CN1253055A - 提高齿轮质量的加工系统及其中使用的滚筒抛光装置 - Google Patents

Abstract

一种用于提高齿轮质量的加工系统包括:用于在齿成形和表面硬化后对齿轮5进行喷丸处理的喷丸处理装置1;邻近喷丸处理装置设置、用于对已用喷丸处理装置1进行过喷丸处理的齿轮进行滚筒抛光的滚筒抛光装置2;以及邻近于喷丸处理装置和滚筒抛光装置设置的、用于将已用喷丸处理装置进行过喷丸处理的齿轮送至滚筒抛光装置的齿轮输送装置,这样就可以有效地生产高质量的齿轮,并可用一灰尘收集装置低成本地清洁工作环境。

Description

提高齿轮质量的加工 系统及其中使用的滚筒抛光装置

本发明涉及提高齿轮质量的加工系统，该系统通过在滚齿、剃齿或轧制成形齿及表面硬化如热处理碳化或氮化，或者在齿轮表面磨削后，对齿轮按顺序进行喷丸处理和滚筒抛光，以便提高齿根抗弯疲劳强度、表面耐用度和耐磨性，从而可以有效及低成本地生产高质量的齿轮。

本发明也适用于以传统方法生产的各种齿轮(如正齿轮、螺旋齿轮、双螺旋齿轮、交叉轴螺旋齿轮、蜗轮等)，另外，不仅适用于标准渐开线齿形，也适用于任意齿形(例如，摆线曲线、旋轮线曲线、圆弧等)。

在进行表面硬化如渗碳硬化后，制造钢制齿轮的传统基本工艺序列包括下述三种典型的工艺(这里将省略在表面硬化后为起鳞皮或去毛刺的喷丸处理或为将齿轮固定在轴上的中心孔磨削)：

(1)滚齿→表面硬化

(2)滚齿→剃齿或轧齿→表面硬化

(3)滚齿→表面硬化→齿面磨削

在工艺序列(1)中，齿面只是借助滚齿完成，这个工艺序列用于制造较大的齿轮，其用于例如水闸门。工艺序列(2)用于制造小型或中型齿轮，其通常用在汽车变速器中。工艺序列(3)所生产的齿轮用在高级小汽车的变速器中或用在一般工业机械的变速装置中。

目前，在工艺序列(2)或(3)以后，为了提高齿轮的齿根抗弯疲劳强度，还可进行喷丸处理。但是，如果齿根承受喷丸处理，则用于动力传递的齿面变粗，从而引起表面耐用度问题。

本发明的发明人发现在喷丸处理后的滚筒抛光可以显著改善表面耐用度。鉴于这个发现，本发明人提出了下述基本工艺序列：

(4)滚齿→剃齿或轧齿→表面硬化→喷丸处理→滚筒抛光

(5)滚齿→表面硬化→齿面磨削→喷丸处理→滚筒抛光

但是，在工艺序列(4)中，喷丸处理和滚筒抛光一般是相互独立进行的，因而引起不能实现高效生产的问题。另外，在工艺序列(5)中，齿面磨削、喷丸处理和滚筒抛光一般也是彼此独立进行的，从而引起不能高效生产的问题。另外，喷丸处理装置和滚筒抛光装置都较易引起环境污染，从而引起借助灰尘收集装置清洁工作环境而使成本增加的问题。

为了解决在现有技术中的上述问题而完成了本发明。本发明的目的在于将喷丸处理和滚筒抛光工艺纳入同一系统按顺序进行，从而实现高效生产。另外，本发明的另一个目的是将齿面磨削纳入同一系统，以便实现更高效的生产。另外，本发明的另一个目的是降低清洁加工环境的成本。另外，本发明还有一个目的是提供一种可以在系统中使用的滚筒抛光装置。

按照本发明，提供一种可有利地克服上述问题的提高齿轮质量的加工系统。按照本发明的提高齿轮质量的加工系统包括：一个喷丸处理装置，其用于在齿成形及表面硬化后进行喷丸处理；一个邻近于所述喷丸处理装置设置的滚筒抛光装置，其用于对已用所述喷丸处理装置进行过喷丸处理的齿轮进行滚筒抛光；以及一个邻近于所述喷丸处理装置和所述滚筒抛光装置设置的齿轮输送装置，其用于将已用所述喷丸处理装置进行过喷丸处理的齿轮送至所述滚筒抛光装置。

在这种系统中，齿成形及表面硬化后的齿轮送至喷丸处理装置时，喷丸处理装置使齿轮承受喷丸处理以改善齿轮的齿根抗弯疲劳强度。然后，邻近于喷丸处理装置和滚筒抛光装置设置的齿轮输送装置将已由喷丸处理装置进行过喷丸处理的齿轮送至滚筒抛光装置，然后，滚筒抛光装置使齿轮承受滚筒抛光。

因此，按照这个系统，喷丸处理和滚筒抛光工艺被纳入同一个系统以便按顺序进行，从而高效地生产高质量的齿轮。另外，由于都易于引起环境污染的喷丸处理装置和滚筒抛光装置彼此相结合，因而可减少清洁设施如灰尘收集装置的数目，从而降低了清洁加工环境的成本。

在按照本发明的提高齿轮质量的加工系统中，齿轮输送装置可将齿轮送至喷丸处理装置，并从滚筒抛光装置取出齿轮。按照这种系统，齿轮可自动地被送至或取出系统，从而高效地生产高质量的齿轮。

另外，在按照本发明的提高齿轮质量的加工系统中，喷丸处理装置和滚筒抛光装置可彼此侧向放置。按照这种系统，齿轮输送距离可被减小，从而可简化齿轮输送装置的结构。

同时，在按照本发明的提高齿轮质量的加工系统中，喷丸处理装置和滚筒抛光装置可彼此垂向设置。按照这种系统，系统的占地面积可被减小，从而提高齿轮生产场地的利用率。

另外，按照本发明的提高齿轮质量的加工系统还可包括：一个邻近于喷丸处理装置设置的、用于磨削齿轮齿面的磨削装置；以及邻近于磨削装置和喷丸处理装置设置的、用于将齿面已被磨削装置磨削的齿轮送至喷丸处理装置的第二齿轮输送装置。按照这种系统，在喷丸处理之前的齿面磨削可纳入同一系统，以便按顺序进行，从而更高效地生产高质量的齿轮。

另外，在按照本发明的提高齿轮质量的加工系统中，滚筒抛光装置可以是回转式的，它使一筒箱回转并转动筒箱内的齿轮，该滚筒抛光装置包括用于将多种介质按顺序送至筒箱的介质供应装置；以及用于从筒箱排放已对齿轮进行滚筒抛光的介质的介质排放装置。按照这种系统，筒箱回转，齿轮在筒箱内转动。介质供应装置将多种介质(磨石)按顺序送至筒箱。同时，介质排放装置在齿轮进行滚筒抛光后将介质从筒箱排出。因此，按照这种系统，可以进行不同的滚筒抛光，从而更高效地生产高质量的齿轮。

按照本发明的可用于上述系统中的滚筒抛光装置是回转式的，它使一筒箱回转并在筒箱内转动工件，这种滚筒抛光装置包括：用于按顺序向筒箱供应多种介质的介质供应装置；以及用于从筒箱排放已对工件进行过滚筒抛光的介质的介质排放装置。按照这种滚筒抛光装置，筒箱回转，工件如齿轮在筒箱内转动。介质供应装置按顺序向筒箱供应多种介质。同时，介质排放装置从筒箱排放对工件进行过滚筒抛光的介质。因此，这种滚筒抛光装置可以用在上述系统中，从而可进行不同的齿轮滚筒抛光。另外，这种滚筒抛光装置可适用于除齿轮以外的工件，对工件进行不同的滚筒抛光。

在按照本发明的滚筒抛光装置中，多种介质可以是下述两种介质：粗加工介质和磨粒细于粗加工介质磨粒的精加工介质。按照这种滚筒抛光装置，在滚筒抛光中可按顺序进行粗抛光和精抛光，从而在短时间内进行高效的滚筒抛光。

同时，在按照本发明的滚筒抛光装置中，多种介质可以是下述两种介质：能够进入工件精细部分的精细部分滚筒抛光介质和大于精细部分抛光介质的圆周部分滚筒抛光介质。按照这种滚筒抛光装置，对工件的精细部分和圆周部分进行滚筒抛光的时间可以彼此独立地设定，因此可按照需要对工件的精细部分和圆周部分进行适当的滚筒抛光。

附图简要说明如下：

图1A的垂直剖视图示意地表示按照本发明的提高齿轮质量的加工系统的第一推荐实施例的结构；

图1B是第一推荐实施例的系统的结构的示意平面图；

图2的示意平面图表示按照本发明的提高齿轮质量的加工系统的第二推荐实施例的结构；

图3的示意平面图表示按照本发明的提高齿轮质量的加工系统的第三推荐实施例的结构；

图4A的垂直剖视图示意地表示按照本发明的提高齿轮质量的加工系统的第四推荐实施例的结构；

图4B是第四推荐实施例的系统的结构的示意平面图。

下面对照附图描述按照本发明的推荐实施例。第一实施例

图1A的垂直剖视图示意地表示按照本发明的提高齿轮质量的加工系统的第一推荐实施例；图1B的示意平面图表示第一推荐实施例的系统的结构。第一实施例的系统包括：一个喷丸处理装置1；一个回转滚筒抛光装置2，它作为齿面修整装置侧向邻近于喷丸处理装置1设置；以及一个极坐标型机器人3，它作为齿轮输送装置邻近于且在喷丸处理装置1和滚筒抛光装置2之间设置。

相对于一模数为3、齿数为30、齿宽为20mm的齿轮，通常进行30秒至几分钟的喷丸处理和几分钟至60分钟的滚筒抛光：考虑到上述需要的加工时间，本实施例的系统围绕极坐标型机器人3设有四个部分A，B，C和D，极坐标型机器人3具有一个能够扩张、收缩、升、降及转动的臂3a。

这里，在部分A中设有一个转台式底板4；一个未画出的清洁装置和一个未画出的用于覆盖底板4的开/闭式罩。在部分B中设有一个喷丸喷嘴1a；一个用于升、降、进、退、摆动和振荡喷丸喷嘴的喷嘴运动机构1b；一个用于可卸地安装工件组件7的工件工作台1c，上述工件组件7由一个或多个齿轮5和一个夹具6构成，上述夹具6可卸地支承齿轮5，使齿轮中心轴线处于竖直延伸姿态；一台用于转动喷丸处理装置1的工件工作台1c的电机1d；以及一个用于覆盖它们的开/闭式罩8。

在部分C中设有另一个与部分A中相同的转台式底板9。在部分D中在滚筒抛光装置2中设有一个筒箱2a；一个用转动筒箱2a的电机2b；在筒箱2a内圆周方向的4个点位上用于转动工件组件7的电机2c；用于分别将工件组件7可卸地连接于电机2c的卡盘2d；以及一个工件升/降机构2e，其用于开/降电机2c以便相对于筒箱2a升/降工件组件7；一个未画出的用于开/闭筒箱2a的底盖2f的底盖开/闭机构；分别从介质供应装置10和相邻于部分D设置的介质回收箱11延伸的一条介质供应导管10a和一条介质回收导管11a；以及一个未画出的复合物供应机构，其用于将复合物与水一起送入筒箱2a中。

介质供应装置10具有一个粗加工介质容器10b，其用于储备粗加工介质(磨石)，它是通过硬化较粗的磨粒制成的；以及一个精加工介质容器10c，其用于储备精加工介质，它是通过硬化比粗加工介质的磨粒细的磨粒制成的。介质供应导管10a有选择地将来自两个介质容器10b和10c的两种介质送入筒箱2a。

在该系统中，齿轮5以下述方法序列按顺序承受喷丸处理和滚筒抛光：

(1)首先，将一个或多个齿轮5固定在夹具6上，从而构成每个工件组件7，齿轮5的包括齿面的齿形是通过滚齿、剃齿或轧制，接着进行表面硬化如热处理而高精度地形成的。将工件组件7自动或手动地送至部分A，以便放置在底板4上。

(2)然后，转动底板4，使工件组件7移在机器人3的臂3a的运动范围内。机器人3通过臂3a将工件组件7从部分A移至部分B，然后，将其放置在喷丸处理装置1的工件工作台1c上。因此，工件组件7被固定在工件工作台1c上。

(3)接着，在部分B中，在工件组件7中的齿轮5承受预定时间的喷丸处理。当喷嘴运动机构1b使喷丸喷嘴1a升、降、进、退、摆动或振荡时，喷丸从喷丸喷嘴1a吹向齿轮5。同时，工件组件7被电机1d通过工件工作台1c相对于预定的转动方向作正、反向转动，使喷丸可以均匀地击打齿轮5的两个齿面。在喷丸过程中，罩8闭合以防止喷丸飞出部分B。

(4)其后，机器人3借助臂3a将工件组件7放置在部分C的底板9上。工件组件7在底板9上等待下一次滚筒抛光。

(5)然后，一个或几个工件组件7被机器人3的臂3a顺序移至部分D，然后在已除去介质的筒箱2a上方被输送。工件组件7被卡盘2d固定，连同电机2c被工件升/降机构2e的电机2c一起被升高，然后被工件升/降机构2e降在筒箱2a内。

(6)接着，工件组件7中的齿轮5在筒箱2a中承受滚筒抛光处理。此时，在筒箱2a的底盖2f首先被底盖开/闭机构闭合之后，粗加工介质从粗加工介质容器10b通过介质供应管道10a送入筒箱2a，同时复合物从复合物供应机构送入筒箱2a。接着，筒箱2a借助电机2b相对于预定转动方向被正、反向转动(回转)，另外，工件组件7借助电机2c在筒箱2a中圆周方向上的4个点位上相对于筒箱2a的转动方向被反向转动。因此，齿轮5的两个齿面承受粗加工介质和复合物的粗滚筒抛光。在滚筒抛光过程中，例如，借助工件升/降机构2e可对工件组件7进行竖直方向(即，沿齿轮中心轴线)振动。

在完成了粗滚筒抛光时，筒箱2a的底盖2f被底盖开/闭机构打开，使筒箱2a中的粗加工介质和复合物通过介质回收管道11a回收到介质回收箱11中。接着，在筒箱2a的底盖2f被底盖开/闭机构闭合后，精加工介质从精加工介质容器10c通过介质供应管道10a送入筒箱2a，另外，复合物从复合物供应机构送至筒箱2a。按照与前述粗滚筒抛光相同的方式，齿轮5的两个齿面承受精加工介质和复合物的精滚筒抛光。在完成了精滚筒抛光时，筒箱2a的底盖2f被底盖开/闭机构打开，使筒箱2a内的精加工介质和复合物通过介质回收管道11a回收到介质回收箱11中。

在粗滚筒抛光和精滚筒抛光中的任一个过程中，另一过程的介质被回送至介质容器。此时，连续检查介质和复合物的变劣状态，然后，如果需要，介质可由新介质替代。因此，滚筒抛光装置2很适于大批量或中等批量顺序加工齿轮5。

(7)然后，借助工件升/降机构2e将工件组件7从筒箱2a内升起，然后借助机器人3的臂3a送向部分A内的底板4。在部分A中，在罩闭合后，空气和清洗溶剂被送向工件组件7，以便洗掉复合物和水的加工液体混合物，另外，如必要，防蚀剂被雾化。

(8)其后，罩被打开，然后工件组件7自动地或手动地从部分A取出。

因此，按照第一实施例的系统，由于喷丸处理和滚筒抛光是在同一系统中按顺序进行的，因而可以有效地生产高质量的齿轮。另外，由于都容易引起环境污染的喷丸处理装置和滚筒抛光装置被相互结合，因而可以减少清洗设施如灰尘收集装置的数目，降低工作环境清洁费用。

另外，按照第一实施例的系统，由于机器人3自动地将齿轮5送至喷丸处理装置1并从滚筒抛光装置2将齿轮5取出，因而可以有效地生产高质量的齿轮。

另外，按照第一实施例的系统，由于喷丸处理装置1和滚筒抛光装置2彼此侧向布置，因而可以减少齿轮输送距离，从而简化机器人3的结构。第二实施例

图2的示意平面图表示按照本发明的提高齿轮质量的加工系统的第二推荐实施例的齿轮加工系统的结构。该实施例的系统包括：一个喷丸处理装置1；一个回转式滚筒抛光装置2，其侧向邻近于喷丸处理装置1布置；以及一个极坐标工业机器人3，作为齿轮输送装置，它邻近于且在喷丸处理装置1和滚筒抛光装置2之间布置。另外，该实施例的系统还包括一个NC(数控)齿轮磨床12，作为磨削装置，它侧向邻近于喷丸处理装置1设置；一个具有与机器人3相同结构的第二机器人13，用作第二齿轮输送装置，它邻近于喷丸处理装置1和齿轮磨床12设置；以及一对用于将工件组件7送入或送出系统的带式输送器14和15。喷丸处理装置1、滚筒抛光装置2和机器人3的结构和布置与上述第一实施例相同，因此这里不再赘述。

除了部分A，B，C和D以外，第二实施例的系统还包括一个部分E，在该部分中设置带式输送器14和15；以及一个部分F，在该部分中设置齿轮磨床12的工作台12a。

在该实施例的系统中，齿轮5按照下述方法序列承受喷丸处理和滚筒抛光：

(1)首先，将一个或多个齿轮5固定在夹具6上，从而构成每个工件组件7，上述齿轮5的齿形通过滚齿或类似方法进行过某种精度的成形，接着进行过表面硬化如热处理。将工件组件7自动或手动地送至部分E，以便放置在带式输送器14上。

(2)然后操作带式输送器14，将装在带式输送器14上的工件组件7一个接一个地移到机器人13的臂13a的运动范围内。机器人13借助臂13a将工件组件7从部分E移至部分F，然后，将其放置在齿轮磨床12的工件工作台12a上。然后，将工件组件7固定在工作台12a上。借助齿轮磨床12的磨石12b磨削工件组件7中的齿轮5的齿面。在完成磨削时，借助机器人13的臂13a将工件组件7从部分F移至部分A，然后，放置在底板4上。

接下来的过程与第一实施例相同：

(4)机器人3的臂3a将工件组件7移至部分B。

(5)接着，工件组件7中的齿轮5的两个齿面承受喷丸处理装置1的喷丸处理。

(6)机器人3的臂3a将工件组件7送到部分C中的底板9上，然后等待它的滚筒抛光。

(7)机器人3的臂3a将工件组件7移至部分D中的筒箱2a。

(8)工件组件7中的齿轮5的两个齿面承受滚筒抛光装置2的滚筒抛光。

(9)机器人3的臂3a将工件组件7送至部分A，在那里清洗齿轮5。如需要，防蚀剂向齿轮5雾化。

(10)其后，机器人3的臂3a将工件组件7从部分A中的底板4移到部分E中的带式输送器15上。操纵带式输送器15顺序输送其上安装的工件组件7。最后，工件组件7被自动或手动地取出部分E。

因此，第二实施例的系统可以产生与上述第一实施例相同的功能和效果。另外，由于在喷丸处理前的齿面磨削可在同一个系统中顺序进行，因而可以更有效地生产高质量的齿轮。第三实施例

图3的示意平面图表示作为按照本发明的提高齿轮质量的加工系统的第三实施例的齿轮加工系统的结构。该实施例的系统除了一个或多个与第一实施例相同结构的系统以外还包括多个(图中为8个)NC(数控)齿轮磨床12；一个用于将齿轮磨床12连接于一个喷丸处理装置1的带式输送器16；一个齿轮加工控制室17，该控制室具有用于控制整个系统工作的标准计算机，以便相对于优先指令或齿轮加工的中断进行加工，从而提高生产率；一个齿轮安装工位18，在该工位将齿轮5装在夹具6上以构成工件组件7；一个齿轮拆卸工位19，在该工位将齿轮5从夹具6上卸去；以及多个工业机器人20，例如，用于输送工件组件7的极坐标机器人。

在第三实施例的系统中，齿面磨削、喷丸处理和滚筒抛光过程可以顺序地对于每个工件组件7进行，这些过程可以由计算机控制。因此，过程的状态(加工时间、加工状态、位置等)可以任意设定，在加工过程中的进展情况、过度负荷、加工误差、工作中断等可得到监测、齿轮5在夹具6上的装、拆可使用工业机器人20自动地进行。第四实施例

图4A的垂直剖视图示意地表示按照本发明的提高齿轮质量的加工系统的第四实施例的结构，图4B的示意平面图表示第四实施例的系统的结构。第四实施例的系统包括：一个喷丸处理装置1；一个回转式滚筒抛光装置2，其垂向相邻于喷丸处理装置1设置；以及一个极坐标工业机器人3，作为齿轮输送装置，它邻近于且在喷丸处理装置1和滚筒抛光装置2之间安装。

第四实施例的系统包括在机器人3附近的三个部分G，H和I。一个带式输送器21设置在部分G中。在部分H中，一个喷丸喷嘴1a和一个用于升、降、进、退、摆动和振荡喷丸处理装置1的喷丸喷嘴1a的喷丸喷嘴运动机构1b按照与上述第一实施例的部分B中相同的方式设置。

与第一实施例的滚筒抛光装置2不同，第四实施例的滚筒抛光装置2没有设置任何用于转动工件组件7的电机2c、任何用于可卸地将工件组件7连接于电机2c的卡盘2d及任何用于升、降工件组件7的工件组件升/降机构2e。作为替代，在第四实施例中的机器人3在臂3a的末端包括一个用于转动工件组件7的电机3b和一个用于可卸地将工件组件7连接于电机3b的卡盘3c。另外，在该实施例中，为了使部分G和I与部分H分开，设有开/闭式罩22。

在该实施例的系统中，当工件组件7保持设置在机器人3的臂3a的末端上时，喷丸处理和滚筒抛光按照下述方式进行：

(1)首先，部分G中的带式输送器21将工件组件7送到预定位置，然后，机器人3借助设置在其臂3a末端上的卡盘3c夹紧放置在带式输送器21上的工件组件7，以便将其送至部分H。

(2)然后，当机器人3借助电机3b转动时，喷丸处理装置移动喷丸喷嘴1a，从而使工件组件7承受喷丸处理。

(3)当完成喷丸处理时，部分H和I之间的罩22打开，因而机器人3使工件组件7降至设置在喷丸处理装置1下面的滚筒抛光装置2的筒箱2a中。

(4)接着，按照与第一实施例相同的方式，滚筒抛光装置2按顺序进行粗滚筒抛光和精滚筒抛光。

(5)在完成滚筒抛光时，机器人3将工件组件7向上拉至部分H，在该部分中高压空气通过未画出的喷嘴吹向工件组件7，从而清洁工件组件7。如需要，向工件组件7进行防蚀剂喷雾。

(6)其后，机器人3使工件组件7返回部分G，将其放置在带式输送器21上，然后，带式输送器21将工件组件7送出。

因此，本实施例的系统可产生与前述第一实施例相同的功能和效果。另外，由于喷丸处理装置1和滚筒抛光装置2是彼此沿竖直方向设置的，因而可减小系统的占地面积，从而提高齿轮生产场地的面积利用率。特别是本实施例的系统易于装入现有齿轮加工线，从而方便地提高齿轮质量。

虽然已经针对具体实施例描述和图示了本发明，但是，本发明显然并不局限于这些具体实施例，可对其进行各种修改和变化而并不超出本发明的范围。

例如，齿轮磨床可以不是数控式的，齿轮输送装置可以具有除极坐标型机器人以外的结构。另外，虽然在上述实施例中，工件组件7的移动和齿轮的喷丸处理的滚筒抛光是在工件组件垂向布置状态(即，齿轮轴线竖直方向延伸的状态)进行的，但是，工件组件也可以横向布置来顺序承受各种加工。

另外，虽然在上述实施例中，采用粗、精加工两种介质，但是，也可以顺序采用下述两种介质，即，能够进入工件的精细部分的精细滚筒抛光介质和大于精细抛光介质的圆周部分滚筒抛光介质，或者采用多种适当介质组合的多种介质，以便对精细部分和圆周部分进行滚筒抛光。

按照本发明的系统可用于提高除标准外齿轮以外的各种齿轮，例如内齿轮、伞齿轮、准双曲面齿轮等。另外，按照本发明的系统可适用于钢制齿轮，这些齿轮已承受各种表面硬化处理，例如，碳化，碳-氮化、氮化、硫-氮化、感应硬化和火焰硬化等，如上所述，齿轮可以是轧制、锻压等冷加工或热加工产品。

另外，按照本发明的系统和滚筒抛光装置也适用于加工进行过表面硬化的机器零件如凸轮、销子、螺栓或行走轮驱动装置的牵引件。

Claims (9)

1.用于提高齿轮质量的加工系统，它包括：

一个喷丸处理装置，其用于在齿成形及表面硬化后进行喷丸处理；

一个邻近于所述喷丸处理装置设置的滚筒抛光装置，其用于对已用所述喷丸处理装置进行过喷丸处理的齿轮进行滚筒抛光；以及

一个邻近于所述喷丸处理装置和所述滚筒抛光装置设置的齿轮输送装置，其用于将已用所述喷丸处理装置进行过喷丸处理的齿轮送至所述滚筒抛光装置。

2.如权利要求1所述的加工系统，其特征在于：所述齿轮输送装置也将齿轮送至所述喷丸处理装置及从所述滚筒抛光装置取出。

3.如权利要求1所述的加工系统，其特征在于：所述喷丸处理装置和所述滚筒抛光装置是彼此侧向设置的。

4.如权利要求1所述的加工系统，其特征在于：所述喷丸处理装置和所述滚筒抛光装置是彼此垂向设置的。

5.如权利要求1所述的加工系统，其特征在于还包括：

一个邻近于所述喷丸处理装置设置的磨削装置，其用于磨削齿轮的齿面；以及

一个邻近于所述磨削装置和所述喷丸处理装置设置的第二齿轮输送装置，其用于将齿面已用所述磨削装置磨削的齿轮送至所述喷丸处理装置。

6.如权利要求1至5中任一项所述的加工系统，其特征在于：所述滚筒抛光装置是回转式的，它使一个筒箱回转并转动所述筒箱内的齿轮，所述滚筒抛光装置包括：

介质供应装置，其用于将多种介质按顺序送至所述筒箱；以及

介质排放装置，其用于从所述筒箱排放已用于对齿轮进行过滚筒抛光的介质。

7.一种回转式滚筒抛光装置，它使一筒箱回转并转动所述筒箱内的工件，所述滚筒抛光装置包括：

介质供应装置，其用于将多种介质按顺序送至所述筒箱；以及

介质排放装置，其用于从所述筒箱排放已用于对齿轮进行过滚筒抛光的介质。

8.如权利要求7所述的滚筒抛光装置，其特征在于：所述多种介质意味着两种介质：一种粗加工介质和一种精加工介质，精加工介质具有的磨粒细于所述粗加工介质的磨粒。

9.如权利要求7所述的滚筒抛光装置，其特征在于：所述多种介质意味着两种介质：一种能够进入工件精细部分的精细部分滚筒抛光介质和一种圆周部分滚筒抛光介质，其大于所述精细部分滚筒抛光介质。

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