CN117548838A - 一种盖板打码机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盖板打码机，包括：打码机架上设有打码转盘，打码转盘上设有一组打码转盘治具，打码转盘上设有打码二级转盘，打码进料机构设于打码机架的进料口一侧，打码机架上位于打码进料机构的一侧设有打码上料机械手，打码二次定位机构设于打码进料机构的出料口，打码检测机构设于打码二级转盘上，且其设于打码二次定位机构的后方，所述激光打码机构设于打码机架的打码工位，并设于打码检测机构的后方，所述读码检测机构设于打码二级转盘上，并设于激光打码机构的后方。本发明对整个设备的结构进行了优化，对上料机构、打码进料机构、打码二次定位机构和打码下料机构进行了优化，有效缩短产品的打码段所耗费的时间，提高其生产效率。

Description

一种盖板打码机及其工作方法

技术领域

本发明属于电池盖板组装技术领域，特别涉及一种盖板打码机及其工作方法。

背景技术

在电池盖板的生产制造过程中，为了对电池盖板进行标注识别，需要在电池盖板上打印二维码。

现有的打码机虽然解决了人工上料、扫码存在的诸多问题，但是其设备本身在实际生产过程中，还是存在一些问题需要进一步解决，具体如下： 1、当前的上料机构，每次只能运输一个产品，其输送效率慢，且机械手抓取产品时需要停顿等待时间；

2、现有的打码设备下料时，一次只能对一个产品进行下料，且其下料效率较低，且下料后还需要人工对其进行翻面才能满足后段防爆片焊接的需要，需要增加人员岗位，且工作人员的工作量较大；

3、现有的设备对电池盖板进行翻转式采用转轮式翻转，其翻转过程中容易掉落，翻转不稳定，导致产品出现破损，增加产品的不良率。

因而现有的盖板打码设备还有待于改进。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种盖板打码机，对整个设备的结构进行了优化，对上料机构、打码进料机构、打码二次定位机构和打码下料机构进行了优化，上料机构采用双排输送线交替供料，有效减少供料等待的时间，打码二次定位机构的设置能够满足不同型号产品的需要，提高其定位效果，打码下料机构的设置，能够对打码后的产品后的产品进行翻转，然后通过双线出料模组将大码后的产品输送到下一个工序，有效提高其输送效率。

技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种盖板打码机，包括：所述盖板打码机包括打码机架、打码进料机构、打码二次定位机构、打码检测机构、激光打码机构、读码检测机构和打码下料机构，所述打码机架上设有打码转盘，所述打码转盘上设有一组打码转盘治具，且所述打码转盘上设有打码二级转盘，所述打码进料机构设于打码机架的进料口一侧，且所述打码机架上位于打码进料机构的一侧设有打码上料机械手，所述打码二次定位机构设于打码进料机构的出料口，所述打码检测机构设于打码二级转盘上，且其设于打码二次定位机构的后方，所述激光打码机构设于打码机架的打码工位，并设于打码检测机构的后方，所述读码检测机构设于打码二级转盘上，并设于激光打码机构的后方。

本发明所示的一种盖板打码机，对整个设备的结构进行了优化，对上料机构、打码进料机构、打码二次定位机构和打码下料机构进行了优化，上料机构采用双排输送线交替供料，有效减少供料等待的时间，打码二次定位机构的设置能够满足不同型号产品的需要，提高其定位效果，打码下料机构的设置，能够对打码后的产品后的产品进行翻转，然后通过双线出料模组将大码后的产品输送到下一个工序，有效提高其输送效率，让其更好的满足生产的需要。

其中，所述打码下料机构设于扫码出料工位，其包括打码下料机械手、打码出料模组、打码NG箱和NG传送机构，所述打码下料机械手和打码出料模组均设于打码机架上，且所述打码下料机械手设于读码检测机构的后方，所述打码出料模组与打码下料机械手相互配合，所述打码NG箱设于打码出料模组的一侧，所述NG传送机构设于打码NG箱远离打码下料机械手的一侧。

进一步的，所述打码二次定位机构包括一组二次定位下方固定板、一组支撑柱、二次定位上安装板、定位盘和一组二次定位机构，所述二次定位下方固定板的下方设有底座，所述底座通过螺栓固定于打码机架上，所述支撑柱设于二次定位下方固定板上，所述二次定位上安装板设于支撑柱的上方，所述定位盘设于二次定位上安装板上，且所述二次定位上安装板上位于上料机械手一侧以及打码转盘的一侧均设有定位缺口；

所述二次定位机构包括短边定位机构和长边定位机构，所述短边定位机构设于二次定位上安装板位于上料机械手一侧的定位缺口处，所述长边定位机构分别设于二次定位上安装板位于打码转盘一侧的定位缺口处。定位盘与二次定位机构相互配合，先通过定位盘对其一侧的长边和短边进行限位，然后根据其实际情况通过二次定位机构对另外的长边和短边进行限位，提高其定位的精准性，同时也让该二次定位机构的适用性。

所述短边定位机构和长边定位机构均包括二次定位块、二次定位驱动缸，所述二次定位驱动缸通过气缸固定座固定于二次定位上安装板的下方，且所述二次定位驱动缸的输出端设有驱动块，所述驱动块通过一组调节导柱与二次定位块连接，且所述调节导柱上位于驱动块和二次定位块之间设有弹簧。调节导柱和弹簧的配合，让其能够根据产品的实际情况有一个自适应力，进一步提高其限位效果。

所述调节导柱位于驱动块外侧的末端设有调节旋钮，所述调节旋钮外侧设有螺纹。

所述打打码出料模组包括翻转式接料机构、双线出料模组和扫码出料机构；所述翻转式接料机构设于双线出料模组的一侧，所述扫码出料机构通过一组滑动座与双线出料模组滑动连接。

所述翻转式接料机构包括下固定架、上固定架、一组翻转接料组件、翻转驱动架、翻转驱动缸和升降驱动缸，所述下固定架固定于打码机架上，且所述下固定架上设有一组滑动块，所述上固定架通过一组竖向滑轨与滑动块连接，且所述上固定架的顶架上相对设有一组轴承安装座，所述翻转接料组件通过一组翻转轴与轴承安装座连接，所述翻转轴上设有翻转驱动轮，所述轴承安装座上设有横向滑轨，所述翻转驱动架两侧通过一组滑块与横向滑轨滑动连接，且所述翻转驱动架下方设有一组齿条，所述齿条与翻转驱动轮啮合，所述翻转驱动缸固定于上固定架的顶架上，其输出端通过转接架与翻转驱动架连接，所述升降驱动缸固定于下固定架上，其输出端与上固定架的顶架连接。

所述翻转轴包括圆柱轴段和扁平轴段，所述圆柱轴段两端均与轴承安装座连接，所述扁平轴段设于靠近翻转接料组件的一侧。

本发明还包括旋转限位组件，所述旋转限位组件包括第一旋转限位块和第二旋转限位块，所述第一旋转限位块的一侧设有U型凹槽，所述扁平轴段设于U型凹槽内，并通过螺栓固定，所述第二旋转限位块相对于第一旋转限位块设于扁平轴段的另一侧，并通过螺栓与轴承安装座连接。

本发明还包括升降限位组件，所述升降限位组件包括升降限位块、限位螺栓安装板和限位螺栓，所述升降限位块设于升降上固定架的两侧，所述限位螺栓安装板设于下固定架两侧，所述限位螺栓安装于限位螺栓安装板上，且所述限位螺栓与升降限位块相配合。

此外，所述扫码出料机构包括一组固定座，所述固定座上设有气缸固定座，所述气缸固定座的外侧设有第二升降驱动缸，所述升降驱动缸的顶部设有产品放置板，所述产品放置板上设有产品限位块，所述产品限位块上设有至少一个产品放置槽，且所述升降驱动缸的驱动块外侧设有加强板。

本发明中所述打码下料机械手包括下料支撑架、纵向移动模组、横向移动模组、竖向移动模组、旋转驱动缸和扫码下料机械手，所述纵向移动模组设于下料支撑架上，所述横向移动模组通过滑动座与纵向移动模组滑动连接，所述竖向移动模组垂直设于横向移动模组的一侧，并通过滑动座与横向移动模组连接，所述旋转驱动缸设于竖向移动模组的输出端，且所述扫码下料机械手，与旋转驱动缸连接。实现前后、左右、上下移动，同时还能够对产品进行旋转。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

1、本发明所示的一种盖板打码机，对整个设备的结构进行了优化，对上料机构、打码进料机构、打码二次定位机构和打码下料机构进行了优化，上料机构采用双排输送线交替供料，有效减少供料等待的时间，打码二次定位机构的设置能够满足不同型号产品的需要，提高其定位效果，打码下料机构的设置，能够对打码后的产品后的产品进行翻转，然后通过双线出料模组将大码后的产品输送到下一个工序，有效提高其输送效率，让其更好的满足生产的需要。

2、所述二次定位机构中定位盘与二次定位机构相互配合，先通过定位盘对其一侧的长边和短边进行限位，然后根据其实际情况通过二次定位机构对另外的长边和短边进行限位，提高其定位的精准性，同时也让该二次定位机构的适用性。

3、双线出料模组的设置，能够有效提高其输送的效率。

附图说明

图1为本发明所述的盖板打码机的结构示意图；

图2为本发明中局部结构示意图；

图3为本发明中打码二次定位机构的结构示意图；

图4为本发明中打码二次定位机构的局部结构示意图；

图5为本发明中翻转式接料机构的结构示意图；

图6为本发明中翻转式接料机构的侧视图；

图7为本发明中翻转式接料机构齿条与翻转驱动轮配合的局部示意图；

图8为本发明中扫码出料机构的结构示意图；

图9为本发明中打码下料机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

实施例

如图1至9所示的一种盖板打码机，包括：所述盖板打码机2包括打码机架、打码进料机构21、打码二次定位机构22、打码检测机构23、激光打码机构24、读码检测机构25和打码下料机构26，所述打码机架上设有打码转盘，所述打码转盘上设有一组打码转盘治具，且所述打码转盘上设有打码二级转盘，所述打码进料机构21设于打码机架的进料口一侧，且所述打码机架上位于打码进料机构21的一侧设有打码上料机械手，所述打码二次定位机构22设于打码进料机构21的出料口，所述打码检测机构23设于打码二级转盘上，且其设于打码二次定位机构22的后方，所述激光打码机构24设于打码机架的打码工位，并设于打码检测机构23的后方，所述读码检测机构25设于打码二级转盘上，并设于激光打码机构24的后方。

打码进料机构21采用双输送线，所述双输送线上相对设置一组输送机构。能够交替式的向打码上料机械手供料，省去中间等待的时间，提高其供料效率。

如图1、2所示的打码下料机构26设于扫码出料工位，其包括打码下料机械手261、打码出料模组262、打码NG箱263和NG传送机构264，所述打码下料机械手261和打码出料模组262均设于打码机架上，且所述打码下料机械手261设于读码检测机构25的后方，所述打码出料模组262与打码下料机械手261相互配合，所述打码NG箱263设于打码出料模组262的一侧，所述NG传送机构264设于打码NG箱263远离打码下料机械手261的一侧。

如图3、4所示的打码二次定位机构22包括一组二次定位下方固定板221、一组支撑柱222、二次定位上安装板223、定位盘224和一组二次定位机构225，所述二次定位下方固定板221的下方设有底座，所述底座通过螺栓固定于打码机架上，所述支撑柱222设于二次定位下方固定板221上，所述二次定位上安装板223设于支撑柱222的上方，所述定位盘224设于二次定位上安装板223上，且所述二次定位上安装板223上位于上料机械手一侧以及打码转盘的一侧均设有定位缺口；

所述二次定位机构225包括短边定位机构和长边定位机构，所述短边定位机构设于二次定位上安装板223位于上料机械手一侧的定位缺口处，所述长边定位机构分别设于二次定位上安装板223位于打码转盘一侧的定位缺口处。定位盘能够先对产品的一个长边和一个短边进行限位，再通过短边定位机构和长边定位机构根据产品的实际情况分别对电池盖板的长边和短边进行限位，能够提高其定位的精准性。

如图4所示的短边定位机构和长边定位机构均包括二次定位块2251、二次定位驱动缸2252，所述二次定位驱动缸2252通过气缸固定座固定于二次定位上安装板223的下方，且所述二次定位驱动缸2252的输出端设有驱动块2253，所述驱动块2253通过一组调节导柱2254与二次定位块2251连接，且所述调节导柱2254上位于驱动块2253和二次定位块2251之间设有弹簧2255。

所述调节导柱2254位于驱动块2253外侧的末端设有调节旋钮，所述调节旋钮外侧设有螺纹。

如图5至7所示的打打码出料模组262包括翻转式接料机构2621、双线出料模组2622和扫码出料机构2623；所述翻转式接料机构2621设于双线出料模组2622的一侧，所述扫码出料机构2623通过一组滑动座与双线出料模组2622滑动连接。

如图所述翻转式接料机构2621包括下固定架26211、上固定架26212、一组翻转接料组件26213、翻转驱动架26214、翻转驱动缸26215和升降驱动缸26216，所述下固定架26211固定于打码机架上，且所述下固定架26211上设有一组滑动块，所述上固定架26212通过一组竖向滑轨与滑动块连接，且所述上固定架26212的顶架上相对设有一组轴承安装座26217，所述翻转接料组件26213通过一组翻转轴26218与轴承安装座26217连接，所述翻转轴26218上设有翻转驱动轮26219，所述轴承安装座26217上设有横向滑轨，所述翻转驱动架26214两侧通过一组滑块与横向滑轨滑动连接，且所述翻转驱动架26214下方设有一组齿条26220，所述齿条26220与翻转驱动轮26219啮合，所述翻转驱动缸26215固定于上固定架26212的顶架上，其输出端通过转接架与翻转驱动架26214连接，所述升降驱动缸26216固定于下固定架26211上，其输出端与上固定架26212的顶架连接。

如图7所示的翻转轴26218包括圆柱轴段和扁平轴段，所述圆柱轴段两端均与轴承安装座26217连接，所述扁平轴段设于靠近翻转接料组件26213的一侧。

如图7所示，还包括旋转限位组件2624，所述旋转限位组件2624包括第一旋转限位块26241和第二旋转限位块26242，所述第一旋转限位块26241的一侧设有U型凹槽，所述扁平轴段设于U型凹槽内，并通过螺栓固定，所述第二旋转限位块26242相对于第一旋转限位块26241设于扁平轴段的另一侧，并通过螺栓与轴承安装座26217连接。

工作过程中，通过旋转限位组件2624对翻转轴26218的旋转进行限位，防止过渡旋转。

如图5、6所示还包括升降限位组件2625，所述升降限位组件2625包括升降限位块26251、限位螺栓安装板26252和限位螺栓26253，所述升降限位块26251设于升降上固定架26212的两侧，所述限位螺栓安装板26252设于下固定架26211两侧，所述限位螺栓25253安装于限位螺栓安装板26252上，且所述限位螺栓25253与升降限位块26251相配合。升降限位组件2625的设置，能够对扫码出料机构2623中产品放置板26234的升降位置进行限制。

如图8所示的扫码出料机构2623包括一组固定座26231，所述固定座26231上设有气缸固定座26232，所述气缸固定座26232的外侧设有第二升降驱动缸26233，所述升降驱动缸26233的顶部设有产品放置板26234，所述产品放置板26234上设有产品限位块26235，所述产品限位块26235上设有至少一个产品放置槽，且所述升降驱动缸26233的驱动块外侧设有加强板。工作时，顶升驱动缸26233能够驱动顶部的产品放置板26234让其更好的接住翻转式接料机构2621翻转下来的产品。

如图9所示打码下料机械手261包括下料支撑架2611、纵向移动模组2612、横向移动模组2613、竖向移动模组2614、旋转驱动缸2615和扫码下料机械手2616，所述纵向移动模组2612设于下料支撑架2611上，所述横向移动模组2613通过滑动座与纵向移动模组2612滑动连接，所述竖向移动模组2614垂直设于横向移动模组2613的一侧，并通过滑动座与横向移动模组2613连接，所述旋转驱动缸2615设于竖向移动模组2614的输出端，且所述扫码下料机械手2616，与旋转驱动缸2615连接。实现前后、左右、上下移动，同时还能够对产品进行旋转。工作时，旋转驱动缸2615驱动扫码下来机械手2616旋转与翻转式接料机构2621角度相同，然后纵向移动模组和横向移动模组能够驱动扫码下来机械手2616进行纵向和横向的移动，竖向移动模组2614驱动扫码下来机械手2616向下运行，直至扫码下来机械手2616抓取的产品放到翻转式接料机构2621上的翻转接料组件26213上，吸盘放开产品。

本实施例所述的一种盖板打码机的工作原理如下： 首先打码进料机构21中的双输送线通过输送机构交替向打码上料机械手供料，打码上料机械手后方的抓取装置将产品抓取至打码二次定位机构22上，通过打码二次定位机构22对其进行定位；

经过二次定位的产品，通过打码上料机械手另一端的抓取装置抓取至打码转盘上上料工位的打码转盘治具上；

打码转盘将其旋转至下打码检测工位，通过打码检测机构23对其进行检测；上部相机检测注液孔尺寸、毛刺，产品正反，底部相机检测防爆片孔尺寸及毛刺检测后的良品通过打码转盘旋转至打码工位，不良品被剔除；

激光打码机构24对产品进行刻码；

读码检测机构25对上一步中刻的码进行读码，并测试二维码等级；

打码下料机构26中的扫码下料机械手2616将放反的产品抓取至打码NG箱263内，通过机械手抓取至NG输送线264上输送至指定位置；良品放置到翻转式接料机构2621上，即旋转驱动缸2615驱动扫码下来机械手2616旋转与翻转式接料机构2621角度相同，然后纵向移动模组和横向移动模组能够驱动扫码下来机械手2616进行纵向和横向的移动，竖向移动模组2614驱动扫码下来机械手2616向下运行，直至扫码下来机械手2616抓取的产品放到翻转式接料机构2621上的翻转接料组件26213上，吸盘放开产品；

翻转式接料机构2621将产品翻转至下方的扫码出料机构2623上，即升降驱动缸26216先驱动翻转接料组件26213向上运行至指定位置，然后翻转驱动缸26215驱动翻转驱动架26214带动齿条26220向前移动，齿条26220移动过程中将驱动翻转驱动轮26219转动，翻转驱动轮26219转动过程中驱动翻转轴26218带动翻转接料组件26213一起转动实现翻转，将产品翻转至对应的双线出料模组2622上的放置腔内；

双线出料模组2622驱动扫码出料机构2623移动，将产品输送至下一个工序即可。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种盖板打码机，其特征在于：包括：所述盖板打码机（2）包括打码机架、打码进料机构（21）、打码二次定位机构（22）、打码检测机构（23）、激光打码机构（24）、读码检测机构（25）和打码下料机构（26），所述打码机架上设有打码转盘，所述打码转盘上设有一组打码转盘治具，且所述打码转盘上设有打码二级转盘，所述打码进料机构（21）设于打码机架的进料口一侧，且所述打码机架上位于打码进料机构（21）的一侧设有打码上料机械手，所述打码二次定位机构（22）设于打码进料机构（21）的出料口，所述打码检测机构（23）设于打码二级转盘上，且其设于打码二次定位机构（22）的后方，所述激光打码机构（24）设于打码机架的打码工位，并设于打码检测机构（23）的后方，所述读码检测机构（25）设于打码二级转盘上，并设于激光打码机构（24）的后方。

2.根据权利要求1所述的一种盖板打码机，其特征在于：所述打码下料机构（26）设于扫码出料工位，其包括打码下料机械手（261）、打码出料模组（262）、打码NG箱（263）和NG传送机构（264），所述打码下料机械手（261）和打码出料模组（262）均设于打码机架上，且所述打码下料机械手（261）设于读码检测机构（25）的后方，所述打码出料模组（262）与打码下料机械手（261）相互配合，所述打码NG箱（263）设于打码出料模组（262）的一侧，所述NG传送机构（264）设于打码NG箱（263）远离打码下料机械手（261）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种盖板打码机，其特征在于：所述打码二次定位机构（22）包括一组二次定位下方固定板（221）、一组支撑柱（222）、二次定位上安装板（223）、定位盘（224）和一组二次定位机构（225），所述二次定位下方固定板（221）的下方设有底座，所述底座通过螺栓固定于打码机架上，所述支撑柱（222）设于二次定位下方固定板（221）上，所述二次定位上安装板（223）设于支撑柱（222）的上方，所述定位盘（224）设于二次定位上安装板（223）上，且所述二次定位上安装板（223）上位于上料机械手一侧以及打码转盘的一侧均设有定位缺口；

所述二次定位机构（225）包括短边定位机构和长边定位机构，所述短边定位机构设于二次定位上安装板（223）位于上料机械手一侧的定位缺口处，所述长边定位机构分别设于二次定位上安装板（223）位于打码转盘一侧的定位缺口处。

4.根据权利要求3所述的一种盖板打码机，其特征在于：所述短边定位机构和长边定位机构均包括二次定位块（2251）、二次定位驱动缸（2252），所述二次定位驱动缸（2252）通过气缸固定座固定于二次定位上安装板（223）的下方，且所述二次定位驱动缸（2252）的输出端设有驱动块（2253），所述驱动块（2253）通过一组调节导柱（2254）与二次定位块（2251）连接，且所述调节导柱（2254）上位于驱动块（2253）和二次定位块（2251）之间设有弹簧（2255）。

5.根据权利要求2所述的电池盖板组装生产线，其特征在于：所述打打码出料模组（262）包括翻转式接料机构（2621）、双线出料模组（2622）和扫码出料机构（2623）；所述翻转式接料机构（2621）设于双线出料模组（2622）的一侧，所述扫码出料机构（2623）通过一组滑动座与双线出料模组（2622）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的电池盖板组装生产线，其特征在于：所述翻转式接料机构（2621）包括下固定架（26211）、上固定架（26212）、一组翻转接料组件（26213）、翻转驱动架（26214）、翻转驱动缸（26215）和升降驱动缸（26216），所述下固定架（26211）固定于打码机架上，且所述下固定架（26211）上设有一组滑动块，所述上固定架（26212）通过一组竖向滑轨与滑动块连接，且所述上固定架（26212）的顶架上相对设有一组轴承安装座（26217），所述翻转接料组件（26213）通过一组翻转轴（26218）与轴承安装座（26217）连接，所述翻转轴（26218）上设有翻转驱动轮（26219），所述轴承安装座（26217）上设有横向滑轨，所述翻转驱动架（26214）两侧通过一组滑块与横向滑轨滑动连接，且所述翻转驱动架（26214）下方设有一组齿条（26220），所述齿条（26220）与翻转驱动轮（26219）啮合，所述翻转驱动缸（26215）固定于上固定架（26212）的顶架上，其输出端通过转接架与翻转驱动架（26214）连接，所述升降驱动缸（26216）固定于下固定架（26211）上，其输出端与上固定架（26212）的顶架连接。

7.根据权利要求6所述的电池盖板组装生产线，其特征在于：所述翻转轴（26218）包括圆柱轴段和扁平轴段，所述圆柱轴段两端均与轴承安装座（26217）连接，所述扁平轴段设于靠近翻转接料组件（26213）的一侧。

8.根据权利要求5所述的电池盖板组装生产线，其特征在于：还包括旋转限位组件（2624），所述旋转限位组件（2624）包括第一旋转限位块（26241）和第二旋转限位块（26242），所述第一旋转限位块（26241）的一侧设有U型凹槽，所述扁平轴段设于U型凹槽内，并通过螺栓固定，所述第二旋转限位块（26242）相对于第一旋转限位块（26241）设于扁平轴段的另一侧，并通过螺栓与轴承安装座（26217）连接。

9.根据权利要求5所述的电池盖板组装生产线，其特征在于：还包括升降限位组件（2625），所述升降限位组件（2625）包括升降限位块（26251）、限位螺栓安装板（26252）和限位螺栓（26253），所述升降限位块（26251）设于升降上固定架（26212）的两侧，所述限位螺栓安装板（26252）设于下固定架（26211）两侧，所述限位螺栓（25253）安装于限位螺栓安装板（26252）上，且所述限位螺栓（25253）与升降限位块（26251）相配合。

10.根据权利要求5所述的电池盖板组装生产线，其特征在于：所述扫码出料机构（2623）包括一组固定座（26231），所述固定座（26231）上设有气缸固定座（26232），所述气缸固定座（26232）的外侧设有第二升降驱动缸（26233），所述升降驱动缸（26233）的顶部设有产品放置板（26234），所述产品放置板（26234）上设有产品限位块（26235），所述产品限位块（26235）上设有至少一个产品放置槽，且所述升降驱动缸26233的驱动块外侧设有加强板。