CN1248645C - 用于清洗设备的装载系统及其装载方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清洗设备的装载系统，清洗设备包括多个基本并行布置的洗碗机。装载系统包括一个用来装载要清洗的物品的盘架，以及将盘架传送到选定的洗碗机的运输装置，在洗碗机中要进行装载，运输装置沿着洗碗机可移动地并行布置。本发明还涉及一种清洗设备和一种清洗方法。清洗设备包括多个基本并行的直通型洗碗机，它们基本上安装到一个分隔壁部分，以形成一个入口侧和一个出口侧。该清洗设备具有两个相互独立的装载系统，用来在入口侧装载将要清洗的物品，在出口侧卸载清洗过的物品。

Description

用于清洗设备的装载系统及其装载方法

技术领域

本发明涉及一种清洗设备中的装载系统，所述清洗设备包括多个基本上并行布置的洗碗机。此外，本发明还涉及一种清洗设备，它包括多个并行布置的直通型洗碗机，洗碗机基本安装在一个壁部中，以形成一个入口侧和一个出口侧。本发明还涉及一种用于装载所述类型的清洗设备的方法。

背景技术

所述类型的清洗设备，也就是带有并行布置的洗碗机的清洗装置，人们已经知道很久。然而，这种已知的构造有许多缺陷。每个洗碗机必须手动装载，这样既费时又费力。而且，工作人员还要监控洗碗机何时结束工作，哪个洗碗机是空着的等等，这导致系统的效率很低。已经进行过用于这种设备的自动装载系统的试验，但是这样的系统十分笨重且不实用。作为例子，可以提及一种构造，通过辊式运输机装载洗碗机，辊式运输机布置在洗碗机的装入方向上，在每个洗碗机的前部和后部。这种构造不仅笨重而且在保养维修时很难接近洗碗机。而且很难保持辊式运输机及其下部的地板表面的清洁，这对于设备的卫生标准有不利的影响。分离的辊式运输机也需要工作人员在不同的洗碗机中间分发要清洗的物品。但是这种具有并行洗碗机的设备的优点是，即使在一个或多个洗碗机需要维修或进行类似工作时，其它的洗碗机仍然可以使用。

但是市场上大多数的清洗设备都是所谓的索引型(indexingtype)，也就是运送盘的台车穿过多个串行布置的清洗室。这些系统由许多共有的缺点。首先，这些系统是串行的，在许多情况下它们有一个对清洗和运输的共有控制。如果设备的一部分出问题，那么整个设备就要停下来，容量损失为100％。其次，串行意味着在操作过程中的每一个步骤的耗时都必须调整到适应耗时最长的步骤，也就是，一些快速的工作步骤大部分时间要停止。最后，大多数情况下索引系统是覆盖式设计的，这就不能在视觉上监控清洗过程，而且难于保养和维护。在这些方面，并行式系统是首选的，但是前面已知的系统有所述缺陷。例如，在医院这样绝对需要清洁和卫生的环境中的清洗设备，尤其会出现严重的问题，对清洗容量和操作可靠性有很高的要求。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种带有并行布置的洗碗机的清洗设备，该设备具有一个装载系统，该装载系统使得容易靠近洗碗机，以对设备部分进行维修/保养，而没有随后的大容量问题。本发明的其它目的是提供一种卫生而且易于保持清洗的、并且有高的清洗容量设备。

这些和其它目的通过所述介绍提及的装载装置实现，其进一步的特征在于装载系统包括：一个盘架，其用于装载要清洗的物品；以及一个运输装置，其适于将所述盘架传送到一个选定的洗碗机，并要在洗碗机中进行装载，所述运输装置由一运输轨道可移动地支撑，所述运输轨道沿着所述并行布置的洗碗机安置。因而，该系统有一个洗碗机组用的共同装载装置，其允许自动选择一个适当的洗碗机。而且，盘架通过一个可移动的运输装置传送，因而让出自由的底部空间，这与固定的传送机大不相同，且例如在维修时更容易接近洗碗机。

而且，装载系统适宜包括一个存储区域，用于中间存储已经装载的盘架。

方便地，所述系统至少包括至少一个装载区域，用于将要清洗的物品装载到包括在所述清洗设备中的盘架上，并且将清洗过的物品从所述盘架上卸载。

根据一个优选实施例，运输装置由运输轨道摆动悬挂着，运输装置下部靠在一个支撑轨道上，所述支撑轨道在所述并行布置的洗碗机下延伸。可能的是，由一排洗碗机确定的壁部支撑整个运输装置的重量。结果是，运输装置可以完全不占用设备的底部，这让出自由的底部空间从而容易对其进行清洁。

方便地，运输装置可在基本上垂直于洗碗机的装入方向的方向上移动，使得运输装置可以布置得非常靠近由一排洗碗机所确定的墙部，并且沿着墙部。这样，设备占用的空间很小。

而且，运输装置可在一个第一位置和多个装入位置之间适当地移动，在所述第一位置，所述的盘架可以在运输装置和存储区域之间进行传送，所述装入位置位于与相应的洗碗机的入口/出口相连处，且在所述装入位置处，盘架可以在运输装置和相应的洗碗机的清洗区域之间传送，当运输装置在所述第一位置和所述装入位置之一之间运动时，安置在运输装置上的盘架相对于运输装置是固定的。

此外，存储位置适于盘架的中间存储，盘架预先在与清洗操作的方向相同的方向上，便于输送。而且，存储位置包括一个沿着输送方向延伸的带式传送机，适用于在装载区域和运输装置之间连续传送盘架，并且构成一个用于等待清洗或卸载的已装载台车的中间存储装置。例如，因为多个台车可以同时装载，所以这样可以更高效，因此，负责的工作人员可以进行其它工作，并且台车自动地装载到洗碗机中进行清洗，只要有空闲的洗碗机，这样也提高设备的流量。

所述存储区域适于存储在清洗操作过程中预先朝向同样方向的盘架，所述存储区域还包括一个沿所述装入方向延伸的带式传送机，该带式传送机适于连续地在第一个传送位置和第二传送位置之间传送盘架，所述第一传送位置用于在运输装置位于所述第一位置时，在存储区域和所述运输装置之间传送盘架，所述第二传送位置用于在装载区域和存储区域之间传送盘架，所述存储区域容纳多个盘架。

驱动装置安置在所述运输装置上，当所述运输装置在一个装入位置时，所述驱动装置用于在所述运输装置和相关的洗碗机的清洗区域之间传送盘架。

所述运输装置包括一个用来移动运输装置的电动机。

所述电动机与所述运输轨道相连接地安置。

所述电动机带有一个安全止动装置，该止动装置适于停止电动机，因而，在所述运输装置被意外地施加载荷的情况下，可以停止运输装置进一步的移动，从而防止由于挤压引起的伤害。

所述目的也可以通过作为前言介绍的那种类型的清洗设备实现，该清洗设备的特征是，它包括两个相互独立的所述类型的装载系统，用于将要清洗的物品装到入口侧及将在出口侧已经清洗过的物品卸载。这使得这个系统的操作从装载物品到卸载物品完全自动化。这将解放工作人员，使它们能够完成其它任务。

根据一个优选实施例，清洗设备包括一个从出口侧到入口侧运输的回程传送机，以方便地将盘架返回到入口侧，并在此再次被使用，装载新的需要清洗的物品。

适宜地，入口侧的装载系统，出口侧的卸载系统和洗碗机由独立的控制单元分别控制，控制单元包括用来使三个子系统同步的机械式传感器，所述传感器与相应的控制单元电连接。这个独立的控制装置，即使比如维修在入口侧的装载系统时，盘架也可以手动输送到洗碗机中，因此出口侧的自动卸载的功能照常，并以通常的方式处理输出的盘架。这在维修洗碗机时也适用。系统使用其余的洗碗机并照常装载。机械连接装置允许简单地手动操作洗碗机，作为自动装载之外的一个选择。

所述设备至少在入口侧和出口侧之一包括一个台车，该台车可以在回程传送机和存储区域的相应侧之间移动，且适于在所述台车和回程传送机及存储区域之间分别传送盘架。

最后，本发明的上述目的也可以利用如上所述的装载系统或清洗设备来装载和输送的方法实现，所述方法包括以下步骤：

将要清洗的物品放在一个为清洗所述物品而设计的盘架中；

将所述盘架放入一个运输装置上；

将所述运输装置和所述的在洗碗机装入方向上横向地安置的盘架移向一个选定的洗碗机中。

附图说明

下面将参照附图中示出的优选实施例详细描述本发明，其中，

附图1是根据本发明包括在一个清洗设备中的装载系统的透视图；

附图2是附图1中的整个清洗设备的顶部俯视示意图；

附图3是附图1中包括在清洗设备中的装载系统的细节的透视图。

具体实施方式

附图1示出包括在医院用的清洗设备中的装载系统，该设备还包括：多个并行并置的洗碗机，在这种情况下，为由盖廷格消毒股份公司(Getinge Disinfection AB)制造并销售DECOMAT A-86666型洗碗机；和一个包括在该系统中的盘架3的传送机12，所述传送机将在下面更详细地描述。

装载系统包括一个装载区域2，在此是一个装载工作台，在这种情况下与存储区域4直接相连。附图1中所示的存储区域4包括一个工作台部分，该工作台部分具有一个带出口装置的盆状部分，以便于清洁所述工作台部分。带式传送机4′，4″布置在工作台部分的相对侧。而且，装载系统还包括一个运输装置5，它被支撑在运输轨道6中，所述运输轨道在一排洗碗机(1a-1c)上延伸。所述运输装置几乎垂直悬挂在运输轨道6中，且抵靠着一个支撑轨道7，运输装置5的下部可移动地布置在该支撑轨道7中。为了完成所述移动动作，运输装置5布置在运输轨道6中的部分与一个电动机8相连，通过一个带驱动实现所述移动。在这种情况下，运输轨道6布置在一带有竖直方向的导向轨的梁中，所述导向轨由梁形成，且运输装置5悬挂在该梁上。常规地，该梁通过一个梁结构与清洗设备的底部固定连接。运输装置5有一个用来装载和运输台车的装载面，还有一个靠近装载面布置的驱动装置15。驱动装置15有一个钩部和一个挤压部，用来将一个盘架从一个位置拉并相应地压或推到另一个位置。运输装置5有多个移动位置，通过所述轨道和电动机可移动地布置在其间，即，一个第一位置，在此运输装置5与存储区域4边靠边，便于在其间传送盘架3；以及多个装入位置，在此运输装置5位于洗碗机1a-1c之一的前方，以便在所述的洗碗机和运输装置5之间输送一个盘架3。

在通过所述的装载系统装载带有要清洗的物品的盘架时，一个空盘架放置在装载区域2，在此是一个装载工作台，于是要清洗的物品以适当的方式布置在盘架3上。也可以考虑将装载区域2中的盘架3上要清洗的物品与该系统的其余部分分离，于是已经装载的盘架3移动到图示的装载工作台2的位置，例如通过清洗设备中的台车13。将要清洗的物品装载到盘架3上后，盘架移动到存储区域4，利用布置在盘架相对侧的轮子3′可以很容易地实现所述移动，并且排之间的距离基本上相当于带式传送机4′，4″之间的距离。这样，盘架3可以到达轮子3′与带式传送机4′，4″操作结合的位置，于是传送机4′，4″将盘架传送到存储区域4中的一个存储位置。该存储位置在盘架3靠在一个止动装置16时(见附图3)或一个预先定位的台车存放在存储区域4时会上升，于是轮子3′可以自由滚动，换句话说，带式传送机4′，4″的一个附加运动停止，这样可以防止带式传送机4′，4″和轮子3′不必要的磨损。当预先定位的盘架，如果有的话，在系统中传递时(根据下述原则)，盘架3超过所述止动装置16。运输装置5被传送到所述第一位置，运输装置沿着基本上垂直于带式传送机4′，4″的运行方向的方向移动。运输装置与存储区域4边靠边地布置，靠近所述止动装置16，止动装置16被释放，且带式传送机4′，4″再一次与盘架3可动作地接合，盘架3被传送到所述运输装置5。而且，运输装置上的驱动装置15(见附图3)也能够与所述盘架3接合，以便将盘架从存储区域4推到运输装置5。如果盘架3从装载区域2传送到存储区域4时，运输装置已经在第一位置，并且在存储区域4没有其它的盘架3，当然，该盘架3可以直接被传送到运输装置5，无需由止动装置16进行止动。当盘架3正确地布置在运输装置上时，所述运输装置通过一个布置在运输轨道6中并由一个电动机8驱动的驱动装置(未示出)沿着所述运输轨道6和支撑轨道7移动。驱动装置可以设计成各种方式的，例如带式的或齿圈式的，其设计对本发明并不重要，在此不再详细讨论。运输装置5沿着所述轨道6、7移动到装入位置，在此运输装置5停止，盘架3在驱动装置15的辅助下，沿着基本垂直于运输装置5运输方向的方向，立即可以传送到清洗设备的洗碗机中。

同样，从洗碗机卸载清洗过的物品时也可以使用装载装置。一个出口运输装置5移动到所述洗碗机的出口，于是，在相应的驱动装置的辅助下，盘架可以从洗碗机传送到出口运输装置5a。传送完成后，出口运输装置5a移动到其第一位置，于是，在驱动装置和/或相应的带式传送机的辅助下，盘架3被传送到一个存储区域4a。以相应于所述方式的一种方式，盘架3依次到达紧靠一个止动装置的位置。止动装置被释放时，盘架到达卸载区域2a，于是可以从盘架3上卸载清洗过的物品，清洗操作结束。

附图2是一个清洗设备的示意图，所述清洗设备包括：多个并行布置的洗碗机1a-1f，一个如上所述的装载装置，一个如上所述的卸载装置和一个回程传送机12。而且该系统还包括在装载侧和卸载侧的台车13、14，它们适于方便地在台车13、14与回程传送机12及装载区域2、2a之间传送盘架13。洗碗机1a-1f安装在一个壁部9中，以形成一个用于要清洗的物品的入口侧10和一个用于清洗过的物品的出口侧11。回程传送机12穿过壁9上的一个开口来将台车从出口侧11运到入口侧10。由于卫生原因，两侧相互分离。两侧完全分离的可行性是极其重要的，例如，在医疗保健领域，这样可以防止病毒及类似物的传播。附图2所示的系统中的洗碗机是所述DECOMAT A-86666型的，该产品由盖廷格消毒股份公司(Getinge Disinfection AB)制造并销售，当然也可以使用其它的洗碗机。洗碗机1a-1f是直通型的，即，要清洗的物品通过一个入口供应，清洗后通过一个出口送出，该出口位于洗碗机上与入口相反的一侧。

一个盘架3装有要清洗的物品，于是通过所述传送装置被传送到洗碗机前部的输入位置，在该位置处盘架被安装到运输装置上。随后，在驱动装置15的辅助下，盘架被装载到洗碗机中，在该实施例中包括协同操作的弹簧件，但是驱动装置15可以有不同的设计，对此不再详述。这样，可以完全不用洗碗机中的任何可动部件就可以进行盘架3的装载，这就意味着这些部件比要是将它们置于洗碗机中的磨损少。也很容易靠近这些移动部分进行维修或类似工作。而后，由布置在出口侧相应的运输装置5a的相应的执行驱动装置的辅助，进行清洗和盘架的送出。随后，盘架3通过一个所述的传送装置被传送到卸载区域2a。卸载后，空的盘架通过，例如，台车14，被放置在回程传送机12上，然后被送回到入口侧，用来装载新的要清洗的物品。在回程传送机12的最末端有一个止动装置，它相应于止动装置16，适于防止台车进一步的运动，直到所述止动装置被释放。当所述止动装置被释放时，例如一个盘架可以立刻被传送到一个相应的台车13，于是止动装置可以再一次防止后来的盘架进一步运动。布置在台车上的盘架可以移动到装载区域2，因此整个过程可以重复。

所述的清洗设备如下进行控制。入口侧的装载装置由一个第一控制单元进行控制，出口侧的卸载装置由一个第二控制单元进行控制，洗碗机由一个联合的第三控制单元分别进行控制。控制单元之间相互独立。在该实施例中，台车的传送发生在装载区域2和存储区域4之间，带式传送机4′，4″连续地将盘架输送到所述止动装置16无需停止。止动装置16的释放由运输装置5的位置进行控制。当运输装置5朝第一位置移动时，一个传感器被压入，当传感器被完全压入，运输装置5在其第一位置时，入口侧10的控制单元会给止动装置16发出一个释放信号，止动装置被释放，一个盘架3到达运输装置5，相应地，一个传感器布置在运输装置5上，在完成将盘架3传送到运输装置5后，给入口侧10的控制单元发出一个信号，运输装置5准备沿着轨道6、7移动。当一个洗碗机空闲时，该联合第三控制系统发出一个信号，该信号传送到第一控制系统。如果运输装置在所述的备用位置，电动机8将启动运输装置5沿着轨道6、7的移动到达一个位置，即运输装置5在所述空闲的洗碗机的前部。一个传感器检测运输装置5位于一个装入位置，在该位置处洗碗机的进料门是打开的，于是盘架被装入洗碗机中。在盘架3装入洗碗机完成后，洗碗机中一个相应的传感器发出一个关闭进料门的信号，于是开始清洗。清洗程序是通过例如检测布置在盘架3上的编码圆柱体(coding cylinders)或类似物的位置选定的，但是，这与本发明无关，在此不再详述。在出口侧11卸载和运输盘架3时，相应的传感器进行传送，在此不再赘述。原理是通过检测系统中一部分的机械运动启动下一步骤。传感器可以按照不同的方式布置，在此不再详述。分离的控制单元，及连接其间的传感器的优点是，在一个或多个控制单元停止时，这种结构可正常地利用部分系统。也可以提及，例如，维修入口运输装置5时，入口侧10的盘架3可以手动装载到空闲的洗碗机中，而不会影响出口侧11的自动送出。同样，一个或多个洗碗机失效可以不影响设备的整体功能。而且，在所述存储区域4形成的命令可以通过手动装载盘架3到一空闲的洗碗机而跳过。

电动机8还包括一个安全止动装置，在运输装置受到横向载荷时，例如由个人施加的，它可以停止移动运输装置5。这点尤其可以防止因挤压而造成的伤害。

该设备其它的优点是，洗碗机1a-1f前部的空闲区域便于靠近它对其进行维修和保养。清洁包括在设备中的地面也很方便，这便促成一个卫生的设备。由于洗碗机的自动装载和卸载，设备的容量也很容易达到最大。

一种利用所述的装载系统和清洗设备来装载和输送的方法，基本如下所述。

在装载区域2，将要清洗的物品放在一个为清洗所述物品而设计的盘架3上；

将所述盘架3从一个装载区域2传送到一个存储区域4，于是盘架3通过一个带式传送机4’，4”连续地传送到一个止动装置16，因此，前进被暂时中断；

当运输装置5在第一位置时，选择释放所述止动装置16，于是，盘架3从所述存储区域4传送到运输装置5，利用带式传送机4’，4”和/或在布置在运输装置上的驱动装置15的辅助下连续输送。

将所述运输装置5和所述的与洗碗机1b的装入方向横向地布置在其上的盘架3传送到一个与洗碗机1b入口相连的装入位置，于此，运输装置5使洗碗机1b的进料门打开，且运输装置5上的驱动装置15将所述盘架3传送到所述洗碗机1b的清洗区，而后进料门关闭；

根据一个选定的程序清洗放置在所述盘架3上的物品。

在清洗程序结束时打开洗碗机1b的出料门，出口运输装置5a上相应的驱动装置15将所述盘架3从清洗区域移动到出口运输装置5a，运输装置5a将盘架3传送到相应的第一位置，出料门关闭，于是，洗碗机1b准备接收一个新盘架；

将所述盘架3传送到一个相应的存储区域4a，从存储区域4a到卸载区域2a，清洗过的物品从所述盘架3上卸载；及

将空盘架3放到一个用来将盘架3返回装载区域2的回程传送机12上，用于清洗其它物品。

可以理解，在所附的权利要求所确定的发明范围内，对本发明所述实施例的改进是可行的。例如，为了盘架3的传送运动，所述驱动装置可以按不同的方式设计。这也适用于所述传感器。而且，运输轨道6和支撑轨道7也可以有不同的设计，比如带导轨的设计等等，此外它们相对于洗碗机1a-1f的位置不是本发明决定性的内容。例如，运输和支撑轨道6和7可以布置在所述洗碗机1a-1f之上，在这种情况下，运输装置自由地悬挂在其下。而且，存储区域4可以有不同的设计和尺寸，其尺寸适应设备的尺寸。带式传送机4’，4”的数量和它们的位置可以改变。尽管所述传送机4’，4”是带式传送机，也可以用其它类型的传送机替换。然而，带式传送机就卫生方面而言是最好的，因为它们容易清洗。存储区域还可以包括一个位于存储区域中的盘架之下的收集盆，一个出口连接于其上，以便在清洗存储区域时排水。例如，将盘架传送到运输装置或洗碗机门的开口处可以在所述之外的情况下进行。装载区域的设计和位置是可变的，以便使设备的布置适应现有建筑。最后要提及，该设备的设计是很灵活的。例如，洗碗机的数量，运输装置的速度，存储区域的大小，包括在该系统中的盘架的数量，回程传送机的长度以及所述装载区域都可以改变，使得该设备适应客户的需求，根据本发明的设备还可以只包括一个装载装置或数个卸载装置，在这种情况下，可以手动卸载或装载，或者在其它自动装置的辅助下进行卸载或装载。

Claims (17)

1.清洗设备中的装载系统，所述设备包括基本上并行布置的多个洗碗机(1a-1f)，其特征在于，所述装载系统包括：一个盘架(3)，其用于装载要清洗的物品；及一个运输装置(5)，其适于将所述盘架(3)传送到一个选定的洗碗机(1a-1f)中，并要在选定的洗碗机中进行装载，所述运输装置(5)在其上部由一运输轨道(6)可移动地支撑，所述运输轨道(6)在所述并行布置的洗碗机(1a-1f)上方延伸。

2.如权利要求1所述的装载系统，其特征在于，所述装载系统包括一个存储区域(4)，用于中间存储已经装载的盘架(3)。

3.如权利要求1或2所述的装载系统，其特征在于，所述装载系统包括至少一个装载区域(2)，用于将要清洗的物品装载到包括在所述清洗设备中的盘架(3)上，或将清洗过的物品从所述盘架(3)上卸载。

4.如前述的任一项权利要求所述的装载系统，其特征在于，所述运载装置(5)在其上部摆动悬挂着，其下部靠在一个支撑轨道(7)上，所述支撑轨道在所述并行布置的洗碗机(1a-1f)下延伸。

5.如前述的任一项权利要求所述的装载系统，其特征在于，所述运输装置(5)不占用设备的底部。

6.如前述的任一项权利要求所述的装载系统，其特征在于，所述运输装置(5)可在基本上垂直于洗碗机(1a-1f)的装入方向的方向上移动。

7.如前述的任一项权利要求所述的装载系统，其特征在于，所述运输装置(5)可以在一个第一位置和多个装入位置之间移动，在所述第一位置处，一个盘架(3)可以在运输装置(5)和存储区域(4)之间移动，所述装入位置位于与相应的洗碗机(1a-1f)的入口/出口相连处，并且，在所述装入位置处，盘架(3)可以在运输装置(5)和相应的洗碗机(1a-1f)的清洁区域之间移动，当运输装置(5)在所述第一位置和所述装入位置之一之间运动时，安置在运输装置(5)上的盘架(3)相对于所述运输装置(5)固定。

8.如权利要求7所述的装载系统，其特征在于，所述存储区域(4)适于存储在清洗操作过程中预先朝向同样方向的盘架(3)，所述存储区域(4)还包括一个沿所述装入方向延伸的带式传送机(4′，4″)，该带式传送机(4′，4″)适于连续地在第一个传送位置和第二传送位置之间传送盘架(3)，所述第一传送位置用于在运输装置(5)位于所述第一位置时，在存储区域(4)和所述运输装置(5)之间传送盘架(3)，所述第二传送位置用于在装载区域(2)和存储区域(4)之间传送盘架(3)，所述存储区域(4)容纳多个盘架(3)。

9.如前述的任一项权利要求所述的装载系统，其特征在于，驱动装置(15)安置在所述运输装置(5)上，当所述运输装置(5)在一个装入位置时，所述驱动装置用于在所述运输装置(5)和相关的洗碗机(1a-1f)的清洗区域之间传送盘架(3)。

10.如前述的任一项权利要求所述的装载系统，其特征在于，所述运输装置(5)包括一个用来移动运输装置(5)的电动机(8)。

11.如权利要求3或10所述的装载系统，其特征在于，所述电动机(8)与所述运输轨道(6)相连接地安置。

12.如权利要求10或11所述的装载系统，其特征在于，所述电动机(8)带有一个安全止动装置，该止动装置适于停止电动机(8)，因而，在所述运输装置(5)被意外地施加载荷的情况下，可以停止运输装置(5)进一步的移动，从而防止由于挤压引起的伤害。

13.清洗设备，其包括多个并行布置的直通型洗碗机(1a-1f)，所述洗碗机基本上安装在一个分离壁部(9)中，以便形成一个入口侧(10)和一个出口侧(11)，其特征在于，它有两个如权利要求1至13中任一项所定义的相互独立的装载系统，用来在入口侧(9)装载要清洗的物品，并在出口侧(11)卸载清洗过的物品。

14.如权利要求13所述的清洗设备，其特征在于，所述清洗设备还包括一个回程传送机(12)，其从出口侧运行到入口侧(10)以便将空的盘架(3)返回到入口侧(10)的装载区域(2)。

15.如权利要求13或14所述的清洗设备，其特征在于，入口侧(10)的装载系统，出口侧(11)的装载系统和洗碗机(1a-1f)由独立的控制单元分别控制，控制单元包括用来使三个子系统同步的机械传感器，它们与相应的控制单元电连接。

16.如权利要求13至15之一所述的清洗设备，其特征在于，所述设备至少在入口侧和出口侧之一包括一台车(13、14)，该台车可以在回程传送机(12)和存储区域(4、4a)的相应侧之间移动，且适于在上述台车(13、14)和回程传送机(12)及存储区域(4、4a)之间分别传送盘架(3)。

17.利用如权利要求1至16中任一项所述装载系统或清洗设备来装卸和输送的方法，其包括下述步骤：

将要清洗的物品放在一为清洗上述物品而设计的盘架(3)中；

将所述盘架(3)放入一运输装置(5)上；

将所述述运输装置(5)和所述的在洗碗机装入方向上横向地安置的盘架(3)移向一个选定的洗碗机中。

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