SE0802332A1 - Sätt för rengöring av djurburar - Google Patents

Description

15 20 25 risk för att partikelformigt material kommer ut i den omgivande atmosfären och sålunda också potentiella allergener.

En annan nackdel, åtminstone för små faciliteter, är att det ovan beskrivna förut kända systemet upptar stort utrymme, det är en stor och komplicerad installation, och följaktligen är installationskostnaderna höga liksom driftskostnaderna.

Sammanfattning av uppfinningen Ett ändamål med uppfinningen är att tillhandahålla ett sätt för rengöring av djurburar, vilket minimerar risken för att avfallsmaterial kommer ut från den smutsiga sidan till den omgivande atmosfären.

Ett annat ändamål med uppfinningen är att tillhandahålla ett sätt för rengöring av djurburar, vilket lämpar sig också för små faciliteter.

Ovanstående och andra ändamål uppnås med sättet enligt föreliggande uppfinning, omfattande stegen: tillhandahållande av ett lämpligt transportorgan, såsom en pallett fylld med burar innehållande smutsigt bäddmaterial; införande av nämnda transportorgan i ett rum avgränsande en smutsig sida av en rengöringsanläggning, uppvisande en robothanteringsutrustning; försegling av nämnda rum och automatisk tömning av nämnda burar med hjälp av nämnda robothanteringsutrustning, varvid nämnda robot griper burarna, tömmer dem över en dumpningsstation för mottagande av smutsigt bäddmaterial, och i ett efterföljande steg placering av dem i en satsvis arbetande diskmaskin, tills nämnda diskmaskin är full; startande av nämnda satsvis arbetande diskmaskin; och lO l5 20 25 fyllning av rent bäddmaterial i de rena burarna.

Användningen av en diskmaskin, som tvättar burarna satsvis enligt uppfinningen ger den fördelen att området som upptas av tvättutrustningen reduceras radikalt. Vidare kan rummet som avgränsar den smutsiga sidan av anläggningen tillslutas hermetiskt under tömningen av de smutsiga burarna i dumpningsstationen, vilken drivs med undertryck, såsom beskrivs i ovan nämnda amerikanska patent. Detta gör det möjligt att hantera smutsiga djurburar på ett säkert sätt med minimala utrymmesbehov och till rimliga installationskostnader, och följaktligen kan också små faciliteter ha råd med en mycket hög säkerhet för personal.

Enligt en utföringsform av uppfinningen avlägsnas de rena burarna manuellt från diskmaskinen och fylls manuellt med rent bäddmaterial.

Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen, efter det att de tvättade burarna fyllts med rent bäddmaterial, underkastas burarna ett steriliseringssteg.

I en aspekt av uppfinningen töms diskmaskinen från den motsatta sidan av diskmaskinen i förhållande till påfyllningssidan, i ett så kallat rent område.

I en annan aspekt av uppfinningen töms diskmaskinen från samma sida som påfyllningssidan, varvid det smutsiga området under tömningsprocessen blir det rena området.

Vidare kan de tvättade burarna avlägsnas från diskmaskinen manuellt eller med en robothanteringsutrustning, på samma sida som används för påfyllning av diskmaskinen, varvid sålunda den smutsiga sidan blir den rena sidan under tömningen av diskmaskinen. 10 15 20 25 30 Enligt en annan utföringsform av uppfinningen avlägsnas de rena burarna från diskmaskinen med användning av en robothanteringsutrustning, vilken också används för att fylla de rena burarna med rent bäddmaterial, före placering av burarna på ett lämpligt transportorgan. Detta gäller för båda aspekterna av uppfinningen, dvs. när diskmaskinen töms från den motsatta sidan av diskmaskinen i förhållande till påfyllningssidan, och när den fylls på och töms på en och samma sida.

Denna utföringsform har ett antal fördelar i det att endast ett robothanteringssystem används både för påfyllning av diskmaskinen med smutsiga burar såväl som för avlägsnande av rena burar från diskmaskinen. Detta reducerar installationskostnaderna radikalt, under det att samtidigt utrymmesbehoven reduceras ytterligare.

I detta sammanhang skall understrykas att den smutsiga sidan inte är smutsig i ordets normala betydelse, utan att under tömningsfasen kan förekomma partiklar i den omgivande atmosfären som kan vara skadliga för människor. Efter det att den sista buren placerats i diskmaskinen kommer ventilationssystemet att avlägsna eventuella kvarvarande partiklar, och området kommer att vara säkert för operatörer, dvs. ett rent område.

Andra utföringsformer kommer att bli uppenbara mot bakgrund av den efterföljande detaljerade beskrivningen av uppfinningen.

Detaljerad beskrivning av föredragna utföringsfcrmer av uppfinningen För att illustrera föreliggande uppfinning kommer processen som startar med burar fyllda med smutsigt bäddmaterial och som går hela vägen till rena burar fyllda med rent bäddmaterial lO 15 20 25 att beskrivas schematiskt. Styrsystemet och de använda anordningarna utgör inte del av uppfinningen och kommer därför inte att beskrivas i detalj.

Ett automatiserat burtvättningssystem med robotar används och det är sålunda nödvändigt att kunna identifiera alla delar för att säkerställa att robotarna vet vad som passerar systemet, vilket sker genom användning av speciellt utformade transportorgan, såsom palletter, för varje typ av djurburar.

Transportorganet håller också de staplade burarna i en känd position så att roboten lätt kan hitta och hantera burarna.

Operatören lastar transportorganet i specificerade lastpositioner. Transportorganet införs sedan i ett tillslutet utrymme på systemets smutsiga sida, genom t.ex. en dörr eller sluss. Roboten plockar upp smutsiga burar och förflyttar burarna till en dumpningsstation för tömning av det smutsiga bäddmaterialet i dumpningsstationen. Företrädesvis startar roboten automatiskt dumpningsstationen med dess kvarn.

Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen plockar roboten upp burarna en och en, eftersom robotens storlek därigenom kan minimeras.

Dumpningsstationen kan vara av det slag som beskrivs i det ovan nämnda amerikanska patentet uppvisande en kvarn för sönderdelning av det smutsiga bäddmaterialet, som genom undertryck skall sugas bort till en utanförliggande enhet. Det kan emellertid också bara vara ett avfallskärl, som tas om hand när det är fullt. När en bur är tom placerar roboten buren på en hylla i diskmaskinen. Hyllorna i diskmaskinen är speciellt utformade för att passa burarna och samverka med robotgriparen vid inlastningen av burarna. 10 15 20 25 30 Roboten på den smutsiga sidan skickar information till diskmaskinen när den är full, dörren till diskmaskinen stängs automatiskt och tvättförloppet startar.

Vid manuellt arbete på den rena sidan kommer operatören på den rena sidan göras uppmärksam på när diskmaskinen har avslutat tvättcykeln och operatören lastar ur diskmaskinen manuellt.

Manuell drift av en bäddmaterialutmatare utförs genom att välja rätt volym av bäddmaterial med en väljaromkopplare med i förväg inställda bäddmaterialvolymer. När buren placeras under en mätare aktiveras t.ex. en mikrobrytare och buren kommer att fyllas med den önskade mängden rent bäddmaterial.

Partiklar av rent bäddmaterial kan då också komma ut i den omgivande atmosfären och kan också utgöra potentiella allergener. Följaktligen kan för att ta hand om detta problem också den rena sidan automatiseras med användning av en robot för att tömma diskmaskinen och för att fylla varje bur med den önskade mängden rent bäddmaterial i ett tillslutet rum eller kammare och för att placera varje bur i ett transportorgan, som när det är fullt tas ut ur nämnda rum av en operatör.

Med konceptet enligt uppfinningen, och där en robot används både på den smutsiga och på den rena sidan av den satsvis arbetande diskmaskinen kan det utrymme som krävs för hela installationen uppskattas vara samma utrymme som krävs för en tunneldiskmaskin, och sålunda uppgår utrymmesbehoven till ca l/3 av det utrymme som krävs för tunneldiskmaskinslösningen_ Samtidigt uppnås en mycket hög säkerhetsnivå med avseende på allergener och mikroorganismer.

Genom användning av samma robothanteringsutrustning för fyllning och tömning av den satsvis arbetande diskmaskinen och sålunda det inneslutna utrymmet alternerande används som ett 10 smutsigt utrymme och som ett rent utrymme kan utrymmesbehovet för installationen som en helhet minimeras, och användningen av robothanteringsutrustningen kommer att vara optimerad.

För att ytterligare reducera installationskostnaderna och utrymmesbehoven används en robothanteringsutrustning som hanterar en bur åt gången. En sådan robot är mindre än en robot som hanterar två eller flera burar åt gången, styrsystemet och de tekniska anordningarna på roboten kommer att vara mindre och mindre komplicerade. Användningen av en burhanteringsrobot för att fylla diskmaskinen och också för att tömma nämnda maskin från en och samma sida kommer att resultera i en mycket kostnadseffektiv installation som upptar ett minimum av utrymme.

Claims (7)

10 15 20 25 Patentkrav

1. l. Sätt för rengöring av burar för djurburar, innefattande avlägsnande av smutsigt bäddmaterial från burarna, diskning av burarna och efterföljande àterfyllning av burarna med rent bäddmaterial, omfattande följande steg: tillhandahållande av transportorgan, såsom en pallett, fylld med burar innehållande smutsigt bäddmaterial; införande av nämnda transportorgan i ett rum som utgör en smutsig sida av en rengöringsanläggning, innefattande en robothanteringsutrustning; tömning av burarna med hjälp av robothanteringsutrustningen, varvid nämnda robot griper varje bur, tömmer den över en dumpningsstation som tar emot smutsigt bäddmaterial, och därefter placerar buren i en diskmaskin; avlägsnande av diskade burar från diskmaskinen till en ren sida av rengöringsanläggningen; och fyllning av de rena burarna med rent bäddmaterial, kännetecknat av att sättet vidare omfattar stegen: försegling av rummet som utgör den smutsiga sidan efter införande av burarna i nämnda rum; placering av de tömda, smutsiga burarna i en satsvis arbetande diskmaskin tills diskmaskinen är full och start av den satsvis arbetande diskmaskinen för genomförande av en diskcykel.

2. Sätt enligt krav l, där de rena burarna avlägsnas manuellt från diskmaskinen och fylls manuellt med rent bäddmaterial, varpå de placeras på ett lämpligt transportorgan. 10 15

3. Sätt enligt krav l, där de rena burarna avlägsnas fràn diskmaskinen och fylls med rent bäddmaterial med hjälp av en robothanteringsutrustning, som sedan placerar de fyllda burarna pà ett lämpligt transportorgan.

4. Sätt enligt krav 1, omfattande, som ett ytterligare steg, sterilisering av de diskade burarna fyllda med rent bäddmaterial.

5. Sätt enligt krav l, där burarna avlägsnas fràn diskmaskinen pà den motsatta sidan av diskmaskinen, i förhållande till páfyllningssidan.

6. Sätt enligt krav 1, där burarna placeras i och avlägsnas fràn diskmaskinen pá en och samma sida, varvid nämnda rum alternerande fungerar som ett smutsigt område respektive som ett rent område.

7. Sätt enligt krav 6, där en och samma robothanteringsutrust- ning används för fyllning och för tömning av diskmaskinen. 10 Sammandrag Uppfinningen avser ett sätt för rengöring av djurburar, där en robot tömmer varje bur på smutsigt bäddmaterial, placeras buren i en satsvis arbetande diskmaskin, och efter en tvättcykel, diskmaskinen töms och burarna fylls med rent bäddmaterial, manuellt eller med hjälp av en robot.