DK201600071U3 - Anlæg og fremgangsmåde til behandling af snavsede kirurgiske instrumenter - Google Patents

Description

Anlæg og fremgangsmåde til behandling af snavsede kirurgiske instrumenter Teknisk område

Den foreliggende opfindelse angår et anlæg og fremgangsmåde til behandling af snavsede kirurgiske instrumenter og deslignende artikler, der anvendes på hospitaler.

Opfindelsens baggrund

Kirurgiske instrumenter, der har været benyttet, og relaterede medicinske indretninger håndteres typisk af en Central Clean Instrument Supply (i det følgende "CCIS")-afdeling eller anlæg (undertiden også betegnet som Central Sterile Services Department) på et hospital eller et andet relateret medicinsk serviceanlæg. CCIS-afdelingen behandler de kirurgiske instrumenter, der har været benyttet, og andre typer af genanvendelige medicinske indretninger, så de går fra en "snavset" eller kontamineret tilstand til en va-sket/desinficeret tilstand. Til dette formål er CCIS-afdelingen inddelt i et snavset/urent område, som er fysisk adskilt fra et rent område.

Elementer af CCIS-afdelingsprocesserne kan opsummeres kronologisk på følgende måde: i. i det snavsede område modtages bakker med snavsede medicinske indretninger i beholdere eller deslignende fra operationsrummene; ii. bakkerne tømmes; iii. instrumenterne identificeres; iv. instrumenterne forrenses eller behandles manuelt; v. instrumenterne anbringes på vaskemaskinebakker, vi. vaskemaskinebakkerne anbringes på en vaskemaskinehylde eller -kurv, således at instrumenterne kan rengøres grundigt i en vaskemaskine, som er dimensioneret til at modtage kurven; vii. vaskemaskinekurven med instrumenter føres gennem en gennem-løbsvaskemaskine/desinfektionsapparat til det rene område; viii. det kontrolleres, at instrumenterne er rene i det rene område; og ix. vaskemaskinekurvene og eventuelt også vaskemaskinebakkerne sendes tilbage til det snavsede område.

Som det vil fremgå, vil snavsede instrumenter efter en kirurgisk behandling normalt blive sendt til CCIS-afdelingen med det formål at blive va-sket/desinficeret og at blive ompakket til fremtidig brug, eventuelt sågar med et sterilisationstrin.

Det første trin i vaske-/desinfektionsprocessen er mere specifikt dekontami-nering, hvor en CCIS-afdelingsmedarbejder åbner en beholder og finder en bakke med snavsede, desorganiserede instrumenter/artikler. Hvert instrument vaskes eller skrubbes derefter manuelt. Formålet med denne manuelle proces er fysisk at fjerne aflejringer og opløse biofilm såsom indtørret blod, som kan sidde fast på instrumenterne. Instrumenterne/artiklerne placeres derefter på bakker, som lægges på burlignende kurve, og føres dernæst gennem gennemløbsvaskemaskinen/-desinfektionsapparatet, der har en indgangsåbning i det snavsede område og en udgangsåbning i det rene område, og som i det væsentlige fungerer som en opvaskemaskine, hvor artiklerne, som kurvene bærer, rengøres med bestråling fra vand og rengøringsmiddel. Kurvene har typisk en roterende sprøjtestang, som er forbundet med en vandforsyning i vaskemaskinen, og som afgiver højtryksvand og rengøringsmiddelspray med henblik på at rengøre instrumenterne, når vandstrålerne rammer instrumentfladerne. I alternative arbejdsprocesser kan artiklerne anbringes direkte på gitter-/riste-lignende hylder, der udgør en del af kurvene. Når instrumenterne forlader vaskemaskinen/desinfektionsapparatet, anses de for dekontamineret. Yderligere behandling fortsætter i det "rene" område af CCIS-afdelingen. Her kontrolleres, tælles, sorteres og ompakkes instrumenterne; dette kan udføres af en robot.

Dele af en CCIS-afdeling/anlæg ifølge kendt teknik som beskrevet ovenfor er angivet indledningsvist i krav 1, hvor anlægget har et snavset anlægsområde og et tilgrænsende rent anlægsområde, kurve til modtagelse af de snavsede artikler og en væg, der adskiller det snavsede område fra det rene område, hvor det snavsede område omfatter en indgangsdør til modtagelse af de snavsede artikler, forbehandlingsstationer med borde til forbehandling af de snavsede artikler for den efterfølgende vaskning - som f.eks. ved en for-vaskning og/eller sortering ved en menneskelig operatør eller sågar ved en robotoperatør - og til at anbringe de således forbehandlede artikler i kurvene, opsamlingspunkter ved forbehandlingsstationerne til opsamling af kurvene med de forbehandlede (f.eks. forvaskede og/eller sorterede artikler), en flerhed af vaskemaskiner, f.eks. maskiner, der fungerer på samme måde som en opvaskemaskine, som er anbragt langs skillevæggen, til vask af de forbehandlede (f.eks. forvaskede og/eller sorterede) artikler, som er anbragt i kurvene, hvor vaskemaskinerne har et kammer med en indgangsåbning i det snavsede område og en udgangsåbning for vaskede artikler i det rene område, hvor det rene område omfatter behandlingsstationer med borde for behandling af de vaskede artikler ved en menneskelig operatør eller sågar en robotoperatør. De omtalte vaskemaskiner/vaskeanlæg er undertiden også kendt som “vaskeanlægs-desinfektionsapparater”. Den ovennævnte forbehandling kan i nogle tilfælde kun omfatte en manuel forberedelse af artiklerne for den efterfølgende vaskning, omfattende eksempelvis en sakseåbning, således at alle fladerne deraf udsættes for rengøringsmidlet, der anvendes ved vaskning i vaskemaskinen. I EP 994 731 er der vist en CCIS-afdeling eller anlæg og fremgangsmåde til behandling af kirurgiske instrumenter, der har været benyttet, og andre typer af genanvendelige medicinske indretninger, der kommer fra et operationsrum eller et andet klinisk anlæg. Bakker med sådanne instrumenter leveres til den "snavsede" side eller område af CCIS-afdelingen, hvor instrumenterne aflæsses fra bakkerne, vaskes i hånden og derefter placeres på bakker, der føres til en transportør, som kører foran og langs med en flerhed af vaske-maskiner/rengøringsenheder, som hver har et kammer. Der er tilvejebragt mekanismer med henblik på at læsse bakkerne i vaskeanlægge-ne/vaskemaskinerne ved anvendelse af individuelle mekaniske læsningsanordninger; i det rene område er der tilvejebragt en lignende transportør langs vaskeanlæggene med individuelle mekaniske aflæsningsanordninger eller udstødningsanordninger til udstødning af bakkerne fra vaskemaskinekamrene ned på transportøren. Når det er nødvendigt at udføre løbende vedligeholdelse eller reparation af et af vaskeanlæggene, er det nødvendigt for en person, der forestår vedligeholdelse, at gå ind enten i det snavsede område eller det rene område for at efterse vaskemaskineanlægget. I hvert tilfælde vil tilstedeværelsen af den person, der forestår vedligeholdelsen, i enten det snavsede område eller det rene område forstyrre det normale forløb af aktiviteter i disse områder, siden transportøren, der er anbragt langs med vaskemaskinerne, skal fjernes, således at nævnte person kan få adgang til den pågældende vaskemaskine, som skal efterses. Ifølge kendt teknik findes der ikke noget automatiseret anlæg eller fremgangsmåde, som forhindrer afbrydelse af den normale drift af sådanne automatiserede vaskeanlægsfaciliteter, når vedligeholdelsen udføres.

Sammenfatning af opfindelsen

Et formål med den foreliggende opfindelse er at tilvejebringe en mere effektiv facilitet til behandling af kirurgiske instrumenter, der har været anvendt, og relaterede medicinske indretninger såsom i en Central Clean Instrument

Supply (CCIS)-afdeling. Et yderligere formål med den foreliggende opfindelse er at tilvejebringe et sådant anlæg, hvor der kræves et reduceret gulvområde, i det mindste i det snavsede område eller det rene område.

Et andet formål med den foreliggende opfindelse er at tilvejebringe et anlæg til vaske/desinfektion, hvor komponenterne, som kræver adgang til vedligeholdelse, er tilgængelige, uden at hele anlægget bliver afbrudt.

De ovennævnte formål opnås med et anlæg, som er defineret i den kendetegnende del af krav 1, hvor et eller flere ubemandede køretøjer er konfigureret til at bevæge sig på gulvet af det snavsede område i det mindste mellem opsamlingspunkter og en indgangsåbning af de respektive vaskemaskiner, hvor hvert køretøj omfatter en base med en forende og en bagende, en øvre del med en læsningsplatform, som er konfigureret til at understøtte kurvene, og en indbygget styreindretning til modtagelse og eksekvering af opgaveinformationer, hvor hver forbehandlingsstation omfatter en styreindretning af en første type til direkte eller indirekte kommunikation med et eller flere af køretøjerne, hvor hver vaskemaskine omfatter en respektiv styreindretning af en anden type til direkte eller indirekte kommunikation med det ene eller flere køretøjer og/eller til direkte eller indirekte kommunikation med de første styreindretninger, hvor hver første styreindretning er beregnet til at tilkalde et køretøj til opsamlingspunktet og/eller til at afsende et køretøj fra opsamlingspunktet. I en udførelsesform er et eller flere yderligere køretøjer, som ikke hører til gruppen af køretøjer, der bevæger sig i det snavsede område, men har en lignende eller identisk konstruktion, konfigureret til at bevæge sig på gulvet af det rene område i det mindste mellem vaskemaskineudgangsåbningen for rengjorte artikler og behandlingsstationerne for de vaskede artikler.

Basen af de ubemandede køretøjer med hjul har fortrinsvis en størrelse i størrelsesorden af (længde x bredde x højde) 1 m x 0,5 m x 0,5 m, hvilket gør dem egnede til bevægelse i anlæg af den angivne art. Hvert af køretøjerne omfatter fortrinsvis sensorer til detektering af forhindringer langs med bevægelsesruten over gulvet(gulvene); sensorerne kan i en udførelsesform kun være anbragt ved en forende.

Hvert køretøj bærer fortrinsvis en forskydningsindretning til at gå i indgreb med en respektiv kurv og til bevægelse af kurven i retninger til og fra køretøjet, hvorved menneskelige operatører i anlægget ikke behøver at udføre denne operation. Ved at en sådan indretning befinder sig inden i køretøjerne, kan man undgå at anbringe individuelle, fikserede kurveforskydningsindretninger ved hver forbehandlingsstation og således reducere omkostningerne. Ved at konfigurere forskydningsindretningen på en sådan måde, at læsnin-gen/aflæsningen sker ved den førnævnte forende med forhindringsdetekte-rende sensorer, kan man undgå placeringen af sådanne sensorer eller sensorer med den samme præcisionsgrad ved bagenden, eftersom køretøjerne så kan være konfigureret til at køre udelukkende eller primært fremad hen imod alle læsnings-/aflæsningsstationerne.

Kurveforskydningsindretningen er fortrinsvis anbragt på den øvre del af køretøjerne, hvorved det bliver muligt at fremstille den øvre del separat og montere den på en standardiseret base af sådanne ubemandede køretøjer, hvilken base så kan være konfigureret til at indeholde følsomme elektroniske komponenter såsom batterier, der både tilvejebringer fremdriftsenergi for køretøjerne og energi til at drive forskydningsindretningen og andre mekaniske komponenter såsom en aktuator, f.eks. en saksemekanisme, til bevægelse af den øvre del opadgående og nedadgående i forhold til basen. Muligheden for en sådan opadgående/og nedadgående bevægelse gør det muligt for køretøjet at køre mellem lokationer, hvor læsningsplatformen af den øvre del skal være anbragt i niveau med forskellige flader. Niveauet, på hvilket kurvene skal sættes ind i vaskemaskinerne, kan eksempelvis være forskelligt fra niveauet af fladen af bordene, som definerer forbehandlingsstationerne.

Forskydningsindretningen er fortrinsvis konfigureret til at bevæge kurvene helt ind på og væk fra køretøjsplatformen. Hvor kurven skal placeres relativt dybt inden i vaskemaskinen, således at en vaskemaskinedør kan lukkes, vil denne forskydningsindretning, som befinder sig inden i hvert køretøj, sikre korrekt placering af kurven, ved at den kan forlænges til en sådan længde fra køretøjerne, at kurvene, som eventuelt understøttes af en brorampe, kan sættes/skubbes helt ind i vaskemaskinen, hvorefter vaskemaskinedøren kan lukkes, og vaskecyklussen kan indledes, efter forskydningsindretningen er trukket ud af vaskemaskinen. En lignende forskydningsindretning, der er anbragt på køretøjet, som fungerer i det rene område, gør det muligt at trække kurvene, som bærer de vaskede artikler, tilbage fra en position dybt inden i vaskemaskinen.

En fremgangsmåde til at styre anlægget er også beskrevet og redegjort for i kravene, hvor en menneskelig operatør indlæser en anmodning i styreindretningen af den første type, anbragt ved en forbehandlingsstation, for at tilkalde et af køretøjerne i det snavsede område, så dette ankommer til en position i nærheden af et af opsamlingspunkterne, f.eks. i nærheden af stationen, hvor operatøren arbejder, hvor der modtages data, som viser informationer om statussen over vaskecyklussen, der udføres af de respektive vaskemaskiner, hvor der er en forskydning af en kurv, der indeholder artiklerne, der skal vaskes, til platformen af køretøjet, der er ankommet til opsamlingspunktet, og hvor dette køretøj ledes hen imod vaskemaskinen, som enten er klar til at modtage en kurv til vaskning af artiklerne deri, eller som først vil være klar til at modtage en kurv.

Kort beskrivelse af tegningerne

Figur 1a-1c viser et anlæg ifølge kendt teknik, set ovenfra og i perspektiviske afbildninger, hvor det især er henholdsvis det rene område og det snavsede område, der bliver vist

Figur 2a-2c viser en udførelsesform af anlægget ifølge opfindelsen, set ovenfra og i perspektiviske afbildninger, hvor det især er henholdsvis det rene område og det snavsede område, der bliver vist

Figur 3a-3c viser forskellige opsamlingspunkter eller aflæsningspunkter i det rene område og i det snavsede område, og

Fig. 4a og 4b viser en udførelsesform af en køretøjsdel i anlægget, og som bærer en kurv, under læsningen/aflæsningen af kurven.

Detaljeret beskrivelse

Opfindelsen vil nu blive beskrevet mere detaljeret nedenfor ved hjælp af eksempler på udførelsesformer under henvisning til de skematiske tegninger.

Figur 1a-1c viser et anlæg eller en afdeling 10 ifølge kendt teknik og fremgangsmåde til rengøring af artikler i form af snavsede medicinske artik-ler/instrumenter, omfattende en flerhed af gennemløbsvaskemaskiner 18, som er anbragt i en række ved siden af hinanden. Mere specifikt viser fig. 1a, set ovenfra, den generelle kontur af en kendt Central Clean Instrument Supply (CCIS)-afdeling med de forskellige komponenter, der definerer anlægget 10. Anlægget 10 omfatter syv vaskemaskiner/vaskeanlæg 18, hvoraf hvert kan være indrettet til at behandle en forskellig type af et medicinsk instrument. Det vil sige, at en vaskemaskine 18 kan være indrettet til at behandle åndedrætsbehandlingsudstyr, og et andet kan være indrettet til at behandle instrumenter, der har været anvendt inden for laparoskopisk kirurgi. En anden af vaskemaskinerne 18 i anlægget 10 kan imidlertid være indrettet til at behandle fleksible fiberoptiske mikroskoper. Vaskemaskinerne 18 anvendes dog normalt, uden at der tages højde for indholdet i kurvene 16.

Vaskemaskinerne 18 omfatter hver især to døre; en læsningsdør, som vender mod det snavsede område D af vaskemaskinen og en udtrækningsdør, som vender mod det rene område C af delingen/anlægget 10. Læsnings- og udtrækningsdørene kan i en foretrukken udførelsesform anvendes giideligt og sørger for indsætningen ind i eller udtrækningen fra et vaskekammer af vaskemaskinen 18 af en kurv eller en hylde 16 med en roterende sprøjtestang, der er udformet som et åbent bur og bærer instrumenter, der skal ren-gøres/vaskes. Instrumenterne kan f.eks. omfatte kirurgiske instrumenter, fade, bakker, bedøvelsesudstyr, stive endoskoper og laboratorieglas. En hvilken som helst vaskemaskine er anvendelig; egnede vaskemaskiner af gennemløbstypen kan f.eks. fås fra KEN A/S.

Afdelingen eller anlægget 10, som generelt er omgivet af væggen 2, er via en adskillelse eller væg W inddelt i det snavsede område D, som er adskilt fra det rene område C. En indgangsdør 11 gør det muligt for operatører 1 og snavsede artikler A, som opbevares i beholdere, at komme ind i det snavsede område D; en passage 12 gør det muligt for rene kurve 16 at komme ind i det snavsede område igen fra det rene område C i nærheden efter at være gået igennem vaskemaskinerne 18.

Som vist har hvert område et antal behandlingsstationer i form af borde 15, hvert med en vaskekumme/vask og allokeret til en respektiv menneskelig operatør/arbejder 1. Hver arbejder 1 har et rullebord med hjul eller en vogn 14, som anvendes til at bevæge de førnævnte beholdere over gulvet fra et modtagelsesbord 15’ ved indgangsdøren 11 til bordet 15, som er allokeret til arbejderen/operatøren 1. Ved sit bord 15 sorterer og grupperer arbejderen 1 artiklerne efter en manuel vaskning/skrubning i vasken for fysik at fjerne aflejringer og til at opløse biofilm såsom indtørret blod, som kan sidde fast på in-strumenterne/artiklerne. Arbejderen 1 placerer derefter hver instrumentgruppe eller -kategori på en tilhørende bakke (ikke vist), som derefter placeres på et ønsket niveau i en kurv eller hylde 16 af burkonstruktionen, som befinder sig på en vogn 14. Efter fyldning af kurven 16 kører arbejderen vognen 14 hen til en vaskemaskine 18, hvilket bedst kan ses i fig. 1b, skubber hyldekurven ned på en platform 20 i et holdeområde foran et vaskeanlæg 18. Når vaskemaskinen 18 har afsluttet et vaskeprogram og er klar til at modtage en ny portion til vaskning, kan en mekanisk overførselsindretning automatisk føre kurven 16 på den tilknyttede platform 20 ind i vaskemaskinen 18, hvorefter vaskningen af artiklerne i kurven 16 påbegyndes. Denne procedure overholdes rutinemæssigt af alle arbejdere 1 i det snavsede område D.

Derimod bliver kurve 16 med vaskede artikler i det rene område C overført automatisk mekanisk fra udtrækningsdørene af vaskeanlæggene 18 til platforme 20 og derefter til vogne 14, der styres af arbejderne 1’, som gennemfører en emballering af de vaskede artikler eller står for en yderligere behandling såsom sterilisering som vist i fig. 1c. Tomme kurve returneres via passage^.

Figur 2a-c viser et anlæg 100 i overensstemmelse med en udførelsesform af den foreliggende opfindelse til rengøring af artikler som ovenfor nævnt og omfattende en flerhed af vaskemaskiner 118. I princippet kan anlægget 100 have en kontur som beskrevet ovenfor; komponenter, som ligner eller er identiske med dem ved anlægget 10 ifølge kendt teknik, som der henvises til nedenfor, er vist med samme nummer, øget med 100. Menneskelige operatører er identificeret med nummer 101.

Det nye anlæg 100 ifølge den foreliggende opfindelse omfatter et antal af ubemandede køretøjer 150, som er forsynet med hjul, og som er konfigureret til at bevæge sig på anlæggets gulv - normalt med mindst et i det rene område C og et i det snavsede område D - og som fortrinsvis hver især har et sæt af sensorer for at undgå at ramme eventuelle forhindringer. Som vist i fig. 3a har hvert køretøj 150 en base 151 med hjul 153 og en forende 152 og en bagende 152’ og en øvre del 170 med en læsningsplatform 172, som er konfigureret til at understøtte en kurv 116; en aktuator såsom en saksemekanisme 155 er foretrukket inkorporeret med henblik på bevægelse af den øvre del 170 vertikalt i forhold til basen 151. Hvert køretøj 150 bærer desuden en kurveforskydningsindretning 180, som der er redegjort for nedenfor under henvisning til fig.4a og 4b, til at gå i indgreb med en respektiv kurv 116 og til at bevæge kurven 116 generelt horisontalt i retninger til og fra køretøjet 150, hvilken forskydningsindretning fortrinsvis er anbragt på den øvre del 170. Køretøjerne 150 er hver især forsynet med de førnævnte sensorer i det mindste ved forenden 152 deraf (se fig. 3a) og bærer en indbygget styreindretning til modtagelse og udstedelse af opgaveinformationer, dvs. informationer om en rute, langs hvilken køretøjet 150 skal bevæge sig, f.eks. inden for et digitalt kort, der viser et anlægsgulvplan, som er lig med det i fig. 2a, og data, der viser styringen af kurveforskydningsindretningen, hvilket er yderligere beskrevet nedenfor.

Bevægelsen af køretøjet 150 påbegyndes bl.a. efter anmodninger fra operatørerne 101, som indlæser anmodninger i datapaneler 105, som er anbragt ved hver behandlingsstation eller bord 115. En typisk anmodning ville være at tilkalde et køretøj 150, så dette ankommer til en position ved et opsamlingspunkt WP-x, med en forende 152 mod bordet 115 som vist i fig. 3a, hvor den øvre del 170 hæves til en position, hvor platformen 172 er i niveau med fladen af bordet 115, og hvor kurveforskydningsindretningen (ikke vist i fig. 3a) går i indgreb med den fyldte kurv 116 for at trække den fra bordet 115 og lader den glide helt ind i en position, som understøttes helt og stabilt af platformen 172. Køretøjet 150 modtager data fra hver vaskemaskine 118 direkte eller indirekte via en hovedstyreenhed, fortrinsvis trådløst og fortrinsvis kontinuerligt, som viser informationer om statussen over vaskecyklussen, der udføres af den respektive vaskemaskine 118. Den indbyggede styreindretning leder eller er instrueret om at lede - på basis af disse informationer - køretøjet 150 hen til den vaskemaskine 118, som enten er klar til at modtage kurven 116, eller som først vil være klar til at modtage kurven 116, hvorefter køretøjet 150 bevæger sig til den i fig. 3b viste position foran denne vaskemaskine 118. Når vaskemaskinen 118 er klar til at modtage kurven 116, går kurveforskydningsindretningen af køretøjet 150 i indgreb med kurven 116 og skubber den af platformen 172, fortrinsvis fuldstændigt til den korrekte position inden i vaskemaskinen 118, således at der kan anvendes standardvaskemaskiner 118 uden mulighed for kurveforskydning. Skønt kurveforskydningsindretningen kan fungere som en kran, der løfter kurven 116 frem for blot at lade den glide af køretøjet 150, er dette ikke foretrukket på grund af de relativt høje belastninger, en sådan løsning vil betyde for en kran. Køretøjet 150 uden kurv kan derefter bevæge sig til et opsamlingspunkt WP-x ved et andet bord 115, hvis det allerede er tilkaldt af en operatør 101, eller til et andet opsamlingspunkt WP-0, som kan repræsentere en venteposition såsom ved en transportør 120 ved passage 112, se fig. 3c, for enten at læsse en ren kurv 116 til efterfølgende levering til et bord 115, hvis dette anmodes af operatøren 101, eller til bevægelse af - aflæsset gods - fra ventepositionen WP-0 til et bord 115, når der anmodes herom, for at bevæge en anden fyldt kurv 116 fra dette bord 115 til en vaskemaskine 118 som redegjort for ovenfor.

Kurveforskydningsindretningen 180 af hvert køretøj 150 kan i en meget simpel udførelsesform, skematisk vist i fig. 4b, omfatte teleskopisk styrede arme 180 med et kroglignende element 181 ved den ene ende, konfigureret til bevægelse til en position, indgribende med en del af kurvene 116 for at skubbe en kurv 116 helt ned på platformen 172 ved styring af armen 180; med henblik på at læsse kurven 116 af i vaskeanlægget 118 som vist i fig. 3b bliver omvendt armene 180 forlænget, hvorefter det kroglignende element frigør sig fra kurven 116. I det rene område C vil kurveforskydningsindretningen 180 derimod fungere på en sådan måde, at den trækker den rene kurv 116 med vaskede artikler ud af vaskemaskinen 118 ved gennemførelse af den førnævnte læsningsproces. Der kan tilvejebringes midler til frigørelse af kurven 116, såfremt kurven 116 sidder fast, eller dens fjernelse fra vaskemaskinen besværliggøres utilsigtet. Kurveforskydningsindretningen 180 kan alternativt omfatte transportruller på læsningsplatformen 172, hvor aktivering til rotation af transportrullerne forårsager en forskydning af en kurv 116, der understøttes af transportrullerne.

Fig. 4b viser også hjul 117, som eventuelt er monteret på kurven 116; hvilke hjul 117 kører i spor, som er monteret på siderne, der begrænser platformen 172; platformen 172 kan som vist definere en hældningsflade til opsamling af vand/væsker, der drypper fra kurven 116. Driften af den førnævnte aktuator og forskydningsindretningen 180 styres fortrinsvis af en eller flere af de førnævnte styreindretninger.

Det bemærkes, at de førnævnte opsamlingspunkter, som der henvises til i tegningerne med bogstaverne WP-x, kan være defineret som områder, hvor køretøjerne kan udføre en forudbestemt bevægelse såsom en drejebevæ-gelse, hvor køretøjerne 150 drejes på en sådan måde, at forenden 152 deraf vender væk fra forbehandlingsstationerne fastlagt af bordene 115.

Som vist i fig. 2c anmodes fortrinsvis et eller flere yderligere ubemandede køretøjer 150’ på en lignende måde om at bevæge sig på gulvet af det rene område C fra udgangsåbningen/udtrækningsdørene af vaskemaskinerne 118 efter afslutningen af en vaskecyklus under anvendelse af styreindretninger 105’ af den tredje type (ikke vist detaljeret), som også muliggør manuel indlæsning af anmodninger fra operatørerne 101 og er anbragt ved behandlingsstationerne 115” i det rene område C.

Claims (7)

1. Behandlingsanlæg (100) til snavsede medicinske artikler, hvilket anlæg har et snavset anlægsområde (D) og et tilliggende rent anlægsområde (C), kurve (116) til modtagelse af artiklerne og en væg (W), der adskiller det snavsede område (D) fra det rene område (C), - hvor det snavsede område (D) omfatter: - - en indgangsdør (111) til modtagelse af de snavsede artikler, - - forbehandlingsstationer (115) med borde for en operatør (101), som forvasker/sorterer artiklerne og anbringer de forvaskede/sorterede artikler i kurvene (116), - - opsamlingspunkter ved forbehandlingsstationerne (115) til opsamling af kurvene (116) med de forvaskede/sorterede artikler, - en flerhed af vaskemaskiner (118), som er anbragt langs væggen (W), til vaskning af de forvaskede/sorterede artikler, der er anbragt i kurvene (116), - - hvor vaskemaskinerne (118) har en indgangsåbning i det snavsede område (D) og en udgangsåbning for vaskede artikler i det rene område (C), - hvor det rene område (C) omfatter behandlingsstationer (115”) med borde for en operatør (101), som behandler de vaskede artikler, - et ubemandet køretøj (150), som er konfigureret til at bevæge sig på gulvet i det snavsede område (D) i det mindste mellem opsamlingspunkterne (WP-x) og vaskemaskinernes (118) indgangsåbning, hvilket køretøj (150) omfatter: - - en base (151) med en forende (152) og en bagende (152’), - - en øvre del (170) med en læsningsplatform (172), som er konfigureret til at understøtte kurvene (116), - - en indbygget styreindretning til at modtage og eksekvere opgaveinformationer, - hvor hver forbehandlingsstation (115) omfatter en styreindretning (105) af en første type til direkte eller indirekte kommunikation med køretøjet (150), - hvor hver vaskemaskine (118) omfatter en respektiv styreindretning af en anden type til direkte eller indirekte kommunikation med køretøjet (150) og/eller til direkte eller indirekte kommunikation med de første styreindretninger (105), - hvor hver første styreindretning (105) er beregnet til at tilkalde køretøjet (150) til opsamlingspunktet (WP) og/eller til at afsende køretøjet (150) fra opsamlingspunktet (WP), - hvor køretøjet (150) bærer en forskydningsindretning (180) til at gå i indgreb med en respektiv kurv (116) og til at bevæge kurven (116) i retninger til og fra køretøjet (150).

2. Anlæg (100) ifølge krav 1, kendetegnet ved, at et eller flere yderligere køretøjer (150) som defineret i krav 1 er konfigureret til at bevæge sig på gulvet af det rene område (C) i det mindste mellem vaskemaskinerne (118) og behandlingsstationerne (115”) for de vaskede artikler.

3. Anlæg (100) ifølge krav 1 eller 2, hvor køretøjet (150) omfatter sensorer ved forenden (152) til detektering af forhindringer langs med bevægelsesruten over gulvet(gulvene).

4. Anlæg (100) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor forskydningsindretningen (180) er anbragt på den øvre del (170).

5. Anlæg (100) ifølge krav 4, omfattende en aktuator (155) såsom en saksemekanisme til bevægelse af den øvre del (170) opadgående og nedadgående i forhold til basen (151).

6. Anlæg (100) ifølge et hvilket som helst af kravene 1-5, hvor forskydningsindretningen (180) bevæger kurven (116) fuldstændigt op på og væk fra køretøjet (150).

7. Behandlingsanlæg (100) ifølge et hvilket som helst af kravene 1-6, hvor opgaveinformationerne vedrører en rute, langs med hvilken køretøjet (150) skal bevæge sig.