CN1261336C - 相对干式集装箱的搬运物的搬运装置、搬入方法、搬出方法及搬运物的搬出搬入用托盘 - Google Patents

Abstract

一种相对干式集装箱的搬运物的搬运装置，其特征在于：设置有台架、台架侧移动装置、及集装箱侧移动装置；该台架与定位于规定位置的干式集装箱的一端开口部接近，而且具有与该干式集装箱的底面基本相同高度的底面；该台架侧移动装置可相对上述台架的底面使搭载了搬运物的托盘升降，而且，可在使该托盘从台架的底面浮起的状态下可自由水平移动地支承该托盘；该集装箱侧移动装置可相对上述干式集装箱的底面使上述托盘升降，而且，可在使该托盘从该干式集装箱的底面浮起的状态下可自由水平移动地支承该托盘，上述台架侧移动装置为第1升降滑动装置，该第1升降滑动装置具有可自由水平移动地支承搭载了上述搬运物的上述托盘的第1滑动体和使该第1滑动体升降的第1升降体，上述集装箱侧移动装置为第2升降滑动装置，该第2升降滑动装置具有可自由水平移动地支承搭载了上述搬运物的上述托盘的第2滑动体和使该第2滑动体升降的第2升降体，可在上述台架侧移动装置与上述集装箱侧移动装置之间移送从上述台架或上述干式集装箱的底面浮起的状态的上述托盘。

Description

相对干式集装箱的搬运物的搬运装置、搬入方法、搬出方法 及搬运物的搬出搬入用托盘

技术领域

本发明涉及一种将多种搬运物载置于托盘上容易而且迅速地相对集装箱特别是干式集装箱搬出和/或搬入的、相对集装箱的搬运物的搬运装置及搬入方法和搬出方法。

另外，本发明还涉及用于将多种搬运物相对集装箱特别是干式集装箱搬出搬入的搬出搬入用托盘。

背景技术

过去，在由铁道车辆、船舶等运输装置运送货物的过程中使用集装箱，其中具有被称为所谓的干式集装箱的集装箱。干式集装箱为了保护货物不受外在的破坏和破损因素的影响和易于装到上述运输装置，形成为长方形的箱状容器。一般情况下，仅处于该容器的6周面中的最小侧面的后部的开口成为搬运物的装入口或卸下口。为此，在将搬运物搬入到搭载于集装箱卡车上的干式集装箱的场合，使用叉车或起重机等装卸装置，使搬运物一时上升到干式集装箱的底面的高度，接着，将该搬运物由作业人员推入或拉入到干式集装箱中，先将搬运物降下到干式集装箱的底面，然后，将该搬运物移动到规定的位置。

可是，在上述搬运物如大型机械和工业原材料等那样非常重厚、体积大的场合，由上述装卸装置不能处理，所以，准备与装入到集装箱卡车的干式集装箱的底面大体相同的高度的搬运物载置用台架，由起重机搬运要装入的搬运物，一时降到上述台架后，使用滚子和杆杠将搬送物移动到干式集装箱中。

然而，如要在将以20×30.48cm或40×30.48cm的干式集装箱的长度为基准模块化的托盘载置重量大的搬运物(称为重量搬运物)，将其搬入到干式集装箱，由于必须使重量搬运物移动的集装箱的深度大及收容托盘的位置受到限制等原因，使重量搬运物相对干式集装箱的规定位置的搬出搬入作业非常困难。同样，装载到干式集装箱内的重量搬运物的搬出作业非常困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种对在将搬运物载置于托盘的状态下相对集装箱搬出和/或搬入有用的相对集装箱的搬运物的搬运装置。

本发明的另一目的在于提供一种对在将搬运物载置于托盘的状态下搬入集装箱有用的相对集装箱的搬运物的搬入方法。

本发明的另一目的在于提供一种对在将搬运物载置于托盘上的状态下相对集装箱搬出有用的相对集装箱的搬运物的搬出方法。

另外，本发明的另一目的在于提供一种搬出搬入用托盘，该搬出搬入用托盘可进一步提高搬运物相对集装箱的搬出搬入作业效率，同时，在搬入作业的准备阶段容易确认搬运物搬入顺序，即使搬运物重厚长大，也可容易地相对集装箱搬出搬入。

1.本发明的第一方面是一种相对集装箱的搬运物的搬运装置，其特征在于：设置有台架、台架侧移动装置、及集装箱侧移动装置；该台架与定位于规定位置的集装箱的一端开口部接近，而且具有与该集装箱的底面大体相同高度的底面；该台架侧移动装置可相对上述台架的底面使搭载了搬运物的托盘升降，而且，可使该托盘在从台架的底面浮起的状态下可自由水平移动地对其进行支承；该集装箱侧移动装置可相对上述集装箱的底面使上述托盘升降，而且，可使该托盘在从该集装箱的底面浮起的状态下可自由水平移动地对其进行支承；可在上述台架侧移动装置与上述集装箱侧移动装置之间移送从上述台架或上述集装箱的底面浮起的状态的上述托盘。

本发明的一种相对干式集装箱的搬运物的搬运装置，其特征在于：设置有台架、台架侧移动装置、及集装箱侧移动装置；该台架与定位于规定位置的干式集装箱的一端开口部接近，而且具有与该干式集装箱的底面基本相同高度的底面；该台架侧移动装置可相对上述台架的底面使搭载了搬运物的托盘升降，而且，可在使该托盘从台架的底面浮起的状态下可自由水平移动地支承该托盘；该集装箱侧移动装置可相对上述干式集装箱的底面使上述托盘升降，而且，可在使该托盘从该干式集装箱的底面浮起的状态下可自由水平移动地支承该托盘，上述台架侧移动装置为第1升降滑动装置，该第1升降滑动装置具有可自由水平移动地支承搭载了上述搬运物的上述托盘的第1滑动体和使该第1滑动体升降的第1升降体，上述集装箱侧移动装置为第2升降滑动装置，该第2升降滑动装置具有可自由水平移动地支承搭载了上述搬运物的上述托盘的第2滑动体和使该第2滑动体升降的第2升降体，可在上述台架侧移动装置与上述集装箱侧移动装置之间移送从上述台架或上述干式集装箱的底面浮起的状态的上述托盘。

2.根据上述第一方面所述的相对集装箱的搬运物的搬运装置，其中：具有托盘外力施加装置，该托盘外力施加装置对由上述台架侧移动装置可自由水平移动地支承的上述托盘施加外力，使该托盘朝上述集装箱侧移动。

3.根据上述第一方面所述的相对集装箱的搬运物的搬运装置，其中：具有托盘外力施加装置，该托盘外力施加装置对由上述集装箱侧移动装置可自由水平移动地支承的上述托盘施加外力，使该托盘朝上述台架侧移动。

4.根据上述第一～三方面的任一方面所述的相对集装箱的搬运物的搬运装置，其中：具有外力施加装置，该外力施加装置对上述集装箱侧移动装置施加外力，使该集装箱侧移动装置在上述台架与上述集装箱之间移动。

5.根据上述第一～四方面的任一方面所述的相对集装箱的搬运物的搬运装置，其中：上述台架侧移动装置为升降滑动装置，该升降滑动装置具有可自由水平移动地对搭载了上述搬运物的上述托盘进行支承的滑动体和使该滑动体升降的升降体。

6.根据上述第一～四方面的任一方面所述的相对集装箱的搬运物的搬运装置，其中：上述集装箱侧移动装置为升降滑动装置，该升降滑动装置具有可自由水平移动地对搭载了上述搬运物的上述托盘进行支承的滑动体和使该滑动体升降的升降体。

7.根据上述第五或六方面所述的相对集装箱的搬运物的搬运装置，其中：上述滑动体具有并列配置的多个辊。

8.根据上述第五或六方面所述的相对集装箱的搬运物的搬运装置，其中：上述升降体具有膨胀构件，该膨胀构件通过导入空气而膨胀，从而可将上述滑动体抬起。

9.根据上述第一至八方面的任一方面所述的相对集装箱的搬运物的搬运装置，其中：上述台架具有与载置于地面的上述集装箱的底面大体相同高度的底面。

10.根据上述第一至八方面的任一方面所述的相对集装箱的搬运物的搬运装置，其中：上述台架具有与搭载于卡车底盘的上述集装箱的底面大体相同高度的底面。

11.根据上述第一至十方面的任一方面所述的相对集装箱的搬运物的搬运装置，其中：上述托盘具有托盘本体和连接该托盘本体与其它搬出搬入用托盘的托盘本体的连接装置，在该托盘本体的下侧具有使搬运物的搬出搬入方向开放的下部开放空间，当组合上述搬出搬入用托盘和其它搬出搬入用托盘及根据需要组合使用的其它搬出搬入用托盘时，与上述集装箱的平面形状的大小大体一致。

12.一种使用上述第一至第十一方面的任一方面所述的搬运装置的相对集装箱的搬运物的搬入方法，其特征在于：在台架的底面准备好预先搭载了搬运物的托盘，之后，使上述托盘从上述台架的底面浮起，接着，在使该托盘浮起的状态下使其朝位于相对上述台架的规定位置的集装箱侧移动，之后，使该托盘下降到该集装箱的底面。

13.根据上述第十二方面所述的相对集装箱的搬运物的搬入方法，其中：上述托盘在由并列配置的多个辊从上述台架的底面浮起的状态下移动，该多个辊在压入空气时被抬起。

14.根据上述第十二或十三方面所述的相对集装箱的搬运物的搬入方法，其中：上述托盘具有托盘本体和连接该托盘本体与其它托盘的托盘本体的连接装置，相互连接多台上述托盘构成的托盘连接体大体与上述集装箱的平面形状的尺寸一致，该托盘连接体被准备好在上述台架。

15.一种使用上述第一至第十一方面的任一方面所述的搬运装置的相对集装箱的搬运物的搬出方法，其特征在于：使集装箱位于相对该台架的规定的位置，接着，使载置于该集装箱底面的搭载了搬运物的托盘从该集装箱的底面浮起，之后，在使该托盘浮起的状态下使其朝上述台架侧移动，之后，使该托盘下降到该台架的底面。

16.根据上述第十五方面所述的相对集装箱的搬运物的搬出方法，其中：上述托盘在由并列配置的多个辊从上述集装箱的底面浮起的状态下移动，该多个辊在压入空气时被抬起。

17.根据上述第十五或十六方面所述的相对集装箱的搬运物的搬出方法，其中：上述托盘具有托盘本体和连接该托盘本体与其它托盘的托盘本体的连接装置，相互连接多台上述托盘构成的托盘连接体大体与上述集装箱的平面形状的尺寸一致，该托盘连接体被载置于上述集装箱的底面。

18.一种用于集装箱的搬运物的搬出搬入用托盘，其特征在于：具有托盘本体和连接该托盘本体与其它搬出搬入用托盘的托盘本体的连接装置，在该托盘本体的下侧具有使搬运物的搬出搬入方向开放的下部开放空间，上述下部开放空间为用于收容升降滑动装置的空间，该升降滑动装置用于在使该搬出搬入用托盘浮起的状态下使其移动，当组合上述搬出搬入用托盘和其它搬出搬入用托盘及根据需要组合使用的其它搬出搬入用托盘时，与上述集装箱的平面形状的大小大体一致。

19.根据第十八方面所述的搬运物的搬出搬入用托盘，其中：上述连接装置配置在上述托盘本体的搬运物搭载面的角部。

按照本发明的相对集装箱的搬运物搬运装置，可在载置于托盘的状态下从集装箱内将各种搬运物高效地搬出和/或将其搬入。另外，可在集装箱外相对托盘进行搬运物的固定作业和/或固定解除作业，使在集装箱内的搬运等烦杂的固定作业和/或固定解除作业为所需最小极限。另外，可在搬入作业之前事先准备搬运物，可实现更为有效的搬运物的搬入作业。

另外，按照本发明的相对集装箱的搬运物的搬入方法，可高效地将各种搬运物在载置于托盘的状态下高效地搬入到集装箱内。另外，可在搬入作业之前事先准备搬运物，可实现更为有效的搬运物的搬入作业。另外，可在集装箱外相对托盘进行搬运物的固定作业，使在集装箱内的搬运物等的烦杂的固定作业为所需最小极限。

另外，按照本发明的相对集装箱的搬运物的搬出方法，可高效地将各种搬运物在载置于托盘的状态下高效地从集装箱内搬出。另外，可在集装箱外相对托盘进行搬运物的固定解除作业，使在集装箱内的搬运物等的烦杂的固定解除作业为所需最小极限。

另外，按照本发明的搬运物的搬出搬入用托盘，可通过选择托盘的连接或连接解除对应各种搬运物，结果，如使用该搬出搬入用托盘，则可相对集装箱高效地搬出搬入各种搬运物。另外，在集装箱内可没有浪费间隙地配置搬出搬入用托盘，使集装箱内的托盘的烦杂固定作业为所需最小极限。

附图说明

图1为示出第1实施例的搬入装置和集装箱卡车的局部剖切侧面图。

图2为图1的II-II向视的局部剖切平面图。

图3为示出第1实施例的台架的台架侧移动装置和集装箱侧移动装置的配置状态的局部剖切侧面图。

图4为示出第1实施例的升降滑动装置中的辊上升状态的正面图。

图5为示出该辊的下降状态的正面图。

图6为示出上述升降滑动装置的要部的局部剖切透视图。

图7为示出在集装箱的底面上将托盘抬起的状态的要部侧面图。

图8为示出上述托盘下降到底面的状态的要部侧面图。

图9为示出第2实施例的进行搬出搬入用托盘的搬出搬入作业的干式集装箱和搬出搬入装置的局部剖切侧面图。

图10为图1的局部剖切平面图。

图11为第2实施例的搬出搬入用托盘的透视图。

图12为第2实施例的搬出搬入用托盘的平面图。

图13为第2实施例的搬出搬入用托盘的正面图。

图14为示出搬出搬入用托盘从集装箱底面浮起的状态的要部放大图。

图15为示出搬出搬入用托盘接触于集装箱底面的状态的要部放大图。

图16为上述搬出搬入用托盘的要部剖切侧面图。

图17为上述搬出搬入用托盘的要部剖切侧面图。

图18为连接装置的局部剖切透视图。

图19为示出连接装置的别的形式的局部剖切透视图。

图20为示出连接装置的再另一形式的局部剖切透视图。

图21为上述托盘连接体的透视图。

图22为用于说明重、厚、长、大的搬运物在上述托盘连接体的搭载形式的说明图。

图23为用于说明长、大的搬运物在上述托盘连接体的搭载形式的说明图。

图24为用于说明长、大的搬运物在上述托盘连接体的搭载形式的说明图。

图25为示出连接装置的别的使用形式的局部剖切透视图。

图26为升降滑动装置的局部剖切正面图。

图27为升降滑动装置的局部剖切透视图。

图28为托盘外力施加装置的平面图。

图29为台架的平面图。

图30为台架的侧面图。

图31为用于说明使用上述托盘连接体的搬出作用的说明图。

图32为用于说明该搬出作用的说明图。

图33为用于说明该搬出作用的说明图。

图34为用于说明使用上述托盘连接体的搬入作用的说明图。

图35为用于说明该搬入作用的说明图。

图36为用于说明该搬入作用的说明图。

图37为用于说明在搬入搬运物之前实施的准备状态的说明图。

图38为用于说明准备状态的另一形式的说明图。

图39为用于说明将搭载于卡车底盘的集装箱的形式的说明图。

图40为用于说明托盘外力施加装置的其它形式的平面图。

图41为用于说明托盘外力施加装置的其它形式的侧面图。

图42为用于说明作为集装箱侧移动装置的升降滑动装置的其它形式的平面图。

图43为用于说明作为集装箱侧移动装置的升降滑动装置的其它形式的正面图。

图44为用于说明外力施加装置的另一形式的侧面图。

图45为用于说明外力施加装置的再另一形式的侧面图。

具体实施方式

下面详细说明本发明。

             (搬运物相对集装箱的搬运装置)

本发明的相对集装箱的搬运物的搬运装置特征在于：设置有台架、台架侧移动装置、及集装箱侧移动装置；该台架与定位于规定位置的集装箱的一端开口部接近，而且具有与该集装箱的底面大体相同高度的底面；该台架侧移动装置可相对上述台架的底面使搭载了搬运物的托盘升降，而且，可在使该托盘从台架的底面浮起的状态下可自由水平移动地对其进行支承；该集装箱侧移动装置可相对上述集装箱的底面使上述托盘升降，而且，可在使该托盘从该集装箱的底面浮起的状态下可自由水平移动地对其进行支承；可在上述台架侧移动装置与上述集装箱侧移动装置之间移送从上述台架或上述集装箱的底面浮起的状态的上述托盘。

本发明的另一相对集装箱的搬运物的搬运装置的特征在于：具有托盘外力施加装置，该托盘外力施加装置对由上述台架侧移动装置可自由水平移动地支承的上述托盘施加外力，使该托盘朝上述集装箱侧移动。

本发明的另一相对集装箱的搬运物的搬运装置的特征在于：具有托盘外力施加装置，该托盘外力施加装置对由上述集装箱侧移动装置可自由水平移动地支承的上述托盘施加外力，使该托盘朝上述台架侧移动。

本发明的另一相对集装箱的搬运物的搬运装置的特征在于：具有外力施加装置，该外力施加装置对上述集装箱侧移动装置施加外力，使该集装箱侧移动装置在上述台架与上述集装箱之间移动。

作为上述“集装箱”，可列举出没有顶板的平式集装箱、顶板可开口的开顶集装箱等，特别是最好为仅将处于最小侧面的后部的开口作为搬运物搬出搬入口的干式集装箱。该干式集装箱一般使用很广泛，价格低廉，容易保证气密性优良。这在以下的发明中也同样适用。

另外，上述“搬运物”如为可搬入到集装箱内的重量、宽度、高度、及材质，则不特别限定其种类，例如可列举出机械类(机动车部件、电气产品等)、混凝土桩、柔性容器、水果类、及杂货类等。特别是作为重、厚、长、大的搬运物，可列举出大型机床、长尺寸制品、线圈状制品、大型玻璃制品、石制品、机动车或冲压模具等。另外，作为重量搬运物，例如可列举出100kg-50吨(ton)左右的纤维机械和机床等。一般地说，为1吨-20吨左右。另外，在上述搬运物为线圈状制品的场合，最好使该线圈状制品的轴线成为与集装箱运输方向(长尺寸方向)直交的方向地将搬出搬入用托盘收容于集装箱。这是为了在进行集装箱的运输时防止线圈的卷绕体朝运输方向松散。这在以下的发明中也同样适用。

上述“托盘”可相应于装载的搬运物适当设定其大小，但最好以上述集装箱的底面的长度为基准模块化。这是为了在集装箱内没有间隙地搬入搬运物。作为模块化了的托盘，例如可准备与集装箱底面大体相同大小的1个托盘单独使用。另外，例如，组合各种大小和形状的2个以上的搬出搬入用托盘获得的底面形状可形成为与上述集装箱大体一致的形状和大小。在组合使用的搬出搬入用托盘中，例如，可将本托盘的形状形成为运输容器底面的长边(或短边)的2等分、3等分、4等分、5等分等的形状。特别是在全长20×30.48cm的集装箱的场合，最好为将其全长(长边)4等分的形状，或在全长40×30.48cm的集装箱的场合形成为将其全长(长边)8等分的形状。这是因为托盘的通用性优良。另外，也可组合底面1/6、2/6、3/6等的大小的托盘和2/5、3/5等的不等分的大小的托盘。另外，也可组合具有将长边方向3等分、将短边方向2等分的底面等的大小的6等分的托盘，即区分长边方向和短边方向两方向的托盘。上述托盘可相应于装载的搬运物适当设定其构造，但最好例如上述托盘具有在其下面沿上述搬运物移动方向排列的下支承梁，当上述台架侧、集装箱侧移动装置不作动时，通过上述下支承梁在上述台架的底面上支承上述搬运物，当台架侧、集装箱侧移动装置作动时，直接在台架侧、集装箱侧移动装置上支承搬运物。即使为这样的一般的构成的托盘，也可容易而迅速地在集装箱装载搬运物。这在以下的发明中也同样适用。

上述“台架侧移动装置”为升降滑动装置，该升降滑动装置具有可自由水平移动地对搭载了上述搬运物的上述托盘进行支承的滑动体和使该滑动体升降的升降体。这样，可在集装箱与台架之间使搭载了大型机械等极重的重量搬运物的托盘平滑地移动。另外，上述台架侧移动装置可为升降滑动装置，该升降滑动装置具有多个辊、可自由回转地支承该多个辊的支承构件、可自由升降地支承该支承构件的基座、及设于该基座与支承构件之间的膨胀构件。

上述“集装箱侧移动装置”为升降滑动装置，该升降滑动装置具有可自由水平移动地对搭载了上述搬运物的上述托盘进行支承的滑动体和使该滑动体升降的升降体。这样，可在集装箱与台架之间使搭载了大型机械等极重的重量搬运物的托盘平滑地移动。另外，为了提高该移动的平滑性，上述“滑动体”可具有并列配置的多个辊。另外，上述“升降体”可具有能够由空气的导入而膨胀从而将上述滑动体抬起的膨胀构件。另外，上述集装箱侧移动装置可为升降滑动装置，该升降滑动装置具有多个辊、可自由回转地支承该多个辊的支承构件、可自由升降地支承该支承构件的基座、及设于该基座与支承构件之间的膨胀构件。另外，上述集装箱侧移动装置可为升降滑动装置，该升降滑动装置具有多个辊、可自由回转地支承该多个辊的支承构件、可自由升降地支承该支承构件的基座、设于该基座与支承构件之间的膨胀构件、及设于上述基座并可在上述集装箱或上述台架的底面行走的行走轮。这样，可在集装箱与台架之间使作为集装箱侧移动装置的升降滑动装置平滑地移动。另外，上述行走轮可通过在不对上述多个辊施加负荷的状态下可行走地支承该行走轮的悬挂机构设置。这样，即使在集装箱的底面具有一些凹凸，也可提高集装箱侧移动装置的移动直进精度。另外，上述行走轮可在该行走轮中的处于行走方向前头的行走轮具有内倾角地设置。这样，即使受到集装箱的底面的凹凸影响而处于前头行走轮浮起的状态也可由后续的行走轮对其进行支承，实现稳定的行走。

上述“托盘外力施加装置”在构成为使该托盘从台架侧朝集装箱侧移动的装置的场合，例如可为能够从后面推送上述托盘的推送装置。另外，上述推送装置由上述台架支承构成该推送装置的基端部，构成该推送装置的前端部可接触在上述托盘。另外，托盘外力施加装置在构成为对搭载搬运物的托盘施加外力从集装箱侧使该托盘朝台架侧移动的装置的场合，例如可为拉出上述托盘的拉出装置。另外，上述拉出装置由上述台架支承构成该拉出装置的基端部，构成该拉出装置的前端部可接触在上述托盘。上述托盘外力施加装置对由上述台架侧移动装置可自由水平移动地支承的上述托盘施加外力，可使该托盘朝上述集装箱侧移动，同时，对由上述集装箱侧移动装置可自由水平移动地支承的上述托盘施加外力，可使该托盘朝上述台架侧移动。

另外，上述托盘外力施加装置具有可伸缩的臂和使该臂伸缩的流体缸，该臂的前端侧具有可接合于上述托盘的接合部。另外，上述托盘外力施加装置具有可在上述台架的底面行走的台车，该台车可具有能够与上述托盘接合的接合部。另外，上述托盘外力施加装置具有驱动源和由该驱动源驱动回转的环状构件，该环状构件具有可与上述托盘接合的接合部。作为上述驱动源，可列举出驱动马达和流体缸等。另外，作为上述环状构件，可列举出输送皮带或输送链等。另外，作为上述托盘外力施加装置的设置场所，可设置在作为上述集装箱侧移动装置的升降滑动装置的收容场所的下部空间，或设置在上述台架的与集装箱相反侧的终端部，或内装于上述台架内。

上述“外力施加装置”可为推拉上述集装箱侧移动装置使其在上述集装箱与上述台架之间移动的推拉装置。另外，在上述推拉装置中，构成该推拉装置的基端部支承于上述台架，构成该推拉装置的前端部接触在上述集装箱侧移动装置并可对其施加推力。另外，上述外力施加装置具有可伸缩的臂和使该臂伸缩的流体缸，该臂的前端侧可与作为集装箱侧移动装置的升降滑动装置接合的接合部。另外，上述外力施加装置可具有能够在上述台架的底面行走的台车，该台车具有可与上述升降滑动装置接合的接合部。另外，上述托盘外力施加装置可具有驱动源和由该驱动源驱动回转的环状构件，该环状构件具有可与上述托盘接合的接合部。作为上述驱动源，可列举出驱动马达和流体缸等。另外，作为上述环状构件，可列举出输送皮带或输送链等。另外，作为上述外力施加装置的设置场所，可设置在作为上述集装箱侧移动装置的升降滑动装置的收容场所的下部空间，或设置在上述台架的与集装箱相反侧的终端部，或内装于上述台架内。另外，上述托盘外力施加装置具有作为上述外力施加装置的功能。

上述“台架”如可按与集装箱的底面大体相同高度水平载置搬运物，则不对其设置形式进行限定，例如可设置于地面或底面，或埋设于地面或底面等，或从壁面等延伸设置。即，上述台架可具有与载置于地面的上述集装箱的底面大体相同的高度的底面。这样，即使在大量地进行各种搬运物的搬入作业的场合，也可实现该搬入作业的大幅度效率化。另外，上述台架具有与搭载于卡车底盘的上述集装箱的底面大体相同高度的底面。

上述“托盘”可具有托盘本体和连接该托盘本体与其它搬出搬入用托盘的托盘本体的连接装置，在该托盘本体的下侧具有使搬运物的搬出搬入方向开放的下部开放空间，当组合上述搬出搬入用托盘和其它搬出搬入用托盘及根据需要组合使用的其它搬出搬入用托盘时，与上述集装箱的平面形状的大小大体一致。这样，可相应于搬运物的大小和种类，适当选择使用多个托盘的接合或非接合，以所需最小限度的种类(模块种类)实现通用性高的托盘。

相对集装箱的搬运物的搬入装置具有台架、台架侧移动装置、及集装箱侧移动装置；该台架具有与位于规定位置的集装箱的一端开口部邻接而且与该集装箱的底面大体相同高度的底面；该台架侧移动装置在使载置于上述台架的搭载了搬运物的托盘从该台架的底面浮起的状态下可自由水平移动地对其进行支承；该集装箱侧移动装置从该台架侧移动装置接受托盘，在使该托盘从上述集装箱的底面浮起的状态下可自由水平移动地对其进行支承，而且可使该托盘下降到上述集装箱的底面。

相对集装箱的搬运物的搬出装置具有台架、集装箱侧移动装置、及台架侧移动装置；该台架具有与位于规定位置的集装箱的一端开口部邻接而且与该集装箱的底面大体相同高度的底面；该集装箱侧移动装置使载置于上述集装箱的搭载了搬运物的托盘从该集装箱的底面浮起，并且在从该集装箱的底面浮起的状态下可自由水平移动地对该托盘进行支承；该台架侧移动装置从该集装箱侧移动装置接受托盘，在使该托盘从上述台架的底面浮起的状态下可自由水平移动地对其进行支承。

            (相对集装箱的搬运物搬入方法)

本发明的相对集装箱的搬运物的搬入方法使用上述本发明的搬运装置，其特征在于：在台架的底面准备好预先搭载了搬运物的托盘，接着，使集装箱位于相对该台架的规定的位置，之后，使上述托盘从上述台架的底面浮起，接着，在使该托盘浮起的状态下使其朝上述集装箱侧移动，之后，使该托盘下降到该集装箱的底面。这样，可事先准备预定要搬入的搬运物，可实现更为有效的搬入作业。

上述托盘可在由并列配置的多个辊从上述台架的底面浮起的状态下移动，该多个辊在压入空气时被抬起。这样，可在集装箱与台架之间使搭载了搬运物的托盘平滑地移动。上述托盘具有托盘本体和连接该托盘本体与其它托盘的托盘本体的连接装置，相互连接多台上述托盘构成的托盘连接体大体与上述集装箱的平面形状的尺寸一致，该托盘连接体被准备于上述台架。这样，可高效地将重、厚、长、大的搬运物搬入到集装箱内。

           (相对集装箱的搬运物搬出方法)

本发明的相对集装箱的搬运物的搬出方法使用上述本发明的搬运装置，其特征在于：使集装箱位于相对该台架的规定的位置，接着，使载置于该集装箱底面的搭载了搬运物的托盘从该集装箱的底面浮起，之后，在使该托盘浮起的状态下使其朝上述台架侧移动，之后，使该托盘下降到该台架的底面。这样，可高效地从集装箱内将搬运物搬出。

上述托盘在由并列配置的多个辊从上述集装箱的底面浮起的状态下移动，该多个辊在压入空气时被抬起。这样，可在集装箱与台架之间使搭载了搬运物的托盘平滑地移动。上述托盘具有托盘本体和连接该托盘本体与其它托盘的托盘本体的连接装置，相互连接多台上述托盘构成的托盘连接体大体与上述集装箱的平面形状的尺寸一致，该托盘连接体被载置于上述集装箱的底面。这样，可高效地将重、厚、长、大的搬运物从集装箱内搬出。

               (具有连接装置的托盘)

本发明的搬运物的搬出搬入用托盘用于集装箱，其特征在于：具有托盘本体和连接该托盘本体与其它搬出搬入用托盘的托盘本体的连接装置，在该托盘本体的下侧具有使搬运物的搬出搬入方向开放的下部开放空间，当组合上述搬出搬入用托盘和其它搬出搬入用托盘及根据需要组合使用的其它搬出搬入用托盘时，与上述集装箱的平面形状的大小大体一致。

作为上述“连接装置”，例如可具有固定于搬出搬入用托盘的基块构件和连接该基块构件与其它搬出搬入用托盘的基块构件的连接构件。作为该连接构件可组合横跨于上述各基块构件间的板状构件和固定该板状构件的螺钉构件构成。另外，可由能够嵌入到形成于上述各基块构件的接合部的嵌合构件构成。另外，可由能够与形成于上述各基块构件的接合部的锁状构件构成。另外，上述基块构件最好具有可装拆的钩状构件(钩)。这是因为可将该钩状构件用于托盘的起重机搬运或用于搭载的搬运物固定作业(例如由固定用网、固定用绳等进行的紧固作业)。另外，上述连接装置虽也可配置于搬出搬入用托盘的任何部位，但最好配置于上述托盘本体的搬运物搭载面的角部。这是因为可提高其连接作业性，另外，可提高搬运物搭载面的空间效率。另外，上述连接装置最好在安装到该搬出搬入用托盘的状态下不从托盘的外部轮廓凸出到外方。

上述“搬出搬入用托盘”的形状可为多种多样，但上述托盘本体最好具有在其下面侧沿搬运物的搬出搬入方向排列的多根梁状基底构件，上述下部开放空间形成于该多根梁状基底构件之间。这是为了由后述的滑动和升降体平滑地使托盘移动。

上述“下部开放空间”为用于收容和插入用于搬运本托盘的搬运装置的空间，或用于固定将搬运物固定于本托盘的固定构件的空间或其它任意用途，但上述下部开放空间可为用于收容滑动体和使该滑动体升降的升降体的空间，该滑动体用于使该搬出搬入用托盘浮起地对其进行搬运。

上述搬出搬入用托盘最好通过例如将多根搭载构件和多根梁状基底构件组合成格子状而构成上述托盘本体，该多根搭载构件与搬运物搬出搬入方向直交，该多根梁状基底构件配置在该搭载构件的下面侧并沿着搬出搬入方向。这是为了确保托盘强度并实现托盘重量的减少。另外，上述搬出搬入用托盘最好具有例如可相对该搬运物搭载面平行移动而且朝与搬运物搭载面直交的方向(上下方向)的移动受到限制的固定件。这是为了利用该固定件，由螺栓将例如搬运物(例如机床等)的固定支架固定到托盘本体。另外，上述搬出搬入用托盘最好具有可装拆地安装的搬运物所用的支承件。如预先相应于各种搬运物准备多种形式的支承件，则可使用相同的托盘搭载各种搬运物。另外，上述搬出搬入用托盘可在其下面侧具有耐负荷构件和隔离件。该耐负荷构件和隔离件可起到在与后述的滑动装置之间支承搬运物的负荷的作用，同时，可起到滑动装置的导轨的作用。

             (具有连接装置的托盘的构造体)

搬出搬入用托盘的构造体可具有上述本发明的搬运物的搬出搬入用托盘和搭载于该搬出搬入用托盘的搬运物。

搬出搬入用托盘的构造体可具有上述本发明的搬运物的搬出搬入用托盘及收容于该搬出搬入用托盘的上述下部开放空间的滑动体和使该滑动体浮起的升降体。

上述“搬出搬入用托盘的构造体”可具有搭载于上述搬出搬入用托盘的搬运物。

另外，上述“升降体”可具有由空气膨胀的膨胀构件。另外，上述“滑动体”可具有多个辊。

            (具有连接装置的托盘的连接体)

托盘连接体可利用多台上述本发明的搬运物搬出搬入用托盘，由上述连接装置将相邻接的搬出搬入用托盘相互连接而构成。

                (托盘连接体的构造体)

托盘连接体的构造体可具有上述托盘连接体和搭载于该托盘连接体的搬运物。

托盘连接体的构造体可具有上述托盘连接体及收容于构成该托盘连接体的上述多台搬出搬入用托盘的上述下部开放空间的滑动体和使该滑动体浮起的升降体。

上述“托盘连接体的构造体”可具有搭载于上述托盘连接体的搬运物。

另外，上述“升降体”可具有由空气膨胀的膨胀构件。另外，上述“滑动体”可具有多个辊。

           (搬运物搭载托盘连接体的收容构造体)

搬运物搭载托盘连接体在集装箱的收容构造体具有上述托盘连接体、收容该托盘连接体的集装箱、搭载于该托盘连接体的搬运物；其中，上述托盘连接体可与上述集装箱内部的平面形状的大小大体一致地配置。

发明的实施形式

下面参照附图由实施例具体说明本发明。

(第1实施例)

在本第1实施例中，说明将搬运物装入到搭载于集装箱卡车底盘的状态的干式集装箱的形式。在以下的说明中，上述干式集装箱也简称为集装箱。

(1)搬入装置的构成

如图1所示，在大型的集装箱卡车1的底盘搭载干式集装箱2。使该集装箱卡车1的后部1a可接近本发明的搬入装置3地准备好其周边地盘。上述搬入装置3基本上由台架5和后述的台架侧移动装置和集装箱侧移动装置构成，该台架5在与搭载于上述集装箱卡车1的集装箱2的底面4大体相同的高度位置具有底面5a。

在本实施例中，作为集装箱例示出全长40×30.48cm的干式集装箱。

上述台架5由建设于地上6的基础部7、构筑于该基础部7的支承部8、及以平盘状设置于该支承部8的底面部9构成，可通过模块化的托盘11暂时载置由起重机等大型搬运装置搬运来的搬运物10。在上述支承部8可设置相应于上述集装箱2的底面4的高度对台架5的底面5a的高度进行微调的图中未示出的升降装置，另外，可在底面部9安装在装卸搬运物时从下方对集装箱的后部2a进行支承的支承体12。

在上述底面部9上如图2和图3所示那样，隔开规定间隔地平行设置朝集装箱2的长度方向(由箭头A示出的方向)平行配置的4台第1升降滑动装置13a、13b、13c、13d和在其外侧沿底面部9侧缘延伸的第1推送装置14a、14b。

上述第1升降滑动装置13a为了使搬运物10朝上述集装箱2侧移动，直列地连接1个或多个配置于上述底面部9上的具有规定长度的单元。在由1个单元构成的装置中，图4、图5、及图6所示那样，由大体具有U字形纵断面的基座18、陷入到该基座18中的具有上述同样的断面的支承构件19、隔开规定间隔平行地以轴安装于上述支承构件19的作为滑动体的多个辊20、及安装于上述基座18与支承构件19之间作为升降体的膨胀构件21构成。上述膨胀构件21包括由合成纤维线加强的管22和使压缩空气通入到该管22的通气管23，当将压缩空气导入到管22时，如图4所示，通过膨胀将上述支承构件19抬起，相反，当将一时导入的压缩空气放出时，如图5所示那样，由支承构件19与辊20的重量压扁而使支承构件19下降。

在上述基座18的内侧安装有沿水平方向朝内方凸出的板状的止动件24，同时，在上述支承构件19的外侧安装有与上述止动件24同样形状的接合板25，当使上述管22膨胀从而使支承构件19上升时，上述接合板25与止动件24接触，上述支承构件19只能上升到规定以上的高度位置。其它第1升降滑动装置13b、13c、13d也具有与第1升降滑动装置13a相同的构造。

在这里，本第1实施例的上述第1升降滑动装置13a、13b、13c、13d可认为构成了本发明的“台架侧移动装置”。

另外，在上述台架5如图2所示那样相对上述通气管23连接空气控制系统26，可从它所包括的压缩机27或空气箱通过控制柜28向上述集装箱2供给压缩空气或排气。

上述第1推送装置14a、14b在使上述膨胀构件21作动从而使载置于其上的搬运物10上升时，推动支承该搬运物10的托盘11，使搬运物10移动到集装箱2一方。至少其基端部固定于上述底面部9，同时，其前端部可伸开到将托盘11推入到集装箱2最里面的位置的程度。作为这样的装置，有可利用例如液压缸、螺杆、链或钢丝等将托盘11的至少一部分接合到它们的装置。

在这里，本第1实施例的上述第1推送装置14a、14b可认为构成本发明的“托盘外力施加装置”。

在上述第1升降滑动装置13a、13b、13c、13d的辊20自转的场合，没有必要如上述形式那样采用使第1推送装置14a、14b与第1升降滑动装置13a、13b、13c、13d分离的形式，如将使上述辊20回转的回转源安装于第1升降滑动装置13a、13b、13c、13d，则上述回转源在上述装置的辊20上起到与第1推送装置14a、14b同样的功能。在该场合，适当采用辊20中的至少1个的辊由驱动马达(液压驱动、气动、电动马达等)自转或从设于外部的电动机接受驱动的构造。另外，由于辊20的升降由空气的给排进行，所以，最好上述辊的回转驱动源为利用空气压的气动马达。

在位于上述底面部9的邻接的一对第1升降滑动装置13a、13b之间和另一对第1升降滑动装置13c、13d之间如图2所示那样，分别隔开规定间隔大体平行地设置与第1推送装置14a、14b实质上构造相同、功能相同的第2推送装置16a、16b。然而，它们与第1推送装置14a、14b不同之点在于，在台架5上设置到可将后述的第2升降滑动装置推入到集装箱2的底面4上的位置，同时，具有可将在上述底面4一旦实现该功能后的第2升降滑动装置拉出的拉出功能。

在这里，本第1实施例的上述第2推送装置16a、16b可认为构成本发明的“外力施加装置”。

如图2所示，4台的第2升降滑动装置29a、29b、29c、29d在从上述第1升降滑动装置13a、13b、13c、13d的延长线偏离开的位置分别使2台靠近地沿集装箱2的长度方向平行设置于集装箱2的底面4上，从第1升降滑动装置13a、13b、13c、13d接受搬运物10将其抬起到比上述底面4稍高的位置，在该状态下使其移动到底面4的规定位置，之后，使其下降。因此，该装置实质上具有与第1升降滑动装置13a、13b、13c、13d同样的构造和功能，如图4、图5、及图6所示那样由基座18、支承构件19、辊20、及膨胀构件21(升降体)等构成，但在以下方面与它们不同。

在第2升降滑动装置29a、29b、29c、29d设置有可迅速对通气管23进行配管连接的装拆式的连接件40。当第2升降滑动装置29a、29b、29c、29d在台架5上处于等候位置(在图2中由点划线示出)时，通气管23不能通气，但当为了进行搬入作业而处于作用位置(在图2中由实线、虚线示出)时，可由连接件40对通气管23进行配管连接而通气。通气管23也可由经合成纤维线加强的橡胶制柔性管构成，不设置连接件40，形成时常通气的状态。

在这里，可认为本第1实施例的上述第2升降滑动装置29a、29b、29c、29d构成本发明的“集装箱侧移动装置”。

另外，为了使得第2升降滑动装置29a、29b、29c、29d易于由第2推送装置16a、16b推着在上述底面4上移动，最好在上述基座18安装移动用的辊，同时，为了防止搬运物10的负荷集中到上述辊而使其陷没到上述底面4，在上述基座18与辊轴之间设置弹性体，当仅是接受第2升降滑动装置29a、29b、29c、29d的自重时，上述辊露出到基座18的下面侧，当一并支承搬运物10的自重时，使该辊埋没到基座18内。另外，也可设置对第2升降滑动装置29a、29b、29c、29d的移动进行引导的导向装置(导辊和导轨等)，以更为正确地相对集装箱2的底面4对第2升降滑动装置29a、29b、29c、29d的位置进行定位。特别是在后述的搬运物的搬出作用中，当使第2升降滑动装置29a、29b、29c、29d从台架5朝集装箱2内移动时，最好设于该第2升降滑动装置29a、29b、29c、29d前端部的导向装置由托盘11的下支承梁30a、30b、30c的侧面引导。这是因为，利用已有的托盘11的一部分可更为价廉、简单地构成导向装置。

为了使上述那样构成的本发明的搬入装置3发挥出其作用，上述托盘11也必须具有与搬入装置3的功能一致的特定构造。因此，在本发明中，上述托盘11如图7所示那样在其下面具有沿上述搬运物10移动的方向(与图7中纸面垂直的方向)配置的3根支承梁30a、30b、30c。另外，托盘11的纵深方向的长度设定为将集装箱2深度大体4等分的尺寸，另外，托盘11的横向宽度尺寸设定为与集装箱2的横向宽度大体相同的值。

当在集装箱2上使第2升降滑动装置29a、29b、29c、29d作动时，直接在第2升降滑动装置29a、29b、29c、29d上支承搬运物10，所以，下支承梁30a、30b、30c在底面4稍往上方的位置，底面4不成为搬运物10的移动障碍。相反，当上述第2升降滑动装置29a、29b、29c、29d不作动时，托盘11如图8所示那样通过上述下支承梁30a、30b、30c在底面4上支承搬运物10。因此，第2升降滑动装置29a、29b、29c、29d的辊20由于为与托盘11非接触的状态，所以，可从托盘11的下方拉出第2升降滑动装置29a、29b、29c、29d。另外，在台架5作动上述第1升降滑动装置13a、13b、13c、13d时，上述下支承梁30a、30b、30c具有与上述同样的功能。

(2)搬入装置的搬入作用

如图1所示，使集装箱卡车1后退，使位于其后侧面的开口部2b接近搬入装置3的前端部，并使集装箱2的底面4与台架5的底面5a的高度位置大体相同。接着，由第2推送装置16a、16b将台架5上的第2升降滑动装置29a、29b、29c、29d推入到集装箱2的开口部2b，配置到作用位置(参照图2)。此时，推入后的第2升降滑动装置29a、29b、29c、29d的后端部与设置于台架5上的第1升降滑动装置13a、13b、13c、13d的前端部在从集装箱2的宽度方向的水平面观看时稍有一些重合。不论这样将两端部重合地配置或不重合地配置，都可使载置了搬运物10的托盘11平滑地移动。在该状态下，由连接件40对通气管23进行配管连接，使膨胀构件21成为可通气的状态。

接着，通过托盘11将搬运物10载置到台架5。在第1升降滑动装置13a、13b、13c、13d的膨胀构件21中导入压缩空气使其膨胀，如图3所示那样，使托盘11从台架5的底面5a浮起。同样，将压缩空气导入至第2升降滑动装置29a、29b、29c、29d的膨胀构件21使其膨胀(参照图7)。从该状态如图2所示那样由第1推送装置14a、14b从后推送上述托盘11，使其移动到集装箱2的开口部2b。在确认托盘11向第2升降滑动装置29a、29b、29c、29d转移完毕后，使托盘11移动到托盘11内的规定位置，之后，缩短第1推送装置14a、14b。接着，对余下的搬运物10也反复进行同样的搬入作用，结束所有搬运物10的搬入，之后，从第1升降滑动装置13a、13b、13c、13d、第2升降滑动装置29a、29b、29c、29d排出压缩空气，使其辊20下降。这样，所有搬运物10在载置于托盘11的状态下装载到集装箱2的规定位置。

之后，拆下连接件40，然后使第2推送装置16a、16b缩短，则第2升降滑动装置29a、29b、29c、29d被拉回到台架5侧，结束搬运物10相对集装箱2的一连串搬入作业。上述作业顺序只要可实现将搬运物10搬入到集装箱2的规定位置的目的，则可加以改变。

(3)第1实施例的效果

这样使用本发明的搬入装置3，则可由模块化的托盘11相对集装箱2容易而且迅速地装载搬运物10。特别是使用这样的一般的托盘11可高效地装载过去实质上不可能的大型重、厚、体积大的重量搬送物。另外，即使是由多个小型货物构成的搬运物也可预先在集装箱外集中起来搭载到托盘上，可使这样的搬运物的集中和装载作业大幅度效率化。另外，由于相对集装箱2使用模块化的托盘11，所以，可在集装箱2内没有浪费间隙地装载搬运物10，而且，可防止集装箱2运送时托盘11的货物偏移。另外，由于辊20使托盘11形成的上升量约为15mm左右，所以，搬运物10可将集装箱2装满。

另外，在台架5上可相对托盘11进行搬运物10的固定作业，没有必要在集装箱2内进行搬运物10的烦杂固定作业，可使托盘11的搬入作业效率化。另外，可在台架5上或台架5的周围准备预定要搬入到集装箱2的搬运物10，所以，这也可使搬运物10的搬入作业效率化。

在本发明中，不限于上述实施例，相应于目的和用途可在本发明的范围内进行多种变更的实施例。即，也可通过使上述搬入装置3的第1升降滑动装置13a、13b、13c、13d、第2升降滑动装置29a、29b、29c、29d、第1推送装置14a、14b、及第2推送装置16a、16b适当动作，从装载完毕的集装箱2卸下搬运物10。即，与上述搬入作用大体相同，相对台架5靠近布置搭载了搬运物10的集装箱2，由第2推送装置16a、16b将台架5上的第2升降滑动装置29a、29b、29c、29d推入到集装箱2，使其位于装载了搬运物10的托盘11的下部(参照图8)。在第1升降滑动装置13a、13b、13c、13d和第2升降滑动装置29a、29b、29c、29d的膨胀构件21中导入压缩空气使其膨胀，从集装箱2的底面4使托盘11浮起(参照图7)。

接着，使作为拉出装置起作用的第1推送装置14a、14b作动，在其前端部接合托盘11将其拉出。这样，托盘11通过第2升降滑动装置29a、29b、29c、29d和第1升降滑动装置13a、13b、13c、13d拉出到台架5的规定位置。接着，对余下的搬运物10也反复进行同样的搬出作用，当所有搬运物10的搬出结束后，从第1升降滑动装置13a、13b、13c、13d和第2升降滑动装置29a、29b、29c、29d排出压缩空气，使所有托盘11载置于台架5的底面上。之后，将第2升降滑动装置29a、29b、29c、29d拉回到台架5侧，结束搬运物10相对集装箱2的一连串搬出作业。在上述搬出作业中，作为拉出装置起作用的第1推送装置14a、14b的前端部直接接合于托盘11，但最好通过钢丝等连接装置将托盘11连接到第1推送装置14a、14b拉出。这是为了使作为拉出装置起作用的第1推送装置14a、14b可更为小型和容易地构成。

另外，在本第1实施例的搬运物10的搬出搬入作用中，保持在从底面浮起的状态依次在台架5与集装箱2之间搬运各托盘11，在所有的托盘11的搬运结束时，同时使各托盘11接触在底面，但也可在每次搬运时使各托盘11接触到底面。下面，详细说明搬入作用。首先，将第2升降滑动装置29a、29b、29c、29d移动到集装箱2内，在第1升降滑动装置13a、13b、13c、13d和第2升降滑动装置29a、29b、29c、29d的膨胀构件21中导入压缩空气使其为成膨胀状态。然后，如图2所示那样，由第1推送装置14a、14b从后面推送上述托盘11，使其移动到托盘11内的规定位置。之后，从第2升降滑动装置29a、29b、29c、29d排出压缩空气，使其辊20下降，将托盘11落下接触到集装箱2的规定位置。接着，使第2推送装置16a、16b收缩，从处于接触底面状态的托盘11的下面拉出第2升降滑动装置29a、29b、29c、29d，配置到适合于下一托盘11的搬入的集装箱2内的位置。以后，对余下的搭载了搬运物10的托盘11如上述那样同样地反复进行搬入作业，结束一连串的搬入作业。

另外，可由其它装置例如千斤顶、连杆机构、齿轮等构成上述膨胀构件21的膨胀构件，使辊20上升。另外，可使用车轮和履带代替辊20。另外，也可使第2升降滑动装置29a、29b、29c、29d为自行式，同时，由计算机控制移动到集装箱2内的规定位置。另外，也可由人手将第2升降滑动装置移动到集装箱2内的规定位置。另外，也可对构成配置于集装箱2内的第2升降滑动装置29a、29b、29c、29d的多个辊20中的、位于集装箱2最里方向侧(图2的A方向侧)的几个辊20施加适当的回转阻力。按照这样的构成，可防止由该第2升降滑动装置29a、29b、29c、29d搬入到集装箱2内的最初的搬运物剧烈地冲击到集装箱2的里壁。另外，在本实施例中，第1升降滑动装置13a、13b、13c、13d可升降，但也可将其固定，时常使辊20位于上升位置(如图4所示)。另外，也可由人手使以浮起状态支承于第1升降滑动装置13a、13b、13c、13d或第2升降滑动装置29a、29b、29c、29d的搭载了搬运物的托盘11移动。

另外，在本实施例中，例示出固定式的台架5，但也可为自行式。可在台架侧或/和集装箱侧设置用于使台架5与集装箱2的高度对齐的调整机构。特别是作为集装箱侧的高度调整机构，可在地上设置可调式垫铁，将集装箱降到该可调式垫铁上，对高度进行调整。另外，作为该高度调整机构，可利用仅对集装箱后部(开口部)的高度进行调整的机构或分别独立地对集装箱的前后部进行高度调整的机构。另外，作为该高度调整机构，可利用从卡车底盘拆下的状态的集装箱高度调整的机构。另外，作为干式集装箱，示出仅后部开口的类型，但也可为侧部侧等开口的类型的集装箱。

另外，在按集装箱全长(例如20×30.48cm)的1/1或1/2大小模块化的托盘11，作为搬运物，可装载单件体积大的大型货物和长尺寸物，但即使是多个小型货物，也可预先在集装箱外集中到托盘进行搭载，使货物的集中和装入作业大幅度效率化，使过去基本上由人手完成的该作业自动化。另外，最好使用这样的托盘，该托盘预先在托盘上设置紧固钩和系紧螺栓用螺纹等，即使搬运物为重量搬运物或者为多个小型货物也可确实地装载固定。另外，为了降低运送成本，最好使用轻量、价廉的托盘。

另外，在不利用集装箱卡车的搬入方法中，也可利用本发明的装载构造体。本发明的搬入装置可用于这样的形式，即，例如在上述搬入装置的附近建设第2台架，在该台架降下由起重机运来的集装箱，相对该集装箱如上述那样装入搬运物后，再次由起重机将该集装箱转移到所期望的运输装置。本发明的搬入装置也可设置于工厂、物流中心、港湾等物流场所、物流基地等，相对台架的搬运物的搬运也可由起重机以外的搬运装置进行。另外，也可将本第1实施例的第1、第2升降滑动装置与搬运物一起装入到集装箱内，将该集装箱运送到目的地，在目的地利用该第1、第2升降滑动装置进行搬运物的搬出。

(第2实施例)

(1)搬出搬入装置和搬出搬入用托盘的构成

在本第2实施例中，干式集装箱下降到例如港口的集装箱码头的规定场所的地面，下面说明将搬运物装入到放置于该地面的集装箱的形式。

如图9、10所示，在放置集装箱102的规定场所，设置进行本发明搬运物的搬出搬入用托盘的搬出搬入的搬出搬入装置103。该搬出搬入装置103与上述第1实施例大体相同地构成，基本上由台架105和第1、第2升降滑动装置108、127构成，该台架105具有与放置于地面的集装箱102的底面102a大体同一高度水平的底面105a，该第1、第2升降滑动装置108、127在该台架105和集装箱102间以使搬出搬入用托盘107从底面105a、102a浮起一些的状态下对其进行支承。另外，搬出搬入装置103具有对搬出搬入用托盘107施加移动力使其朝搬运物的搬出搬入方向(在图9、图10由P示出)移动的1对第1推送装置109和使上述第2升降滑动装置127在台架105与集装箱102之间移动的1对第2推送装置110。而且，也可将上述第2推送装置110用于搬出搬入用托盘107的移动。

上述搬出搬入用托盘107如图11、12所示那样，由托盘本体170和后述的连接装置构成。该托盘本体170由于隔开规定间隔平行配置3根的梁状基底构件111和为了直接载置上述搬运物106而直交排列地固定于上述梁状基底构件111上的多根载置构件112构成，整体上形成具有宽度比搬运物的搬出搬入方向的尺寸大的长方形的搬运物搭载面的格子状构成。在本实施例中，上述搬出搬入用托盘7的在搬出搬入方向的尺寸例如设定为将全长20×30.48cm的干式集装箱的在搬出搬入方向的尺寸大体4等分的尺寸，另外，搬出搬入用托盘107的宽度尺寸设定为与干式集装箱的宽度大体相同的尺寸。

另外，在搬出搬入用托盘107的上述载置构件112的背面，将多根板状的耐负荷构件113固定于相邻接的上述梁状基底构件111间，同时，在这些耐负荷构件113的下方形成规定的空间S，在该空间S可收容上述第1、第2升降滑动装置108、127(参照图13、图14)。另外，在搬出搬入用托盘107的4个角部设置连接装置114，该连接装置114用于连接大体与该搬出搬入用托盘107同样地模块化的另一搬出搬入用托盘。

上述耐负荷构件113在如图13所示那样由配置于台架105的第1、第2升降滑动装置108、127从下方支承搬出搬入用托盘107时与第1、第2升降滑动装置108、127的顶部接触，起到支承上述载置构件112和搬运物106的负荷的作用，同时，当搬出搬入用托盘107在第1、第2升降滑动装置108、127上滑动时，还起到导轨的功能。为了使搬出搬入用托盘107减轻重量，使耐负荷构件113具有必要最小限度的形状和构造地设计，所以，最好由板状体形成，但在不得不在上述第1、第2升降滑动装置108、127的顶部与耐负荷构件113之间形成间隙的场合，也可在两者间设置具有耐久性的隔离件115，例如设置槽钢。

另外，搬出搬入用托盘107如图16所示那样，可构成上部形成固定用孔等的固定件200。该固定件200插设到由邻接的1对载置构件112和安装于各构件112上面的限制板材201围成的空间内。因此，固定件200可沿载置构件112的长度方向滑动，而且，由限制板材201限制朝上方的拔出。例如，在将作为搬运物106的机床搭载到搬出搬入用托盘107的场合，可相应于形成于该机床的固定支架166的贯通孔的位置，使固定件200滑动对齐位置，由螺钉固定该固定件200和固定支架166。固定件200如图17所示，并用具有长孔202的夹紧构件203，在沿载置构件112的方向和规定范围可朝与载置构件112直交的方向移动地设置该夹紧构件203。

另外，作为上述连接装置114，只要可连接多台模块化了的搬出搬入用托盘107，则可使用任何构造，在该实施例中，如图18所示，使用在连接的搬出搬入用托盘107的角部外侧焊接固定于上述梁状基底构件111端部的1对台阶状基块构件116a、116b、在搬出搬入用托盘107外侧连接这些基块构件116a、116b的1片板状连接构件117、及将该连接构件117的端部固定于台阶状基块构件116a、116b的2根螺栓118a、118b的组合体。

然而，上述连接装置114不限定于这样的组合体，例如也可如图19所示那样在搬出搬入用托盘107的上面侧使哑铃型的连接构件117落入到基块构件116a、116b的接合部119a、119b连接多台搬出搬入用托盘107，形成本发明的托盘连接体，或如图20所示那样，将连接构件117形成为链状，将其两端部接合到以钩状设置于基块构件116a、116b的接合部119a、119b(接合部119a未在图中示出)。在这些场合，都是使连接装置114特别是其连接构件117、螺栓118a、118b、接合部119a、119b等不从搬出搬入用托盘107的梁状基底构件111凸出到外方地组装到搬出搬入用托盘107，同时，通过上述连接构件117相对上述基块构件116a、116b的连接或脱离，可按2台、3台、或4台连接多台搬出搬入用托盘107，或解除连接。

如图21所示，由上述连接装置114连接多台搬出搬入用托盘107成为托盘连接体107A后，在该托盘连接体107A上搭载搬运物106。在该场合，可采用多种搭载形式，例如，相对构成托盘连接体107A的1台搬出搬入用托盘107搭载1个或多个搬运物106，或在托盘连接体107A横跨1个或多个搬运物106，将该搬运物106横跨于连接的搬出搬入用托盘107上地搭载。

在这里，说明各种搬运物在托盘连接体107A的搭载形式。如图22所示，在搬运物106为重厚长大的物品的场合，横跨于构成托盘连接体107A的4台搬出搬入用托盘107上地搭载1个搬运物106。另外，图中虽未示出，在搬运物的大小为将集装箱102的全长大体2等分的大小的场合，分别横跨于相邻2台搬出搬入用托盘地各搭载1个搬运物。另外，如图23所示，如搬运物106为将钢管捆起来的那样的长尺寸物，比集装箱102的全长稍长，则通过适当的支承件210以倾斜状态搭载。另外，如图24所示，搬运物106为长尺寸物，当比集装箱102的全长稍短的场合，将搬运物106以2列配置在托盘连接体107A上，重叠适当长度地搭载。另外，在托盘连接体107A上固定用于防止长尺寸物相对运送方向P伸出的支承件210。该支承件210由滑轨212可自由滑动地支承并可沿长度方向调整位置。

另外，为了长距离地进行采用集装箱102进行的搬运，当搬运物106可能在搬出搬入用托盘107上破裂之时，如图25所示那样，在上述基块构件116a、116b设置阴螺纹121a、121b，在这些阴螺纹121a、121b螺旋接合钩122a、122b，如图22所示那样，通过该钩122a、122b由固定用绳、钢丝或网等紧固构件120固定搬运物106。这些阴螺纹121a、121b和钩122a、122b可在由起重机吊起搬出搬入用托盘107时利用。如图25所示，在由方筒状载置构件112覆盖基块构件116a、116b上端面或为了封闭该载置构件112间的间隙进一步将面状体123设置于载置构件112上的场合，也可在上述方筒状载置构件112设置插通孔124a、124b，同时，在方筒状的载置构件112的空心部125装入短管状导向构件126，由这些插通孔124a、124b引导钩122a、122b的前端部，在基块构件116a、116b的阴螺纹121a、121b螺旋接合钩122a、122b。

下面，说明用于搬运上述托盘连接体107A的第1、第2升降滑动装置108、127。由于为与上述第1实施例的第1、第2升降滑动装置为大体相同的构成，所以省略详细说明。如图26和图27所示，第1、第2升降滑动装置108、127由大体为U字形纵断面的基座128、陷入到该基座128中的具有上述同样的断面的支承构件129、隔开规定间隔平行地以轴安装于上述支承构件129的作为滑动体的多个辊130、及作为升降体的膨胀构件131构成。上述膨胀构件131包括由合成纤维线加强的管132和使压缩空气通入到该管132的通气管133。

作为上述第1、第2推送装置109、110，可如图28所示那样，可伸缩地连接粗细不同的多根方筒状支杆143a、134b、143c，同时，在其中安装由液压缸144a、144b伸缩的伸缩杆145a、145b，相应于这些伸缩杆145a、145b的伸缩，使上述支杆143a、143b、143c伸缩。

另外，作为上述台架105，可使用如图29和图30所示那样的格子状构造，该格子状构造由以长方形组合型钢形成的框状基体构件136、平行于该框状基体构件136的短边框状基体构件136a组装的短边基体构件137、与框状基体构件136的长边框状基体构件136b平行地组装到该短边基体构件137上面侧的长边上基体构件138、及同样地与长边框状基体构件136b平行地组装到短边基体构件137下面侧的长边下基体构件139构成。

另外，该台架105的宽度至少为与集装箱102的底面102a大体相同的大小，可载置连接4台搬出搬入用托盘107形成的构造体。另外，在与接近集装箱102的开口104的前部相向的后部，设置有用于设置第1推送装置109的基端部的设置区域B。另外，在靠近上述长边框状基体构件136b的位置，设置有用于设置第1推送装置109等的设置区域C。另外，沿台架105全面区域设有用于设置第1、第2升降滑动装置108、127等的设置区域D。

此外，在框状基体构件136的角部、长边框状基体构件136b与短边基体构件137的交叉部、短边基体构件137与长边下基体构件139的交叉部安装高度调节装置140，可将台架105的水平高度与集装箱102的底面102a对齐。另外，在长边框状基体构件136b的外侧和后部的设置区域B与搬出搬入用托盘107的设置区域D之间设置用于防止搬出搬入用托盘107从台架105伸出的止动构件141、142。在该台架的与集装箱邻接的一端部，可设置对第2升降滑动装置127的移动进行引导的导向构件。

(2)搬出搬入装置和搬出搬入用托盘的搬出搬入作用

下面根据图31-36说明使用由连接装置114连接上述搬出搬入装置103和4台搬出搬入用托盘107构成的托盘连接体107A的将搬运物106相对集装箱102搬出搬入的作用。该集装箱102可移载到集装箱卡车、货车、或船舶等运输装置，运送到运送目的地，在处于集装箱102内的托盘连接体107A搭载搬运物106。但也存在未将搬运物106搭载到位于集装箱102内的托盘连接体107A的场合。

首先，如图31所示那样，利用起重机等将装载了搭载有搬运物106的托盘连接体107A的集装箱102移载到地面。此时，集装箱102将其开口104对齐搬出搬入装置103的台架105前端部地配置。从该状态，由第2推送装置110将位于台架105上的第2升降滑动装置127推入到集装箱102，收容在载置于集装箱102的底面102a的托盘连接体107A的空间S内(参照图15)。之后，向第1、第2升降滑动装置108、127的管135供给压缩空气，使辊130上升。这样，托盘连接体107A通过耐负荷构件113和隔离件115由辊130支承，该梁状基底构件111成为从集装箱102的底面102a稍浮起的状态(参照图14)。

接着，如图32所示那样，将伸长状态的第1推送装置109的前端接合到托盘连接体107A，使该第1推送装置109收缩，使托盘连接体107A在辊130上滑动，从集装箱102内拉出到台架105上。之后，如图33所示，利用起重机等将搭载于搬出到台架105上的托盘连接体107A的搬运物106吊起，移载到规定的场所。这样结束所有的搬运物106的移载后，拆下安装于各搬出搬入用托盘107的支承件210，换成与接下来要装入的搬运物106的形式相应的支承件，安装搬运物固定用的网、用于绳等的固定的钩。作为上述搬运物例示的线圈状的搬运物通常是在仓库积存到某种程度的数量后运送，但利用本实施例的搬出搬入用托盘，可作为单件或少数个进行集装箱运送。

之后，如图34所示，相对台架105上的托盘连接体107A利用起重机等移载下一搬运物106。在这里，如图37所示，在台架105的周围考虑到该搬运物106的重量和形状以良好的平衡将下一预定搬运的搬运物106分配到托盘连接体107A地进行准备。

接着，如图35所示，将收缩状态的第1推送装置109的前端接合到托盘连接体107A，使该第1推送装置109伸长，在辊130上使托盘连接体107A滑动，从台架105上推入到集装箱102内。之后，如图36所示那样，将托盘连接体107A完全搬入到集装箱102内后，停止向第1、第2升降滑动装置108、127的管135中供给压缩空气，使辊130下降。这样，托盘连接体107A被从辊130的支承解放出来，该梁状基底构件111成为接触集装箱102的底面102a的状态(参照图15)。接着，由第2推送装置110将位于集装箱102的底面102a上的第2升降滑动装置127拉出到原来的台架105上，之后，利用起重机等从接近台架105的位置将集装箱102移载到输送装置侧，结束一连串的搬出搬入作业。

(3)第2实施例的效果

这样，在本第2实施例中，使用由连接装置114连接多台的托盘连接体107A，在集装箱102与台架105之间进行搬运物106的搬出搬入作业，所以，可相应于搬出搬入托盘的连接台数减少搬运物106的搬出搬入作业次数，使搬出搬入作业效率化。另外，在由卡车、货车或船舶等运输装置进行运送的过程中，可与搬出搬入用托盘相对变大的量相应地在集装箱102内使搬运物106稳定化。另外，在台架105上将重厚长大的搬运物106搭载到托盘连接体107A，所以，不仅可平滑地完成搬运物106相对集装箱102的搬入作业，而且不会相对搬出搬入用托盘107过装载，搬运物106的前端部和后端部不会凸出而与集装箱102内壁冲撞。另外，即使为由多个小型货物构成的搬运物，也可预先在集装箱外集中搭载到托盘上，使这样的搬运物的集中和装入作业大幅度地效率化。

另外，在本第2实施例中，在集装箱运送目的地，当搬出装载于集装箱102内的搬运物106搬出后，利用变空了的托盘连接体107A将下一运送目的地的搬运物106搬入到集装箱102内，将集装箱运送到下一运送目的地或运送出发地，所以，没有必要返回空的托盘连接体107A，可节省运送费用，提高运送效率。而且，还可这样循环使用搬出搬入用托盘，所以，可最终节约资源和保护地球环境。

另外，可在台架105的周边按预先设置的顺序将其排列地准备接下来要搬运的搬运物106，可容易而且确实地实施该顺序的确认作业，另外，搬运物106的管理容易进行。另外，在将集装箱102置于地面的状态下进行搬运物106的搬出搬入作业，所以，该放置于地面的集装箱102即使在内部装有重量搬运物也可确实地保持水平状态，可少去烦杂的集装箱的水平调整作业等。因此，可认为适合用于相对集装箱大量地进行各种搬运物的搬入作业的物流中心或C·F·S(集装箱货站)等的搬入作业。另外，可进行过去不能搬入到干式集装箱102的或极为烦杂的重、厚、长、大的搬运物(例如大型机床、大型玻璃制品、石制品、机动车等)的搬入。

在本发明中，不限于上述实施例，可相应于目的和用途在本发明的范围内获得进行多种变型的实施例。例如，在上述第2实施例中，使用与集装箱102的平面形状的大小大体一致的托盘连接体107A，实施由第1推送装置109进行的1次的搬出搬入作业，但也可使用与将集装箱102的平面形状2等分的大小大体一致的托盘连接体107A，反复进行各2次的搬出搬入作业。这样的搬出搬入用托盘107的连接数量可根据搭载的搬运物的大小、形状、重量等运送目的地的搬出搬入装置103的有无等加以决定。

另外，也可将解除连接状态的搬出搬入用托盘107相对集装箱102搬出搬入。在该场合，当搬入托盘时，可由搬出搬入装置103使多台搬出搬入用托盘107相互接触，一起推入到集装箱102。另外，当搬出托盘时，可1台1台地从集装箱102内拉出搬出搬入用托盘107，然后，分别管理和保管搭载于各搬出搬入用托盘107的搬运物。另外，在运送的目的地，也可不使用搬出搬入装置103，仅准备至少1对滑动装置，当将搬运物搬出时，通过搬出搬入用托盘107的下部开放空间S将该滑动装置插入到放置于地面的集装箱102的底面102a，之后，由叉车等将最前面的搬出搬入用托盘107拉出，然后由钢丝等将以后的搬出搬入用托盘107拉出到集装箱102的开口104附近，由叉车等将其搬出到集装箱102外。

另外，在上述第2实施例中，在集装箱内时常搭载相同的托盘连接体107A，使用该托盘连接体107A在运送目的地依次进行搬运物的卸下和装入，或者在目的地卸下搬运物后，将搭载了空的托盘连接体107A运送到下一目的地，但不限于此，例如也可在运送目的地与搬运物106一起卸下托盘连接体107A。在该场合，也可如图38所示那样在台架105的周围准备搭载了接下来预定要搬运的搬运物106的托盘连接体107A。另外，如解除从集装箱102搬出的托盘连接体107A的连接装置114，则可分别管理和移送装载于各搬出搬入用托盘107的搬运物。

另外，可使上述台架105线化。即，可与台架105连续地设置可对搬出搬入用托盘107和托盘连接体107A进行搬运的打包线，在该打包线上将搬运物搭载到搬出搬入用托盘107和托盘连接体107A，进行搭载了搬运物的固定作业，实施接下来要运送的搬运物准备作业。另外，可由托盘搬运线连接上述台架105和打包区域，在该打包区域，将搬运物搭载到搬出搬入用托盘107或托盘连接体107A，进行搭载的搬运物的固定作业，实施接下来要搬运的搬运物的准备作业。

另外，在上述第2实施例中，利用起重机等从运送装置侧将集装箱102降到地面，但不限于此，例如在使用集装箱卡车作为运送装置的场合，可由设置于集装箱卡车的侧式升降机构将集装箱102降到地面。另外，也可如图39所示那样将集装箱移送装置303另行设置到接近台架105的位置，将集装箱卡车移动到该集装箱移送装置303内，由升降机构夹持着卡车上的集装箱102的四角提升，在该状态下仅使卡车从升降机构离开地移动，之后，将集装箱2降到地面。

另外，在上述第2实施例中，在降到地面的集装箱102与台架105之间进行搬运物的搬出搬入作业，但不限于此，例如也可与上述第1实施例同样，形成大体与搭载于集装箱卡车的状态的集装箱102的底面102a一致的底面设计地设置台架，在该台架与集装箱卡车上的集装箱之间进行托盘连接体107A的搬出搬入作业。另外，也可作为上述实施例中的第1推送装置109的替代，利用具有接合部的链，钩挂在搬出搬入用托盘上使其移动。另外，也可使用滚珠式输送机代替辊130。另外，在上述第2例中，由搬出搬入装置实施搬入和搬出两作业，但也可仅进行搬入或搬出中的任一方的作业。

(其它实施例)

在上述第1、第2实施例中，作为托盘外力施加装置例示出伸缩臂机构，但不限于此，也可由随马达的回转而被卷取或回转的绳、链卷绕装置、在回转的螺杆接合托盘的接合装置、辊式输送装置、弯曲臂装置、伸缩管装置、自行式推拉装置、及其它类似装置构成托盘外力施加装置。例如，如图40、41所示，作为上述自行式推拉装置437，可由能够在台架405的底面405a上行走的台车480构成。该台车480在平板构件481设置从动车轮482和由驱动马达484驱动的驱动车轮483，另外，在平板构件481的前端侧形成可与托盘433接合的接合部485。因此，通过在使该接合部485接合于托盘433的状态下使该台车480在台架405的底面405a上行走，可使托盘433在台架405和集装箱402的底面405a、402a上移动。

另外，作为集装箱侧移动装置的升降滑动装置如图42、43所示那样，在基座489上平行设置2台与上述第1、第2实施例大体相同构成的1对升降滑动装置436，另外，可在基座489的下侧设置可在台架405或集装箱402底面上行走的环状皮带488和左右的行走轮500。按照这样的构成，可平滑地实施作为集装箱侧移动装置的升降滑动装置的移动。另外，通过悬挂机构501可自由回转地将上述行走轮500支承于基座489，能够使得该行走轮500可在不将负荷加到升降滑动装置436的辊上的状态下行走，而且，不能在将负荷加到辊上的状态下行走。这样，即使在集装箱的底面具有一些凹凸，也可提高作为集装箱侧移动装置的升降滑动装置的移动直进精度。另外，上述行走轮500可使处于行走方向先头侧的行走轮具有内倾角地设置。这样，即使受到集装箱的底面的凹凸影响而处于先头侧行走轮浮起的状态也可由后续的行走轮对其进行支承，实现稳定的行走。

另外，在上述第1实施例中，作为外力施加装置，例示出伸缩臂机构，但不限于此，例如也可如图44所示那样构成外力施加装置，该外力施加装置具有由可自由回转地支承于台架405内部的环状皮带或链等构成的输送机490和驱动该输送机490回转的驱动马达491，由该回转的输送机490使升降滑动装置436移动。另外，例如，也可如图45所示那样构成外力施加装置，该外力施加装置具有设于流体缸493的活塞杆494前端侧的齿轮495和可与该齿轮495啮合并设于台架405和升降滑动装置436的齿条496，使得可由齿条和小齿轮机构传递该流体缸493的伸缩作动地使升降装置436移动。

Claims (17)

1.一种相对干式集装箱的搬运物的搬运装置，其特征在于：设置有台架、台架侧移动装置、及集装箱侧移动装置；

该台架与定位于规定位置的干式集装箱的一端开口部接近，而且具有与该干式集装箱的底面基本相同高度的底面；

该台架侧移动装置可相对上述台架的底面使搭载了搬运物的托盘升降，而且，可在使该托盘从台架的底面浮起的状态下可自由水平移动地支承该托盘；

该集装箱侧移动装置可相对上述干式集装箱的底面使上述托盘升降，而且，可在使该托盘从该干式集装箱的底面浮起的状态下可自由水平移动地支承该托盘，

上述台架侧移动装置为第1升降滑动装置，该第1升降滑动装置具有可自由水平移动地支承搭载了上述搬运物的上述托盘的第1滑动体和使该第1滑动体升降的第1升降体，

上述集装箱侧移动装置为第2升降滑动装置，该第2升降滑动装置具有可自由水平移动地支承搭载了上述搬运物的上述托盘的第2滑动体和使该第2滑动体升降的第2升降体，

可在上述台架侧移动装置与上述集装箱侧移动装置之间移送从上述台架或上述干式集装箱的底面浮起的状态的上述托盘。

2.根据权利要求1所述的相对干式集装箱的搬运物的搬运装置，其特征在于：具有托盘外力施加装置，该托盘外力施加装置对由上述台架侧移动装置可自由水平移动地支承的上述托盘施加外力，使该托盘朝上述干式集装箱侧移动。

3.根据权利要求1所述的相对干式集装箱的搬运物的搬运装置，其特征在于：具有托盘外力施加装置，该托盘外力施加装置对由上述集装箱侧移动装置可自由水平移动地支承的上述托盘施加外力，使该托盘朝上述台架侧移动。

4.根据权利要求1所述的相对干式集装箱的搬运物的搬运装置，其特征在于：具有外力施加装置，该外力施加装置对上述集装箱侧移动装置施加外力，使该集装箱侧移动装置在上述台架与上述干式集装箱之间移动。

5.根据权利要求1所述的相对干式集装箱的搬运物的搬运装置，其特征在于：上述第1滑动体和第2滑动体中的至少一个滑动体具有并列配置的多个辊。

6.根据权利要求1所述的相对干式集装箱的搬运物的搬运装置，其特征在于：上述第1升降体和第2升降体中的至少一个升降体具有膨胀构件，该膨胀构件通过导入空气而膨胀，从而可将上述滑动体抬起。

7.根据权利要求1所述的相对干式集装箱的搬运物的搬运装置，其特征在于：上述台架具有与载置于地面的上述干式集装箱的底面基本相同高度的底面。

8.根据权利要求1所述的相对干式集装箱的搬运物的搬运装置，其特征在于：上述台架具有与搭载于卡车底盘的上述干式集装箱的底面基本相同高度的底面。

9.根据权利要求1所述的相对干式集装箱的搬运物的搬运装置，其特征在于：上述托盘具有托盘本体和连接该托盘本体与其它搬出搬入用托盘的托盘本体的连接装置，在该托盘本体的下侧具有使搬运物的搬出搬入方向开放的下部开放空间，当组合上述搬出搬入用托盘和其它搬出搬入用托盘及根据需要组合使用的其它搬出搬入用托盘时，与上述干式集装箱的平面形状的大小基本一致。

10.一种使用权利要求1～9中任何一项所述的搬运装置的相对干式集装箱的搬运物的搬入方法，其特征在于：在台架的底面准备好预先搭载了搬运物的托盘，之后，使上述托盘从上述台架的底面浮起，接着，在使该托盘浮起的状态下使托盘朝位于相对上述台架的规定位置的干式集装箱侧移动，之后，使该托盘下降到该干式集装箱的底面。

11.根据权利要求10所述的相对干式集装箱的搬运物的搬入方法，其特征在于：上述托盘在由并列配置的多个辊从上述台架的底面浮起的状态下移动，该多个辊在压入空气时被抬起。

12.根据权利要求10所述的相对干式集装箱的搬运物的搬入方法，其特征在于：上述托盘具有托盘本体和连接该托盘本体与其它托盘的托盘本体的连接装置，相互连接多台上述托盘构成的托盘连接体基本与上述干式集装箱的平面形状的尺寸一致，该托盘连接体被准备于上述台架上。

13.一种使用权利要求1～9中任何一项所述的搬运装置的相对干式集装箱的搬运物的搬出方法，其特征在于：使干式集装箱位于相对该台架的规定的位置，接着，使载置于该干式集装箱底面的搭载了搬运物的托盘从该干式集装箱的底面浮起，之后，在使该托盘浮起的状态下使该托盘朝上述台架侧移动，之后，使该托盘下降到该台架的底面。

14.根据权利要求13所述的相对干式集装箱的搬运物的搬出方法，其特征在于：上述托盘在由并列配置的多个辊从上述干式集装箱的底面浮起的状态下移动，该多个辊在压入空气时被抬起。

15.根据权利要求13所述的相对干式集装箱的搬运物的搬出方法，其特征在于：上述托盘具有托盘本体和连接该托盘本体与其它托盘的托盘本体的连接装置，相互连接多台上述托盘构成的托盘连接体基本与上述干式集装箱的平面形状的尺寸一致，该托盘连接体被载置于上述干式集装箱的底面。

16.一种用于干式集装箱的搬运物的搬出搬入用托盘，其特征在于：具有托盘本体和连接该托盘本体与其它搬出搬入用托盘的托盘本体的连接装置，在该托盘本体的下侧具有使搬运物的搬出搬入方向开放的下部开放空间，上述下部开放空间为用于收容升降滑动装置的空间，该升降滑动装置用于在使该搬出搬入用托盘浮起的状态下使其移动，当组合上述搬出搬入用托盘和其它搬出搬入用托盘及根据需要组合使用的其它搬出搬入用托盘时，与上述干式集装箱的平面形状的大小基本一致。

17.根据权利要求16所述的搬运物的搬出搬入用托盘，其特征在于：上述连接装置配置在上述托盘本体的搬运物搭载面的角部。

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