JP2690848B2 - 自動印刷機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印刷ユニットに回転可
能に保持される版胴とその版面へのインク供給のための
装置とを具備する印刷機に関し、とくに上記版胴および
インク供給用の装置の交換の自動化に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】凹版印刷を行う印刷機においては、版面
にセル（凹部）を有する版胴が印刷ユニットの版胴保持
部に保持され、この版胴保持部に版胴を回転させる駆動
機構が設けられるとともに、上記版面へのインク供給用
の装置およびドクター装置が装備され、また、印刷ユニ
ットに対して原紙を送り込む部分、印刷ユニットを経た
原紙を巻き取る部分等が配備されている。上記インク供
給用の装置は、インクパン、インク給排用の配管、ポン
プおよびタンクなどを含み、印刷中はこれらが印刷ユニ
ットに対して所定の配置でセットされている。また、上
記ドクター装置は、インク掻き取り部材としてのドクタ
ー刃を有し、このドクター刃を版胴の版面に当接させる
ようになっている。

【０００３】そして、上版胴保持部に保持された版胴が
回転駆動されつつ、その版面にインクが供給されるとと
もに、版面に当接するドクター刃によりセル以外の部分
に付着しているインクが掻き取られ、上記セルにのみイ
ンクが存在する状態とされた上で、その版面に接触する
ように印刷用の原紙が送り込まれ、原紙が印刷ユニット
を通過する間に印刷が行われるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この種の印刷機では、
印刷対象が変更される場合などに、版胴の交換が必要と
なる。この版胴の交換は、旧版胴が版胴保持部から取外
される一方、新版胴が運搬手段で印刷ユニットの近傍ま
で運搬され、旧版胴が取外された版胴保持部に新版胴が
装着されるという一連の作業で行われる。また、このよ
うな場合は、版胴の交換に加え、上記インクパンの洗
浄、インク交換のためのタンクおよび配管の取替え等、
インク供給用の装置の変更作業も必要となることが多
い。

【０００５】従来、これらの作業は主に作業者の手作業
で行われていた。しかしながら、手作業による上記版胴
交換作業およびインク供給用の装置の変更作業は非常に
面倒で、手間のかかるものであり、印刷作業の合理化の
弊害となっていた。

【０００６】そこで、これらの作業の自動化が望まれて
いる。しかしながら、これらの作業の自動化を図る場合
に設備の複雑化、大型化を招き易く、とくに、版胴の交
換の自動化とインク供給用の装置の変更の自動化とを、
合理的に達成することが難しかった。

【０００７】本発明はこのような事情に鑑み、版胴の交
換の自動化とインク供給用の装置の変更の自動化とを、
合理的な構造によって達成することができる自動印刷機
を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明は、版胴保持部および版胴駆動手段を具
備した印刷ユニットに対し、この印刷ユニットに対応す
る位置を通る台車移動用軌道が設けられ、この軌道上
に、版替用台車とインキング用台車とが配置され、上記
版替用台車に、この台車と印刷ユニットとの間で版胴の
交換を行う版替装置が装備される一方、上記インキング
用台車にインキングユニットが装備され、このインキン
グユニットは、インクを溜めるインクパンと、上記台車
が印刷ユニットに対応する位置にある状態においてイン
クパンを上記版胴保持部の下方の所定位置にセットする
作動機構と、インク貯蔵部と、インク給排手段とを含ん
でいることを特徴とするものである。

【０００９】また、第２の発明は、版胴保持部および版
胴駆動手段を具備した印刷ユニットに、受け台とこれを
昇降させる機構とを有する昇降装置が付設され、この印
刷ユニットに対し、この印刷ユニットに対応する位置を
通る台車移動用軌道が設けられ、この軌道上に、版替用
台車とインキング用台車とが配置され、上記版替用台車
に、この台車と上記印刷ユニットの版胴保持部および上
記昇降装置との間で版胴の交換を行う版替装置が装備さ
れる一方、上記インキング用台車にインキングユニット
が装備され、このインキングユニットは、インクを溜め
るインクパンと、インク貯蔵部と、インク給排手段とを
含み、かつ、インキング用台車が印刷ユニットに対応す
る位置にある状態においてインクパンが上記昇降装置に
より上記版胴保持部の下方の所定位置にセットされるよ
うに、上記昇降装置との間でインクパンの受け渡しが可
能に構成されていることを特徴とするものである。

【００１０】

【作用】上記第１の発明によると、版胴交換時には、版
替用台車が台車移動用軌道上を印刷ユニットに対応する
位置まで走行してから、版替装置が作動して版胴の交換
が自動的に行われる。そして、この作業が終わると、版
替台車が印刷ユニットの外方に移動する一方、上記イン
キング用台車が上記軌道上を印刷ユニットに対応する位
置まで移動してから、インクパンが上記所定位置にセッ
トされ、印刷中はこの状態が保たれつつ、版胴の回転お
よび版胴に対するインク供給が行われる。

【００１１】また、第２の発明の構成によると、版胴交
換時には、先ず上記昇降装置が印刷済の版胴を受け取っ
てから、下降して待機し、次に、印刷ユニットに対応す
る位置まで走行した版替用台車の版替装置が、新たな版
胴を印刷ユニットの版胴保持部にセットし、かつ、昇降
装置から印刷済の版胴を受け取って持ち帰るというよう
に、上記印刷ユニットの昇降装置と版替用台車の版替装
置とで版胴交換作業が分担される。また、インク供給用
の装置のセッティングとしては、インキング用台車が印
刷ユニットに対応する位置まで移動してから、印刷ユニ
ットの上記昇降装置によりインクパンが版胴保持部の版
胴に対して所定位置にセットされ、印刷中はこの状態で
インク供給が行われる。印刷終了後は、昇降装置の作動
によってインクパンがインキング用台車に戻される。

【００１２】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１乃至図３は印刷機の全体構造の一例を概略的に示し
ている。これらの図において、印刷機は、印刷用の長尺
の原紙を巻き取った原反Ｘを搬入する原反搬入部Ａと、
搬入された原反Ｘを次の巻出部Ｃに装着する原反自動装
着部Ｂと、原反Ｘを下流側に巻き出す巻出部Ｃと、巻き
出された原紙Ｙを下流側に送り出すための調整を行う原
紙導入部Ｄと、導入された原紙Ｙに実際に印刷を施す印
刷ユニットＥと、印刷の完了した印刷紙Ｚを導出する印
刷紙導出部Ｆと、導出された印刷紙Ｚを巻き取る巻取部
Ｇと、巻き取った巻取製品Ｘ’をストックする製品スト
ック部Ｈとを備え、これらが直列に配設されて印刷用ラ
インを構成している。多色印刷機においては上記原紙導
入部Ｄと印刷紙導出部Ｆとの間に印刷ユニットＥが複数
配設され、図示の例では３色用として第１，第２，第３
の印刷ユニットＥ１，Ｅ２，Ｅ３からなる三連の印刷ユ
ニットが配設されている。

【００１３】各印刷ユニットＥには、後に詳述するよう
な版胴保持部２および版胴駆動手段が設けられ、版胴１
が版胴保持部２に保持されるとともに版胴駆動手段によ
り回転駆動されるようになっており、さらに版胴保持部
２の上方に、版胴１に圧接する圧胴３が設けられてい
る。そして、巻出部Ｃから巻き出された原紙Ｙが、これ
ら版胴１と圧胴３との間に挾持された状態で、版胴１の
回転に伴って送られるようになっている。

【００１４】上記各印刷ユニットＥに対してそれぞれ、
版胴１および後記インキングユニット４３の交換のため
の台車移動用軌道５が配設されている。この台車移動用
軌道５は、印刷ユニットＥに対応する位置を通って印刷
ラインを横切るように形成されている。この台車移動用
軌道５上には、後記版替装置３３を搭載した版替用台車
３０と、後記インキングユニット４３を搭載したインキ
ング用台車４０とが装備されている。

【００１５】また、印刷ラインの片側の側方には、印刷
ラインと平行に、版胴搬送ライン１０が設けられ、上記
台車移動用軌道５の一端側が版胴搬送ライン１０に達し
ている。この版胴搬送ライン１０は、例えば図３に示す
ように、高架軌道１１を備え、この高架軌道１１に版胴
受渡装置１２を走行可能に装備するとともに、版胴保管
棚１５と高架軌道１１の始端部との間でフロア面に敷設
された軌道１６上に版胴送給用台車１７を装備し、さら
に、各台車移動用軌道５の一端側の近傍に、版胴１の版
面の位置（位相）を設定するための位置決め装置１８を
配備している。上記版胴受渡装置１２は、高架軌道１１
上に配置された平板状の走行台車１２ａと、この走行台
車１２ａから垂下して設けられた版胴ハンガー１２ｂと
を備え、版胴ハンガー１２ｂは、シリンダ１３により駆
動されて上下動するとともに、図外のモータ等により駆
動されて版胴保持状態と保持解除状態とに変更可能とな
っている。

【００１６】そして、新版胴１の供給時には、上記版胴
送給用台車１７により高架軌道１１の始端部に送られた
版胴１が上記版胴受渡装置１２の版胴ハンガー１２ｂに
より吊り上げられた後、その版胴受渡装置１２が上記位
置決め装置１８上に移動して版胴１が一旦位置決め装置
１８に置かれ、ここで版胴１に付されたマークが一定位
置となるまで版胴１が回動されることにより位置決めが
行われてから、再び版胴１が上記版胴受渡装置１２で吊
り上げられ、上記版替用台車３０に移されるようになっ
ている。また、後述のような版胴交換の後に版替用台車
３０で台車移動用軌道５の一端側まで運搬された旧版胴
１は、上記版胴受渡装置１２および版胴送給用台車１７
で版胴保管棚１５の旧版胴保管部に送られるようになっ
ている。

【００１７】この版胴搬送ライン１１に対応する台車移
動用軌道５の一端側と印刷ユニットＥに対応する台車移
動用軌道５の中間部所定位置とにわたり、上記版替用台
車３０が走行するようになっている。また、台車移動用
軌道５の他端側と印刷ユニットＥに対応する軌道中間部
所定位置とにわたり、上記インキング用台車４０が走行
するようになっている。

【００１８】図４および図５は上記印刷ユニットＥの具
体的構造を示している。これらの図において、版胴保持
部２は、左右のフレーム２０ａ，２０ｂにそれぞれ取り
付けられた一対の支持軸２ａ，２ｂを有している。図４
における左側の支持軸２ａは、版胴１の長さに応じた軸
方向位置の調整のためフレーム２０ａに対して軸方向に
移動可能に取り付けられ、位置調整用のシンクロナスモ
ータ２１にギヤ２２等を介して連結されており、さらに
手動による位置調整も可能なようにハンドル２３にも連
結されている。また、図４における右側の支持軸２ｂ
は、版胴１の着脱のため、エアシリンダ２４に連結され
て、このエアシリンダ２４により軸方向に一定ストロー
クだけ駆動されるようになっており、さらにこの支持軸
２ｂは、印刷時に版胴を回転させる駆動モータ（版胴駆
動手段）２５と、版胴の初期位相調整用のサーボモータ
２６とにクラッチ等を介して接続されている。

【００１９】そして、後述のように上記版胴保持部２に
版胴１が保持されるとともに、その下方にインキングユ
ニット４３がセットされた状態で、印刷が行われる。ま
た、版胴保持部の側方には、ドクター装置２８が装備さ
れている。このドクター装置２８は、印刷時に版胴１の
版面に供給されたインクのうちでセル（版面に形成され
た凹部）以外の部分に付着したインクを掻き取るための
ドクター刃２９を有するとともに、版胴１の版径に応じ
てドクター刃２９の位置を調整する機構、ドクター刃２
９を版面に押し付ける機構などを備えている。

【００２０】図６は上記版替用台車３０の具体的構造を
示している。この図において、上記版替用台車３０は、
台車移動用軌道５上を走行するための車輪３２が設けら
れている枠状の台車本体３１を備えるとともに、この台
車本体３１に対し、次のような旧版受取台３４、新版受
取台３５およびこれらを作動する手段からなる版替装置
３３を装備している。

【００２１】すなわち、台車本体３１の上部には旧版受
取台３４が設けられており、この旧版受取台３４は、台
車本体３１に前後動可能に設けられた取付枠３４ａに上
下動可能に取り付けられることにより、台車本体３１に
対して前後動および上下動が可能とされている。また、
台車本体３１の内部には新版受取台３５が設けられてお
り、この新版受取台３５は、台車本体３１に前後に出入
可能に装備された支持台３５ａに、リンクを介して上下
動可能に支持されることにより、台車本体３１に対して
前後動および上下動が可能とされている。さらに台車本
体３１の内部には、上記支持台３５ａを前後動させるシ
リンダ３６、新版受取台３５を上下動させるモータ３
７、旧版受取台３４の前後動用および上下動用の各モー
タ３８ａ，３８ｂ、車輪３２を駆動する台車走行用モー
タ３９等が具備されている。

【００２２】図７および図８は上記インキング用台車４
０の具体的構造を示している。この図において、インキ
ング用台車４０は、台車移動用軌道５上を走行するため
の車輪４２が設けられている台車本体４１を備えるとと
もに、インキングユニット４３を装備している。このイ
ンキングユニット４３は、上記台車本体４１に対して前
後に出入可能となったフレーム４４と、このフレーム４
４に装備されたインクパン４５、インクパン昇降機構４
６、ファニッシャーロール４７、インクタンク（インク
貯蔵部）４８、溶剤タンク４９、ポンプ５０等を含んで
いる。

【００２３】上記インクパン昇降機構４６は、フレーム
４４に対して上下動可能とされた昇降軸４６ａの上端に
インクパン４５を支持するとともに、上記昇降軸４６ａ
をラック４６ｂ、ピニオン４６ｃ等を介して昇降用モー
タ４６ｄで駆動することにより、インクパン４５を昇降
させるように構成されている。インクパン昇降駆動量を
検出するために、インクパン昇降機構４６にはエンコー
ダ４６ｅが具備されている。このインクパン昇降機構４
６と、インキングユニット４３のフレーム４４を前後動
させる機構とにより、インクパン４５を印刷ユニットＥ
の版胴保持部２の下方の所定位置にセットするための作
動機構が構成されている。

【００２４】また、上記ファニッシャーロール４７は、
インクパン４５上に設けられ、シリンダ５１に連結され
て、インクパン４５の内方側に対して進退可能とされる
とともに、図外のモータに伝動機構を介して連結され
て、回転駆動可能とされている。上記ファニッシャーロ
ール４７の上方には、インクまたは溶剤を版胴１の版面
に供給するための噴射部材５２が設けられている。この
噴射部材５２は上記ポンプ５０に連結され、このポンプ
５０にはインクタンク４８および溶剤タンク４９が切換
バルブ５３を介して選択的に接続されるようになってい
る。また、インクパン４５と上記タンク４８，４９との
間には、インクまたは溶剤を回収する配管５４および切
換バルブ５５が設けられている。

【００２５】さらにインキング用台車４０には、車輪４
２を駆動する台車走行用モータ５６、インキングユニッ
ト４３を前後動させるモータ５７、印刷ユニットＥ側に
設けられたエア供給部に対して自動的に接続可能なプラ
グ５８等が具備されている。

【００２６】以上のような当実施例の装置によると、印
刷対象物が変更された場合などにおける版胴１の交換お
よびインクの取替え等の作業と、このような作業で版胴
１およびインキングユニット４３がセットされた後の印
刷と、印刷終了後の版面の洗浄等の作業が、上記版替用
台車３０およびインキング用台車４０が順次使用される
ことにより効率良く行われ、かつ、これらの台車３０，
４０に上記台車移動用軌道５が共用される。

【００２７】これらの作業を具体的に説明すると、先ず
版胴交換時には、上記版胴搬送ライン１１で新たな版胴
１が版替用台車３０の新版受取台３５に載置された後、
この台車３０が台車移動用軌道５上を走行し、印刷ユニ
ットＥに対応する所定位置まで移動する。それから、図
９に示すように、旧版受取台３４が、モータ３８ａ，３
８ｂで駆動されて前進（矢印ａ）および上昇（矢印ｂ）
することにより、印刷ユニットＥの版胴保持部２に保持
されている旧版胴１を受ける位置となり、この状態で版
胴保持部２が版胴離脱状態に作動されて旧版胴１が旧版
受取台３４に載置された後、旧版受取台３４が初期位置
に戻される。続いて、図１０に示すように、新版受取台
３５が、シリンダ３６およびモータ３７で駆動されて前
進（矢印ｃ）および上昇（矢印ｄ）することにより、上
記版胴保持部２に対応する位置とされ、この状態で版胴
保持部２が版胴係止状態に作動されることにより、新版
胴１が版胴保持部２に取り付けられた後、新版受取台３
５が初期位置に戻される。このような版替用台車３０に
よる版替作業中は、上記インキング用台車４０は台車移
動用軌道５における待機位置に保たれている。

【００２８】版替作業が終わると、版替用台車３０が版
胴搬送ライン１１側に戻される一方、インキングユニッ
ト４３を装備したインキング用台車４０が、台車移動用
軌道５上を走行して印刷ユニットＥに対応する所定位置
まで達する。それから図１１に示すように、インキング
ユニット４３がモータで駆動されて前進し（矢印ｅ）、
さらにインキパン４５がインクパン昇降機構４６の駆動
によって上昇する（矢印ｆ）ことにより、インキパン４
５が上記版胴保持部２の版胴１の下方に位置する状態に
セットされるとともに、ファニッシャーロール４７が、
シリンダ５１により押動されて上記版胴１に当接する状
態にセットされる。

【００２９】これにより印刷可能な状態となる。そし
て、印刷時には、印刷ユニットＥにおける版胴１が回転
駆動されるとともに、インキングユニット４３のファニ
ッシャーロール４７が版胴１と適当な回転差をもって回
転駆動され、さらに切換バルブ５３を介してインクタン
ク４８とポンプ５０とが接続された状態でポンプ５０が
駆動されることにより、噴射部材５２から版胴１の版面
にインクが供給される。そして、余分なインクがドクタ
ー刃２９で掻き取られた上で、圧胴３と版胴１との間を
通過する原紙に版面からインクが転着されて印刷が行わ
れる。

【００３０】また、印刷が終了した後の洗浄作業として
は、圧胴３が版胴１から離され、かつ原紙の供給が停止
されている状態で、版胴１のアイドリング運転が行われ
る一方、インキングユニット４３のファニッシャーロー
ル４７が版胴１に押し付けられるとともに、上記切換バ
ルブ５３が溶剤タンク４９をポンプ５０に接続する状態
に切換えられた上で、ポンプ５０が駆動される。これに
より、版胴１の版面に溶剤が供給されつつ、上記ファニ
ッシャーロール４７で版面が擦られて洗浄が行われる。
洗浄に供せられた溶剤はインキパン４５から配管５４お
よび切換バルブ５５を介して溶剤タンク４９に回収され
る。

【００３１】洗浄作業が終了すると、インキング用台車
４０においてインキングユニット４３が初期状態（図
７，図８に示す状態）に戻されてから、インキング用台
車４０が台車移動用軌道５に沿って待機位置に移動し、
ここでインキパン４５およびタンク４８，４９の洗浄、
タンク４８，４９に対する新たなインク、溶剤の補給等
が行われる。

【００３２】図１２乃至図１５は別の実施例を示してい
る。この実施例では、第１の実施例との相違点として、
印刷ユニット側に昇降装置６０を設け、その代りに、版
替用台車における旧版胴受取台とこれの上下動、前後動
のための装置、およびインキング用台車におけるインク
パン昇降機構を省略している。

【００３３】すなわち、図１２中に示した版替用台車７
０に装備されている版替装置７３は、１つの版胴受台７
４を有し、この版胴受台７４が支持台７５に対して前後
動可能に支持されるとともに、その支持台７５が台車本
体７１に対しリンクを介して上下動可能に支持されてい
る。そして、前後駆動用のシリンダ７６および上下駆動
用のモータ７７が上記支持台７５および台車本体７１に
装備されている。７８は台車走行用のモータである。

【００３４】また、図１３中に示したインキング用台車
８０に装備されているインキングユニット８３は、台車
本体８１に対して前後に出入可能にとなったフレーム８
４に、インクパン８５と、インクタンク（インク貯蔵
部）８６と、ポンプ８７とを装備し、上記インクパン８
５は、インキングユニット８３のフレーム８４の上端に
固定的に設けられたインクパン支持部８８に載置されて
いる。また、当実施例では印刷時にインクパン８５内に
インクを満たしてこれに版胴１の下部を浸すことでイン
ク供給を行うように、インクパン８５に対するインク流
入口８９が上記ポンプ８７に接続され、このポンプ８７
とインクタンク８５とが接続されるとともに、印刷後の
インク排出のため、インク排出管９０およびバルブ９１
が、インクパン８５とインクタンク８６との間に設けら
れている。９２はインキング用ユニット８３を台車本体
８１に対して前後に移動させるためのモータ、９３は台
車走行用のモータである。

【００３５】上記印刷ユニットＥに付設されている昇降
装置６０は、図１２中、図１３中および図１４に示すよ
うに、受台６１とこれを昇降させる機構とを備え、印刷
ユニットＥにおける版胴保持部２の下方に配置されてい
る。上記受台６１は、左右両側の受け部６１ａ，６１ｂ
とこれらを連結する細幅部分６１ｃとからなる平面視略
コ字型に形成され、その左右両端部が昇降軸６２に連結
されている（図１４参照）。また、受台６１を昇降させ
る機構は、上記昇降軸６２を支持部６３によって昇降可
能に支持するとともに、この昇降軸６２を昇降用モータ
６４によりラック６５およびピニオン６６を介して昇降
駆動するようになっている。この機構による受台の昇降
動作は図外の制御手段で制御され、つまり後述のように
版胴交換時やインキングユニットのセッティング時等
に、エンコーダ（図示せず）による検出に基づいて上記
昇降用モータ６４が制御されることにより、それぞれの
作業に適合するように受台６１の高さが変えられる。

【００３６】さらに上記印刷ユニットＥには、版胴洗浄
装置９５が装備されている（図１５参照）。この版胴洗
浄装置９５は、例えば、版胴中心軸と平行に配置された
トラバースロッド９６に沿って移動可能となったトラバ
ースブロック９７にブラシおよびスクレーパ等の洗浄部
材を具備した洗浄用トラバース機構と、この機構を駆動
するモータ９８と、上記洗浄部材の上方から版面に溶剤
を供給する溶剤供給手段等で構成されている。

【００３７】当実施例の装置によると、印刷ユニットＥ
に対する版胴１の交換、インク供給用の装置のセット、
印刷、印刷終了後の洗浄、インク供給用の装置の取外し
の各作業が、次のように順次行われる。

【００３８】版胴１の交換作業としては、先ず版胴１の
交換を行うべき状態にある印刷ユニットＥの昇降装置６
０が駆動されて、その受台６１が版胴保持部２に対応す
る位置まで上昇し（図１２中の矢印ｇ）、この受台上昇
状態で、版胴保持部２が版胴離脱状態に作動され、これ
によって版胴保持部２から離脱した旧版胴１が、上記受
台６１に受け取られる。次に、版胴１を受け取った受台
６１が下降し（矢印ｈ）、一方、新版胴１を版胴受台７
４上に保持した版替用台車７０が、待機位置から台車移
動用軌道５上を走行して当該印刷ユニットＥに対応する
位置まで移動する。

【００３９】それから、版替用台車７０に装備されてい
る版替装置７３のモータ７７およびシリンダ７６が駆動
され、版胴受台７４が上昇動作（矢印ｉ）および前進動
作（矢印ｊ）により版胴保持部２に対応する位置とさ
れ、この状態で版胴保持部２が版胴係止状態に作動され
ることにより、新版胴が上記版胴受台７４から印刷ユニ
ットＥの版胴保持部２に取り付けられる。さらに、空に
なった版替装置７３の版胴受台７４が、取付け後の版胴
１から離れるために少しだけ下降する動作、後退動作、
下降端位置までの下降動作および前進動作を順次行うこ
とにより（矢印ｋ）、上記昇降装置６０の受台６１に対
応する位置に移動し、この受台６１から旧版胴１を受け
取る。

【００４０】こうして版替用台車７０と印刷ユニットＥ
との間で新旧版胴が交換され、その後、版替用台車７０
は所定の待機位置へ戻る。

【００４１】次に、インク供給用の装置をセットする作
業としては、インキング用台車８０が待機位置から台車
移動用軌道５上を走行して当該印刷ユニットＥに対応す
る位置まで移動する。それから、上記インキングユニッ
ト８３がモータ９２で駆動されて印刷ユニットＥの昇降
装置６０に対応する位置まで前進し（図１３中の矢印
ｌ）、これにより、インキングユニット８３のフレーム
上端の支持部に載置されているインクパン８５が昇降装
置６０の受台６１の上方に達する。この状態になると、
昇降装置６０が駆動されてその受台６１が上昇し（矢印
ｍ）、インクパン８５が受台６１により持ち上げられ
て、版胴保持部２の版胴１に近接する所定印刷位置にセ
ットされる。

【００４２】こうして印刷準備が完了する。そして印刷
時には、上記ポンプ８７が駆動されることによりインク
パン８５内にインクが満たされ、このインクに版胴１の
下部が浸された状態とされてから、版胴１が回転駆動さ
れることにより、印刷が行われる。

【００４３】印刷終了後は、ポンプ８７の作動が停止さ
れるとともに、インクパン８５内のインクが排出管９０
を通ってタンク８６に回収されてから、版胴洗浄作業が
行われる。この版胴洗浄作業としては、ドクター刃によ
って版面に残存するインクの掻き取りが数秒間行われて
から、版胴洗浄装置９５のトラバースブロック９７が作
動されるとともに、溶剤が供給されることにより、ブラ
シ等で版面の洗浄が行われる。

【００４４】版胴洗浄後は、上記昇降装置６０の受台６
１が下降し、インクパン８５をインキングユニット８３
のフレーム８４上に預ける。それから、インクパン８５
を含むインキングユニット８３がインキング用台車８０
に引き込まれ、その後、インキング用台車８０が台車移
動用軌道５に沿って印刷ユニットＥに対応する位置から
外方の退避位置へと走行する。

【００４５】このように当実施例では、版替用台車７０
を用いた版胴の交換作業とインキング用台車８０を用い
たインク供給用の装置のセット等の作業とが、台車移動
用軌道５および昇降装置６０を共用しつつ、自動的に行
われることとなる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、第１の発明の自動
印刷機は、印刷ユニットに対応する位置を通る台車移動
用軌道の上に、版替用台車とインキング用台車とが配置
され、上記版替用台車に版胴の交換を行う版替装置が装
備される一方、上記インキング用台車に、インクパンと
これを所定位置にセットする作動機構とインク貯蔵部と
インク給排手段とを含むインキングユニットが装備され
ているため、印刷を行うときには版胴およびインク供給
用の装置を印刷のための所定状態にセットし、印刷対象
変更時等には版胴を交換するとともに印刷用の装置を取
替えるというような作業を、自動的に行うことができ、
作業能率を高めることができる。しかも、上記台車移動
用軌道を版替用台車とインキング用台車とに共用してい
るので、設備の複雑化、大型化を抑え、合理的な構造で
自動化を達成することができる。

【００４７】また、第２の発明の自動印刷機は、印刷ユ
ニットに対応する位置を通る台車移動用軌道の上に、版
替用台車とインキング用台車とが配置される一方、印刷
ユニットに昇降装置が付設され、新旧版胴の交換時に
は、上記昇降装置が印刷ユニットの版胴保持部と版替用
台車との間での版胴の受け渡しを助け、インク供給用の
装置をセットするときや印刷時には、上記昇降装置がイ
ンクパンの移し変えや支持を行うようになっている。こ
のため、第１の発明と同様に版胴の交換や印刷用の装置
の取替え等を自動的に能率良く行うことができ、しか
も、版替用台車およびインキング用台車の大幅な簡略化
を可能にし、より一層合理的な構造とすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による印刷機全体の概略
平面図である。

【図２】同印刷機の印刷ラインの概略正面図である。

【図３】同印刷機の版胴搬送ラインの概略正面図であ
る。

【図４】印刷ユニットの部分断面平面図である。

【図５】印刷ユニットの要部の側面図である。

【図６】版替用台車の一部断面正面図である。

【図７】インキング用台車の一部断面正面図である。

【図８】インキング用台車の一部断面側面図である。

【図９】版替用台車の旧版胴取外し時の動作を示す説明
図である。

【図１０】版替用台車の新版胴取付け時の動作を示す説
明図である。

【図１１】インキング用台車の動作を示す説明図であ
る。

【図１２】本発明の第２の実施例における印刷ユニット
および版替用台車の一部断面正面図である。

【図１３】第２の実施例における印刷ユニットおよびイ
ンキング用台車の一部断面正面図である。

【図１４】第２の実施例における昇降装置の受台の一部
切欠斜視図である。

【図１５】印刷ユニットの部分断面平面図である。

【符号の説明】

Ｅ 印刷ユニット １ 版胴 ２ 版胴保持部 ５ 台車移動用軌道 ３０，７０ 版替用台車 ３３，７３ 版替装置 ４０，８０ インキング用台車 ４３，８３ インキングユニット ４５，８５ インクパン ４６ インクパン昇降機構 ４８，４５ インクタンク ５０，８７ ポンプ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 版胴保持部および版胴駆動手段を具備し
   た印刷ユニットに対し、この印刷ユニットに対応する位
   置を通る台車移動用軌道が設けられ、この軌道上に、版
   替用台車とインキング用台車とが配置され、上記版替用
   台車に、この台車と印刷ユニットとの間で版胴の交換を
   行う版替装置が装備される一方、上記インキング用台車
   にインキングユニットが装備され、このインキングユニ
   ットは、インクを溜めるインクパンと、上記台車が印刷
   ユニットに対応する位置にある状態においてインクパン
   を上記版胴保持部の下方の所定位置にセットする作動機
   構と、インク貯蔵部と、インク給排手段とを含んでいる
   ことを特徴とする自動印刷機。
2. 【請求項２】 版胴保持部および版胴駆動手段を具備し
   た印刷ユニットに、受台とこれを昇降させる機構とを有
   する昇降装置が付設され、この印刷ユニットに対し、こ
   の印刷ユニットに対応する位置を通る台車移動用軌道が
   設けられ、この軌道上に、版替用台車とインキング用台
   車とが配置され、上記版替用台車に、この台車と上記印
   刷ユニットの版胴保持部および上記昇降装置との間で版
   胴の交換を行う版替装置が装備される一方、上記インキ
   ング用台車にインキングユニットが装備され、このイン
   キングユニットは、インクを溜めるインクパンと、イン
   ク貯蔵部と、インク給排手段とを含み、かつ、インキン
   グ用台車が印刷ユニットに対応する位置にある状態にお
   いてインクパンが上記昇降装置により上記版胴保持部の
   下方の所定位置にセットされるように、上記昇降装置と
   の間でインクパンの受け渡しが可能に構成されているこ
   とを特徴とする自動印刷機。