CN1227526C - 利用电能或磁能检测电梯绳缆劣化程度的方法和设备 - Google Patents
利用电能或磁能检测电梯绳缆劣化程度的方法和设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1227526C CN1227526C CNB008076847A CN00807684A CN1227526C CN 1227526 C CN1227526 C CN 1227526C CN B008076847 A CNB008076847 A CN B008076847A CN 00807684 A CN00807684 A CN 00807684A CN 1227526 C CN1227526 C CN 1227526C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mentioned
- cable
- magnetic flux
- equipment
- magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 title claims abstract description 95
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 title description 5
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 title description 5
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 59
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 claims abstract description 23
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 claims description 20
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 claims description 8
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 5
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims 3
- 230000000930 thermomechanical effect Effects 0.000 claims 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 13
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 7
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 7
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 4
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 4
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 3
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910001209 Low-carbon steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 2
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 240000002853 Nelumbo nucifera Species 0.000 description 1
- 235000006508 Nelumbo nucifera Nutrition 0.000 description 1
- 235000006510 Nelumbo pentapetala Nutrition 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009693 chronic damage Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005307 ferromagnetism Effects 0.000 description 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 1
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 229910000734 martensite Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229910052755 nonmetal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000012466 permeate Substances 0.000 description 1
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N3/08—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/04—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
- G01L5/10—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/12—Checking, lubricating, or cleaning means for ropes, cables or guides
- B66B7/1207—Checking means
- B66B7/1215—Checking means specially adapted for ropes or cables
- B66B7/1223—Checking means specially adapted for ropes or cables by analysing electric variables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/12—Checking, lubricating, or cleaning means for ropes, cables or guides
- B66B7/1207—Checking means
- B66B7/1215—Checking means specially adapted for ropes or cables
- B66B7/123—Checking means specially adapted for ropes or cables by analysing magnetic variables
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
- G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
Landscapes
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
Abstract
一种检查或测量具有铁磁拉力部件的绳缆中的缺陷的方法和系统,包括一个磁场激励器和一个磁通探测器阵列,后者按已知关系与拉力部件相对应。可漏磁通测量值表示缺陷。本发明的另一方面包括一种检查或测量具有导电拉力部件的绳缆中的缺陷的方法和系统,从而拉力部件中的测得的电阻表示缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及电梯绳缆,更具体地说,涉及利用电磁能检测电梯绳缆劣化情况的方法和设备。
背景技术
用于电梯吊舱或工业和商业应用中类似的垂直升降机械的拉力绳缆系统通常是用钢索制成的。这种绳缆一般由多根钢索组成,每一根通常包含许多股单个的钢丝。它往往是决定安全性和生产率的关键元件。
一条多根或多股绳缆中单个元件变坏将使绳缆的拉力强度下降。绳缆的拉力强度与包括横截面积在内的许多参数有关。当钢索中一个或几个元件被拉伸,撕裂,或永久性弯折时,这些元件就不能用作承载部件,或承载能力下降,同时绳缆承受拉力的有效横截面积减小。这类劣化情况可以由各种原因引发,比如正常的磨损和撕裂,撞击,疲劳或觉察不到的腐蚀等。
由于服务性的绳缆,如电梯绳缆,很长,而且是由许多单个的丝和很多股组成的,所以单用肉眼来对绳缆状态和劣化程度进行全面而精确的检测是不现实的。而且,将电梯绳缆拆卸用于不同的检测装置,是不现实的。因此,工业上的通用做法是将绳缆强度设计得富富有余,使它在变得相当差时也没有多大的危险。人们对绳缆进行定时定期的更换,偶尔也到现场察看一下,通常这就是检测的唯一方式。
用肉眼检查绳缆的主要问题是眼睛只能看见绳缆外表面的线股和丝,而这只是构成承受拉力的横截面积的一部分。另外。也很难对安装在如电梯系统中的全部绳缆长度进行察看。因此一般只能采用抽样和近似的方法。这些方法仍要求采取大幅度的保险设计以确保安全。这样一来,绳缆的设计就要耗费过剩的昂贵材料,而绳缆往往在其使用寿命到达之前就不用了。此外,检查的人工费和停机的损失往往是很高的。
发明内容
本发明的各种目的包括提供一种检测钢缆或有钢缆的复合绳缆性能劣化的方法和设备,这种检测在时间,费用和复杂程度上都是可行的,而且可以进行有效的连续监测,其精度和可靠性都很好。本发明能实现的另一个目的是能对看不见的绳缆元件进行检测,例如包含平面绳缆的复合绳或带的情况,这时有一根或多根钢索埋在一个绝缘体如聚氨酯或橡胶中。在这种情况下,不可能用肉眼检查。下面将会叙述本发明能实现的这些和其它目的。
本发明的一个实施例涉及采用一种新型磁铁和探测器装置,通过磁场使导磁绳缆饱和,然后将所测得磁漏与原来储存的数据相比较,从而确定绳缆的状况。本发明的另一个实施例涉及加一个电流到绳缆上并测量其电阻性,通过与原来储存数据的比较来确定绳缆的状况。
虽然下面要描述的优选实施例是以电梯绳缆为例,但本发明也可用于承受类似载荷和使用条件的其它类型的绳缆和传动带。
本发明提供一种近似值所包括非铁磁绝缘材料机体的绳缆的拉力承载能力的方法,其中有一组沿横向分布的纵向地延伸的铁磁钢索部件,该方法包括:通过把一对与每个钢索部件相应的磁极靴,置于上述绳缆机体附近而将磁场加于上述钢索部件的一部分,其中每对极靴相对于上述绳缆纵向间隔;在沿上述绳缆纵向方向的极靴间的一个纵向位置上,单个地测量由上述钢索部件的每一个发出的通过上述绳缆机体并与上述磁场相关的磁通;及根据在上述极靴间的该位置上测得的磁通,将测量的漏磁通与表征拉力承载能力的预定数据相比较。
本发明还提供一种检测并确定包括非铁磁绝缘材料机体的绳缆劣化的方法,其中有一组沿横向分布的纵向延伸的钢索部件,该方法包括:通过把一对磁极置于上述绳缆机体附近而将磁场加于上述一部分钢索上,其中这对磁极相对上述绳缆纵向地间隔;采用一个与绳缆速度无关的监测器,检测在沿上述绳缆纵向方向的极靴间的一个位置从上述钢索部件发出的通过上述绳缆机体并与上述磁场相关的磁通;根据在上述极靴间该位置上测出的上述磁通,识别沿各单根钢索部件出现漏磁通的位置,其中这些位置表征劣化;及将表征每个单根钢索部件出现劣化的上述位置与其它钢索相互关联,以确定每根钢索的相对位置。
本发明提供一种检测包括非铁磁绝缘材料机体的绳缆劣化的设备,其中包含一组纵向延伸的横向分布的铁磁元件,该设备包括:一个检测器机体,它包括一个用于沿上述检测器光体引导上述绳缆的绳缆导向装置;一个磁铁,相对固定在机体上用来建立一个邻近上述检测器机体的磁场,该磁铁包括一对与每个铁磁元件相应的磁极,置于上述绳缆机体附近,且当上述绳缆由上述绳缆导向装置沿上述探测器机体导向时,相对于上述绳缆纵向地间隔;相对于上述检测器机体安装在上述磁极间一个纵向位置上的磁通探测装置,用于与绳缆速度无关地单个地监测由上述铁磁元件的每一个发出的通过上述绳缆机体且与上述磁场相关联的磁通;及将上述磁通与绳缆劣化相关联的装置。
附图说明
图1是一种有多根钢索埋在绝缘材料内的电梯绳缆横截面示意图。
图2是图1所示类型电梯绳缆中一根钢索的横截面示意图。
图3是两块安装在一个铁磁部件附近的磁体的示意图。
图4是靠近图1所示类型的电梯绳缆的磁通探测器阵列示意图。
图5是本发明的第一实施例的设备的示意图。
图6是装在电梯系统内的本发明第一实施例的设备的局部示意图。
图7是本发明的第二实施例的设备的示意图。
图8A-8B是表示按本发明的磁通检测曲线图。
图9是本发明的第三实施例的示意图。
图10是装在电梯系统的本发明第三实施例的设备的局部示意图。
具体实施方式
磁通测量方法和设备
铁磁部件如钢丝中存在的裂痕,切口或其它不连续性缺陷可以通过测量其中的磁通密度分布检查出来。有缺陷就会使磁力线向空气中渗透。如要定量确定一条由直径0.175mm的钢丝制成的绳缆由于劣化或缺陷所造成的金属截面积的损失,需要有0.175mm的数值分辨率。这里所用的术语“数值分辨率”是指检测器不流过额外的信息处理就能直接给出定量度量所需要的最小裂缝。
最常见的钢绳劣化形式包括内部擦伤,腐蚀,断裂和扭断。内部擦伤是内刻痕,高压力或润滑不好引起的。腐蚀可以在内部或外部发生,是由各种环境条件的润滑不好造成的.丝的断裂是由疲劳,塑性磨损,马氏体脆化,和机械损坏造成的。扭折则是突然弯折或机械损坏的结果。
劣化引起丝的横截面积损失,这将使拉力承载能力降低。截荷从一根有缺陷或已劣化的丝转给相邻的丝会缩短其余丝的预期疲劳寿命。随着一组丝中缺陷数量的增加,缺陷数目的增加速度将因负载转移的增加而加快。
一个漏磁检测系统基本上由一个磁通激励器和一个磁通探测器构成。激励器对于是使被检测的铁磁零件磁化是必要的。它可以是一个如环状线图,或U形电磁铁,或带软铁极化的永磁体。由于环状线圈没有铁磁芯,因此对所产生的用来磁化被测零件的磁通的利用率很低。U形磁铁较好,因为它可将所产生的磁通大部分集中于被测零件上。永磁激励器不需要任何电源,而且体积比产生同样磁通的电磁铁要小。磁通探测器有各种各样的,如探测线圈,霍尔元件,和磁二极管。探测线圈可以检查较大的表面积,但其输出信号与速度有关。霍尔元件可以产生大的输出信号,且与速度无关。
将激励器-探测器系统应用到由一系列钢索组成的平面绳索的情况可参见图1-6。虽然这里的优实施例是一个其中埋有铁磁性索的非金属绝缘材料平面绳缆,但本发明并不局限于这种实施例,而可适用于诸如单根铁磁性索埋在一个绝缘护套的复合绳缆等场合。平面绳缆(10)通常为矩形截面的非铁磁材料如聚氨酯(12),其围绕许多根一般是均匀分布的钢索(14),每条钢索由一组股(15)组成。如图2所示,一根(15)包括许多股(16)。第一股(16)则由许多钢丝(17)组成。如采用本发明的磁通激励器一探测器系统,作以下的假定:(a)漏磁通可以忽略;(b)激励器的铁磁性极靴和磁轭的导磁率趋于无限大;(c)在被检测的各股中不产生涡流。
μo为自由空间磁导率,μo=0.4π×10-6H/m。
μr为钢丝的相对磁导率,Sr为钢丝绳(14)的横截面积。μr是钢丝中磁通密度(磁场强度)的非线性函数。
钢绳(包括全部各股)的横截面积Sr为
式中nc为根数,nstr为每根的股数,dstr是每股的直径。
根据磁路的欧姆定律并考虑到上述假定(a),(b),(c),励磁系统(电磁铁或永磁体)产生的磁通为
绳中的磁通密度(等于单股中的磁通密度)为
式中N为励磁电磁绕组的匝数,I为电磁绕组的直流电流。也可以由一个永磁体来产生等效的磁动势(MMF)NI。对于永磁体,NI应以
代替,式中H为等效磁场强度,hM为为永磁体长度。
采用霍尔元件时,可以做到系统的灵敏度配置成足以检测出反映一根丝的损耗的磁通密度变化,丝的直径比方说是0.175mm,而丝组成的一股的直径为1.6mm。测量抽样绳缆劣化过程中的磁通密度,将结果存储起来,它可以将储存数据与将要进行测试的绳缆的磁通密度相比较。采用霍尔元件时,可以把系统配置成足以测出劣化绳缆与具有一根丝断裂的试验绳之间磁通密度的差别。
为了提供检测在上述尺寸下单个丝的磁通密度的差别所需的灵敏度,由U形电磁铁或永磁体构成的磁通激励系统应用软钢极靴(108.110)的中心线(104,106)间的距离Δlr配置。但若Δlr太小,由于漏磁通的存在将使钢索中的有用磁通降到一个不能接受的水平。每个空气隙的横截面积,近似等于每个软钢极靴的截面积,应该小。把每个极靴面的宽度(112)最小化至不小于一根钢索的直径,就能做到这一点。使若空气隙的截面太小,极靴至极靴的漏磁将会很大。
本发明的磁通激励机-探测器系统要求测试样品(例如有内部钢索的电梯绳缆通过磁铁的极靴,以及在任何时刻处于极靴间或之上的部分钢索被磁化,成为磁极的一部分,并在与轴线平行的钢索中产生磁通密度。在未劣化的理想绳缆中,大多数磁力线是平行于绳缆的轴线。为在钢索或其丝中的如前面所述的劣化缺陷使磁通密度产生局部散乱,因而在平行于磁力线的方向形成一个“节”或不连续点。在缺陷位置,有一些钢索轴线垂直方向的磁通密度。这个法向磁通密度就是本发明的系统检测到的绳缆中的一个缺陷的征兆。
磁通探测器组件可以包括霍尔效应探测器,探测线圈,或其它现有的探测器。作为一个例子,图4的横截面示意图表示一个利用霍尔效应探测器的装置。该探测器组件(300)是与绳缆(302)一起使用的,该绳缆有12根钢缆(304),其均匀地间隔按平行于绳缆(302)纵轴方向。霍尔效应探测器(310)的第一和第二边缘(306,308)分别定位于被测试平面带(306)的上方和下方,因此霍尔效应探测器(310)与各钢索(304)相对应。也可以仅在带的一边装上单边探测器。由于探测器数目不一定要与绳缆的数目一致,我们可以采用任意数量的探测器。探测器边(306,308)一般应位于沿平面绳缆(302)纵轴方向相对磁极靴中央,因为垂直于带轴的磁通密度元件在极靴的最小值中点。所以,如在这个位置测出的法向磁通很大,则表示钢缆中有一个缺陷。
图5所示的检测组件(400)包括一个带两个极靴(404,406)的U形磁体的励磁系统(402),一个如图4所示的探测器组件(408),和一个控制器(410)。这个检测组件可以作为一个专用单元固定在电梯系统(420)上,如图6所示,也可以在现场组装并在不同的场地间搬运。例如,可以将此检测组件(400)通过一个托架(403)固定在电梯的升降机组件(401)上。使激励器和探测器组件定位使得待检测的绳缆(412)能相对于磁体(402)和探测器(408)运动。如果需要的话,可以将控制器放在远离探测组件(400)的某余部分的地方,并通过硬件和变频装置或调制解调器进行通讯连接。也可以进行远程监测和摇控。
可选地,如图7所示,检测组件(500)可以是一个自含便携式单元,除图5所示的元件其还具有一个装载的控制器(502)和电源(504)。该单元如可以有一个由两半(506,508)组成的两部分的机体,在检测时可将它围绕电梯绳缆(510)合起来。
对于一个为定位于绳缆(302)内的预定的相对位置的钢索阵列(304)而设计的检测装置,可以按下面的方法来定标:首先将一个特性已知的已劣化绳索样品通过检测组件,同时预先将每个单个霍尔效应探测器的数据信号储存起来。通过单个探测器元件的特定位置的相互关系,并对选定的已损坏钢索进行反复的测试,则可将实际测试数据与已知的或可以预知的原来储存的数据相比较。例如,通过对在已知位置仅与一条绳缆相关的几个探测器元件所作测量的分析,可以确定绳股或钢丝的精确损坏程度以及它们在钢索截面内的相对位置。
作为一个例子,图8A的图线表示平面多根绳缆在拉力状态下每根的漏磁通与时间的函数关系,磁通是由一边的顶面探测器测出的。此图绘出了由根的号码代表的每根钢索的以伏为单位的漏磁通与以秒为单位的时间的关系。漏磁通轴上的相对峰值处表示有缺陷。由于绳缆的起始位置和绳缆相对于探测器的运动速度是已知的,故可以将时间轴与绳缆位置相关联。底面探测器的类似曲线如图8B所示。图8A和8B的曲线相对于沿绳缆的纵向位置是互补的,并显示对同一条绳缆的时间周期是相同的。两组探测器的输出(图8A和8B)不相同是由于缺陷的准确位置不一样。更准确些,每根钢索上缺陷的位置,除了它近似向位置外,还可通过两个探测器阵列间参考点的相互关系,以相对于这根钢索的中心轴的角度位置和距离来确定。
图8A和8B描述的上述例子只是各种不同检测的一个例子,其可以利用来准确测量或定位在各种状态下钢丝或一根钢索的性能或失效情况。
上述方法在具有上述分辨率水平的条件下,可以准确地检测钢丝或绳缆的失效情况。这种测量对确定绳缆的慢性损坏或磨损状况等是有用的,它们可能是周围的硬件或环境出现了问题的征兆。
电阻测量方法和设备
本发明的另一实施例涉及到对埋在不导电绝缘材料例如由聚氨酯制成的扁平绳缆中承受拉力载荷的钢索部件的劣化程度的检测,方法是让钢索通以电流并测量其电阻*。这类绳缆的一个例子是一条其中埋有拉力承载钢索并沿长度方向运行的聚氨酯护套的扁平电梯绳缆。钢索电阻*的变化表示钢丝或线股有缺陷。在电梯环境下,对于非绝缘的绳缆,此时钢索与电梯系统的金属元件相接触,就不可能进行这种要求导电性的检测。
按照本发明,把电阻测量装置用于待测绳缆,将测得的通过钢索的电阻与预先储存的理想绳缆的测试数据相关。根据预先确定的阈值数据来决定被测绳缆何时应该更换。电阻测量装置可以是一个如开尔文电桥。
图9为这类系统(600)的一个示意图,其中电梯绳缆(602)在第一和第二端(604,606)与电流输入和输出引线(608,610)相连接。将一个可变的稳定恒流源(612)加到绳缆(602)的一端。将两端相连以测出电压值。测量电流通过输入线(608)流经绳缆的未知电阻并穿过回流或输出线(610)。另有两条线(609,611)与高输入阻抗的探测头相连,故电流不流过此线。由于电流是已知的,根据输入电压(Vin)和输出电压(Vout)与绳缆上的总电压(Vrope)的关系,及已知电流(Iin),就可以确定绳缆的电阻*(Rrope)。
Vrope=Vout-Vin
Rrope=Vrope/Vin
当正在被检测的绳缆的电阻达到某个预定的阈值时,就表明需要更换绳缆。阈值可通过测量类似的绳缆在负载和疲劳的不同应力水平,并测出周期涉及相应的电阻和剩余的载荷强度,来予以确定。这样就能建立电阻与负载能力之间的关系。
由于电阻率受如温度和湿度因素的影响,在应用本发明时,最好是采用一条多根绳缆或几条绳缆中单根钢索的相对比较值。比如说,高建筑物内顶层和底层的温度可以相差很大。当把本发明的系统用于由导电材料构成的多根钢索的绳缆时,采用与相邻钢索电阻的相对比较允许检测电阻的变化,尽管有温度,湿度及其它的环境条件的影响。
如图10所示,可以将电流输入和输出引线(608,610)接在电梯系统端点(614,616)的电梯绳缆(602)上。示意的电源(618)和控制器(620)可以通过硬连线或其它普通的装置连起来。可以将控制器(620)编程以把电阻测量与预定的表征绳缆(602)的拉力,承载强度数据联系起来。可以采用远程控制的,通过变频,调制解调器连接或类似的装置来监测和控制数据输入,电流输入,以及读取。
结论
上述检测系统可用于绳缆状况的连续监测,或在维修过程中定期使用。系统可以是专用的或便携式的。
虽然这里只描述了优选实施例,但应理解、可以对其进行各种修改而不超出本发明的范围。
Claims (9)
1.一种估算绳缆的拉力承载能力的方法,所述绳缆包括非铁磁绝缘材料机体,其中有一组沿横向分布的纵向地延伸的铁磁钢索部件,该方法包括:
通过把多对磁极靴置于上述绳缆的机体附近而将磁场加于上述钢索部件的一部分,所述多对磁极靴的每个磁极靴与所述钢索部件的相应的一个对应,每对磁极靴的磁极靴与上述绳缆对齐且相对于上述绳缆纵向间隔;
在沿上述绳缆纵向方向的极靴间的一个纵向位置上,单个地测量由上述钢索部件的每一个发出的通过上述绳缆机体并与上述磁场相关的磁通;及
根据在上述极靴间的该位置上测得的磁通,将测量的漏磁通与表征拉力承载能力的预定数据相比较。
2.一种检测绳缆劣化的设备,所述绳缆包括非铁磁绝缘材料机体,其中包含一组纵向延伸的横向分布的铁磁元件,该设备包括:
一个检测器机体,它包括一个用于沿上述检测器机体引导上述绳缆的绳缆导向装置;
一个磁铁,相对固定在机体上用来建立一个邻近上述检测器机体的磁场,该磁铁包括多对置于上述绳缆的机体附近的磁极,所述多对磁极的每一个磁极与所述铁磁元件相应的一个对应,且当上述绳缆由上述绳缆导向装置沿上述检测器机体导向时,所述每对磁极的每一个磁极与上述铁磁元件对齐且相对于上述铁磁元件纵向地间隔;
磁通探测器,其相对于上述检测器机体,安装在上述磁极之间的纵向位置上,用于与绳缆速度无关地单个地监测由上述铁磁元件的每一个发出的通过上述绳缆机体且与上述磁场相关联的磁通;及
将上述磁通与绳缆劣化相关联的装置。
3.如权利要求2所述的设备,其特征在于,磁通探测器包括霍尔效应变换器。
4.如权利要求3所述的设备,还包括将由每个上述磁通探测器测出的上述磁通关联的控制装置。
5.如权利要求3所述的设备,其特征在于,上述磁通探测器相对于上述检测器机体定位,使得当其沿上述机体导向时,磁通探测器保持在上述绳缆的一侧。
6.如权利要求3所述的设备,其特征在于,上述磁通探测器相对于上述探测器机体定位,使得当其沿上述探测器机体导向时,上述磁通探测器处在上述绳缆的相对侧。
7.如权利要求2所述的设备,还包括在接合并导引已装好的电梯绳缆的位置将该设备安装在电梯组件上的装置,以便此设备能检测上述电梯绳缆的劣化。
8.如权利要求2所述的设备,还包括在接合并导引已装好的电梯绳缆的位置将该设备安装到电梯组件的电梯升降机组件的装置,以便此设备能检测上述电梯绳缆的劣化。
9.如权利要求2所述的设备,其特征在于,该设备是一自含的便携式单元,适于从电梯组件搬送,以使上述绳缆导向装置能接合并导向已装好的电梯,以便此设备检测上述电梯绳缆的劣化。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US09/280,637 US6633159B1 (en) | 1999-03-29 | 1999-03-29 | Method and apparatus for magnetic detection of degradation of jacketed elevator rope |
US09/280,637 | 1999-03-29 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1351710A CN1351710A (zh) | 2002-05-29 |
CN1227526C true CN1227526C (zh) | 2005-11-16 |
Family
ID=23073959
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB008076847A Expired - Lifetime CN1227526C (zh) | 1999-03-29 | 2000-03-17 | 利用电能或磁能检测电梯绳缆劣化程度的方法和设备 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US6633159B1 (zh) |
EP (2) | EP2299251B1 (zh) |
JP (2) | JP4741734B2 (zh) |
KR (2) | KR100678534B1 (zh) |
CN (1) | CN1227526C (zh) |
BR (1) | BR0009371A (zh) |
ES (2) | ES2640939T3 (zh) |
WO (1) | WO2000058706A2 (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105658563A (zh) * | 2013-10-22 | 2016-06-08 | 通力股份公司 | 用于检查电梯系统的负载承载元件的完整性的方法和设备 |
CN110980471A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-10 | 界首市迅立达电梯有限公司 | 一种基于物联网的电梯曳引机钢丝绳状态预警系统 |
Families Citing this family (122)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030062225A1 (en) | 2001-10-03 | 2003-04-03 | Stucky Paul A. | Elevator load bearing assembly having a detectable element that is indicative of local strain |
US20030062226A1 (en) | 2001-10-03 | 2003-04-03 | Stucky Paul A. | Elevator load bearing assembly having a ferromagnetic element that provides an indication of local strain |
US8444515B2 (en) | 2001-11-13 | 2013-05-21 | Otis Elevator Company | Elevator belt assembly with noise and vibration reducing grooveless jacket arrangement |
US7117981B2 (en) | 2001-12-19 | 2006-10-10 | Otis Elevator Company | Load bearing member for use in an elevator system having external markings for indicating a condition of the assembly |
US20030121729A1 (en) * | 2002-01-02 | 2003-07-03 | Guenther Heinz | Lift belt and system |
JP4129153B2 (ja) * | 2002-08-08 | 2008-08-06 | 株式会社日立製作所 | エレベータ |
MY134592A (en) * | 2002-10-17 | 2007-12-31 | Inventio Ag | Belt with an integrated monitoring mechanism |
US7112961B2 (en) * | 2002-12-13 | 2006-09-26 | Applied Materials, Inc. | Method and apparatus for dynamically measuring the thickness of an object |
JP3650822B2 (ja) * | 2002-12-19 | 2005-05-25 | 国立大学法人岩手大学 | オーステナイト系ステンレス鋼の強度の経年劣化に対する非破壊測定方法 |
US6998838B2 (en) * | 2003-02-25 | 2006-02-14 | Delphi Technologies, Inc. | Linear position sensor having enhanced sensing range to magnet size ratio |
US7516605B2 (en) * | 2004-03-10 | 2009-04-14 | Makani Power, Inc. | Electronic elongation-sensing rope |
WO2005095251A1 (en) * | 2004-03-16 | 2005-10-13 | Otis Elevator Company | Electrical connector and restraining device for use with elevator belts |
ES2360527T3 (es) * | 2004-03-16 | 2011-06-06 | Otis Elevator Company | Dispositivo conector eléctrico para utilizar con miembros de soporte de carga de ascensores. |
DE602004032477D1 (de) * | 2004-03-16 | 2011-06-09 | Otis Elevator Co | Ragglieds |
BRPI0418637A (pt) * | 2004-03-16 | 2007-09-04 | Otis Elevator Co | sistema de monitoração da estrutura de suporte para um elevador, conjunto da estrutura de suporte do elevador, e, método para monitorar uma condição da estrutura de suporte do elevador |
ES2386355T3 (es) * | 2004-03-16 | 2012-08-17 | Otis Elevator Company | Sistema y método de medición de la resistencia de un soporte tensor |
US7409870B2 (en) * | 2004-03-16 | 2008-08-12 | Otis Elevator Company | Elevator load bearing member wear and failure detection |
KR101041344B1 (ko) * | 2005-05-20 | 2011-06-14 | 오티스 엘리베이터 컴파니 | 도전성 부재를 침입하기 위한 전기 커넥터 |
GB0517759D0 (en) * | 2005-09-01 | 2005-10-12 | Fenner Dunlop Ltd | Conveyor belt monitoring |
KR100846944B1 (ko) | 2006-09-01 | 2008-07-17 | 오티스 엘리베이터 컴파니 | 엘리베이터 하중 지지 부재의 마모 및 고장 검출 |
KR100861202B1 (ko) * | 2006-09-01 | 2008-09-30 | 오티스 엘리베이터 컴파니 | 장력 지지부 강도 측정 시스템 및 방법 |
KR100861201B1 (ko) | 2006-09-01 | 2008-09-30 | 오티스 엘리베이터 컴파니 | 엘리베이터 벨트에 사용하기 위한 전기 커넥터 및 제한장치 |
KR100794812B1 (ko) * | 2006-09-01 | 2008-01-15 | 오티스 엘리베이터 컴파니 | 엘리베이터 하중 지지 부재와 함께 사용되기 위한 전기커넥터 장치 |
ATE478821T1 (de) * | 2006-10-18 | 2010-09-15 | Thyssenkrupp Aufzugswerke Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur tragmittelprüfung von hebezeugen |
US20100084223A1 (en) * | 2007-05-11 | 2010-04-08 | Fargo Richard N | Elevator load bearing assembly having an initial factor of safety based upon a desired life of service |
US8337278B2 (en) | 2007-09-24 | 2012-12-25 | Applied Materials, Inc. | Wafer edge characterization by successive radius measurements |
DE102007059836A1 (de) * | 2007-11-07 | 2009-05-14 | Osma-Aufzüge Albert Schenk Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zur Messung von Tragseilen |
EP2367747B1 (de) | 2008-12-22 | 2013-07-03 | Inventio AG | Verfahren zur überwachung eines aufzugstragmittels, eine aufzugstragmittel-überwachungseinrichtung und eine aufzugsanlage mit einer derartigen überwachungseinrichtung |
CN101551350B (zh) * | 2009-05-18 | 2012-07-11 | 南昌航空大学 | 一种建立碳纤维增强树脂基复合材料损伤自诊断系统的方法 |
JP4869385B2 (ja) * | 2009-06-26 | 2012-02-08 | 株式会社日立製作所 | ロープ式エレベーター |
CN102471025B (zh) * | 2009-07-06 | 2014-06-25 | 因温特奥股份公司 | 接触装置 |
CN102933482B (zh) * | 2009-12-21 | 2016-04-20 | 因温特奥股份公司 | 监测升降机系统的悬吊及牵引装置 |
ES2409030T3 (es) | 2009-12-21 | 2013-06-24 | Inventio Ag | Revisión de un medio de soporte y de accionamiento de una instalación de ascensor |
ES2338857B1 (es) * | 2010-01-21 | 2011-02-02 | Micelect, S.L. | Sensor inalambrico para el control de la tension de cables de traccion. |
BR112013002462A2 (pt) * | 2010-09-01 | 2016-05-24 | Otis Elevator Co | sistema de monitoramento para uma estrutura de suporte, e, métodos para calibrar um sistema de monitoramento e para monitorar uma estrutura de suporte. |
US9599582B2 (en) | 2010-09-01 | 2017-03-21 | Otis Elevator Company | Simplified resistance based belt inspection |
WO2012087329A1 (en) * | 2010-12-23 | 2012-06-28 | Otis Elevator Company | Corrosion detection for coated ropes or belts |
JP5378426B2 (ja) * | 2011-01-25 | 2013-12-25 | 株式会社日立製作所 | エレベーター装置及びロープ検査装置 |
JP2011144051A (ja) * | 2011-05-06 | 2011-07-28 | Otis Elevator Co | 引張支持体の強度測定システムおよび方法 |
PL396732A1 (pl) | 2011-10-24 | 2013-04-29 | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanislawa Staszica w Krakowie | Uklad ciaglego wykrywania uszkodzen linek w plaskich ciegnach stalowo-tworzywowych |
CN104114762B (zh) | 2012-02-07 | 2018-06-05 | 奥的斯电梯公司 | 用于经涂覆的升降带或绳索的磨耗检测 |
WO2013135285A1 (en) * | 2012-03-14 | 2013-09-19 | Kone Corporation | Method for detection of wear or failure in a load bearing member of an elevator |
US8523220B1 (en) | 2012-03-19 | 2013-09-03 | Amsafe, Inc. | Structure mounted airbag assemblies and associated systems and methods |
US9511866B2 (en) | 2012-03-19 | 2016-12-06 | Amsafe, Inc. | Structure mounted airbag assemblies and associated systems and methods |
US9995711B2 (en) | 2012-04-02 | 2018-06-12 | Otis Elevator Company | Calibration of wear detection system |
US20130270042A1 (en) | 2012-04-12 | 2013-10-17 | Inventio Ag | Determining states of elevator components |
FI124329B (fi) * | 2012-07-02 | 2014-06-30 | Kone Corp | Menetelmä ja laitteisto hissiköysien voiteluainepitoisuuden seuraamiseksi |
IN2014DN10732A (zh) * | 2012-07-03 | 2015-09-04 | Otis Elevator Co | |
EP2909124B1 (de) * | 2012-10-22 | 2016-12-14 | Inventio AG | Tragmittel für eine aufzugsanlage |
JP6193077B2 (ja) * | 2012-10-30 | 2017-09-06 | 東京製綱株式会社 | ワイヤロープの検査装置 |
MX361117B (es) * | 2012-12-18 | 2018-11-28 | Inventio Ag | Instalación de elevador con dispositivo de monitoreo y método para monitorear una instalación de elevador. |
FI124543B (en) * | 2012-12-30 | 2014-10-15 | Kone Corp | Rope clamp assembly and elevator |
FI124542B (en) * | 2012-12-30 | 2014-10-15 | Kone Corp | Procedure and arrangement for monitoring the condition of lift lines |
US9862571B2 (en) * | 2013-02-21 | 2018-01-09 | Otis Elevator Company | Elevator cord health monitoring |
EP2958844B1 (en) * | 2013-02-21 | 2018-09-05 | Otis Elevator Company | Elevator cord health monitoring |
US9075022B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-07-07 | Whitehill Manufacturing Corporation | Synthetic rope, fiber optic cable and method for non-destructive testing thereof |
CN105102362B (zh) | 2013-03-15 | 2017-07-28 | 奥的斯电梯公司 | 用于监视钢丝绳的系统和方法 |
BR112015029409A2 (pt) | 2013-05-28 | 2017-07-25 | Inventio Ag | sistema de elevador |
US10288499B2 (en) * | 2013-05-31 | 2019-05-14 | The Hong Kong Research Institute Of Textiles And Apparel Limited | Process for manufacturing fabric pressure sensor and tool for manufacturing fabric pressure sensor |
CN103896122A (zh) * | 2013-06-27 | 2014-07-02 | 洛阳威尔若普检测技术有限公司 | 基于电磁感应的电梯钢丝绳断绳监测装置 |
WO2015029753A1 (ja) * | 2013-08-29 | 2015-03-05 | 三菱電機株式会社 | エレベーターロープ寿命診断装置 |
CN104512780B (zh) * | 2013-09-30 | 2017-02-01 | 上海三菱电梯有限公司 | 升降机悬挂元件检测装置 |
US9828216B2 (en) * | 2014-02-18 | 2017-11-28 | Otis Elevator Company | Connector for inspection system of elevator tension member |
JP6145573B2 (ja) * | 2014-04-28 | 2017-06-14 | 東京製綱株式会社 | ワイヤロープの検査装置 |
CN104134873B (zh) * | 2014-05-27 | 2017-03-29 | 杭州优迈科技有限公司 | 一种用于割破电梯承重构件的电连接器装置 |
DE102014212499A1 (de) * | 2014-06-27 | 2015-12-31 | Institut Dr. Foerster Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zur Streuflussprüfung |
US9744335B2 (en) | 2014-07-01 | 2017-08-29 | Auris Surgical Robotics, Inc. | Apparatuses and methods for monitoring tendons of steerable catheters |
CN104150307A (zh) * | 2014-08-11 | 2014-11-19 | 广州广日电梯工业有限公司 | 电梯曳引钢带断绳检测方法及检测装置 |
AU2015321059B2 (en) | 2014-09-26 | 2018-11-15 | Inventio Ag | Elevator system |
US9352839B2 (en) | 2014-10-02 | 2016-05-31 | Amsafe, Inc. | Active positioning airbag assembly and associated systems and methods |
EP3209989A1 (de) | 2014-10-22 | 2017-08-30 | Inventio AG | Aufzugsanlage |
AU2015352498B2 (en) * | 2014-11-28 | 2018-12-13 | Inventio Ag | Elevator system |
CN105883515A (zh) * | 2014-12-24 | 2016-08-24 | 天津利洋润杰科技有限公司 | 一种电梯钢绞线探伤装置 |
EP3042874B1 (de) | 2015-01-07 | 2018-03-07 | Woertz Engineering AG | Aufzuggurtüberwachung |
US9944245B2 (en) | 2015-03-28 | 2018-04-17 | Amsafe, Inc. | Extending pass-through airbag occupant restraint systems, and associated systems and methods |
WO2016168124A1 (en) | 2015-04-11 | 2016-10-20 | Amsafe, Inc. | Active airbag vent system |
CN105043632B (zh) * | 2015-07-30 | 2017-06-16 | 中国水产科学研究院南海水产研究所 | 一种水下锚绳拉力采集装置 |
US9932203B2 (en) | 2015-07-31 | 2018-04-03 | Inventio Ag | Method and device for detecting a deterioration state of a load bearing capacity in a suspension member arrangement for an elevator |
EP3135621B1 (en) * | 2015-08-31 | 2018-06-13 | KONE Corporation | Method, arrangement and elevator |
KR102084870B1 (ko) | 2015-09-30 | 2020-03-04 | 샘슨 로프 테크놀로지스, 인크. | 밧줄 제품의 비파괴 평가 |
US10001452B2 (en) | 2015-11-13 | 2018-06-19 | Goodrich Corporation | Aircraft rescue hoist rope designed for continuous inspection |
US10604259B2 (en) | 2016-01-20 | 2020-03-31 | Amsafe, Inc. | Occupant restraint systems having extending restraints, and associated systems and methods |
US10641013B2 (en) | 2016-02-16 | 2020-05-05 | Go Lock Technology, Inc. | Portable lock with integrity sensors |
CA3014710A1 (en) | 2016-03-10 | 2017-09-14 | Inventio Ag | Supporting means for an elevator installation, with multiple sensors arranged along the supporting means |
PL3433198T3 (pl) | 2016-03-23 | 2020-06-01 | Inventio Ag | Instalacja dźwigowa z otoczonym częściowo elektroprzewodzącą obudową środkiem nośnym, zwłaszcza na układzie rolek zwrotnych |
DE102016224165A1 (de) | 2016-12-05 | 2018-06-07 | Contitech Antriebssysteme Gmbh | Verfahren zur Detektion des Zustands von Tragriemen |
US10778285B2 (en) | 2017-01-04 | 2020-09-15 | Go Lock Technology, Inc. | Cable with integral sensing elements for fault detection |
EP3577473A1 (en) * | 2017-01-31 | 2019-12-11 | Inventio AG | Elevator with a monitoring arrangement for monitoring an integrity of suspension members |
EP3577474B1 (en) | 2017-01-31 | 2024-05-01 | Inventio Ag | Suspension member arrangement for an elevator and monitoring arrangement for monitoring a suspension member |
CA3048367A1 (en) | 2017-01-31 | 2018-08-09 | Inventio Ag | Suspension member arrangement for an elevator and monitoring arrangement for monitoring a suspension member |
US11199592B2 (en) | 2017-05-19 | 2021-12-14 | Infrastructure Preservation Corporation | Robotic magnetic flux leakage inspection system for external post-tensioned tendons of segmental bridges and roadways |
US10544605B2 (en) | 2017-05-19 | 2020-01-28 | Douglas A. Yates | Sliding lockable housing with supplemental openings |
ES2874532T3 (es) | 2017-06-21 | 2021-11-05 | Inventio Ag | Método de auto comprobación de un dispositivo de monitorización para monitorizar el estado de integridad de una disposición de miembros de suspensión en un ascensor |
AU2018288311B2 (en) | 2017-06-21 | 2021-06-17 | Inventio Ag | Elevator with a monitoring arrangement for monitoring an integrity of suspension members with separated circuitries |
US10549953B2 (en) | 2017-07-17 | 2020-02-04 | Thyssenkrupp Elevator Ag | Elevator belt position tracking system |
US20190100408A1 (en) | 2017-09-29 | 2019-04-04 | Otis Elevator Company | Rope deterioration detection |
ES2963650T3 (es) | 2017-10-27 | 2024-04-01 | Bekaert Advanced Cords Aalter Nv | Correa que comprende cordones de acero adaptados para la detección del desgaste |
DE102017222348A1 (de) | 2017-12-11 | 2019-06-13 | Contitech Antriebssysteme Gmbh | Verfahren und Einrichtung zum Prüfen eines langgestreckten Tragmittels für Aufzüge sowie ein solches Tragmittel |
EP3505482A1 (en) * | 2017-12-29 | 2019-07-03 | KONE Corporation | Method and arrangement for condition monitoring of a rope of a hoisting apparatus |
CN108519245B (zh) * | 2018-04-24 | 2021-01-12 | 华北水利水电大学 | 一种缆索检修设备性能试验装置及测试方法 |
JP6717341B2 (ja) * | 2018-06-12 | 2020-07-01 | フジテック株式会社 | ロープテスタ装置の取付器具及びロープテスタシステム |
JP6784278B2 (ja) * | 2018-06-13 | 2020-11-11 | フジテック株式会社 | ロープテスタ装置 |
DE102018214511A1 (de) | 2018-08-28 | 2020-03-05 | Contitech Antriebssysteme Gmbh | Verfahren zur Detektion des Zustands von Tragmitteln |
DE102018214515A1 (de) | 2018-08-28 | 2020-03-05 | Contitech Antriebssysteme Gmbh | Verfahren zur Detektion eines Abnutzungszustands eines Tragriemens |
JP7081446B2 (ja) * | 2018-11-06 | 2022-06-07 | 株式会社島津製作所 | 磁性体検査装置および磁性体検査システム |
DE102018221592A1 (de) | 2018-12-13 | 2020-06-18 | Contitech Antriebssysteme Gmbh | Verfahren zum Betrieb eines Antriebssystems für ein Aufzugssystem |
CN109626177B (zh) * | 2018-12-20 | 2019-10-18 | 中国矿业大学 | 一种矿井提升钢丝绳磨耗面积及其安全系数预测方法 |
US11796506B2 (en) | 2019-02-08 | 2023-10-24 | Ipc Tfic, Llc | Robotic magnetic flux leakage inspection system for cable stays and related methods |
CN109928285B (zh) * | 2019-04-04 | 2023-11-07 | 普林志教育科技(厦门)有限公司 | 电梯复合钢带在线健康预测方法及装置 |
DE102019109337B8 (de) * | 2019-04-09 | 2020-06-04 | Dr. Brockhaus Messtechnik GmbH & Co. KG | Vorrichtung und Verfahren zum Messen magnetischer Eigenschaften eines ferromagnetischen Endlosbandes |
CN110006338B (zh) * | 2019-04-28 | 2020-11-06 | 哈尔滨工业大学(深圳) | 一种钢丝绳损伤面积检测方法 |
GR1009762B (el) * | 2019-06-12 | 2020-06-09 | Ευαγγελος Νικολαου Κλαμπανης | Μηχανισμος εντοπισμου τασης εκτροπης, εκτροπης και φθορας συρματοσχοινου |
CN110320265B (zh) * | 2019-06-18 | 2023-03-03 | 枣庄学院 | 一种提升机钢丝绳断丝检测实验系统及其检测方法 |
CN110203794B (zh) * | 2019-07-09 | 2021-03-16 | 河北科技大学 | 一种曳引式电梯钢丝绳故障检测方法 |
CN114728766A (zh) | 2019-11-29 | 2022-07-08 | 因温特奥股份公司 | 用于确定电梯设备的吊具结构的部件的磨损状态的方法 |
US12017863B2 (en) * | 2019-12-18 | 2024-06-25 | Contitech Transportbandsysteme Gmbh | Conveyor belt monitoring for temperature, rip detection and speed |
JP7401390B2 (ja) * | 2020-05-19 | 2023-12-19 | 東京製綱株式会社 | 非接触型金属製材検査装置および非接触型金属製材健全性診断装置 |
CN111965248B (zh) * | 2020-08-10 | 2023-01-20 | 上海应用技术大学 | 一种多股胎帘线钢丝缺陷在线涡流检测装置 |
KR102403602B1 (ko) * | 2020-08-19 | 2022-05-31 | (주)엔키아 | 배터리팩을 이용하여 체결 가능한 와이어로프 진단 장치 |
CN112456293B (zh) * | 2020-12-14 | 2024-06-21 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 可实时标记的自动扶梯扶手带内嵌钢丝监测系统及方法 |
CN112897269A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-06-04 | 广州广日电梯工业有限公司 | 电梯轿门检测系统、电梯轿门检测方法 |
CN114199946B (zh) * | 2022-02-15 | 2022-05-13 | 天津飞旋科技股份有限公司 | 一种转子护套检测装置、检测方法及加工设备 |
Family Cites Families (47)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4815497B1 (zh) * | 1968-03-04 | 1973-05-15 | ||
JPS4913352Y1 (zh) * | 1968-09-18 | 1974-04-02 | ||
CA1038037A (en) | 1976-05-06 | 1978-09-05 | Noranda Mines Limited | Magnetic testing device for detecting defects in elongated objects |
JPS5910499B2 (ja) * | 1976-07-08 | 1984-03-09 | 株式会社三井三池製作所 | 感磁性素子による鋼索の磁気探傷装置 |
JPS5457740A (en) * | 1977-10-14 | 1979-05-09 | Hitachi Ltd | Device of detecting damage of hung steel rope for elevator |
US4270088A (en) | 1979-02-21 | 1981-05-26 | Otis Elevator Company | Method and apparatus for magnetically testing metal tapes |
JPS55129747A (en) * | 1979-03-29 | 1980-10-07 | Mitsui Miike Mach Co Ltd | Damage detection and measuring method for terminal part of steel wire |
JPS56148052A (en) * | 1980-04-21 | 1981-11-17 | Hitachi Elevator Eng & Serv Co Ltd | Electromagnetic flaw detector for continuous magnetic material |
US4439731A (en) * | 1980-10-08 | 1984-03-27 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organization | Monitoring of elongate magnetically permeable members |
JPS57139853U (zh) * | 1981-02-27 | 1982-09-01 | ||
US4538107A (en) * | 1983-01-10 | 1985-08-27 | Varone Richard B | Cable failure detection system |
US4659991A (en) | 1983-03-31 | 1987-04-21 | Ndt Technologies, Inc. | Method and apparatus for magnetically inspecting elongated objects for structural defects |
GB2152088B (en) | 1983-12-20 | 1986-11-12 | Bridon Plc | Detection of deterioration in rope |
AU587199B2 (en) * | 1984-08-03 | 1989-08-10 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | Conveyor belt cord break detection |
JPS6154264A (ja) * | 1984-08-24 | 1986-03-18 | 井関農機株式会社 | 穀粒選別装置 |
US4628747A (en) * | 1984-10-22 | 1986-12-16 | Weitz Gene C | Method and apparatus for measuring tension |
ZA871964B (zh) * | 1986-03-25 | 1987-09-07 | ||
EP0286712A3 (de) | 1987-04-16 | 1990-03-14 | Westfälische Berggewerkschaftskasse | Gerät zur Prüfung von ferromagnetischen Stahldrahtseilen, insbesondere von Förderseilen des Untertagebetriebes |
JPS63311165A (ja) * | 1987-06-12 | 1988-12-19 | Kawasaki Steel Corp | 磁気探傷方法及び装置 |
US4803888A (en) * | 1987-08-19 | 1989-02-14 | Pierre Choquet | Resistance wire tension measuring gauge |
US5036277A (en) | 1987-11-23 | 1991-07-30 | Crucible Societe Anonyme | Method of and apparatus for detecting cross sectional area variations in an elongate object by the non-inductive measurement of radial flux variations |
US4929897A (en) | 1987-11-23 | 1990-05-29 | Crucible Societe Anonyme | Method and apparatus for detecting cross sectional area variations in a elongate object by measuring radial magnetic flux variations using spaced-apart coils |
DE3904612A1 (de) | 1988-09-24 | 1990-03-29 | Westfaelische Berggewerkschaft | Pruefverfahren und pruefgeraet fuer stahlseilarmierte foerdergute, insbesondere des untertagebetriebes |
DE3934654A1 (de) | 1989-10-14 | 1991-05-23 | Sondermaschinenbau Peter Suhli | Auf bruch pruefbarer endlicher tragriemen und verfahren zum pruefen eines endlichen tragriemens auf bruch |
CA2054797A1 (en) | 1990-11-07 | 1992-05-08 | Nicolaas T. Van Der Walt | Electro-magnetic testing of wire ropes |
JPH04254753A (ja) * | 1991-02-06 | 1992-09-10 | Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd | ワイヤーロープの磁気探傷装置 |
JP2639250B2 (ja) * | 1991-09-13 | 1997-08-06 | 日本鋼管株式会社 | 磁気探傷装置 |
US5402066A (en) | 1992-03-24 | 1995-03-28 | Commercial Technologies, Inc. | Method and apparatus for magnetically testing elongate objects using two circumferentially disposed arrays of magnets and two circumferentially disposed arrays of sensors |
US5321356A (en) | 1992-05-26 | 1994-06-14 | Ndt Technologies, Inc. | Magnetic inspection device for elongated objects and inspection method |
US5426362A (en) * | 1992-09-30 | 1995-06-20 | Ninnis; Ronald M. | Damage detection apparatus and method for a conveyor belt having magnetically permeable members |
US5570017A (en) | 1992-09-30 | 1996-10-29 | Canada Conveyor Belt Co., Inc. | Apparatus and method of damage detection for magnetically permeable members using an alternating magnetic field and hall effect sensors |
JPH06286957A (ja) * | 1993-03-31 | 1994-10-11 | Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk | エレベーター用ロープの劣化検出方法 |
JP3186326B2 (ja) * | 1993-05-07 | 2001-07-11 | 株式会社日立ビルシステム | エスカレータハンドレールの損傷検出器 |
US5414353A (en) | 1993-05-14 | 1995-05-09 | Ndt Technologies, Inc. | Method and device for nondestructively inspecting elongated objects for structural defects using longitudinally arranged magnet means and sensor means disposed immediately downstream therefrom |
US5453291A (en) * | 1993-05-25 | 1995-09-26 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | FRP member and method of detecting internal damage therein |
US5565771A (en) | 1995-01-18 | 1996-10-15 | Noranda, Inc. | Apparatus for increasing linear resolution of electromagnetic wire rope testing |
CA2169431C (en) * | 1995-03-06 | 2005-07-12 | Claudio De Angelis | Equipment for recognising when synthetic fibre cables are ripe for being discarded |
US5760590A (en) * | 1996-02-20 | 1998-06-02 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Cable integrity tester |
JP3266899B2 (ja) * | 1996-04-05 | 2002-03-18 | 日本鋼管株式会社 | 磁性金属体の探傷方法および装置 |
EP0816797B1 (en) | 1996-06-28 | 2002-09-18 | Tokyo Rope Mfg. Co., Ltd. | Apparatus for and method of measuring corrosion degree of cable |
US5751144A (en) | 1996-07-23 | 1998-05-12 | Ndt Technologies, Incorporated | Method and device including primary and auxiliary magnetic poles for nondestructive detection of structural faults |
US6133731A (en) * | 1996-11-07 | 2000-10-17 | Case Technologies Ltd. | Method and apparatus for the on-line measurement of the strength of metal cables |
US5804964A (en) | 1996-11-29 | 1998-09-08 | Noranda Inc. | Wire rope damage index monitoring device |
US5992574A (en) | 1996-12-20 | 1999-11-30 | Otis Elevator Company | Method and apparatus to inspect hoisting ropes |
JPH1135246A (ja) * | 1997-07-22 | 1999-02-09 | Hitachi Building Syst Co Ltd | エレベータの主ロープ劣化検出方法 |
DE29924762U1 (de) * | 1998-02-26 | 2005-06-23 | Otis Elevator Co., Farmington | Zugelement für einen Aufzug |
JPWO2002046082A1 (ja) * | 2000-12-07 | 2004-04-08 | 三菱電機株式会社 | エレベータの主索伸び検出装置 |
-
1999
- 1999-03-29 US US09/280,637 patent/US6633159B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-03-17 ES ES10181658.5T patent/ES2640939T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-17 BR BR0009371-8A patent/BR0009371A/pt not_active IP Right Cessation
- 2000-03-17 JP JP2000608154A patent/JP4741734B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2000-03-17 EP EP10181658.5A patent/EP2299251B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-17 EP EP00921406.5A patent/EP1173740B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-17 ES ES00921406.5T patent/ES2635266T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-17 KR KR1020017012051A patent/KR100678534B1/ko active IP Right Grant
- 2000-03-17 CN CNB008076847A patent/CN1227526C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-17 KR KR1020067017428A patent/KR20060097072A/ko not_active Application Discontinuation
- 2000-03-17 WO PCT/US2000/007279 patent/WO2000058706A2/en active IP Right Grant
-
2003
- 2003-08-12 US US10/639,376 patent/US7123030B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2010
- 2010-05-06 JP JP2010106079A patent/JP5337758B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105658563A (zh) * | 2013-10-22 | 2016-06-08 | 通力股份公司 | 用于检查电梯系统的负载承载元件的完整性的方法和设备 |
US10336580B2 (en) | 2013-10-22 | 2019-07-02 | Kone Corporation | Method and device for checking the integrity of load bearing members of an elevator system |
CN110980471A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-10 | 界首市迅立达电梯有限公司 | 一种基于物联网的电梯曳引机钢丝绳状态预警系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1351710A (zh) | 2002-05-29 |
ES2640939T3 (es) | 2017-11-07 |
KR20020005626A (ko) | 2002-01-17 |
US20040046540A1 (en) | 2004-03-11 |
WO2000058706A3 (en) | 2001-07-26 |
EP1173740A2 (en) | 2002-01-23 |
JP4741734B2 (ja) | 2011-08-10 |
KR20060097072A (ko) | 2006-09-13 |
JP2010204113A (ja) | 2010-09-16 |
EP1173740B1 (en) | 2017-05-03 |
ES2635266T3 (es) | 2017-10-03 |
BR0009371A (pt) | 2001-12-26 |
KR100678534B1 (ko) | 2007-02-05 |
US7123030B2 (en) | 2006-10-17 |
EP2299251A1 (en) | 2011-03-23 |
US6633159B1 (en) | 2003-10-14 |
EP2299251B1 (en) | 2017-07-05 |
JP2002540419A (ja) | 2002-11-26 |
WO2000058706A2 (en) | 2000-10-05 |
JP5337758B2 (ja) | 2013-11-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1227526C (zh) | 利用电能或磁能检测电梯绳缆劣化程度的方法和设备 | |
AU2013361005B2 (en) | Lift system with monitoring device and method for monitoring a lift system | |
US11505430B2 (en) | Method and arrangement for condition monitoring of a rope of a hoisting apparatus | |
EP0239537B1 (en) | Method of and apparatus for testing a wire rope | |
US9731939B2 (en) | Elevator cord health monitoring | |
KR20200088439A (ko) | 와이어 로프 검사 장치, 와이어 로프 검사 시스템 및 와이어 로프 검사 방법 | |
US20150239708A1 (en) | System and Method for Monitoring a Load Bearing Member | |
JP4271578B2 (ja) | 荷重支持アセンブリの状態を判定する方法 | |
KR20210029265A (ko) | 자성체 관리 시스템 및 자성체 관리 방법 | |
KR20190089027A (ko) | 자성 선상체의 손상 평가 방법 및 손상 평가 장치 | |
KR20190089028A (ko) | 자성 선상체의 손상 평가 방법 및 손상 평가 장치 | |
WO2022188954A1 (en) | An arrangement for condition monitoring of a rope of a hoisting apparatus | |
CN111465571B (zh) | 升降机悬吊工具及用于其检查的方法和装置 | |
Harrison | Monitoring broken steel cables in moving elastomer belts |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: OTIS ELEVATOR COMPANY Free format text: FORMER NAME: LTIS ELEVATOR CO. |
|
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: American Connecticut Patentee after: Otis Elevator Co. Address before: American Connecticut Patentee before: Ltis Elevator Co. |
|
CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20051116 |
|
CX01 | Expiry of patent term |