CN1272495C - 缝纫机的抬压脚装置 - Google Patents

Abstract

本发明的缝纫机的抬压脚装置(4)，具有控制机构(70)，该控制机构以下述方式对压脚移动机构进行控制，即，若踏板(5)位于中立位置(A)、则把压脚(2)移动到压布位置与最高上升位置之间的中间位置，另外，若踏板位于前踏位置(C)、则根据该踏板的前踏量使压脚上升，若上述踏板被踏到后踏位置(B)、则把压脚移动到压布位置、同时启动缝纫机。因此，只调节踏板的踏入量就可以容易地调节压脚的高度，并且只要把踏板踏到后踏位置，就可以例如不进行任何缝制开始开关等的操作而自动地开始缝纫处理，故可以改善操作性。这种缝纫机的抬压脚装置，能迅速地进行压脚的定位动作以及缝纫机的缝纫开始动作。

Description

缝纫机的抬压脚装置

技术领域

本发明涉及一种缝纫机的抬压脚装置。

背景技术

以往，在如锁扣眼缝纫机等的循环缝纫机上，设有把将被缝制物压在缝纫机机台上的压脚、移动于压布位置和上升位置的缝纫机抬压脚装置。

例如，作为2踏板式的缝纫机抬压脚装置，其在缝纫机台板的下方、即操作人员的脚下设有2个踏板，把一个踏板向前方踏、则压脚上升，当减少该踏板的踏入量、则压脚会渐渐下降，一旦解除踏板的踩踏(将开放踏板)则压脚便下降到压布位置。随后，在把压脚下降到压布位置的状态下向前方踏另一个踏板，用以启动缝纫机本体。

此外，1踏板式的缝纫机抬压脚装置，例如，如省略图示的特願平11-66813号公告所示的，是用驱动马达使压脚可移动于压布位置和上升位置之间的结构，并且在不踏踏板的状态下、即踏板位于中立位置时，压脚被保持在上升位置与压布位置之间的高度，若把踏板踏到前踏位置、则踏脚被移动到压布位置并开始缝制。

此外，其他的还有，特开2001-149681号公报所公开的1踏板式的缝纫机抬压脚装置，是用电位计检测出踏板的踏入量，并根据从电位计的输出电压使压脚升降用马达按规定方向旋转，如图15所示，这样在踏板P位于基准位置Dk时使压脚移动到上升位置，把踏板P往前方踏并在从基准位置Dk到踏入位置Df之间操作踏板P，则压脚就对应于踏板P的操作位置在从上升位置到压布位置之间无级地移动。另外，当把踏板P踏超过踏入位置Df并进一步踏入时，则开始缝纫处理。

但是，如上所述，抬压脚装置，当其具有根据由操作人员的踏板踏入量使压脚向规定高度移动的结构时，有为了把压脚移动而需要时间的问题，或要把移动到规定位置的压脚停止在该位置时、操作人员必须维持以规定量踏入踏板的状态等操作性差的问题。

并且，在2踏板式抬压脚装置上，有在结束用压脚压布以后，要开始被缝制物的缝制必须操作另一个踏板，压脚的移动与缝制开始操作不连贯等操作性差的问题。

此外，还有上下驱动压脚的驱动控制系统，对应于2个踏板必须要有2个系统，其抬压脚装置过大、过复杂等的问题。

并且，由于上述的特願平11-66813号公报和特开2001-149681号公报所公开的缝纫机抬压脚装置，都是用把踏板向前方踏的方法使压脚下降的结构，所以，例如对于使用把踏板向前踏、压脚就上升结构的抬压脚装置的操作人员，用于驱动压脚的踏板操作与此相反，并有产生不适感等的问题。

本发明考虑到上述的情况，其目的在于提供一种可以迅速进行压脚定位及缝纫机缝制开始动作的缝纫机抬压脚装置。

发明内容

为了解决上述问题，本发明之1所述的缝纫机的抬压脚装置4，具有：从上面压住被缝制物的压脚2、在由上述压脚压住的上述被缝制物上形成线迹的缝制机构(缝制机构3)、把上述压脚在压布位置与最高上升位置之间移动的压脚移动装置(压布驱动机构40、压脚升降用马达48、踏板传感器50)、在不踩踏时配置于中立位置(A)并可从该中立位置向前踏位置(C)及后踏位置(B)移动的踏板5；其特征在于，具有控制机构70，该控制机构以下述方式对于上述压脚移动机构进行控制，即，上述缝制机构在形成一个周期的线迹的时刻，上述踏板若位于上述中立位置、则把上述压脚移动到上述压布位置和最高上升位置之间的中间位置，并且，上述踏板若处于前踏位置的状态、则根据该踏板的前踏量使压脚上升。

根据本发明之1所述的缝纫机的抬压脚装置，由于在上述缝制机构形成了一个周期的线迹的时刻，若踏板位于中立位置、则把压脚移动到压布位置和最高上升位置之间的中间位置，并且，压脚若处于前踏位置的状态、则根据该踏板的前踏量使压脚上升，所以，例如对于使用以往的具有把踏板向前方踩踏、压脚就上升结构的抬压脚装置的操作人员，因用于驱动压脚的踏板操作与以往的没有变化，所以可进行无不适感的操作。

另外，只调节踏板的踏入量，即可根据被缝制物的厚度容易地调节压脚的高度位置，可提高操作性。

本发明之2所述的缝纫机的抬压脚装置，具有：从上面压住被缝制物的压脚、在由上述压脚压住的上述被缝制物上形成线迹的缝制机构、把上述压脚在压布位置与最高上升位置之间移动的压脚移动装置、在不踩踏时配置于中立位置并可从该中立位置向前踏位置及后踏位置移动的踏板；其特征在于，具有控制机构，该控制机构以下述方式对于上述压脚移动机构进行控制，即，当上述缝制机构形成了一个周期的线迹以后，若把上述踏板后踏、则使上述压脚移动到上述压布位置的、同时启动缝纫机。

根据本发明之2所述的缝纫机的抬压脚装置，由于在上述缝制机构形成了一个周期的线迹以后，若把踏板后踏、则使压脚移动到压布位置，所以，例如对于使用以往的把踏板踏向后方、则压脚就移动到压布位置的结构的抬压脚装置的操作人员，因用于驱动压脚的踏板操作与以往的没有变化，所以可进行无不适感的操作。

本发明之3所述的缝纫机的抬压脚装置，具有：从上面压住被缝制物的压脚、在由上述压脚压住的上述被缝制物上形成线迹的缝制机构、把上述压脚在压布位置与最高上升位置之间移动的压脚移动装置、在不踩踏时配置于中立位置并可从该中立位置向前踏位置及后踏位置移动的踏板；其特征在于，具有控制机构，该控制机构以下述方式对于上述压脚移动机构进行控制，即，在上述缝制机构形成一个周期的线迹的时刻，上述踏板若位于上述中立位置、则把上述压脚移动到上述压布位置和最高上升位置之间的中间位置，并且，上述踏板若处于前踏的状态、则根据该踏板的前踏量使压脚上升，随后，若把上述踏板后踏、则使上述压脚移动到上述压布位置、同时启动缝纫机。

根据本发明之3所述的缝纫机的抬压脚装置，由于若踏板在中立位置、就使压脚移动到压布位置和最高上升位置之间的中间位置，并且，若踏板处于前踏的状态、则根据该踏板的前踏量使压脚上升，随后，若把踏板后踏、则使压脚移动到上述压布位置，所以，对于使用过以往的把踏板向前方踏入、则压脚就上升，若把踏板向后方踏入、则压脚就移动到压布位置的结构的抬压脚装置的操作人员来说，因用于驱动压脚的踏板操作与以往的没变化，可以无不适感地进行操作。

此外，只调节踏板的踏入量，即可根据被缝制物的厚度容易地调节压脚的高度位置，可改善操作性。

另外，由于只要把踏板踏到后踏位置，就可以不进行例如缝制开始开关等的任何操作而自动地开始缝制处理，故可以改善操作性。

本发明之4所述的缝纫机的抬压脚装置，是根据本发明之2或3所述的缝纫机的抬压脚装置，其特征在于，把上述后踏位置分割设置为后踏第1位置(B1)、比该后踏第1位置更后踏的后踏第2位置(B2)，上述控制机构，在上述踏板被踏到上述后踏第1位置时使上述压脚移动到上述压布位置，上述踏板被踏到上述后踏第2位置时则启动缝纫机。

根据本发明之4所述的缝纫机的抬压脚装置，可取得与本发明之2或3同样的效果，并且，由于当把踏板踏到后踏第1位置时、使压脚移动到压布位置，当踏板踏到后踏第2位置时、则启动缝纫机，所以与使用把踏板向后踏位移动、压脚就移动到压布位置同时自动启动缝纫机的缝纫机的抬压脚装置时相比，例如，在把压脚移动到压布位置以后，可以再把压脚上升，所以可以正确地进行被缝制物定位的操作。

并且，由于把踏板的位置设定为后踏第1位置和后踏第2位置的2个位置，所以，对于操作人员来说操作比较容易。

本发明之5所述的缝纫机的抬压脚装置，是根据本发明之3所述的缝纫机的抬压脚装置，其特征在于，把上述踏板分割为第1踏板和第2踏板，并且在上述缝制机构形成一个周期的线迹以后，上述控制机构，当把上述第1踏板前踏时、则根据该第1踏板的前踏量使压脚上升，当把上述第2踏板后踏时、则把上述压脚移动到上述压布位置、同时启动缝纫机。

根据本发明之5所述的缝纫机的抬压脚装置，可取得与本发明之3同样的效果，并且，由于当把第1踏板前踏时、则根据该第1踏板的前踏量使压脚上升，当把第2踏板后踏时、则把压脚移动到压布位置、同时启动缝纫机，所以，可以防止因操作人员在第1踏板的操作中的错误而使缝纫机发生启动不良等情况。

本发明之6所述的缝纫机的抬压脚装置，是根据本发明之1所述的缝纫机的抬压脚装置，其特征在于，把上述踏板分割为第1踏板和第2踏板，并且在上述缝制机构形成一个周期的线迹以后，上述缝制机构，当把上述第1踏板前踏时、则根据该第1踏板的前踏量使压脚上升，当把上述第2踏板前踏时、则把上述压脚移动到上述压布位置、同时启动缝纫机。

根据本发明之6所述的缝纫机的抬压脚装置，可取得与本发明之1同样的效果，并且，当把第1踏板前踏时、则根据该第1踏板的前踏量使压脚上升，当把第2踏板后踏时、则把上述压脚移动到上述压布位置、同时启动缝纫机。因此，只要把踏板踏到前踏位置，就可以例如不进行任何缝制开始开关等的操作而自动地开始缝纫处理，故可以改善操作性。

本发明之7所述的缝纫机的抬压脚装置，是根据本发明之3所述的缝纫机的抬压脚装置，其特征在于，把上述踏板分割为第1踏板和第2踏板，并把上述第2踏板的后踏位置分割设置为后踏第1位置和比该后踏第1位置更后踏的后踏第2位置，并且在上述缝制机构形成一个周期的线迹以后，上述缝制机构，当把上述第1踏板前踏时、则根据该第1踏板的前踏量使压脚上升，当把上述第2踏板踏到上述后踏第1位置时、则把上述压脚移动到上述压布位置，当把上述第2踏板踏到上述后踏第2位置时、则启动缝纫机。

根据本发明之7所述的缝纫机的抬压脚装置，可取得与本发明之3同样的效果，并且，由于当把第1踏板前踏时、则根据该第1踏板的前踏量使压脚上升，当把第2踏板踏到后踏第1位置时、则把压脚移动到压布位置，当把第2踏板踏到后踏第2位置时、则启动缝纫机，所以，可以防止因操作人员在第1踏板的操作中的错误而使缝纫机发生启动不良等情况。

此外，与使用把踏板移动到后踏位置就使压脚移动到压布位置同时自动启动缝纫机的缝纫机的抬压脚装置时相比，对于操作人员来说操作比较容易。

另外，由于把第2踏板的位置设为后踏第1位置和后踏第2位置的2个位置，所以，对于操作人员来说操作比较容易。

本发明之8所述的缝纫机的抬压脚装置，是根据本发明之1所述的缝纫机的抬压脚装置，其特征在于，把上述踏板分割为第1踏板和第2踏板，并把上述第2踏板的前踏位置分割设置为前踏第1位置和比该前踏第1位置更前踏的前踏第2位置，上述缝制机构在形成一个周期的线迹以后，上述控制机构，当把上述第1踏板前踏时、则根据该第1踏板的前踏量使压脚上升，当把上述第2踏板踏到上述前踏第1位置时、则把上述压脚移动到上述压布位置，当把上述第2踏板踏到上述前踏第2位置时、则启动缝纫机。

根据本发明之8所述的缝纫机的抬压脚装置，可取得与本发明之1同样的效果，并且，由于当把第1踏板前踏时、则根据该第1踏板的前踏量使压脚上升，当把第2踏板踏到前踏第1位置时、则把压脚移动到压布位置，当把上述第2踏板踏到上述前踏第2位置时、则启动缝纫机，所以，可以防止因操作人员在第1踏板的操作中的错误而使缝纫机启动等发生不良的情况。

此外，与使用把踏板移动到后踏位置、就使压脚移动到压布位置同时自动启动缝纫机的缝纫机的抬压脚装置时相比，对于操作人员来说操作比较容易。

另外，由于把第2踏板的位置设定为前踏第1位置和前踏第2位置的2个位置，所以，对于操作人员来说操作比较容易。

本发明之9所述的缝纫机的抬压脚装置，具有：从上面压住被缝制物的压脚、在由上述压脚压住的上述被缝制物上形成线迹的缝制机构、把上述压脚在压布位置与最高上升位置之间移动的压脚移动装置、在不踩踏时配置于中立位置并可从该中立位置向前踏位置及后踏位置移动的踏板；其特征在于，具有控制机构，该控制机构以下述方式对于上述压脚移动机构进行控制，即，在上述缝制机构形成了一个周期的线迹的时刻，上述踏板若位于上述中立位置、则把上述压脚移动到上述最高上升位置，并且，若上述踏板处于前踏的状态、则使上述压脚移动到上述压布位置和最高上升位置之间的中间位置。

根据本发明之9所述的缝纫机的抬压脚装置，由于踏板若位于中立位置、则把压脚移动到最高上升位置，并且，若踏板处于前踏的状态、则使压脚移动到压布位置和最高上升位置之间的中间位置，所以，不能在从最高上升位置到压布位置之间无级调节压脚的位置，只对应于踏板或是中立位置、或是前踏状态把压脚移动到最高上升位置、或中间位置。即，操作人员对于压脚高度的调节，只要从是中立位置还是前踏位置的2个位置中选择所希望的一个即可，故可以提高其操作性。

本发明之10所述的缝纫机的抬压脚装置，是根据本发明之9所述的缝纫机的抬压脚装置，其特征在于，把上述前踏位置分割设置为前踏第1位置、和比该前踏第1位置更前踏的前踏第2位置，上述控制机构，在上述踏板被踏到上述前踏第1位置时、使上述压脚移动到上述中间位置，在上述踏板被踏到上述前踏第2位置时、使上述压脚移动到上述压布位置同时启动缝纫机。

根据本发明之10所述的缝纫机的抬压脚装置，可取得与本发明之9同样的效果，并且，由于在踏板被踏到前踏第1位置时、使压脚移动到中间位置，踏板被踏到前踏第2位置时、使压脚移动到压布位置同时启动缝纫机，所以，操作人员对于压脚高度的调节以及缝纫机的启动，只要从中立位置、前踏第1位置、前踏第2位置的3个位置中选择所希望的一个即可，故可以提高其操作性。

本发明之11所述的缝纫机的抬压脚装置，是根据本发明之9所述的缝纫机的抬压脚装置，其特征在于，把上述前踏位置分割设置为前踏第1位置、比该前踏第1位置更前踏的前踏第2位置、比该前踏第2位置更前踏的前踏第3位置，上述控制机构，在上述踏板被踏到上述前踏第1位置时、使上述压脚移动到上述中间位置，在上述踏板被踏到上述前踏第2位置时、使上述压脚移动到上述压布位置，上述踏板被踏到上述前踏第3位置时、启动缝纫机。

根据本发明之11所述的缝纫机的抬压脚装置，可取得与本发明之9同样的效果，并且，由于在踏板被踏到前踏第1位置时、使压脚移动到中间位置，踏板被踏到前踏第2位置时、使压脚移动到压布位置，踏板被踏到前踏第3位置时、启动缝纫机，所以，操作人员对于压脚高度的调节及缝纫机的启动，只要从中立位置、前踏第1位置、前踏第2位置、前踏第3位置的4个位置中选择所希望的一个即可，故可以提高其操作性。

本发明之12所述的缝纫机的抬压脚装置，是根据本发明之9所述的缝纫机抬压脚装置，其特征在于，上述踏板被分割为第1踏板和第2踏板，并且把第2踏板的前踏位置分割设置为前踏第1位置和比该前踏第1位置更前踏的前踏第2位置，并且在上述缝制机构形成一个周期的线迹以后，上述控制机构，当上述第1踏板被前踏时、就把压脚上升到上述中间位置，当上述第2踏板被踏到上述前踏第1位置时、就把上述压脚移动到上述中间位置，当上述第2踏板被踏到上述前踏第2位置时、就把上述压脚移动到上述压布位置、同时启动缝纫机。

根据本发明之12所述的缝纫机的抬压脚装置，可取得与本发明之9同样的效果，并且，由于当第1踏板被前踏时、就把压脚上升到上述中间位置，当上述第2踏板被踏到上述前踏第1位置时、就把上述压脚移动到上述中间位置，当上述第2踏板踏到上述前踏第2位置时、就把上述压脚移动到上述压布位置同时启动缝纫机，所以，可以防止因操作人员在第1踏板的操作中的错误而启动缝纫机等发生不良的情况。

另外，只要把踏板踏到前踏第2位置，就可以不必操作任何例如缝制开始开关等而自动地开始缝制处理，所以可改善操作性。

此外，对于压脚高度及缝纫机的启动，只要从中立位置、前踏第1位置、前踏第2位置的3个位置中选择所希望的一个即可，故可以提高其操作性。

本发明之13所述的缝纫机的抬压脚装置，是根据本发明之9所述的缝纫机抬压脚装置，其特征在于，上述踏板被分割为第1踏板和第2踏板，并且把上述第2踏板的前踏位置分割设置为前踏第1位置、比该前踏第1位置更前踏的前踏第2位置、和比该前踏第2位置更前踏的前踏第3位置，并且在上述缝制机构形成一个周期的线迹以后，上述控制机构，当上述第1踏板被前踏时、就把压脚上升到上述中间位置，当上述第2踏板被踏到上述前踏第1位置时、就把上述压脚移动到上述中间位置，当上述第2踏板被踏到上述前踏第2位置时、就把上述压脚移动到上述压布位置，当上述第2踏板被踏到上述前踏第3位置时、启动缝纫机。

根据本发明之13所述的缝纫机的抬压脚装置，可取得与本发明之9同样的效果，并且，由于当上述第1踏板被前踏时、就把压脚上升到上述中间位置，当上述第2踏板被踏到上述前踏第1位置时、就把上述压脚移动到上述中间位置，当上述第2踏板被踏到上述前踏第2位置时、就把上述压脚移动到上述压布位置，当上述第2踏板被踏到上述前踏第3位置时、就启动缝纫机，所以，可以防止因操作人员在第1踏板的操作中的错误而启动缝纫机等发生的不良情况。

另外，与使用把踏板移动到后踏位置、就使压脚移动到压布位置同时自动启动缝纫机的缝纫机的抬压脚装置时相比，对于操作人员来说操作比较容易。

此外，对于压脚高度及缝纫机的启动，只要从中立位置、前踏第1位置、前踏第2位置、前踏第3位置的4个位置中选择所希望的一个即可，故可以提高其操作性。

附图说明

图1是实施例1的缝纫机的主要部分的立体图。

图2是缝制机构结构的主要部分的侧视图。

图3是送布台驱动机构结构的主要部分的立体图。

图4是抬压脚装置结构的主要部分的侧视图。

图5是踏板位置的主要部分的侧视图。

图6是踏板的踏入量与电位计的输出电压对应的曲线图。

图7是控制机构的构成方块图。

图8是用控制机构处理的流程图。

图9(A)是在被缝制物的定位操作时的踏板位置与压脚位置关系的时序图、及(B)是1个周期的踏板位置、压脚位置及缝纫机速度的关系的时序图。

图10是用实施例2的控制机构处理的流程图。

图11是踏板位置的主要部分的侧视图。

图12(A)是在被缝制物的定位操作时的踏板位置与压脚位置关系的时序图、及(B)是1个周期的踏板位置、压脚位置及缝纫机速度的关系的时序图。

图13(A)是实施例3的在被缝制物的定位操作时的踏板位置与压脚位置关系的时序图、及(B)是1个周期的踏板位置、压脚位置及缝纫机速度的关系时序图。

图14(A)是实施例4的在被缝制物的定位操作时的踏板位置与压脚位置关系的时序图、及(B)是1个周期的踏板位置、压脚位置及缝纫机速度的关系时序图。

图15是以往的抬压脚装置的踏板位置的主要部分的侧视图。

图中：A-中立位置，B-后踏位置，B1-后踏第1位置，B2-后踏第2位置，C-前踏位置，2-压脚，3-缝制机构，4-缝纫机的抬压脚装置，5-踏板，40-压脚驱动机构，48-压脚升降用马达，50-踏板传感器，70-控制机构。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施例。本实施例是适用于形成锁扣眼线迹的锁扣眼缝纫机的抬压脚装置(以下，只称「抬压脚装置」)时的一例。

(实施例1)

如图1所示，锁扣眼缝纫机1被放置支承在缝纫机工作台10上，并且在该缝纫机工作台10上还设有缝纫机马达74、用于输入形成锁扣眼线迹(省略图示)和扣眼的各种数据的操作面板6，并且，在缝纫机工作台10右端部的箱体内设有进行驱动控制压脚2的控制机构70。此外，该控制机构70，具有用于控制构成缝纫机1的各种驱动机构(缝制机构3、送布台驱动机构16、切布刀驱动机构(无图示)等)的控制机构的功能。

锁扣眼缝纫机1，具有机台部12、从该机台部12立起的柱脚部13、从该柱脚部13伸向前方的机头部14。在锁扣眼缝纫机1上，如图2所示，设有在被缝制物上形成锁扣眼线迹的缝制机构3、通过送布台15对被缝制物进行送布的送布台驱动机构16(参照图3)、在形成于被缝制物上的锁扣眼线迹上用切布刀17形成扣眼的切布刀驱动机构、使压脚2上下移动的抬压脚装置4等。

如图2所示，缝制机构3，由设于机头部14的头部14a上的针杆31及可灵活装卸于针杆31下端的机针32、驱动针杆31上下往复且左右摇动的针杆驱动机构(无图示)、设于机台部12并与机针32协同动作形成锁扣眼线迹的旋梭(无图示)等构成。并且，在用送布台15输送的被缝制物上由缝制机构3形成锁扣眼线迹。

下面，说明送布台15和驱动送布台15的送布台驱动机构16。如图2及图3所示，在机台部12的上面部嵌入左右一对导向板12a，并用两导向板12a可沿前后方向滑动地夹持前后细长的板状送布台15。在该送布台15的前端部，有用于形成锁扣眼线迹或扣眼的长孔15a。

送布台驱动机构16，由固定于送布台15的后端部下面侧的可动部件18、由前后长的连接杆20固定连接在可动部件18上的可动部件19、前后驱动可动部件19的送布用马达21构成。

连接杆20，分别穿过可动部件18、19的左端部并沿前后方向延伸，通过设于可动部件18的前后两侧的一对轴承22可前后移动地被支承在缝纫机机架上。在连接杆20的右侧固定着朝向前后方向的连接杆23的前端部，并且，通过轴承19a可前后灵活移动地支承着可动部件19的右端部。

在送布用马达21的输出轴上固定着驱动皮带轮24，在驱动皮带轮24的后方无图示的从动皮带轮被可旋转地轴支在缝纫机机架上，该两皮带轮上挂着无接头形皮带25。把可动部件19固定在该皮带25的一部分上。这样一旦驱动送布用马达21，则通过皮带25可沿前后方向驱动该两可动部件18、19和送布台15。

在前端部安装了压脚2的压臂26的后端部，并可绕朝可动部件19的左右方向的轴心转动地连接。

此外，形成于压臂26的前端部上面的槽26a，通过转动辊27与用后述的抬压脚装置4上下驱动的压杆41连接。

以此，压脚2与压杆41沿上下方向一体上下动作。并且，用送布用马达21在前后方向驱动可动部件19，并使其在槽26a的范围内移动。

另外，上述切布刀驱动机构，以切布刀驱动用螺线管(无图示)为中心构成。如图2所示，切布刀17通过螺钉29a被安装在用切布刀驱动机构使其上下运动的切布刀安装轴28下端的切布刀架29上。

下面，说明根据踏板5的操作量上下驱动压脚2的抬压脚装置4。

如图4所示，抬压脚装置4，具有作为压脚移动机构的压脚驱动机构40、压脚升降用马达48、踏板传感器50(参照图7)等，控制机构70是用于根据踏板5的操作所输出的信号上下驱动压脚2的装置。

压脚驱动机构40，具有压杆41、可以左右方向的轴为中心摆动的L型连接片42、43，和连杆部件44～46。并且，通过L型连接片42把连杆部件44与46连接，通过L型连接片43把连杆部件46与45连接。

在连杆部件45上设有凸出的销钉45a。该销钉45a与以左右方向的轴为中心摆动的凸轮47的一端47a配合。并且，在凸轮47的另一端47b上配合着用压脚升降用马达48在垂直面内做圆周运动的销钉49。

压脚升降用马达48一旦转动，则用凸轮47把该旋转运动转换为连杆部件45的上下运动。该连杆部件45的上下运动依次经过L型连接片43、连杆部件46、L型连接片42、连杆部件44被传递给压杆41。

如此，抬压脚装置4根据压脚升降用马达48的旋转角度把压脚2移动于压住被缝制物的压布位置、和压脚2上升到的最高上升位置之间。此外，所谓压布位置是指压脚2把布料等被缝制物压在机台部12上的位置，所谓最高上升位置是指压脚2被驱动到最上方的位置。另外，踏板5在后述的中立位置(A)时，压脚2位于最高上升位置与压布位置大致中间的中间位置。

在图1及图5上出示了进行用于锁扣眼缝纫机1的启动、停止操作的踏板5。踏板5，通过连杆部件51与设在缝纫机本体下方的踏板传感器50连接。

踏板5在操作人员没进行踩踏操作时、即不施加外力时，被设在图5所示的中立位置(A)，并且是可从该中立位置(A)前踏(踏进)及后踏(踏回)的结构。此外，后述的踏板传感器50，是可检测踏板5的位置、即踏板5是在中立位置(A)、被后踏的后踏位置(B)、被前踏的前踏位置(C)，还是在中立位置(A)与后踏位置(B)之间，或中立位置(A)与前踏位置(C)之间的哪个位置的机构。

踏板传感器50，如上所述，是为检测踏板5的位置所设，在本实施例中采用的是电位计。

电位计，如上所述，通过连杆部件51与踏板5连接，如图6所示，踏板5在后踏位置(B)时，从电位计向控制机构70输出约「0」V，踏板5在前踏位置(C)时，输出「+v1」V。但是，踏板5从后踏位置(B)到前踏位置(C)的任意位置无级操作时，从电位计无级地输出「0」V到「+v1」V的电压，并且，踏板5在中立位置(A)时，从电位计输出「+v1/2」V。

然后，控制机构70根据对应于踏板5位置从电位计输出的电压、控制压脚升降用马达48，并且，踏板5一旦被踏到前踏位置(C)就把压脚2移动到最高上升位置，踏板5一旦被踏到后踏位置(B)就把压脚2移动到压布位置并同时启动缝纫机。

下面，说明锁扣眼缝纫机1的控制系统。如图7所示，控制机构70由CPU71及与该CPU71连接的ROM72及RAM73构成。

向CPU71输入从踏板传感器50输出的输出电压A及来自于操作面板6的控制信号，并且，从CPU71分别向用于驱动缝纫机马达74的驱动电路74a、用于把被缝制物沿XY的任意方向输送的X送布用马达75及Y送布用马达76的驱动电路75a、76a和用于压脚升降用马达48的驱动电路48a输出控制信号。

在ROM72中，储存有根据缝制数据驱动控制缝纫机马达74和X、Y送布用马达75、76并在被缝制物上形成锁扣眼线迹的缝制控制程序、计算压脚2的高度位置用计算程序、控制压脚2的高度用的控制程序等。

在RAM73中设有各种控制所必须的各种存储器或计数器或缓冲器、一次性储存用CPU71计算的计算结果的各种存储器等。

下面，参照图8的流程说明用控制机构70实行的压脚2的高度控制的过程。

当向锁扣眼缝纫机1接通电源时控制机构70便开始进行控制，首先，读取电位计的输出电压A，并在步骤S1中判断踏板5是否为前踏状态。

然后，在步骤S1为“否”、即输出电压A为「+v1/2」V以下时进入步骤S3。此外，在步骤S1为“是”、即输出电压为「+v1/2」V以上时进入步骤S2，并根据前踏量(输出电压)调节压脚2的高度。

具体地说，在踏板5位于中立位置(A)与前踏位置(C)之间时，根据从电位计无级输出的电压A(「+v1/2」～「+v1」)，按计算图6所示的输出电压的计算程序求出压脚2的高度。然后，根据该高度驱动压脚升降用马达48，并调节压脚2对应于踏板5位置的高度。

然后，高度调节结束后，进入步骤S3。

在步骤S3中，判断踏板5是否为后踏位置(B)、即判断电位计的输出电压A是否约为「0」V，当为“否”时返回步骤S1、为“是”时进入步骤S4。

在步骤S4中，对应于踏板5在后踏位置(B)，以驱动压脚升降用马达48开始使压脚2下降，同时判断压脚2是否下降到了压布位置、即判断是否用压脚2完全压住了被缝制物。然后，当在步骤S4中为“否”时，进入步骤S5并继续压脚2的下降动作，在为“是”时进入步骤S6。

在步骤S6中，在压脚2被保持压布位置的状态下，输出开始缝制的指令并启动缝纫机1。其结果是根据缝制控制程序在被缝制物上形成锁扣眼线迹。

如此，只要把踏板5踏到后踏位置(B)，就可以不必进行例如对缝制开始开关等的任何操作而自动地开始缝制处理。并且，在这样开始了缝制以后，与踏板5的位置、即从电位计的输出电压A的值无关继续缝制。即，在缝制中不继续踏着踏板5、例如，返回了中立位置(A)时，压脚2就被继续保持在压布位置上。

接着，一旦完成了锁扣眼线迹，就会在步骤S7自动地停止缝纫机的驱动，并在步骤S8驱动压脚升降用马达48并把压脚2移动到中间位置，结束一个周期的缝制作业。

下面，参照图9(A)说明在被缝制物定位操作时的踏板5的位置与压脚2的位置关系。

首先，在定位操作开设时踏板5在中立位置(A)(区间A1)、压脚2位于对应于踏板5的中间位置。在该状态下操作人员应进行定位并把被缝制物移动到规定的位置上。

然后，例如，由于被缝制物的布料厚度大而压脚2与被缝制物干涉时，操作人员把踏板5踏到中立位置(A)与前踏位置(C)中间的任意位置(区间A2)，则压脚2就上升到对应该踏入量的高度。

另外，操作人员可根据需要把踏板5踏到前踏位置(C)(区间A3)，以此可把压脚2上升到最高上升位置。

另外，以把踏板5踏到后踏位置(B)(区间A4)，把压脚2下降到压布位置并把被缝制物压住。并且，再用把踏板5从后踏位置(B)向前方踏的状态(区间A5)使压脚2再上升到对应于踏板5的位置。

下面，参照图9(B)说明从缝制作业开始到结束(一个周期)的踏板5的位置、压脚2的位置及缝纫机速度的关系。

首先，一个周期结束后，在没有进行过由操作人员进行踏板5的前踏操作时，压脚2在中间位置(图中①的状态)，在进行过踏板5的前踏操作时，压脚2在对应于踏入量的位置(图中②的状态)。

随后，一旦把在中立位置(A)的踏板5(区间B1)踏到后踏位置(B)(区间B2)，则压脚2就移动到压布位置并压住被缝制物，同时提高缝纫机1的速度，即启动缝纫机。

如上所述，在缝制中与踏板5的位置无关，压脚2继续保持在压布位置的状态。并且，区间B3表示操作人员把踏板5返回到中立位置(A)的状态。

然后，锁扣眼线迹的形成一旦完成，则缝纫机1的速度自动地降低并停止缝纫机，随后，压脚2就移动到中间位置。

如此，根据本实施例所示的缝纫机抬压脚装置4，由于向前方踩踏踏板5使压脚2上升，所以例如对于使用以往的把踏板往前方踏、压脚就上升的结构的抬压脚装置的操作人员来说，用于驱动压脚2的踏板操作与以往没有变化，所以可没有不适感地进行操作。

此外，只要调节踏板5的踏入量，即可容易地根据被缝制物的布料厚度调节压脚2的高度，可以改善操作性。

另外，只要把踏板5踏到后踏位置(B)，就可以不必进行例如缝制开始开关等的任何操作而自动地开始缝制处理，所以可改善操作性。

另外，由于在缝制中与踏板5的位置无关，压脚2一直保持压布位置的状态进行缝制，所以操作人员不必把踏板5固定在后踏位置(B)，并可减轻操作人员的负担。

(实施例2)

下面，参照图10～图12说明本发明的实施例2。并且，本实施例的缝纫机抬压脚装置4，与上述的实施例1所示的缝纫机抬压脚装置4的不同之处、主要与用控制机构70对压脚2高度的控制有关，所以，在与实施例1所述的缝纫机抬压脚装置4相同的构成部分，使用附图中相同符号，并省略其说明。

在本实施例中，如图11所示，踏板5没被操作人员进行踩踏操作、即在开放状态时处于中立位置(A)，并可从中立位置(A)向作为向前方踩踏位置的前踏位置(C)、从中立位置(A)向后方踩踏状态的后踏第1位置(B1)、从该后踏第1位置更向后踏的后踏第2位置(B2)移动。

此外，省略其图示、与上述的实施例1的电位计一样，本实施例的电位计也向控制机构70输出对应于踏板5位置的电压。然后，控制机构70根据对应于踏板5位置的输出电压、控制对压脚升降用马达48的驱动，并且在把踏板5踏到前踏位置(C)时使压脚2移动到最高上升位置，在把踏板5踏到后踏第1位置时使压脚2移动到压布位置，在把踏板5踏到后踏第2位置时启动缝纫机1。

下面，参照图10的流程图说明用控制装置控制压脚2高度的过程。

一旦向锁扣眼缝纫机1接通电源、控制机构70便开始控制，首先，读取电位计的输出电压A，并在步骤S1中判断踏板5是否为前踏状态。

然后，在步骤S1为“否”时进入步骤S3。此外，在步骤S1为“是”时进入步骤S2，并如上所述，根据前踏量(输出电压A)调节压脚2的高度，然后，进入步骤S3。

在步骤S3中，判断踏板5是否为后踏第1位置(B1)，并当为“否”时返回步骤S1，为“是”时进入步骤S4。

在步骤S4中，驱动压脚升降用马达48开始使压脚2下降，并判断压脚2是否下降到了压布位置、即判断是否用压脚2完全压住了被缝制物。此外，当在步骤S4中为“否”时，进入步骤S5并继续压脚2的下降动作，在为“是”时进入步骤S6。

在步骤S6中，压脚2被保持在压布位置，并在该状态下判断踏板5是否在后踏第2位置(B2)，并当为“否”时返回步骤S1，再次进行被缝制物的定位，当为“是”时进入步骤S7。

在步骤S7中输出开始缝制的指令并启动缝纫机1。并且，通过执行缝制控制程序在被缝制物上形成锁扣眼线迹。

此外，一旦完成了锁扣眼线迹，就会在步骤S8中自动地停止缝纫机1的驱动，并在步骤S9驱动压脚升降用马达48，把压脚2移动到中间位置，结束一个周期的缝制作业。

下面，参照图12说明被缝制物定位操作时的踏板5的位置与压脚2的位置的关系。

首先，在定位操作开设时踏板5在中立位置(A)(区间A1)、压脚2位于对应于踏板5的中间位置。在该状态下操作人员移动应进行定位的被缝制物。

并且，例如，由于被缝制物的布料厚度大而使压脚2与被缝制物发生干涉等时，操作人员把踏板5踏到中立位置(A)与前踏位置(C)之间的任意位置(区间A2)，使压脚2上升到对应该踏入量的高度。

另外，操作人员可根据需要把踏板5踏到前踏位置(C)(区间A3)，以此可把压脚2移动到最高上升位置。

另外，通过把踏板5踏到后踏第1位置(B1)(区间A4)，把压脚2下降到压布位置并压住被缝制物。并且，在想进行被缝制物的再次定位等时，把踏板5从后踏第1位置(B1)返回、并再次把踏板5从中立位置(A)向前方(区间A5)踩踏，则压脚2根据踏板5的位置而上升。

下面，参照图12(B)说明从缝制作业开始到结束(一个周期)的踏板5的位置、压脚2的位置及缝纫机速度的关系。

首先，一个周期结束后，在没有由操作人员进行踏板5的前踏操作时，压脚2在中间位置(图中①的状态)，在进行踏板5的前踏操作时，压脚2在对应于踏入量的位置(图中②的状态)。

随后，一旦把在中立位置(A)的踏板5(区间B1)踏到后踏第1位置(区间B2)，则压脚2就移动到压布位置并压住被缝制物。接着，一旦把踏板5踏到后踏第2位置(区间B3)，则缝纫机1就提高速度，并启动缝纫机1。并且，区间B4表示操作人员把踏板5返回了中立位置(A)的状况。

然后，锁扣眼线迹的形成一旦完成，则缝纫机1的速度自动地降低并停止缝纫机，随后，压脚2就移动到中间位置。

根据本实施例所述的缝纫机抬压脚装置4，在把踏板5踏到后踏第2位置(B2)的时刻启动缝纫机1。即，与如实施例1所述的缝纫机抬压脚装置4所示、当把踏板5移动到后踏位置(B)时，压脚2就移动到压布位置并同时自动启动缝纫机的场合相比，对于操作人员踏板5的操作变得比较容易。

(实施例3)

下面，参照图13说明本发明的实施例3。并且，本实施例的缝纫机抬压脚装置4，与上述的实施例1所示的缝纫机抬压脚装置4的不同之处、主要与用控制机构70对压脚2高度的控制有关，所以，在与实施例1所示的缝纫机抬压脚装置4相同的构成部分，使用附图中相同符号，并省略其说明。

在本实施例中，省略了图示、踏板5在开放状态时处于中立位置(A)，并可向从中立位置(A)向前方踩踏的前踏第1位置、和把该前踏第1位置更前踏的前踏第2位置移动。

此外，省略其图示、与上述的实施例1的电位计一样，本实施例的电位计也向控制机构70输出对应于踏板5位置的电压。然后，控制机构70根据对应于踏板5位置的输出电压、控制对压脚升降用马达48的驱动，并在把踏板5踏到中立位置(A)时，使压脚2移动到最高上升位置，在把踏板5踏到前踏第1位置时，使压脚2移动到中间位置，在把踏板5踏到前踏第2位置时使压脚2移动到压布位置，同时启动缝纫机1。

下面，参照图13(A)说明被缝制物定位操作时的踏板5的位置与压脚2的位置的关系。

首先，在定位操作开始时踏板5在中立位置(A)(区间A1)、且压脚2位于对应于踏板5位置的最高上升位置。在该状态下操作人员移动应进行定位的被缝制物。

此外，操作人员以把踏板5前踏到前踏第1位置(区间A2)，可以使压脚2移动到中间位置。

然后，通过把踏板5踏到前踏第2位置(区间A3)，把压脚2下降到压布位置并压住被缝制物。另外，在要进行被缝制物的再次定位等时，再次把踏板5移动到中立位置(A)(区间A4)、或移动到前踏第1位置(区间A5)，使压脚2根据踏板5的位置上升。

下面，参照图13(B)说明从缝制作业开始到结束(一个周期)的踏板5的位置、压脚2的位置及缝纫机速度的关系。

首先，在一个周期结束后，在操作人员没有进行踏板5的前踏操作时，压脚2在最高上升位置(图中①的状态)，在进行踏板5的前踏操作时，压脚2在中间位置(图中②的状态)。

随后，一旦把在中立位置(A)的踏板5(区间B1)踏到前踏第1位置(区间B2)，则压脚2就移动到中间位置。并且，一旦把踏板5踏到前踏第2位置(区间B3)，则压脚2就移动到压布位置并结束定位，同时提高缝纫机1的速度，并启动缝纫机1。

并且，区间B4表示操作人员把踏板5返回了中立位置(A)的状况。

然后，一旦完成锁扣眼线迹的形成，则缝纫机1的速度自动地降低，即停止缝纫机，随后压脚2就移动到最高上升位置。

根据本实施例所示的缝纫机抬压脚装置4，例如，如实施例1或实施例2所示的抬压脚装置4那样，在从最高上升位置到压布位置之间不能无级调节压脚2的位置，而根据踏板5的中立位置(A)、前踏第1位置以及前踏第2位置，使压脚2移动到最高上升位置、中间位置及压布位置。即，操作人员对于压脚2的高度调节，只要从中立位置、前踏第1位置、前踏第2位置的3个位置中选择所希望的一个即可，所以可提高操作性。

(实施例4)

下面，参照图14说明本发明的实施例4。并且，本实施例的缝纫机抬压脚装置4，与上述的实施例1所示的缝纫机抬压脚装置4的不同之处主要与用控制机构70对压脚2高度的控制有关，所以，在与实施例1所示的缝纫机抬压脚装置4相同的构成部分，使用附图中相同符号，并省略其说明。

在本实施例中，省略了图示、踏板5在开放状态时处于中立位置(A)，并可向从中立位置(A)向前方踩踏状态的前踏第1位置、把该前踏第1位置更前踏的前踏第2位置及把该前踏第2位置更前踏的前踏第3位置移动。

此外，省略其图示、与上述的实施例1的电位计一样，本实施例的电位计也向控制机构70输出对应于踏板5位置的电压。然后，控制机构70根据对应于踏板5位置的输出电压、控制对压脚升降用马达48的驱动，并在把踏板5踏到中立位置(A)时，使压脚2移动到最高上升位置，在把踏板5踏到前踏第1位置时，使压脚2移动到中间位置，在把踏板5踏到前踏第2位置时，使压脚2移动到压布位置，在把踏板5踏到前踏第3位置时，启动缝纫机。

下面，参照图14(A)说明被缝制物定位操作时的踏板5的位置与压脚2的位置的关系。

首先，在定位操作开设时踏板5在中立位置(A)(区间A1)，且压脚2位于对应于踏板5位置的最高上升位置。在该状态下操作人员移动应进行定位的被缝制物。

此外，操作人员以把踏板5踏到前踏第1位置(区间A2)，可以使压脚2移动到中间位置。

然后，以把踏板5踏到前踏第2位置(区间A3)，使压脚2下降到压布位置并压住被缝制物。另外，在要进行被缝制物的再次定位等时，再次把踏板5移动到中立位置(A)(区间A4)、或把踏板5移动到前踏第1位置(区间A5)，使压脚2根据踏板5的位置而上升。

下面，参照图14(B)说明从缝制作业开始到结束(一个周期)的踏板5的位置、压脚2的位置及缝纫机速度的关系。

首先，在一个周期结束后，在操作人员没有进行踏板5的前踏操作时，压脚2在最高上升位置(图中①的状态)，在进行踏板5的前踏操作时，压脚2在中间位置(图中②的状态)。

随后，一旦把在中立位置(A)的踏板5(区间B1)踏到前踏第1位置(区间B2)，则压脚2就移动到中间位置。并且，一旦把踏板5踏到前踏第2位置(区间B3)，则压脚2就移动到压布位置并结束定位。然后，一旦把踏板5踏到前踏第3位置(区间B4)，则提高缝纫机1的速度，并启动缝纫机1。

并且，区间B5表示操作人员把踏板5返回了中立位置(A)的状况。

然后，一旦完成锁扣眼线迹的形成，则缝纫机1的速度自动地降低并停止缝纫机1，随后，压脚2就移动到最高上升位置。

根据本实施例所示的缝纫机抬压脚装置4，例如，如实施例1或实施例2所示的抬压脚装置4那样，在最高上升位置到压布位置之间不能无级调节压脚2的位置，而根据踏板5的中立位置(A)、前踏第1位置、前踏第2位置，使压脚2移动到最高上升位置、中间位置及压布位置。并根据踏板的前踏第3位置启动缝纫机。即，操作人员对于压脚2的高度调节及缝纫机1的启动，只要从中立位置、前踏第1位置、前踏第2位置、前踏第3位置的4个位置中选择所希望的一个即可，所以可提高操作性。

另外，在把踏板5踏到前踏第3位置的时刻启动缝纫机。即，与如实施例1所示的抬压脚装置4那样，一旦把踏板5移动到后踏位置(B)就使压脚2移动到压布位置、同时自动启动缝纫机的情况相比，对于操作人员其踏板5的操作比较容易。

此外，本发明不局限于上述各实施例，可进行适当变更。

例如，控制机构70，也可以只用于若踏板5在中立位置(A)就把压脚2移动到中间位置、若踏板5在前踏状态就根据踏板5的前踏量使压脚2上升，对于踏板5的向压布位置的移动、或缝纫机的启动，由操作人员用操作另外设置的装置来进行。

另外，控制机构70，也可以只控制用把踏板5后踏而使压脚2移动到压布位置的压脚2移动机构、或启动缝纫机，而压脚2的向任意位置的移动，由操作人员用操作另外设置的装置来进行。

此外，缝纫机的抬压脚装置4是根据一个踏板5的操作被驱动的，但并不局限于此，也可以例如设两个踏板，并作为第1踏板和第2踏板分担上述各实施例所述的踏板5的功能。此时，例如控制机构70，也可以用于一旦第1踏板被前踏、压脚2就根据第1踏板的踏入量而上升，一旦第2踏板被后踏、压脚2就移动到压布位置并同时启动缝纫机1。

或者，也可以是一旦第1踏板被前踏、压脚2就根据第1踏板的踏入量而上升，一旦第2踏板被前踏、压脚2就移动到压布位置并同时启动缝纫机1。

或者，也可以是一旦第1踏板被前踏、压脚2就根据第1踏板的前踏入量而上升，一旦第2踏板被踏到后踏第1位置、压脚2就移动到压布位置、一旦第2踏板被踏到后踏第2位置就启动缝纫机1。

或者，也可以是一旦第1踏板被前踏、压脚2就根据第1踏板的前踏入量而上升，一旦第2踏板被踏到前踏第1位置、压脚2就移动到压布位置，一旦第2踏板被踏到前踏第2位置就启动缝纫机1。

或者，也可以是一旦第1踏板被前踏、压脚2就根据第1踏板的前踏入量而上升，一旦第2踏板被踏到前踏第1位置、压脚2就移动到上述中间位置，一旦第2踏板被踏到前踏第2位置、压脚2就移动到压布位置同时启动缝纫机1。

或者，也可以是一旦第1踏板被前踏、压脚2就根据第1踏板的前踏入量而上升，一旦第2踏板被踏到前踏第1位置、压脚2就移动到上述中间位置，一旦第2踏板被踏到前踏第2位置、压脚2就移动到压布位置，一旦第2踏板被踏到上述前踏第3位置就启动缝纫机。

此外，控制机构70，也可以只用于若踏板5在中立位置(A)、就把压脚2移动到最高上升位置，另外，若踏板5处于前踏的状态、就使压脚2移动到压布位置与最高上升位置之间的中间位置，对于踏板5的向压布位置的移动、或缝纫机的启动，由操作人员用操作另外设置的装置来进行。

此外，对于踏板5的踏入位置或根据各踏入位置而设定的压脚2的位置及缝纫机的启动操作、或踏板5的数量可进行适当变更。

另外，作为踏板传感器50，可以用电位计以外的众所周知的位置检测传感器。

并且，本发明的缝纫机的抬压脚装置4，不局限于锁扣眼缝纫机，也适用于钉扣缝纫机等。

(发明效果)

根据本发明之1所述的缝纫机的抬压脚装置，由于在上述缝制机构形成一个周期的线迹的时刻，若踏板位于中立位置，则把压脚移动到压布位置和最高上升位置之间的中间位置，另外，若踏板处于前踏状态，则根据该踏板的前踏量使压脚上升，所以，例如作为使用以往的把踏板向前踏入、压脚就上升结构的抬压脚装置的操作人员，因用于驱动压脚的踏板操作与以往的没有变化，所以可进行无不适感的操作。

另外，只调节踏板的踏入量，即可根据被缝制物的厚度容易地调节压脚的高度位置，提高操作性。

根据本发明之2所述的缝纫机的抬压脚装置，由于在上述缝制机构形成了一个周期的线迹以后，若把踏板后踏、则使压脚移动到上述压布位置，所以，例如，作为使用以往的把踏板向后方踏、压脚就移动到压布位置的结构的抬压脚装置的操作人员，因用于驱动压脚的踏板操作与以往的没有变化，所以可进行无不适感的操作。

根据本发明之3所述的缝纫机的抬压脚装置，由于若踏板在中立位置、则使压脚移动到压布位置和最高上升位置之间的中间位置，另外，若踏板处于前踏状态则根据该踏板的前踏量使压脚上升，然后，若把踏板后踏、则使压脚移动到上述压布位置，所以，对于使用过以往的把踏板前踏、则压脚就上升，若把踏板后踏、则压脚就移动到压布位置的结构的抬压脚装置的操作人员来说，因用于驱动压脚的踏板操作与以往的没变化，可以无不适感地进行操作。

此外，只调节踏板的踏入量，即可根据被缝制物的厚度容易地调节压脚的高度位置，并可提高操作性。

另外，由于只要把踏板踏到后踏位置，就可以不进行例如缝制开始开关等的操作而自动地开始缝制处理，故可以改善操作性。

根据本发明之4所述的缝纫机的抬压脚装置，可取得与本发明之2或3同样的效果，并且，由于当把踏板踏到后踏第1位置时可使压脚移动到压布位置，当把踏板踏到后踏第2位置时则启动缝纫机，所以，与使用把踏板向后踏位移动时、压脚就移动到压布位置同时自动启动缝纫机的缝纫机抬压脚装置时相比，例如，一旦把压脚移动到压布位置以后，可以再把压脚上升，所以可以正确地进行被缝制物定位操作。

并且，由于把踏板的位置设定为后踏第1位置和后踏第2位置的2个位置，所以，对于操作人员来说操作比较容易。

根据本发明之5所述的缝纫机的抬压脚装置，可取得与本发明之3同样的效果，并且，由于当把第1踏板前踏时、则根据该第1踏板的前踏量使压脚上升，当把第2踏板后踏时、则把压脚移动到压布位置同时启动缝纫机，所以，可以防止因操作人员在对第1踏板操作中的错误而使缝纫机发生启动不良等情况。

根据本发明之6所述的缝纫机的抬压脚装置，可取得与本发明之1同样的效果，并且，当把第1踏板前踏时、则根据该第1踏板的前踏量使压脚上升，当把第2踏板后踏时、就把上述压脚移动到上述压布位置同时启动缝纫机。因此，只要把踏板踏到前踏位置，就可以例如不进行任何缝制开始开关等的操作而自动地开始缝纫处理，故可以改善操作性。

根据本发明之7所述的缝纫机的抬压脚装置，可取得与本发明之3同样的效果，并且，由于当把第1踏板前踏时、则根据该第1踏板的前踏量使压脚上升，当把第2踏板踏到后踏第1位置时、则把压脚移动到压布位置，当把第2踏板踏到后踏第2位置时、则启动缝纫机，所以，可以防止因操作人员在第1踏板的操作中的错误而使缝纫机发生启动不良等情况。

此外，与使用把踏板移动到后踏位置、就使压脚移动到压布位置同时自动启动缝纫机的缝纫机的抬压脚装置时相比，对于操作人员来说操作比较容易。

另外，由于把第2踏板的位置设为后踏第1位置和后踏第2位置的2个位置，所以，对于操作人员来说操作比较容易。

根据本发明之8所述的缝纫机的抬压脚装置，可取得与本发明之1同样的效果，并且，由于当把第1踏板前踏时、则根据该第1踏板的前踏量使压脚上升，当把第2踏板踏到前踏第1位置时、则把压脚移动到压布位置，当把第2踏板踏到上述前踏第2位置时、则启动缝纫机，所以，可以防止因操作人员在第1踏板的操作中的错误而使缝纫机发生启动不良等情况。

此外，与在使用把踏板移动到后踏位置就使压脚移动到压布位置同时自动启动缝纫机的缝纫机的抬压脚装置时相比，对于操作人员来说操作比较容易。

另外，由于把第2踏板的位置设定为前踏第1位置和前踏第2位置的2个位置，所以，对于操作人员来说操作比较容易。

根据本发明之9所述的缝纫机的抬压脚装置，由于若踏板位于上述中立位置、则把压脚移动到最高上升位置，另外，若踏板处于前踏的状态、则使压脚移动到压布位置和最高上升位置之间的中间位置，所以，不能在从最高上升位置到压布位置之间无级调节压脚的位置，只在对应于踏板或是中立位置、或是前踏状态、把压脚移动到最高上升位置、或中间位置。即，操作人员对于压脚高度的调节，只要从是中立位置还是前踏位置的2个位置中选择所希望的一个即可，故可以提高其操作性。

根据本发明之10所述的缝纫机的抬压脚装置，可取得与本发明之9同样的效果，并且，由于在踏板被踏到前踏第1位置时使压脚移动到中间位置，踏板被踏到前踏第2位置时则使压脚移动到压布位置同时启动缝纫机，所以，操作人员对于压脚高度的调节以及缝纫机的启动，只要从是中立位置、是前踏第1位置、前踏第2位置的3个位置中选择所希望的一个即可，故可以提高其操作性。

根据本发明之11所述的缝纫机的抬压脚装置，可取得与本发明之9同样的效果，并且，由于在踏板被踏到前踏第1位置时使压脚移动到中间位置，踏板被踏到前踏第2位置时则使压脚移动到压布位置，踏板被踏到前踏第3位置时则启动缝纫机，所以，操作人员对于压脚高度的调节及缝纫机的启动，只要从是中立位置、前踏第1位置、前踏第2位置、前踏第3位置的4个位置中选择所希望的一个即可，故可以提高其操作性。

根据本发明之12所述的缝纫机的抬压脚装置，可取得与本发明之9同样的效果，并且，由于当第1踏板被前踏时、就把压脚上升到上述中间位置，当上述第2踏板被踏到上述前踏第1位置时、就把上述压脚移动到上述中间位置，当上述第2踏板被踏到上述前踏第2位置时、就把上述压脚移动到上述压布位置同时启动缝纫机，所以，可以防止因操作人员在第1踏板的操作中的错误而启动缝纫机等不良情况的发生。

另外，只要把踏板踏到前踏第2位置，就可以不必操作任何例如缝制开设开关等而自动地开始缝制处理，可改善操作性。

此外，对于压脚高度及缝纫机的启动，只要从中立位置、前踏第1位置、前踏第2位置的3个位置中选择所希望的一个即可，故可以提高其操作性。

根据本发明之13所述的缝纫机的抬压脚装置，可取得与本发明之9同样的效果，并且，由于当上述第1踏板被前踏时就把压脚上升到上述中间位置、当上述第2踏板被踏到上述前踏第1位置时就把上述压脚移动到上述中间位置、当上述第2踏板被踏到上述前踏第2位置时就把上述压脚移动到上述压布位置、当上述第2踏板被踏到上述前踏第3位置时就启动缝纫机，所以，可以防止发生因操作人员在第1踏板的操作中的错误而启动缝纫机等的不良情况。

并且，与使用把踏板移动到后踏位置就使压脚移动到压布位置并同时自动启动缝纫机的缝纫机抬压脚装置时相比，对于操作人员来说操作比较容易。

此外，关于压脚高度及缝纫机的启动，只要从中立位置、前踏第1位置、前踏第2位置、前踏第3位置的4个位置中选择所希望的一个即可，故可以提高其操作性。

Claims (14)

1.一种缝纫机的抬压脚装置，具有：

从上面压住被缝制物的压脚、

在由所述压脚压住的所述被缝制物上形成线迹的缝制机构、

把所述压脚在压布位置与最高上升位置之间移动的压脚移动装置、

在不踩踏时配置于中立位置并可从该中立位置向前踏位置及后踏位置移动的踏板、和

控制机构，其在所述缝制机构形成一个周期的线迹的时刻，所述踏板若位于所述中立位置，则把所述压脚移动到所述压布位置和最高上升位置之间的中间位置；其特征在于：

所述控制机构，以下述方式对于所述压脚移动机构进行控制，即，所述缝制机构在形成一个周期的线迹的时刻，所述踏板若处于前踏状态，则根据该踏板的前踏量使压脚上升。

2.根据权利要求1所述的缝纫机的抬压脚装置，其特征在于：

把所述踏板分割为第1踏板和第2踏板，

在所述缝制机构形成一个周期的线迹以后，

所述控制机构，当把所述第1踏板前踏时、则根据该第1踏板的前踏量使压脚上升，当把所述第2踏板前踏时、则把所述压脚移动到所述压布位置、同时启动缝纫机。

3.根据权利要求1所述的缝纫机的抬压脚装置，其特征在于：

把所述踏板分割为第1踏板和第2踏板，

把所述第2踏板的前踏位置分割设置为前踏第1位置和比该前踏第1位置更前踏的前踏第2位置，

在所述缝制机构形成一个周期的线迹以后，

所述控制机构，当把所述第1踏板前踏时、则根据该第1踏板的前踏量使压脚上升，当把所述第2踏板踏到所述前踏第1位置时、则把所述压脚移动到所述压布位置，当把所述第2踏板踏到所述前踏第2位置时、则启动缝纫机。

4.一种缝纫机的抬压脚装置，具有：

从上面压住被缝制物的压脚、

在由所述压脚压住的所述被缝制物上形成线迹的缝制机构、

把所述压脚在压布位置与最高上升位置之间移动的压脚移动装置、

在不踩踏时配置于中立位置并可从该中立位置向前踏位置及后踏位置移动的踏板；其特征在于：

具有控制机构，该控制机构以下述方式对于所述压脚移动机构进行控制，即，当所述缝制机构形成一个周期的线迹以后，若把所述踏板后踏、则使所述压脚移动到所述压布位置，同时启动缝纫机。

5.根据权利要求4所述的缝纫机的抬压脚装置，其特征在于：

把所述后踏位置分割设置为后踏第1位置和比该后踏第1位置更后踏的后踏第2位置，

所述控制机构，在所述踏板被踏到所述后踏第1位置时、使所述压脚移动到所述压布位置，在所述踏板被踏到所述后踏第2位置时则启动缝纫机。

6.一种缝纫机的抬压脚装置，具有：

从上面压住被缝制物的压脚、

在由所述压脚压住的所述被缝制物上形成线迹的缝制机构、

把所述压脚在压布位置与最高上升位置之间移动的压脚移动装置、

在不踩踏时配置于中立位置并可从该中立位置向前踏位置及后踏位置移动的踏板；其特征在于：

具有控制机构，该控制机构以下述方式对于所述压脚移动机构进行控制，即，所述缝制机构在形成一个周期的线迹的时刻，所述踏板若位于所述中立位置、则把所述压脚移动到所述压布位置和最高上升位置之间的中间位置，并且，所述踏板若处于前踏状态、则根据该踏板的前踏量使压脚上升，随后若把所述踏板后踏、则使所述压脚移动到所述压布位置，同时启动缝纫机。

7.根据权利要求6所述的缝纫机的抬压脚装置，其特征在于：

把所述后踏位置分割设置为后踏第1位置和比该后踏第1位置更后踏的后踏第2位置，

所述控制机构，在所述踏板被踏到所述后踏第1位置时、使所述压脚移动到所述压布位置，在所述踏板被踏到所述后踏第2位置时则启动缝纫机。

8.根据权利要求6所述的缝纫机的抬压脚装置，其特征在于：

把所述踏板分割为第1踏板和第2踏板，

在所述缝制机构在形成一个周期的线迹以后，

所述控制机构，当把所述第1踏板前踏时、则根据该第1踏板的前踏量使压脚上升，当把所述第2踏板后踏时、则把所述压脚移动到所述压布位置、同时启动缝纫机。

9.根据权利要求6所述的缝纫机的抬压脚装置，其特征在于：

把所述踏板分割为第1踏板和第2踏板，

把所述第2踏板的后踏位置分割设置为后踏第1位置和比该后踏第1位置更后踏的后踏第2位置，

在所述缝制机构形成一个周期的线迹以后，

所述控制机构，当把所述第1踏板前踏时、则根据该第1踏板的前踏量使压脚上升，当把所述第2踏板踏到所述后踏第1位置时、则把所述压脚移动到所述压布位置，当把所述第2踏板踏到所述后踏第2位置时、则启动缝纫机。

10.一种缝纫机的抬压脚装置，具有：

从上面压住被缝制物的压脚、

在由所述压脚压住的所述被缝制物上形成线迹的缝制机构、

把所述压脚在压布位置与最高上升位置之间移动的压脚移动装置、

在不踩踏时配置于中立位置并可从该中立位置向前踏位置及后踏位置移动的踏板；其特征在于：

具有控制机构，该控制机构以下述方式对于所述压脚移动机构进行控制，即，在所述缝制机构形成一个周期的线迹的时刻，所述踏板若位于所述中立位置、则把所述压脚移动到所述最高上升位置，并且，若所述踏板处于前踏状态、则把所述压脚移动到所述压布位置和最高上升位置之间的中间位置。

11.根据权利要求10所述的缝纫机的抬压脚装置，其特征在于：

把所述前踏位置分割设置为前踏第1位置和比该前踏第1位置更前踏的前踏第2位置，

所述控制机构，在所述踏板被踏到所述前踏第1位置时、使所述压脚移动到所述中间位置，在所述踏板被踏到所述前踏第2位置时、使所述压脚移动到所述压布位置、同时启动缝纫机。

12.根据权利要求10所述的缝纫机的抬压脚装置，其特征在于：

把所述前踏位置分割设置为前踏第1位置、比该前踏第1位置更前踏的前踏第2位置和比该前踏第2位置更前踏的前踏第3位置，

所述控制机构，在所述踏板被踏到所述前踏第1位置时、使所述压脚移动到所述中间位置，在所述踏板被踏到所述前踏第2位置时、使所述压脚移动到所述压布位置，在所述踏板被踏到所述前踏第3位置时、启动缝纫机。

13.根据权利要求10所述的缝纫机的抬压脚装置，其特征在于：

所述踏板被分割为第1踏板和第2踏板，

把第2踏板的前踏位置分割设置为前踏第1位置和比该前踏第1位置更前踏的前踏第2位置，

在所述缝制机构形成一个周期的线迹以后，

所述控制机构，当所述第1踏板被前踏时、把压脚上升到所述中间位置，当所述第2踏板被踏到所述前踏第1位置时、把所述压脚移动到所述中间位置，当所述第2踏板被踏到所述前踏第2位置时、把所述压脚移动到所述压布位置、同时启动缝纫机。

14.根据权利要求10所述的缝纫机的抬压脚装置，其特征在于：

所述踏板被分割为第1踏板和第2踏板，

把所述第2踏板的前踏位置分割设置为前踏第1位置、比该前踏第1位置更前踏的前踏第2位置和比该前踏第2位置更前踏的前踏第3位置，

在所述缝制机构形成一个周期的线迹以后，

所述控制机构，当所述第1踏板被前踏时、把压脚上升到所述中间位置，当所述第2踏板被踏到所述前踏第1位置时、把所述压脚移动到所述中间位置，当所述第2踏板被踏到所述前踏第2位置时、把所述压脚移动到所述压布位置，当所述第2踏板被踏到所述前踏第3位置时、则启动缝纫机。

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