WO2018105518A1 - 印刷ロール交換システム及び印刷機 - Google Patents

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WO2018105518A1
WO2018105518A1 PCT/JP2017/043291 JP2017043291W WO2018105518A1 WO 2018105518 A1 WO2018105518 A1 WO 2018105518A1 JP 2017043291 W JP2017043291 W JP 2017043291W WO 2018105518 A1 WO2018105518 A1 WO 2018105518A1
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WO
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roll
printing
unit
anilox
information
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/043291
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English (en)
French (fr)
Inventor
保成 鈴木
和也 杉本
Original Assignee
三菱重工機械システム株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/24—Cylinder-tripping devices; Cylinder-impression adjustments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F31/00—Inking arrangements or devices
    • B41F31/02—Ducts, containers, supply or metering devices
    • B41F31/04—Ducts, containers, supply or metering devices with duct-blades or like metering devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F31/00—Inking arrangements or devices
    • B41F31/02—Ducts, containers, supply or metering devices
    • B41F31/14—Applications of messenger or other moving transfer rollers

Definitions

  • the present invention relates to a printing roll replacement system and a printing machine using the same for transporting a desired printing roll to a printing unit constituting a printing unit and replacing it with the printing roll used so far.
  • Patent Documents 1 to 3 Conventionally, various apparatuses have been proposed for replacing various rollers (also called cylinders) used for printing in printing presses (see, for example, Patent Documents 1 to 3).
  • reference numerals respectively used in Patent Documents 1 to 3 are shown in parentheses with reference, and respective techniques disclosed in Patent Documents 1 to 3 will be respectively described.
  • Patent Document 1 a storage cart (C) provided outside the printing plant (A) by a transport carriage (10) that travels automatically.
  • the gravure cylinder removed from the gravure printing machine (B1 to B4) is carried into the storage (C) by the transport carriage (10), and in place of this, another transport carriage (10)
  • the gravure cylinder in the storage (C) is carried to the cylinder position of the gravure printing machine (B1 to B4).
  • a detector (9) is provided at the outlet of the storage (C), and the detector (9) reads the unique serial number of the gravure cylinder from the identification display unit (7) provided on the gravure cylinder, The storage location, transfer destination, transfer order, temporary receiving location, and the like of the gravure cylinder are automatically managed. Further, in Patent Document 1, it is assumed that the operator manually performs the replacement of the gravure cylinder in the gravure printing machine (B1 to B4).
  • Patent Document 2 includes a coating portion (5) for coating a coating liquid (for example, varnish) on the sheet to prevent staining and to improve the appearance of the sheet subjected to printing.
  • a coating liquid for example, varnish
  • the coating section (5) is provided with a coating liquid supply mechanism (20) for supplying the coating liquid to the varnish plate cylinder (100), and the coating liquid supply mechanism (20) is a chamber coater type.
  • a chamber coater unit (21), which is a coating liquid supply mechanism, a roll coater unit (22), which is a roll coater type coating liquid supply mechanism, and a change mechanism (23) are provided.
  • the chamber coater unit (21) and the roll coater unit (22) have the advantages and disadvantages of each other, and the exchange mechanism (23) is an anix roller (211) used for the chamber coater unit (21). And a wear roller (221) used for the roll coater unit (22).
  • the exchange mechanism (23) includes a chain (231) to which an anix roller (211) and an application roller (221) are attached, a plurality of sprockets (232) around which the chain (231) is stretched, and a drive mechanism ( 233).
  • a drive mechanism By driving the sprocket (232) to rotate by the drive mechanism (233) and circulating the chain (231) in the casing (51) of the coating section (5), the anix roller (211) and the application roller (221) It is possible to switch the chamber coater unit (21) and the roll coater unit (22) appropriately by moving to the use position where it selectively contacts the circumferential surface of the varnish plate cylinder (100).
  • Patent Document 3 in a printing machine provided with a plurality of printing units (2 to 5), used printing units (2 to 5) have been used An apparatus is disclosed for replacing an engraving roller (10) with a new engraving roller (17) by a single robot (19).
  • a spare station (11) is provided in each of the printing units (2 to 5) and a storage station (14) is provided in the paper feed unit (7).
  • a new engraving roller (17) is stored in the reserve station (11) and the storage station (14) respectively.
  • the robot (19) can move between each spare station (11) and the storage station (14), the robot (19) can for example be used engraving roller (10) of the printing unit (2) Are replaced with the spare station (11) in the printing unit (2), the spare station (11) in the other printing units (3-5) or the engraving roller (17) stored in the storage station (14).
  • a storage unit (C) is provided in which the gravure cylinder for replacement is provided at a location different from the printing plant (A) where the gravure printing machines (B1 to B4) are installed.
  • the technology disclosed in Patent Document 2 is a mechanism for switching the plurality of rollers (211, 221) stored in the case (51) of the coating unit (5), so the types of rollers that can be replaced are the case (51)
  • the types of rollers that can be replaced are the case (51)
  • the types of printing rolls (various rolls used for printing such as the gravure cylinder in Patent Document 1 and the rollers in Patent Document 2) used in a single printing machine with the diversification of printing patterns in recent years
  • the frequency of replacing printing rolls according to the print pattern is increasing. Therefore, there is a demand for diversification of types of replaceable printing rolls and shortening of the time required for replacing printing rolls. Further, particularly in the case where the printed matter is a small lot, shortening of the time for replacing the printing roll is required. That is, in the case of a small lot, since the number of order changes increases, such exchange work time also increases by the number of order changes.
  • the operating time of the printing press can be increased accordingly by shortening the replacement work time, and as many orders as possible can be processed. It has been demanded. That is, in order to process a large number of orders to increase the operation rate of the printing machine, it is important to reduce the preparation time of the printing machine exemplified in the printing roll replacement work time.
  • the present invention has been made in view of the problems as described above, and is a printing roll replacement system capable of diversifying the types of print rolls that can be handled and shortening the time for replacing printing rolls. And providing a printing press.
  • the printing roll replacement system of the present invention is a printing unit that prints on a sheet material transported on a predetermined transport path by a printing unit group including a plurality of printing units.
  • a printing roll replacement system for transporting a desired printing roll to the printing unit and replacing it with a printing roll currently used for printing, the printing roll along the transport path inside the printing unit.
  • a roll conveying device for conveying to a printing unit, a use position where the printing roll being used for printing is disposed in the printing unit, and a standby position where the printing roll not being used for printing is disposed
  • a first roll delivery device for delivering the printing roll.
  • the roll conveyance device is configured to include a roll loading unit that loads the printing roll, and a transfer mechanism that transfers the roll loading unit.
  • the first roll delivery device preferably performs delivery of the print roll with the roll loading unit.
  • a roll storage unit for storing a replacement printing roll is provided inside the printing unit, and the roll transport device transports the printing roll between the roll storage unit and the printing unit. Is preferred.
  • the second roll delivery device deliver the printing roll with the roll loading unit.
  • the roll storage unit is provided on the sheet width direction side intersecting the sheet conveyance direction which is the conveyance direction of the sheet material with respect to the conveyance path.
  • a roll information reading device for reading the roll information from roll information recording means provided on the printing roll and recording roll information which is individual information of the printing roll, and the roll information recording means for the printing roll And preferably.
  • the printing roll is preferably an anilox roll, and the roll information recording unit preferably records at least the number of lines of the anilox roll as the roll information.
  • the roll information recording means records at least the roll information as order information, which is information on the introduction date, cell capacity, use time, number of printed sheets, number of times of cleaning, cleaning date, and history of the printing order. preferable.
  • the printing press of the present invention comprises the printing roll changing system according to any one of (1) to (12), and the printing unit is a flexographic printing unit It is characterized.
  • the roll conveyance device for conveying the printing roll to the printing unit along the conveyance path of the sheet material inside the printing unit
  • the roll conveyance device can print the printing rolls between the printing units.
  • the printing roll stored in the roll storage unit can be transported to the printing unit by the roll transport device. Can be used in the printing unit.
  • the print roll is delivered between the use position where the print roll currently used for printing is arranged in the printing unit and the standby position where the print roll not used for printing is arranged Since the one-roll delivery device is provided, the first-roll delivery device can replace the print roll at the standby position with the print roll at the use position in the same printing unit.
  • a printing roll in use is stored in the same printing unit, a printing roll disposed in another printing unit, a printing roll stored in a roll storage unit, or the same printing unit. Since it is possible to replace the printing roll with the above, it is possible to diversify the types of print rolls that can be handled. In addition, since the conveyance of the printing roll accompanying the replacement of the printing roll is limited to the same printing unit, the conveyance time of the printing roll can be shortened, and hence the exchange operation time of the printing roll can be shortened. Furthermore, while the printing roll is being conveyed by the roll conveyance device, the first roll delivery device may be required to replace the printing roll in the printing unit on the side of receiving the printing roll from the roll conveyance device. Work in parallel. Therefore, since different operations required to replace the printing roll can be performed at the same time, the time required to replace the printing roll can be shortened more effectively.
  • FIG. 1 is a schematic side view showing the overall configuration of a box making machine including a corrugated sheet feeder according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic side view showing a main part configuration of the roll replacing system according to the first embodiment of the present invention, together with a control block diagram.
  • FIG. 3 is a schematic front view showing the main configuration of the roll replacement system according to the first embodiment of the present invention.
  • FIGS. 4A, 4B, and 4C are all schematic views for explaining the anilox roll replacement operation according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 4A shows the roll rack and roll delivery device of the roll storage unit.
  • FIG. 4B is a common side view of the roll rack and roll delivery device of each printing unit, and FIG.
  • FIGS. 5A and 5B are both schematic views showing the configuration of the roll storage unit and the roll delivery device which are the main parts of the second embodiment of the present invention, and FIG. 5A is a plan view thereof and FIG. 5B is a front view thereof It is.
  • upstream and downstream mean upstream and downstream in the sheet conveying direction X, which is the conveying direction of the corrugated sheet (sheet material) S, unless otherwise specified. Further, a direction orthogonal to the sheet conveyance direction X is referred to as a “sheet width direction W”.
  • the box-making machine 1 manufactures a cardboard box by processing a cardboard sheet S.
  • the corrugated cardboard sheet S corresponds to the sheet material of the present invention.
  • the sheet feeding unit 10, the printing unit group 21, the fixing unit 22, and the die cutting unit 30 are arranged in this order from the upstream side along the sheet conveyance path L which is a linear conveyance path of the corrugated cardboard sheet S Is configured.
  • the fixing unit 22 fixes the ink transferred to the cardboard sheet S by the printing unit group 21 as described later.
  • the printing unit group 21 and the fixing unit 22 constitute the printing unit 20, and the printing unit 20 and the paper feeding unit 10 constitute the corrugated paper sheet printing machine 2.
  • the corrugated sheet sheet printing machine 2 constitutes the printing machine of the present invention.
  • the paper feed unit 10 feeds the corrugated cardboard sheets S one by one and sends them to the printing unit group 21 at a constant speed.
  • a large number of corrugated cardboard sheets S are stacked and placed in the sheet feeding unit 10, and the corrugated cardboard sheets S are supplied to the printing unit group 21 one by one.
  • the printing unit group 21 performs multi-color printing on the surface of the cardboard sheet S, and performs six-color printing in the present embodiment.
  • this printing unit group 21 six printing units 21A, 21B, 21C, 21D, 21E, 21F for performing flexographic printing respectively are juxtaposed along the sheet conveyance path L, and the printing units 21A, 21B, 21C, 21C, 21C, 21D, 21E and 21F perform printing of different ink colors. Therefore, the printing unit group 21 can perform six-color printing on the surface of the cardboard sheet S as described above.
  • the printing units 21A, 21B, 21C, 21D, 21E, and 21F are configured in substantially the same manner, and each includes a printing cylinder 21a and an anilox roll 21b which is an ink supply roll and constitutes the printing roll of the present invention. It has an ink chamber and a receiving roll 21c.
  • the printing cylinder 21a and the anilox roll 21b are disposed below and the receiving roll 21c is disposed above with respect to the sheet conveyance path L. S is printed from below.
  • a printing plate (not shown) is attached to the outer peripheral portion of the printing cylinder 21a and is rotatable.
  • the anilox roll 21b is disposed to be in contact with the printing plate in the vicinity of the printing cylinder 21a, and is rotatably provided.
  • An ink chamber (not shown) for storing ink is provided in the vicinity of the anilox roll 21b, and the ink chamber supplies the ink to the anilox roll 21b.
  • the receiving roll 21c transports the corrugated cardboard sheet S while applying a predetermined printing pressure by sandwiching the corrugated cardboard sheet S with the printing cylinder 21a, and can be rotated to face the upper side of the printing cylinder 21a.
  • the IC tag 150 constitutes the roll information recording means of the present invention.
  • the IC tag 150 at least the unique identification number of the anilox roll 21b, the number of lines, the cell capacity, the introduction date, the use time, the number of printed sheets, the number of times of cleaning, the number of cleanings and order history information are recorded as roll information .
  • the cell volume is the amount of ink held per a certain area of the surface of the anilox roll 21b.
  • the introduction date is the day when the anilox roll 21b was carried to the factory where the box making machine 1 was installed, and the use time is the cumulative number of times the anilox roll 21b was set in the use position and used for printing.
  • the number of printed sheets refers to the number of the corrugated sheet S printed by the anilox roll 21b, in other words, the cumulative number of revolutions of the anilox roll 21b.
  • the use position of the anilox roll 21b refers to the position where the anilox roll 21b is set to the printing units 21A to 21F so that ink can be supplied to the printing cylinder 21a, in other words, the ink supply path to the printing cylinder 21a
  • the ink can be supplied to the printing cylinder 21a at a position facing the circumferential surface of the printing cylinder 21a.
  • the number of times of cleaning is the cumulative number of times the anilox roll 21b was cleaned by the cleaning device, and the day of cleaning is the date when the anilox roll 21b was cleaned last time.
  • the order history information is information on the history of the printing order printed by the anilox roll 21b.
  • the fixing unit 22 faces the extension path L ′ of the sheet conveyance path L, which is a path extended downstream of the printing unit group 21, and is not illustrated. Is arranged.
  • the fixing device for example, a drying device, a heating lamp, or an ultraviolet lamp is used when the ink is of the ultraviolet curing type. If the ink is naturally dried and fixed while passing through the fixing unit 22 without using the fixing device, the fixing device may be omitted.
  • the sheet conveyance path L including the extension path L ′ is formed to extend linearly, but the extension path L ′ may be, for example, as shown in FIG. 1 with respect to the main path of the sheet conveyance path L. It may be bent on the front side or the back side with respect to the plane of the drawing.
  • the main path is a path obtained by removing the extension path L ′ from the sheet conveyance path L.
  • the die cutting unit 30 is for punching the corrugated cardboard sheet S.
  • the die cutting unit 30 has a pair of upper and lower feed rollers 31, a pair of upper and lower knife cylinders 32 and an anvil cylinder 33.
  • FIG. 1 Although simplified in FIG. 1 by a dashed dotted line, the printing unit 20 is equipped with a roll replacement system 40 as a printing roll replacement system of the present invention.
  • the roll exchange system 40 automatically carries out the exchange of the anilox roll 21b for exchange and the exchange between the anilox roll 21b for exchange and the anilox roll 21b in use for each of the printing units 21A to 21F. .
  • the configuration of the roll exchanging system 40 will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
  • the roll replacement system 40 includes the roll storage unit 41 capable of storing a plurality of anilox rolls 21b, the roll storage unit 41, and the printing units 21A to 21F.
  • the roll conveying device 42 for conveying the anilox roll 21b between the units 21A to 21F, and the anilox roll 21b internally mounted on each of the printing units 21A to 21F and not used for printing are kept at the standby position away from the use position.
  • the printing apparatus includes a roll rack 43, a roll delivery device 44 individually installed in each of the printing units 21A to 21F, and a control device 100.
  • the roll rack 43 and the roll delivery device 44 are omitted in FIG.
  • the control device 100 is provided with an operation panel 105.
  • the operator operates the operation panel 105 to input an instruction to replace the anilox roll 21 b or the like to the control device 100. Further, from the operation panel 105, at least one of display and sound is outputted as a warning or a warning prompting replacement of the anilox roll 21b.
  • the roll delivery device 44 constitutes a first roll delivery device of the present invention. Further, in the present embodiment, the number of anilox rolls 21 b that can be stored in the roll storage unit 41 is three.
  • the roll delivery device 44 delivers the anilox roll 21b between the standby position on the roll rack 43, the carriage 42a described later of the roll conveyance device 42, and the use position in the printing units 21A to 21F.
  • the carriage 42a constitutes a roll loading unit of the present invention.
  • the roll storage unit 41, the roll conveyance device 42, the roll racks 41a and 43, the roll delivery devices 41b and 44, and the control device 100 will be further described with reference to FIGS. 2 and 3.
  • the roll storage portion 41 is provided between the extension path L ′ and the mounting surface FL, that is, vertically below the fixing portion 22 on the extension path L ′.
  • the roll storage unit 41 is capable of storing a plurality of anilox rolls 21b, and the roll storage unit 41 is provided with three upper and lower roll racks 41a for holding the anilox rolls 21b, and each roll rack A roll delivery device 41b is provided for delivering the anilox roll 21b between each other 41a and the carriage 42a.
  • each roll rack 41a constitutes a roll holding unit of the present invention
  • the roll delivery device 41b constitutes a second roll delivery device of the present invention.
  • the roll rack 41a and the roll delivery device 41b are reverse in orientation (horizontal direction in FIG. 2) to the roll rack 43 and the roll delivery device 44 with respect to the sheet conveyance direction X, but the other configurations are the same. So the explanation is omitted.
  • the direction of the roll rack 41 a and the roll delivery device 41 b with respect to the sheet conveyance direction X may be the same as that of the roll rack 43 and the roll delivery device 44.
  • the roll transport device 42 is disposed in an empty space between the printing units 21A to 21F and the fixing unit 22 and the mounting surface FL as shown in FIG.
  • the roll transport device 42 includes a carriage 42 a and a carriage transfer mechanism 42 b that drives the carriage 42 a.
  • the carriage transfer mechanism 42b constitutes the transfer mechanism of the present invention.
  • the carriage 42a is a carriage body comprising a base member 42a11 having a width dimension substantially the same as the axial length of the anilox roll 21b and extending in the sheet width direction W and a pair of brackets 42a12 hanging from both widthwise end sides of the base member 42a11.
  • each bracket 42a1 a pair of roll support plates 42a2 erected at both ends in the width direction of the base member 42a11, and a pair of wheels 42a4 rotatably attached to the downstream end and the upstream end of the width direction outer surface of each bracket 42a12;
  • a connecting member 42a5 fixed between a pair of front and rear wheels 42a4 on the widthwise outer surface of each bracket 42a12.
  • an arc-shaped recess 42a3 is formed substantially along the circumferential surface of the anilox roll shaft end 21b2, and the lower portion of the anilox roll shaft end 21b2 is formed in these recesses 42a3.
  • the carriage transfer mechanism 42b is provided from the printing unit 21A to the roll storage unit 41, and is accommodated in a recess FLL provided in the mounting surface FL.
  • the carriage transfer mechanism 42b includes at least one of a sprocket 42b1 disposed upstream of the printing unit 21A and a downstream of the roll storage unit 41, an endless chain 42b2 wound around both sprockets 42b1, and a sprocket 42b1. And a motor 42b3 for driving.
  • the connection members 42a5 of the carriage 42a are respectively fixed to the chain 42b2.
  • rails 42a6 having a U-shaped cross section, which extend along the sheet conveyance direction X and on which the wheels 42a4 of the carriage 42a travel, are respectively provided at both corners of the recess FLL in the sheet width direction W.
  • the carriage 42a fixed to the chain 42b2 can be moved to a suitable position along the sheet conveying direction X by appropriately reversing the motor 42b3 and reversing the chain 42b2.
  • each roll rack 43 is respectively arranged in two upper and lower stages in this embodiment, although the invention is not limited thereto.
  • the roll rack 43 and the roll delivery device 44 provided in the printing unit 21A. This will be described by way of example.
  • each roll rack 43 has a rack body 43a on which the anilox roll 21b is mounted, a rack gear 43b fixed to the lower surface of the rack body 43a, and a pinion meshing with the rack gear 43b.
  • the link mechanism 43d is shown in a simplified manner by an alternate long and short dash line.
  • An arc-shaped recess 43a1 is formed on the upper surface of the rack body 43a substantially along the curvature of the circumferential surface of the anilox roll shaft end 21b2.
  • the lower portion of the anilox roll shaft end 21b2 is accommodated in the recess 43a1.
  • the anilox roll 21b is placed on the rack body 43a in a stable state.
  • the rack main body 43a is indicated by a two-dot chain line by driving the roll rack 43 by the motor 43e via the pinion gear 43c as described regarding the upper-stage roll rack 43 in FIG. It can be moved forward and backward in the horizontal direction between the advanced position and the retracted position indicated by a solid line.
  • the advance position is a position where delivery of the anilox roll 21b is possible between the roll rack 43 and a roll transport member 44c described later which moves vertically in the vertical direction
  • the roll rack 43 is a roll position where the roll rack 43 is retracted. It is a position retracted to the upstream side so as not to interfere with the anilox roll 21b moving up and down integrally with the transport member 44c.
  • the roll delivery device 44 has a screw shaft 44a erected on the mounting surface FL so as to be horizontally rotatable with a posture in which the axial center direction is in the vertical direction, a motor 44e capable of horizontally driving the screw shaft 44a, and a screw shaft 44a And a roll transport member 44c moving upward.
  • the screw shaft 44a and the roll conveyance member 44c are provided in a pair in the sheet width direction W as shown in FIG. 3, and the motor 44e horizontally rotates the screw shafts 44a in the forward and reverse directions via a line shaft (not shown). Further, each of the roll conveyance members 44 c is positioned outside in the sheet width direction W of the roll rack 43 so as not to interfere with the roll rack 43.
  • Each roll transport member 44c has a transport member main body 44c1 on which the anilox roll 21b is mounted, and a mounting portion 44c3 fixed to the lower portion of the rear surface of the transport member main body 44c1 on the screw shaft 44a side. 44c3 are threaded through the respective screw shafts 44a.
  • An arc-shaped recess 44c2 is formed on the upper end of the transport member main body 44c1 substantially along the circumferential surface of the anilox roll shaft end 21b2, and the lower portion of the anilox roll shaft end 21b2 is accommodated in the recess 44c2
  • the anilox roll 21b is placed on the both-roll conveying member 44c in a stable state. Further, each roll conveying member 44c is provided with a mechanism (not shown) for preventing it from rotating integrally with the screw shaft 44a.
  • the both roll transport members 44c move up and down appropriately to each delivery height of the anilox roll 21b while aligning the heights with each other.
  • the delivery height of the anilox roll 21b is: (1) between the gripping device 21d of the printing unit 21A (see FIG. 3) and the both roll transport members 44c; Between the roll transport member 44c, (3) between the lower-stage roll rack 43 and both roll transport members 44c, and (4) between the roll support plate 42a2 of the carriage 42a and both roll transport members 44c. At the height at which the anilox roll 21 b can be delivered.
  • delivery between the gripping device 21d of the printing unit 21A and the both-roll conveying member 44c is performed as follows. That is, when the anilox roll 21b which is held by the holding device 21d and set at the use position of the printing unit 21A is received by the both-roll conveying member 44c, the both-roll conveying member 44c is moved and the circumferential surface of the anilox roll shaft end 21b2 After being in a state of being in contact with the lower part, the gripping device 21d is brought into the released state by automatic control by the control device 100, manual operation by the operator or operation of the operation panel 105.
  • the both-roll conveying member 44c in a state where the anilox roll 21b is placed is moved to hold the anilox roll shaft end 21b2
  • the gripping device 21 d is rotatably gripped from the released state by the automatic control by the control device 100 or the manual operation by the operator or the operation of the operation panel 105 by the operator. It is in the gripping state.
  • the upper roll rack 43 Explain the delivery in When the anilox roll 21b on the roll rack 43 is received by the both-roll conveying member 44c, both ends of the anilox roll shaft end 21b2 completely disengaged from the recess 43a1 of the rack body 43a with the rack body 43a in the forward position.
  • the anilox roll 21b is lifted by the roll conveyance member 44c.
  • the rack body 43a is set to a retracted position not in contact with the anilox roll 21b, and the anilox roll 21b is conveyed upward or downward by the both-roll conveying member 44c.
  • the anilox roll 21b is transported upward, there is no risk of contact with the anilox roll 21b without setting the rack body 43a in the retracted position, so the rack body 43a is not in the retracted position, and the upper part of the anilox roll 21b is Transport may be started.
  • Delivery between the carriage 42a and the both roll transport members 44c is performed as follows. That is, when the anilox roll 21b on the carriage 42a is received by the both-roll conveying member 44c, the carriage 42a moves to the delivery position shown in FIG. 2, that is, a position where the anilox roll 21b can be delivered to the both-roll conveying member 44c. In advance, both roll transport members 44c are lowered to a height not in contact with the anilox roll 21b on the carriage 42a. Then, after the carriage 42a moves to the delivery position, the anilox roll 21b is lifted by the two roll conveying members 44c until the anilox roll shaft end 21b2 is completely detached from the roll support plate 42a2 of the carriage 42a.
  • the roll 21b is received from the carriage 42a by the both-roll conveying member 44c.
  • the two-roll conveying member 44c is lowered from above the roll support plate 42a2 of the carriage 42a stopped at the delivery position to move the anilox roll 21b.
  • the anilox roll 21b is delivered to the carriage 42a.
  • the control device 100 acquires, from the production management device 200, of the production information of the cardboard sheet S, print order information which is information of an order (print order) related to printing, and from the IC tag 150 attached to the anilox roll 21b.
  • the roll information is acquired via the IC tag readers 151 and 152, and the roll conveying device 42, the roll racks 41a and 43, and the roll delivery devices 41b and 44 are controlled based on the information.
  • the IC tag readers 151 and 152 respectively constitute the roll information reader of the present invention.
  • the IC tag reader 151 is provided in each of the printing units 21A to 21F as exemplified by the printing unit 21A in FIG.
  • the IC tag reader 151 is installed facing the IC tag 150 of the anilox roll 21b set in the use position, and acquires roll information of the anilox roll 21b in the use position.
  • the IC tag reader 152 is installed at the entrance of the carriage 42 a of the roll storage unit 41, and is transferred from the IC tag 150 of the anilox roll 21 b when transported by the carriage 42 a and entering and exiting the roll storage unit 41. Role information is acquired.
  • the IC tag readers 151 and 152 can also write to the IC tag 150, and write / update the use time, the number of printed sheets, the number of times of washing, the washing date, and the printing order information to the IC tag 150.
  • the number of lines, the cell capacity and the introduction date are written in advance in the IC tag 150 before using the anilox roll 21b.
  • the control device 100 includes an information acquisition unit 101, a roll delivery control unit 102, a roll conveyance control unit 103, a roll suitability determination unit 104, and an operation panel 105.
  • the roll suitability determination unit 104 configures a first determination unit and a second determination unit of the present invention.
  • the information acquisition unit 101 acquires print order information from the production management apparatus 200 and acquires roll information from the IC tag 150 of the anilox roll 21 b via the IC tag readers 151 and 152.
  • the control device 100 stores, in advance, roll location information indicating the use positions of the printing units 21A to 21F and which anilox roll 21b is held in the roll racks 41a and 43 at the start of operation. Information is sequentially updated based on the identification number of the anilox roll 21b acquired by the information acquisition unit 101 via the IC tag reader 151, 152. Therefore, during operation, the anilox roll 21b moves between the use positions of the printing units 21A to 21F and the roll racks 41a and 43, but the control device 100 constantly grasps the location of each anilox roll 21b. ing.
  • the control device 100 sets, for each of the printing units 21A to 21F, an anilox roll 21b appropriate for the print order, for example, used for printing of the printing unit 21A.
  • an anilox roll 21b appropriate for the print order for example, used for printing of the printing unit 21A.
  • the roll delivery control unit 102 and the roll conveyance control unit 103 perform control for replacing the current anilox roll 21b used so far in the printing unit with the new anilox roll 21b to be used in the printing unit from now on. Is performed according to the positional relationship between the current anilox roll 21b and the new anilox roll 21b.
  • the roll delivery control unit 102 and the roll conveyance control unit 103 will be further described.
  • the roll delivery control unit 102 is configured to store the roll racks 41a and 43 and the roll delivery devices 41b and 44 in the roll storage unit 41 and the printing units 21A to 21F according to the positional relationship between the current anilox roll 21b and the new anilox roll 21b. Each operation is appropriately controlled. Specifically, the roll delivery control unit 102 controls the operation of the motors 41a and 42e to move the positions of the rack bodies 41a1 and 43a to the above-described forward or backward position, and the motors of the roll delivery devices 41b and 44. The roll conveying members 41b1 and 44c are moved to a predetermined height by controlling the operation of the rollers 41b2 and 44e.
  • the roll conveyance control unit 103 appropriately moves the roll conveyance device 42, that is, the carriage 42a, according to the positional relationship between the current anilox roll 21b and the new anilox roll 21b. Specifically, the roll conveyance control unit 103 controls the operation of the motor 42b3, and in turn controls the rotational phase of the chain 42b2, to appropriately set the carriage 42a to any of the roll storage unit 41 and the printing units 21A to 21F. Move it.
  • the anilox roll 21b carried out of the roll storage unit 41 is appropriate based on the print order information acquired by the information acquisition unit 101 and the roll information of the anilox roll 21b acquired from the IC tag 150 It is determined whether or not the anilox roll 21b set at the use position of each printing unit 21A to 21F is appropriate. When it is determined by the roll suitability determination unit 104 that the anilox roll 21b being unloaded from the roll storage unit 41 is appropriate, the unloading of the anilox roll 21b is continued. On the other hand, when it is determined that the anilox roll 21b carried out of the roll storage unit 41 is not appropriate, the roll suitability determination unit 104 outputs a control command to the roll conveyance control unit 103, and the anilox roll by the carriage 42a.
  • the unloading of 21 b is stopped, and the effect is displayed on the operation panel 105.
  • the operator designates the location of the anilox roll 21b adapted to the print order from the operation panel 105, the unloading of the anilox roll 21b is resumed.
  • the roll suitability determination unit 104 determines that the anilox roll 21b at the use position of the printing units 21A to 21F is appropriate, the operation of the box making machine 1 is continued. On the other hand, when it is determined that the anilox roll 21b at the use position is not appropriate, the roll suitability determination unit 104 outputs a stop command to the production management device 200, and the production management device 200 stops the operation of the box making machine 1. Let At the same time, the operation panel 105 displays that the anilox roll 21b at the use position is not appropriate. In this case, the anilox roll 21b is automatically set in the use position again by, for example, the operator specifying the proper location of the anilox roll 21b using the operation panel 105, and thereafter, the box making machine is controlled by the production management device 200. Operation 1 resumes.
  • the IC tag 150 records at least the number of lines of the anilox roll 21b, the cell capacity, the introduction date, the use time, the number of printed sheets, the number of cleanings, the cleaning date, and the printing order information as roll information.
  • the anilox roll 21b is not appropriate, if the specification of the anilox roll 21b does not conform to the printing order, for example, the number of lines of the anilox roll 21b is more than the number of lines necessary for the cosmetic printing If the frequency of use of the anilox roll 21b estimated from the introduction date, the usage time, the number of printed sheets and the number of times of washing exceeds the limit frequency of use (predetermined frequency of use).
  • the limit frequency of use means the frequency such that the print quality is impaired if the frequency of use exceeds this.
  • the frequency of use exceeds the limit frequency of use, for example, the ink debris accumulated gradually with printing on the surface of the anilox roll 21b solidifies so that it can not be removed even by washing, and as a result, the anilox roll 21b Can not hold the ink, which affects the printing quality.
  • the reason why the anilox roll 21b unloaded from the roll storage unit 41 and the anilox roll 21b set at the use position of the printing units 21A to 21F do not meet the printing order may be, for example, the control device 100 In this case, the anilox roll 21b is manually exchanged between the roll storage unit 41 and the roll racks 41a and 43 of the printing units 21A to 21F without intervention of management.
  • the upper-stage roll rack 41a (1) holding the anilox roll 21b (1) suitable for the next printing order moves to the forward position as shown by the arrow X1 and the upper stage as the roll conveying member 41b1 shows the arrow Y1. Ascend to the roll rack 41a (1). As a result, the anilox roll 21b (1) is passed from the roll rack 41a (1) to the roll conveying member 41b1.
  • the empty roll rack 41a (1) moves to the retracted position as indicated by the arrow X2, and the roll conveying member 41b1 descends as indicated by the arrow Y2.
  • the carriage 42a has moved as shown by the arrow X2 and has already arrived to the lower side of the roll conveyance member 41b1, and the anilox roll 21b (1) is passed from the lowered roll conveyance member 41b1 to the carriage 42a.
  • the carriage 42a that has received the anilox roll 21b (1) moves toward the printing unit 21A as indicated by the arrow X1.
  • the carriage 42a moves toward the printing unit 21A while the roll storage unit 41 is performing the above-described operation required for roll replacement so that the anilox roll 21b (1) can be received promptly from the carriage 42a.
  • the actions necessary for the roll change are performed in parallel. That is, when the roll conveying member 44c ascends as shown by the arrow Y1 and reaches the anilox roll 21b (0) in the use position, the anilox roll 21b (0) is passed to the roll conveying member 44c.
  • the roll transport member 44c is lowered to the vicinity of the mounting surface FL as indicated by the arrow Y2.
  • the lower empty roll rack 43 (2) has already moved to the forward position as shown by the arrow X2, and when the roll transport member 44c passes, the roll rack 43 (2) is a roll
  • the anilox roll 21b (0) is received from the transport member 44c.
  • the carriage 42a on which the anilox roll 21b (1) is placed moves as shown by the arrow X1 and arrives at the roll conveying member 44c.
  • the roll rack 43 (2) holding the anilox roll 21b (0) moves to the retracted position as indicated by the arrow X1, and thereafter, the roll conveying member 44c ascends again as indicated by the arrow Y1.
  • the anilox roll 21b (1) is received from the carriage 42a and conveyed to the use position facing the printing cylinder 21a. Thereafter, the anilox roll 21b (1) is set in a usable state for printing. Then, when the roll conveying member 44c descends as shown by the arrow Y2 and moves close to the installation surface FL, a series of work related to roll replacement is completed.
  • the anilox roll 21b (0) used until then is replaced with the rack 43 (2) of the printing unit 21A and stored in any one of the empty racks 41a (1) and 41a (3) of the roll storage unit 41.
  • the roll conveying member 41b1 and the rack 41a (1), 41a (3) It may be operated as appropriate.
  • the anilox roll 21b (0) in the use position is passed to the roll conveying member 44c.
  • the empty roll rack 43 (2) moves to the forward position as indicated by the arrow X2.
  • the anilox roll 21b (0) is transferred to the roll rack 43 (2). hand over.
  • the roll rack 43 (2) retracts to the retracted position as indicated by the arrow X1.
  • the upper-stage roll rack 43 (1) holding the anilox roll 21b (3) suitable for the printing order moves to the forward position as indicated by the arrow X2 and the roll conveying member 44c as indicated by the arrow Y1. Ascends and receives the anilox roll 21b (3) as it passes through the roll rack 43 (1). After the roll conveying member 44c is further raised to convey the anilox roll 21b (3) to the use position, the anilox roll 21b (3) is set in a usable state for printing. Then, after the roll rack 43 (1) is retracted as shown by the arrow X2, when the roll transport member 44c is lowered to the vicinity of the mounting surface FL as shown by the arrow Y2, a series of work related to roll replacement is completed.
  • FIG. 4B is also used as a side view of the printing units 21A and 21F.
  • the roll rack 43 (1) holding the anilox roll 21b (3) moves to the forward position as shown by the arrow X2, and the roll conveying member 44c moves as shown by the arrow Y1. Ascend to (1).
  • the anilox roll 21b (3) of the roll rack 43 (1) is delivered to the roll conveyance member 44c.
  • the empty roll rack 43 (1) moves to the retracted position as indicated by the arrow X1, and the roll conveying member 44c descends to near the mounting surface FL as indicated by the arrow Y2.
  • the carriage 42a has already arrived below the roll conveyance member 44c, and the anilox roll 21b (3) is delivered to the carriage 42a from the lowered roll conveyance member 44c.
  • the carriage 42a that has received the anilox roll 21b (3) moves toward the printing unit 21F as indicated by the arrow X2.
  • the roll replacing system 40 of the first embodiment of the present invention since the roll conveying device 42 and the roll storage unit 41 are provided inside the printing unit 20, the anilox roll 21b disposed in a certain printing unit Can be replaced with the anilox roll 21 b disposed in another printing unit or the anilox roll 21 b stored in the roll storage unit 41. Further, since the roll delivery device 44 is provided in each of the printing units 21A to 21F, the roll delivery device 44 replaces the anilox roll 21b at the standby position with the anilox roll 21b at the use position in the same printing unit. Can be used.
  • exchange of the anilox roll 21b can be shortened.
  • the printing units 21A to 21F and the roll storage unit 41 are respectively provided with the roll delivery devices 44 and 41b, the printing unit 21A to 21F is being transported while the anilox roll 21b is transported by the roll transport device 42.
  • the work required for replacing the anilox roll 21b can be performed by the roll delivery device 44, 41b. That is, since a plurality of operations required to replace the anilox roll 21b can be performed simultaneously, the time required for transporting and replacing the anilox roll 21b can be more effectively shortened.
  • the anilox roll 21b can be stored in the roll storage unit 41 in addition to the roll rack 43 in the printing units 21A to 21F. Therefore, the number and type of anilox rolls 21 b that can be held in the printing unit 20 can be increased, and various printing orders can be accommodated.
  • the roll storage unit 41 in the space between the fixing unit 22 provided facing the sheet conveyance path L and the installation surface FL, the space which has conventionally been an empty space can be effectively used. Can. Further, by providing the roll storage unit 41 vertically below the fixing unit 22, the roll storage unit 41 can be provided immediately downstream of the printing unit group 21, so that between the roll storage unit 41 and the printing unit group 21. The conveying distance of the anilox roll 21b can be shortened, and the time required for conveying and replacing the anilox roll 21b can be shortened.
  • the printing units 21A to 21F and the roll storage unit 41 aligned along the sheet conveyance path L are also arranged in a straight line. Therefore, the roll conveyance device 42 may linearly convey the anilox roll 21b along the arrangement of the printing units 21A to 21F and the roll storage unit 41. Therefore, the configuration of the roll conveyance device 42 can be simplified as compared to the case where the sheet conveyance path L has a curve.
  • the anilox roll 21b is transported between the roll storage unit 41 and the use position of the printing units 21A to 21F by the roll transport device 42 and the roll delivery devices 41b and 44, the replacement work of the anilox roll 21b is required. The burden on the operator can be reduced.
  • the control device 100 determines whether the anilox roll 21b is appropriate or not, and the specifications (number of lines, cell capacity) of the anilox roll 21b are printed. If the order is not met, the operation of the box making machine 1 is stopped and an alarm is output from the operation panel 105. Therefore, printing using the anilox roll 21b which does not meet the print order can be prevented.
  • the operation of the box-making machine 1 is also stopped when the frequency of use of the anilox roll 21b estimated from the introduction date, the time of use, the number of printed sheets, and the number of cleanings read from the IC tag 150 is higher than the limit frequency of use. At the same time, an alarm is output from the operation panel 105. Therefore, even if there is a possibility that the print quality can not be maintained because the use frequency of the anilox roll 21 b exceeds the limit use frequency, the printing can be stopped.
  • the IC tag 150 by recording order history information in the IC tag 150, for example, when a print failure occurs in a certain print order, it is used as a clue to specify the anilox roll 21b used in this print order. If the same print order as before is entered, it can be used as a clue to identify and reuse the anilox roll 21b used in the previous print order.
  • the roll storage unit 41 is disposed on the sheet width direction W side of the fixing unit 22, and the roll delivery device 41b configuring the second roll delivery device of the present invention according to this arrangement.
  • the roll change system 40 is different from the roll change system 40 according to the first embodiment in that the configuration of 'is changed.
  • the roll storage unit 41 is disposed on the driving side as the sheet width direction W side of the fixing unit 22.
  • the roll storage unit 41 may be disposed on the operation side as the sheet width direction W side of the fixing unit 22.
  • the roll delivery device 41 b ′ delivers the anilox roll 21 b to and from the roll conveyance device 42, and also performs a mutual movement with the roll storage unit 41 disposed on the drive side of the fixing unit 22, that is, the drive side of the roll conveyance device 42. Delivery of the anilox roll 21b is performed between them.
  • the roll delivery device 41b ′ includes a mechanism for moving the anilox roll 21b along the sheet width direction W between the roll storage unit 41 and the roll conveyance device 42. This is largely different from the roll delivery device 41b of one embodiment.
  • the roll delivery device 41b includes a plate body 41b3 extending from the fixing portion 22 to the roll storage portion 41 along the sheet width direction W, and a screw shaft 41b7 pivoted on the plate body 41b3.
  • a plurality of rails 41b10 in a vertical posture for guiding the movement of the plate body 41b3 in the vertical direction.
  • the plate body 41b3 includes arm portions 41b3b extending toward the upstream side at both ends of the main body 41b3a in the sheet width direction W.
  • the screw shaft 41b7 is bridged between these arm portions 41b3b in a horizontal posture in which the axial direction is directed in the sheet width direction W.
  • the screw shaft 41b7 is screwed with the proximal end of each roll conveying member 41b1, and is further rotationally driven in the forward or reverse direction by a motor 41b8 through a power transmission member 41b9 which is simplified and shown.
  • the pair of roll transport members 41b1 are shown by the positions in the roll storage unit 41 shown by solid lines in FIG.
  • the sheet can be moved along the sheet width direction W toward the drive side or the operation side between the position below the fixing unit 22 and the position.
  • the plurality of screw shafts 41b4 are rotatably attached to the mounting surface FL in a posture in which the axial direction is in the vertical direction.
  • four screw shafts 41b4 are arranged side by side with a predetermined interval in the sheet width direction W, screwed with the main body 41b3a of the plate body 41b3, and further, a common power transmission member shown in a simplified manner It is simultaneously rotationally driven in the forward or reverse direction by the motor 41b5 via 41b6.
  • the plurality of rails 41b10 are fixed to the mounting surface FL in a posture in which the axial direction is directed in the vertical direction, and in the present embodiment, three rails 41b10 are juxtaposed at predetermined intervals in the sheet width direction W.
  • the plate body 41b3 is provided at its downstream end with three recesses corresponding to the rails 41b10, and the corresponding rails 41b10 are incorporated in the recesses. With such a configuration, when moving the plate body 41b3 in the vertical direction, the plate body 41b3 is guided while being held in a horizontal posture in a stable state by the plurality of rails 41b10 arranged in parallel in the sheet width direction W. ing.
  • an IC tag reader 152 is provided at the same position as that of the first embodiment. The other configuration is the same as that of the first embodiment, and hence the description is omitted.
  • the roll replacement work of the present embodiment differs only in the operation related to the roll delivery device 41b ', so only the operation of the roll delivery device 41b' will be described.
  • the upper-stage roll rack 41a (1) holding the anilox roll 21b (1) suitable for the next printing order advances from the retracted position as indicated by the arrow X1, and the plate body 41b3.
  • the anilox roll 21b (1) is delivered from the roll rack 41a (1) to the roll conveying member 41b1 of the plate body 41b3.
  • the empty roll rack 41a (1) returns to the retracted position as indicated by the arrow X2.
  • the roll conveying member 41b1 having received the anilox roll 21b (1) moves horizontally from the position shown by the solid line to the operation side as shown by the arrow W1 and vertically above the carriage 42a which has already arrived below the fixing unit 22. It becomes the position shown by the broken line which becomes. Then, the roll conveyance member 41b1 is lowered to the carriage 42a as indicated by the arrow Y2 integrally with the plate body 41b3. As a result, the anilox roll 21b (1) is delivered from the roll conveying member 41b1 to the carriage 42a.
  • the roll conveying member 41b1 moves horizontally from the position shown by the broken line to the drive side as shown by the arrow W2 and shown by the solid line To the roll storage unit 41.
  • the control device 100 automatically sets the printing unit to be replaced with the anilox roll 21b and another anilox roll 21b newly used in the printing unit.
  • the operation position of each printing unit and the roll information of the anilox roll 21b arranged in each of the roll racks 41a and 43 are displayed on the operation panel 105, and the operator judges based on this display. From the operation panel 105 the position of the printing unit and the position of the anilox roll 21b to be replaced, specifically, the positions of the roll racks 41a and 43 where the anilox roll 21b matching the printing order of the printing unit to be replaced is located. Manual input to the control device 100 may be made.
  • the panel 105 may display a warning or a sound prompting the user to replace the anilox roll 21b.
  • the recommended replacement use frequency is a use frequency lower than the limit use frequency by a predetermined amount.
  • the IC tag 150 as roll information recording means has a unique identification number, line number, cell capacity, introduction date, use time, number of printed sheets, number of times of washing, number of times of washing, washing day
  • the roll information is not limited to this.
  • the roll information recording means may record only the unique identification number, the number of lines, and the cell capacity as the roll information. In this case, since the unique identification number, the number of lines, and the cell capacity do not need to be updated with constant information, the roll information recording means only needs to be readable and may not be writable.
  • roll information recording means which can be read only, for example, roll information is displayed by a physical shape such as a projecting piece or a small hole.
  • roll information is displayed by a physical shape such as a projecting piece or a small hole.
  • the unique identification number, the number of lines, the cell capacity, the introduction date, the usage time, the number of printed sheets, the number of cleanings, the cleaning date, and the order history information are recorded as roll information, items of roll information to be recorded May be added.
  • the corrugated sheet is used as the sheet material and the flexo printing unit for printing the corrugated sheet is used as the printing unit.
  • the sheet material and the printing unit in the present invention are corrugated sheet and flexographic printing Unit is not limited.
  • continuous paper may be used for the sheet material, or an offset printing unit may be used for the printing unit.
  • a blanket cylinder is illustrated as a printing roll of this invention.
  • a gravure printing unit may be used for the printing unit.
  • a gravure cylinder is illustrated as a printing roll of this invention.
  • the roll racks 41a and 43 are moved in one direction of the arrow X1 and the arrow X2, and the roll conveying members 41b1 and 44c After passing through the delivery position, the arrow X1 and the arrow X2 may be returned in the other direction to be positioned at the delivery position.
  • the carriage 42a when the carriage 42a receives the anilox roll 21b from the roll conveying members 41b1 and 44c, or when the carriage 42a passes the anilox roll 21b to the roll conveying members 41b1 and 44c, the carriage 42a is the arrow X1 and Although it moves in one direction of the arrow X2, the movement of the carriage 42a is not limited to this.
  • the carriage 42a In order to accurately position the carriage 42a, the carriage 42a is moved in one direction of the arrow X1 and the arrow X2, and after passing once at the delivery position with the roll transport members 41b1 and 44c, in the other direction of the arrow X1 and the arrow X2. It may be made to return and it may be made to position at the delivery position.

Landscapes

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  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

複数の印刷ユニット２１Ａ～２１Ｆからなる印刷ユニット群２１によって、搬送経路Ｌ上を搬送されるシート材Ｓに印刷を施す印刷部２０において、所望の印刷ロール２１ｂを印刷ユニット２１Ａ～２１Ｆへと搬送して印刷に使用中の印刷ロール２１ｂと交換する、印刷ロール交換システム４０であって、印刷部２０の内部において印刷ロール２１ｂを搬送経路Ｌに沿って印刷ユニット２１Ａ～２１Ｆへ搬送するロール搬送装置４２と、印刷ユニット２１Ａ～２１Ｆ内において、印刷に使用中の印刷ロール２１ｂが配置される使用位置、及び、印刷には使用されない印刷ロール２１ｂが配置される待機位置との各相互間で、印刷ロール２１ｂの受け渡しを行う第１ロール受け渡し装置とを備える。

Description

印刷ロール交換システム及び印刷機
　本発明は、印刷部を構成する印刷ユニットへ所望の印刷ロールを搬送してそれまで使用していた印刷ロールと交換するための、印刷ロール交換システム及びそれを使用した印刷機に関する。
　従来、印刷機において、印刷に使用される各種ローラ（シリンダとも呼ばれる）を交換するための装置が種々提案されている（例えば特許文献１～３参照）。
　以下、特許文献１～３でそれぞれ使用されている符号を参考に括弧付きで示し、特許文献１～３に開示された各技術についてそれぞれ説明する。
　特許文献１（段落［００２４］～［００３２］，図１，５など参照）には、自動走行する搬送台車（１０）により、印刷工場（Ａ）の外部に設けられた保管庫（Ｃ）から所定のグラビアシリンダを印刷工場（Ａ）に据付けられたグラビア印刷機（Ｂ１～Ｂ４）へと自動搬送する技術が開示されている。
　具体的には、グラビア印刷機（Ｂ１～Ｂ４）から取り外されたグラビアシリンダが、搬送台車（１０）により保管庫（Ｃ）へ搬入されると共に、これと入れ替わりに、別の搬送台車（１０）により保管庫（Ｃ）内のグラビアシリンダがグラビア印刷機（Ｂ１～Ｂ４）のシリンダ位置へと搬入される。保管庫（Ｃ）の出口には検出器（９）が設けられており、検出器（９）でグラビアシリンダに設けた識別表示部（７）からグラビアシリンダの固有の記番号を読み取ることにより、当該グラビアシリンダの保管場所や搬送先、搬送順序、一時受入れ場所等を自動管理するようにしている。
　また、特許文献１では、グラビア印刷機（Ｂ１～Ｂ４）におけるグラビアシリンダの取替は運転員が手動により行なうとしている。
　特許文献２（段落［００７３］、図２,３など参照）には、印刷を施されたシートの汚損防止及び美観向上のために当該シートに塗布液（例えばニス）をコーティングするコーティング部（５）において、ニス版胴（１００）に塗布液を供給するための複数種のローラを適宜切り替えて使用する技術が開示されている。
　具体的には、コーティング部（５）には、ニス版胴（１００）に塗布液を供給する塗布液供給機構（２０）が備えられ、この塗布液供給機構（２０）は、チャンバーコータ式の塗布液供給機構であるチャンバーコータユニット（２１）と、ロールコータ式の塗布液供給機構であるロールコータユニット（２２）と、交換機構（２３）とが備えられている。チャンバーコータユニット（２１）とロールコータユニット（２２）とは互いに表裏の長所及び短所を有しており、交換機構（２３）は、チャンバーコータユニット（２１）に使用されるアニックスローラ（２１１）と、ロールコータユニット（２２）に使用される着けローラ（２２１）とを交換するためのものである。
　前記交換機構（２３）は、アニックスローラ（２１１）と着けローラ（２２１）とが取り付けられたチェーン（２３１）と、チェーン（２３１）が掛け渡される複数のスプロケット（２３２）と、駆動機構（２３３）とを備えている。駆動機構（２３３）によりスプロケット（２３２）を回転駆動しチェーン（２３１）をコーティング部（５）の筐体（５１）内で循環させることにより、アニックスローラ（２１１）と着けローラ（２２１）とを選択的にニス版胴（１００）の周面に接触する使用位置へと移動することで、チャンバーコータユニット（２１）とロールコータユニット（２２）とを適宜切り替えることが可能となっている。
　特許文献３（第５欄第３７～４８行、ＦＩＧ．１～１９など参照）には、複数の印刷ユニット（２～５）を備えた印刷機において、印刷ユニット（２～５）の使用済みの彫刻ローラ（１０）を一台のロボット（１９）により新しい彫刻ローラ（１７）に交換する装置が開示されている。
　この装置では、各印刷ユニット（２～５）内にそれぞれ予備ステーション（１１）が設けられると共に給紙部（７）に保管ステーション（１４）が設けられている。予備ステーション（１１）及び保管ステーション（１４）にはそれぞれ新しい彫刻ローラ（１７）が保管されている。
　ロボット（１９）は、各予備ステーション（１１）及び保管ステーション（１４）の相互間を移動することができ、ロボット（１９）は、例えば、印刷ユニット（２）の使用済みの彫刻ローラ（１０）を、印刷ユニット（２）内の予備ステーション（１１），他の印刷ユニット（３～５）の予備ステーション（１１）又は保管ステーション（１４）に保管されている彫刻ローラ（１７）と交換する。
特開平０９－２１６３３５号公報 特開２００９－１４３１８２号公報 米国特許第７１１７７８９号明細書
　しかしながら、特許文献１に開示された技術では、交換用のグラビアシリンダを、グラビア印刷機（Ｂ１～Ｂ４）が据え付けられた印刷工場（Ａ）とは別の箇所に設けられた保管庫（Ｃ）からグラビア印刷機（Ｂ１～Ｂ４）まで搬送しなければならないため、グラビアシリンダの搬送ひいてはグラビアシリンダの交換に時間が掛かるという課題がある。
　また、特許文献２に開示された技術は、コーティング部（５）の筐体（５１）内に格納された複数のローラ（２１１，２２１）を切り替える仕組みなので、交換できるローラの種類が、筐体（５１）内に格納可能な個数により制限されてしまうという課題がある。
　特に、近年、印刷絵柄の多様化に伴って、一台の印刷機において使用される印刷ロール（特許文献１におけるグラビアシリンダや特許文献２におけるローラのような印刷に使用される各種ロール）の種類が増加し、ひいては印刷絵柄に応じて印刷ロールを交換する頻度が増加している。このため、交換可能な印刷ロールの種類の多様化及び印刷ロールの交換に要する時間の短縮化が要望されている。
　また、特に印刷物が小ロットの場合には印刷ロールの交換作業時間の短縮化が求められている。つまり、小ロットの場合、オーダチェンジの回数が増えるため、かかる交換作業時間もオーダチェンジの回数分だけ増加する。印刷ロールを交換している最中は、印刷機の稼動が中断されてしまうことから、交換作業時間を短縮することでその分だけ印刷機の稼動時間を増やし、できるだけ多数のオーダをこなすことが求められている。すなわち、多数のオーダを処理して印刷機の稼働率を上げるために、印刷ロールの交換作業時間に例示される印刷機の準備時間を短縮することが重要とされている。
　また、特許文献３に開示された技術は、複数の印刷ユニット（２～５）に対して一台のロボット（１９）のみ使用して彫刻ローラの交換を行う。このため、複数の印刷ユニットにおいて同時に彫刻ローラの交換が必要になった場合には、一つの印刷ユニットの彫刻ローラの交換が完了してからでないと他の印刷ユニットの彫刻ローラの交換作業に入ることができない。この結果、彫刻ローラの交換が必要な全ての印刷ユニットについて彫刻ローラの交換が完了するまで時間を要していた。
　本発明は、上記のような課題に鑑み創案されたもので、取り扱い可能な印刷ロールの種類の多様化及び印刷ロールの交換作業時間の短縮化を図ることができるようにした、印刷ロール交換システム及び印刷機を提供することを目的とする。
　（１）上記の目的を達成するために、本発明の印刷ロール交換システムは、複数の印刷ユニットからなる印刷ユニット群によって、所定の搬送経路上を搬送されるシート材に印刷を施す印刷部において、所望の印刷ロールを前記印刷ユニットへと搬送して印刷に使用中の印刷ロールと交換する、印刷ロール交換システムであって、前記印刷部の内部において前記印刷ロールを前記搬送経路に沿って前記印刷ユニットへ搬送するロール搬送装置と、前記印刷ユニット内において、前記印刷に使用中の前記印刷ロールが配置される使用位置、及び、前記印刷には使用されない前記印刷ロールが配置される待機位置との各相互間で、前記印刷ロールの受け渡しを行う第１ロール受け渡し装置とを備えたことを特徴としている。
　（２）前記ロール搬送装置は、前記印刷ロールを積載するロール積載ユニットと、前記ロール積載ユニットを移送する移送機構とを備えて構成されたことが好ましい。
　（３）前記第１ロール受け渡し装置は、前記使用位置及び前記待機位置に加えて、前記ロール積載ユニットとの相互間で前記印刷ロールの受け渡しを行うことが好ましい。
　（４）交換用の印刷ロールを保管するロール保管部が、前記印刷部の内部に設けられ、前記ロール搬送装置は、前記ロール保管部と前記印刷ユニットとの相互間で前記印刷ロールを搬送することが好ましい。
　（５）前記ロール保管部との相互間で前記印刷ロールの受け渡しを行う第２ロール受け渡し装置を備えることが好ましい。
　（６）前記第２ロール受け渡し装置は、前記ロール保管部に加えて、前記ロール積載ユニットとの相互間で前記印刷ロールの受け渡しを行うことが好ましい。
　（７）前記ロール保管部が、前記搬送経路よりも、前記シート材の搬送方向であるシート搬送方向と交差するシート幅方向側に設けられることが好ましい。
　（８）前記印刷ロールに設けられ、前記印刷ロールの個別情報であるロール情報が記録されたロール情報記録手段と、前記印刷ロールの前記ロール情報記録手段から、前記ロール情報を読み取るロール情報読取装置とを備えることが好ましい。
　（９）生産管理システムから取得した印刷オーダの情報である印刷オーダ情報と、前記ロール情報読取装置から取得した前記ロール情報とを比較して、前記印刷ロールが、前記印刷オーダに適合しているか否かを判定する第１判定部を備えることが好ましい。
　（１０）前記ロール情報読取装置から取得した前記ロール情報に基づいて、前記印刷ロールの使用頻度が所定の使用頻度を超えているか否かを判定する第２判定部を備えることが好ましい。
　（１１）前記印刷ロールはアニロックスロールであり、前記ロール情報記録手段は、前記ロール情報として前記アニロックスロールの線数を少なくとも記録することが好ましい。
　（１２）前記ロール情報記録手段は、導入日，セル容量，使用時間，印刷枚数，洗浄回数，洗浄日及び前記印刷オーダの履歴の情報であるオーダ履歴情報を少なくとも前記ロール情報として記録することが好ましい。
　（１３）上記の目的を達成するために、本発明の印刷機は、（１）～（１２）の何れかに記載の印刷ロール交換システムを備え、前記印刷ユニットがフレキソ印刷ユニットであることを特徴としている。
　本発明によれば、印刷部の内部においてシート材の搬送経路に沿って印刷ロールを印刷ユニットへ搬送するロール搬送装置が備えられているので、ロール搬送装置により印刷ユニットの相互間で印刷ロールを交換して使用することが可能となり、印刷ロールを保管するロール保管部が印刷部の内部に設けられた場合には、ロール搬送装置によりロール保管部に保管された印刷ロールを印刷ユニットまで搬送して印刷ユニットで使用することが可能となる。また、印刷ユニット内に、印刷に使用中の印刷ロールが配置される使用位置、及び、印刷には使用されない印刷ロールが配置される待機位置との各相互間で、印刷ロールの受け渡しを行う第１ロール受け渡し装置が備えられているので、第１ロール受け渡し装置により、同一印刷ユニット内において、待機位置の印刷ロールを使用位置の印刷ロールと交換して使用することができる。
　したがって、特定の印刷ユニットにおいて、使用中の印刷ロールを、同一の印刷部内において、他の印刷ユニットに配置された印刷ロールや、ロール保管部に保管された印刷ロールや、同一印刷ユニットに保管された印刷ロールと交換することが可能となるので、取り扱い可能な印刷ロールの種類の多様化を図ることができる。また、印刷ロールの交換に伴う印刷ロールの搬送が、同一の印刷部内に限定されるので、印刷ロールの搬送時間の短縮化ひいては印刷ロールの交換作業時間の短縮化を図ることができる。
　さらに、ロール搬送装置による印刷ロールの搬送が行われている最中に、ロール搬送装置から当該印刷ロールを受け取る側の印刷ユニットの内部において、第１ロール受け渡し装置により、印刷ロールの交換に要する別の作業を並行して行うことができる。
　したがって、印刷ロールの交換に要する異なる作業を同時に行えるので、一層効果的に印刷ロールの交換作業時間の短縮化を図ることができる。
図１は本発明の第１実施形態に係る段ボールシート印刷機を含む製函機の全体構成を示す模式的な側面図である。 図２は本発明の第１実施形態のロール交換システムの要部構成を示す模式的な側面図を、制御ブロック図と共に示す図である。 図３は本発明の第１実施形態のロール交換システムの要部構成を示す模式的な正面図である。 図４Ａ，図４Ｂ，図４Ｃは何れも本発明の第１実施形態に係るアニロックスロールの交換作業を説明するための模式図であって、図４Ａはロール保管部のロールラック及びロール受け渡し装置の側面図、図４Ｂは各印刷ユニットのロールラック及びロール受け渡し装置の共通の側面図、図４Ｃはロール搬送装置の台車の側面図である。 図５Ａ，図５Ｂは何れも本発明の第２実施形態の要部であるロール保管部およびロール受け渡し装置の構成を示す模式図であって、図５Ａはその平面図、図５Ｂはその正面図である。
　以下、図面を参照して、本発明の各実施の形態について説明する。なお、以下に示す各実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の各実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。以下の各実施形態の構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
　以下の説明における「上流」，「下流」とは、特段の説明の無い限りは、段ボールシート（シート材）Ｓの搬送方向であるシート搬送方向Ｘにおける上流，下流を意味する。
　また、シート搬送方向Ｘと直交する方向を「シート幅方向Ｗ」と呼ぶ。
［１．第１実施形態］
　以下、図１～図４（図４Ａ，図４Ｂ，図４Ｃ）を参照して本発明の第１実施形態について説明する。
　［１－１．製函機及び段ボールシート印刷機の構成］
　本実施形態に係る製函機１は、図１に示すように、段ボールシートＳを加工することで段ボール箱を製造するものである。なお、段ボールシートＳは本発明のシート材に対応する。
　この製函機１は、段ボールシートＳの直線状の搬送経路であるシート搬送経路Ｌに沿って、給紙部１０，印刷ユニット群２１，定着部２２，ダイカット部３０が上流側からこの順に並べられて構成されている。定着部２２は、後述するように印刷ユニット群２１で段ボールシートＳに転写されたインキを定着させるものである。印刷ユニット群２１及び定着部２２を備えて印刷部２０が構成され、この印刷部２０及び給紙部１０を備えて段ボールシート印刷機２が構成される。段ボールシート印刷機２は本発明の印刷機を構成する。
　給紙部１０は、段ボールシートＳを一枚ずつ送り出して一定の速度で印刷ユニット群２１に送るものである。この給紙部１０には、多数枚の段ボールシートＳが積み重ねて載置されており、段ボールシートＳが一枚ずつ印刷ユニット群２１へと供給される。
　印刷ユニット群２１は、段ボールシートＳの表面に多色刷りを行うものであり、本実施形態では６色刷りを行うものである。この印刷ユニット群２１は、それぞれフレキソ印刷を行う６個の印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆが、シート搬送経路Ｌに沿って並設され、各印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆはそれぞれ異なるインキ色の印刷を行う。したがって、印刷ユニット群２１は、段ボールシートＳの表面に上述のとおり６色刷りを行うことができる。各印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆは、ほぼ同様に構成され、それぞれ、印刷シリンダ２１ａと、インキ供給ロールであり本発明の印刷ロールを構成するアニロックスロール２１ｂと、図示省略のインキチャンバと、受けロール２１ｃとを有している。各印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆは、シート搬送経路Ｌに対して、印刷シリンダ２１ａ及びアニロックスロール２１ｂは下方に配置され、受けロール２１ｃは上方に配置されており、段ボールシートＳに下方から印刷を施すものである。
　印刷シリンダ２１ａは、その外周部に図示省略の印版が取付けられ、回転可能となっている。アニロックスロール２１ｂは、印刷シリンダ２１ａの近傍にて印版に対接するように配置され、回転可能に設けられている。アニロックスロール２１ｂの近傍には、インキを蓄える図示省略のインキチャンバが設けられており、このインキチャンバはアニロックスロール２１ｂにインキを供給する。受けロール２１ｃは、印刷シリンダ２１ａとの間で段ボールシートＳを挟持することで、所定の印圧を付与しながら段ボールシートＳを搬送するものであり、印刷シリンダ２１ａの上方に対向して回転可能に設けられている。
　また、図３に示すように、アニロックスロール２１ｂの軸端部２１ｂ２には、アニロックスロール２１ｂに関する各種情報であるロール情報が記録されたＩＣタグ１５０が取り付けられている。これにより複数のアニロックスロール２１ｂを区別可能となっている。ＩＣタグ１５０は、本発明のロール情報記録手段を構成する。
　ＩＣタグ１５０には、ロール情報として、当該アニロックスロール２１ｂの固有の識別番号，線数，セル容量，導入日，使用時間，印刷枚数，洗浄回数，洗浄日及びオーダ履歴情報が少なくとも記録されている。
　ここで、セル容量とは、アニロックスロール２１ｂの表面の一定の面積あたりに保持されるインキ量である。導入日とは、製函機１が設置された工場にアニロックスロール２１ｂが運びこまれた日のことであり、使用時間とは、アニロックスロール２１ｂが使用位置にセットされて印刷に使用された累積時間のことであり、印刷枚数とは、アニロックスロール２１ｂにより印刷された段ボールシートＳの枚数、換言すればアニロックスロール２１ｂの累積回転数のことである。なお、アニロックスロール２１ｂの使用位置とは、印刷シリンダ２１ａにインキを供給できるようにアニロックスロール２１ｂが印刷ユニット２１Ａ～２１Ｆにセットされる位置、換言すれば、印刷シリンダ２１ａへのインキ供給路に介在して印刷シリンダ２１ａへインキを供給可能な位置であり、印刷シリンダ２１ａの周面に対面する位置である。
　洗浄回数とは、アニロックスロール２１ｂが洗浄装置によって洗浄された累積回数のことであり、洗浄日とは、アニロックスロール２１ｂが前回洗浄された日にちのことである。
　また、オーダ履歴情報とは、当該アニロックスロール２１ｂにより印刷された印刷オーダの履歴の情報である。
　再び図１を参照して説明すると、定着部２２は、シート搬送経路Ｌの内、印刷ユニット群２１よりも下流側に延長された経路である延長経路Ｌ′に面して、図示しない定着装置を配置して構成される。定着装置は、例えば、乾燥装置や、加熱ランプや、インキが紫外線硬化型の場合には紫外線ランプが使用される。定着装置を使用しなくとも定着部２２を通過中にインキが自然乾燥して定着するのであれば、定着装置を省略してもよい。
　本実施形態では、延長経路Ｌ′を含めてシート搬送経路Ｌを直線状に延在させて形成しているが、延長経路Ｌ′を、シート搬送経路Ｌの主経路に対して、例えば図１の紙面に対して表面側又は裏面側に曲げてもよい。主経路とは、シート搬送経路Ｌから延長経路Ｌ′を除いた経路のことである。
　ダイカット部３０は、段ボールシートＳに打ち抜き加工を施すものである。このダイカット部３０は、上下一対の送りローラ３１と、上下一対のナイフシリンダ３２及びアンビルシリンダ３３とを有している。
　［１－２．ロール交換システムの構成］
　図１では一点鎖線で簡略化して示しているが、印刷部２０には、本発明の印刷ロール交換システムとしてのロール交換システム４０が装備されている。ロール交換システム４０は、各印刷ユニット２１Ａ～２１Ｆの各々に対して、交換用のアニロックスロール２１ｂの搬送、及び、この交換用のアニロックスロール２１ｂと使用中のアニロックスロール２１ｂとの交換を自動で行う。
　ロール交換システム４０の構成を、図１～図３を参照して説明する。
　ロール交換システム４０は、図１～図３に示すように、複数のアニロックスロール２１ｂを保管可能なロール保管部４１と、ロール保管部４１と各印刷ユニット２１Ａ～２１Ｆとの各相互間及び各印刷ユニット２１Ａ～２１Ｆの各相互間でアニロックスロール２１ｂを搬送するロール搬送装置４２と、各印刷ユニット２１Ａ～２１Ｆに個別に内装され、印刷に使用されないアニロックスロール２１ｂを使用位置から外れた待機位置で保時するロールラック４３と、各印刷ユニット２１Ａ～２１Ｆに個別に内装されたロール受け渡し装置４４と、制御装置１００とを備える。ロールラック４３及びロール受け渡し装置４４は、図１では省略している。
　制御装置１００には操作パネル１０５が備えられている。オペレータは、操作パネル１０５を操作して、アニロックスロール２１ｂの交換等の指示を制御装置１００に入力する。また、操作パネル１０５からは、注意やアニロックスロール２１ｂの交換を促す警告を表示及び音声の少なくとも一方により出力する。
　ここで、ロール受け渡し装置４４は本発明の第１ロール受け渡し装置を構成する。また、本実施形態では、ロール保管部４１に保管可能なアニロックスロール２１ｂの個数が３個のものを例示する。
　ロール受け渡し装置４４は、ロールラック４３上の待機位置と、ロール搬送装置４２の後述の台車４２ａと、印刷ユニット２１Ａ～２１Ｆにおける使用位置との各相互間において、アニロックスロール２１ｂの受け渡しを行う。台車４２ａは、本発明のロール積載ユニットを構成する。
　以下、これらのロール保管部４１，ロール搬送装置４２や、ロールラック４１ａ，４３，ロール受け渡し装置４１ｂ，４４及び制御装置１００について、図２及び図３を参照して、さらに説明する。
　　［１－２－１．ロール保管部］
　ロール保管部４１は、延長経路Ｌ′と据付面ＦＬとの間、すなわち延長経路Ｌ′上の定着部２２の鉛直下方に設けられている。上述したようにロール保管部４１は複数のアニロックスロール２１ｂを保管可能になっており、ロール保管部４１には、アニロックスロール２１ｂを保持するロールラック４１ａが上下３段に設けられると共に、各ロールラック４１ａ及び台車４２ａの各相互間でアニロックスロール２１ｂの受け渡しを行うためのロール受け渡し装置４１ｂが備えられる。
　ここで、各ロールラック４１ａは本発明のロール保持ユニットを構成し、ロール受け渡し装置４１ｂは本発明の第２ロール受け渡し装置を構成する。
　ロールラック４１ａ及びロール受け渡し装置４１ｂは、本実施形態では、ロールラック４３及びロール受け渡し装置４４とシート搬送方向Ｘに対する向き（図２における左右方向）が逆になっているものの、その他の構成は同様なので説明は省略する。なお、ロールラック４１ａ及びロール受け渡し装置４１ｂのシート搬送方向Ｘに対する向きを、ロールラック４３及びロール受け渡し装置４４と同じ方向としてもよい。
　　［１－２－２．ロール搬送装置］
　ロール搬送装置４２は、図１に示すように印刷ユニット２１Ａ～２１Ｆ及び定着部２２と据付面ＦＬとの間の空きスペースに配置されるものである。
　ロール搬送装置４２は、図２及び図３に示すように、台車４２ａと、台車４２ａを駆動する台車移送機構４２ｂとを備える。台車移送機構４２ｂは本発明の移送機構を構成する。
　台車４２ａは、シート幅方向Ｗに延在しアニロックスロール２１ｂの軸長と略同じ長さの幅寸法のベース部材４２ａ１１及びベース部材４２ａ１１の幅方向両端側から垂下する一対のブラケット４２ａ１２からなる台車本体４２ａ１と、ベース部材４２ａ１１の幅方向両端に立設される一対のロール支持プレート４２ａ２と、各ブラケット４２ａ１２の幅方向外側面の下流端及び上流端に回転可能に取り付けられた一対の車輪４２ａ４と、各ブラケット４２ａ１２の幅方向外側面において前後一対の車輪４２ａ４の間に固定された接続部材４２ａ５とを有する。
　各ロール支持プレート４２ａ２の上縁にはそれぞれアニロックスロール軸端部２１ｂ２の円周面にほぼ沿った円弧状の凹部４２ａ３が形成されており、これらの凹部４２ａ３にアニロックスロール軸端部２１ｂ２の下部を収容することで両ロール支持プレート４２ａ２にアニロックスロール２１ｂを安定して載置することができる。
　台車移送機構４２ｂは、印刷ユニット２１Ａからロール保管部４１に亘って設けられており、据付面ＦＬに設けられた凹所ＦＬＬ内に収容されている。台車移送機構４２ｂは、印刷ユニット２１Ａの上流寄り及びロール保管部４１の下流寄りにそれぞれ配置されたスプロケット４２ｂ１と、両スプロケット４２ｂ１に卷回された無端状のチェーン４２ｂ２と、スプロケット４２ｂ１の少なくとも一方を駆動するモータ４２ｂ３とを備える。
　台車４２ａの各接続部材４２ａ５はチェーン４２ｂ２にそれぞれ固定されている。また、凹所ＦＬＬのシート幅方向Ｗの両隅には、シート搬送方向Ｘに沿って延在し台車４２ａの車輪４２ａ４が走行する横断面コ字状のレール４２ａ６がそれぞれ設けられている。
　このような構成により、モータ４２ｂ３を適宜正逆転させてチェーン４２ｂ２を正逆転させることで、チェーン４２ｂ２に固定された台車４２ａを、シート搬送方向Ｘに沿って適宜の位置まで移動させることができる。
　　［１－２－３．ロールラック及びロール受け渡し装置］
　ロールラック４３は、各印刷ユニット２１Ａ～２１Ｆにおいて、これに限定されるものではないが本実施形態ではそれぞれ上下２段に配置されている。
　各印刷ユニット２１Ａ～２１Ｆにおいて、何れのロールラック４３も同一に構成されると共に何れのロール受け渡し装置４４も同一に構成されているので、印刷ユニット２１Ａに備えられたロールラック４３及びロール受け渡し装置４４を例に挙げて説明する。
　各ロールラック４３は、図２及び図３に示すように、上面にアニロックスロール２１ｂが載置されるラック本体４３ａと、ラック本体４３ａの下面に固定されたラックギア４３ｂと、ラックギア４３ｂに噛合するピニオンギア４３ｃと、リンク機構４３ｄを介してピニオンギア４３ｃを正逆両方向に縦回転駆動可能なモータ４３ｅとを有する。なお、リンク機構４３ｄは一点鎖線で簡略化して示している。
　ラック本体４３ａの上面には、アニロックスロール軸端部２１ｂ２の円周面の曲率にほぼ沿った円弧状の凹部４３ａ１が形成されており、この凹部４３ａ１にアニロックスロール軸端部２１ｂ２の下部が収容されてアニロックスロール２１ｂが安定した状態でラック本体４３ａに載置される。
　このような構成により、図２において上段のロールラック４３に関して記載しているように、モータ４３ｅによりピニオンギア４３ｃを介してロールラック４３を駆動することで、ラック本体４３ａを、二点鎖線で示す前進位置と実線で示す後退位置との間で水平方向に前後進させることができる。前記前進位置は、ロールラック４３と、鉛直方向上下に移動する後述のロール搬送部材４４ｃとの相互間でアニロックスロール２１ｂの受け渡しが可能な位置であり、前記後退位置は、ロールラック４３が、ロール搬送部材４４ｃと一体に上下に移動するアニロックスロール２１ｂと干渉しないように上流側に退避した位置である。
　ロール受け渡し装置４４は、軸心方向を鉛直方向に向けた姿勢で水平回転可能に据付面ＦＬに立設されたネジ軸４４ａと、ネジ軸４４ａを水平回転駆動可能なモータ４４ｅと、ネジ軸４４ａ上を移動するロール搬送部材４４ｃとを備えている。ネジ軸４４ａ及びロール搬送部材４４ｃは図３に示すようにシート幅方向Ｗに一対に設けられ、モータ４４ｅは図示しないラインシャフトを介して両ネジ軸４４ａを正逆方向に水平回転駆動する。また、各ロール搬送部材４４ｃは、ロールラック４３と干渉しないように、ロールラック４３のシート幅方向Ｗで外側にそれぞれ位置設定されている。
　各ロール搬送部材４４ｃは、それぞれ、アニロックスロール２１ｂが載置される搬送部材本体４４ｃ１と、搬送部材本体４４ｃ１のネジ軸４４ａ側の背面の下部に固定された取付部４４ｃ３とを備えると共に各取付部４４ｃ３が各ネジ軸４４ａに貫通され螺合される。
　搬送部材本体４４ｃ１の上端には、アニロックスロール軸端部２１ｂ２の円周面にほぼ沿った円弧状の凹部４４ｃ２が形成されており、この凹部４４ｃ２にアニロックスロール軸端部２１ｂ２の下部が収容されてアニロックスロール２１ｂが安定した状態で両ロール搬送部材４４ｃに載置される。
　また、各ロール搬送部材４４ｃには、ネジ軸４４ａと一体に回転してしまうことを防止するための図示しない機構がそれぞれ設けられている。
　このような構成により、モータ４４ｅにより両ネジ軸４４ａを同時に正回転又は逆回転することで、両ロール搬送部材４４ｃを互いに高さを揃えつつ、アニロックスロール２１ｂの各受け渡し高さへと適宜上下移動させる。
　アニロックスロール２１ｂの受け渡し高さとは、具体的には、（１）印刷ユニット２１Ａの把持装置２１ｄ（図３参照）と両ロール搬送部材４４ｃとの相互間、（２）上段のロールラック４３と両ロール搬送部材４４ｃとの相互間、（３）下段のロールラック４３と両ロール搬送部材４４ｃとの相互間、（４）台車４２ａのロール支持プレート４２ａ２と両ロール搬送部材４４ｃとの相互間のそれぞれにおいてアニロックスロール２１ｂを受け渡し可能な高さである。
　ここで、印刷ユニット２１Ａの把持装置２１ｄと両ロール搬送部材４４ｃとの相互間における受け渡しは次のように行われる。
　つまり、把持装置２１ｄにより把持されて印刷ユニット２１Ａの使用位置にセットされたアニロックスロール２１ｂを両ロール搬送部材４４ｃにより受け取る時には、両ロール搬送部材４４ｃを移動させてアニロックスロール軸端部２１ｂ２の周面下部に当接させた状態とした後、制御装置１００による自動制御や、オペレータによる手動操作又は操作パネル１０５の操作により把持装置２１ｄを解放状態とする。逆に、アニロックスロール２１ｂを両ロール搬送部材４４ｃから印刷ユニット２１Ａの使用位置に渡す時には、アニロックスロール２１ｂを載置した状態の両ロール搬送部材４４ｃを移動させてアニロックスロール軸端部２１ｂ２を把持装置２１ｄにより把持可能な位置としてから、制御装置１００による自動制御や、オペレータによる手動操作又は操作パネル１０５の操作により、把持装置２１ｄを、解放状態から、アニロックスロール軸端部２１ｂ２を回転可能に把持する把持状態とする。
　上段のロールラック４３と両ロール搬送部材４４ｃとの相互間、下段のロールラック４３と両ロール搬送部材４４ｃとの相互間におけるアニロックスロール２１ｂの各受け渡しは同様に行われるので、上段のロールラック４３における受け渡しを説明する。
　ロールラック４３上のアニロックスロール２１ｂを両ロール搬送部材４４ｃにより受け取るときには、ラック本体４３ａを前進位置とした状態で、アニロックスロール軸端部２１ｂ２がラック本体４３ａの凹部４３ａ１から完全に脱離するまで両ロール搬送部材４４ｃによりアニロックスロール２１ｂを持ち上げる。その後、このアニロックスロール２１ｂを上方又は下方に搬送するときには、ラック本体４３ａをアニロックスロール２１ｂと接触しない後退位置とした後、アニロックスロール２１ｂを両ロール搬送部材４４ｃにより上方又は下方へ搬送する。なお、アニロックスロール２１ｂを上方に搬送するときには、ラック本体４３ａを後退位置としなくともアニロックスロール２１ｂと接触するおそれはないので、ラック本体４３ａを後退位置としない内に、アニロックスロール２１ｂの上方への搬送を開始してもよい。
　一方、両ロール搬送部材４４ｃから、アニロックスロール２１ｂを下方のロールラック４３に渡すときには、ラック本体４３ａを前進位置とした後、両ロール搬送部材４４ｃを下方に移動させて、アニロックスロール２１ｂをラック本体４３ａに載置してロールラック４３に渡す。
　逆に、両ロール搬送部材４４ｃから、アニロックスロール２１ｂを上方のロールラック４３に渡すときには、ラック本体４３ａをアニロックスロール２１ｂと接触しない後退位置とした後、アニロックスロール２１ｂがラック本体４３ａよりも上方になるまで両ロール搬送部材４４ｃを上昇させる。そして、ラック本体４３ａを前進位置とした後、両ロール搬送部材４４ｃをラック本体４３ａよりも低い位置に下降させることにより、アニロックスロール２１ｂがラック本体４３ａに載置される。
　台車４２ａと両ロール搬送部材４４ｃとの相互間における受け渡しは次にように行われる。
　つまり、台車４２ａ上のアニロックスロール２１ｂを両ロール搬送部材４４ｃにより受け取る時には、台車４２ａが図２に示す受け渡し位置、つまり、両ロール搬送部材４４ｃにアニロックスロール２１ｂを渡すことが可能な位置まで移動する前に、予め両ロール搬送部材４４ｃを、台車４２ａ上のアニロックスロール２１ｂに接触しない高さまで下降させておく。そして、台車４２ａが受け渡し位置まで移動した後で、アニロックスロール軸端部２１ｂ２が台車４２ａのロール支持プレート４２ａ２から完全に脱離するまで、両ロール搬送部材４４ｃによりアニロックスロール２１ｂを持ち上げることで、アニロックスロール２１ｂが台車４２ａから両ロール搬送部材４４ｃに受け取られる。
　一方、両ロール搬送部材４４ｃから台車４２ａにアニロックスロール２１ｂを渡す時には、両ロール搬送部材４４ｃを、前記受け渡し位置に停止した台車４２ａのロール支持プレート４２ａ２よりも上方から下降させて、アニロックスロール２１ｂをロール支持プレート４２ａ２に載置することで、アニロックスロール２１ｂが台車４２ａに渡される。
　　［１－２－４．制御構成］
　制御装置１００は、生産管理装置２００から、段ボールシートＳの生産情報の内、印刷に関するオーダ（印刷オーダ）の情報である印刷オーダ情報を取得すると共に、アニロックスロール２１ｂに取り付けられたＩＣタグ１５０から、ＩＣタグリーダ１５１，１５２を介してロール情報を取得し、これらの情報に基づいて、ロール搬送装置４２，ロールラック４１ａ，４３及びロール受け渡し装置４１ｂ，４４を制御するものである。ＩＣタグリーダ１５１，１５２はそれぞれ本発明のロール情報読取装置を構成する。
　ここで、ＩＣタグリーダ１５１は、図２において印刷ユニット２１Ａに例示されるように、各印刷ユニット２１Ａ～２１Ｆ内にそれぞれ備えられている。ＩＣタグリーダ１５１は、使用位置にセットされたアニロックスロール２１ｂのＩＣタグ１５０に向けられて設置されており、前記使用位置にあるアニロックスロール２１ｂのロール情報を取得するものである。
　ＩＣタグリーダ１５２は、図２に示すように、ロール保管部４１の台車４２ａの出入口に設置されており、台車４２ａにより搬送されてロール保管部４１に出入りするときのアニロックスロール２１ｂのＩＣタグ１５０からロール情報を取得するものである。
　ＩＣタグリーダ１５１，１５２は、ＩＣタグ１５０に書き込みを行うこともでき、ＩＣタグ１５０に対し、使用時間，印刷枚数，洗浄回数，洗浄日及び印刷オーダ情報の書き込み／更新を行う。なお、線数，セル容量及び導入日は、アニロックスロール２１ｂの使用前に予めＩＣタグ１５０に書き込まれている。
　そして、制御装置１００は、情報取得部１０１と、ロール受け渡し制御部１０２と、ロール搬送制御部１０３と、ロール適否判定部１０４と、操作パネル１０５とを備える。ロール適否判定部１０４は、本発明の第１判定部及び第２判定部を構成する。
　情報取得部１０１は、生産管理装置２００から印刷オーダ情報を取得すると共に各ＩＣタグリーダ１５１，１５２を介して、アニロックスロール２１ｂのＩＣタグ１５０からロール情報を取得するものである。
　制御装置１００は、運転開始時において、各印刷ユニット２１Ａ～２１Ｆの使用位置や各ロールラック４１ａ，４３にどのアニロックスロール２１ｂが保持されているのか示すロール所在情報を予め記憶すると共に、このロール所在情報を、情報取得部１０１によりＩＣタグリーダ１５１，１５２を介して取得したアニロックスロール２１ｂの識別番号に基づいて逐次更新する。したがって、運転中、アニロックスロール２１ｂは、各印刷ユニット２１Ａ～２１Ｆの使用位置と各ロールラック４１ａ，４３との間を移動するが、制御装置１００は、各アニロックスロール２１ｂの所在位置を常時把握している。
　さらに、制御装置１００は、生産管理装置２００から取得した印刷オーダ情報に基づいて、各印刷ユニット２１Ａ～２１Ｆ毎に、印刷オーダに見合ったアニロックスロール２１ｂを設定し、例えば印刷ユニット２１Ａの印刷に使用するアニロックスロール２１ｂの交換が必要な場合は、印刷オーダに見合うアニロックスロール２１ｂが、印刷ユニット２１Ａ、他の印刷ユニット２１Ｂ～２１Ｆ、ロール保管部４１の何れにあるかを検索すると共に、どのアニロックスロール２１ｂを印刷ユニット２１Ａの使用位置に搬送するのかを設定する。
　そして、ロール受け渡し制御部１０２及びロール搬送制御部１０３は、印刷ユニットにおいて今まで使用されていた現在のアニロックスロール２１ｂと、これから印刷ユニットに使用される新しいアニロックスロール２１ｂとの交換を行うための制御を、現在のアニロックスロール２１ｂと新しいアニロックスロール２１ｂとの位置関係に応じて適宜行う。
　以下、ロール受け渡し制御部１０２及びロール搬送制御部１０３についてさらに説明する。
　ロール受け渡し制御部１０２は、現在のアニロックスロール２１ｂと新しいアニロックスロール２１ｂとの位置関係に応じて、ロール保管部４１及び各印刷ユニット２１Ａ～２１Ｆにおけるロールラック４１ａ，４３及びロール受け渡し装置４１ｂ，４４の各動作を適宜制御するものである。具体的には、ロール受け渡し制御部１０２は、モータ４１ａ２，４３ｅの作動を制御してラック本体４１ａ１，４３ａの位置を前述した前進位置又は後退位置に移動させると共に、ロール受け渡し装置４１ｂ，４４のモータ４１ｂ２，４４ｅの作動を制御してロール搬送部材４１ｂ１，４４ｃを所定の高さに移動させる。
　ロール搬送制御部１０３は、現在のアニロックスロール２１ｂと新しいアニロックスロール２１ｂとの位置関係に応じて、ロール搬送装置４２の作動、すなわち台車４２ａを適宜移動させるものである。具体的には、ロール搬送制御部１０３は、モータ４２ｂ３の作動を制御し、ひいてはチェーン４２ｂ２の回転位相を制御して、台車４２ａを、ロール保管部４１及び印刷ユニット２１Ａ～２１Ｆの何れかへ適宜移動させる。
　ロール適否判定部１０４は、情報取得部１０１により取得した印刷オーダ情報及びＩＣタグ１５０から取得したアニロックスロール２１ｂのロール情報に基づいて、ロール保管部４１から搬出されるアニロックスロール２１ｂが適切であるか否か、各印刷ユニット２１Ａ～２１Ｆの使用位置にセットされたアニロックスロール２１ｂが適切であるか否かを判定するものである。
　ロール適否判定部１０４により、ロール保管部４１から搬出されるアニロックスロール２１ｂが適切であると判定された場合には、アニロックスロール２１ｂの搬出が継続される。その一方、ロール保管部４１から搬出されるアニロックスロール２１ｂが適切ではないと判定された場合には、ロール適否判定部１０４から、ロール搬送制御部１０３に制御指令が出力され、台車４２ａによるアニロックスロール２１ｂの搬出が中止され、その旨が操作パネル１０５に表示される。この場合、例えば印刷オーダに適合したアニロックスロール２１ｂの所在を操作パネル１０５によりオペレータが指示することで、アニロックスロール２１ｂの搬出が再開される。
　ロール適否判定部１０４により、印刷ユニット２１Ａ～２１Ｆの使用位置のアニロックスロール２１ｂが適正であると判定された場合には、製函機１の運転が継続される。その一方、使用位置のアニロックスロール２１ｂが適正でないと判定された場合には、ロール適否判定部１０４から生産管理装置２００に停止指令が出力され、生産管理装置２００は製函機１の運転を停止させる。同時に、使用位置のアニロックスロール２１ｂが適正でない旨が操作パネル１０５に表示される。この場合、例えば適正なアニロックスロール２１ｂの所在を操作パネル１０５によりオペレータが指示することでこのアニロックスロール２１ｂが使用位置に自動的にセットしなおされ、その後、生産管理装置２００の制御により製函機１の運転が再開される。
　なお、ＩＣタグ１５０には、上述したように、ロール情報として、アニロックスロール２１ｂの線数，セル容量，導入日，使用時間，印刷枚数，洗浄回数，洗浄日及び印刷オーダ情報を少なくとも記録されている。アニロックスロール２１ｂが適正でない場合とは、アニロックスロール２１ｂの仕様が印刷オーダに適合していない場合、例えば印刷オーダが美粧印刷である際にアニロックスロール２１ｂの線数が美粧印刷に必要な線数よりも低い場合や、導入日，使用時間，印刷枚数及び洗浄回数より推察されるアニロックスロール２１ｂの使用頻度が限界使用頻度（所定の使用頻度）を超えている場合である。限界使用頻度とは、使用頻度がこれを超えると印刷品質に支障をきたすような頻度を意味する。使用頻度が限界使用頻度を超えると、例えば、アニロックスロール２１ｂの表面に刻設されたセルに印刷にともなって次第に蓄積したインキカスが、洗浄しても除去できないほど固化し、その結果、アニロックスロール２１ｂがインキを保持できなくなり、印刷品質に支障をきたしてしまう。
　なお、ロール保管部４１から搬出されるアニロックスロール２１ｂや、印刷ユニット２１Ａ～２１Ｆの使用位置にセットされたアニロックスロール２１ｂが、印刷オーダに見合わない事態が生じる理由は、例えば、制御装置１００による管理を介さずに人手によりアニロックスロール２１ｂが、ロール保管部４１や各印刷ユニット２１Ａ～２１Ｆのロールラック４１ａ，４３の相互間で交換されてしまうような場合である。
　［１－３．ロール交換作業］
　以下、図１，図４（図４Ａ，図４Ｂ，図４Ｃ）を参照して、本発明の第１実施形態としてのロール交換システムによるロール交換作業を説明する。
　なお、以下の説明では、アニロックスロール２１ｂは、ＩＣタグ１５０から取得したロール情報に基づいて適切であると判定された場合を想定して説明する。また、複数のアニロックスロール２１ｂの内、特定のアニロックスロール２１ｂを区別する場合には、例えば「アニロックスロール２１ｂ（１）」のように括弧付きの数字を追加して表記する。複数のロールラック４１ａ，４３を区別する場合にも同様とする。
　なお、図４（図４Ａ，図４Ｂ，図４Ｃ）ではＩＣタグ１５０を便宜的に省略する。
　　［１－３－１．ロール保管部と印刷ユニットとの間でのロール交換作業］
　ロール保管部４１と、印刷ユニット２１Ａ～２１Ｆとの間におけるアニロックスロール２１ｂのロール交換作業を、ロール保管部４１と印刷ユニット２１Ａとの間のロール交換作業を例に取って説明する。
　先ず、ロール保管部４１側の交換に係る動作について図１，図４Ａ，図４Ｂ，図４Ｃを参照して説明する。次の印刷オーダに適したアニロックスロール２１ｂ（１）を保持する上段のロールラック４１ａ（１）が、矢印Ｘ１で示すように前進位置まで移動すると共にロール搬送部材４１ｂ１が矢印Ｙ１で示すように上段のロールラック４１ａ（１）まで上昇する。この結果、このロールラック４１ａ（１）からアニロックスロール２１ｂ（１）がロール搬送部材４１ｂ１に渡される。
　そして、空になったロールラック４１ａ（１）が、矢印Ｘ２で示すように後退位置へと移動すると共に、ロール搬送部材４１ｂ１が矢印Ｙ２で示すように下降する。この際、台車４２ａは、矢印Ｘ２で示すように移動してロール搬送部材４１ｂ１の下方まで既に到着しており、下降したロール搬送部材４１ｂ１からアニロックスロール２１ｂ（１）が台車４２ａに渡される。アニロックスロール２１ｂ（１）を受け取った台車４２ａは、矢印Ｘ１で示すように印刷ユニット２１Ａへ向かって移動する。
　次いで、印刷ユニット２１Ａ側の交換に係る動作について図４Ｂ，図４Ｃを参照して説明する。印刷ユニット２１Ａでは、台車４２ａから速やかにアニロックスロール２１ｂ（１）を受け取れるよう、ロール保管部４１側でロール交換に必要な前記動作を行っている最中及び台車４２ａが印刷ユニット２１Ａに向かって移動している最中に、並行してロール交換に必要な動作が行われる。
　つまり、ロール搬送部材４４ｃが、矢印Ｙ１で示すように上昇し、使用位置のアニロックスロール２１ｂ（０）に到達すると、このアニロックスロール２１ｂ（０）がロール搬送部材４４ｃに渡される。すると、今度は、このロール搬送部材４４ｃは、矢印Ｙ２で示すように据付面ＦＬの近くまで下降する。この際、下段の空のロールラック４３（２）は、矢印Ｘ２で示すように前進位置へ既に移動しており、ロール搬送部材４４ｃが通過する際に、このロールラック４３（２）は、ロール搬送部材４４ｃからアニロックスロール２１ｂ（０）を受け取る。
　ロール搬送部材４４ｃが据付面ＦＬの近くまで下降した後、アニロックスロール２１ｂ（１）を載置した台車４２ａは矢印Ｘ１で示すように移動してロール搬送部材４４ｃへと到着する。
　次いで、アニロックスロール２１ｂ（０）を保持したロールラック４３（２）が矢印Ｘ１で示すように後退位置まで移動し、その後、ロール搬送部材４４ｃが、再び矢印Ｙ１で示すように上昇し、この際に台車４２ａからアニロックスロール２１ｂ（１）を受けとって印刷シリンダ２１ａに対面する使用位置まで搬送する。その後、アニロックスロール２１ｂ（１）が印刷に使用可能な状態にセットされる。
　そして、ロール搬送部材４４ｃが矢印Ｙ２で示すように下降して据付面ＦＬ近くまで移動すると、一連のロール交換に係る作業が完了する。
　なお、それまで使用していたアニロックスロール２１ｂ（０）を、印刷ユニット２１Ａのラック４３（２）に替えてロール保管部４１の空のラック４１ａ（１），４１ａ（３）の何れかに収納したい場合には、前記と同様の手順により、台車４２ａを使用してアニロックスロール２１ｂ（０）をロール保管部４１に運んだ後、ロール搬送部材４１ｂ１及びラック４１ａ（１），４１ａ（３）を適宜動作させればよい。
　　［１－３－２．単一の印刷ユニット内におけるロール交換作業］
　単一の印刷ユニット２１Ａ内におけるアニロックスロール２１ｂの交換作業を例に取り、図４Ｂを参照して説明する。
　先ず、ロール搬送部材４４ｃが、矢印Ｙ１で示すように上昇すると、使用位置のアニロックスロール２１ｂ（０）がロール搬送部材４４ｃに渡される。また、空のロールラック４３（２）が矢印Ｘ２で示すように前進位置へ移動する。
　次いで、ロール搬送部材４４ｃが、矢印Ｙ２で示すように下降し、前進位置にある空のロールラック４３（２）を通過する際に、アニロックスロール２１ｂ（０）をこのロールラック４３（２）に渡す。その後、ロールラック４３（２）は矢印Ｘ１に示すように後退位置に退避する。
　そして、印刷オーダに適したアニロックスロール２１ｂ（３）を保持する上段のロールラック４３（１）が、矢印Ｘ２に示すように前進位置へと移動すると共にロール搬送部材４４ｃが矢印Ｙ１で示すように上昇し、ロールラック４３（１）を通過する際にアニロックスロール２１ｂ（３）を受け取る。ロール搬送部材４４ｃがさらに上昇してアニロックスロール２１ｂ（３）を使用位置まで搬送した後、このアニロックスロール２１ｂ（３）が印刷に使用可能な状態にセットされる。
　そして、ロールラック４３（１）が矢印Ｘ２に示すように退避した後、ロール搬送部材４４ｃが矢印Ｙ２で示すように据付面ＦＬ付近まで下降すると、一連のロール交換に係る作業が完了する。
　　［１－３－３．印刷ユニット間におけるロール交換作業］
　印刷ユニット間におけるロール交換作業を、図１，図４Ｂ，図４Ｃを参照して、印刷ユニット２１Ｆの使用位置にあるアニロックスロール２１ｂ（０）を、印刷ユニット２１Ａのロールラック４３（１）のアニロックスロール２１ｂ（３）に交換する例を説明する。なお、この説明では、図４Ｂを、印刷ユニット２１Ａ，２１Ｆの両側面図に兼用して説明する。
　印刷ユニット２１Ａにおいて、アニロックスロール２１ｂ（３）を保持するロールラック４３（１）が矢印Ｘ２に示すように前進位置まで移動すると共にロール搬送部材４４ｃが矢印Ｙ１で示すように移動してロールラック４３（１）まで上昇する。これにより、ロールラック４３（１）のアニロックスロール２１ｂ（３）がロール搬送部材４４ｃに渡される。空となったロールラック４３（１）は矢印Ｘ１で示すように後退位置まで移動し、ロール搬送部材４４ｃは矢印Ｙ２で示すように据付面ＦＬ近くまで下降する。この際、台車４２ａはロール搬送部材４４ｃの下方に既に到着しており、下降したロール搬送部材４４ｃからアニロックスロール２１ｂ（３）が台車４２ａに渡される。アニロックスロール２１ｂ（３）を受け取った台車４２ａは、矢印Ｘ２で示すように印刷ユニット２１Ｆへ向かって移動する。
　これ以降の台車４２ａのアニロックスロール２１ｂ（３）を印刷ユニット２１Ｆの使用位置のアニロックスロール２１ｂ（０）と交換する動作は、［１－３－１．ロール保管部と印刷ユニットとの間でのロール交換作業］の欄で説明した、台車４２ａのアニロックスロール２１ｂ（３）を印刷ユニット２１Ａの使用位置のアニロックスロール２１ｂ（０）と交換する動作と同じなので説明を省略する。
　［１－４．作用・効果］
　本発明の第１実施形態のロール交換システム４０によれば、印刷部２０の内部に、ロール搬送装置４２やロール保管部４１が設けられているので、ある印刷ユニットに配置されていたアニロックスロール２１ｂを、他の印刷ユニットに配置されていたアニロックスロール２１ｂや、ロール保管部４１に保管されていたアニロックスロール２１ｂと交換することが可能となる。
　また、各印刷ユニット２１Ａ～２１Ｆ内に、ロール受け渡し装置４４が備えられているので、このロール受け渡し装置４４により、同一印刷ユニット内において、待機位置のアニロックスロール２１ｂを使用位置のアニロックスロール２１ｂと交換して使用することができる。
　したがって、交換可能なアニロックスロール２１ｂの対象を増やすことができると共に、印刷部２０内における搬送となるため、アニロックスロール２１ｂの搬送及び交換に要する時間を短縮化できる。
　特に、印刷ユニット２１Ａ～２１Ｆ，ロール保管部４１にロール受け渡し装置４４，４１ｂがそれぞれ備えられているので、ロール搬送装置４２によりアニロックスロール２１ｂを搬送している最中に、印刷ユニット２１Ａ～２１Ｆ内又はロール保管部４１内において、アニロックスロール２１ｂの交換に必要な作業をロール受け渡し装置４４，４１ｂにより行わせることができる。すなわち、アニロックスロール２１ｂの交換に必要な複数の作業を同時に行うことができるので、一層効果的に、アニロックスロール２１ｂの搬送及び交換に要する時間を短縮化できる。
　また、ロール保管部４１が備えられているので、印刷ユニット２１Ａ～２１Ｆ内のロールラック４３に加えてロール保管部４１内においてアニロックスロール２１ｂを保管することができる。したがって、印刷部２０内に保持することのできるアニロックスロール２１ｂの数量や種類を増加することができ、多様な印刷オーダに対応できる。
　また、ロール保管部４１を、シート搬送経路Ｌに面して設けられた定着部２２と据付面ＦＬとの間の空間に設けることにより、従来は空きスペースであった前記空間を有効利用することができる。
　また、ロール保管部４１を定着部２２の鉛直下方に設けることによって、ロール保管部４１を印刷ユニット群２１の直ぐ下流側に設けることができるので、ロール保管部４１と印刷ユニット群２１との間のアニロックスロール２１ｂの搬送距離を短くすることができ、ひいてはアニロックスロール２１ｂの搬送及び交換に要する時間を短縮できる。
　段ボールシートＳのシート搬送経路Ｌが直線状に延在しているので、シート搬送経路Ｌに沿って並べられる印刷ユニット２１Ａ～２１Ｆ及びロール保管部４１も直線上に配列されることとなる。このため、ロール搬送装置４２は、印刷ユニット２１Ａ～２１Ｆ及びロール保管部４１の配列に沿ってアニロックスロール２１ｂを直線的に搬送すればよい。したがって、シート搬送経路Ｌがカーブを有する場合に較べてロール搬送装置４２の構成を簡素化することができる。
　また、ロール搬送装置４２やロール受け渡し装置４１ｂ，４４によってアニロックスロール２１ｂが、ロール保管部４１と印刷ユニット２１Ａ～２１Ｆの使用位置との相互間で搬送されるので、アニロックスロール２１ｂの交換作業に要するオペレータの負担を軽減することができる。
　またＩＣタグリーダ１５１，１５２によりＩＣタグ１５０から読み取ったロール情報に基づいて、制御装置１００は、アニロックスロール２１ｂが適切なものかどうか判定し、アニロックスロール２１ｂの仕様（線数，セル容量）が印刷オーダに見合っていない場合には、製函機１の運転が停止されると共に操作パネル１０５から警報が出力される。したがって、印刷オーダに見合っていないアニロックスロール２１ｂを使用して印刷されることを防止できる。
　さらに、ＩＣタグ１５０から読み取った導入日，使用時間，印刷枚数及び洗浄回数より推察されるアニロックスロール２１ｂの使用頻度が限界使用頻度よりも高い場合にも、製函機１の運転が停止されると共に操作パネル１０５から警報が出力される。したがって、アニロックスロール２１ｂの使用頻度が限界使用頻度を超えているため印刷品質を維持できないおそれのある場合にも、印刷を中止することができる。
　さらに、オーダ履歴情報をＩＣタグ１５０に記録しておくことで、例えば、ある印刷オーダに印刷障害が発生した場合、この印刷オーダに使用されていたアニロックスロール２１ｂを特定する手がかりとして使用することができ、以前と同様の印刷オーダが入った場合、以前の当該印刷オーダに使用されていたアニロックスロール２１ｂを特定して再び使用する手がかりとすることができる。
［２．第２実施形態］
　第２実施形態のロール交換システムは、ロール保管部４１を定着部２２のシート幅方向Ｗ側に配置すると共に、この配置に応じて、本発明の第２ロール受け渡し装置を構成するロール受け渡し装置４１ｂ′の構成を変更した点で、第１実施形態のロール交換システム４０とは相違する。
　［２－１．構成］
　以下、図５Ａ，図５Ｂを参照して本発明の第２実施形態の要部となるロール保管部４１の配置及びロール受け渡し装置４１ｂ′の構成を説明する。なお、第１実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。
　本実施形態では、図５Ａ，図５Ｂに示すように、ロール保管部４１が、定着部２２のシート幅方向Ｗ側として駆動側に配置されている。なお、ロール保管部４１を、定着部２２のシート幅方向Ｗ側として操作側に配置してもよい。
　ロール受け渡し装置４１ｂ′は、ロール搬送装置４２との相互間でアニロックスロール２１ｂの受け渡しを行なうと共に、定着部２２の駆動側つまりロール搬送装置４２の駆動側に配置されたロール保管部４１との相互間でアニロックスロール２１ｂの受け渡しを行なう。このため、ロール受け渡し装置４１ｂ′は、アニロックスロール２１ｂを、ロール保管部４１とロール搬送装置４２との間でシート幅方向Ｗに沿って移動させるための機構を備えており、この点で、第１実施形態のロール受け渡し装置４１ｂと大きく相違する。
　具体的に説明すると、ロール受け渡し装置４１ｂ′は、シート幅方向Ｗに沿って定着部２２からロール保管部４１まで延在するプレート体４１ｂ３と、このプレート体４１ｂ３に枢設されたネジ軸４１ｂ７と、このネジ軸４１ｂ７に立設された一対のロール搬送部材４１ｂ１と、プレート体４１ｂ３を鉛直方向に移動させるための複数のネジ軸４１ｂ４と、ネジ軸４１ｂ７，４１ｂ４を回転駆動するモータ４１ｂ８，４１ｂ５と、プレート体４１ｂ３の鉛直方向への移動を案内する鉛直姿勢の複数のレール４１ｂ１０とを備える。
　プレート体４１ｂ３は、その本体４１ｂ３ａのシート幅方向Ｗの両端に、上流側に向かって延在する腕部４１ｂ３ｂをそれぞれ備えている。前記ネジ軸４１ｂ７は、これらの腕部４１ｂ３ｂの相互間に、軸方向をシート幅方向Ｗに向けた水平姿勢で架け渡されている。このネジ軸４１ｂ７は、各ロール搬送部材４１ｂ１の基端部と螺合し、さらに、簡略化して示す動力伝達部材４１ｂ９を介してモータ４１ｂ８によって正方向又は逆方向に回転駆動される。
　このような構成により、モータ４１ｂ８を作動させることで、一対のロール搬送部材４１ｂ１を、相互間の距離を保持させつつ、図５Ａ中に実線で示すロール保管部４１内の位置と、破線で示す定着部２２の下方の位置との間を駆動側又は操作側に向けてシート幅方向Ｗに沿って移動させることができる。
　また、前記複数のネジ軸４１ｂ４は、軸方向を鉛直方向に向けた姿勢で回転可能に据付面ＦＬに取り付けられている。これらのネジ軸４１ｂ４は、本実施形態では４本、シート幅方向Ｗに所定間隔をあけて並設され、プレート体４１ｂ３の本体４１ｂ３ａと螺合し、さらに、簡略化して示す共通の動力伝達部材４１ｂ６を介してモータ４１ｂ５によって一斉に正方向又は逆方向に回転駆動される。
　このような構成により、モータ４１ｂ５を作動させることで、プレート体４１ｂ３を、水平姿勢を保持させつつ複数のネジ軸４１ｂ４により支持させた安定した状態で鉛直上方又は鉛直下方に移動させることができる。
　また、前記複数のレール４１ｂ１０は、据付面ＦＬに軸方向を鉛直方向に向けた姿勢で固定され、本実施形態では３本、シート幅方向Ｗに所定間隔をあけて並設されている。
　プレート体４１ｂ３には、その下流端にレール４１ｂ１０にあわせて３個の凹所が設けられており、この凹所内に対応するレール４１ｂ１０が組み込まれている。このような構成により、プレート体４１ｂ３は、鉛直方向に移動する際には、シート幅方向Ｗに並設された複数のレール４１ｂ１０により安定した状態で水平姿勢が保持されつつ案内されるようになっている。
　また、図５Ａ，図５Ｂでは省略しているが、第１実施形態と同様の位置にＩＣタグリーダ１５２が設けられている。
　その他の構成は第１実施形態と同様なので説明を省略する。
　［２－２．ロール交換作業］
　以下、図５Ａ，図５Ｂを参照して、本発明の第２実施形態としてのロール交換システムによるロール交換作業を説明する。
　本実施形態のロール交換作業は、ロール受け渡し装置４１ｂ′に関連する動作だけ異なるので、ロール受け渡し装置４１ｂ′の動作だけ説明する。
　先ず、ロール保管部４１内において、次の印刷オーダに適したアニロックスロール２１ｂ（１）を保持する上段のロールラック４１ａ（１）が後退位置から矢印Ｘ１で示すように前進すると共に、プレート体４１ｂ３が矢印Ｙ１で示すようにロールラック４１ａ（１）まで上昇する。この結果、ロールラック４１ａ（１）から、アニロックスロール２１ｂ（１）が、プレート体４１ｂ３のロール搬送部材４１ｂ１に渡される。そして、空になったロールラック４１ａ（１）が、矢印Ｘ２で示すように後退位置へと戻る。
　次いで、アニロックスロール２１ｂ（１）を受け取ったロール搬送部材４１ｂ１が、実線で示す位置から矢印Ｗ１で示すように操作側に水平移動して、既に定着部２２の下方に到着した台車４２ａの鉛直上方となる破線で示す位置となる。そして、ロール搬送部材４１ｂ１は、プレート体４１ｂ３と一体に矢印Ｙ２で示すように台車４２ａまで下降する。この結果、ロール搬送部材４１ｂ１から、アニロックスロール２１ｂ（１）が台車４２ａに渡される。アニロックスロール２１ｂ（１）を受け取った台車４２ａは所望の印刷ユニットに向かって移動すると、ロール搬送部材４１ｂ１が、破線で示す位置から矢印Ｗ２で示すように駆動側に水平移動して、実線で示すようにロール保管部４１へと戻る。これにより、ロール受け渡し装置４１ｂ′の一連の作業が終了する。
　［２－３．作用・効果］
　ロール保管部４１を設けるのに必要な空間を、定着部２２と据付面ＦＬとの間に取れない場合にも、定着部２２のシート幅方向Ｗ側にロール保管部４１を隣設することで、交換可能なアニロックスロール２１ｂの対象を増やすことができ、第１実施形態と同様の効果が得られる。
［３．その他］
　（１）上記実施形態では、アニロックスロール２１ｂの交換対象となる印刷ユニットと、この印刷ユニットで新たに使用する別のアニロックスロール２１ｂとを、制御装置１００が自動で設定していた。これに対し、各印刷ユニットの使用位置や各ロールラック４１ａ，４３に配置されているアニロックスロール２１ｂのロール情報を、操作パネル１０５に表示させ、この表示に基づいてオペレータが判断して、交換先となる印刷ユニットと、交換元となるアニロックスロール２１ｂの位置、具体的には、交換先の印刷ユニットの印刷オーダに適合したアニロックスロール２１ｂの所在するロールラック４１ａ，４３の位置を操作パネル１０５から制御装置１００に手動入力するようにしてもよい。
　（２）ロール適否判定部１０４が、ＩＣタグ１５０から取得したロール情報に基づいてアニロックスロール２１ｂの使用頻度が推奨交換使用頻度（所定の使用頻度）を超えていると判定した場合には、操作パネル１０５から注意やアニロックスロール２１ｂの交換を促す警告を表示又は音声により出力させてもよい。なお、推奨交換使用頻度とは、限界使用頻度よりも所定量だけ低い使用頻度のことである。
　（３）上記実施形態では、ロール情報記録手段としてのＩＣタグ１５０に、ロール情報として、固有の識別番号，線数，セル容量，導入日，使用時間，印刷枚数，洗浄回数，洗浄日及びオーダ履歴情報を少なくとも記録したものとしたが、ロール情報はこれに限定されない。例えば、ロール情報記録手段は、ロール情報として固有の識別番号，線数及びセル容量だけを記録したものでもよい。
　この場合、固有の識別番号，線数及びセル容量は一定した情報で更新する必要がないので、ロール情報記録手段は読み取りだけできればよく、書き込みができないものでもよい。読み取りだけできるロール情報記録手段としては、例えば、ロール情報を、突片や小穴など物理的な形状により表示するものである。
　また、ロール情報として、固有の識別番号，線数，セル容量，導入日，使用時間，印刷枚数，洗浄回数，洗浄日及びオーダ履歴情報を少なくとも記録したものとしたが、記録するロール情報の項目を追加してもよい。
　（４）上記実施形態では、シート材に段ボールシートを使用すると共に、印刷ユニットに段ボールシートに印刷を施すフレキソ印刷ユニットを使用したが、本発明におけるシート材及び印刷ユニットは、段ボールシート及びフレキソ印刷ユニット限定されない。例えば、シート材に連続紙を使用してもよく、或いは、印刷ユニットにオフセット印刷ユニットを使用してもよい。この場合、本発明の印刷ロールとしてブランケット胴が例示される。
　また、印刷ユニットにグラビア印刷ユニットを使用してもよい。この場合、本発明の印刷ロールとしてグラビアシリンダが例示される。
　（５）上記実施形態では、ロールラック４１ａ，４３が、ロール搬送部材４１ｂ１，４４ｃからアニロックスロール２１ｂを受け取る際、あるいはロールラック４１ａ，４３がロール搬送部材４１ｂ１，４４ｃにアニロックスロール２１ｂを渡す際に、ロールラック４１ａ，４３が矢印Ｘ１及び矢印Ｘ２の一方向に移動するが、ロールラック４１ａ，４３の移動はこれに限定されない。ロールラック４１ａ，４３を、ロール搬送部材４１ｂ１，４４ｃとの受け渡し位置に正確に位置させるべく、ロールラック４１ａ，４３を矢印Ｘ１及び矢印Ｘ２の一方向に移動させて、ロール搬送部材４１ｂ１，４４ｃとの受け渡し位置を一旦通過した後、矢印Ｘ１及び矢印Ｘ２の他方向に引き返させて前記受け渡し位置に位置させるようにしてもよい。
　また、上記実施形態では、台車４２ａが、ロール搬送部材４１ｂ１，４４ｃからアニロックスロール２１ｂを受け取る際、あるいは台車４２ａがロール搬送部材４１ｂ１，４４ｃにアニロックスロール２１ｂを渡す際に、台車４２ａは矢印Ｘ１及び矢印Ｘ２の一方向に移動するが、台車４２ａの移動はこれに限定されない。台車４２ａを正確に位置させるべく、台車４２ａを矢印Ｘ１及び矢印Ｘ２の一方向に移動させて、ロール搬送部材４１ｂ１，４４ｃとの受け渡し位置を一旦通過した後、矢印Ｘ１及び矢印Ｘ２の他方向に引き返させて前記受け渡し位置に位置させるようにしてもよい。
　また、図５Ａ，図５Ｂに示す第２実施形態では、ロール搬送部材４１ｂ１が、台車４２ａからアニロックスロール２１ｂを受け取る際、あるいは、ロール搬送部材４１ｂ１が、台車４２ａにアニロックスロール２１ｂを渡す際に、ロール搬送部材４１ｂ１は矢印Ｗ１及び矢印Ｗ２の一方向に移動するが、ロール搬送部材４１ｂ１の移動はこれに限定されない。ロール搬送部材４１ｂ１を正確に位置させるべく、ロール搬送部材４１ｂ１を矢印Ｗ１及び矢印Ｗ２の一方向に移動させて、台車４２ａとの受け渡し位置を一旦通過した後、矢印Ｗ１及び矢印Ｗ２の他方向に引き返させて前記受け渡し位置に位置させるようにしてもよい。
　１　製函機
　２　段ボールシート印刷機（印刷機）
　２０　印刷部
　２１　印刷ユニット群
　２１Ａ～２１Ｆ　印刷ユニット
　２１ａ　印刷シリンダ
　２１ｂ　アニロックスロール（印刷ロール）
　２１ｄ　把持装置
　２２　定着部
　４０　ロール交換システム（印刷ロール交換システム）
　　４１　ロール保管部
　　４１ａ　ロールラック
　　４１ｂ，４１ｂ′　ロール受け渡し装置（第２ロール受け渡し装置）
　　　４１ｂ１　ロール搬送部材
　　４２　ロール搬送装置
　　　４２ａ　台車（ロール積載ユニット）
　　　４２ｂ　台車移送機構（移送機構）
　　４４　ロール受け渡し装置（第１ロール受け渡し装置）
　　　４４ｃ　ロール搬送部材
　１００　制御装置
　　１０１　情報取得部
　　１０２　ロール受け渡し制御部
　　１０３　ロール搬送制御部
　　１０４　ロール適否判定部（第１判定部，第２判定部）
　１５０　ＩＣタグ（ロール情報記録手段）
　１５１，１５２　ＩＣタグリーダ（ロール情報読取装置）
　Ｘ　シート搬送方向
　Ｗ　シート幅方向
　Ｓ　段ボールシート（シート材）
　Ｌ　シート搬送経路

Claims (13)

  1. 　複数の印刷ユニットからなる印刷ユニット群によって、所定の搬送経路上を搬送されるシート材に印刷を施す印刷部において、所望の印刷ロールを前記印刷ユニットへと搬送して印刷に使用中の印刷ロールと交換する、印刷ロール交換システムであって、
    　前記印刷部の内部において前記印刷ロールを前記搬送経路に沿って前記印刷ユニットへ搬送するロール搬送装置と、
    　前記印刷ユニット内において、前記印刷に使用中の前記印刷ロールが配置される使用位置、及び、前記印刷には使用されない前記印刷ロールが配置される待機位置との各相互間で、前記印刷ロールの受け渡しを行う第１ロール受け渡し装置と
    を備えたことを特徴とする、印刷ロール交換システム。
  2. 　前記ロール搬送装置は、前記印刷ロールを積載するロール積載ユニットと、前記ロール積載ユニットを移送する移送機構とを備えて構成された
    ことを特徴とする、請求項１に記載の印刷ロール交換システム。
  3. 　前記第１ロール受け渡し装置は、前記使用位置及び前記待機位置に加えて、前記ロール積載ユニットとの相互間で前記印刷ロールの受け渡しを行う
    ことを特徴とする、請求項２に記載の印刷ロール交換システム。
  4. 　交換用の印刷ロールを保管するロール保管部が、前記印刷部の内部に設けられ、
    　前記ロール搬送装置は、前記ロール保管部と前記印刷ユニットとの相互間で前記印刷ロールを搬送する
    ことを特徴とする、請求項１～３の何れか一項に記載の印刷ロール交換システム。
  5. 　前記ロール保管部との相互間で前記印刷ロールの受け渡しを行う第２ロール受け渡し装置を備えた
    ことを特徴とする、請求項４に記載の印刷ロール交換システム。
  6. 　前記第２ロール受け渡し装置は、前記ロール保管部に加えて、前記ロール積載ユニットとの相互間で前記印刷ロールの受け渡しを行う
    ことを特徴とする、請求項２を引用する請求項５に記載の印刷ロール交換システム。
  7. 　前記ロール保管部が、前記搬送経路よりも、前記シート材の搬送方向であるシート搬送方向と交差するシート幅方向側に設けられた
    ことを特徴とする、請求項４～６の何れか一項に記載の印刷ロール交換システム。
  8. 　前記印刷ロールに設けられ、前記印刷ロールの個別情報であるロール情報が記録されたロール情報記録手段と、
    　前記印刷ロールの前記ロール情報記録手段から、前記ロール情報を読み取るロール情報読取装置とを備えた
    ことを特徴とする、請求項１～７の何れか一項に記載の印刷ロール交換システム。
  9. 　生産管理システムから取得した印刷オーダの情報である印刷オーダ情報と、前記ロール情報読取装置から取得した前記ロール情報とを比較して、前記印刷ロールが、前記印刷オーダに適合しているか否かを判定する第１判定部を備えた
    ことを特徴とする、請求項８に記載の印刷ロール交換システム。
  10. 　前記ロール情報読取装置から取得した前記ロール情報に基づいて、前記印刷ロールの使用頻度が所定の使用頻度を超えているか否かを判定する第２判定部を備えた
    ことを特徴とする、請求項８又は９に記載の印刷ロール交換システム。
  11. 　前記印刷ロールはアニロックスロールであり、
    　前記ロール情報記録手段は、前記ロール情報として前記アニロックスロールの線数を少なくとも記録した
    ことを特徴とする、請求項８～１０の何れか一項に記載の印刷ロール交換システム。
  12. 　前記ロール情報記録手段は、導入日，セル容量，使用時間，印刷枚数，洗浄回数，洗浄日及びオーダ履歴情報を少なくとも前記ロール情報として記録した
    ことを特徴とする、請求項８～１１の何れか一項に記載の印刷ロール交換システム。
  13. 　請求項１～１２の何れか一項に記載の印刷ロール交換システムを備え、
    　前記印刷ユニットがフレキソ印刷ユニットである
    ことを特徴とする、印刷機。
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