement avec un robot.
  • Selon un autre mode de réalisation, le robot est agencé pour pouvoir se déplacer sur des rails disposés parallèlement entre des parties inférieures des groupes imprimeurs, l'un de ces rails comportant une crémaillère dans laquelle s'engrène un pignon d'une boîte d'engrenages accouplée à un moteur-réducteur.
  • Selon une autre configuration avantageuse, le robot comprend un dispositif de levage constitué par des leviers en "X" solidaires d'un châssis de base, lesdits leviers supportant une semelle munie d'organes de support pour les cylindres tramés.
  • L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre et qui représente un exemple d'exécution, sans caractère limitatif, illustré au moyen des dessins annexés dans lesquels :
    • Les figures 1 à 19 illustrent schématiquement les différentes étapes d'un procédé pour échanger les cylindres tramés d'une machine d'impression flexographique (Pour des raisons de clarté, les signes de référence identiques à ceux de la figure 1 n'ont pas été indiqués sur les figures 2 à 19).
    • La figure 20 est une vue en perspective de la partie inférieure d'une machine d'impression flexographique.
    • La figure 21 est une vue en perspective d'un organe de chargement et de déchargement des cylindres tramés et
    • La figure 22 est une vue en perspective d'un chariot de transport de cylindres tramés.
  • La figure 1 représente schématiquement une machine d'impression flexographique comprenant une station de marge 1 suivie par des stations d'impression ou groupes imprimeurs 2, 3, 4, 5. La station d'impression 5 est quant à elle suivie par une station de réception 6. Les feuilles à imprimer, non représentées, sont transportées au travers de ces différentes stations au moyen de transporteurs à aspiration 7. Chaque groupe imprimeur 2 à 5 comporte un cylindre imprimeur 8, un cylindre presseur 9 et un cylindre tramé ou "anilox" 10. Chaque groupe imprimeur 2 à 5 comporte également une station de réserve 11 pour cylindres tramés 17. Chacun de ces groupes imprimeurs 2 à 5 est aussi équipé d'un dispositif de transport 13 pour les cylindres tramés 10 en fonction dans son groupe imprimeur respectif. Ce dispositif de transport 13, de construction bien connue, peut être associé avec un dispositif d'engagement et de dégagement des paliers des cylindres tramés 10, dispositif lui aussi bien connu et donc non représenté sur cette figure. Une station de stockage 14 est aussi aménagée dans la partie inférieure de la station de marge 1. Dans la présente exécution, cette station de stockage 14 comporte des emplacements pour quatre cylindres tramés 17. Il est bien évident que ce nombre n'est pas limitatif et que l'on pourrait prévoir un nombre soit plus restreint ou soit plus important d'emplacements pour les cylindres tramés dans la station de stockage 14. Il est également prévu de faire précéder la machine d'impression flexographique par une station d'alimentation 16 en cylindres tramés 17. Cette station d'alimentation 16 est équipée avec un chariot de transport 18 pouvant être inséré ou retiré manuellement ou automatiquement de cette station d'alimentation 16. La machine d'impression flexographique représentée sur cette figure comprend encore un robot 19, représenté ici dans sa position de repos 19a, prévu pour l'échange des différents cylindres tramés 10 des groupes imprimeurs 2 à 5. Dans cette figure, la machine d'impression flexographique est représentée en fonctionnement, c'est à dire que tous les cylindres tramés 10 sont en contact opérationnel avec leurs cylindres imprimeurs 8 respectifs.
  • La figure 2 représente la machine d'impression flexographique de la figure 1 en phase d'échange du cylindre tramé 10 du groupe imprimeur 2. Cet échange du cylindre tramé 10 est nécessité lors d'un changement de travail obligeant l'utilisation d'un cylindre tramé 17 possédant une configuration de ses alvéoles plus adéquate que la configuration des alvéoles du cylindre tramé 10 pour réaliser le nouveau travail. Ainsi que représenté par la figure 2, le cylindre tramé 10, dont les paliers ayant été préalablement dégagés de leurs logements dans les bâtis latéraux du groupe imprimeur 2, soit manuellement, soit automatiquement à l'aide d'un dispositif connu, par exemple un dispositif de dégagement des paliers par déverrouillage et pivotement, est éloigné de sa position de travail 10a par le dispositif de transport 13, cela jusque dans une position de déchargement 10b.
  • La figure 3 illustre l'une des étapes suivantes de l'échange du cylindre tramé 10, en particulier l'étape dans laquelle le robot 19 commence à se déplacer en direction du groupe imprimeur 2, dans le sens indiqué par la flèche 20.
  • La figure 4 montre le robot 19 qui s'est déplacé de façon à venir occuper la position 19b dans le groupe imprimeur 2.
  • La figure 5 représente le robot 19 dans la position 19b après que son dispositif de levage 21 ait été actionné de façon à ce que son organe de support 23 du cylindre tramé 10 vienne se placer sous le niveau inférieur du cylindre tramé 10. Ensuite, ainsi que représenté sur la figure 6, le robot 19 est déplacé dans une position 19c, cela dans la direction indiquée par la flèche 22. Son dispositif de levage 21 est à nouveau actionné de manière à ce que l'organe de support 23 soit amené au contact du cylindre tramé 10. L'étape suivante consiste, ainsi que le représente la figure 7, à déplacer le robot 19 chargé du cylindre tramé 10, dans la direction indiquée par la flèche 24, jusque dans la position 19b qu'il occupait auparavant (voir aussi les figures 4 et 5). Toujours dans cette position 19b, le dispositif de levage 21, supportant le cylindre tramé 10, est alors abaissé comme cela est représenté sur la figure 8.
  • La figure 9 représente le robot 19 dans la séquence suivante, c'est à dire dans la position 19d, au cours de laquelle il aura été déplacé, toujours avec son dispositif de levage 21 en position abaissée, dans le groupe imprimeur 2. Dans cette position 19d, le robot 19 aura amené le cylindre tramé 10 à la verticale d'une position de stockage 25 de cylindre tramé située dans la station de réserve 11. Le dispositif de levage 21 du robot 19 sera maintenant commandé de façon à ce qu'il soit déplacé verticalement en direction de la position de stockage 25 dans laquelle le cylindre tramé 10 sera déposé sur des supports latéraux, non représentés ici, de la station de réserve 11. Cette disposition est représentée par la figure 10.
  • Ainsi que représenté sur la figure 11, le robot 19 sera alors déplacé, dans la direction représentée par la flèche 26 jusqu'à une position 19e dans laquelle l'organe de support 23 du dispositif de levage 21 se trouvera à la verticale de l'emplacement de stockage d'un nouveau cylindre tramé 17 destiné à remplacer le cylindre tramé 10 qui a été retiré de sa position de travail 10a. Toujours dans la position 19e, le dispositif de levage 21 sera commandé de façon à ce qu'il soit déplacé verticalement en direction du cylindre tramé 17 se trouvant dans sa position de stockage 27 dans la station de réserve 11, jusqu'à ce que l'organe de support 23 vienne en contact avec le cylindre tramé 17, comme cela est représenté par la figure 12. A cet instant, le dispositif de levage 21 supportant le cylindre tramé 17 sera abaissé (voir figure 13) et le robot 19 sera déplacé dans la direction indiquée par la flèche 28 (voir figure 14) jusqu'à la position 19b qu'il occupait déjà auparavant lors de l'opération d'échange du cylindre tramé 10 (voir aussi les figures 4, 5 et 8). Le dispositif de levage 21 du robot 19 sera alors actionné verticalement de façon à amener le cylindre tramé 17 au voisinage du dispositif de transport 13, comme cela est représenté sur la figure 15.
  • La figure 16 montre que le robot 19 sera ensuite déplacé une nouvelle fois, dans la direction indiquée par la flèche 29, dans la position 19c qui est identique à la position qu'il occupait dans la description de la figure 6. Le cylindre tramé 17 sera alors déposé, dans la position 17b sur l'entrée du dispositif de transport 13. En référence maintenant avec la figure 17, le robot 19 sera à nouveau déplacé, dans la direction indiquée par la flèche 30, jusque dans la position 19b (voir aussi les figures 4, 5, 7, 8, 14 et 15) puis actionné vers le bas pour venir occuper l'emplacement qu'il occupait sur les figures 8 et 14. Le robot 19 pourra ensuite être finalement déplacé, dans la direction indiquée par la flèche 31, jusque dans sa position de repos 19a. Nous venons de décrire le remplacement du cylindre tramé 10 par un nouveau cylindre tramé 17 dans le groupe imprimeur 2. Dans cette opération, le nouveau cylindre tramé 17 a été prélevé de la station de réserve 11 de ce groupe imprimeur 2. Cependant, il serait tout à fait envisageable, cela en fonction des nécessités inhérentes à un travail donné, de prélever un nouveau cylindre tramé de n'importe quelle station de réserve 11 des autres groupes imprimeurs 3 à 5 ou de la station de stockage 14 située sous la station de marge 1 ou même du chariot de transport 18 situé dans la station d'alimentation 16, cela en amenant le robot 19 dans une position 19f, telle que représentée en traits interrompus sur la figure 19, de façon à ce qu'il puisse venir prélever un autre cylindre tramé 17. Il serait aussi possible d'imaginer d'équiper toutes les stations de réserve 11 de deux cylindres tramés 17 et de laisser libre un emplacement pour cylindre tramé soit dans la station de stockage 14 située sous la station de marge 1, soit sur le chariot de transport 18 placé dans la station d'alimentation 16. Dans l'éventualité que nous venons de mentionner, il est évident que le pilotage du robot 19 devrait correspondre au choix de l'une ou l'autre des solutions adoptées pour l'échange des cylindres tramés. Dans l'exemple que nous venons de décrire, c'est à dire le remplacement du cylindre tramé 10 du groupe imprimeur 2 par un cylindre tramé 17 prélevé de la station de réserve 11 de ce groupe imprimeur, ce remplacement peut s'effectuer "en temps masqué" c'est à dire sans que la machine d'impression flexographique soit arrêtée. Dans ce cas, il est possible d'effectuer un travail ne nécessitant que l'emploi des groupes imprimeurs 3 à 5.
  • Un exemple d'exécution d'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé sera maintenant décrit en référence avec les figures 20 à 22.
  • La figure 20 est une vue en perspective de la partie inférieure 32 d'une machine d'impression flexographique comportant cinq groupes imprimeurs 2, 3, 4, 5 et 33 précédés d'un margeur 1. Chaque groupe imprimeur 2, 3, 4, 5 et 33 est formé de deux bâtis latéraux dont seules les parties inférieures 34 ont été représentées sur cette figure. Le margeur 1 est lui aussi formé de deux bâtis latéraux dont seules les parties inférieures 35, constituant la station de stockage 14, ont été représentées. Chaque partie inférieure 34, respectivement 35 est équipée d'organes de support 36 destinés à recevoir les extrémités des cylindres tramés (non représentés sur cette figure). Dans l'exemple choisi, les parties inférieures 34 comportent chacune deux organes de support 36 alors que les parties inférieures 35 de la station de stockage 14 en comportent quatre. Les parties inférieures 34, 35 sont montées sur un rail d'alignement 37, respectivement 38. Le dispositif comprend encore deux chemins de roulement 39 et 40 dont l'un, le chemin de roulement 40 est muni d'une crémaillère 41. Ces deux chemins de roulement 39 et 40 sont destinés à servir de guidage pour le robot 19 représenté ici en position dans le groupe imprimeur 33. Le chariot de transport 18, qui n'est pas représenté sur la figure viendra se placer dans la zone 42 située juste avant la station de stockage 14 localisée à la partie inférieure du margeur 1.
  • La figure 21 est une vue en perspective d'un organe de chargement et de déchargement des cylindres tramés 17, défini dans cette description, comme étant le robot 19. Ce robot 19 est constitué par un châssis de base 43. comportant à ses parties avant et arrière un dispositif de sécurité 44. Le châssis de base 43 est agencé de façon à supporter le dispositif de levage 21 constitué par un élévateur formé de leviers en "X" 45 et 46 supportant une semelle 47 sur laquelle est fixé l'organe de support 23 pour les cylindres tramés. Cet organe de support 23 est ici constitué de deux pièces en V 48 et 49. L'élévateur du dispositif de levage 21 est commandé au moyen d'un moteur 50 agissant sur une vis de commande 51 s'engageant dans un écrou disposé dans la traverse 52 reliant les extrémités inférieures des leviers 46. Le châssis de base 43 est de plus équipé avec un moteur réducteur 53 couplé à une boîte d'engrenages 54 dont l'un des pignons (non représenté) engrène avec la crémaillère 41 du chemin de roulement 40 de la figure 20. Le pilotage du moteur 50 de l'élévateur du dispositif de levage 21 ainsi que le pilotage du moteur réducteur 53 destiné à assurer le déplacement du robot 19 sont réalisés au moyen d'un programme d'ordinateur dont les pas de programme sont définis en fonction des différents déplacements qui ont été mentionnés en rapport avec la description des figures 1 à 19.
  • La figure 22 est une vue en perspective d'un chariot de transport 18 pour un cylindre tramé 17. Ce chariot de transport 18 se compose d'un bâti 54 équipé de roulettes orientables 55 ainsi que de deux disques de centrage et de guidage 56 pour permettre le positionnement exact du chariot de transport 18 dans la station d'introduction 16, cela sur une coulisse (non représentée) de fabrication bien connue et comprenant, par exemple deux rails de guidage destinés à recevoir les deux disques de centrage et de guidage 56.
  • Un chariot de transport 18 réalisé de cette manière va permettre à l'opérateur de déplacer le cylindre tramé 17, porté par le chariot de transport, vers une station de travail, située à l'extérieur de la machine, dans laquelle différentes opérations, par exemple des opérations de lavage, pourront être effectuées.

Claims (5)

  1. Procédé pour charger et échanger les cylindres des groupes imprimeurs (2 à 5) d'une machine d'impression, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes :
    a) pour le chargement des cylindres tramés dans une station de stockage (14), dans des stations de réserve (11) et dans une position de travail (10a) dans les groupes imprimeurs (2 à 5), à :
    - amener premièrement, à l'aide d'un chariot de transport (18), un premier cylindre tramé (17) dans une station de chargement (16) située à l'entrée d'un margeur (1);
    - amener, à l'aide d'un robot (19), le cylindre tramé (17), pris de la station de chargement (16), soit dans la station de stockage (14) située dans la partie inférieure du margeur (1), soit dans l'une des stations de réserve (11) situées dans l'un des groupes imprimeurs (2 à 5), soit dans une position de déchargement (10b) de l'un des groupes imprimeurs;
    - amener ensuite à l'aide du chariot de transport (18), préalablement rechargé, un second cylindre tramé (17) dans la station de chargement (16);
    - amener, à l'aide du robot (19), le second cylindre tramé (17), pris de la station de chargement (16), soit dans la station de stockage (14) située dans la partie inférieure du margeur (1), soit dans l'une des stations de réserve (11) situées dans l'un des groupes imprimeurs (2 à 5);
    - amener ensuite à l'aide du chariot de transport (18), préalablement rechargé, un énième cylindre tramé (17) dans la station de chargement (16);
    - introduire, à l'aide du robot (19), l'énième cylindre tramé (17), pris de la station de chargement (16), soit dans la station de stockage (14) située dans la partie inférieure du margeur (1), soit dans l'une des stations de réserve (11) situées dans l'un des groupes imprimeurs (2 à 5);
    - introduire, à l'aide du robot (19), l'un des cylindres tramés (17) pris, soit du chariot de transport (18), préalablement rechargé, soit de la station de stockage (14) ou soit de l'une des stations de réserve (11) situées dans l'un des groupes imprimeurs (2 à 5), sur un dispositif de transport (13) qui l'amènera dans sa position de travail (10a), dans son groupe imprimeur (2 à 5) respectif;
    - positionner et fixer le cylindre tramé (17) dans sa position de travail (10a) dans son groupe imprimeur (2 à 5) respectif;
    b) pour le remplacement d'un cylindre tramé (10) de l'un des groupes imprimeurs (2 à 5), à :
    - libérer le cylindre tramé (10), à remplacer, de sa position de travail (10a);
    - amener, à l'aide du dispositif de transport (13), le cylindre tramé (10) à remplacer, dans une position de déchargement (10b);
    - amener, à l'aide du robot (19), le cylindre tramé (10) à remplacer, de la position de déchargement (10b), soit à un emplacement libre de la station de réserve (11) du groupe imprimeur (2 à 5) concerné, soit l'amener, toujours à l'aide du robot (19), à un emplacement libre de la station de stockage (14), soit l'amener, toujours à l'aide du robot (19) sur le chariot de transport (18) préalablement déchargé;
    - prendre, à l'aide du robot (19), le cylindre tramé (17) de remplacement, soit dans la station de réserve (11) du groupe imprimeur (2 à 5) concerné, soit dans la station de stockage (14), soit sur le chariot de transport (18):
    - amener, à l'aide du robot (19), le cylindre tramé (17) de remplacement sur le dispositif de transport (13) qui l'amènera dans sa position de travail (10a) et fixer le cylindre tramé (17) de remplacement dans sa position de travail (10a).
  2. Dispositif pour charger et échanger les cylindres des groupes imprimeurs (2 à 5) d'une machine d'impression, pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une station de chargement (16), comportant un chariot de transport (18) pour cylindres tramés (17), suivie d'une station de stockage (14) de cylindres tramés (17), des stations de réserve (11) agencées dans chaque groupe imprimeur (2 à 5), des moyens pour transporter les cylindres tramés (17), soit de la station de chargement (16), soit de la station de stockage (14) jusqu'à une position d'attente située dans la station de réserve (11) de l'un des groupes imprimeurs (2 à 5), lesdits moyens pour transporter les cylindres tramés (17) étant agencés de façon à pouvoir prendre un cylindre tramé (17) soit d'une position de réserve (11), soit de la station de stockage (14) ou soit de la station de chargement (16) pour l'amener dans sa position de travail (10a), lesdits moyens pour transporter les cylindres tramés (17) étant également agencés de façon à pouvoir retirer un cylindre tramé (17) de sa position de travail (10a) pour l'amener indifféremment soit dans une position de réserve (11), soit dans la station de stockage (14) ou soit dans la station de chargement (16) et en ce qu'il comprend des moyens de pilotage desdits moyens pour transporter les cylindres tramés (17).
  3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens pour transporter les cylindres tramés (17) sont constitués d'un dispositif de transport (13) travaillant conjointement avec un robot (19).
  4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le robot (19) est agencé pour pouvoir se déplacer sur des rails (39, 40) disposés parallèlement entre des parties inférieures (34) des groupes imprimeurs (2 à 5), l'un de ces rails (40) comportant une crémaillère (41) dans laquelle s'engrène un pignon d'une boîte d'engrenages (54) accouplée à un moteur-réducteur (53).
  5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le robot (19) comprend un dispositif de levage (21) constitué par des leviers en "X" (45, 46) solidaires d'un châssis de base (43), lesdits leviers supportant une semelle (47) munie d'organes de support (23) pour les cylindres tramés (17).
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