CN1279145A - 回转式锤击装置 - Google Patents

Abstract

锤击装置用的工具夹具,可装在锤轴上并装入此类钻头;其柄带一个或多个沿柄延伸的止动槽,该槽有确定的长度及限制钻头在工具夹具中轴向移动的端部。工具夹具包括中空圆柱体,其一端固定到锤轴上另一端装钻头柄,钻头可沿轴向滑动,击打件可在锤轴内轴向运动撞击插入的柄端。至少一个止动件装成径向可进到圆柱孔中,及进到至少一个钻头止动槽内(在钻柄插入工具夹时),以限制钻头轴向运动的距离。至少一个约束件于钻头止动槽后端撞击止动件时限制止动件轴向向前移动。

Description

回转式锤击装置

本发明涉及一种回转式锤击装置，特别是一种装有空气缓冲锤击机构的回转式锤击装置以及用于这种回转式锤击装置的工具夹具。

上述类型的锤击装置通常包括工具夹具和空气缓冲锤击机构，所述工具夹具可夹持锤击式钻头或冲击式钻头来对工件进行加工，所述锤击机构包括活塞、击打件，且通常还包括冲头，所述冲头可滑动地设置在转轴内，从而活塞在转轴内的往复运动可使击打件以很大的力击打位于工具夹具中的钻头端部，并因此而使钻头冲击工件。这种类型的锤击装置已为人所知，例如欧洲专利EP0014760A、EP0429475A和EP0759341A中所描述的那样。工具夹具和钻头是这样布置的，即：在击打件的冲击力作用下，钻头沿轴向可移动有限的距离，并因此而凿削工件。这种钻头具有多种结构，尤其是，根据锤击装置的尺寸而设有特殊的结构。

德国专利DE2551125A描述了一种在过去的几年中普遍使用的钻头结构。这种形式的钻头就是熟知的命名为“SDS Plus”的钻头，它具有直径约为10mm、长度约为50mm的圆形柄(此外，其直径可根据钻头的结构而增大或减小)。这种钻头的柄具有一对驱动槽，驱动槽沿轴向延伸到钻头的后端，这样，当钻头装入工具夹具后，钻头柄可与驱动花键啮合，从而可根据操作者的需要使钻头不受冲击或者承受冲击下转动。钻头柄还包括一对轴向延伸的止动槽，每个止动槽长度约为20mm，并位于柄的后端(也就是装入工具夹具中的端部)附近，这对止动槽或者其中的一个可容纳一个径向伸入圆柱孔中的工具夹具止动件。每个止动槽具有封闭的端部，也就是说，止动槽不能延伸到钻头柄的后端，因此，当钻头沿圆柱体向其前端位置滑动时，通过碰着止动件，封闭的端部限制了钻头在工具夹具中的轴向移动。这种止动件必须作成是能缩进的，所以将钻柄插入或拔出该圆柱孔时，止动件在径向上是不进入该圆柱孔内的。为此，工具夹具通常设有一个位于工具夹具外表面的套，所述套可轴向滑动由操作者确定的距离，从而将内凹口朝向所述止动件，在钻头插入和抽出过程中，所述止动件可进入到所述内凹口中。在一个典型的工具夹具结构中，所述止动件是以一个或多个球的形式出现的，这一个或多个球可伸入圆柱孔中，且伸入的量小于其半径，因此，当凹口朝向止动件时，通过插入和抽出钻头柄就可方便地将止动件径向推入到所述凹口中。

当锤击装置在加工工件时，作用于钻头的击打件冲击被工件大量吸收。然而，当操作者将锤击装置从工件上移开时，击打件最后一次击打钻头，并将钻头打入到工具夹具的最前端位置处，这样，锤击装置就进入了所谓的“空载状态”，且击打件不能再击打钻头，直到操作者再次使钻头与工件接触时为止。在此最后一次冲击过程中击打件击打钻头时，钻头快速地向前推进直到一个或两个止动槽的后端碰着止动件时为止，止动件通过将其动量传递给工具夹具的其余部分而阻止钻头前移。这通常可通过使止动件碰着一个固定在工具夹具上的约束件而实现。

现在倾向于在比先前所使用的锤击装置更大一些的锤击装置上使用柄上设有一个或多个止动槽的钻头，例如SDS Plus，这样就会产生更大的冲击作用于装入工具夹中的钻入式或冲击式钻头上，并且／或者倾向于使用钻头柄和与先前钻头相比具有较大质量的钻头相连接在一起的这种形式的钻头。这种变化所带来的问题是：应当增大钻头动量的减小量，以便在击打件最后一次冲击后使钻头停在工具夹具中，因此，钻头止动槽后端作用于止动件的冲击力也需增大，而这会损坏工具夹部件。钻头止动槽后端的形状不是“方形的”(也就是垂直于钻头柄的轴线)而是弯曲的，从而构成纵向截面上的圆弧。另外，止动槽相对较浅，其深度小于任何球形止动件的半径。因此，当钻头止动槽的后端触及到工具夹具的止动件时，止动件就承受轴向向前和径向向外的力。

钻头柄止动槽对止动件冲击会引起损坏，这一问题可依赖于在击打件击打后使钻头减速而停下的距离变得大一些而得以解决。因此，一种解决办法就是伸长钻头和工具夹具的长度，从而使钻头减速，并因此而降低作用在止动件上的力。但是，在不舍弃掉工具夹具与SDS和SDS Plus这样已设定了钻头柄和止动槽长度的现存结构钻头具有相容性的情况下，这种办法是不可能实现的。钻头柄止动槽相对较浅这一事实也使钻头柄的止动槽后端作用于止动件上的力的大小这一问题变得更为加重和突出，这样，在径向就会产生比止动槽后端在轴向作用的力要大许多的力。

Bosch GSH 10和Hilti TE 905工具夹具结构就使用了止动件，该止动件位于一个约束件的后部并位于其径向内部，在止动件碰击约束件时，约束件就撞击用于缓冲约束件运动的装置。所述用于缓冲约束件运动的装置可缓冲约束件的冲击，且通常包括一个由可变形的塑性材料制成的衬垫。然而，诸如六边形钻柄、及更大型锤具用的较长钻柄的设计，与不出现损坏问题的较短钻柄的设计两者在此不可兼得，这是因为该钻头的急速减速必须具有相对短的钻柄长度。

根据本发明，将约束件设计成一对独立的部件，其中的一个是轴向约束块，它可限制止动件在轴向的运动，而另一个是径向约束件，它可限制止动件在径向的运动，且当钻头止动槽后端碰击止动件时，轴向约束块可相对于径向约束件沿轴向移动有限的距离。

本发明适用于可固定到锤击装置上并可从锤击装置上卸下的工具夹具的情况，或者装有形成整体部件工具夹具的锤击装置的情况。

本发明工具夹具的优点是：止动件作用于约束件的冲击力分到了轴向和径向部件上，减小了任一单个约束件所承受的最大力，因此，减小了工具夹具损坏的可能。

最好，工具夹具轴向约束块具有止动件或者每一个止动件进行撞击的表面，该表面大致垂直于圆柱体轴线，至少在该区域范围内，止动件或者每一个止动件对其进行撞击，因此，轴向约束块基本上只承受使钻头停下所需的轴向力，而不承受任何径向力。另外，径向约束件最好具有止动件或者每一个止动件进行撞击的表面，该表面大致平行于圆柱体轴线，至少在该区域范围内，止动件或者每一个止动件对其进行撞击。采用这种结构保证了每个约束件只承受作用在止动件上的轴向或径向分力。另外，止动件作用的轴向和径向力分别分到了止动件的不同部分上，这样就减少了约束件对止动件的磨损，特别是在球形止动件的情况下更是如此。

在本发明的一个优选实施例中，用于缓冲约束件运动的装置与轴向约束块相配合，从而使其在轴向移动有限的距离，但其不与径向约束件配合。根据该实施例，用于缓冲约束件运动的装置只承受止动件的轴向冲击力。轴向约束块的移动量可多达5mm，在止动件进行碰击时，最好相对于工具夹具的其余部分移动至少1mm。轴向约束块最好可移动1．5—3mm，在止动件进行碰击时最好移动约2mm。该结构应当使作用于止动件或者每一个止动件上的钻头的至少一部分冲击由轴向约束块的轴向运动而得以缓冲(抑制)，也就是说，使轴向约束块沿轴向运动的装置不应当较硬，而使得作用于止动件或者每一个止动件上的钻头的全部冲击返回给锤，同时也不能太软，这样就会使其在碰到工具夹具更硬一些的部件之后才使轴向约束块得以减速。作用于止动件或者每一个止动件上的钻头冲击的至少10％，最好是至少30％由轴向约束块的运动缓冲。

SDS Plus型钻头的结构包括一对位于钻头柄相对两侧的止动槽，如果需要，工具夹具可采用一对止动件。但最好工具夹具只包括单个止动件。这种工具夹具关于圆柱体轴线是不对称的，其优点是：在钻头向前运动时，钻头止动槽后端作用于止动件上的冲击使钻头柄贴靠在与止动件相对的圆柱体的内表面上，因此，与圆柱体内表面的摩擦接触就促使工具夹具中的钻头减速。

下面将参照附图，以举例的方式对本发明工具夹具的几种形式进行描述，其中：

图1是本发明装有工具夹具的一种回转式锤击装置的局部剖面图；

图2是本发明装有钻头的一种工具夹具的局部剖面图；

图3所示是图2装有钻头的工具夹具处于空载位置；

图4是从工件中抽出钻头后击打件处于第一次撞击过程中的图2和3所示的工具夹具；

图5是本发明第二种形式装有钻头的工具夹具的局部剖面图；

图6所示是图5装有钻头的工具夹具处于空转位置；

图7是从工件中抽出钻头后击打件处于第一次撞击过程中的图5和6所示的工具夹具；和

图8是本发明另一种形式的工具夹具。

参照附图，所示的是一种回转式锤击装置，该回转式锤击装置在国际专利WO98／47670和申请号为09／060395的美国专利中进行了详细的说明，列此以备参考，其中，相同的标号表示相同或相似的部件，该回转式锤击装置具有一个锤外壳1，该锤外壳由几个部件以通常的方式构成，在所述的锤外壳的后端形成一个握持部分3，一个普通的开关装置5突出到握持开口4中，用来开关电机6，所述的握持开口4形成于握持部分3的后部。在锤外壳1的后下部引出主导线，用于将回转式锤击装置与电源连接。

在图1中，位于回转式锤击装置上部的是一个内壳1′，它由半壳构成，并且由铸铝或者类似材料制成，该内壳向前伸出回转式锤击装置壳体1之外，并且锤击装置的转轴8可转动地设置在内壳内。转轴8的后端形成导引管或者导引缸8′，该导引管或者导引缸以公知的方式设有气动或空气缓冲锤击机构的通气口，并且工具夹具2固定在其前端。所述的锤击机构包含一个活塞9，该活塞由工程塑料如尼龙4，6或者尼龙6，6制成，其也可以包含少量的聚四氟乙烯以利于在所述导引缸中滑动。所述的活塞9通过装在其内的支轴11和曲柄12与曲柄销15相连，所述的曲柄销偏心地设置在驱动轴13上部的板形端部14上。活塞9的往复运动可在其前端交替地形成负压和过压，从而可使缸8′中的顶杆10相应地移动，从而将冲击传给击打件21，该击打件又将冲击传递给锤击式钻头或者冲击式钻头的后端，这里没有示出，该锤击式钻头夹在工具夹具2中。这种工作方式和气压或空气缓冲锤击机构的结构如上文提到的那样是公知的。

图2详细示出了一种用于这种锤击装置的工具夹具。该工具夹具包括一个通常的圆筒体20，圆筒体20具有较大直径的后端部分22和较小直径的前端部分24，后端部分22位于锤击装置转轴8端部的上部，前端部分24具有一个大约为10mm的孔，10mmSDS Plus锤击式钻头柄可装入该孔中，并可在孔中滑动。后端部分22和前端部分24相会聚在中间部分处，中间部分具有向后的内凸肩25和向前的外凸肩26。圆筒体20的后端部分22具有多个孔27，此例中为四个，每个孔中装有一个球28，球28可放置到锤击装置转轴8的凹陷处，从而将工具夹具卡在转轴上。球28可经过孔27沿径向运动，而止动环30可防止球径向向外运动，止动环30可相对于圆筒体20沿轴向运动，并通过压缩螺旋弹簧34而保持在一个轴向可移动的外套32内。螺旋弹簧34的前端抵靠在环36上，环36抵靠在圆筒体的唇缘38上，螺旋弹簧34的后端抵靠在止动环30的轴向前部表面上，并将止动环30压靠在外套32的内凸肩40上。外套32的后端(内凸肩之后)具有四个凹口42，每个凹口可容纳一个球28，以使球28可径向向外移动一定的量。

为了将工具夹具2固定在锤击装置的转轴8上，可抵抗弹簧34的力用手将外套32相对于圆筒体20向前拉，这样，止动环30向前移动，且凹口42在轴向与球28对准。然后，工具夹具可在锤击装置转轴8的端部上滑动，从而使卡紧球沿径向移动一定的量而移动到凹口42中。当锤击装置转轴8的前端靠在内凸肩25上时，球28就在轴向与锤击装置转轴8外表面上的凹口对准，并松开外套32，使卡紧球容纳在转轴8的凹口中，并由止动环30使其保持在上述凹口中。这样，工具夹具2就可固定到锤击装置转轴8上，直到手动向前拉外套32而松开球28时为止。

工具夹具的前端部分24具有一个轴向延伸的槽44，槽44内装有一个球形的止动件46，例如止动球，这样它就可在径向移动有限的距离。环绕着圆筒体20的前端部分设有前端外套48，前端外套48在轴向可移动有限的的距离。前端外套48通过压缩螺旋弹簧52向前压靠在反作用环50上，螺旋弹簧的后端抵靠在向前的外凸肩26上。螺旋弹簧52的前端抵靠着挡环54，挡环54压靠在环形的约束件56的后表面上，约束件的前表面压靠着位于前端外套48内并与其成为一体的内环形体58。反作用环50沿圆筒体的前端部分24可轴向滑动，并通过凸端件60而固定就位，凸端件60由相对较硬的弹性材料制成，其具有内挡环62，内挡环62装入到圆筒体20前端部分24外表面上具有相应形状的周向延伸的凹槽64中。凸端件60可保护工具夹具2避免其前端受到如锤落下时所产生的冲击，而且它还紧紧地套在钻头柄100上，但不能在钻头柄上滑动，这样就可将工具夹具前端密封，且当钻头沿轴向滑动时，避免工件碎屑进入。

前端外套48上的内环形体58的后端直径小于其前端的直径，环形体在其后端之前具有凹部66，在适当的时候止动球46(或部件)可进到凹部66中。工具夹具2还包括轴向约束块68，约束块68位于圆筒体20前端部分24的槽44中，并位于止动球46的前面，在绕着圆筒体的周向大约120°布置的槽44内延伸。约束件在轴向与内环形体58对准(这样就由止动球46遮住了凹部66)，且其前端抵靠在反作用环50的向后的表面70上。槽44轴向延伸，其前端72大约在约束件68前端之前2mm处。

这种形式的工具夹具可装夹SDS Plus钻头，该钻头的柄100包括一对沿周向相对的止动槽102，止动槽102沿轴向延伸约20mm，并具有前端104和后端106。钻头柄100还具有一对一直延伸到其后端的驱动槽(未示出)，并与形成在圆筒体前端部分24上的驱动花键(未示出)相啮合来驱动钻头旋转。

在使用时，当工具夹具2位于锤击装置转轴8的端部处时，可通过手动将钻头柄推入到圆筒体20的孔中，从而使钻头方便地装入到工具夹具中。当钻头柄推入到孔中时，其后端108与止动球46接触，并将止动球向后推靠在挡环54和螺旋弹簧52上。挡环54，或者至少与止动球46接触的挡环部分被向后推，直到止动球可进入到形成于外套48前端内并位于环形约束件56之后的凹部中，这样就可使钻头柄100的端部越过止动球46。当止动槽102与止动球46轴向对齐时，在弹簧52的偏压作用下，止动球就向前并径向向内而进入到止动槽中，从而就可将钻头柄100锁紧在工具夹具中。在此位置处，由于环形约束件56限制了止动球的径向运动，因此止动球不能径向向外移动而使钻头柄100松开。

将钻头从工具夹具2上卸下可通过手动向后(也就是图中的左侧)拉前部外套48来抵抗螺旋弹簧52的偏压，这样，环形约束件56就移动到止动球46后部位置处，且止动球在轴向与内环形体58上的凹部66对准。然后，止动球可沿径向离开圆筒体的孔而进入到凹部66中，从而可将钻头卸下。

当钻头装入到工具夹具2中时，锤击装置工作在冲击模式状态下，击打件21以很大的力反复击打钻头柄的后端108，从而使钻头来凿削工件。通过操作者作用于锤击装置的压力压向工件，钻头就可与工件保持接触。作用于钻头的工件反作用力将钻头向后推到其图2所示的工作位置上，在此位置处击打件21击打钻头。

当操作者抽回锤击装置从而使钻头与工件脱开时，作用于钻头柄100的击打件的下一次击打就可将钻头打入到图3所示的其最前端或空载位置上。由于钻头不再与工件接触，因此，就不会向后推钻头，并将其保持在该位置上直到操作者再次使其与工件接触。当钻头从工件中抽出后受到击打件最后的击打时，这种可通过钻头传递到工件上的击打现在必须由工具夹具的前端所吸收。在此击打过程中，由于止动槽102的深度与止动球46的半径有关，止动球就被向前和径向向外推。止动球径向方向的力由环形约束件56承受，环形约束件的径向向内的表面支承在止动球46的径向外顶部上，同时止动球46轴向方向的力作用在轴向约束块68的后表面上。在止动球46的冲击作用下，轴向约束块68向前移动多达约2mm，在此移动过程中，反作用环50的前端可使凸端环60的内挡环62变形，因此，内挡环62就可吸收至少一部分止动球46的冲击。凸端环60由硬弹性材料制成，其不仅使挡环可弹性变形来缓冲约束件68的冲击，而且可将冲击降低到一定的程度来缓冲冲击，而不是简单地将冲击返回给钻头柄100。在钻头停下之前，轴向约束块68可移动超过约2mm的距离，这2mm的距离可降低作用于工具夹具的轴向冲击力，减少工具夹具部件的磨损和使其损坏的可能性，减小由约束件返回到钻头柄上的冲击波幅值，并因此而降低锤击机构意外再启动的可能。而且，在此例中，由于仅有一个止动球46，由钻头柄100作用于止动球46上的径向力可使钻头柄靠在圆筒体20的相反侧，由于圆筒体内表面的摩擦作用，这样就促使钻头的减速。由于这种摩擦仅仅在击打件21单个一次击打时产生在钻头柄100上，因此，不会产生过度的热。

图5—7示出了第二种形式的工具夹具。该工具夹具的后端基本上与第一种形式的工具夹具的后端相同，这里就不再进一步描述了。

这种形式的工具夹具具有与其它的工具夹具相同的圆筒体20，并具有前端外套48，前端外套48具有内环形体58，内环形体58具有向后的内凸肩80，环形约束件56和环81通过螺旋弹簧52而推靠在该内凸肩上。金属垫圈82向前设置在前端外套48的前面，并位于凸端环60的后面。橡胶凸端环60包括一个现场制模的支承垫圈84，在安装工具夹具的过程中，支承垫圈84在圆筒体20的前端上滑动，并通过卡在圆筒体前端上的弹性挡环86而固定就位。单独形成的橡胶密封件88由凸端环支承，在使用过程中可防止工件碎屑进入。

当钻头与工件脱开后钻头柄100的后端受到冲击时，止动槽102的后端106击打止动球46，止动球就象以前一样被径向向外和轴向向前推。环形约束件56承受径向力，同时轴向力使轴向约束块68在槽44中向前移动约2mm，如图7所示，这种移动使与止动球相邻的垫圈82侧面也向前移动同样的距离。位于金属垫圈82和支承垫圈84之间的凸端环60部分形成环形件88，环形件88相对较薄(在径向)，因此比凸端环60的其它部分更易变形。如第一实施例所描述的那样，在垫圈82向前移动的作用下，薄的环形件88轴向变形而靠在支承垫圈84上，其变形可防止约束件68进一步向前移动，并缓冲轴向约束块68和钻头100向前移动。

图8示出了第三种形式的工具夹具。这种形式的工具夹具与图5—7所示的工具夹具类似，但凸端环60包括整体成形的可变形密封件120(相应于密封件88)。而且，使用单独的可变形环形件122来缓冲在约束件46的冲击作用下轴向约束块68和垫圈82的向前移动。

Claims (14)

1、一种用于锤击装置的工具夹具，该工具夹具可固定到锤击装置的转轴上，并可装入钻头，该钻头的柄上带有一个或多个沿柄延伸的止动槽，止动槽或者每一个止动槽具有确定的长度，并具有可限制钻头在工具夹具中轴向移动的端部，该工具夹具包括：

(a)一个中空的圆柱体，其一端可固定到锤击装置的转轴上，而另一端可装入钻头柄，钻头可沿轴向在圆柱体中滑动，击打件可在锤击装置转轴内轴向运动，从而对插入圆柱体中的柄的端部进行撞击；

(b)至少一个止动件，所述止动件可径向进入到圆柱体的孔中，并进入到钻头止动槽或者所述止动槽中的至少一个中(在钻头柄插入工具夹具时)，以限制钻头在圆柱体内轴向运动的距离；

(c)至少一个约束件，在钻头止动槽后端撞击止动件时，所述约束件可限制止动件或者每一个止动件向前轴向移动；

(d)用于缓冲由止动槽后端撞击所引起的约束件运动的装置；

其特征在于，所述约束件被分成一对独立的部件，其中的一个是轴向约束块，它可限制止动件在轴向的运动，而另一个是径向约束件，它可限制止动件在径向的运动，且当钻头止动槽后端碰击止动件时，轴向约束块可相对于径向约束件沿轴向移动有限的距离。

2、如权利要求1所述的工具夹具，其特征为其中，轴向约束块具有止动件或者每一个止动件进行撞击的表面，该表面大致垂直于圆柱体轴线，至少在该区域范围内，止动件或者每一个止动件对其进行撞击。

3、如权利要求1或2所述的工具夹具，其特征为其中，径向约束件具有止动件或者每一个止动件进行撞击的表面，该表面大致平行于圆柱体轴线，至少在该区域范围内，止动件或者每一个止动件对其进行撞击。

4、如权利要求1至3之一所述的工具夹具，其特征为其中，止动件或者每一个止动件是球形的。

5、如权利要求1至4之一所述的工具夹具，其特征为其中，用于缓冲约束件运动的装置与轴向约束块相配合，从而使其在轴向移动有限的距离，但其不与径向约束件配合。

6、如权利要求1至5之一所述的工具夹具，其特征为它包括一个弹性凸端环，且用于缓冲约束件运动的装置与凸端环成为一个整体。

7、如权利要求1至6之一所述的工具夹具，其特征为其中，当止动件进行碰击时，轴向约束块的移动量可多达5mm。

8、如权利要求1至7之一所述的工具夹具，其特征为其中，在止动件进行碰击时，轴向约束块可移动至少1mm。

9．如权利要求1至8之一所述的工具夹具，其特征为其中，轴向约束块位于圆柱体的槽中，所述槽还容纳所述止动件或一个止动件。

10．如权利要求1至9之一所述的工具夹具，其特征为其中只包括一个止动件。

11．如权利要求10所述的工具夹具，其特征为其中，当钻头向前移动时，钻头止动槽作用于止动件上的冲击可使钻头柄贴靠在与止动件相对的圆柱体内表面上。

12．如权利要求1至11之一所述的工具夹具，其特征为其中，钻头作用于止动件或者每一个止动件上的冲击中的一部分由轴向约束块的轴向运动而缓冲。

13．一种锤击装置，其特征为它安装有权利要求1至12中任意之一的一种工具夹具。

14．一种锤击装置，它具有转轴，并可装入一种钻头，所述钻头柄上带有一个或多个沿柄延伸的止动槽，所述止动槽或者每一个止动槽具有确定的长度，并具有可限制钻头在锤击装置中轴向移动的端部，该锤击装置包括：

(a)由锤击装置的转轴所提供的中空圆柱体，圆柱体的一个端部可装入钻头柄，钻头可沿轴向在圆柱体中滑动，击打件可在锤击装置转轴内轴向运动，从而对插入圆柱体中的柄的端部进行撞击；

(b)至少一个止动件，所述止动件可径向进入到圆柱体的孔中，并进入到钻头止动槽或者所述止动槽中的至少一个中(在钻头柄插入工具夹具时)，以限制钻头在圆柱体内轴向运动的距离；

(c)至少一个约束件，在钻头止动槽后端撞击止动件时，所述约束件可限制止动件或者每一个止动件向前轴向移动；

(d)用于缓冲由止动槽后端撞击所引起的约束件运动的装置；

其特征在于，所述约束件被分成一对独立的部件，其中的一个是轴向约束块，它可限制止动件在轴向的运动，而另一个是径向约束件，它可限制止动件在径向的运动，且当钻头止动槽后端碰击止动件时，轴向约束块可相对于径向约束件沿轴向移动有限的距离。

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