CN1237761A - 磁记录/再现装置 - Google Patents

Abstract

一种磁记录/再现装置具有磁带驱动系统和旋转磁头。该装置包括：一倾斜杆，磁带的非磁性侧围绕其缠绕；一轨道，其与一基座形成一体，旋转磁头柱体固定在基座上；和一磁带导向杆载体，其具有固定在其上的倾斜杆，并沿上述轨道被导向。该倾斜杆是一磁带导向杆，其缠绕接触线与磁带驱动方向不垂直，磁带沿该缠绕接触线与磁带导向杆相接触。倾斜杆有一锥形顶部，其直径向上逐渐减小，磁带的一上部边缘位于该锥形顶部的基座与尖端之间。

Description

磁记录/再现装置

本发明涉及一种磁记录/再现装置。

下面将参照附图37和38描述在日本公开实用新案No.61-203443中公开的一种普通的磁记录/再现装置。

图37示出了一处于取出位置的普通的磁记录/再现装置，此时一磁带盒可以被安装在一移动的底盘201上，图38示出了一处于加载位置的磁记录/再现装置，此时磁带围绕一旋转磁头磁鼓缠绕，并且该装置处于随时可以执行一磁记录/再现操作的状态。

如图37所示，磁记录/再现装置包括一固定的底盘217，一移动底盘201，一具有一旋转磁头的旋转磁头磁鼓218，一磁带273，一放送卷盘基座203a，一卷起卷盘基座203b，一磁带盒277和磁带负载部分227a和227b，磁带负载部分227a和227b各自具有一转动导向件229和一倾斜导向件230。当磁带负载部分227a和227b沿导轨209a和209b从图37所示的位置移动到图38所示的位置时，并且移动底盘201沿图38中箭头C所示的方向移动时，磁带273从磁带盒277中被拉出，并绕旋转磁头磁鼓218缠绕，由此，建立起图38中所示的加载位置，磁记录/再现装置随时可以执行磁记录/再现操作。

在这样一磁带加载装置中，磁带负载部分227a和227b在厚度方向上通常需要一预定间隙，以便它们可以沿导轨209a和209b平滑地移动。因此，磁带负载部分227a和227b相对于转动导向件229和倾斜导向件230具有一些空隙。所以，在一加载运行中，倾斜导向件230的顶部可以在一朝向旋转磁头磁鼓218的方向上倾斜。

从图37和38中可看出，倾斜导向件230具有一圆柱形。

然而，在这样一普通结构中，当倾斜导向件230在一加载运行中朝向旋转磁头磁鼓218的方向倾斜时，倾斜导向件230会与旋转磁头磁鼓218相接触并将其损坏，而且有可能伤及高速转动的磁头。这在图39中示出，该图示出了一转动中的磁头501。如图39所示，当倾斜导向件230偶然与一上磁鼓218a(“旋转磁鼓”)相接触时，倾斜导向件230会损伤上磁鼓218a和磁头501(图39中未示出)。

为了避免这一故障，人们已经采取了多种不同的包括以下方法在内的方法。例如，使磁带负载部件227a和227b的各负载磁道远离旋转磁头磁鼓218。另一种方法是，通过降低或消除在厚度方向上导轨209a和209b与磁带负载部件227a和227b之间的间隙来降低磁带负载部件227a和227b的窜动量，进而可以减少倾斜导向件230与旋转磁头磁鼓218的接近。

然而，将负载磁道与旋转磁头磁鼓218隔离开有碍于降低结构尺寸。而且降低或消除导轨209a和209b与磁带负载部件227a和227b之间的间隙会增加一加载运行的载荷，进而使所需的来自一动力源(通常是一电机)的驱动力也增加了。所以，会增加装置的动力消耗，和/或需要一大功率的电机，进而妨碍结构尺寸的降低。

根据本发明的一个方面，提供了一种磁记录/再现装置，从一磁带盒中将一磁带拉出，具有一预定的带有一组磁带导向杆的磁带驱动系统，围绕一旋转磁头柱体缠绕所述磁带，具有一旋转磁头，用于一预定弧形，以便执行所述磁带的记录/再现，该装置包括：一倾斜杆，来自所述旋转磁头柱体的所述磁带的非磁性侧围绕其缠绕；一轨道，该轨道与一基座形成一体，所述旋转磁头柱体固定在该基座上；和一磁带导向杆载体，该磁带导向杆载体具有固定在其上的所述倾斜杆，并沿所述轨道被引导。所述倾斜杆是一磁带导向杆，围绕该杆，缠绕接触线与磁带驱动方向不相垂直，其中磁带沿该缠绕接触线与磁带导向杆相接触。倾斜杆具有一锥形顶部，其直径向上逐渐减小，磁带的一上部边缘位于该锥形顶部的基座与该锥形顶部的尖端之间。

如上所述，本发明的磁记录/再现装置具有一倾斜杆，该杆的顶部是向上呈锥形的。

这样一结构使得有可能防止旋转磁头磁鼓和磁头在加载过程中被意外地损坏，而不需要增加装置的结构尺寸或加载运行的载荷。

因此，所述的本发明所提供的磁记录/再现装置由于其倾斜杆向上呈锥形进而可以防止旋转磁头磁鼓和磁头被意外地损坏，因而使得本发明装置具有可靠性好，动力消耗低并且结构尺寸小等优点。

从下面的参照附图对本发明装置的详细描述中，本领域的技术人员可以清楚地看到并理解本发明的上述和其它的优点。

图1是本发明的一个实施例的磁记录/再现装置的一个平面图，其中的磁带被取出，该装置处于卸载状态；

图2是一详细的平面视图，示出了上述磁记录/再现装置的一拉伸臂和周边部件；

图3所示的平面视图示出了一副底盘被取出时的卸载状态下的本发明磁记录/再现装置；

图4是一卸载状态下的本发明磁记录/再现装置的拉伸板和周边部件的详图；

图5示出了用于驱动本发明磁记录/再现装置的主底盘上的一S船和一T船的一结构；

图6示出了本发明磁记录/再现装置的一副底盘驱动臂；

图7示出了本发明磁记录/再现装置的一夹紧臂和周边部件；

图8示出了本发明磁记录/再现装置的一夹紧臂；

图9示出了本发明磁记录/再现装置的一夹紧挤压臂；

图10示出了本发明磁记录/再现装置的一扭转盘簧；

图11是沿图1中的线A-A所作的本发明磁记录/再现装置的一盒式存储器读取开关的剖视图；

图12是沿图1中的箭头B所示的方向所作的本发明磁记录/再现装置的剖视图；

图13示出了一加载状态1下的本发明磁记录/再现装置，其中一拉伸杆和一T4杆被拉出；

图14示出了一加载状态2下的本发明磁记录/再现装置，其中副底盘移动了其整个冲程的一半；

图15示出了一工作状态下的本发明磁记录/再现装置，在该状态下装置可以执行如录制、再现及快进等操作；

图16示出了一停止状态下的本发明磁记录/再现装置，其中的磁带没有被转动；

图17示出了一反向操作状态下的本发明磁记录/再现装置，在该状态下装置可以执行如反向再现和倒带等操作；

图18示出了一加载状态1下的本发明磁记录/再现装置，其中的副底盘被移开了；

图19示出了一加载状态2下的本发明磁记录/再现装置，其中的副底盘被移开了；

图20示出了加载状态1下的本发明磁记录/再现装置的拉伸板和周边部件；

图21示出了加载状态2下的本发明磁记录/再现装置的拉伸板和周边部件；

图22示出了工作状态下的本发明磁记录/再现装置的拉伸板和周边部件；

图23示出了停止状态或反向操作状态下的本发明磁记录/再现装置的拉伸板和周边部件；

图24示出了卸载状态下的本发明磁记录/再现装置的一船驱动臂和一副底盘驱动臂的相对位置；

图25示出了加载状态1下的本发明磁记录/再现装置的船驱动臂和副底盘驱动臂的相对位置；

图26示出了加载状态2下的本发明磁记录/再现装置的船驱动臂和副底盘驱动臂的相对位置；

图27示出了一预工作状态下的本发明磁记录/再现装置的船驱动臂和副底盘驱动臂的相对位置，该预工作状态介于加载状态2和工作状态之间，靠近加载状态2；

图28示出了工作状态下的本发明磁记录/再现装置的船驱动臂和副底盘驱动臂的相对位置；

图29示出了停止状态下的本发明磁记录/再现装置的船驱动臂和副底盘驱动臂的相对位置；

图30示出了反向操作状态下的本发明磁记录/再现装置的船驱动臂和副底盘驱动臂的相对位置；

图31示出了卸载状态下的本发明磁记录/再现装置的夹紧臂和T4臂的相对位置；

图32示出了加载状态1下的本发明磁记录/再现装置的夹紧臂和T4臂的相对位置；

图33示出了加载状态2下的本发明磁记录/再现装置的夹紧臂和T4臂的相对位置；

图34示出了工作状态或反向操作状态下的本发明磁记录/再现装置的夹紧臂和T4臂的相对位置；

图35示出了停止状态下的本发明磁记录/再现装置的夹紧臂和T4臂的相对位置；

图36示出了本发明磁记录/再现装置的一主要特征；

图37示出了一处于取出位置的普通的磁记录/再现装置；

图38示出了处于加载位置的普通的磁记录/再现装置；

图39示出了与本发明的主要特征相对应的一普通磁记录/再现装置的一部分；

图40示出了一倾斜杆和一磁带之间的相互位置关系。

下面将描述本发明的一个实施例的磁记录/再现装置。

本发明的实施例的磁记录/再现装置通过从一磁带盒中取出磁带，并具有一预定的带有一组磁带导向杆的预定的磁带驱动系统，围绕一旋转磁头柱体缠绕磁带，可以用磁力向/从一磁带记录/再现数据，该磁头柱体具有一旋转头，用于形成一预定的弧形。

本发明的磁记录/再现装置包括一倾斜杆，磁带的非磁性表面从旋转的磁头柱体围绕该杆缠绕；一轨道，旋转磁头柱体固定在一基座上，该基座与该轨道制成一体；一磁带导向杆载体，倾斜杆安装在其上并沿上述轨道被引导。倾斜杆是一磁带导向杆，围绕该杆，缠绕接触线(磁带沿该线与磁带导向杆相接触)与磁带驱动方向不相垂直。倾斜杆的顶端被制成锥形，使得其直径向上逐渐减小。倾斜杆的与磁带相接触的的一部分不能是锥形的。

倾斜杆的顶端的锥形形状使得有可能防止旋转磁头磁鼓和磁头在一加载运行中被损坏，而不需要增加磁记录/再现装置的结构尺寸和加载运行中的载荷。

这里所说的磁带“记录/再现”是指在磁带上记录数据和从磁带上再现数据中的至少一种。而且，这里所说的“数据”包括图象数据、声音数据、时间数据、位置数据、控制数据及程序数据中的至少一种。这里所说的“磁带盒”是指任一类型的、数据可以向/从其上记录/再现的磁带盒，如一DVC(数字录象带)，8mm录象带，VHS带等。

下面将参照图1至36详细描述本发明的磁记录/再现装置。值得注意的是，为了简便起见，除了图36，在其它的所有的附图中示出的T1杆46都是圆柱形的，但实际上T1杆46带有一锥形的顶部，如图36所示。

在图1所示的本发明的实施例的平面图中，一磁带盒处于非加载状态(下文称作“非加载状态”)。为了简便起见，在图1中没有示出磁记录/再现装置的一些部件。

一磁带2绕着位于磁带盒1内的两个卷盘(未示出)缠绕，以使磁带2位于两个卷盘之间的一部分被置于拉伸力的作用下。在附图中，为了简便起见，磁带盒1仅以点划线示出了其轮廓，位于磁带盒1外部的磁带2的一部分也是以点划线示出。

磁带盒1被连接到一副底盘3上。可转动地设置在副底盘3上的一S卷盘基座4和一T卷盘基座5与磁带盒1内的卷盘(未示出)相接合。

一惰轮齿轮7轴向地支撑在一惰轮6上。惰轮6相对于中心齿轮轴9是可转动的，该中心齿轮轴9设置在一主底盘8上。中心齿轮10相对于中心齿轮轴9是可转动的。惰轮齿轮7由中心齿轮10带动转动，与围绕S卷盘基座4和T卷盘基座5的齿轮相接合，进而转动围绕S卷盘基座4和T卷盘基座5的齿轮。在副底盘3上提供了一盒式存储器读取开关11。

图2详细示出了一拉伸臂12及其周边部件。

如图1和2所示，拉伸臂12位于副底盘3上，可围绕拉伸臂轴13转动。在拉伸臂12的一端上提供了一拉伸杆14。位于拉伸臂12的一端16上的一拉伸臂调节销15穿过一位于副底盘3上的一孔17，与位于主底盘8上的一拉伸板18(图3)相接合，用于调节拉伸臂12的移动。在图1中未示出拉伸板18。

拉伸带19的一端124绕拉伸臂12上的一轴20被轴向支撑。拉伸带19的另一端125由拉伸带调节臂21上的一轴22轴向支撑。拉伸带调节臂21由副底盘3上的一轴23轴向支撑，并且在逆时针方向上由一扭转盘簧24对其加偏压。一弹簧栓115位于副底盘3上，用于扭转盘簧24。一拉伸臂止动板116在副底盘3上由一螺钉(未示出)固定在一预定的调节位置117内。拉伸带调节臂21的移动(及位置)由接触拉伸臂止动板116得以调节。

在拉伸带调节臂21内提供一销25。销25通过位于副底盘3上的孔17与拉伸板18相接合，以调节拉伸带调节臂21的移动。拉伸带19绕S卷盘基座4的圆柱形部分26缠绕。一拉簧27使拉伸臂12在逆时针方向上被加偏压。拉伸弹簧27的一端钩住位于副底盘3上的一弹簧栓。

在本发明的实施例中，为了简便起见，所有的拉簧都仅是以点划线的形式示出了其轮廓。在拉伸带19的一端124上提供了一凸出部分A118和一凸出部分B119。一位于拉伸臂12上的带调节凸出部分120通过与凸出部分A118和凸出部分B119相接触并向后推动它们来调节拉伸带19的移动以防止拉伸带19松弛而从S卷盘基座4上掉下。

在图1中，一T4臂28由副底盘3上的一轴29轴向支撑。一T4杆30位于该T4臂的一端上，并且一T4臂调节销31位于其另一端上。T4臂28由一弹簧(未示出)对其在逆时针方向上加偏压。

一凸轮A盘32和一凸轮B盘33借助于销34和35被连接到副底盘3上以便可以在左/右方向上移动(在图1的平面内)。凸轮A盘32和凸轮B盘33在调节好其位置之后由螺钉(未示出)固定在副底盘3上。

副底盘3具有四个细长孔36，这四个孔36与位于主底盘8上的四个轴37相接合，进而支撑副底盘3，以便副底盘3可以沿四个细长孔36(在该图所示的平面内)向前/向后移动。

磁带2绕一柱体38缠绕，该柱体38具有一位于主底盘8上的旋转磁头，借此该装置能够向/从磁带2记录/再现信号(数据)。

分别位于一S船39和一T船40上的销41A,41B和41C,41D与一轨道42的细长孔43相接合，以使S船39和T船40沿细长孔43移动。一S1杆45和一S2杆44位于S船39上，一T1杆46和一T2杆47位于T船40上。随着S船39和T船40的移动，磁带2绕柱体38缠绕。

一轨道部分48位于主底盘8上，并且一S3杆49也位于主底盘8上。一T3杆51位于一主导轴壳体52内，支撑一主导轴50。

一夹紧臂53在主底盘8上由一转动轴54轴向支撑。一夹紧滚筒55可转动地设置在夹紧臂53的一端上。一夹紧挤压臂56与夹紧臂53的转动轴54同心，并与夹紧臂53一起由一扭转盘簧57对其加偏压。一拉伸弹簧58在夹紧臂53和副底盘3之间处于拉伸状态，以在逆时针方向上对夹紧臂53加偏压。夹紧臂53的一凸出部分59与副底盘3的一壁部分60相接触，进而与副底盘3的移动一起驱动夹紧臂53。

下面将参照附图3描述主底盘8的一实施例结构。

图3是一与图1类似的平面图，示出了处于非加载状态下的本发明的磁记录/再现装置，但去掉了副底盘3。图4示出了拉伸板18的详细结构。

如图3和4所示，位于拉伸板18内的两个细长孔61与位于主底盘8上的两个导向销62相接合，并且拉伸板18在向前和向后方向上的移动由导向销62引导。

位于拉伸板18内的一凸轮槽63与图1中所示的拉伸臂调节销15相接合。一拉伸板驱动臂64在主底盘8上由一轴65轴向支撑。一凸轮齿轮66在主底盘8上由一轴67轴向支撑。设置在凸轮齿轮66上的凸轮槽68与位于拉伸板驱动臂64上的一凸轮从动销69相接合。位于拉伸板驱动臂64上的一销70与位于拉伸板18内的一凸轮槽71相接合。在图1中设置在拉伸带调节臂21上的销25与拉伸板18的一右边缘凸轮72相接触。

如图1、3和4所示，拉伸板驱动臂64由凸轮齿轮66的凸轮槽68驱动，拉伸板18由位于拉伸板驱动臂64上的销70驱动。

拉伸臂12和拉伸带调节臂21分别由位于拉伸板18内的凸轮槽63和右边缘凸轮72来驱动和调节。

图5示出了一驱动位于主底盘8上的S船39和T船40的结构。

如图3和5所示，一船驱动臂73由位于主底盘8上的一轴74轴向支撑。位于凸轮齿轮66上的一驱动销75与位于船驱动臂73内的一内凸轮76相接触。船驱动臂73由凸轮齿轮66的转动来驱动。

位于船驱动臂73内的一齿轮部分77与一小齿轮部分80相啮合，该小齿轮部分80与一S载荷齿轮79形成一体，该齿轮79在主底盘8上由一轴78轴向支撑。

一S载荷臂81与S载荷齿轮79同轴支撑。一S载荷连杆(link)82分别通过一轴83和销41A可转动地连接到S载荷臂81上和S船39上。

一T载荷齿轮84在主底盘8上由一轴85轴向支撑，并与S载荷齿轮79相接合。一T载荷臂86与T载荷齿轮84同轴支撑。一T载荷连杆87分别通过一轴88和销41C可转动地连接到T载荷臂86和T船40上。

在正常状态下，S载荷臂81和S载荷齿轮79由一扭转盘簧(未示出)保持在一起并可围绕轴78转动。当S载荷齿轮79在顺时针方向上转动时，S载荷齿轮79在逆时针方向上由该扭转盘簧(未示出)对其加偏压。同样，在正常状态下，T载荷臂86和T载荷齿轮84由一扭转盘簧(未示出)保持在一起并可围绕轴85转动。当T载荷齿轮84在逆时针方向上转动而T载荷臂86被停止时，T载荷齿轮84在顺时针方向上由该扭转盘簧(未示出)对其加偏压。

S载荷齿轮79和T载荷齿轮84由船驱动臂73的绕枢轴的移动来驱动，进而分别通过S载荷连杆82和T载荷连杆87沿轨道42移动S船39和T船40。

图6示出了一副底盘驱动臂89。如图1、3和6所示，副底盘驱动臂89在主底盘8上由一轴90轴向支撑。如在船驱动臂73内一样，位于副底盘驱动臂89内的一内凸轮91由位于凸轮齿轮66上的驱动销75来驱动。

副底盘驱动臂89上的一导向销92通过位于副底盘3内的一孔108与凸轮A盘32和凸轮B盘33相接触，如图1所示。副底盘驱动臂89由凸轮齿轮66来驱动，而副底盘3由通过凸轮A盘32和凸轮B盘33由副底盘驱动臂89来驱动。

副底盘3相对于主底盘8的位置可以通过调节凸轮A盘32和凸轮B盘33在左/右方向上的位置来调节。

如图3所示，一同步带93将主导轴50的转动传递给轴向支撑在主底盘8上的两级齿轮94。两级齿轮94与中心齿轮10相啮合，由此主导轴50的转动借助于同步带93、两级齿轮94、中心齿轮10和惰轮齿轮7被传递给S卷盘基座4和T卷盘基座5。

图7和8示出了夹紧臂53的一实施例结构。图9示出了夹紧挤压臂56的一实施例结构，图10示出了扭转盘簧57的一实施例结构。

在图7和8中，一点划线的形式仅示出了夹紧滚筒55的轮廓。

如图7所示，在一正常状态(例如，除了S船39与一船限制器141相接触的状态外的多种状态中的一种)下，夹紧臂53和夹紧挤压臂56由扭转盘簧57保持在一起，并绕一转动轴54转动。当夹紧挤压臂56在顺时针方向上转动而夹紧滚筒55与主动轮50相接触(由此其绕枢轴的移动被停止)时，夹紧滚筒55依靠扭转盘簧57的作用力紧压住主导轴50。滚筒152被轴向支撑在夹紧挤压臂56上。

如图3所示，一夹紧凸轮齿轮95在主底盘8上由一轴96轴向支撑。一夹紧驱动臂97在主底盘8上被轴向支撑。一位于夹紧驱动臂97上的凸轮销99与位于夹紧凸轮齿轮95内的一凸轮槽100相接合，进而由夹紧凸轮齿轮95驱动夹紧驱动臂97。

如图1和3所示，T4臂调节销31通过位于副底盘3内的一孔101以便与位于夹紧驱动臂97上的一凸出部分102相接触。T4臂28由夹紧驱动臂97的转动来驱动。

图11是沿图1中的线A A所作的剖视图，示出了盒式存储器读取开关11。

如图1和11所示，盒式存储器读取开关11由一螺钉(未示出)固定在副底盘3上。利用一螺钉(未示出)将一副底盘增强板103固定在副底盘3上。如图11的左侧所示，副底盘增强板103的折叠的上端部分104与盒式存储器读取开关11的上端部分105相配合，进而增加盒式存储器读取开关11的机械强度。

盒式存储器读取开关11上的一接触端106与磁带盒内的一盒式存储器107相接触，以便输入/输出一信号。当接触端106由磁带盒2挤压时，盒式存储器读取开关11要承受该作用力。盒式存储器读取开关11的主体一般是由塑料或类似物制成的，因而盒式存储器读取开关11会产生蠕变变形。然而，本发明的盒式存储器读取开关11可以由副底盘增强板103增强，使得可以将盒式存储器读取开关11做得薄一些，进而降低装置的结构尺寸。

图12示出了从B方向看的图1中的磁记录/再现装置。

如图1和12所示，船驱动臂73和副底盘驱动臂89由位于凸轮齿轮66上的驱动销75来驱动。细长孔109和110分别位于凸轮A盘32和凸轮B盘33内。

凸轮A盘32和凸轮B盘33被保持在副底盘3上，以便可以在左/右方向上通过细长孔109和110移动。利用螺钉111和112将凸轮A盘32和凸轮B盘33固定到副底盘3上。

凸轮A盘32和凸轮B盘33的位置在图1中的位置113和114处进行调节，以便在左/右方向上相对于副底盘3给导向销92导向，之后利用螺钉111和112将凸轮A盘32和凸轮B盘33固定。

图13至17的平面视图示出了本发明实施例从非加载状态到磁带记录/再现状态的一系列的操作状态。

图13示出了一种状态，其中拉伸杆14和T4杆30已经被拉出(下文称作“加载状态1”)。图14示出了副底盘3已经移动了其整个冲程的一半的一种状态(下文称作“加载状态2”)。图15示出了副底盘3已经全部移动而磁带加载(即磁带2绕柱体38的缠绕)已经完成的一种状态(下文称作“工作状态”)。在工作状态下，磁带可以被向前驱动(从S卷盘基座4到T卷盘基座5)，进而执行如记录、再现及快进磁带等操作。

图16示出了一种磁带没有被驱动的状态(下文称作“停止状态”)。

图17示出了一种磁带可以在相反方向(从T卷盘基座5到S卷盘基座4)上驱动的状态，进而执行其它的如反向再现和倒带等操作(下文称作“反向状态”)。

在图13至17中与图1中的部件具有相同的参考数字的部件将不再进行进一步的描述。

下面将参照图18和19描述主底盘8的一实施例结构。

图18和19所示的平面视图与图3相似，示出了本发明的一个实施例，但去掉了副底盘3。

图18示出了加载状态1下的磁记录/再现装置，图19示出了加载状态2下的磁记录/再现装置。如上所述，在图3中示出了非加载状态。图18和19中与图3中的部件具有相同的参考数字的部件将不再进行进一步的描述。

图20至23所示的详图示出了拉伸板18和周边部件。图20至23分别示出了在加载状态1、加载状态2、工作状态及停止或反向状态下，拉伸板18、拉伸臂调节销15、销25和导向销62之间的相互位置关系。值得注意的是，在本发明的实施例中，这些部件之间的相互位置关系在停止状态和反向状态下是相同的，如图23所示。

如上所述，在非加载状态下这些部件之间的相互位置关系在图4中示出。图20至23中与图4中的部件具有相同的参考数字的部件将不再进行进一步的描述。

图24至30示出了一种操作，其中船驱动臂73和副底盘驱动臂89由位于凸轮齿轮66(在图3中示出)内的驱动销75驱动。图24至30分别对应于在加载状态、加载状态1、加载状态2、预工作状态、工作状态、停止状态和反向状态。这里“预工作状态”介于加载状态2和工作状态之间并接近于加载状态2。

图31至35示出了一种操作，其中主底盘8上的夹紧臂53和副底盘3上的T4臂28由夹紧驱动臂97来驱动。在图31至35中，没有示出T4臂28本身，仅示出了位于其上的T4臂调节销31。图31至35分别对应于非加载状态、加载状态1、加载状态2、工作和反向状态及停止状态。注意到，在本发明的实施例中，夹紧驱动臂97、夹紧臂53和T4臂28的移动在工作状态和反向状态下是相同的，如图34所示。

下面将描述本发明实施例从非加载状态到反向状态的过渡的操作。如上所述，图1、3、4、24和31是有关非加载状态的。

在图1中，磁带2没有被从磁带盒中拉出。

在图1、3和24中，副底盘3位于距主底盘8最远的位置。凸轮齿轮66上的驱动销75与分别位于副底盘驱动臂89和船驱动臂73内的内凸轮91和76各自的第一弧形部分121和122相接触。副底盘驱动臂89和船驱动臂73在顺时针方向上位于它们的最远的转动位置。

S载荷齿轮79位于已经由船驱动臂73的齿轮部分77逆时针转动到最大的状态。S载荷齿轮79的这一状态迫使S船39在轨道42的细长孔43内位于最前部的位置，这可以从图5所示的结构中看出。同样，T载荷齿轮84处于已经被顺时针转动到最大的状态。T载荷齿轮84的这一状态迫使T船40在轨道42的细长孔43内位于最前部的位置，这可以从图5所示的结构中看出。

在图1、3和4中，拉伸板18位于与拉伸板驱动臂64的位置相对应的其最后的位置(图中的最下端的位置)，拉伸臂12在顺时针方向上位于最远的转动位置，该位置与拉伸臂调节销15沿拉伸板18内的凸轮槽63的位置相对应。

位于拉伸带调节臂21内的销25沿拉伸板18的右边缘凸轮72的一下凹陷部分123定位，在此处拉伸带调节臂21由拉伸臂止动板116来止动。

拉伸带调节臂21在逆时针方向上由扭转盘簧24加偏压，使其与拉伸臂止动板116相接触，并由拉伸臂止动板止动。

在该位置，拉伸带19的端部124靠近S卷盘基座4，进而使拉伸带19松弛，但拉伸带19的另一端125由拉伸带调节臂21从S卷盘基座4移开，借此降低拉伸带19的松弛程度。

而且，拉伸带19的凸出部分A 118由位于拉伸臂12内的该带调节凸出部分120推动，也使拉伸带19的松弛程度降低。这些作用一起可以防止拉伸带19松弛而从S卷盘基座4上脱开。

在图1、3和31中，夹紧臂53已经由拉簧58在逆时针方向上转动到其最远的转动位置。在该位置，夹紧驱动臂97不与夹紧臂53相接触。

T4臂28在逆时针方向上位于其最远的转动位置。

下面参照图13、18、20、25和32描述加载状态1。

如图13所示，磁带2已由拉伸杆14和T4杆30拉出到图13所示的位置。磁带2已部分地绕S船39上的S1杆45和柱体38缠绕。

在图13、18和25中，位于凸轮齿轮66上的驱动销75仍处在副底盘驱动臂89的第一弧形部分121上，副底盘3没有被驱动并处于其非加载状态位置。另一方面，在船驱动臂73内，驱动销75已经通过第一弧形部分122并与位于内凸轮76内的一凹陷部分126相接合，并且船驱动臂73已开始在逆时针方向上转动，由S载荷齿轮79和T载荷齿轮84分别使S船39和T船40在该方向上沿轨道42移动，以拉出磁带2。

在图13、18和20中，拉伸板18由拉伸板驱动臂64移动到前端(柱体侧)，同时拉伸臂调节销15由拉伸板18的凸轮槽63驱动以便在逆时针方向上转动拉伸臂12，进而拉出磁带2。在拉伸板18移动的同时，拉伸带调节臂21在顺时针方向上由右边缘凸轮72的凸出部分128转动。因此，拉伸带19放松S卷盘基座4的圆柱形部分26，以便S卷盘基座4能够转动。

在图13、18和32中，副底盘3没有移动，由此夹紧臂53与非加载状态一样位于其位置上。

借助于该夹紧驱动臂97的凸出部分102并通过T4臂调节销31可移动T4臂28，从而拉出磁带2。

下面参照图14、19、21、26和33描述加载状态2。

如图14所示，磁带盒1朝向柱体38移动，并且由S2杆44、S1杆45、T1杆46和T2杆47使磁带2绕柱体38缠绕。当S船39和T船40已经被移动到其预定位置时，拉伸杆14和T4杆30则仍在向其预定位置移动，因此用于从磁带2记录/再现数据或将数据记录/再现到磁带2的预定的磁带驱动流程还没有完成。

在图14、19和26中，凸轮齿轮66上的驱动销75已经通过副底盘驱动臂89的第一弧形部分121，以便与位于内凸轮91内的一凹陷部分127相接合。故副底盘驱动臂89在逆时针方向上已经开始转动，使副底盘3通过导向销92朝柱体38移动。

另一方面，在船驱动臂73中，驱动销75已经通过位于内凸轮91内的凹陷部分126，并沿一第二弧形部分129定位。当驱动销75在凹陷部分126内时，驱动销75转动船驱动臂73。然而，当驱动销75沿第一弧形部分122定位或沿第二弧形部分129定位时，船驱动臂73保持在一预定位置。

船驱动臂73在逆时针方向上位于最远的转动位置，并且S船39和T船40通过齿轮部分77、S载荷齿轮79和T载荷齿轮84已经移动到其在主底盘8上的预定的位置。

船限制器141和142位于主底盘8上，分别通过与S船39和T船40的V形部分143和144(图19)相接触对S船39和T船40实行止动。在S船39的移动过程中，S载荷齿轮79和S载荷臂81一体地转动。同样，T载荷齿轮84和T载荷臂86在T船40的移动过程中，一体地转动。S载荷连杆82和S载荷臂81的形状要使得S船39到达一预定的位置的时间略早于从加载状态1到加载状态2的状态变换。同样，T载荷连杆87和T载荷臂86的形状要使得T船40到达一预定的位置的时间略早于从加载状态1到加载状态2的状态变换。在直到加载状态2的开始的剩余时间内，船驱动臂73顺时针转动S载荷齿轮79，逆时针转动T载荷齿轮84。因此，由于S载荷齿轮79已经相对于S载荷臂81略微转动，位于S载荷齿轮79和S载荷臂81之间的一扭转盘簧(未示出)被扭转。利用该被扭转的扭转盘簧的排斥力，S船39紧压住船限制器141并固定到其上。同样，由于T载荷齿轮84已经相对于T载荷臂86略微转动，位于T载荷齿轮84和T载荷臂86之间的一扭转盘簧(未示出)被扭转。利用该被扭转的扭转盘簧的排斥力，T船40紧压住船限制器142并固定到其上。

在图14、19和24中，在一磁带从加载状态1直到在工作状态之前的一刻的加载过程中，在加载状态1下的拉伸臂12和拉伸带调节臂21相对于副底盘3的相对位置由拉伸板18保持不变。因此，拉伸臂12相对于副底盘3的相对位置被固定，而通过拉伸带调节臂21在顺时针方向上的转动，拉伸带放松S卷盘基座4的圆柱形部分26，以便S卷盘基座4能够转动。

如图14、19和33所示，在副底盘3移动的同时，当夹紧臂53的凸出部分59由副底盘3的壁部分60推动时，夹紧臂53在顺时针方向上转动。

在副底盘3移动的同时，在T4臂28上的T4臂调节销31从夹紧驱动臂97的凸出部分102移动到位于主底盘8上的一T4导向件145上。

当副底盘3被移动时，在加载状态1下的T4臂28相对于副底盘3的相对位置由T4导向件145保持不变。

下面参照图27描述预工作状态(在工作状态前一刻的状态)。

凸轮齿轮66上的驱动销75已经通过副底盘驱动臂89的凹陷部分127并沿位于内凸轮91内的一第二弧形部分130定位。

副底盘驱动臂89位于逆时针方向上的最远的转动位置，并且副底盘3已经通过导向销92被移动到其预定位置。驱动销75沿船驱动臂73的内凸轮76的第二弧形部分129定位，因而船驱动臂73位于其在加载状态2下的位置。

下面将参照图15、22、28和34描述工作状态。

如图15所示，磁带2已经从磁带盒1拉出，进而完成用于向/从磁带2记录/再现数据的磁带驱动流程。

下面将参照图15描述所完成的磁带驱动流程。

磁带2从位于磁带盒1的左侧的磁带供给卷盘(未示出)被拉出，并围绕拉伸杆14、位于主底盘8上的S3杆49、S2杆44和S1杆45移动。来自S1杆45的磁带2根据磁带记录模式的标准，绕柱体38以一预定倾斜角度缠绕一预定弧度。经过柱体38，磁带2绕T1杆46、T2杆47和T3杆51移动，此时，磁带2的高度与其从磁带盒1刚出来时的高度相同，没有任何扭转。而后，磁带2绕主导轴50及T4杆30移动，该主导轴50垂直于磁带驱动方向，之后，磁带绕位于磁带盒1的右边的卷带盘(未示出)移动。

拉伸杆14、S3杆49、S2杆44、T2杆47和T4杆30垂直于磁带驱动方向，而S1杆45、T1杆46和T3杆51倾斜于磁带驱动方向。

如图28所示，凸轮齿轮66上的驱动销75沿副底盘驱动臂89的第二弧形部分130定位，并且副底盘驱动臂89的位置与在预工作状态下的相同，如图27所示。这样，副底盘3被完全地移动了。

另一方面，在船驱动臂73内，驱动销75沿位于内凸轮76内的一第三弧形部分146定位。

如图5所示，第三弧形部分146(由“D”表示)的半径略大于第二弧形部分129(由“C”表示)的半径。一过渡部分147(由“E”表示)在第二弧形部分129和第三弧形部分146之间延伸。

如图28所示，船驱动臂73已经从图27所示的预工作状态在顺时针方向上略微转动，一位于副底盘驱动臂89内的船驱动臂停止部分148与船驱动臂73的一凸出部分149相接触。船驱动臂73出现在预工作状态和工作状态之间的小量的回转转动大大小于S载荷齿轮79和S载荷臂81相对于T载荷齿轮84和T载荷臂86的转动相位差。因此，保持了S船39和T船40到船限制器141和142上的压配合连接。

因而，在工作状态下及之后，由船驱动臂停止部分148而不是驱动销75来保持来自S船39和T船40的压配合连接的作用力，由此船驱动臂73的位置由船驱动臂停止部分148而不是由驱动销75来确定。

在图15和22中，拉伸臂调节销15位于在凸轮槽63的上端的一顶部自由部分150处。

拉伸板18不与拉伸臂调节销15接触。

位于拉伸带调节臂21内的销25沿拉伸板18的右边缘凸轮72的一上部凹陷部分151定位，并且拉伸带调节臂21在副底盘3上的位置同在非加载状态下一样，由其与拉伸臂止动板116的接触来确定。

拉伸臂12由拉伸带19定位，该拉伸带19绕S卷盘基座4的圆柱形部分26缠绕，并且借助于由拉簧27所提供的拉力不会产生松弛。由于当拉伸带19在拉伸力的作用下缠绕时，在拉伸带19和S卷盘基座4的圆柱形部分26之间产生一磨擦力，并且磁带2处于拉伸状态下绕拉伸杆14移动，为磨擦力提供了一种反馈控制，以便稳定地保持磁带拉伸。

因此，拉伸杆14在工作状态下的位置，可以通过移动拉伸臂止动板116来调节，之后116用一螺钉(未示出)来固定。

如图34所示，在工作状态下，夹紧驱动臂97由夹紧凸轮齿轮95使其在顺时针方向上转动，并且一位于夹紧驱动臂97上的挤压凸轮部分281挤压轴向支撑在夹紧挤压臂56上的滚筒152，由此，扭转盘簧57通过磁带2将夹紧滚筒55挤压到主导轴50上。这样，磁带2由主导轴50的转动来驱动。

T4臂28的位置由T4导向件145来保持。

下面将参照图16、23、29和35来描述停止状态。

在图29中，除了凸轮齿轮66上的驱动销75的位置是不相同的外，副底盘驱动臂89的位置和船驱动臂73的位置与在工作状态下(参见图28)的位置是相同的。

如图16和23所示，拉伸板18由拉伸板驱动臂64从工作状态(参见图22)略微地朝向后侧移动。拉伸臂12和拉伸带调节臂21相对于副底盘3的相对位置与在加载状态1和加载状态2下的是相同的。

如图29所示，副底盘驱动臂89和船驱动臂73的状态与工作状态(参见图28)下的状态是相同的，仅是凸轮齿轮66上的驱动销75被移动了。

如图16和35所示，夹紧驱动臂97在逆时针方向上转动并不与夹紧挤压臂56的滚筒152相接触。夹紧臂53由拉簧58在逆时针方向上加偏压并与副底盘3的壁部分60相接触。在该位置，夹紧滚筒55和主导轴50彼此相互离开。

下面将参照图17、23、30和34描述反向状态。

如图30所示，副底盘驱动臂89和船驱动臂73的位置与工作状态(参见图28)和停止状态(参见图29)下的位置是相同的，仅是凸轮齿轮66上的驱动销75被移动了。

拉伸板18没有从其在停止状态下的位置上移动，并且拉伸臂12和拉伸带调节臂21的位置与停止状态下的位置也是相同的，如图23所示。

夹紧驱动臂97从如图35所示的停止状态沿顺时针方向再次转动到与工作状态下相同的位置，如图34所示，由此夹紧臂53的位置与工作状态下的相同，T4臂28在工作状态下、停止状态下和反向状态下保持在相同的位置。

图36示出了固定在T船40上的T1杆46(倾斜杆)。在加载状态1和加载状态2之间T船40的位置与柱体38最近。如图36所示，主体38包括三个部分(一上柱体38a，一中间柱体38c和一下柱体38b)。上柱体38a和下柱体38b不转动。中间柱体38c包括一固定在其上的突出部分38d并高速转动。固定在T船40上的倾斜杆(T1杆)46包括一锥形的顶部46a。T船40由轨道42引导，但是由于轨道42和T船40之间的间隙的存在，T船40具有一些窜动量，因而可以在一由图38中的箭头A所示的方向上略微移动。

如图36所示，在这样一结构中，T船40吸收了与轨道42之间的空隙，以便T1杆46的顶部46a朝向柱体38倾斜。T1杆46相对于柱体38具有一高度，如图38所示。因此，即使当T1杆46偶然与柱体38冲突时，T1杆46也不与中间柱体38c或固定在其上的突出部分38d相互干扰，因为T1杆46的锥形顶部46a的下端46b仅与不转动的下柱体38b相接触，并且T1杆46的在下端46b以上的部分是锥形的，使其不与该柱体相接触。

图36示出了本发明的实施例的磁记录/再现装置的一个主要特征。本发明装置的转动磁头柱体对应于柱体38，转动磁头对应于突出部分38d，倾斜杆对应于T1杆46，磁带导向杆载体对应于T船40，锥形对应于顶部46a。

在该实施例中，倾斜杆46具有锥形顶部46a，使其直径向上(即离开轨道42)逐渐减小。具体地说，如图40所示，锥形顶部46a的基座低于磁带的上边缘。更确切地说，磁带的上边缘位于锥形顶部46a的基座和锥形顶部46a的尖端之间。

因此，本发明的磁记录/再现装置的倾斜杆46与图39所示的一般的磁记录/再现装置的倾斜杆30相比具有更大的倾斜自由度。所以，有可能降低磁记录/再现装置的结构尺寸而不需增加磁带加载运行的载荷。

而且，在本实施例中，有可能防止在磁带加载运行中倾斜杆46意外地损坏旋转磁头磁鼓和磁头。即使倾斜杆46在图39中的A所示的方向上移动，仅倾斜杆46的锥形开始的一部分(即杆46的圆柱形部分和锥形部分之间的连接部分)与下柱体38b相接触，由此倾斜杆46不会损坏突出部分38d。因此，有可能降低磁记录/再现装置的结构尺寸。

本发明的磁记录/再现装置有可能防止旋转磁头磁鼓和磁头在磁带加载运行中的意外损坏，而不需要增加其机构尺寸或加载运行的载荷。因此，本发明的磁记录/再现装置具有所需要的效果，即其结构尺寸可以小一些，装置的可靠性高，并且加载运行的驱动载荷很小。

显然，在不偏离本发明宗旨和范围的前提下，本领域的技术人员可以对本发明进行多种形式的修改。因此，所附的权利要求的范围不局限于以上的描述，而应是被解释为更广泛的含义。

Claims (1)

1、一种磁记录/再现装置，从一磁带盒中将一磁带拉出，具有一预定的带有一组磁带导向杆的磁带驱动系统，从而围绕一旋转磁头柱体缠绕所述磁带，该装置还具有一旋转磁头，用于一预定弧形，以便执行所述磁带的记录/再现，其特征在于，该装置包括：

一倾斜杆，来自所述旋转磁头柱体的所述磁带的非磁性侧围绕其缠绕；

一轨道，该轨道与一基座形成一体，所述旋转磁头柱体固定在该基座上；和

一磁带导向杆载体，该磁带导向杆载体具有固定在其上的所述倾斜杆，并沿所述轨道被导向，其特征在于：

所述倾斜杆是一磁带导向杆，围绕该杆，缠绕接触线与一磁带驱动方向不相垂直，其中所述磁带沿该缠绕接触线与所述磁带导向杆相接触；和

所述倾斜杆具有一锥形顶部，其直径向上逐渐减小，所述磁带的一上部边缘位于所述锥形顶部的基座与所述锥形顶部的尖端之间。

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