JP6814505B2 - 印刷ロール交換システム及び印刷機 - Google Patents

Description

本発明は、印刷部を構成する印刷ユニットへ所望の印刷ロールを搬送してそれまで使用していた印刷ロールと交換するための、印刷ロール交換システム及びそれを使用した印刷機に関する。

従来、印刷機において、印刷に使用される各種ローラ（シリンダとも呼ばれる）を交換するための装置が種々提案されている（例えば特許文献１〜３参照）。
以下、特許文献１〜３でそれぞれ使用されている符号を参考に括弧付きで示し、特許文献１〜３に開示された各技術についてそれぞれ説明する。

特許文献１（段落［００２４］〜［００３２］，図１，５など参照）には、自動走行する搬送台車（１０）により、印刷工場（Ａ）の外部に設けられた保管庫（Ｃ）から所定のグラビアシリンダを印刷工場（Ａ）に据付けられたグラビア印刷機（Ｂ１〜Ｂ４）へと自動搬送する技術が開示されている。
具体的には、グラビア印刷機（Ｂ１〜Ｂ４）から取り外されたグラビアシリンダが、搬送台車（１０）により保管庫（Ｃ）へ搬入されると共に、これと入れ替わりに、別の搬送台車（１０）により保管庫（Ｃ）内のグラビアシリンダがグラビア印刷機（Ｂ１〜Ｂ４）のシリンダ位置へと搬入される。保管庫（Ｃ）の出口には検出器（９）が設けられており、検出器（９）でグラビアシリンダに設けた識別表示部（７）からグラビアシリンダの固有の記番号を読み取ることにより、当該グラビアシリンダの保管場所や搬送先、搬送順序、一時受入れ場所等を自動管理するようにしている。
また、特許文献１では、グラビア印刷機（Ｂ１〜Ｂ４）におけるグラビアシリンダの取替は運転員が手動により行なうとしている。

特許文献２（段落［００７３］、図２,３など参照）には、印刷を施されたシートの汚損防止及び美観向上のために当該シートに塗布液（例えばニス）をコーティングするコーティング部（５）において、ニス版胴（１００）に塗布液を供給するための複数種のローラを適宜切り替えて使用する技術が開示されている。
具体的には、コーティング部（５）には、ニス版胴（１００）に塗布液を供給する塗布液供給機構（２０）が備えられ、この塗布液供給機構（２０）は、チャンバーコータ式の塗布液供給機構であるチャンバーコータユニット（２１）と、ロールコータ式の塗布液供給機構であるロールコータユニット（２２）と、交換機構（２３）とが備えられている。チャンバーコータユニット（２１）とロールコータユニット（２２）とは互いに表裏の長所及び短所を有しており、交換機構（２３）は、チャンバーコータユニット（２１）に使用されるアニックスローラ（２１１）と、ロールコータユニット（２２）に使用される着けローラ（２２１）とを交換するためのものである。

前記交換機構（２３）は、アニックスローラ（２１１）と着けローラ（２２１）とが取り付けられたチェーン（２３１）と、チェーン（２３１）が掛け渡される複数のスプロケット（２３２）と、駆動機構（２３３）とを備えている。駆動機構（２３３）によりスプロケット（２３２）を回転駆動しチェーン（２３１）をコーティング部（５）の筐体（５１）内で循環させることにより、アニックスローラ（２１１）と着けローラ（２２１）とを選択的にニス版胴（１００）の周面に接触する使用位置へと移動することで、チャンバーコータユニット（２１）とロールコータユニット（２２）とを適宜切り替えることが可能となっている。

特許文献３（第５欄第３７〜４８行、ＦＩＧ．１〜１９など参照）には、複数の印刷ユニット（２〜５）を備えた印刷機において、印刷ユニット（２〜５）の使用済みの彫刻ローラ（１０）を一台のロボット（１９）により新しい彫刻ローラ（１７）に交換する装置が開示されている。
この装置では、各印刷ユニット（２〜５）内にそれぞれ予備ステーション（１１）が設けられると共に給紙部（７）に保管ステーション（１４）が設けられている。予備ステーション（１１）及び保管ステーション（１４）にはそれぞれ新しい彫刻ローラ（１７）が保管されている。
ロボット（１９）は、各予備ステーション（１１）及び保管ステーション（１４）の相互間を移動することができ、ロボット（１９）は、例えば、印刷ユニット（２）の使用済みの彫刻ローラ（１０）を、印刷ユニット（２）内の予備ステーション（１１），他の印刷ユニット（３〜５）の予備ステーション（１１）又は保管ステーション（１４）に保管されている彫刻ローラ（１７）と交換する。

特開平０９−２１６３３５号公報 特開２００９−１４３１８２号公報 米国特許第７１１７７８９号明細書

しかしながら、特許文献１に開示された技術では、交換用のグラビアシリンダを、グラビア印刷機（Ｂ１〜Ｂ４）が据え付けられた印刷工場（Ａ）とは別の箇所に設けられた保管庫（Ｃ）からグラビア印刷機（Ｂ１〜Ｂ４）まで搬送しなければならないため、グラビアシリンダの搬送ひいてはグラビアシリンダの交換に時間が掛かるという課題がある。
また、特許文献２に開示された技術は、コーティング部（５）の筐体（５１）内に格納された複数のローラ（２１１，２２１）を切り替える仕組みなので、交換できるローラの種類が、筐体（５１）内に格納可能な個数により制限されてしまうという課題がある。
特に、近年、印刷絵柄の多様化に伴って、一台の印刷機において使用される印刷ロール（特許文献１におけるグラビアシリンダや特許文献２におけるローラのような印刷に使用される各種ロール）の種類が増加し、ひいては印刷絵柄に応じて印刷ロールを交換する頻度が増加している。このため、交換可能な印刷ロールの種類の多様化及び印刷ロールの交換に要する時間の短縮化が要望されている。
また、特に印刷物が小ロットの場合には印刷ロールの交換作業時間の短縮化が求められている。つまり、小ロットの場合、オーダチェンジの回数が増えるため、かかる交換作業時間もオーダチェンジの回数分だけ増加する。印刷ロールを交換している最中は、印刷機の稼動が中断されてしまうことから、交換作業時間を短縮することでその分だけ印刷機の稼動時間を増やし、できるだけ多数のオーダをこなすことが求められている。すなわち、多数のオーダを処理して印刷機の稼働率を上げるために、印刷ロールの交換作業時間に例示される印刷機の準備時間を短縮することが重要とされている。

また、特許文献３に開示された技術は、複数の印刷ユニット（２〜５）に対して一台のロボット（１９）のみ使用して彫刻ローラの交換を行う。このため、複数の印刷ユニットにおいて同時に彫刻ローラの交換が必要になった場合には、一つの印刷ユニットの彫刻ローラの交換が完了してからでないと他の印刷ユニットの彫刻ローラの交換作業に入ることができない。この結果、彫刻ローラの交換が必要な全ての印刷ユニットについて彫刻ローラの交換が完了するまで時間を要していた。

本発明は、上記のような課題に鑑み創案されたもので、取り扱い可能な印刷ロールの種類の多様化及び印刷ロールの交換作業時間の短縮化を図ることができるようにした、印刷ロール交換システム及び印刷機を提供することを目的とする。

（１）上記の目的を達成するために、本発明の印刷ロール交換システムは、複数の印刷ユニットからなる印刷ユニット群によって、所定の搬送経路上を搬送されるシート材に印刷を施す印刷部において、所望の印刷ロールを前記印刷ユニットへと搬送して印刷に使用中の印刷ロールと交換する、印刷ロール交換システムであって、前記印刷部の内部において前記印刷ロールを前記搬送経路に沿って前記印刷ユニットへ搬送するロール搬送装置と、それぞれの前記印刷ユニット内に設けられ、前記印刷に使用中の前記印刷ロールが配置される使用位置、及び、前記印刷には使用されない前記印刷ロールが配置される待機位置との各相互間で、前記印刷ロールの受け渡しを行う第１ロール受け渡し装置と備え、前記ロール搬送装置は、前記印刷ロールを積載するロール積載ユニットと、前記ロール積載ユニットを移送する移送機構とを備えて構成され、前記第１ロール受け渡し装置は、前記使用位置及び前記待機位置に加えて、前記ロール積載ユニットとの相互間で前記印刷ロールの受け渡しを行うことを特徴としている。

（２）それぞれの前記印刷ユニット内には、前記印刷ロールを前記待機位置で保持する複数のロールラックが並設され、それぞれの前記ロールラックは、上面に前記印刷ロールが載置され、前記待機位置における前進位置と後退位置との間で移動するラック本体を備え、前記第１ロール受け渡し装置は、前記使用位置及び前記前進位置と、受け渡し位置にある前記ロール積載ユニットとの相互間で前記印刷ロールの受け渡しを行い、前記後退位置は、前記第１ロール受け渡し装置によって移動される前記印刷ロールと干渉しない位置に設定されていることが好ましい。

（３）前記使用位置，前記前進位置および前記ロール積載ユニットの前記受け渡し位置は、鉛直上下方向に向いた一直線上に配置され、前記第１ロール受け渡し装置は前記印刷ロールを鉛直上下方向に移動させ、前記前進位置と前記後退位置とは水平方向に並んで配置され、前記ラック本体は水平方向に前後進することが好ましい。

（４）交換用の印刷ロールを保管するロール保管部が、前記印刷部の内部に設けられ、前記ロール搬送装置は、前記ロール保管部と前記印刷ユニットとの相互間で前記印刷ロールを搬送することが好ましい。

（５）前記ロール保管部との相互間で前記印刷ロールの受け渡しを行う第２ロール受け渡し装置を備えることが好ましい。

（６）前記第２ロール受け渡し装置は、前記ロール保管部に加えて、前記ロール積載ユニットとの相互間で前記印刷ロールの受け渡しを行うことが好ましい。

（７）前記ロール保管部が、前記搬送経路よりも、前記シート材の搬送方向であるシート搬送方向と交差するシート幅方向側に設けられることが好ましい。

（８）前記印刷ロールに設けられ、前記印刷ロールの個別情報であるロール情報と、前記印刷ロールの前記ロール情報記録手段から、前記ロール情報を読み取るロール情報読取装置を備えることが好ましい。

（９）生産管理システムから取得した印刷オーダ情報と、前記ロール情報読取装置から取得した前記ロール情報とを比較して、前記印刷ロールが、前記印刷オーダ情報から得られる印刷オーダに適合しているか否かを判定する第１判定部を備えることが好ましい。

（１０）前記ロール情報読取装置から取得した前記ロール情報に基づいて、前記印刷ロールの使用頻度が所定の使用頻度を超えているか否かを判定する第２判定部を備えることが好ましい。

（１１）前記印刷ロールはアニロックスロールであり、前記ロール情報記録手段は、前記ロール情報として前記アニロックスロールの線数を少なくとも記録することが好ましい。

（１２）前記ロール情報記録手段は、導入日，セル容量，使用時間，印刷枚数，洗浄回数，洗浄日及びオーダ履歴情報を少なくとも前記ロール情報として記録することが好ましい。

（１３）上記の目的を達成するために、本発明の印刷機は、（１）〜（１２）の何れかに記載の印刷ロール交換システムを備え、前記印刷ユニットがフレキソ印刷ユニットであることを特徴としている。

本発明によれば、印刷部の内部においてシート材の搬送経路に沿って印刷ロールを印刷ユニットへ搬送するロール搬送装置が備えられているので、ロール搬送装置により印刷ユニットの相互間で印刷ロールを交換して使用することが可能となり、印刷ロールを保管するロール保管部が印刷部の内部に設けられた場合には、ロール搬送装置によりロール保管部に保管された印刷ロールを印刷ユニットまで搬送して印刷ユニットで使用することが可能となる。また、印刷ユニット内に、印刷に使用中の印刷ロールが配置される使用位置、及び、印刷には使用されない印刷ロールが配置される待機位置との各相互間で、印刷ロールの受け渡しを行う第１ロール受け渡し装置が備えられているので、第１ロール受け渡し装置により、同一印刷ユニット内において、待機位置の印刷ロールを使用位置の印刷ロールと交換して使用することができる。
したがって、特定の印刷ユニットにおいて、使用中の印刷ロールを、同一の印刷部内において、他の印刷ユニットに配置された印刷ロールや、ロール保管部に保管された印刷ロールや、同一印刷ユニットに保管された印刷ロールと交換することが可能となるので、取り扱い可能な印刷ロールの種類の多様化を図ることができる。また、印刷ロールの交換に伴う印刷ロールの搬送が、同一の印刷部内に限定されるので、印刷ロールの搬送時間の短縮化ひいては印刷ロールの交換作業時間の短縮化を図ることができる。
さらに、ロール搬送装置による印刷ロールの搬送が行われている最中に、ロール搬送装置から当該印刷ロールを受け取る側の印刷ユニットの内部において、前記第１ロール受け渡し装置により、印刷ロールの交換に要する別の作業を並行して行うことができる。
したがって、印刷ロールの交換に要する異なる作業を同時に行えるので、一層効果的に印刷ロールの交換作業時間の短縮化を図ることができる。

本発明の第１実施形態に係る段ボールシート印刷機を含む製函機の全体構成を示す模式的な側面図である。 本発明の第１実施形態のロール交換システムの要部構成を示す模式的な側面図を、制御ブロック図と共に示す図である。 本発明の第１実施形態のロール交換システムの要部構成を示す模式的な正面図である。 本発明の第１実施形態に係るアニロックスロールの交換作業を説明するための模式図であって、（ａ）はロール保管部のロールラック及びロール受け渡し装置の側面図、（ｂ）は各印刷ユニットのロールラック及びロール受け渡し装置の共通の側面図、（ｃ）ロール搬送装置の台車の側面図である。 本発明の第２実施形態の要部であるロール保管部およびロール受け渡し装置の構成を示す模式図であって、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその正面図である。

以下、図面を参照して、本発明の各実施の形態について説明する。なお、以下に示す各実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の各実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。以下の各実施形態の構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

以下の説明における「上流」，「下流」とは、特段の説明の無い限りは、シート材Ｓの搬送方向であるシート搬送方向Ｘにおける上流，下流を意味する。
また、シート搬送方向Ｘと直交する方向を「シート幅方向Ｗ」と呼ぶ。

［１．第１実施形態］
以下、図１〜図４を参照して本発明の第１実施形態について説明する。
［１−１．製函機及び段ボールシート印刷機の構成］

本実施形態に係る製函機１は、図１に示すように、段ボールシートＳを加工することで段ボール箱を製造するものである。なお、段ボールシートＳは本発明のシート材に対応する。
この製函機１は、段ボールシートＳの直線状の搬送経路であるシート搬送経路Ｌに沿って、給紙部１０，印刷ユニット群２１，定着部２２，ダイカット部３０が上流側からこの順に並べられて構成されている。定着部２２は、後述するように印刷ユニット群２１で段ボールシートＳに転写されたインキを定着させるものである。印刷ユニット群２１及び定着部２２を備えて印刷部２０が構成され、この印刷部２０及び給紙部１０を備えて段ボールシート印刷機２が構成される。段ボールシート印刷機２は本発明の印刷機を構成する。

給紙部１０は、段ボールシートＳを一枚ずつ送り出して一定の速度で印刷ユニット群２１に送るものである。この給紙部１０には、多数枚の段ボールシートＳが積み重ねて載置されており、段ボールシートＳが一枚ずつ印刷ユニット群２１へと供給される。

印刷ユニット群２１は、段ボールシートＳの表面に多色刷りを行うものであり、本実施形態では６色刷りを行うものである。この印刷ユニット群２１は、それぞれフレキソ印刷を行う６個の印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆが、シート搬送経路Ｌに沿って並設され、各印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆはそれぞれ異なるインキ色の印刷を行う。したがって、印刷ユニット群２１は、段ボールシートＳの表面に上述のとおり６色刷りを行うことができる。各印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆは、ほぼ同様に構成され、それぞれ、印刷シリンダ２１ａと、インキ供給ロールであり本発明の印刷ロールを構成するアニロックスロール２１ｂと、図示省略のインキチャンバと、受けロール２１ｃとを有している。各印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆは、シート搬送経路Ｌに対して、印刷シリンダ２１ａ及びアニロックスロール２１ｂは下方に配置され、受けロール２１ｃは上方に配置されており、段ボールシートＳに下方から印刷を施すものである。

印刷シリンダ２１ａは、その外周部に図示省略の印版が取付けられ、回転可能となっている。アニロックスロール２１ｂは、印刷シリンダ２１ａの近傍にて印版に対接するように配置され、回転可能に設けられている。アニロックスロール２１ｂの近傍には、インキを蓄える図示省略のインキチャンバが設けられており、このインキチャンバはアニロックスロール２１ｂにインキを供給する。受けロール２１ｃは、印刷シリンダ２１ａとの間で段ボールシートＳを挟持することで、所定の印圧を付与しながら段ボールシートＳを搬送するものであり、印刷シリンダ２１ａの上方に対向して回転可能に設けられている。

また、図３に示すように、アニロックスロール２１ｂの軸端部２１ｂ２には、アニロックスロール２１ｂに関する各種情報であるロール情報が記録されたＩＣタグ１５０が取り付けられている。これにより複数のアニロックスロール２１ｂを区別可能となっている。ＩＣタグ１５０は、本発明のロール情報記録手段を構成する。
ＩＣタグ１５０には、ロール情報としては、当該アニロックスロール２１ｂの固有の識別番号，線数，セル容量，導入日，使用時間，印刷枚数，洗浄回数，洗浄日及びオーダ履歴情報が少なくとも記録されている。
ここで、セル容量とは、アニロックスロール２１ｂの表面の一定の面積あたりに保持されるインキ量である。導入日とは、製函機１が設置された工場にアニロックスロール２１ｂが運びこまれた日のことであり、使用時間とは、アニロックスロール２１ｂが使用位置にセットされて印刷に使用された累積時間のことであり、印刷枚数とは、アニロックスロール２１ｂにより印刷された段ボールシートＳの枚数、換言すればアニロックスロール２１ｂの累積回転数のことである。なお、アニロックスロール２１ｂの使用位置とは、印刷シリンダ２１ａにインキを供給できるようにアニロックスロール２１ｂが印刷ユニット２１Ａ〜２１Ｆにセットされる位置、換言すれば、印刷シリンダ２１ａへのインキ供給路に介在して印刷シリンダ２１ａへインキを供給可能な位置であり、印刷シリンダ２１ａの周面に対面する位置である。
洗浄回数とは、アニロックスロール２１ｂが洗浄装置によって洗浄された累積回数のことであり、洗浄日とは、アニロックスロール２１ｂが前回洗浄された日にちのことである。
また、オーダ履歴情報とは、当該アニロックスロール２１ｂにより印刷された印刷オーダの履歴のことである。

再び図１を参照して説明すると、定着部２２は、シート搬送経路Ｌの内、印刷ユニット群２１よりも下流側に延長された経路である延長経路Ｌ′に面して、図示しない定着装置を配置して構成される。定着装置は、例えば、乾燥装置や、加熱ランプや、インキが紫外線硬化型の場合には紫外線ランプが使用される。定着装置を使用しなくとも定着部２２を通過中にインキが自然乾燥して定着するのであれば、定着装置を省略してもよい。
本実施形態では、延長経路Ｌ′を含めてシート搬送経路Ｌを直線状に延在させて形成しているが、延長経路Ｌ′を、シート搬送経路Ｌの主経路に、例えば図１の紙面に対して表面側又は裏面側に曲げてもよい。主経路とは、シート搬送経路Ｌから延長経路Ｌ′を除いた経路のことである。

ダイカット部３０は、段ボールシートＳに打ち抜き加工を施すものである。このダイカット部３０は、上下一対の送りローラ３１と、上下一対のナイフシリンダ３２及びアンビルシリンダ３３とを有している。

［１−２．ロール交換システムの構成］
図１では一点鎖線で簡略化して示しているが、印刷部２０には、本発明の印刷ロール交換システムとしてのロール交換システム４０が装備されている。ロール交換システム４０は、各印刷ユニット２１Ａ〜２１Ｆの各々に対して、交換用のアニロックスロール２１ｂの搬送、及び、この交換用のアニロックスロール２１ｂと使用中のアニロックスロール２１ｂとの交換を自動で行う。
ロール交換システム４０の構成を、図１〜図３を参照して説明する。

ロール交換システム４０は、図１〜図３に示すように、複数のアニロックスロール２１ｂを保管可能なロール保管部４１と、ロール保管部４１と各印刷ユニット２１Ａ〜２１Ｆとの各相互間及び各印刷ユニット２１Ａ〜２１Ｆの各相互間でアニロックスロール２１ｂを搬送するロール搬送装置４２と、各印刷ユニット２１Ａ〜２１Ｆに個別に内装され、印刷に使用されないアニロックスロール２１ｂを使用位置から外れた待機位置で保持するロールラック４３と、各印刷ユニット２１Ａ〜２１Ｆに個別に内装されたロール受け渡し装置４４と、制御装置１００とを備える。ロールラック４３及びロール受け渡し装置４４は、図１では省略している。
制御装置１００には操作パネル１０５が備えられている。オペレータは、操作パネル１０５を操作して、アニロックスロール２１ｂの交換等の指示を制御装置１００に入力する。また、操作パネル１０５からは、注意やアニロックスロール２１ｂの交換を促す警告を表示及び音声の少なくとも一方により出力する。
ここで、ロール受け渡し装置４４は本発明の第１ロール受け渡し装置を構成する。また、本実施形態では、ロール保管部４１に保管可能なアニロックスロール２１ｂの個数として３個を例示する。

ロール受け渡し装置４４は、ロールラック４３上の待機位置と、ロール搬送装置４２の後述の台車４２ａと、印刷ユニット２１Ａ〜２１Ｆにおける使用位置との各相互間において、アニロックスロール２１ｂの受け渡しを行う。台車４２ａは、本発明のロール積載ユニットを構成する。
以下、これらのロール保管部４１，ロール搬送装置４２，ロールラック４１ａ，４３，ロール受け渡し装置４１ｂ，４４及び制御装置１００について、図２及び図３を参照して、さらに説明する。

［１−２−１．ロール保管部］
ロール保管部４１は、延長経路Ｌ′と据付面ＦＬとの間、すなわち延長経路Ｌ′上の定着部２２の鉛直下方に設けられている。上述したようにロール保管部４１は複数のアニロックスロール２１ｂを保管可能になっており、ロール保管部４１には、アニロックスロール２１ｂを保持するロールラック４１ａが上下３段に設けられると共に、各ロールラック４１ａ及び台車４２ａの各相互間でアニロックスロール２１ｂの受け渡しを行うためのロール受け渡し装置４１ｂが備えられる。
ここで、各ロールラック４１ａは本発明のロール保持ユニットを構成し、ロール受け渡し装置４１ｂは本発明の第２ロール受け渡し装置を構成する。
ロールラック４１ａ及びロール受け渡し装置４１ｂは、本実施形態では、ロールラック４３及びロール受け渡し装置４４とシート搬送方向Ｘに対する向きが逆になるもののその他の構成は同様なので説明は省略する。なお、ロールラック４１ａ及びロール受け渡し装置４１ｂのシート搬送方向Ｘに対する向きを、ロールラック４３及びロール受け渡し装置４４と同じ方向としてもよい。

［１−２−２．ロール搬送装置］
ロール搬送装置４２は、図１に示すように印刷ユニット２１Ａ〜２１Ｆ及び定着部２２と据付面ＦＬとの間の空きスペースに配置されるものである。

ロール搬送装置４２は、図２及び図３に示すように、台車４２ａと、台車４２ａを駆動する台車移送機構４２ｂとを備える。台車移送機構４２ｂは本発明の移送機構を構成する。
台車４２ａは、シート幅方向Ｗに延在しアニロックスロール２１ｂの軸長と略同じ長さの幅寸法のベース部材４２ａ１１及びベース部材４２ａ１１の幅方向両端側から垂下する一対のブラケット４２ａ１２からなる台車本体４２ａ１と、ベース部材４２ａ１１の幅方向両端に立設される一対のロール支持プレート４２ａ２と、各ブラケット４２ａ１２の幅方向外側面の下流端及び上流端に回転可能に取り付けられた一対の車輪４２ａ４と、各ブラケット４２ａ１２の幅方向外側面において前後一対の車輪４２ａ４の間に固定された接続部材４２ａ５とを有する。
各ロール支持プレート４２ａ２の上縁にはそれぞれアニロックスロール軸端部２１ｂ２の円周面にほぼ沿った円弧状の凹部４２ａ３が形成されており、これらの凹部４２ａ３にアニロックスロール軸端部２１ｂ２の下部を収容することで両ロール支持プレート４２ａ２にアニロックスロール２１ｂを安定して載置することができる。

台車移送機構４２ｂは、印刷ユニット２１Ａからロール保管部４１に亘って設けられており、据付面ＦＬに設けられた凹所ＦＬＬ内に収容されている。台車移送機構４２ｂは、印刷ユニット２１Ａの上流寄り及びロール保管部４１の下流寄りにそれぞれ配置されたスプロケット４２ｂ１と、両スプロケット４２ｂ１に卷回された無端状のチェーン４２ｂ２と、スプロケット４２ｂ１の少なくとも一方を駆動するモータ４２ｂ３とを備える。
台車４２ａの各接続部材４２ａ５はチェーン４２ｂ２にそれぞれ固定されている。また、凹所ＦＬＬのシート幅方向Ｗの両隅には、シート搬送方向Ｘに沿って延在し台車４２ａの車輪４２ａ４が走行する横断面コ字状のレール４２ａ６がそれぞれ設けられている。

このような構成により、モータ４２ｂ３を適宜正逆転させてチェーン４２ｂ２を正逆転させることで、チェーン４２ｂ２に固定された台車４２ａを、シート搬送方向Ｘに沿って適宜の位置まで移動させることができる。

［１−２−３．ロールラック及びロール受け渡し装置］
ロールラック４３は、各印刷ユニット２１Ａ~２１Ｆにおいて、これに限定されるものではないが本実施形態ではそれぞれ上下２段に配置されている。
各印刷ユニット２１Ａ~２１Ｆにおいて、何れのロールラック４３も同一に構成されると共に何れのロール受け渡し装置４４も同一に構成されているので、印刷ユニット２１Ａに備えられたロールラック４３及びロール受け渡し装置４４を例に挙げて説明する。
各ロールラック４３は、図２及び図３に示すように、上面にアニロックスロール２１ｂが載置されるラック本体４３ａと、ラック本体４３ａの下面に固定されたラックギア４３ｂと、ラックギア４３ｂに噛合するピニオンギア４３ｃと、リンク機構４３ｄを介してピニオンギア４３ｃを正逆両方向に縦回転駆動可能なモータ４３ｅとを有する。なお、リンク機構４３ｄは一点鎖線で簡略化して示している。
ラック本体４３ａの上面には、アニロックスロール軸端部２１ｂ２の円周面の曲率にほぼ沿った円弧状の凹部４３ａ１が形成されており、この凹部４３ａ１にアニロックスロール軸端部２１ｂ２の下部が収容されてアニロックスロール２１ｂが安定した状態でラック本体４３ａに載置される。

このような構成により、図２において上段のロールラック４３に関して記載しているように、モータ４３ｅによりピニオンギア４３ｃを介してロールラック４３を駆動することで、ラック本体４３ａを、二点鎖線で示す前進位置と実線で示す後退位置との間で水平方向に前後進させることができる。前記前進位置は、ロールラック４３と、鉛直方向上下に移動する後述のロール搬送部材４４ｃとの相互間でアニロックスロール２１ｂの受け渡しが可能な位置であり、前記後退位置は、ロールラック４３が、ロール搬送部材４４ｃと一体に上下に移動するアニロックスロール２１ｂと干渉しないように上流側に退避した位置である。

ロール受け渡し装置４４は、軸心方向を鉛直方向に向けた姿勢で水平回転可能に据付面ＦＬに立設されたネジ軸４４ａと、ネジ軸４４ａを水平回転駆動可能なモータ４４ｅと、ネジ軸４４ａ上を移動するロール搬送部材４４ｃとを備えている。ネジ軸４４ａ及びロール搬送部材４４ｃは図３に示すようにシート幅方向Ｗに一対に設けられ、モータ４４ｅは図示しないラインシャフトを介して両ネジ軸４４ａを正逆方向に水平回転駆動する。また、各ロール搬送部材４４ｃは、ロールラック４３と干渉しないように、ロールラック４３のシート幅方向Ｗで外側にそれぞれ位置設定されている。
各ロール搬送部材４４ｃは、それぞれ、アニロックスロール２１ｂが載置される搬送部材本体４４ｃ１と、搬送部材本体４４ｃ１のネジ軸４４ａ側の背面の下部に固定された取付部４４ｃ３とを備えると共に各取付部４４ｃ３が各ネジ軸４４ａに貫通され螺合される。
搬送部材本体４４ｃ１の上端には、アニロックスロール軸端部２１ｂ２の円周面にほぼ沿った円弧状の凹部４４ｃ２が形成されており、この凹部４４ｃ２にアニロックスロール軸端部２１ｂ２の下部が収容されてアニロックスロール２１ｂが安定した状態で両ロール搬送部材４４ｃに載置される。
また、各ロール搬送部材４４ｃには、ネジ軸４４ａと一体に回転してしまうことを防止するための図示しない機構がそれぞれ設けられている。

このような構成により、モータ４４ｅにより両ネジ軸４４ａを同時に正回転又は逆回転することで、両ロール搬送部材４４ｃを互いに高さを揃えつつ上下に移動させて、アニロックスロール２１ｂの各受け渡し高さへと適宜上下移動させる。
アニロックスロール２１ｂの受け渡し高さとは、具体的には、（１）印刷ユニット２１Ａの把持装置２１ｄ（図３参照）と両ロール搬送部材４４ｃとの相互間、（２）上段のロールラック４３と両ロール搬送部材４４ｃとの相互間、（３）下段のロールラック４３と両ロール搬送部材４４ｃとの相互間、（４）台車４２ａのロール支持プレート４２ａ２と両ロール搬送部材４４ｃとの相互間のそれぞれにおいてアニロックスロール２１ｂを受け渡し可能な高さである。

ここで、印刷ユニット２１Ａの把持装置２１ｄと両ロール搬送部材４４ｃとの相互間における受け渡しは次のように行われる。
つまり、把持装置２１ｄにより把持されて印刷ユニット２１Ａの使用位置にセットされたアニロックスロール２１ｂを両ロール搬送部材４４ｃにより受け取る時には、両ロール搬送部材４４ｃを移動させてアニロックスロール軸端部２１ｂ２の周面下部に当接させた状態とした後、制御装置１００による自動制御や、オペレータによる手動操作又は操作パネル１０５の操作により把持装置２１ｄを解放状態とする。逆に、アニロックスロール２１ｂを両ロール搬送部材４４ｃから印刷ユニット２１Ａの使用位置に渡す時には、アニロックスロール２１ｂを載置した状態の両ロール搬送部材４４ｃを移動させてアニロックスロール軸端部２１ｂ２を把持装置２１ｄにより把持可能な位置としてから、制御装置１００による自動制御や、オペレータによる手動操作又は操作パネル１０５の操作により、把持装置２１ｄを、解放状態から、アニロックスロール軸端部２１ｂ２を回転可能に把持する把持状態とする。

上段のロールラック４３と両ロール搬送部材４４ｃとの相互間、下段のロールラック４３と両ロール搬送部材４４ｃとの相互間におけるアニロックスロール２１ｂの各受け渡しは同様に行われるので、上段のロールラック４３における受け渡しを説明する。
ロールラック４３上のアニロックスロール２１ｂを両ロール搬送部材４４ｃにより受け取るときには、ラック本体４３ａを前進位置とした状態で、アニロックスロール軸端部２１ｂ２がラック本体４３ａの凹部４３ａ１から完全に脱離するまで両ロール搬送部材４４ｃによりアニロックスロール２１ｂを持ち上げる。その後、このアニロックスロール２１ｂを上方又は下方に搬送するときには、ラック本体４３ａをアニロックスロール２１ｂと接触しない後退位置とした後、アニロックスロール２１ｂを両ロール搬送部材４４ｃにより上方又は下方へ搬送する。なお、アニロックスロール２１ｂを上方に搬送するときには、ラック本体４３ａを後退位置としなくともアニロックスロール２１ｂと接触するおそれはないので、ラック本体４３ａを後退位置としない内に、アニロックスロール２１ｂの上方への搬送を開始してもよい。

一方、両ロール搬送部材４４ｃから、アニロックスロール２１ｂを下方のロールラック４３に渡すときには、ラック本体４３ａを前進位置とした後、両ロール搬送部材４４ｃを下方に移動させて、アニロックスロール２１ｂをラック本体４３ａに載置してロールラック４３に渡す。
逆に、両ロール搬送部材４４ｃから、アニロックスロール２１ｂを上方のロールラック４３に渡すときには、ラック本体４３ａをアニロックスロール２１ｂと接触しない後退位置とした後、アニロックスロール２１ｂがラック本体４３ａよりも上方になるまで両ロール搬送部材４４ｃを上昇させる。そして、ラック本体４３ａを前進位置とした後、両ロール搬送部材４４ｃをラック本体４３ａよりも低い位置に下降させることにより、アニロックスロール２１ｂがラック本体４３ａに載置される。

台車４２ａと両ロール搬送部材４４ｃとの相互間における受け渡しは次にように行われる。
つまり、台車４２ａ上のアニロックスロール２１ｂを両ロール搬送部材４４ｃにより受け取る時には、台車４２ａが図２に示す譲渡位置、つまり、両ロール搬送部材４４ｃにアニロックスロール２１ｂを渡すことが可能な位置まで移動する前に、予め両ロール搬送部材４４ｃを、台車４２ａ上のアニロックスロール２１ｂに接触しない高さまで下降させておく。そして、台車４２ａが譲渡位置まで移動した後で、アニロックスロール軸端部２１ｂ２が台車４２ａのロール支持プレート４２ａ２から完全に脱離するまで、両ロール搬送部材４４ｃによりアニロックスロール２１ｂを持ち上げることで、アニロックスロール２１ｂが台車４２ａから両ロール搬送部材４４ｃに受け取られる。
一方、両ロール搬送部材４４ｃから台車４２ａにアニロックスロール２１ｂを渡す時には、両ロール搬送部材４４ｃを、前記譲渡位置に停止した台車４２ａのロール支持プレート４２ａ２よりも上方から下降させて、アニロックスロール２１ｂをロール支持プレート４２ａ２に載置することで、アニロックスロール２１ｂが台車４２ａに渡される。

［１−２−４．制御構成］
制御装置１００は、生産管理装置２００から、段ボールシートＳの生産情報の内、印刷に関するオーダ情報である印刷オーダ情報を取得すると共に、アニロックスロール２１ｂに取り付けられたＩＣタグ１５０から、ＩＣタグリーダ１５１，１５２を介してロール情報を取得し、これらの情報に基づいて、ロール搬送装置４２，ロールラック４１ａ，４３及びロール受け渡し装置４１ｂ，４４を制御するものである。ＩＣタグリーダ１５１，１５２はそれぞれ本発明のロール情報読取装置を構成する。

ここで、ＩＣタグリーダ１５１は、図２において印刷ユニット２１Ａに例示されるように、各印刷ユニット２１Ａ〜２１Ｆ内にそれぞれ備えられている。ＩＣタグリーダ１５１は、使用位置にセットされたアニロックスロール２１ｂのＩＣタグ１５０に向けられて設置されており、前記使用位置にあるアニロックスロール２１ｂのロール情報を取得するものである。
ＩＣタグリーダ１５２は、図２に示すように、ロール保管部４１の台車４２ａの出入口に設置されており、台車４２ａにより搬送されてロール保管部４１に出入りするときのアニロックスロール２１ｂのＩＣタグ１５０からロール情報を取得するものである。
ＩＣタグリーダ１５１，１５２は、ＩＣタグ１５０に書き込みを行うこともでき、ＩＣタグ１５０に対し、使用時間，印刷枚数，洗浄回数，洗浄日及びオーダ情報の書き込み／更新を行う。なお、線数，セル容量及び導入日は、アニロックスロール２１ｂの使用前に予めＩＣタグ１５０に書き込まれている。

そして、制御装置１００は、情報取得部１０１と、ロール受け渡し制御部１０２と、ロール搬送制御部１０３と、ロール適否判定部１０４と、操作パネル１０５とを備える。ロール適否判定部１０４は、本発明の第１判定部及び第２判定部を構成する。

情報取得部１０１は、生産管理装置２００から印刷オーダ情報を取得すると共に前記各ＩＣタグリーダ１５１，１５２を介して、アニロックスロール２１ｂのＩＣタグ１５０からロール情報を取得するものである。
制御装置１００は、運転開始時において、各印刷ユニット２１Ａ〜２１Ｆの使用位置や各ロールラック４１ａ，４３にどのアニロックスロール２１ｂが保持されているのか示すロール所在情報を予め記憶すると共に、このロール所在情報を、情報取得部１０１によりＩＣタグリーダ１５１，１５２を介して取得したアニロックスロール２１ｂの識別番号に基づいて逐次更新する。したがって、運転中、アニロックスロール２１ｂは、各印刷ユニット２１Ａ〜２１Ｆの使用位置と各ロールラック４１ａ，４３との間を移動するが、制御装置１００は、各アニロックスロール２１ｂの所在位置を常時把握している。

さらに、制御装置１００は、生産管理装置２００から取得した印刷オーダ情報に基づいて、各印刷ユニット２１Ａ~２１Ｆ毎に、印刷オーダに見合ったアニロックスロール２１ｂを設定し、例えば印刷ユニット２１Ａの印刷に使用するアニロックスロール２１ｂの交換が必要な場合は、印刷オーダに見合うアニロックスロール２１ｂが、印刷ユニット２１Ａ、他の印刷ユニット２１Ｂ〜２１Ｆ、ロール保管部４１の何れにあるかを検索すると共に、どのアニロックスロール２１ｂを印刷ユニット２１Ａの使用位置に搬送するのかを設定する。

そして、ロール受け渡し制御部１０２及びロール搬送制御部１０３は、印刷ユニットにおいて今まで使用されていた現在のアニロックスロール２１ｂと、これから印刷ユニットに使用される新しいアニロックスロール２１ｂとの交換を行うための制御を、現在のアニロックスロール２１ｂと新しいアニロックスロール２１ｂとの位置関係に応じて適宜行う。
以下、ロール受け渡し制御部１０２及びロール搬送制御部１０３についてさらに説明する。

ロール受け渡し制御部１０２は、現在のアニロックスロール２１ｂと新しいアニロックスロール２１ｂとの位置関係に応じて、ロール保管部４１及び各印刷ユニット２１Ａ〜２１Ｆにおけるロールラック４１ａ，４３及びロール受け渡し装置４１ｂ，４４の各動作を適宜制御するものである。具体的には、ロール受け渡し制御部１０２は、モータ４１ａ２，４３ｅの作動を制御してラック本体４１ａ１，４３ａの位置を前述した前進位置又は後退位置に移動させると共に、ロール受け渡し装置４１ｂ，４４のモータ４１ｂ２，４４ｅの作動を制御してロール搬送部材４１ｂ１，４４ｃを所定の高さに移動させる。

ロール搬送制御部１０３は、現在のアニロックスロール２１ｂと新しいアニロックスロール２１ｂとの位置関係に応じて、ロール搬送装置４２の作動、すなわち台車４２ａを適宜移動させるものである。具体的には、ロール搬送制御部１０３は、モータ４２ｂ３の作動を制御し、ひいてはチェーン４２ｂ２の回転位相を制御して、台車４２ａを、ロール保管部４１及び印刷ユニット２１Ａ〜２１Ｆの何れかへ適宜移動させる。

ロール適否判定部１０４は、情報取得部１０１により取得した印刷オーダ情報及びＩＣタグ１５０から取得したアニロックスロール２１ｂのロール情報に基づいて、ロール保管部４１から搬出されるアニロックスロール２１ｂが適切であるか否か、各印刷ユニット２１Ａ〜２１Ｆの使用位置にセットされたアニロックスロール２１ｂが適切であるか否かを判定するものである。
ロール適否判定部１０４により、ロール保管部４１から搬出されるアニロックスロール２１ｂが適切であると判定された場合には、アニロックスロール２１ｂの搬出が継続される。その一方、ロール保管部４１から搬出されるアニロックスロール２１ｂが適切ではないと判定された場合には、ロール適否判定部１０４から、ロール搬送制御部１０３に制御指令が出力され、台車４２ａによるアニロックスロール２１ｂの搬出が中止され、その旨が操作パネル１０５に表示される。この場合、例えば印刷オーダに適合したアニロックスロール２１ｂの所在を操作パネル１０５によりオペレータが指示することで、アニロックスロール２１ｂの搬出が再開される。

ロール適否判定部１０４により、印刷ユニット２１Ａ〜２１Ｆの使用位置のアニロックスロール２１ｂが適正であると判定された場合には、製函機１の運転が継続される。その一方、前記使用位置のアニロックスロール２１ｂが適正でないと判定された場合には、ロール適否判定部１０４から生産管理装置２００に停止指令が出力され、生産管理装置２００は製函機１の運転を停止させる。同時に、使用位置のアニロックスロール２１ｂが適正でない旨が操作パネル１０５に表示される。この場合、例えば適正なアニロックスロール２１ｂの所在を操作パネル１０５によりオペレータが指示することでこのアニロックスロール２１ｂが使用位置に自動的にセットしなおされ、その後、生産管理装置２００の制御により製函機１の運転が再開される。

なお、ＩＣタグ１５０には、上述したように、ロール情報としては、アニロックスロール２１ｂの線数，セル容量，導入日，使用時間，印刷枚数，洗浄回数，洗浄日及びオーダ情報を少なくとも記録されている。アニロックスロール２１ｂが適正でない場合とは、アニロックスロール２１ｂの仕様が印刷オーダに適合していない場合、例えば印刷オーダが美粧印刷である際にアニロックスロール２１ｂの線数が美粧印刷に必要な線数よりも低い場合や、導入日，使用時間，印刷枚数及び洗浄回数より推察されるアニロックスロール２１ｂの使用頻度が限界使用頻度を越えている場合である。限界使用頻度とは、使用頻度がこれを越えると印刷品質に支障をきたすような頻度を意味する。使用頻度が限界使用頻度を越えると、例えば、アニロックスロール２１ｂの表面に刻設されたセルに印刷にともなって次第に蓄積したインキカスが、洗浄しても除去できないほど固化し、その結果、アニロックスロール２１ｂがインキを保持できなくなり、印刷品質に支障をきたしてしまう。

なお、ロール保管部４１から搬出されるアニロックスロール２１ｂや、印刷ユニット２１Ａ〜２１Ｆの使用位置にセットされたアニロックスロール２１ｂが、印刷オーダに見合わない事態が生じる理由は、例えば、制御装置１００による管理を介さずに人手によりアニロックスロール２１ｂが、ロール保管部４１や各印刷ユニット２１Ａ〜２１Ｆのロールラック４１ａ，４３の相互間で交換されてしまうような場合である。

［１−３．ロール交換作業］
以下、図１，図４を参照して、本発明の第１実施形態としてのロール交換システムによるロール交換作業を説明する。
なお、以下の説明では、アニロックスロール２１ｂは、ＩＣタグ１５０から取得したロール情報に基づいて適切であると判定された場合を想定して説明する。また、複数のアニロックスロール２１ｂの内、特定のアニロックスロール２１ｂを区別する場合には、例えば「アニロックスロール２１ｂ（１）」のように括弧付きの数字を追加して表記する。複数のロールラック４１ａ，４３を区別する場合にも同様とする。
なお、図４ではＩＣタグ１５０を便宜的に省略する。

［１−３−１．ロール保管部と印刷ユニットとの間でのロール交換作業］
ロール保管部４１と、印刷ユニット２１Ａ〜２１Ｆとの間におけるアニロックスロール２１ｂのロール交換作業を、ロール保管部４１と印刷ユニット２１Ａとの間のロール交換作業を例に取って説明する。

先ず、ロール保管部４１側の交換に係る動作について図１，図４（ａ），（ｃ）を参照して説明する。次の印刷オーダに適したアニロックスロール２１ｂ（１）を保持する上段のロールラック４１ａ（１）が、矢印Ｘ１で示すように前進位置まで移動すると共にロール搬送部材４１ｂ１が矢印Ｙ１で示すように上段のロールラック４１ａ（１）まで上昇する。この結果、このロールラック４１ａ（１）からアニロックスロール２１ｂ（１）がロール搬送部材４１ｂ１に渡される。

そして、空になったロールラック４１ａ（１）が、矢印Ｘ２で示すように後退位置へと移動すると共に、ロール搬送部材４１ｂ１が矢印Ｙ２で示すように下降する。この際、台車４２ａは、矢印Ｘ２で示すように移動してロール搬送部材４１ｂ１の下方まで既に到着しており、下降したロール搬送部材４１ｂ１からアニロックスロール２１ｂ（１）が台車４２ａに渡される。アニロックスロール２１ｂ（１）を受け取った台車４２ａは、矢印Ｘ１で示すように印刷ユニット２１Ａへ向かって移動する。

次いで、印刷ユニット２１Ａ側の交換に係る動作について図４（ｂ），（ｃ）を参照して説明する。印刷ユニット２１Ａでは、台車４２ａから速やかにアニロックスロール２１ｂ（１）を受け取れるよう、ロール保管部４１側でロール交換に必要な前記動作を行っている最中及び台車４２ａが印刷ユニット２１Ａに向かって移動している最中に、並行してロール交換に必要な動作が行われる。
つまり、ロール搬送部材４４ｃが、矢印Ｙ１で示すように上昇し、使用位置のアニロックスロール２１ｂ（０）に到達すると、このアニロックスロール２１ｂ（０）がロール搬送部材４４ｃに渡される。すると、今度は、このロール搬送部材４４ｃは、矢印Ｙ２で示すように据付面ＦＬの近くまで下降する。この際、下段の空のロールラック４３（２）は、矢印Ｘ２で示すように前進位置へ既に移動しており、ロール搬送部材４４ｃが通過する際に、このロールラック４３（２）は、ロール搬送部材４４ｃからアニロックスロール２１ｂ（０）を受け取る。
ロール搬送部材４４ｃが据付面ＦＬの近くまで下降した後、アニロックスロール２１ｂ（１）を載置した台車４２ａは矢印Ｘ１で示すように移動してロール搬送部材４４ｃへと到着する。

次いで、アニロックスロール２１ｂ（０）を保持したロールラック４３（２）が矢印Ｘ１で示すように後退位置まで移動し、その後、ロール搬送部材４４ｃが、再び矢印Ｙ１で示すように上昇し、この際に台車４２ａからアニロックスロール２１ｂ（１）を受けとって印刷シリンダ２１ａに対面する使用位置まで搬送する。その後、アニロックスロール２１ｂ（１）が印刷に使用可能な状態にセットされる。
そして、ロール搬送部材４４ｃが矢印Ｙ２で示すように下降して据付面ＦＬ近くまで移動すると、一連のロール交換に係る作業が完了する。
なお、それまで使用していたアニロックスロール２１ｂ（０）を、印刷ユニット２１Ａのラック４３（２）に替えてロール保管部４１の空のラック４１ａ（１），４１ａ（３）の何れかに収納したい場合には、前記と同様の手順により、台車４２ａを使用してアニロックスロール２１ｂ（０）をロール保管部４１に運んだ後、ロール搬送部材４１ｂ１及びラック４１ａ（１），４１ａ（３）を適宜動作させればよい。

［１−３−２．単一の印刷ユニット内におけるロール交換作業］
単一の印刷ユニット２１Ａ内におけるアニロックスロール２１ｂの交換作業を例に取り、図４（ｂ）を参照して説明する。

先ず、ロール搬送部材４４ｃが、矢印Ｙ１で示すように上昇すると、使用位置のアニロックスロール２１ｂ（０）がロール搬送部材４４ｃに渡される。また、空のロールラック４３（２）が矢印Ｘ２で示すように前進位置へ移動する。
次いで、ロール搬送部材４４ｃが、矢印Ｙ２で示すように下降し、前進位置にある空のロールラック４３（２）を通過する際に、アニロックスロール２１ｂ（０）をこのロールラック４３（２）に渡す。その後、ロールラック４３（２）は矢印Ｘ１に示すように後退位置に退避する。
そして、印刷オーダに適したアニロックスロール２１ｂ（３）を保持する上段のロールラック４３（１）が、矢印Ｘ２に示すように前進位置へと移動すると共にロール搬送部材４４ｃが矢印Ｙ１で示すように上昇し、ロールラック４３（１）を通過する際にアニロックスロール２１ｂ（３）を受け取る。ロール搬送部材４４ｃがさらに上昇してアニロックスロール２１ｂ（３）を使用位置まで搬送した後、このアニロックスロール２１ｂ（３）が印刷に使用可能な状態にセットされる。
そして、ロールラック４３（１）が矢印Ｘ２に示すように退避した後、ロール搬送部材４４ｃが矢印Ｙ２で示すように据付面ＦＬ付近まで下降すると、一連のロール交換に係る作業が完了する。

［１−３−３．印刷ユニット間におけるロール交換作業］
印刷ユニット間におけるロール交換作業を、図１，４（ｂ），（ｃ）を参照して、印刷ユニット２１Ｆの使用位置にあるアニロックスロール２１ｂ（０）を、印刷ユニット２１Ａのロールラック４３（１）のアニロックスロール２１ｂ（３）に交換する例を説明する。なお、この説明では、図４（ｂ）を、印刷ユニット２１Ａ，２１Ｆの両側面図に兼用して説明する。

印刷ユニット２１Ａにおいて、アニロックスロール２１ｂ（３）を保持するロールラック４３（１）が矢印Ｘ２に示すように前進位置まで移動すると共にロール搬送部材４４ｃが矢印Ｙ１で示すように移動してロールラック４３（１）まで上昇する。これにより、ロールラック４３（１）のアニロックスロール２１ｂ（３）がロール搬送部材４４ｃに渡される。空となったロールラック４３（１）は矢印Ｘ１で示すように後退位置まで移動し、ロール搬送部材４４ｃは矢印Ｙ２で示すように据付面ＦＬ近くまで下降する。この際、台車４２ａはロール搬送部材４４ｃの下方に既に到着しており、下降したロール搬送部材４４ｃからアニロックスロール２１ｂ（３）が台車４２ａに渡される。アニロックスロール２１ｂ（３）を受け取った台車４２ａは、矢印Ｘ２で示すように印刷ユニット２１Ｆへ向かって移動する。

以降の台車４２ａのアニロックスロール２１ｂ（３）を印刷ユニット２１Ｆの使用位置のアニロックスロール２１ｂ（０）と交換する動作は、［１−３−１．ロール保管部と印刷ユニットとの間でのロール交換作業］の欄で説明した、台車４２ａのアニロックスロール２１ｂ（３）を印刷ユニット２１Ａの使用位置のアニロックスロール２１ｂ（０）と交換する動作と同じなので説明を省略する。

［１−４．作用・効果］
本発明の第１実施形態のロール交換システム４０によれば、印刷部２０の内部に、ロール搬送装置４２やロール保管部４１が設けられているので、ある印刷ユニットに配置されていたアニロックスロール２１ｂを、他の印刷ユニットに配置されていたアニロックスロール２１ｂや、ロール保管部４１に保管されていたアニロックスロール２１ｂと交換することが可能となる。
また、各印刷ユニット２１Ａ〜２１Ｆ内に、ロール受け渡し装置４４が備えられているので、このロール受け渡し装置４４により、同一印刷ユニット内において、待機位置のアニロックスロール２１ｂを使用位置のアニロックスロール２１ｂと交換して使用することができる。
したがって、交換可能なアニロックスロール２１ｂの対象を増やすことができると共に、印刷部２０内における搬送となるため、アニロックスロール２１ｂの搬送及び交換に要する時間を短縮化できる。
特に、印刷ユニット２１Ａ〜２１Ｆ，ロール保管部４１にロール受け渡し装置４４，４１ｂがそれぞれ備えられているので、ロール搬送装置４２によりアニロックスロール２１ｂを搬送している最中に、印刷ユニット２１Ａ〜２１Ｆ内又はロール保管部４１内において、アニロックスロール２１ｂの交換に必要な作業をロール受け渡し装置４４，４１ｂにより行わせることができる。すなわち、アニロックスロール２１ｂの交換に必要な複数の作業を同時に行うことができるので、一層効果的に、アニロックスロール２１ｂの搬送及び交換に要する時間を短縮化できる。

また、ロール保管部４１が備えられているので、印刷ユニット２１Ａ〜２１Ｆ内のロールラック４３に加えてロール保管部４１内においてアニロックスロール２１ｂを保管することができる。したがって、印刷部２０内に保持することのできるアニロックスロール２１ｂの数量や種類を増加することができ、多様な印刷オーダに対応できる。

また、ロール保管部４１を、シート搬送経路Ｌに面して設けられた定着部２２と据付面ＦＬとの間の空間に設けることにより、従来は空きスペースであった前記空間を有効利用することができる。
また、ロール保管部４１を定着部２２の鉛直下方に設けることによって、ロール保管部４１を印刷ユニット群２１の直ぐ下流側に設けることができるので、ロール保管部４１と印刷ユニット群２１との間のアニロックスロール２１ｂの搬送距離を短くすることができ、ひいてはアニロックスロール２１ｂの搬送及び交換に要する時間を短縮できる。

段ボールシートＳのシート搬送経路Ｌが直線状に延在しているので、シート搬送経路Ｌに沿って並べられる印刷ユニット２１Ａ〜２１Ｆ及びロール保管部４１も直線上に配列されることとなる。このため、ロール搬送装置４２は、印刷ユニット２１Ａ〜２１Ｆ及びロール保管部４１の配列に沿ってアニロックスロール２１ｂを直線的に搬送すればよい。したがって、シート搬送経路Ｌがカーブを有する場合に較べてロール搬送装置４２の構成を簡素化することができる。

また、ロール搬送装置４２やロール受け渡し装置４１ｂ，４４によってアニロックスロール２１ｂが、ロール保管部４１と印刷ユニット２１Ａ〜２１Ｆの使用位置との相互間で搬送されるので、アニロックスロール２１ｂの交換作業に要するオペレータの負担を軽減することができる。

またＩＣタグリーダ１５１，１５２によりＩＣタグ１５０から読み取ったロール情報に基づいて、制御装置１００は、アニロックスロール２１ｂが適切なものかどうか判定し、アニロックスロール２１ｂの仕様（線数，セル容量）が印刷オーダに見合っていない場合には、製函機１の運転が停止されると共に操作パネル１０５から警報が出力される。したがって、印刷オーダに見合っていないアニロックスロール２１ｂを使用して印刷されることを防止できる。

さらに、ＩＣタグ１５０から読み取った導入日，使用時間，印刷枚数及び洗浄回数より推察されるアニロックスロール２１ｂの使用頻度が所定の使用頻度よりも高い場合にも、製函機１の運転が停止されると共に操作パネル１００から警報が出力される。したがって、アニロックスロール２１ｂの使用頻度が限界使用頻度を越えているため印刷品質を維持できないおそれのある場合にも、印刷を中止することができる。

さらに、オーダ履歴情報をＩＣタグ１５０に記録しておくことで、例えば、ある印刷オーダに印刷障害が発生した場合、この印刷オーダに使用されていたアニロックスロール２１ｂを特定する手がかりとして使用することができ、以前と同様の印刷オーダが入った場合、以前の当該印刷オーダに使用されていたアニロックスロール２１ｂを特定して再び使用する手がかりとすることができる。

［２．第２実施形態］
第２実施形態のロール交換システムは、ロール保管部４１を定着部２２のシート幅方向Ｗ側に配置すると共に、この配置に応じて、本発明の第２ロール受け渡し装置を構成するロール受け渡し装置４１ｂ′の構成を変更した点で、第１実施形態のロール交換システム４０とは相違する。

［２−１．構成］
以下、図５を参照して本発明の第２実施形態の要部となるロール保管部４１の配置及びロール受け渡し装置４１ｂ′の構成を説明する。なお、第１実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。

本実施形態では、図５（ａ），（ｂ）に示すように、ロール保管部４１が、定着部２２のシート幅方向Ｗ側として駆動側に配置されている。なお、ロール保管部４１を、定着部２２のシート幅方向Ｗ側として操作側に配置してもよい。

ロール受け渡し装置４１ｂ′は、ロール搬送装置４２との相互間でアニロックスロール２１ｂの受け渡しを行なうと共に、定着部２２の駆動側つまりロール搬送装置４２の駆動側に配置されたロール保管部４１との相互間でアニロックスロール２１ｂの受け渡しを行なう。このため、ロール受け渡し装置４１ｂ′は、アニロックスロール２１ｂを、ロール保管部４１とロール搬送装置４２との間でシート幅方向Ｗに沿って移動させるための機構を備えており、この点で、第１実施形態のロール受け渡し装置４１ｂと大きく相違する。

具体的に説明すると、ロール受け渡し装置４１ｂ′は、シート幅方向Ｗに沿って定着部２２からロール保管部４１まで延在するプレート体４１ｂ３と、このプレート体４１ｂ３に枢設されたネジ軸４１ｂ７と、このネジ軸４１ｂ７に立設された一対のロール搬送部材４１ｂ１と、プレート体４１ｂ３を鉛直方向に移動させるための複数のネジ軸４１ｂ４と、ネジ軸４１ｂ７，４１ｂ４を回転駆動するモータ４１ｂ８，４１ｂ５と、プレート体４１ｂ３の鉛直方向への移動を案内する鉛直姿勢の複数のレール４１ｂ１０とを備える。

プレート体４１ｂ３は、その本体４１ｂ３ａのシート幅方向Ｗで両端に、上流側に向かって延在する腕部４１ｂ３ｂをそれぞれ備えている。前記ネジ軸４１ｂ７は、これらの腕部４１ｂ３ｂの相互間に、軸方向をシート幅方向Ｗに向けた水平姿勢で架け渡されている。このネジ軸４１ｂ７は、各ロール搬送部材４１ｂ１の基端部と螺合し、さらに、簡略化して示す動力伝達部材４１ｂ９を介してモータ４１ｂ８によって正方向又は逆方向に回転駆動される。
このような構成により、モータ４１ｂ８を作動させることで、一対のロール搬送部材４１ｂ１を、相互間の距離を保持させつつ、図５（ａ）中に実線で示すロール保管部４１内の位置と、破線で示す定着部２２下方の位置との間を駆動側又は操作側に向けてシート幅方向Ｗに沿って移動させることができる。

また、前記複数のネジ軸４１ｂ４は、軸方向を鉛直方向に向けた姿勢で回転可能に据付面ＦＬに取り付けられている。これらのネジ軸４１ｂ４は、本実施形態では４本、シート幅方向Ｗに所定間隔をあけて並設され、プレート体４１ｂ３の本体４１ｂ３ａと螺合し、さらに、簡略化して示す共通の動力伝達部材４１ｂ６を介してモータ４１ｂ５によって一斉に正方向又は逆方向に回転駆動される。
このような構成により、モータ４１ｂ５を作動させることで、プレート体４１ｂ３を、水平姿勢を保持させつつ複数のネジ軸４１ｂ４により支持させた安定した状態で鉛直上方又は鉛直下方に移動させることができる。

また、前記複数のレール４１ｂ１０は、据付面ＦＬに軸方向を鉛直方向に向けた姿勢で固定され、本実施形態では３本、シート幅方向Ｗに所定間隔をあけて並設されている。
プレート体４１ｂ３には、その下流端にレール４１ｂ１０にあわせて３個の凹所が設けられており、この凹所内に対応するレール４１ｂ１０が組み込まれている。このような構成により、プレート体４１ｂ３は、鉛直方向に移動する際には、シート幅方向Ｗに並設された複数のレール４１ｂ１０により安定した状態で水平姿勢が保持されつつ案内されるようになっている。
また、図５では省略しているが、第１形態と同様の位置にＩＣタグリーダ１５２が設けられている。
その他の構成は第１実施形態と同様なので説明を省略する。

［２−２．ロール交換作業］
以下、前記図５を参照して、本発明の第２実施形態としてのロール交換システムによるロール交換作業を説明する。
本実施形態のロール交換作業は、ロール受け渡し装置４１ｂ′に関連する動作だけ異なるので、ロール受け渡し装置４１ｂ′の動作だけ説明する。
先ず、ロール保管部４１内において、次の印刷オーダに適したアニロックスロール２１ｂ（１）を保持する上段のロールラック４１ａ（１）が後退位置から矢印Ｘ１で示すように前進すると共に、プレート体４３が矢印Ｙ１で示すようにロールラック４１ａ（１）まで上昇する。この結果、ロールラック４１ａ（１）から、アニロックスロール２１ｂ（１）が、プレート体４３のロール搬送部材４１ｂ１に渡される。そして、空になったロールラック４１ａ（１）が、矢印Ｘ２で示すように後退位置へと戻る。

次いで、アニロックスロール２１ｂ（１）を受け取ったロール搬送部材４１ｂ１が、実線で示す位置から矢印Ｗ１で示すように操作側に水平移動して、既に定着部２２の下方に到着した台車４２ａの鉛直上方となる破線で示す位置となる。そして、ロール搬送部材４１ｂ１は、プレート体４３と一体に矢印Ｙ２で示すように台車４２ａまで下降する。この結果、ロール搬送部材４１ｂ１から、アニロックスロール２１ｂ（１）が台車４２ａに渡される。アニロックスロール２１ｂ（１）を受け取った台車４２ａは所望の印刷ユニットに向かって移動すると、ロール搬送部材４１ｂ１が、破線で示す位置から矢印Ｗ２で示すように駆動側に水平移動して、実線で示すようにロール保管部４１へと戻る。これにより、ロール受け渡し装置４１ｂ′の一連の作業が終了する。

［２−３．作用・効果］
ロール保管部４１を設けるのに必要な空間を、定着部２２と据付面ＦＬとの間に取れない場合にも、定着部２２のシート幅方向Ｗ側にロール保管部４１を隣設することで、交換可能なアニロックスロール２１ｂの対象を増やすことができ、第１実施形態と同様の効果が得られる。

［３．その他］
（１）上記実施形態では、アニロックスロール２１ｂの交換対象となる印刷ユニットと、この印刷ユニットで新たに使用する別のアニロックスロール２１ｂとを、制御装置１００が自動で設定していた。これに対し、各印刷ユニットの使用位置や各ロールラック４１ａ，４３に配置されているアニロックスロール２１ｂのロール情報を、操作パネル１０５に表示させ、この表示に基づいてオペレータが判断して、交換先となる印刷ユニットと、交換元となるアニロックスロール２１ｂの位置、具体的には、交換先の印刷ユニットの印刷オーダに適合したアニロックスロール２１ｂの所在するロールラック４１ａ，４３の位置を操作パネル１０５から制御装置１００に手動入力するようにしてもよい。

（２）ロール適否判定部１０４が、ＩＣタグから取得したロール情報に基づいてアニロックスロール２１ｂの使用頻度が推奨交換使用頻度を越えていると判定した場合には、操作パネル１０５から注意やアニロックスロール２１ｂの交換を促す警告を表示又は音声により出力させてもよい。なお、推奨交換使用頻度とは、限界使用頻度よりも所定量だけ低い使用頻度のことである。

（３）上記実施形態では、ロール情報記録手段としてのＩＣタグ１５０に、ロール情報として、固有の識別番号，線数，セル容量，導入日，使用時間，印刷枚数，洗浄回数，洗浄日及びオーダ履歴情報を少なくとも記録したものとしたが、これに限定されない。例えば、ロール情報記録手段は、ロール情報として固有の識別番号，線数及びセル容量だけを記録したものでもよい。
この場合、固有の識別番号，線数及びセル容量は一定した情報で更新する必要がないので、ロール情報記録手段は読み取りだけできればよく、書き込みができないものでもよい。読み取りだけできるロール情報記録手段としては、例えば、ロール情報を、突片や小穴など物理的な形状により表示するものである。
また、ロール情報として、固有の識別番号，線数，セル容量，導入日，使用時間，印刷枚数，洗浄回数，洗浄日及びオーダ履歴情報を少なくとも記録したものとしたが、記録するロール情報の項目を追加してもよい。

（４）上記実施形態では、シート材に段ボールシートを使用すると共に、印刷ユニットに段ボールシートに印刷を施すフレキソ印刷ユニットを使用したが、本発明におけるシート材及び印刷ユニットは、段ボールシート及びフレキソ印刷ユニット限定されない。例えば、シート材に連続紙を使用する、或いは、印刷ユニットにオフセット印刷ユニットを使用してもよい。この場合、本発明の印刷ロールとしてブランケット胴が例示される。
また、印刷ユニットにグラビア印刷ユニットを使用してもよい。この場合、本発明の印刷ロールとしてグラビアシリンダが例示される。

（５）ロールラック４１ａ，４３が、ロール搬送部材４１ｂ１，４４ｃからアニロックスロール２１ｂを受け取る、あるいはロールラック４１ａ，４３がロール搬送部材４１ｂ１，４４ｃにアニロックスロール２１ｂを渡す際、ロールラック４１ａ，４３が矢印Ｘ１及び矢印Ｘ２の一方向に移動するが、これに限定されない。ロールラック４１ａ，４３を、ロール搬送部材４１ｂ１，４４ｃとの受け渡し位置に正確に位置させるべく、ロールラック４１ａ，４３を矢印Ｘ１及び矢印Ｘ２の一方向に移動させて、ロール搬送部材４１ｂ１，４４ｃとの受け渡し位置を一旦通過した後、矢印Ｘ１及び矢印Ｘ２の他方向に引き返えさせて前記受け渡し位置に位置させるようにしてもよい。

また、台車４２ａが、ロール搬送部材４１ｂ１，４４ｃからアニロックスロール２１ｂを受け取る、あるいは台車４２ａがロール搬送部材４１ｂ１，４４ｃにアニロックスロール２１ｂを渡す際、台車４２ａは矢印Ｘ１及び矢印Ｘ２の一方向に移動するが、これに限定されない。台車４２ａを正確に位置させるべく、台車４２ａを矢印Ｘ１及び矢印Ｘ２の一方向に移動させて、ロール搬送部材４１ｂ１，４４ｃとの受け渡し位置を一旦通過した後、矢印Ｘ１及び矢印Ｘ２の他方向に引き返えさせて前記受け渡し位置に位置させるようにしてもよい。

また、図５に示す第２実施形態では、ロール搬送部材４１ｂ１が、台車４２ａからアニロックスロール２１ｂを受け取る、あるいは、ロール搬送部材４１ｂ１が、台車４２ａにアニロックスロール２１ｂを渡す際、ロール搬送部材４１ｂ１は矢印Ｗ１及び矢印Ｗ２の一方向に移動するが、これに限定されない。ロール搬送部材４１ｂ１を正確に位置させるべく、ロール搬送部材４１ｂ１を矢印Ｗ１及び矢印Ｗ２の一方向に移動させて、台車４２ａとの受け渡し位置を一旦通過した後、矢印Ｗ１及び矢印Ｗ２の他方向に引き返えさせて前記受け渡し位置に位置させるようにしてもよい。

１ 製函機
２ 段ボールシート印刷機（印刷機）
２０ 印刷部
２１ 印刷ユニット群
２１Ａ~２１Ｆ 印刷ユニット
２１ａ 印刷シリンダ
２１ｂ アニロックスロール（印刷ロール）

２１ｄ 把持装置
２２ 定着部
４０ ロール交換システム（印刷ロール交換システム）
４１ ロール保管部
４１ａ ロールラック
４１ｂ，４１ｂ′ ロール受け渡し装置（第２ロール受け渡し装置）
４１ｂ１ ロール搬送部材
４２ ロール搬送装置
４２ａ 台車（ロール積載ユニット）
４２ｂ 台車移送機構（移送機構）
４４ ロール受け渡し装置（第１ロール受け渡し装置）
４４ｃ ロール搬送部材
１００ 制御装置
１０１ 情報取得部
１０２ ロール受け渡し制御部
１０３ ロール搬送制御部
１０４ ロール適否判定部（第１判定部，第２判定部）
１５０ ＩＣタグ（ロール情報記録手段）
１５１，１５２ ＩＣタグリーダ（ロール情報読取装置）
Ｘ シート搬送方向
Ｗ シート幅方向
Ｓ 段ボールシート
Ｌ シート搬送経路

Claims (13)

1. 複数の印刷ユニットからなる印刷ユニット群によって、所定の搬送経路上を搬送されるシート材に印刷を施す印刷部において、所望の印刷ロールを前記印刷ユニットへと搬送して印刷に使用中の印刷ロールと交換する、印刷ロール交換システムであって、
   前記印刷部の内部において前記印刷ロールを前記搬送経路に沿って前記印刷ユニットへ搬送するロール搬送装置と、
   それぞれの前記印刷ユニット内に設けられ、前記印刷に使用中の前記印刷ロールが配置される使用位置、及び、前記印刷には使用されない前記印刷ロールが配置される待機位置との各相互間で、前記印刷ロールの受け渡しを行う第１ロール受け渡し装置とを備え、
   前記ロール搬送装置は、前記印刷ロールを積載するロール積載ユニットと、前記ロール積載ユニットを移送する移送機構とを備えて構成され、
   前記第１ロール受け渡し装置は、前記使用位置及び前記待機位置に加えて、前記ロール積載ユニットとの相互間で前記印刷ロールの受け渡しを行う
   ことを特徴とする、印刷ロール交換システム。
2. それぞれの前記印刷ユニット内には、前記印刷ロールを前記待機位置で保持する複数のロールラックが並設され、
   それぞれの前記ロールラックは、上面に前記印刷ロールが載置され、前記待機位置における前進位置と後退位置との間で移動するラック本体を備え、
   前記第１ロール受け渡し装置は、前記使用位置及び前記前進位置と、受け渡し位置にある前記ロール積載ユニットとの相互間で前記印刷ロールの受け渡しを行い、
   前記後退位置は、前記第１ロール受け渡し装置によって移動される前記印刷ロールと干渉しない位置に設定されている
   ことを特徴とする、請求項１に記載の印刷ロール交換システム。
3. 前記使用位置，前記前進位置および前記ロール積載ユニットの前記受け渡し位置は、鉛直上下方向に向いた一直線上に配置され、前記第１ロール受け渡し装置は前記印刷ロールを鉛直上下方向に移動させ、
   前記前進位置と前記後退位置とは水平方向に並んで配置され、前記ラック本体は水平方向に前後進する
   ことを特徴とする、請求項２に記載の印刷ロール交換システム。
4. 交換用の印刷ロールを保管するロール保管部が、前記印刷部の内部に設けられ、
   前記ロール搬送装置は、前記ロール保管部と前記印刷ユニットとの相互間で前記印刷ロールを搬送する
   ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか一項に記載の印刷ロール交換システム。
5. 前記ロール保管部との相互間で前記印刷ロールの受け渡しを行う第２ロール受け渡し装置を備えた
   ことを特徴とする、請求項４に記載の印刷ロール交換システム。
6. 前記第２ロール受け渡し装置は、前記ロール保管部に加えて、前記ロール積載ユニットとの相互間で前記印刷ロールの受け渡しを行う
   ことを特徴とする、請求項２を引用する請求項５に記載の印刷ロール交換システム。
7. 前記ロール保管部が、前記搬送経路よりも、前記シート材の搬送方向であるシート搬送方向と交差するシート幅方向側に設けられた
   ことを特徴とする、請求項４〜６の何れか一項に記載の印刷ロール交換システム。
8. 前記印刷ロールに設けられ、前記印刷ロールの個別情報であるロール情報が記録されたロール情報記録手段と、
   前記印刷ロールの前記ロール情報記録手段から、前記ロール情報を読み取るロール情報読取装置とを備えた
   ことを特徴とする、請求項１〜７の何れか一項に記載の印刷ロール交換システム。
9. 生産管理システムから取得した印刷オーダ情報と、前記ロール情報読取装置から取得した前記ロール情報とを比較して、前記印刷ロールが、前記印刷オーダ情報から得られる印刷オーダに適合しているか否かを判定する第１判定部を備えた
   ことを特徴とする、請求項８に記載の印刷ロール交換システム。
10. 前記ロール情報読取装置から取得した前記ロール情報に基づいて、前記印刷ロールの使用頻度が所定の使用頻度を超えているか否かを判定する第２判定部を備えた
    ことを特徴とする、請求項８又は９に記載の印刷ロール交換システム。
11. 前記印刷ロールはアニロックスロールであり、
    前記ロール情報記録手段は、前記ロール情報として前記アニロックスロールの線数を少なくとも記録した
    ことを特徴とする、請求項８〜１０の何れか一項に記載の印刷ロール交換システム。
12. 前記ロール情報記録手段は、導入日，セル容量，使用時間，印刷枚数，洗浄回数，洗浄日及びオーダ履歴情報を少なくとも前記ロール情報として記録した
    ことを特徴とする、請求項８〜１１の何れか一項に記載の印刷ロール交換システム。
13. 請求項１〜１２の何れか一項に記載の印刷ロール交換システムを備え、
    前記印刷ユニットがフレキソ印刷ユニットである
    ことを特徴とする、印刷機。

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