JPH10310218A - 台 車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送チェーンに対して容易に連結して牽引さ
れ得る台車を提供する。 【解決手段】 カセット台車４の台車本体１１の下面
に、ピン３８を中心として揺動する一対の係合爪３７を
備えた連結部材３６Ａを取り付けておき、カセット台車
４を支持した搬送レール１０に沿って設けられた搬送チ
ェーン３５Ａのチェーンフック４２を一対の係合爪３７
の間に挿入させることで、連結治具３５Ａを搬送チェー
ン３５Ａに連結し、カセット台車４を搬送チェーン３５
Ａで牽引可能とする。また、各係合爪３７の後端には足
踏みペダルを設け、それを踏むことで係合爪３７の先端
を上昇させてチェーンフック４２から容易に外すことが
できる構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送チェーンによ
って牽引される構成の台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、グラビア印刷機の印刷ユニットに
おいて、品目切換時には、オペレータが印刷ユニット内
でインキで汚れている版胴を洗浄し、版胴、インキパ
ン、インキタンク、インキポンプ等のパーツを取り外
し、新たな版胴、インキパン、インキタンク、インキポ
ンプ等を取り付けるという作業を行っている。また、取
り外したパーツはそれぞれ台車に乗せ、その台車を人手
で動かして、それぞれの保管場所或いは洗浄場所に運搬
していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる作業
は、人手作業が多いため、オペレータに過大な作業負担
を与えるのみならず、作業に時間がかかり、印刷機の停
止時間が長くなるという問題があった。また、これらの
作業は、重いパーツを取り扱うため重労働であり、且つ
溶剤等を使用した悪い作業環境での汚い作業であるとい
う問題もあった。

【０００４】そこで、これらの問題点を解決するため、
本出願人は先に、版胴と、インキパン、インキタンク、
インキポンプ等のインキングパーツをカセット台車に搭
載しておくと共にそのカセット台車を印刷ユニットの下
部領域に対して出し入れ可能とし、品目切換時には、印
刷ユニット内に置かれていた使用済の版胴、インキング
パーツを搭載したカセット台車と、新たな版胴、インキ
ングパーツを搭載したカセット台車とを入れ替えること
により、きわめて短時間に版胴、インキングパーツを交
換し、印刷ユニットから排出したカセット台車は、印刷
機の運転中に、グラビア印刷機から離れた位置にある準
備室に送って、そのカセット台車に搭載した各部品の交
換、洗浄等の作業を行うように構成した外段取りシステ
ムを開発し、特許出願した（特願平８−１７３０１６
号）。

【０００５】ところで、この外段取りシステムを採用し
た場合、複数個のカセット台車を準備室と印刷機との間
で搬送することが必要である。これらのカセット台車搬
送作業は、作業員による手動操作で行う方法、カセット
台車自体に自走機構及びその制御装置を設け、自動運転
させる方法等で実施可能である。

【０００６】しかしながら、手動操作でカセット台車を
走行させる場合は、作業者に重労働を課すという問題が
あり、また、自走機構を設ける場合は、設備費が大きく
なるという問題があった。そこで、複数個のカセット台
車を、簡単な機構を用いて搬送することが望まれてお
り、その一手段として搬送チェーンによる牽引を利用す
ることが考えられる。その場合、搬送チェーンに対する
カセット台車の連結及び離脱を簡単に行うことが望まし
い。

【０００７】本発明はかかる要望に鑑みてなされたもの
で、カセット台車等の台車を、搬送チェーンに対して容
易に連結したり、離脱させたりすることの可能な機構を
備えた台車を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、台車を搬送チ
ェーンに連結するため、搬送チェーンにチェーンフック
を設け、一方、台車にはそのチェーンフックに連結可能
な連結治具を設けたものであり、その連結治具を、前記
搬送チェーンの長手方向に、前記チェーンフックを挿入
させ得る間隔を開けて且つ互いに向かい合うように配置
された一対の係合爪を有する構成とし、更に、その一対
の係合爪を、両者間に前記チェーンフックが位置する状
態では、該チェーンフックに係合して搬送力を伝達する
が、前記チェーンフックが前記一対の係合爪の外側から
移動して来た時には、そのチェーンフックによって一方
の係合爪が移動し、該一対の係合爪の間に前記チェーン
フックを挿入させ得る構成としたことを特徴とするもの
である。

【０００９】本発明はこの構成により、台車を搬送チェ
ーンに連結していない状態で、その台車を搬送チェーン
に沿って相対的に移動させ、連結治具をチェーンフック
に押し付けてゆくと、その連結治具の一方の係合爪がチ
ェーンフックに押されて移動し、自動的にチェーンフッ
クが連結治具の一対の係合爪の中に挿入され、チェーン
フックが一対の係合爪に連結された状態となる。かくし
て、簡単な動作で台車を搬送チェーンに連結でき、搬送
チェーンによって台車の牽引、搬送が可能となる。台車
を搬送チェーンから離脱させるには、一方の係合爪を手
動操作でチェーンフックから外れる位置に移動させれば
よい。

【００１０】

【発明の実施の形態】上記したように、本発明は、搬送
チェーンのチェーンフックに対して連結可能な連結治具
を備えた台車を提供する。この台車としては、特に限定
されず、任意の用途の台車に本発明を適用することがで
き、特に印刷機に用いるカセット台車に本発明を適用す
ることが好ましい。

【００１１】本発明で用いる連結治具の一対の係合爪に
は、それぞれに足踏みペダルを設けておくことが好まし
い。足踏みペダルを設けておくと、足踏み操作よって係
合爪をチェーンフックから外し、手で台車を押して移動
させることができ、台車を搬送チェーンから切り離す作
業が容易となる。また、１台の台車に対して、複数の連
結治具を横方向にずらした位置に取り付けることがで
き、この構成とすると、一つの搬送チェーンのチェーン
フックを一つの連結治具に係合させて、その台車を適当
な乗り移り部まで搬送し、次いで、その乗り移り部で別
の搬送チェーンのチェーンフックに他の連結治具を係合
させることで、台車を別の搬送チェーンに乗り移らせ、
その後は、その別の搬送チェーンによって搬送するとい
う動作を行うことができる。

【００１２】

【実施例】以下、図面に示す本発明の実施例を説明す
る。図１は、本発明の一実施例による台車を用いた印刷
機の外段取りシステムを配置した印刷機室及び準備室を
示す概略斜視図、図２はその概略平面図であり、１は印
刷機室、２は準備室、３は印刷機室１内に設置されてい
るグラビア印刷機、３ａはそのグラビア印刷機３の印刷
ユニット、４は、本発明の一実施例になるカセット台車
であり、版胴及びインキパン、インキタンク、インキポ
ンプ等のインキングパーツを搭載し、グラビア印刷機の
印刷ユニット３ａの下部領域に対して搬入、排出可能な
構成である。このカセット台車４の詳細は後述する。５
は、そのカセット台車４を、グラビア印刷機３を配置し
た印刷機室１と、カセット台車に対する版胴及びインキ
ングパーツの交換、組み付け等を行う準備室２との間で
搬送する台車搬送装置（以下カセット台車搬送装置とい
う）である。このカセット台車搬送装置５は、カセット
台車４を走行可能に保持する搬送レール１０と、その搬
送レール１０上のカセット台車を牽引、搬送する３個の
搬送チェーン３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃを備えている。こ
れらの詳細についても後述する。

【００１３】６は、準備室２内で且つカセット台車搬送
装置５によるカセット台車搬送経路に設けられ、版胴の
初期位相決めを行ってカセット台車４に供給する版胴位
相決め装置、７は、版胴を保持した版胴パレットを乗せ
て自動走行する自動搬送車（以下ＡＧＶという）、８
は、準備室２内に設けられ、ＡＧＶ７と連動動作にて、
該ＡＧＶ７から版胴パレットを受入れ、ストックし、ま
たＡＧＶ７と連動動作にて、版胴パレットをＡＧＶ７に
排出する版胴パレットステーション、９は、該版胴パレ
ットステーション８から版胴位相決め装置６へ版胴を移
載し、且つ版胴位相決め装置６若しくはカセット台車４
から版胴パレットステーション８へ版胴を移載する版胴
自動交換クレーンである。１０２は、印刷機３の各印刷
ユニットの前後に且つ搬送レール１０に直交するように
設けられた交換台車搬送レール、１０４はその交換台車
搬送レール１０２上を走行するように設けられたカセッ
ト交換台車である。このカセット交換台車１０４は、カ
セット台車搬送装置５と印刷ユニット３ａの間でカセッ
ト台車４を移載するためのものであり、図示した位置す
なわち搬送レール１０を跨がる位置に停止している時、
カセット台車４の通り抜けを許容し、且つ、そのカセッ
ト交換台車内に停止したカセット台車４を持ち上げて保
持し、印刷ユニット３ａの前に移動して印刷ユニット３
ａに送り出し、また、隣接の印刷ユニット３ａから使用
済のカセット台車４を受け取り、搬送レール１０を跨が
る位置に移動し、そのカセット台車４を搬送レール１０
上に降ろすことができる構成となっている。

【００１４】次に、本発明の一実施例によるカセット台
車４を説明する。図３はカセット台車４の概略正面図、
図４はそのカセット台車４の概略側面図であり、カセッ
ト台車４をカセット台車搬送装置５の搬送レール１０の
上に乗せた状態で示している。なお、図３における床部
分は図２のＣ−Ｃ矢視断面を概略的に示している。カセ
ット台車４は台車本体１１を備えており、その台車本体
１１には自在に旋回するキャスター１２とレール用車輪
１３とが取り付けられている。このキャスター１２は、
その最下端がレール用車輪１３の最下端よりも少し低い
位置となるように配置されており、カセット台車４を平
坦な床面上に置いた時にはキャスター１２が床面に接触
して荷重を支え、レール用車輪１３は床面から少し浮き
上がった位置に保たれる。この構成により、平坦な床面
上ではカセット台車４をキャスター１２を利用して自由
に移動させることが可能となる。

【００１５】レール用車輪１３は、カセット台車４をカ
セット台車搬送装置５（図２参照）の搬送レール１０に
よって走行させる際に使用するものであり、その中心軸
線がカセット台車４の軸線方向に平行になるように取り
付けられている。ここで、カセット台車４の軸線方向と
は、このカセット台車に保持させた版胴１５の軸線に平
行な方向を意味するものである。従って、カセット台車
４は搬送レール１０上を、保持した版胴１５の軸線に直
角方向に走行する。なお、搬送レール１０はその上面が
周囲の床面にほぼ等しい高さになるように配置されてお
り、その搬送レール１０の外側近傍の床面は、カセット
台車４のキャスター１２がぶつからないように切り欠い
ている。搬送レール１０上に乗せたカセット台車４の走
行は、カセット台車４を連結治具３６Ａ、３６Ｂ（詳細
は後述）によって搬送チェーン３５Ａ、３５Ｂ等に連結
し、その搬送チェーン３５Ａ、３５Ｂ等で牽引すること
で行う構成となっており、従って、カセット台車４には
自走用のモータは搭載していない。このため、構造が簡
単となり、軽量となると共に、動力配線等の必要がない
等の利点が得られる。

【００１６】カセット台車４の両側の側面（軸線方向の
両端）には、版胴１５の両端の軸１５ａを支持する版胴
受け１７が設けられている。この版胴受け１７は、版胴
１５を印刷動作のために回転可能に保持するものではな
く、単に版胴１５を運搬の際に支持するものであり、こ
のため、簡単な形状のものでよい。本実施例では、版胴
受け１７の上面に略Ｖ字状の溝１７ａを形成し、その溝
１７ａで版胴１５の軸１５ａを支持すると共に上方に出
し入れ可能としている。版胴受け１７に保持された版胴
１５の直ぐ下方には、版胴１５を収容するようにインキ
パン１８が取り付けられている。このインキパン１８は
版胴１５を版胴受け１７から少し持ち上げた状態で、印
刷を行うことができるように配置されている。更に、イ
ンキパン１８の両端面には、上方から版胴１５の軸１５
ａを挿入することができるよう、切欠１９が形成されて
おり、且つその切欠１９にはインキはねを防止するため
のカバー２０が着脱可能に取り付けられている。なお、
インキパン１８には、その内面全体を覆うようにプラス
チックフイルムからなるカバーが取り付けられており、
このカバーを取り替えることによりインキパン内面の洗
浄を不要としている。

【００１７】台車本体１１の両側の側面には、水平に且
つ下向きに被支持レール２２が取り付けられている。こ
の被支持レール２２は、カセット台車４を後述するカセ
ット交換台車で保持したり、印刷ユニット２に設けてい
るカセット台車出入装置で保持したりする際に用いるも
のである。また、その被支持レール２２の上方には手押
し用のハンドル２３も取り付けられている。更に、台車
本体１１は、インキタンク２４やインキポンプ２５を載
置するための支持面２６や、ファニッシャーロール２７
を乗せるための支持棒２８Ａ、アプリケータ２９を乗せ
るための支持棒２８Ｂ、ドクターホルダー３０を乗せる
ための支持棒２８Ｃ等も備えている。また、台車本体１
１の両側面には、上下方向に延びる位置決め長穴３２が
設けられ、印刷ユニットやカセット交換台車に設けてい
る位置決めピンを挿入可能としている。

【００１８】台車本体１１の下面には、更に、カセット
台車搬送装置５の搬送チェーン３５Ａ又は３５Ｃ（図２
参照）に断続可能に連結するための連結治具３６Ａと、
搬送チェーン３５Ｂに断続可能に連結するための連結治
具３６Ｂが取り付けられている。これらの連結治具３６
Ａ、３６Ｂは同じ構造のものであるので、一方の連結治
具３６Ａを例に取って説明する。図５、図６に示すよう
に、連結治具３６Ａは、一対の係合爪３７と、その係合
爪３７をピン３８を介して揺動可能に保持した支持部材
３９と、係合爪３７の後端に取り付けられた足踏みペダ
ル４０を備えている。一対の係合爪３７は、搬送チェー
ン３５Ａの長手方向に間隔をあけて且つ互いに向かい合
って配置されている。この一対の係合爪３７の間隔は、
両者の間に搬送チェーン３５Ａに設けているチェーンフ
ック４２を挿入させることができるように定められてい
る。更に、その一対の係合爪３７は、先端に幅の広い係
合部３７ａを有しており、通常は自重により図５に実線
で示す作動位置、即ち、搬送チェーン３５Ａがカセット
台車４に対して左右のいずれの方向に移動しても、チェ
ーンフック４２が先端の係合部３７ａに当接して搬送力
を伝達しうる位置（なお、この時、係合爪３７はチェー
ンフック４２で押されても下方に回動しないよう適当な
ストッパで位置を規制されている）を占めているが、足
踏みペダル４０を二点鎖線で示す位置に押し下げると、
先端が上昇してチェーンフック４２から外れる構成とな
っている。また、その一対の係合爪３７は、図５に実線
で示す作動位置を占めている時、その下側が一対の係合
爪の中心に向かって傾斜した形状となっており、このた
め、チェーンフック４２が一対の係合爪３７の外側から
接近してくると、一方の係合爪３７を上に押し上げてそ
の下を通過し、通過後、その係合爪が自重で元の作動位
置に戻ることにより、一対の係合爪３７の間に入ること
ができる。

【００１９】かくして、図７（ａ）に示すように、一対
の係合爪３７の間にチェーンフック４２を位置させた状
態では、搬送チェーン３５Ａのいずれの方向への移動も
係合爪３７を介してカセット台車４に伝達することがで
き、従って、カセット台車４を搬送チェーン３５Ａと一
緒に移動させることができる。また、図７（ｂ）に示す
ように、搬送チェーン３５Ａを停止させた状態で、一方
の足踏みペダル４０を踏んで係合爪３７の先端を上昇さ
せ、その状態でカセット台車４を矢印方向に手で押すこ
とにより、図８（ａ）に示すように、カセット台車４を
チェーンフック４２から外すことができる。そして、更
にカセット台車４を押して行くと、図８（ｂ）に示すよ
うに、進行方向の前側の係合爪３７がチェーンフック４
２で押し上げられ、チェーンフック４２を乗り越えた
後、自重で元の作動位置に戻り、これにより、カセット
台車４を搬送チェーン３５Ａに連結することができる。
また、カセット台車４を押す代わりに、搬送チェーン３
５Ａを走行させることによっても同様にチェーンフック
４２を一対の係合爪３７の間に自動的に挿入することが
でき、搬送チェーン３５Ａをカセット台車４に連結でき
る。なお、この実施例では、一対の係合爪３７を自重に
よって図５に実線で示す作動位置を占める構成としてい
るが、自重の代わりに或いは自重に加えてばね力を利用
するように構成してもよい。

【００２０】次に、カセット台車搬送装置５を説明す
る。図２において、カセット台車搬送装置５は、準備室
２から印刷機室１内のグラビア印刷機３の横に延びるよ
うに配置され、カセット台車４のレール用車輪１３（図
３参照）を支持する搬送レール１０と、その搬送レール
１０に平行に且つ垂直面内で循環するように設けられた
第一、第二及び第三の搬送チェーン３５Ａ、３５Ｂ、３
５Ｃと、各搬送チェーン３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃをそれ
ぞれ正逆方向に回転駆動するチェーン搬送モータ（図示
せず）等を備えている。搬送チェーン３５Ａ、３５Ｂ、
３５Ｃはいずれもカセット台車４を牽引することができ
るようチェーンフック４２（図５、図６参照）を備えて
おり、図９に示す位置関係で配置されている。

【００２１】図２及び図９において、第一の搬送チェー
ン３５Ａは、準備室２内で台車を保管する保管領域から
第一の乗り移り部Ａまで延びるように配置されるもので
あり、以下準備室チェーンという。この準備室チェーン
３５Ａは、複数のカセット台車４を狭い間隔ｐ₁ で保管
領域に運び込み、そのまま保管することができるように
設けたものであり、複数のカセット台車４をピッチｐ₁
で牽引することができるよう、チェーンフック４２をピ
ッチｐ₁ で取り付けている。第三の搬送チェーン３５Ｃ
は、準備室２の入口部分の第二の乗り移り部Ｂから印刷
機室１の印刷機３の横まで延びるように配置されたもの
であり、以下印刷機室チェーンという。この印刷機室チ
ェーン３５Ｃは、複数のカセット台車４を印刷ユニット
３ａのピッチｐ₂ に等しいピッチで印刷機３の横に搬送
し、複数のカセット台車４を同時に、各印刷ユニット３
ａに対応して設けているカセット交換台車１０４内に位
置させることができるように設けたものであり、チェー
ンフック４２をピッチｐ₂で取り付けている。準備室チ
ェーン３５Ａ及び印刷機室チェーン３５Ｃは一直線上に
配置されている。

【００２２】第二の搬送チェーン３５Ｂは、第一の乗り
移り部Ａと第二の乗り移り部Ｂとの間に延びるように、
且つ準備室チェーン３５Ａ及び印刷機室チェーン３５Ｃ
から横にずれた位置に配置されている。乗り移り部Ａ、
Ｂは、搬送チェーン３５Ａ、３５Ｂ間及び３５Ｂ、３５
Ｃ間でカセット台車４の受渡しを行う位置であると共
に、その位置に停止しているカセット台車４に対して、
版胴やパーツの取り付けや取り出し等の作業を行うため
の作業領域でもあり、乗り移り部Ａ、Ｂの間隔はカセッ
ト台車４に対して作業者が必要な作業を行うことができ
る間隔に設定されている。以下、この作業領域に配置さ
れた搬送チェーン３５Ｂを作業領域チェーンという。

【００２３】準備室チェーン３５Ａと作業領域チェーン
３５Ｂとは、それぞれのチェーンフック４２を、乗り移
り部Ａに位置するカセット台車４の連結治具３６Ａ、３
６Ｂに同時に連結することができるように配置されてお
り、また、作業領域チェーン３５Ｂと印刷機室チェーン
３５Ｃとは、それぞれのチェーンフック４２を、乗り移
り部Ｂに位置するカセット台車４の連結治具３６Ａ、３
６Ｂに同時に連結することができるように配置されてい
る。本実施例では、カセット台車４の連結治具３６Ａ、
３６Ｂがカセット台車４の走行方向には同一位置に設け
られており、作業領域チェーン３５Ｂは、準備室チェー
ン３５Ａ及び印刷機室チェーン３５Ｃの横に一部がオー
バーラップする関係で配置され、そのオーバーラップし
た位置に乗り移り部Ａ、Ｂを形成している。更に具体的
には、準備室チェーン３５Ａ、作業領域チェーン３５Ｂ
をそれぞれ掛けたチェーンホィール４４、４５が同一直
径で且つ同一軸線上に配置されており、その軸線の真上
に位置するチェーンフック４２が乗り移り部Ａに停止し
たカセット台車４に同時に連結可能であり、また、作業
領域チェーン３５Ｂ、印刷機室チェーン３５Ｃをそれぞ
れ掛けたチェーンホィール４６、４７が同一直径で且つ
同一軸線上に配置されており、その軸線の真上に位置す
るチェーンフック４２が乗り移り部Ｂに停止したカセッ
ト台車４に同時に連結可能となっている。作業領域チェ
ーン３５Ｂに取り付けているチェーンフック４２のピッ
チは、乗り移り部Ａ、Ｂの間隔ｐ₃ に等しく設定されて
いる。

【００２４】図２において、準備室チェーン３５Ａの両
側には、リフター装置５０が設けられている。このリフ
ター装置５０は、図２のＣ−Ｃ矢視断面を示す図１２に
示すように、搬送レール１０に支持されているカセット
台車４のキャスター１２の下方に配置されたリフター板
５１とそれを昇降させるシリンダ機構５２を備えてい
る。リフター板５１は通常は、図１２に示すように、搬
送レール１０に支持されているカセット台車４のキャス
ター１２に接触しない位置に退避しているが、これをシ
リンダ機構５２が床面５４と同じ高さまで持ち上げる
と、キャスター１２を介してカセット台車４を持ち上げ
ることができ、これによってカセット台車４は搬送レー
ル１０から上方に離れ、キャスター１２によって床面上
を自由に移動しうる状態となる。従って、図２におい
て、搬送レール１０上に並んでいるカセット台車４をそ
の列から外し、任意の位置に手で押して移動させること
ができる。また、搬送レール１０から外れた位置にある
カセット台車４を搬送レール１０上の所定位置に整列さ
せる作業を容易とするため、一方のリフター板５１に沿
って、カセット台車４を準備室チェーン３５Ａに着脱さ
せる際の位置決め用ストッパ５５が設けられている。

【００２５】図１、図２において、準備室２には、イン
キタンクを一時的に保管するインキタンク置台１００も
設けられており、無人搬送車でインキタンクを運搬する
ようになっている。更に、この準備室２には、インキパ
ンのカバーを作成するパンカバー作成装置、ドクターの
洗浄、組立を行う領域、インキポンプ、ファニッシャー
ロール、アプリケータ等の洗浄を行う領域等（いずれも
図示せず）も設けられている。

【００２６】次に、上記構成のカセット台車４及びカセ
ット台車搬送装置５による動作、並びにそのカセット台
車４、カセット台車搬送装置５を備えた外段取りシステ
ム全体についての動作を説明する。なお、以下の動作説
明において、手動で行う旨の記載の無い場合には、図示
しないシーケンス制御装置によって自動で行われるもの
である。通常の印刷動作時には、各印刷ユニット３ａ内
にカセット台車４がセットされている。

【００２７】準備室２内の準備室チェーン３５Ａ上には
複数のカセット台車４がピッチｐ₁で並んで保管されて
いる。また、場合によっては、一部のカセット台車４が
その位置から外れた場所に移動している場合もある。印
刷動作中の適当な時期に、準備室内でカセット台車交換
の準備が行われる。すなわち、交換用の所定個数のカセ
ット台車４が準備室チェーン３５Ａ上に所定のピッチｐ
₁ で整列され、準備室チェーン３５Ａに連結される。こ
の整列作業は手動で行われる。なお、説明の便宜上、準
備室チェーン３５Ａに３個のカセット台車４が連結され
るものとする。

【００２８】準備室チェーン３５Ａに所定のカセット台
車を連結した後、図１０（ａ）に示すように、準備室チ
ェーン３５Ａが１ピッチｐ₁ ずつ間欠的に走行して、カ
セット台車４を搬送する。そして、図１０（ｂ）に示す
ように、先頭のカセット台車４が乗り移り部Ａに移動
し、その位置で停止する。この時、乗り移り部Ａには、
作業領域チェーン３５Ｂのチェーンフック４２が停止し
た状態で待機しており、到達したカセット台車４は自動
的にそのチェーンフック４２に連結される。乗り移り部
Ａに停止しているカセット台車４に対しては所定の作業
（例えば、インキタンク供給等）が手動若しくは自動で
行われる。

【００２９】次に、図１０（ｃ）に示すように、準備室
チェーン３５Ａと作業領域チェーン３５Ｂが同時に同一
速度で走行し、図１０（ｄ）に示すように、先頭のカセ
ット台車４を乗り移り部Ａから送り出す。この時、準備
室チェーン３５Ａと作業領域チェーン３５Ｂが同時にカ
セット台車４に連結されているが、両者の移動速度は同
一であるので、何ら支障はなく、また、準備室チェーン
３５Ａは、カセット台車４が乗り移り部Ａから移動する
と直ぐ下方に移動してカセット台車４の連結治具から離
れるので、カセット台車４は円滑に準備室チェーン３５
Ａから作業領域チェーン３５Ｂに受け渡される。準備室
チェーン３５Ａは１ピッチ分だけ移動して停止し、これ
によって次のカセット台車４が乗り移り部Ａに到達して
停止する。一方、作業領域チェーン３５Ｂは走行を続
け、１ピッチｐ₃ 分だけ移動して停止する。これによ
り、図１０（ｅ）に示すように、先頭のカセット台車４
が乗り移り部Ｂに到達して停止し、その位置に停止して
いる印刷機室チェーン３５Ｃのチェーンフック４２に自
動的に連結され、また、作業領域チェーン３５Ｂの後続
のチェーンフック４２が乗り移り部Ａに到達してその位
置に停止していたカセット台車４に自動的に連結され
る。

【００３０】先頭のカセット台車４が乗り移り部Ｂに停
止している間に、版胴位相決め装置６が新たな版胴１５
を所定の位相に位置決めし、その版胴１５をカセット台
車４に乗せる。また、カセット台車４に対してインキン
グパーツの取り付け等が手動若しくは自動で行われる。
なお、版胴位相決め装置６には、版胴自動交換クレーン
９が版胴パレットステーション８上から版胴１５を搬送
してくるが、これらは本願発明には直接関係がないので
説明は省略する。

【００３１】乗り移り部Ｂに停止中のカセット台車４に
対して版胴１５を乗せた後、図１１（ａ）に示すよう
に、３個の搬送チェーン３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃが同時
に同一速度で走行し、それぞれ１ピッチ分だけ移動して
停止する。すなわち、図１１（ｂ）に示すように、ま
ず、ピッチの最も小さい準備室チェーン３５Ａが最初に
停止し、最後尾のカセット台車４を乗り移り部Ａで停止
させ、次に、図１１（ｃ）に示すように、印刷機室チェ
ーン３５Ｃが停止して先頭のカセット台車４を乗り移り
部Ｂから１ピッチｐ₂ だけ移動した位置に停止させ且つ
乗り移り部Ｂに次のチェーンフック４２を位置させ、最
後に、図１１（ｄ）に示すように、作業領域チェーン３
５Ｂが１ピッチｐ₃ 分だけ移動した位置で停止する。こ
れにより、二番目のカセット台車４が乗り移り部Ｂに到
達して印刷機室チェーン３５Ｃのチェーンフック４２に
連結され、従って、２台のカセット台車４が印刷機室チ
ェーン３５Ｃに所定のピッチｐ₂ で乗り移ることとな
る。

【００３２】以下、同様の動作を繰り返すことにより、
準備室チェーン３５Ａでピッチｐ₁で搬送されてきたカ
セット台車４が、次々と乗り移り位置Ａ、Ｂに停止し、
その位置でインキングパーツや版胴を乗せられた後、図
１１（ｅ）に示すように、次々と印刷機室チェーン３５
Ｃにピッチｐ₂ で連結され、搬送される。そして、所定
個数のカセット台車４が、印刷機３の横で搬送レール１
０を跨がる位置で待機しているカセット交換台車１０４
内に同時に送り込まれた時点で印刷機室チェーン３５Ｃ
は停止し、印刷ユニット３ａに対するカセット台車交換
のために待機する。

【００３３】印刷機３において、所定の印刷動作が終了
すると、各印刷ユニット３ａ内のカセット台車４を排出
するための準備作業が手動によって行われる。準備作業
終了後、カセット交換台車１０４が送り込まれたカセッ
ト台車４を持ち上げて保持し、次いで、対応する印刷ユ
ニット３ａの前に移動する。次いで、印刷ユニット３ａ
内の使用済のカセット台車が印刷ユニット３ａの後ろ側
に排出されてその位置に待機しているカセット交換台車
１０４に送り込まれると共に、前から新たなカセット台
車がカセット交換台車１０４から送り込まれ、カセット
交換が行われる。その後、使用済のカセット台車４を保
持したカセット交換台車１０４は再び、カセット台車搬
送装置５の搬送レール１０上に移動し、カセット台車４
を搬送レール１０上に降ろす。この時、各カセット台車
４を下ろした位置には印刷機室チェーン３５Ｃのチェー
ンフック４２が待機しており、従って、各カセット台車
４は自動機に印刷機室チェーン３５Ｃに連結されること
となる。

【００３４】一方、各印刷ユニットでは送り込まれた新
たなカセット台車４が所定位置にセットされ、版胴１５
が印刷ユニット側の軸受に支持されると共に駆動機構に
連結され、その他の必要な印刷準備作業が手動及び自動
によって行われる。そして、印刷機の運転が再開され
る。

【００３５】カセット台車搬送装置５上に送り出された
カセット台車４は、その後、カセット台車搬送装置５の
印刷機室チェーン３５Ｃが前回とは逆方向に走行するこ
とにより準備室２に向かって搬送される。そして、先頭
のカセット台車４が乗り移り部Ｂに到達して停止すると
同時に、その位置に待機していた作業領域チェーン３５
Ｂのチェーンフック４２に連結される。カセット台車４
が乗り移り部Ｂに停止している間に、版胴の取り出し
や、インキングパーツの取り出しが行われる。次いで、
作業領域チェーン３５Ｂと印刷機室チェーン３５Ｃが同
時に同一速度で走行を開始し、それぞれがチェーンフッ
クの１ピッチ分だけ走行して停止する。これにより、先
頭のカセット台車４は乗り移り部Ａに移動して停止し、
準備室チェーン３５Ａに連結され、２番目のカセット台
車は乗り移り部Ｂに移動して停止し、作業領域チェーン
３５Ｂに連結される。そして、停止中のカセット台車４
に対して所定の作業が行われる。

【００３６】以下同様の動作を繰り返すことで、使用済
のカセット台車４が次々と準備室２に戻され、版胴等の
各パーツを取り外した後、準備室チェーン３５Ａに小さ
いピッチｐ₁ で連結され、その小さいピッチを保持して
保管領域に搬送される。先頭のカセット台車４が所定位
置まで搬送されると、準備室チェーン３５Ａが停止し、
複数のカセット台車４はその位置に保管される。この
際、カセット台車間は小さいピッチｐ₁ となっているの
で、そのまま保管しておけばよく、カセット台車の並べ
替え等は必要ない。なお、カセット台車４を別の場所に
移動する必要がある場合には、リフター板５１（図１２
参照）を床面５４と同じ高さまで持ち上げ、キャスター
１２を介してカセット台車４を持ち上げる。これによっ
てカセット台車４は搬送レール１０から上方に離れ、且
つ連結治具がチェーンフックから外れるので、カセット
台車４はキャスター１２によって床面上を自由に移動し
うる状態となり、所望の位置に手で押して移動させるこ
とができる。

【００３７】以上のように、この実施例のカセット台車
４は、連結治具３６Ａ、３６Ｂを準備室チェーン３５
Ａ、作業領域チェーン３５Ｂ、印刷機室チェーン３５Ｃ
のチェーンフック４２に連結することで、これらの搬送
チェーン３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃによって牽引、搬送さ
れることができ、また、連結治具３６Ａ、３６Ｂをチェ
ーンフックから外すことで、自由に手動で移動させるこ
とができる。

【００３８】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の台車
は、搬送チェーンのチェーンフックに連結するための連
結治具を備えており、且つその連結治具が、前記搬送チ
ェーンの長手方向に、前記チェーンフックを挿入させ得
る間隔を開けて且つ互いに向かい合うように配置された
一対の係合爪を有し、該一対の係合爪は、両者間に前記
チェーンフックが位置する状態では、該チェーンフック
に係合して搬送力を伝達するが、前記チェーンフックが
前記一対の係合爪の外側から移動して来た時には、その
チェーンフックによって一方の係合爪が移動し、該一対
の係合爪の間に前記チェーンフックを挿入させ得る構成
としたものであるので、台車を搬送チェーンに連結して
いない状態で、その台車を搬送チェーンに沿って相対的
に移動させ、連結治具をチェーンフックに押し付けてゆ
くことで、自動的にチェーンフックが連結治具の一対の
係合爪の中に挿入され、連結治具をチェーンフックに連
結でき、従って、簡単な動作で台車を搬送チェーンに連
結でき、搬送チェーンによって台車の牽引、搬送できる
という効果を有している。また、ここで使用する連結治
具には、それをチェーンフックに対して着脱させるため
の駆動源を必要とせず、このため、連結治具の構造をき
わめて簡単とでき、安価に製造できるという効果も有し
ている。

【００３９】ここで、前記した連結治具の一対の係合爪
のそれぞれに足踏みペダルを設けておくと、足踏み操作
よって係合爪をチェーンフックから外し、手で台車を押
して移動させることができ、台車を搬送チェーンから外
す作業がきわめて容易となるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるカセット台車を用いた
印刷機の外段取りシステムを配置した印刷機室及び準備
室を示す概略斜視図

【図２】図１に示す部分の概略平面図

【図３】カセット台車の概略正面図

【図４】図３に示すカセット台車の概略側面図

【図５】図３に示すカセット台車に取り付けている連結
治具及び搬送チェーンの一部を示す概略側面図

【図６】図５のＤ−Ｄ矢視概略断面図

【図７】（ａ）、（ｂ）はカセット台車の搬送チェーン
に対する着脱動作を説明する概略側面図

【図８】（ａ）、（ｂ）はカセット台車の搬送チェーン
に対する着脱動作を説明する概略側面図

【図９】カセット台車搬送装置の搬送チェーンの構成を
説明する概略斜視図

【図１０】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）
は、複数の搬送チェーンによるカセット台車移載及び搬
送動作を説明する概略側面図

【図１１】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）
は、複数の搬送チェーンによるカセット台車移載及び搬
送動作を説明する概略側面図

【図１２】図２のＣ−Ｃ矢視概略断面図

【符号の説明】

１ 印刷機室 ２ 準備室 ３ グラビア印刷機 ３ａ 印刷ユニット ４ カセット台車 ５ カセット台車搬送装置 ６ 版胴位相決め装置 １０ 搬送レール １１ 台車本体 １２ キャスター １３ レール用車輪 １５ 版胴 ３５Ａ 搬送チェーン（準備室チェーン） ３５Ｂ 搬送チェーン（作業領域チェーン） ３５Ｃ 搬送チェーン（印刷機室チェーン） ３６Ａ、３６Ｂ 連結部材 ３７ 係合爪 ３８ ピン ３９ 支持部材 ４０ 足踏みペダル ４２ チェーンフック Ａ 乗り移り部 Ｂ 乗り移り部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の搬送経路に沿って配置された搬送
   チェーンによって牽引される台車であって、前記搬送チ
   ェーンに設けているチェーンフックに連結可能な連結治
   具を備え、該連結治具が、前記搬送チェーンの長手方向
   に、前記チェーンフックを挿入させ得る間隔を開けて且
   つ互いに向かい合うように配置された一対の係合爪を有
   し、該一対の係合爪は、両者間に前記チェーンフックが
   位置する状態では、該チェーンフックに係合して搬送力
   を伝達するが、前記チェーンフックが前記一対の係合爪
   の外側から移動して来た時には、そのチェーンフックに
   よって一方の係合爪が移動し、該一対の係合爪の間に前
   記チェーンフックを挿入させ得る構成となっていること
   を特徴とする台車。
2. 【請求項２】 前記一対の係合爪は、それぞれが足踏み
   ペダルを備え、該足踏みペダルの操作により、チェーン
   フックから外れる位置に移動可能であることを特徴とす
   る請求項１記載の台車。