TWI728714B - 印刷機以及用於印刷機中印刷單元滾筒的搬運車 - Google Patents

Abstract

本發明係關於一種用於搬運一印刷單元(2)中之一旋轉滾筒(10)的行動搬運車(9)，其包含：- 一行動底盤(90)；- 一支撐構件(91)，其用於支撐該滾筒(10)；- 一第一驅動裝置(902)，其經組態以驅動該支撐構件(91)沿一豎直方向平移；- 一致動器(92)，其安裝在該支撐構件(91)上且經組態以與定位於該支撐構件(91)上方一定距離處的該滾筒(10)協作；- 一第二驅動裝置(910)，其經組態以驅動該致動器(92)沿一縱向方向平移；- 一控制電路，其經組態以控制一第一序列，該第一序列依次包括：- 該支撐構件(91)的一升高；- 該支撐構件(91)沿一第一方向的一縱向平移；- 該支撐構件(91)的一降低；- 該致動器沿該第一方向的一縱向平移。

Description

印刷機以及用於印刷機中印刷單元滾筒的搬運車

本發明係關於印刷機，且特定而言係關於用於更換印刷機的印刷單元中滾筒的方法以及係關於意欲實施此更換的搬運車。

本發明亦係關於一種一印刷機中之一印刷單元的滾筒，該滾筒經組態以由此類搬運車架來搬運。

柔版印刷機在包裝工業中用於印刷連續條或片狀元件類型的介質，諸如一片紙板。該機器包含數個連續的印刷單元，該等印刷單元相繼定位，該等印刷單元中之每一者以不同色彩進行印刷。

印刷單元特別地包含印版輥筒，具有隆起圖案的撓性板纏繞並緊密地保持在該印版輥筒上。印版輥筒藉由其每次旋轉接觸一種相同色彩來直接印刷圖案。印刷版在已經塗覆油墨之後印刷該片，此歸因於被稱為網紋滾筒的配備有單元的絲網輥，以及上墨裝置，該上墨裝置配備有刮刀室、一油墨室以及至少一台幫浦。

網紋滾筒在其圓周表面上具有用以容納欲施加至印版輥筒的印刷版的油墨的單元。此等單元的體積根據欲執行的工作而變化。因此，需要針對欲實施的每一具體工作而計劃使用不同網紋滾筒。舉例而言，用於一印刷數(包 含全色調區域，即，均勻塗覆有油墨的大區域)的網紋滾筒不適合不包含明顯的全色調區域的精細印刷。此意味著根據欲在介質上實現的印刷品質而更換此等網紋滾筒。

文獻EP1464490描述一種用於裝載和更換印刷機的印刷單元的滾筒的方法和裝置。

第一個缺點為，操作者必須進入印刷單元之間以便執行網紋滾筒的更換，且此要求其特別注意其安全性。

另一缺點在於執行網紋滾筒更換操作所花費的時間相對較長，此會使機器在彼時間段內停止運行，因此降低其生產率。

額外缺點為滾筒更換需要兩個操作者介入。

本發明試圖解決此等缺點中之一或多者。因此，本發明係關於一種用於一印刷機之一印刷單元中之一旋轉滾筒的行動搬運車，其包含：一底盤，其可在一水平面中行動，該底盤經組態以被驅動沿片狀元件在該印刷機中之一縱向行進方向運動；一支撐構件，其安裝在該底盤上，該支撐構件經組態以支撐並固持該滾筒，以使得其旋轉軸線經定向在一橫向方向上，該橫向方向在一水平平面中垂直於該縱向方向；一第一驅動裝置，其經組態以驅動該支撐構件沿垂直於該橫向方向的一豎直方向相對於該底盤平移；一致動器，其安裝在該支撐構件上且經組態以與定位於該支撐構件上方一定距離處的該滾筒協作；一第二驅動裝置，其經組態以驅動該致動器沿垂直於該豎直方向及該橫向 方向的該縱向方向相對於該支撐構件平移；一控制電路，其經組態以控制一第一序列，該第一序列依次包括：該支撐構件的一升高；該支撐構件沿一第一方向的一縱向平移；該支撐構件的一降低；該致動器沿該第一方向的一縱向平移。

本發明亦係關於以下變體。熟習此項技術者將瞭解，以下變體中的特徵中之每一者可以獨立地與上述特徵組合，而不會因此構成中間一般化。

根據一個變體，控制電路經組態以控制一第二序列，該第二序列依次包括：該致動器沿與該第一方向相反之一第二方向的一縱向平移；該支撐構件的一升高；該支撐構件沿該第二方向的一縱向平移；該支撐構件的一降低。

根據另一變化，致動器包含定位於該致動器之第一及第二橫向末端處的第一夾持構件及第二夾持構件，該第一夾持構件及該第二夾持構件能夠沿該縱向方向相對於該支撐構件移動，該第一夾持構件及該第二夾持構件各自具有能夠沿橫向方向移動的一端。

根據另一變化，該第一夾持構件及該第二夾持構件各自包含圍繞一豎直軸線樞轉安裝的一臂。

根據另一變化，第一夾持構件及第二夾持構件各自在其行動端處包含一凸耳，該凸耳沿橫向方向相對於其夾持構件突出。

根據一個變化，致動器包含一光學感測器，該光學感測器經組態以判定在第一夾持構件或第二夾持構件之行動端的附近存在一物件。

根據另一變化，支撐構件包含至少一個縱向導軌，且該致動器經安裝成能夠在導軌上滑動。

根據另一變化，第一夾持構件及第二夾持構件安裝在同一橫向構件上，該橫向構件經安裝成能夠在導軌上滑動且由該第二驅動裝置驅動平移。

根據另一變化，支撐構件經由縮放機構安裝在底盤上。

本發明亦係關於一種印刷機，其包含：如上文中所定義的行動搬運車；一旋轉滾筒；一印刷機的一印刷單元，其包含沿一橫向方向間隔開的兩個滑動件，該兩個滑動件在該第一序列期間在該支撐構件之降低期間干擾固持在該支撐構件上的旋轉滾筒。

本發明亦係關於一種用於一印刷單元的一旋轉滾筒，其包含：一中間部分，其用以容納油墨；第一及第二凸緣，在該中間部分的每一側上固定一者，該等凸緣包含一孔，該孔相對於該旋轉滾筒的旋轉軸線離軸。

根據一變化，滾筒包含與旋轉滾筒之旋轉軸線平行的平面。

根據另一變化，該第一凸緣及該第二凸緣由鋼製成。

根據又一變化，滾筒包含一組用以容納油墨的單元。

1:進料站

2:印刷單元

3:印刷單元

4:印刷單元

5:印刷單元

6:印刷單元

7:抽吸式輸送器

8:印版輥筒

9:行動搬運車

10:旋轉滾筒/絲網輥/網紋滾筒

11:儲備站/儲存站

13:刮刀室

14:儲存站

17:網紋滾筒/旋轉滾筒

19:壓印輥筒

21:防護罩

22:滑動件

23:空間

90:行動底盤

91:支撐構件

92:致動器

93:第一夾持構件

94:第二夾持構件

100:柔版印刷機

102:片材

103:導引系統

104:導軌/跑道

110:支撐件

170:軸承表面

171:耦接件

172:滾動軸承

173:凸緣

174:孔

175:錨固表面

176:平面

200:圓圈/工作位置/軸承

900:馬達

901:安全裝置

902:第一驅動裝置

903:縮放機構

910:第二驅動裝置

911:軸承表面

920:橫向構件

930:豎直軸線

931:凸耳

932:臂

933:感應感測器

934:豎直支柱

936:致動輥筒

940:豎直軸線

941:凸耳

942:臂

944:豎直支柱

946:致動輥筒

X:縱向方向

Y:橫向方向

Z:方向

參考附圖，自下文藉由完全非限制性的說明給出的以下描述，本發明的其他特徵及優點將變得顯而易見，在附圖中：[圖1]為柔版印刷機的側視圖；[圖2]為與滾筒搬運車相關聯的圖1的印刷機的印刷單元的側視 圖；[圖3]為與搬運車相關聯的圖1的印刷機的底部部分的部分立體圖；[圖4]為處於展開位置的根據本發明的一個具體實施例的搬運車的部分立體圖；[圖5]為處於回縮位置的根據本發明的一個具體實施例的搬運車的立體圖；[圖6]為圖5的搬運車的支撐構件的立體圖；[圖7]、[圖8]、[圖9]、[圖10]及[圖11]為在將滾筒裝載在印刷單元中之過程的各個階段處由搬運車的支撐構件搬運滾筒的示意性側視圖；[圖12]為根據本發明的一個具體實施例的搬運車的頂部部分的後視圖；[圖13]為圖12的搬運車的俯視圖；[圖14]為詳述致動器的圖12的搬運車的側向剖面的視圖；[圖15]為處於夾持位置中的圖12的搬運車的致動臂的俯視圖；[圖16]為擱置在印刷單元的滑動件上的滾筒的部分剖面圖；[圖17]為穿過凸緣截取剖面的圖16的滾筒的側視圖；[圖18]、[圖19]、[圖20]、[圖21]和[圖22]為在將滾筒安裝在印刷單元中之各個階段處之致動器和支撐構件的各個位置的側視圖。

方向X為縱向方向，且為參考片狀元件沿著其中央縱向軸線穿過印刷機的行進或驅動方向來定義的。方向Y為橫向方向且經定義為在水平面上垂直於片狀元件的行進方向的方向。Z方向為垂直於橫向Y的豎直方向。上游和下游方向係參考片狀元件沿縱向方向穿過整個印刷機(自進入機器至機器出口)的行進方向來定義。

如在圖1中所描繪，柔版印刷機100包含進料站1，其後相繼定位印刷站或印刷單元2、3、4、5、6。使用抽吸式輸送器7，將片狀元件(諸如欲印刷的片材102)沿縱向方向X及沿板行進方向(箭頭F)輸送遍及此等各個站。

圖2為印刷單元2的示意描繪(此處印刷單元3至6為相同的)。印刷單元2包含印版輥筒8、壓印輥筒19、被稱為網紋滾筒的絲網輥10及刮刀室13。印版輥筒8、壓印輥筒19、絲網輥10及刮刀室13彼此協作。印刷單元2在印刷機100的底部部分中包括用於網紋滾筒17的儲備站11。印刷機100包含用於搬運網紋滾筒17的搬運車9。

圖3為印刷機100的底部部分的局部立體圖。儲存站11包含用以支撐網紋滾筒17的末端的支撐件110。在進料站1的下部部分亦創建一儲存站14。此儲存站14可具有用於三個網紋滾筒17的空間。在此情況下，此儲存站14包含兩個彼此相鄰的儲備站，且配備有類似於印刷單元2至6的支架的支架110。

用於搬運網紋滾筒的搬運車9對於印刷單元2至6和進料站1為共同的。搬運車9可在水平面上行動。搬運車9特別地經組態以穿過各種印刷單元2至6的儲備站11。在此情況下，搬運車9由導引系統103沿縱向方向以平移運動導引。導引系統103包括沿縱向方向延伸的導軌或跑道104。

圖4為用於搬運網紋滾筒10或17的搬運車9的底部部分的立體圖。搬運車9在其下部部分中包含底盤90。底盤90可在包括縱向方向的水平面中行動。底盤90沿由馬達900驅動的縱向方向移動。底盤90包含安全裝置901，該安全裝置901前後裝配有緩衝器，碰撞此等緩衝器的壓力能夠致使搬運車9實現緊急停止。

支撐構件91安裝在底盤90上。支撐構件91此處採用板的整體形 式。支撐構件91經組態以按一方式支撐和固持滾筒10，使得此滾筒的旋轉軸線沿橫向方向Y定向。此處，支撐構件91包含經定位在其橫向末末端處的軸承表面911。軸承表面911此處具有U形凹口，以便能夠穩定地保持滾筒10，其中其旋轉軸線沿橫向方向Y定向。驅動裝置902經組態以驅動支撐構件91相對於底盤90沿豎直方向平移。因此，驅動裝置902允許支撐構件91保持處於回縮位置或處於各種展開位置。支撐件91的回縮位置特別地允許搬運車9在印刷單元2至6下方移動。展開位置特別地允許在儲備站11中或在印刷單元2至6內搬運滾筒10。此驅動裝置902具有例如基於齒輪馬達單元的結構和使用鏈條加滾珠螺母和螺絲的傳動裝置。

為了在支撐構件91回縮時能夠具有小的豎直體積，此處的支撐構件91有利地經由縮放機構903安裝在底盤90上。縮放機構903因此包含兩個支撐支撐構件91的縱橫交錯的滑動件。

搬運車9進一步包含致動器92，為清楚起見未在圖4中說明。圖5為配備有致動器92的搬運車9的立體圖。圖6為自不同角度觀看的裝配有致動器92的支撐構件91的立體圖。如在下文中詳述，致動器92安裝在支撐構件91上。如下文中詳述，致動器92經組態以當滾筒10定位在支撐構件91上方一定距離時與此滾筒協作。驅動裝置910經組態以驅動致動器92沿縱向方向X相對於支撐構件91平移。

控制電路(未說明)經組態以控制移動底盤90的運動和支撐構件91的移動。控制電路亦經組態以控制致動器92。

圖7至圖11為在將此滾筒17裝載至印刷單元2中的初始步驟期間，涉及底盤90及支撐構件91的搬運滾筒17的示意性側視圖。稍後將詳述將滾筒10裝載至印刷單元2中之涉及致動器92的後續步驟。

在圖7中所說明的組態中，滾筒17擱置在定位於印刷單元2下方的 儲備站11的支撐件110上。此序列可對應於網紋滾筒更換。舉例而言，當工作發生變化而需要使用網紋滾筒17時，需要進行網紋滾筒更換，該網紋滾筒17具有比前一個網紋滾筒的單元的組態更適合於執行該新具體工作的單元組態。在圖7中所說明的組態中，一個網紋滾筒10已自印刷單元2抽出。

在圖8中所說明的組態中，搬運車9以一方式定位在縱向方向上使得軸承表面911定位於滾筒17中之一者的下方。然後，驅動裝置902升高支撐構件91，直至軸承表面911與滾筒17接觸，然後將此滾筒17提昇在其支撐件110上方。

在圖9中所說明的組態中，搬運車9沿縱向X移動，以使位於軸承表面911上之滾筒17放置成與兩個印刷單元2與3之間可用的空間23豎直對準。打開防護罩21，以便提供用於將滾筒17相對於輥筒8及刮刀室13放置的通道。此防護罩21經特別提供以防止在機器100運行時油墨飛濺。因此，操作員可在機器100運行時進入印刷單元2內部。然後，驅動裝置902升高支撐構件91，直至滾筒17定位於滑動件22上方為止。滑動件22採取例如沿縱向方向X定向且以橫向間隔定位的導軌的形式，該橫向間隔或多或少地對應於滾筒17的長度。

在圖10中所說明的組態中，搬運車9沿縱向方向X移動，以將滾筒17及其諸末端放置成與滑動件22豎直對準。

在圖11中所說明的組態中，驅動裝置902然後再次降低支撐構件91，直至滾筒17經由其諸末端擱置在滑動件22上，且直至軸承表面911與此滾筒17之間的接觸中斷為止。

圖12為根據本發明的一個具體實施例的搬運車9的頂部部分的後視圖。更具體地，圖12說明致動器92及致動器92安裝於其上的支撐構件91。圖13為搬運車9的頂部部分的俯視圖。圖14為自側面看的搬運車9的剖面視圖，詳述致動器92的一部分。

致動器92此處包含定位於致動器92的橫向末末端處的夾持構件 93及94。夾持構件93及94能夠相對於支撐構件91沿縱向方向移動。夾持構件93及94此處經安裝成能夠相對於支撐構件91沿縱向方向滑動。夾持構件93及94可例如經安裝成能夠在支撐構件91的各別導軌(未說明)上滑動。

驅動裝置910驅動夾持構件93及94沿縱向方向滑動。夾持構件93及94由各別滾珠螺母及螺絲驅動機構驅動以縱向滑動。滾珠螺母及螺絲機構特別地允許致動器92由體積小的機構驅動。夾持構件93及94特別地分別包含豎直支柱934及944。夾持構件93及94藉由此等豎直支柱934及944導引相對於支撐構件91縱向滑動。如圖14中最佳說明，豎直支柱在其下游部分為中空的，以使致動器92更容易在存在於儲備站11中的滾筒17之間通過。

夾持構件93及94包含各別凸耳931及941。此等凸耳931及941經定位於夾持構件93及94的上游縱向末端處。夾持構件93及94的上游縱向末端此處能夠相對於支撐構件91沿橫向方向移動。在此具體實施例中，夾持構件93及94分別包含臂932及942。凸耳931及941分別相對於臂932及942橫向向外突出。

此等臂932及942經安裝成能夠分別繞豎直軸線930及940樞轉。因此，臂932及942的樞轉使得可能分別變更凸耳931及941的橫向位置。臂932及942的樞轉藉由受控制電路控制的各別致動輥筒936及946來執行。

此處，軸線930及940固定至橫向構件920。橫向構件920沿橫向方向延伸且連接支柱934及944的上部末端。此橫向構件920使得可能加固致動器92。在此情況下，臂932及942分別相對於支柱934及944橫向懸伸。因此，此橫向構件920允許在施加於臂932及942的樞轉扭矩的面中加固致動器92。

在所說明實施例中，致動器92配備有至少一個感測器以判定在臂932及942之末端的附近存在一物件。在該實施例中，致動器92包含感應感測器，以判定在凸耳931及941附近存在滾筒17的凸緣。感應感測器933特別地附接至臂932之末端，且感應感測器943特別地固定在臂942之末端上。

圖15說明與滾筒17的凸緣173接合的夾持構件93。在此組態中，臂932以一方式樞轉以便將凸耳931引入至凸緣173的孔174中。孔174相對於滾筒17的旋轉軸線離軸。將凸耳931引入至孔174中不會干擾隨後藉由印刷單元的可分離軸承座握抓滾動軸承172。

參考圖16及圖17說明經組態以與致動器92協作的滾筒17的實施例。圖16為此滾筒17的部分剖面視圖。滾筒17在其中心部分包含錨固表面175。滾筒17在其橫向末末端中之每一者上包含軸承表面170(橫向方向此處對應於預先詳述的方向Y，即滾筒17的旋轉軸線)。耦接件171固定至軸承表面170的末端。耦接件171允許印刷單元驅動滾筒17旋轉。滾動軸承172經推入配合至軸承表面170上。滾動軸承172用於導引滾筒17相對於印刷單元旋轉。因此，印刷單元的此可分離軸承(未說明)經組態以夾持滾動軸承172的周邊表面。滾筒17亦經組態以使得其可在滑動件22上運行，從而擱置在滾動軸承172上。因此，藉由滑動件22與滾動軸承172之間的接觸，滾筒17可經導引沿縱向滑動。

凸緣173此處固定至支承面170。凸緣173的組態此處在圖17中予以較佳說明。在凸緣173中製成的至少一個孔174，在此狀況下兩個相對的孔174，允許凸耳931選擇性地與凸緣173接合。當凸耳931與凸緣17接合時，夾持構件93可以驅動滾筒17沿縱向方向平移。當然，凸耳941可以選擇性地與滾筒17的另一橫向末末端處的類似凸緣接合。可能定位在臂932及942的末端處的感應感測器特別地允許控制電路判定凸耳931及941是否與滾筒17的凸緣173接合。

凸緣173此處包含平面176，其允許滑動件22導引此凸緣173沿縱向方向滑動。在滾筒17在滑動件22上平移運動期間，平面176允許孔174始終保持在相同定向，以將凸耳931及941鎖定且將滾筒17插入至機器中在工作位置(200)中。

圖18至圖22為在將滾筒17安裝在印刷單元中之各個階段處之致 動器92及支撐構件91的各個位置的側視圖。

在圖18中所說明的組態中，滾筒17擱置在支撐構件91的軸承表面911上。控制電路先前已命令升高支撐構件91，此意味著支撐構件91實質上定位在與印刷單元的滑動件22相同高度處。夾持構件93及94保持處於縮回位置，以便不干擾滾筒17的凸緣。圓圈200說明用於通過印刷單元驅動滾筒17旋轉的軸承的位置。此軸承200定位於支撐構件91的上游位置中。控制電路經組態以控制支撐構件91相對於印刷單元在上游方向縱向運動。

在圖19中所說明的組態中，支撐構件91已將滾筒17輸送至其中其末端定位成與滑動件22豎直對準且與滑動件22分開的位置中。因此，滾筒17仍然由軸承表面911支撐。然後，控制電路命令支撐部件91降低。

繼續降低支撐構件91，直至滾筒17在其末端處由滑動件22支撐，如在圖20中所說明。支撐構件91的降低以一方式執行使得夾持構件93及94的凸耳931及941經定位與凸緣173的孔174齊平。此外，夾持構件93及94以一方式縱向移動以便定位凸耳931及941，以使得凸耳931及941面對凸緣173的孔174(可以使用光學感測器以便確保藉由縱向移動致動器92來相對於孔174準確縱向定位凸耳931及941)。然後，控制電路命令夾持構件93及94過渡至展開或鎖定位置。凸耳931及941因此接合在凸緣173的孔174中。然後，控制電路經組態以命令致動器92驅動滾筒17沿上游方向滑動。因此，致動器92相對於支撐構件91沿上游方向滑動。

滾筒17在滑動件22上的滑動繼續，直至滾筒17的軸承表面經定位與印刷單元的軸承200齊平，如在圖21中說明。當印刷單元判定滾筒17處於適當位置時，軸承200可鎖定在滾筒17的滾動軸承172周圍。

控制電路經組態以實施相反的操作序列，以便自印刷單元卸載滾筒17。

因此，根據本發明的致動器92允許滾筒自動地裝載至印刷單元中或自印刷單元卸載。由致動器92進行的此搬運使得可能限制操作者對印刷單元的干擾，且使得可能減少用於加載或卸載滾筒的週期時間。此外，所說明的致動器92的組態證明為特別緊湊，從而促使其在印刷單元中可用的小空間中沿縱向方向移動。實際上可以在保持支撐構件91不行動的同時實現致動器92的縱向移動。因此，致動器92可以在支撐構件91由於其笨重而無法接近的位置處進行滾筒的搬運。

在所說明的具體實施例中，致動器92進一步在滾筒17的每一末端處包含導引系統及驅動機構，從而使得可能實現線性平移運動而無如在由兩個操作者手動移位其的狀況下可能發生的左側與右側之間偏移的風險。

可以使用根據本發明的搬運車9來執行滾筒裝載/卸載情景的各種實施例。舉例而言，可以命令搬運車9將在印刷單元中使用的過程中的滾筒替換為儲存在儲存站中之另一滾筒。為此，控制電路可以命令搬運車9執行以下序列：-收集最初在印刷單元中就位的滾筒；-將所收集滾筒放置在儲存站11的空白空間中；-收集儲存在儲存站11的空間中之另一滾筒；-將此另一滾筒裝載至印刷單元中；-使用此另一滾筒重新開始印刷單元的印刷週期。

可以根據此情況來操作搬運車9，以在印刷週期的一次相同的停機期間改變一或多者印刷單元的滾筒。

根據態樣的另一實施例，可以命令搬運車9在一個印刷單元中將處於工作位置中之滾筒切換為在另一印刷單元中處於工作位置中之另一滾筒。為此，控制電路可以命令搬運車9執行以下序列： -收集最初在第一印刷單元中就位的第一滾筒；-將所收集第一滾筒放置在儲存站11的空白空間中；-收集最初在第二印刷單元中就位的第二滾筒；-將此第二滾筒裝載至第一印刷單元中；-自儲存站11收集第一滾筒；-將此第一滾筒裝載至第二印刷單元中；-重新開始印刷單元的印刷週期。

根據態樣的另一實施例，可以命令搬運車9最初在用於印刷單元中之過程中執行滾筒的清潔。為此，控制電路可以命令搬運車9執行以下序列：-收集在過程中最初用於印刷單元中的滾筒；-將滾筒放在清洗站中；-繼續在清洗站中清洗滾筒。

9:行動搬運車

91:支撐構件

92:致動器

93:第一夾持構件

911:軸承表面

920:橫向構件

930:豎直軸線

931:凸耳

932:臂

933:感應感測器

934:豎直支柱

X:縱向方向

Z:方向

Claims (10)

1. 一種用於一印刷機(100)之一印刷單元(2)中之一旋轉滾筒(10)的行動搬運車(9)，其包含：一底盤(90)，其在一水平面中行動，該底盤經組態以被驅動沿片狀元件在該印刷機(100)中之一縱向行進方向(X)運動；一支撐構件(91)，其安裝在該底盤上，該支撐構件經組態以支撐並固持該滾筒(10)，以使得其旋轉軸線經定向在一橫向方向(Y)上，該橫向方向在一水平平面中垂直於該縱向方向(X)；一第一驅動裝置(902)，其經組態以驅動該支撐構件(91)沿一豎直方向相對於該底盤(90)平移；其特徵在於，該行動搬運車進一步包含：一致動器(92)，其安裝在該支撐構件(91)上且經組態以與定位於該支撐構件(91)上方一定距離處的該滾筒(10)協作；一第二驅動裝置(910)，其經組態以驅動該致動器(92)沿該縱向方向(X)相對於該支撐構件(91)平移；一控制電路，其經組態以控制一第一序列，該第一序列依次包括：該支撐構件(91)的一升高；該支撐構件(91)沿一第一方向的一縱向平移；該支撐構件(91)的一降低；該致動器沿該第一方向的一縱向平移。
2. 如請求項1之行動車(9)，其中該控制電路經組態以控制一第二序列，該第二序列依次包括：該致動器(92)沿與該第一方向相反之一第二方向的一縱向平移； 該支撐構件(91)的一升高；該支撐構件(91)沿該第二方向的一縱向平移；該支撐構件的一降低。
3. 如請求項1或2之行動車(9)，其中該致動器(92)包含定位於該致動器(92)之第一及第二橫向末端處的第一夾持構件(93)及第二夾持構件(94)，該第一夾持構件(93)及該第二夾持構件(94)能夠沿該縱向方向(X)相對於該支撐構件(91)移動，該第一夾持構件及該第二夾持構件各自具有能夠沿該橫向方向移動的一端。
4. 如請求項3之行動車(9)，其中該第一夾持構件(93)及該第二夾持構件(94)各自包含圍繞一豎直軸線(930,940)樞轉安裝的一臂(932,942)。
5. 如請求項3之行動車(9)，其中該第一夾持構件(93)及該第二夾持構件(94)各自在其行動末端處包含一凸耳(931,941)，該凸耳沿該橫向方向(Y)相對於其夾持構件突出。
6. 如請求項3之行動車(9)，其中該致動器(92)包含一光學感測器，該光學感測器經組態以相對於該旋轉滾筒(17)之位置來調整該致動器(92)的行程。
7. 如請求項1或2之行動車(9)，其中該支撐構件(91)包含至少一個縱向導軌，且其中該致動器(92)經安裝成能夠在該導軌上滑動。
8. 如請求項3之行動車(9)，其中該第一夾持構件(93)及該第二夾持構件(94)安裝在同一橫向構件(920)上，該橫向構件(920)經安裝成能夠在該導軌上滑動且由該第二驅動裝置(910)驅動平移。
9. 如請求項1或2之行動車(9)，其中該支撐構件(91)經由一縮放機構(903)安裝在該底盤(90)上。
10. 一種印刷機(100)，其包含： 如請求項1至9中任一項之一行動車(9)；一旋轉滾筒(17)；一印刷單元(2)，其包含沿一橫向方向(Y)間隔開的兩個滑動件(22)，該兩個滑動件(22)在該第一序列期間在該支撐構件(91)之該降低期間干擾固持在該支撐構件(91)上的該旋轉滾筒(17)。

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