JPS63256318A - ウォーム及びその製造方法 - Google Patents
ウォーム及びその製造方法Info
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- JPS63256318A JPS63256318A JP9088987A JP9088987A JPS63256318A JP S63256318 A JPS63256318 A JP S63256318A JP 9088987 A JP9088987 A JP 9088987A JP 9088987 A JP9088987 A JP 9088987A JP S63256318 A JPS63256318 A JP S63256318A
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Landscapes
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ウオーム軸に形成されたウォームとウオーム
ホイルの噛合により減速するウオーム減速機に使用され
るウオームの接触面に関し、さらに詳しくは該接触面の
表面形状及びその製造方法に関する。
ホイルの噛合により減速するウオーム減速機に使用され
るウオームの接触面に関し、さらに詳しくは該接触面の
表面形状及びその製造方法に関する。
（従来技術）
ウオーム減速機は、第３図及び第４図に公知の減速機の
一例を示すように、入力軸であるウオーム軸１に形成さ
れたウオーム２と出力軸３に設けたウォームホイル４を
互いに噛合させ、つす−ム軸１の回転を減速して出力軸
３に伝達している。
一例を示すように、入力軸であるウオーム軸１に形成さ
れたウオーム２と出力軸３に設けたウォームホイル４を
互いに噛合させ、つす−ム軸１の回転を減速して出力軸
３に伝達している。
（発明が解決しようとする問題点）
ウオーム減速機を小形化、高トルク化するには、ウオー
ム及びウオームホイルの歯形の接触面が高力特性を有し
、ウオームについては高硬度特性も有していなければな
らない。一方、高硬度特性に注目しすぎると、その反面
で摩擦特性を犠牲にすることになる。しかしながら、摩
擦特性に関しては潤滑等によって解決でさるものの、実
際には、ウォームは高力特性及び高硬度特性を有するが
比較的高い摩擦係数となっている金属材料で製造される
のが通常であるため、ウオーム減速機では、静的伝動効
率と動的伝動効率との差が大きく、ウォームとウオーム
ホイルの接触面の摩擦係数が大きくなり過ぎると、起動
特性や初期なじみ特性に大きく影響を与える。従って、
従来のウォーム減速機では、前記材料の選定の困難さか
ら伝動効率の低下を避けることができないものとなって
いた。
ム及びウオームホイルの歯形の接触面が高力特性を有し
、ウオームについては高硬度特性も有していなければな
らない。一方、高硬度特性に注目しすぎると、その反面
で摩擦特性を犠牲にすることになる。しかしながら、摩
擦特性に関しては潤滑等によって解決でさるものの、実
際には、ウォームは高力特性及び高硬度特性を有するが
比較的高い摩擦係数となっている金属材料で製造される
のが通常であるため、ウオーム減速機では、静的伝動効
率と動的伝動効率との差が大きく、ウォームとウオーム
ホイルの接触面の摩擦係数が大きくなり過ぎると、起動
特性や初期なじみ特性に大きく影響を与える。従って、
従来のウォーム減速機では、前記材料の選定の困難さか
ら伝動効率の低下を避けることができないものとなって
いた。
そこで、歯形の接触面に弗素樹脂等の低摩擦材料を内張
すしたものや、ニッケルの薄い無電解皮膜をっけて摩擦
係数を低下させたもの等が提案されているが、未だ十分
に摩耗の問題が解決されない。
すしたものや、ニッケルの薄い無電解皮膜をっけて摩擦
係数を低下させたもの等が提案されているが、未だ十分
に摩耗の問題が解決されない。
また一般的に、歯形の接触面に燐酸塩皮膜等の化成処理
皮膜を形成し、該接触面の摩擦係数を低下させることも
公知であるが、この化成処理皮膜は、それ自体が低摩擦
係数ではなく、微少な凹凸に多量の潤滑油を保持してい
るために低摩擦係数となるものである。
皮膜を形成し、該接触面の摩擦係数を低下させることも
公知であるが、この化成処理皮膜は、それ自体が低摩擦
係数ではなく、微少な凹凸に多量の潤滑油を保持してい
るために低摩擦係数となるものである。
従って、ウオームの接触面に上記公知の化成処理皮膜を
形成することも考えられるが、化成処理皮膜はそれ自体
摩耗し易く、皮膜が短時間で剥がれてしまう結果となり
、この場合も十分な問題解決策とはなり得ながった。
形成することも考えられるが、化成処理皮膜はそれ自体
摩耗し易く、皮膜が短時間で剥がれてしまう結果となり
、この場合も十分な問題解決策とはなり得ながった。
そこで、本発明の目的は、ウオームの接触面の摩擦係数
を小さくし、伝動損失の低減を達成したウオームの接触
面及びその製造方法を提供することにある。
を小さくし、伝動損失の低減を達成したウオームの接触
面及びその製造方法を提供することにある。
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成するため、本発明は、ウォームの研削口
の方向及び該研削口の方向と支着する方向に凹凸面が形
成された接触面と、前記凹凸の高さよりも低い膜厚で前
記接触面に形成された化成処理皮膜とからなる接触面及
びその製造方法を提供するものである。
の方向及び該研削口の方向と支着する方向に凹凸面が形
成された接触面と、前記凹凸の高さよりも低い膜厚で前
記接触面に形成された化成処理皮膜とからなる接触面及
びその製造方法を提供するものである。
（実施例）
以下、第１図及び第２図によって本発明の一実施例を説
明する。
明する。
一般１こ、ウォーム減速機のウォームとウォームホイル
の噛合、摺動接触面は高精度を要求されるので、研削加
工によって表面加工されている。
の噛合、摺動接触面は高精度を要求されるので、研削加
工によって表面加工されている。
ウオーム紬１に設けたウォーム２の接触面５は第２図に
示すように砥石６により歯筋方向（周方向）Ｘに研削さ
れるので、第１図の（イ）に示すように歯筋方向に研削
口が残り、歯筋方向と直文する歯丈方向Ｙ（第２図参照
）には図のＡで示す山とＢで示す谷とからなる凹凸が残
る。そして、山Ａの歯筋方向断面は図の（ロ）に示すよ
うに平滑となる。
示すように砥石６により歯筋方向（周方向）Ｘに研削さ
れるので、第１図の（イ）に示すように歯筋方向に研削
口が残り、歯筋方向と直文する歯丈方向Ｙ（第２図参照
）には図のＡで示す山とＢで示す谷とからなる凹凸が残
る。そして、山Ａの歯筋方向断面は図の（ロ）に示すよ
うに平滑となる。
今、第１図（イ）、（ロ）で示すウオームの接触面に燐
酸塩燐酸塩処理、しゅう酸塩処理或いはクロメート等の
化成処理皮ｐＡＣを同図（ハ）、（ニ）で示すように施
し、これをウオームホイルに噛合、摺動させたとすると
、同図（ホ）、（へ）に示すように短時間で摩耗し、歯
形の接触面の研削目の山Ａの化成処理皮膜Ｃが完全に摩
耗して剥がれてしまう。この化成処理皮膜Ｃの無い部分
は作動油と兼用の潤滑油を保持することができないので
、伝動８！構の摩擦抵抗を高めている。
酸塩燐酸塩処理、しゅう酸塩処理或いはクロメート等の
化成処理皮ｐＡＣを同図（ハ）、（ニ）で示すように施
し、これをウオームホイルに噛合、摺動させたとすると
、同図（ホ）、（へ）に示すように短時間で摩耗し、歯
形の接触面の研削目の山Ａの化成処理皮膜Ｃが完全に摩
耗して剥がれてしまう。この化成処理皮膜Ｃの無い部分
は作動油と兼用の潤滑油を保持することができないので
、伝動８！構の摩擦抵抗を高めている。
本発明では第１図（ト）、（チ）に示すように、ウオー
ムの接触面５の歯筋方向Ｘと歯丈方向Ｙとに山Ａと谷ｎ
（Ｉ！Ｉ凸）を設ける。この山Ａと谷Ｂとの形成のうち
、歯丈方向は研削によって行なわれる。これにバレル加
工やショットピーニングして山Ａの尖端を丸めると共に
、歯筋方向（Ｙ方向）に同様に山Ａと谷Ｂ（！！１凸）
を設け、その後に化成処理皮膜Ｃを施している。この場
合、山Ａと谷Ｂとの高さよりも化成処理皮膜Ｃの膜厚を
薄（している。ここで、山Ａと谷Ｂとの高さは１ないし
１０ミクロンとすることが望ましく、化成処理皮ｍｃｆ
）膜厚は山Ａと谷Ｂの高さよりも若干低めの３ミクロン
程度までとすることが望ましい。
ムの接触面５の歯筋方向Ｘと歯丈方向Ｙとに山Ａと谷ｎ
（Ｉ！Ｉ凸）を設ける。この山Ａと谷Ｂとの形成のうち
、歯丈方向は研削によって行なわれる。これにバレル加
工やショットピーニングして山Ａの尖端を丸めると共に
、歯筋方向（Ｙ方向）に同様に山Ａと谷Ｂ（！！１凸）
を設け、その後に化成処理皮膜Ｃを施している。この場
合、山Ａと谷Ｂとの高さよりも化成処理皮膜Ｃの膜厚を
薄（している。ここで、山Ａと谷Ｂとの高さは１ないし
１０ミクロンとすることが望ましく、化成処理皮ｍｃｆ
）膜厚は山Ａと谷Ｂの高さよりも若干低めの３ミクロン
程度までとすることが望ましい。
上記本発明のウオームの接触面によると、ウオームホイ
ルとの摺動、噛合後の摩耗状態が第１図（ワ）、（ヌ）
に示すように歯形の接触面の歯筋方向と歯丈方向とに網
目状に残るものとなり、接触面のどの位置でも十分に潤
滑油を保持する。
ルとの摺動、噛合後の摩耗状態が第１図（ワ）、（ヌ）
に示すように歯形の接触面の歯筋方向と歯丈方向とに網
目状に残るものとなり、接触面のどの位置でも十分に潤
滑油を保持する。
（発明の効果）
以上のように本発明では、ウオーム減速機のウォームの
接触面における摺動、噛合接触面のどの位置でも潤滑油
が保持されるので、摩擦係数が低減し効率が向上し、起
動時の特性も向上Ｖる。
接触面における摺動、噛合接触面のどの位置でも潤滑油
が保持されるので、摩擦係数が低減し効率が向上し、起
動時の特性も向上Ｖる。
また、制御機構では頻繁に間欠運転するので潤滑油膜の
形成に不利なものとなっているが、本発明によると全少
量の潤滑油の保持、どの位置でも潤滑油が保持される等
の利点があるので、制ｗＪ磯構に使用した時に制御精度
が向上し、且つ伝動機構としての騒音低減、伝動効率の
向上、耐久性の増大が得られる。
形成に不利なものとなっているが、本発明によると全少
量の潤滑油の保持、どの位置でも潤滑油が保持される等
の利点があるので、制ｗＪ磯構に使用した時に制御精度
が向上し、且つ伝動機構としての騒音低減、伝動効率の
向上、耐久性の増大が得られる。
第１図（イ）ないしくヌ）は、本発明を説明するための
接触面の断面図である。 ｆ５２図は、ウオームの研削状態を示す正面図である。 第３図は、公知のウオーム減速成−例を示す断面図であ
る。 第・を図は、１３図のＡ−Ａ断面図である。 １：つす−ム軸 ２：ウォーム ５：ウォームの接触面 ６：砥石 Ｘ：歯筋方向 Ｙ：歯丈方向 Ａ：山 Ｂ：谷Ｃ：化成
処理皮膜 復代理人 弁理士 辻 三部（ほか１名）第 Δ 第２図 １ 人 ２ 第３図
接触面の断面図である。 ｆ５２図は、ウオームの研削状態を示す正面図である。 第３図は、公知のウオーム減速成−例を示す断面図であ
る。 第・を図は、１３図のＡ−Ａ断面図である。 １：つす−ム軸 ２：ウォーム ５：ウォームの接触面 ６：砥石 Ｘ：歯筋方向 Ｙ：歯丈方向 Ａ：山 Ｂ：谷Ｃ：化成
処理皮膜 復代理人 弁理士 辻 三部（ほか１名）第 Δ 第２図 １ 人 ２ 第３図
Claims (3)
- （１）ウォームとウォームホイルとの噛合により減速す
るウォーム減速機において、歯形の研削目の方向及び該
研削目の方向と交差する方向に凹凸面が形成された接触
面と、前記凹凸の高さよりも低い膜厚で前記接触面に形
成された化成処理皮膜とからなることを特徴とするウォ
ームの接触面。 - （２）特許請求の範囲第１項において、凹凸面の高さが
１ないし１０ミクロンであることを特徴とするウォーム
の接触面。 - （３）ウォームの接触面に所定方向及び該所定方向と交
差する方向に研削して研削目による凹凸によって網目状
の山部と谷部を形成した後、前記凹凸の高さよりも低い
膜厚で前記接触面に化成処理皮膜を施してなることを特
徴とするウォームの接触面の製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9088987A JPS63256318A (ja) | 1987-04-15 | 1987-04-15 | ウォーム及びその製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9088987A JPS63256318A (ja) | 1987-04-15 | 1987-04-15 | ウォーム及びその製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63256318A true JPS63256318A (ja) | 1988-10-24 |
| JPH0245061B2 JPH0245061B2 (ja) | 1990-10-08 |
Family
ID=14010987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9088987A Granted JPS63256318A (ja) | 1987-04-15 | 1987-04-15 | ウォーム及びその製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63256318A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5279174A (en) * | 1991-05-20 | 1994-01-18 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Worm speed reducer, and manufacturing method for worm and worm wheel |
| EP0995530A3 (en) * | 1998-10-23 | 2002-06-12 | Saga University | Processing system for increasing the quality of a gear and a barreling apparatus usable in the same |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS618278U (ja) * | 1984-06-22 | 1986-01-18 | 不二サッシ株式会社 | サツシ窓枠用アンカ− |
-
1987
- 1987-04-15 JP JP9088987A patent/JPS63256318A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS618278U (ja) * | 1984-06-22 | 1986-01-18 | 不二サッシ株式会社 | サツシ窓枠用アンカ− |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5279174A (en) * | 1991-05-20 | 1994-01-18 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Worm speed reducer, and manufacturing method for worm and worm wheel |
| EP0995530A3 (en) * | 1998-10-23 | 2002-06-12 | Saga University | Processing system for increasing the quality of a gear and a barreling apparatus usable in the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0245061B2 (ja) | 1990-10-08 |
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