ES2874532T3

ES2874532T3 - Método de auto comprobación de un dispositivo de monitorización para monitorizar el estado de integridad de una disposición de miembros de suspensión en un ascensor

Info

Publication number: ES2874532T3
Application number: ES18726829T
Authority: ES
Inventors: Philippe Henneau; Vincent Robibero; James Bibby
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2017-06-21
Filing date: 2018-06-01
Publication date: 2021-11-05
Anticipated expiration: 2038-06-01
Also published as: WO2018234007A1; CN110770155A; EP3642146B1; EP3642146A1; CN110770155B; US20200172375A1; US11708241B2; PL3642146T3

Abstract

Método para auto comprobar un dispositivo de monitorización (17) que monitoriza el estado de integridad de una disposición de miembros de suspensión (9) en un ascensor (1), en el que el dispositivo de monitorización (17) está configurado para generar tensiones eléctricas y aplicar las tensiones eléctricas a los cables (33) comprendidos en los miembros de suspensión (11) de la disposición de miembros de suspensión (9), y en el que el dispositivo de monitorización (17) está configurado para detectar un deterioro en el estado de integridad basado en modificaciones en las tensiones eléctricas aplicadas tras la transmisión a través de los cables (33); comprendiendo el método: modificar específicamente las tensiones eléctricas generadas de tal manera que induzca sistemáticamente modificaciones en las tensiones eléctricas aplicadas tras la transmisión a través de los cables (33) que, en condiciones normales de funcionamiento del dispositivo de control, serían interpretadas por el dispositivo de monitorización (17) como indicativas del deterioro en el estado de integridad; verificar si el deterioro en el estado de integridad se detecta correctamente; e iniciar una acción de fallo de autocomprobación si el deterioro en el estado de integridad no se detecta correctamente.

Description

DESCRIPCIÓN

Método de auto comprobación de un dispositivo de monitorización para monitorizar el estado de integridad de una disposición de miembros de suspensión en un ascensor

La presente invención se refiere a un ascensor con un dispositivo de monitorización para monitorizar el estado de integridad de una disposición de miembros de suspensión y a un método de funcionamiento del dispositivo de monitorización.

Los ascensores comprenden típicamente una cabina y, opcionalmente, un contrapeso que puede desplazarse, por ejemplo, dentro de un eje de ascensor o hueco de ascensor a diferentes niveles para transportar personas o artículos, por ejemplo, a varios pisos dentro de un edificio.

En un tipo común de ascensores, la cabina y/o el contrapeso están soportados por una disposición de miembros de suspensión que comprende varias entidades de miembros de suspensión. Una entidad de miembro de suspensión típicamente comprende un miembro de suspensión, una estructura de fijación para fijar el miembro de suspensión dentro del edificio y posiblemente otros componentes que se pueden usar, por ejemplo, al monitorizar la integridad de los miembros de suspensión. Un miembro de suspensión puede ser un miembro que puede transportar cargas pesadas en un sentido de la tensión y que puede doblarse en un sentido transversal al sentido de la tensión. Por ejemplo, un miembro de suspensión puede ser una soga o una correa. Normalmente, los miembros de suspensión comprenden una pluralidad de cables portadores de carga. Los cables se pueden fabricar, por ejemplo, con un material conductor de la electricidad, en particular un metal como el acero. Dichos cables se incrustan típicamente en un material de matriz eléctricamente aislante, tal como un polímero, protegiendo el material de matriz, entre otros, los cables contra, por ejemplo, daños mecánicos y/o corrosión.

Durante el funcionamiento del ascensor, los elementos de suspensión tienen que soportar cargas elevadas y normalmente se doblan repetidamente cuando se desplazan, por ejemplo, a lo largo de una polea de tracción u otros tipos de poleas. Por consiguiente, se aplica una tensión física sustancial a los miembros de suspensión durante el funcionamiento que puede conducir a deterioros en las características físicas de los miembros de suspensión, como, por ejemplo, su capacidad de carga.

Sin embargo, como los ascensores suelen ser utilizados por personas para el transporte en alturas importantes, deben cumplirse los requisitos de seguridad. Por ejemplo, debe protegerse que la disposición de miembros de suspensión siempre pueda garantizar un soporte seguro de la cabina y/o el contrapeso. Para tales propósitos, las regulaciones de seguridad establecen, por ejemplo, que se pueda detectar un deterioro sustancial de la capacidad de carga inicial de una disposición de miembros de suspensión, de modo que, por ejemplo, se puedan tomar contramedidas tales como reemplazar un miembro de suspensión sustancialmente deteriorado o defectuoso de la disposición de miembros de suspensión. Por ejemplo, se han descrito diversos enfoques a usar para monitorizar los miembros de suspensión en un ascensor en EP 1730066 B1, US 7.123.030 B2, US 2011/0284331 A1, US 8424 653 B2, US 2008/0223668 A1, US 8011479 B2, US 2013/0207668 A1, WO 2011/098847 A1, WO 2013/135285 A1, EP 1732837 B1, y en un artículo de investigación de Huaming Lei et al.: "Health Monitoring for Coated Steel Belts in an Elevator System" en Journal of Sensors, volumen 2012, ID de artículo 750261,5 páginas, doi: 10.1155/2012/750261. La mayoría de estos enfoques de la técnica anterior se basan generalmente en la medición de las características de resistencia eléctrica al aplicar una corriente eléctrica continua (CC).

El presente solicitante ha propuesto enfoques adicionales para métodos y dispositivos para detectar deterioros en elementos de suspensión que soportan la carga de un ascensor, basándose estos enfoques en mediciones de tensión en CA. Estos enfoques han sido descritos por el presente solicitante, entre otros, en PCT/EP2016/067966, EP 3124425 A1, EP 16155358.1, PCT/EP2017/052064, PCT/EP2017/052281 y EP 17166927. Además, el solicitante de la presente solicitud ha presentado una solicitud provisional de EE. UU. US 62/199.375 y una solicitud no provisional de EE. UU. US 14/814.558 que se refieren a un enfoque más generalizado para determinar deterioros en una disposición de miembros de suspensión para un ascensor. Todos estos documentos se denominarán más adelante en el presente documento como "estado de la técnica del solicitante". Se debe enfatizar que muchos detalles técnicos del "estado de la técnica del solicitante" también pueden aplicarse a la presente invención y que algunas características técnicas de la presente invención pueden entenderse mejor al estudiar "el estado de la técnica del solicitante". Por consiguiente, el contenido de la "técnica anterior del solicitante" se incorporará aquí como referencia.

Puede ser necesaria una mejora y/o una alternativa para un método y un dispositivo de monitorización que se utilizará en un ascensor para controlar el estado de integridad de una disposición de miembros de suspensión. En particular, puede ser necesario aumentar la fiabilidad al aplicar un dispositivo de monitorización durante el funcionamiento de un ascensor.

Estas necesidades pueden satisfacerse con el objeto de las reivindicaciones independientes. Las realizaciones beneficiosas se definen en las reivindicaciones dependientes y en la siguiente especificación.

De acuerdo con un primer aspecto de la invención, se propone un método para auto comprobar un dispositivo de monitorización que monitoriza el estado de integridad de una disposición de miembros de suspensión en un ascensor. En él, el dispositivo de monitorización está configurado para generar tensiones eléctricas y aplicarlas a los cables comprendidos en los miembros de suspensión de la disposición de miembros de suspensión. Además, el dispositivo de monitorización está configurado para detectar un deterioro en el estado de integridad basándose en modificaciones en las tensiones eléctricas aplicadas tras la transmisión a través de los cables. El método comprende las siguientes etapas, preferiblemente en el orden indicado: (i) modificar específicamente las tensiones eléctricas generadas de manera tal que induzca sistemáticamente modificaciones en las tensiones eléctricas aplicadas en la transmisión a través de los cables que, en condiciones normales de funcionamiento del dispositivo de monitorización, sería interpretado por el dispositivo de monitorización como una indicación del deterioro en el estado de integridad; (ii) verificar si el deterioro en el estado de integridad se detecta correctamente; e (iii) iniciar una acción de fallo de autocomprobación si el deterioro en el estado de integridad no se detecta correctamente.

De acuerdo con un segundo aspecto de la invención, se propone un dispositivo de monitorización para monitorizar el estado de integridad de una disposición de miembros de suspensión en un ascensor. En él, el dispositivo de monitorización comprende una disposición de generador de tensión y una disposición de analizador de tensión que se configura como se define con respecto a las realizaciones del primer aspecto de la invención. En particular, el dispositivo de monitorización está configurado para realizar el método definido con respecto a las realizaciones del primer aspecto de la invención.

De acuerdo con un tercer aspecto de la invención, se propone un ascensor que comprende el dispositivo de monitorización, definido con respecto a las realizaciones del segundo aspecto de la invención.

Las ideas que subyacen a las realizaciones de la presente invención pueden interpretarse como basadas, entre otras cosas, y sin restringir el alcance de la invención, en las siguientes observaciones y reconocimientos:

Como ya se indicó en la parte introductoria, se han desarrollado y ejecutado varios métodos en dispositivos de monitorización para monitorizar el estado de integridad de una disposición de miembros de suspensión aplicando tensiones eléctricas a los cables comprendidos en los miembros de suspensión y supervisando las tensiones eléctricas que se transmiten a lo largo de estos cables, ya que generalmente se supone que cualquier modificación en el estado de integridad de un miembro de suspensión se ve comprometida por modificaciones en las características eléctricas de los cables que luego dan como resultado modificaciones de las tensiones eléctricas transmitidas.

La mayoría de los enfoques existentes generan y aplican las tensiones eléctricas para permitir la medición de resistencias eléctricas a lo largo de los cables de los miembros de suspensión o generan y aplican las tensiones eléctricas para permitir comparar las características eléctricas de dos o más grupos de cables.

En el último enfoque, que ha sido desarrollado principalmente por el presente solicitante y se describe en el estado de la técnica del solicitante, no es necesario medir las resistencias eléctricas. En su lugar, se generan dos o más tensiones de corriente alterna (CA) con un desplazamiento de fase entre sí y cada una de las tensiones de CA se aplica a uno de los grupos de cables. Después de haber sido transmitidas a través de los grupos de cables, los tensiones de CA transmitidas se superponen entre sí en un llamado punto neutro. La tensión de superposición resultante puede denominarse tensión de punto neutro y puede proporcionar información valiosa sobre el estado de integridad actual de los miembros de suspensión que comprenden los grupos de cables.

Como ejemplo, se pueden generar dos tensiones de CA con un desfase de 180° entre sí. Cada tensión de CA se puede aplicar en un extremo de uno de los dos grupos de cables. Los extremos opuestos de ambos grupos de cables pueden estar interconectados eléctricamente para establecer un circuito con un punto neutro. Al transmitirse a través de uno de los dos grupos de cables, ambas tensiones alternas se superponen en el punto neutro. Siempre que ambos grupos de cables tengan las mismas características eléctricas, las tensiones de CA se "neutralizarán" entre sí en el punto neutro, es decir, un componente de CA de la tensión del punto neutro es cero.

En consecuencia, siempre que no se produzcan deterioros específicos dentro de uno de los grupos de cables que alteren sus características eléctricas, se puede observar una tensión de punto neutro con una componente de CA que desaparece. Sin embargo, por ejemplo, en caso de interrupciones, roturas, modificaciones en las resistencias eléctricas debido, por ejemplo, a la corrosión local de los cables, etc., que se produzcan solo en uno de los grupos de cables, tal modificación no simétrica en las características eléctricas de los grupos de cables en general, dan como resultado que la tensión del punto neutro obtenga una componente de CA distinta de cero. Por consiguiente, el dispositivo de monitorización interpretaría que tal aparición de una componente de CA distinta de cero indicaría un deterioro sustancial en el estado de integridad de los miembros de suspensión que comprenden los grupos de cables monitorizados.

En la técnica anterior del solicitante se describen más detalles y opciones de posibles realizaciones de tal enfoque de monitorización. Por ejemplo, los grupos de cables pueden organizarse de diversas formas, en donde un grupo de cables puede comprender cables de un solo miembro de suspensión o de varios miembros de suspensión. Además, un grupo de cables puede comprender una multiplicidad de cables interconectados entre sí en paralelo, en serie o en una combinación de conexiones en paralelo y en serie. Se pueden empalmar conectores específicos a las regiones finales de los miembros de suspensión con el fin de contactar e interconectar eléctricamente los cables de un grupo de cables.

Si bien con los enfoques descritos para monitorizar el estado de integridad de los miembros de suspensión en un ascensor, se pueden detectar deterioros específicos en los miembros de suspensión con alta fiabilidad, se ha encontrado que, no obstante, pueden ocurrir situaciones en donde cualquier deterioro sustancial en los miembros de suspensión no se detecta correctamente.

Particularmente, se ha encontrado que tales situaciones pueden ocurrir por cualquier mal funcionamiento dentro del propio dispositivo de monitorización. Por supuesto, es de fundamental importancia que el dispositivo de monitorización que ejecuta el método de monitorización siempre funcione correctamente.

Por ejemplo, en el enfoque de monitorización en donde se considera que una componente de CA cero de una tensión de punto neutro indica que no hay deterioros o desviaciones sustanciales entre las características eléctricas de los grupos de cables en los elementos de suspensión, puede ocurrir una situación en donde la generación de la tensión de CA sea en sí misma defectuosa o, por ejemplo, una conexión eléctrica entre una disposición de generador de tensión alterna y los cables en los miembros de suspensión sea defectuosa. En tal situación, no se generan ni se aplican tensiones de CA a los grupos de cables. Por supuesto, esto da como resultado un tensión de punto neutro que es cero, lo que, en condiciones normales de funcionamiento del dispositivo de control, se interpretaría como una indicación de "no hay deterioro en el estado de integridad". Sin embargo, tal interpretación no es necesariamente correcta ya que, en la situación descrita, el dispositivo de monitorización en sí mismo está defectuoso y puede que ya no proporcione ninguna información fiable sobre un estado de integridad actual.

Por tanto, se propone proporcionar un método para auto comprobar el dispositivo de monitorización. Dicha auto comprobación permitirá detectar siempre que el dispositivo de control esté defectuoso. Si se detectan fallos en el dispositivo de monitorización, se pueden iniciar las acciones adecuadas, a las que se hace referencia en este documento como acciones de fallo de autocomprobación.

Por ejemplo, como una opción para una acción de fallo de autocomprobación, el funcionamiento de todo el ascensor puede detenerse inmediatamente ya que su seguridad no puede ya estar garantizada si la integridad de los miembros de suspensión no puede ser monitorizada de manera fiable. Alternativa o adicionalmente, se pueden emitir alarmas. Por ejemplo, se puede enviar una señal de alarma a un proveedor de servicios de mantenimiento y/o al fabricante de un ascensor. En particular, se puede enviar una señal de alarma a un centro de control distante que supervise la seguridad del ascensor. Como alternativa adicional o adicionalmente, en lugar de detener completamente el funcionamiento de todo el ascensor, el funcionamiento del ascensor puede modificarse temporalmente para permitir, por ejemplo, una evacuación de pasajeros. Por ejemplo, las velocidades de desplazamiento pueden reducirse temporalmente. Se pueden iniciar otras acciones de fallo de autocomprobación alternativas o adicionales.

Específicamente, el método de auto comprobación comprende una etapa en la que el dispositivo de monitorización se controla específicamente para modificar las tensiones eléctricas generadas de manera que se induzcan sistemáticamente modificaciones en las tensiones eléctricas aplicadas después de la transmisión a través de los cables de los miembros de suspensión de tal manera que el dispositivo de control los interprete como indicativos de un deterioro sustancial en el estado de integridad. Por consiguiente, actuando sistemáticamente sobre la disposición de generador de tensión del dispositivo de monitorización a tal condición, el dispositivo de monitorización, en condiciones normales de funcionamiento, debería detectar entonces el deterioro en el estado de integridad. Esto se verifica dentro del método de auto comprobación. En caso de que se detecte que el dispositivo de monitorización no ha detectado correctamente el deterioro en el estado de integridad, esto puede tomarse como un indicador que muestra que ocurrió algún fallo dentro del propio dispositivo de monitorización. En tal situación, por ejemplo, puede iniciarse una acción de fallo de autocomprobación predeterminada.

De hecho, es posible imaginar una variedad de procedimientos de auto comprobación. Por ejemplo, se podrían ejecutar pruebas complejas de la disposición de generador de tensión y/o todo el cableado y conectores usados para establecer la conexión eléctrica entre el dispositivo de monitorización y los miembros de suspensión que se van a monitorizar. Sin embargo, tales pruebas complejas requerirían generalmente más hardware y/o esfuerzos, dando lugar así a costos significativamente mayores para el dispositivo de monitorización.

Para, entre otras cosas, reducir el esfuerzo y el coste de ejecutar un procedimiento de auto comprobación, se propone aquí emplear capacidades intrínsecas del dispositivo de monitorización para ejecutar el procedimiento de auto comprobación sin necesitar necesariamente ningún hardware adicional.

Específicamente, se emplea que, en un dispositivo de monitorización, la disposición de generador de tensión para generar la tensión que se aplicará en un extremo de los cables del miembro de suspensión, por un lado, y la disposición de analizador de tensión para analizar la tensión resultante después de la transmisión a través de los cables en un extremo opuesto de los cables o grupos de cables, por otro lado, se realizan como dispositivos separados o al menos como componentes separados en un dispositivo común. En otras palabras, la generación de tensión se puede controlar de forma independiente y el análisis de tensión se puede realizar de forma independiente. Por consiguiente, en condiciones normales de funcionamiento, la disposición de analizador de tensión analiza continua o repetidamente los tensiones resultantes después de la transmisión a través de los cables y detecta si hay alguna desviación de un comportamiento normalizado predeterminado de tales tensiones resultantes. En caso de tales desviaciones, la disposición de analizador de tensión inicia, por ejemplo, contramedidas y/o alarmas. Sin embargo, la disposición de analizador de tensión generalmente no verifica si las desviaciones son el resultado de que las propiedades eléctricas de los cables monitorizados hayan cambiado con el tiempo o si, en cambio, las tensiones, originalmente aplicadas a los cables han cambiado debido, por ejemplo, a una disposición de generador de tensión, defectuosa.

Este hecho de que la generación de tensión y los análisis de tensión sean generalmente independientes entre sí se utiliza en el método de autocomprobación propuesto. En él, normalmente se interrumpe brevemente la monitorización de la disposición de miembros de suspensión y en lugar de generar tensiones normalizadas en la disposición de generador de tensión, las tensiones generadas se modifican temporalmente de tal manera que, después de la transmisión a través de los cables, las tensiones resultantes son interpretadas por la disposición de analizador de tensión. que si se desvían sustancialmente del comportamiento normalizado predeterminado, indica un deterioro sustancial en el estado de integridad de la disposición de miembros de suspensión.

En consecuencia, si la disposición de analizador de tensión detecta correctamente el supuesto deterioro en el estado de integridad durante el método de auto comprobación, se puede suponer que el dispositivo de monitorización está funcionando correctamente y sus componentes, circuitos y conexiones eléctricas a los miembros de suspensión están funcionando correctamente.

Sin embargo, si el supuesto deterioro en el estado de integridad no se detecta correctamente, esto puede indicar que existe algún fallo dentro del dispositivo de monitorización. Por ejemplo, la disposición de generador de tensión puede estar defectuosa y no generar las tensiones correctamente. O una circuitería o conectores eléctricos para establecer una conexión eléctrica entre la disposición de generador de tensión y los cables en los miembros de suspensión pueden estar defectuosos de manera que cualquier tensión generada no se aplique correctamente a los cables. En consecuencia, se deben iniciar las acciones de fallo de autocomprobación adecuadas para garantizar que se evite cualquier funcionamiento inseguro del ascensor debido a que sus miembros de suspensión no estén siendo monitorizados correctamente.

De acuerdo con una realización, el dispositivo de monitorización está configurado específicamente para ejecutar un procedimiento de monitorización como se describe con más detalle en la técnica anterior del solicitante. Específicamente, el dispositivo de monitorización está configurado para generar una primera y una segunda tensiones eléctricas alternas con un desfase entre sí. Si solo se generan la primera y la segunda tensiones alternas, se puede preferir un desplazamiento de fase de 180°. Sin embargo, opcionalmente, se pueden generar más de dos tensiones alternas y aplicarlas a grupos de cables en donde un desfase entre las tensiones alternas puede depender del número de tensiones alternas generadas. Además, el dispositivo de monitorización está configurado para analizar una tensión de punto neutro resultante de aplicar cada una de las tensiones alternas primera y segunda a un primer y segundo grupo de cables comprendidos en miembros de suspensión de la disposición de miembros de suspensión, respectivamente, y después de la transmisión de la primera y de la segunda tensiones alternas a través de los grupos de cables y superponiendo la primera y la segunda tensiones alternas transmitidas. Además, el dispositivo de monitorización está configurado para detectar un primer tipo de deterioro en el estado de integridad basado en el análisis de la tensión del punto neutro. En tal caso, el método puede adaptarse específicamente a la configuración y características del dispositivo de monitorización. Particularmente, el método puede comprender las siguientes etapas, preferiblemente en el orden indicado: (i) modificar específicamente las tensiones eléctricas alternas primera y segunda generadas de una manera tal que induzca sistemáticamente modificaciones en la tensión del punto neutro tras la transmisión a través de los cables que, en condiciones normales de funcionamiento del dispositivo de monitorización, el dispositivo de monitorización interpretaría que indica el primer tipo de deterioro en el estado de integridad; (ii) verificar si el deterioro en el estado de integridad se detecta correctamente; e (iii) iniciar una acción de fallo de autocomprobación si el deterioro en el estado de integridad no se detecta correctamente.

En otras palabras, en caso de que el dispositivo de monitorización se realice de una manera como se explica brevemente más arriba y como se describe con más detalle en la técnica anterior del solicitante para generar tensiones alternas desfasadas, aplicar estas tensiones alternas a diferentes grupos de cables y luego analizar una superposición de estas tensiones alternas en el punto neutro después de ser transmitidas a través de los grupos de cables, tal configuración específica del dispositivo de monitorización puede usarse para ejecutar un procedimiento de auto comprobación adecuado. En él, una o ambas de las tensiones alternas generadas se modifican temporalmente específicamente para crear un desequilibrio previsto en el circuito que comprende ambos grupos de cables. En consecuencia, tal desequilibrio da como resultado que la componente de CA de la tensión del punto neutro ya no sea cero. En condiciones normales de funcionamiento, tal desviación de una componente de CA cero debería ser detectada por el dispositivo de monitorización como indicativo de un deterioro sustancial en el estado de integridad. Si este no es el caso, se puede suponer un fallo o mal funcionamiento del dispositivo de monitorización en sí y se pueden iniciar acciones de fallo de autocomprobación adecuadas.

En una realización específica de la realización anterior, la etapa de modificar específicamente las tensiones eléctricas alternas primera y segunda generadas, comprende desconectar temporalmente la primera tensión eléctrica alterna mientras se genera la segunda tensión eléctrica alterna y verificar si el deterioro en el estado de integridad se detecta correctamente, y posteriormente desconectar temporalmente la segunda tensión eléctrica alterna mientras se genera la primera tensión eléctrica alterna y verificando si el deterioro en el estado de integridad se detecta correctamente. Entonces, se iniciará una acción de fallo de autocomprobación si el deterioro en el estado de integridad no se detecta correctamente en ambos casos.

En otras palabras, durante el procedimiento de auto comprobación, la disposición de generador de tensión alterna del dispositivo de monitorización puede controlarse específicamente de modo que, en primer lugar, la generación de la primera tensión alterna se suspenda temporalmente mientras se sigue generando la segunda tensión alterna. Entonces, la situación se invierte, es decir, la segunda tensión alterna se suspende temporalmente y la primera tensión alterna se conecta de nuevo. En condiciones normales de funcionamiento, el dispositivo de control debe detectar un deterioro en el estado de integridad en ambas situaciones. Si este no es el caso en al menos una de las situaciones, se puede suponer un fallo dentro del propio dispositivo de monitorización y se deben iniciar acciones de fallo de autocomprobación.

De acuerdo con una realización, el dispositivo de monitorización está configurado específicamente para realizar un aspecto adicional de un procedimiento de monitorización como se describe con más detalle en la técnica anterior del solicitante. Específicamente, el dispositivo de control está configurado para generar tensiones eléctricas y para medir las tensiones resultantes después de una caída de tensión a lo largo de los cables comprendidos en los miembros de suspensión de la disposición de miembros de suspensión tras la aplicación de una tensión eléctrica generada. Además, el dispositivo de monitorización está configurado para detectar un segundo tipo de deterioro en el estado de integridad basado en una modificación detectada en las tensiones resultantes. En tal configuración del dispositivo de monitorización, el método propuesto puede comprender las siguientes etapas, preferiblemente, en el orden indicado:

(i) modificar específicamente las tensiones eléctricas generadas de manera que induzca sistemáticamente modificaciones en las tensiones resultantes que, en condiciones normales de funcionamiento del dispositivo de control, serían interpretadas por el dispositivo de control como indicativos del segundo tipo de deterioro del estado de integridad;

(ii) verificar si el deterioro en el estado de integridad se detecta correctamente; y

(iii) iniciar una acción de fallo de autocomprobación si el deterioro en el estado de integridad no se detecta correctamente.

En otras palabras, mientras que, con las características de la realización definidas en los párrafos anteriores, el dispositivo de monitorización está adaptado para detectar un primer tipo de deterioro en el estado de integridad, en la presente realización, el dispositivo de monitorización está adaptado para detectar un segundo tipo de deterioro. Por ejemplo, el primer tipo de deterioro puede incluir cualquier interrupción en el circuito de control debido, por ejemplo, a la rotura de cables en los miembros de suspensión incluidos. El segundo tipo de deterioro se refiere principalmente a deterioros en los cables que no necesariamente dan lugar a una interrupción completa pero que pueden, por ejemplo, modificar una resistencia eléctrica a través de los cables que luego pueden modificar la tensión resultante que tiene lugar en un extremo opuesto de los cables después de la transmisión a través de los cables. Por ejemplo, tal segundo tipo de deterioro puede relacionarse con cualquier desgaste o corrosión en los cables, reduciendo su diámetro eléctricamente conductor y aumentando así su resistencia eléctrica.

Debe observarse que un dispositivo de monitorización puede estar, y preferiblemente está, adaptado para detectar tanto el primero como el segundo tipo de deterioro. Para ese propósito, la disposición de generador de tensión puede generar, por ejemplo, tensiones eléctricas que comprenden tanto una componente de CA como una componente de CC, y la disposición de analizador de tensión puede analizar tanto la componente de CA como la componente de CC, después de la transmisión a través de los grupos de cables, es decir, puede analizar la tensión del punto neutro, así como analizar cualquier tensión que se produzca después de una caída de tensión a lo largo de los grupos de cables.

Para detectar el segundo tipo de deterioro, se puede medir una caída de tensión a lo largo de los cables comprendidos en los miembros de suspensión o se puede medir una tensión que se produce como resultado de tal caída de tensión. En ellos, la tensión aplicada a los cables no tiene que ser necesariamente una tensión alterna. En cambio, la tensión puede ser una tensión de CC, es decir, tener una magnitud constante a lo largo del tiempo. Alternativamente, la tensión puede ser una componente de CC de una tensión alterna, es decir, una tensión completa aplicada a los cables puede estar compuesta por una componente de CC con una magnitud constante y una componente de CA con una amplitud alterna. Como alternativa adicional, las caídas de tensión o las tensiones resultantes pueden medirse y compararse entre sí para una fase específica de una tensión alterna que se aplica a los cables.

El segundo tipo de deterioro puede detectarse entonces basándose en que una caída de tensión a lo largo de los cables esté, por ejemplo, fuera de un rango permitido o una tensión resultante de que dicha caída de tensión esté fuera de un rango permitido.

Por ejemplo, para elementos de suspensión nuevos no deteriorados, se puede medir y tomar como valor de referencia una caída de tensión a lo largo de los cables o una tensión resultante de tal caída de tensión. Con el tiempo, dicha caída de tensión generalmente aumenta debido a una resistencia eléctrica cada vez mayor a través de los cables debido al desgaste y la corrosión. Es posible que se permita cierto deterioro y el correspondiente aumento en la caída de tensión. Sin embargo, si el deterioro excede un cierto grado resultando en que la caída de tensión exceda un valor predeterminado, esto puede tomarse como una indicación de un deterioro excesivo de la capacidad de carga de los elementos de suspensión, de modo que se deben iniciar contramedidas como, por ejemplo, el cambio de los elementos de suspensión.

En tal configuración del dispositivo de monitorización, el procedimiento de auto comprobación puede comprender modificar específicamente las tensiones eléctricas generadas de manera que se induzca una tensión resultante después de una caída de tensión a lo largo de los cables que, en condiciones normales de funcionamiento, sería interpretada por el dispositivo de monitorización como indicativo del segundo tipo de deterioro. Si tal detección no se ejecuta correctamente, esto puede tomarse como indicativo de que el dispositivo de monitorización en sí es defectuoso y que deben iniciarse acciones de fallo de autocomprobación.

En una realización específica de la realización anterior, la etapa de modificar específicamente las tensiones eléctricas primera y segunda generadas, comprende reducir temporalmente una magnitud de la tensión generada a un valor que sea menor que un valor de tensión resultante que, en condiciones normales de funcionamiento del dispositivo de monitorización, sería interpretado por el dispositivo de monitorización como indicativo del segundo tipo de deterioro en el estado de integridad.

En otras palabras, para provocar intencionadamente que la disposición de analizador de tensión del dispositivo de monitorización detecte un deterioro en el estado de integridad del segundo tipo, la disposición de generador de tensión del dispositivo de monitorización puede reducir temporalmente la magnitud de la tensión generada a un cierto valor lo que normalmente daría lugar definitivamente a que una tensión después de la transmisión a través de los cables sea inferior a un límite aceptable y, por lo tanto, la disposición de analizador de tensión lo interprete como indicativo del deterioro del segundo tipo. Por consiguiente, si la tensión aplicada se reduce temporalmente pero no se detecta ningún deterioro del segundo tipo, esto puede tomarse como una indicación de un fallo o mal funcionamiento dentro del propio dispositivo de monitorización.

De acuerdo con una realización, el método de auto comprobación puede repetirse periódicamente durante el funcionamiento del dispositivo de monitorización.

En otras palabras, el método de auto comprobación se realiza en intervalos de tiempo predeterminados. Por consiguiente, en tales intervalos de tiempo, el funcionamiento normal del dispositivo de control se interrumpe brevemente y se ejecuta el método de autocomprobación. Siempre que no se detecte ningún fallo dentro del dispositivo de monitorización, entonces se puede restablecer el funcionamiento normal del dispositivo de monitorización.

Los intervalos de tiempo pueden ser cortos, es decir, por ejemplo, más cortos que unos pocos segundos (por ejemplo, <10s o <2s) al menos, más cortos que unos pocos minutos (por ejemplo, <10min), ya que el procedimiento de autocomprobación en sí puede ejecutarse muy rápidamente, por ejemplo, en milisegundos. Una breve periodicidad en la ejecución del método de auto comprobación puede garantizar que no se ignore ningún fallo en el dispositivo de monitorización durante un intervalo de tiempo sustancial.

Alternativamente, de acuerdo con una realización, el método de auto comprobación puede repetirse cuando se produzcan eventos predeterminados durante el funcionamiento del dispositivo de monitorización.

En otras palabras, el método de auto comprobación se puede realizar cada vez que ocurre un evento específico. Por ejemplo, el método de auto comprobación se puede realizar cada vez que se inicia o detiene un movimiento de ascensor, es decir, al inicio o antes o al final o al final de una carrera de la cabina del ascensor. Tal combinación de la realización del método de auto comprobación con la ocurrencia de eventos específicos puede reducir el número de interrupciones de la actividad de monitorización normal del dispositivo de monitorización.

Cabe señalar que las posibles características y ventajas de las realizaciones de la invención se describen en este documento en parte con respecto a un método de auto comprobación, en parte con respecto al dispositivo de control que ejecuta dicho método de auto comprobación y en parte con respecto al ascensor que incluye dicho dispositivo de control. Un experto en la técnica reconocerá que las características pueden transferirse adecuadamente de una realización a otra y las características pueden modificarse dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

A continuación, se describirán realizaciones ventajosas de la invención con referencia a los dibujos adjuntos. Sin embargo, ni los dibujos ni la descripción se interpretarán como limitantes de la invención.

La figura 1 muestra un ascensor en donde se puede aplicar una estructura de monitorización de acuerdo con una realización de la invención.

La figura 2 muestra las características principales del dispositivo de monitorización de acuerdo con una realización de la invención aplicada a una disposición de miembros de suspensión.

Las figuras son solo representaciones esquemáticas y no están a escala. Los mismos signos de referencia se refieren a características iguales o similares en todas las figuras.

La figura 1 muestra un ascensor 1 en donde se puede realizar un dispositivo de control 17 de acuerdo con realizaciones de la presente invención.

El ascensor 1 comprende una cabina 3 y un contrapeso 5 que se puede desplazar verticalmente dentro de un hueco de ascensor 7. La cabina 3 y el contrapeso 5 están suspendidos por una disposición de miembros de suspensión 9.

Esta disposición de miembros de suspensión 9 comprende múltiples miembros de suspensión 11, a menudo también conocido como medio de tracción de suspensión (STM). Dichos miembros de suspensión 11 pueden ser, por ejemplo, cuerdas, correas, etc. Además, el ascensor 1 comprende componentes adicionales tales como, entre otros, el dispositivo de control 17 para controlar la integridad o el estado de deterioro de los miembros de suspensión 11 en la disposición de miembros de suspensión 9.

En el ejemplo que se muestra en la figura 1, las porciones extremas de los elementos de suspensión 11 se fijan a una estructura de soporte del ascensor 1 en la parte superior del hueco del ascensor 7. Los elementos de suspensión 11 se pueden desplazar usando una máquina de tracción de ascensor 13 que acciona una polea de tracción 15. El funcionamiento de la máquina de tracción del ascensor 13 puede controlarse mediante un dispositivo de control 19.

Se puede observar que el ascensor 1 y particularmente su(s) miembro(s) de suspensión 11 y su dispositivo de monitorización 17 para detectar el estado de deterioro pueden configurarse y/o disponerse de varias formas distintas a las mostradas en la figura 1. Por ejemplo, en lugar de estar fijadas a la estructura de soporte del ascensor 1, las porciones extremas de los miembros de suspensión 11 pueden fijarse a la cabina 3 y/o al contrapeso 5.

Los miembros de suspensión 11 para ser accionados, por ejemplo, por la máquina de tracción 13 pueden utilizar cables metálicos o cuerdas para soportar una carga suspendida como la cabina 3 y/o el contrapeso 5 que es movido por la máquina de tracción 13.

La figura 2 muestra esquemáticamente las características principales de un dispositivo de monitorización 17 para monitorizar el estado de integridad de la disposición de miembros de suspensión 9, en donde se puede ejecutar un método de auto comprobación de acuerdo con una realización de la presente invención.

Los detalles sobre los posibles principios de funcionamiento del dispositivo de monitorización 17 se describen en el "estado de la técnica del solicitante" (por ejemplo, se ofrece una descripción general en PCT/EP2016/067966) y solo se resumirá brevemente en este documento.

El dispositivo de monitorización 17 comprende una disposición de generador de tensión 21, una disposición de analizador de tensión 23 y algunos circuitos de entrada 25 y circuitos de salida 27 y algunos conectores de entrada 29 y conectores de salida 31 para aplicar las tensiones generadas por la disposición de generador de tensión 21 a los cables 33 de uno o más miembros de suspensión 11 y para enviar las tensiones resultantes después de la transmisión a través de los cables 33 hacia la disposición de analizador de tensión 23.

La disposición de generador de tensión 21 comprende dos generadores de tensión alterna 35 (Gi, G²) para generar una primera y una segunda tensiones alternas. Preferiblemente, los dos tensiones alternas tienen las mismas formas de onda, pero están desfasadas 180° entre sí. Las tensiones alternas generadas pueden no tener componente de CC, es decir, la tensión alterna simétricamente alrededor de 0V. Alternativamente, las tensiones alternas generadas pueden tener una componente de CC adicional, es decir, la tensión alterna periódicamente alrededor de una tensión de CC distinta de cero. La primera y segunda tensiones alternas se aplican a dos cables 33 diferentes o grupos de cables 33 que están interconectados en serie o en paralelo dentro de uno o más miembros de suspensión 11. Para este propósito, los generadores de tensión alterna 35 están conectados cada uno a través del circuito de entrada. 25 incluidas las resistencias internas (representadas como resistencias R³y R⁴) a conectores de entrada 29 que contactan con uno o más de los cables 33 comprendidos en el primer y segundo grupos de cables 33. Además, el generador de tensión alterna 21 comprende una fuente de tensión añadida, superior, 43 para aplicar una tensión añadida Umax mediante resistencias internas R¹, R²a las ramas asociadas del circuito de entrada 25.

Cabe señalar que, en el ejemplo que se muestra en la figura, todos los cables impares 1,3, 5,..., 11 están conectados en serie para formar un primer grupo de cables 33 y todos los cables pares 2, 4, 6,..., 12 están conectados en serie para formar un segundo grupo de cables 33. Sin embargo, tal configuración es solo a modo de ejemplo. Son imaginables otras diversas configuraciones de los cables 33 por agrupación en grupos primero y segundo. Por ejemplo, un primer grupo de cables 33 puede comprender todos los cables de un único miembro de suspensión 11 y un segundo grupo de cables 33 puede comprender todos los cables de otro único miembro de suspensión 11, estando los cables 33 de un grupo interconectados en paralelo o estando interconectados los cables 33 de un grupo en paralelo y en serie a otra parte del grupo de cables 33.

Las tensiones aplicadas se transmiten a través de los cables 33 o grupos de cables. En los extremos opuestos, los cables 33 o grupos de cables están conectados por medio de conectores de salida 31 y circuitos de salida 27 a la disposición de analizador de tensión 23. En la disposición de analizador de tensión 23, los extremos de los dos o más cables 33 o grupos de cables son interconectados mediante una resistencia eléctrica R⁵formando así un punto neutro en todo el circuito. La disposición de analizador de tensión 23 está adaptado para medir una tensión de punto neutro resultante de superponer las tensiones alternas resultantes que tienen lugar en los extremos de los cables 33 o grupos de cables después de la transmisión a través de todo(s) el/los miembro(s) de suspensión 11. La tensión superpuesta resultante está referida a una tensión de punto neutro como en el punto neutro, ambas tensiones alternas desfasadas deben neutralizarse entre sí siempre que las características eléctricas a través de los cables o grupos de cables sean las mismas. En consecuencia, en circunstancias normales, la tensión del punto neutro debería tener una componente de tensión alterna cero.

Sin embargo, ante cualquier deterioro en los cables que modifique sus características eléctricas, tales modificaciones generalmente conducen a una falta de neutralización de las tensiones alternas desfasadas, de modo que la tensión de punto neutro distinta de cero, resultante, puede servir como un buen indicador de cualquier cambio en un estado de integridad de la disposición de miembros de suspensión 9.

En el ejemplo que se muestra en la figura 2, la tensión del punto neutro se mide indirectamente en base a las mediciones de dos tensiones U³y U⁴con respecto al potencial de tierra usando los voltímetros 37, 39. En él, un voltímetro 37 está conectado a través del circuito de salida 27 y uno de los conectores de salida 31 al primero de los grupos de cables 33 mientras que el otro voltímetro 39 está conectado a través del circuito de salida 27 y otro de los conectores de salida 31 al segundo de los grupos de cables 33. Ambas partes del circuito de salida 27 están interconectadas a través de la resistencia eléctrica R⁵. Los resultados de medición de ambos voltímetros 37, 39 pueden ser evaluados y analizados por una unidad de análisis 41. Por consiguiente, la unidad de análisis 41 puede detectar un primer tipo de deterioro en el estado de integridad de la disposición de miembros de suspensión 9 basándose en el análisis de la tensión en el punto neutro, basándose particularmente en cualquier desviación de una componente de CA distinta de cero de la tensión del punto neutro.

Debe observarse que se pueden aplicar otros circuitos que incluyan uno o más voltímetros y unidades de análisis para medir la tensión del punto neutro, como se describe, por ejemplo, con más detalle en la técnica anterior del solicitante.

Además de la tensión de punto neutro, el dispositivo de control 17 puede determinar las tensiones que resultan después de una caída de tensión a lo largo de los cables 33 de uno de los grupos de cables y que se denominan aquí tensiones resultantes. Los voltímetros 37, 39 al medir las tensiones U³, U⁴pueden permitir medir tales tensiones resultantes, opcionalmente, adicionalmente teniendo en cuenta las mediciones de voltímetros adicionales 45, 47 que miden las tensiones U¹, U²aplicadas por la disposición de generador de tensión alterna 21 a los conectores de entrada 29. También los tensiones resultantes pueden ser evaluadas y analizadas por la unidad de análisis 41. En consecuencia, la unidad de análisis 41 puede detectar además un segundo tipo de deterioro en el estado de integridad de la disposición de miembros de suspensión 9 basándose en una modificación detectada en las tensiones resultantes medidas, particularmente basándose en cualquier desviación sustancial de los valores medidos actualmente para dichas tensiones resultantes en comparación con los valores medidos inicialmente (es decir, antes de que ocurriera cualquier deterioro significativo) o valores de referencia para dichas tensiones.

Por consiguiente, durante las condiciones de funcionamiento normal del dispositivo de monitorización 17, el dispositivo de monitorización 17 puede detectar dos tipos de deterioro en un estado de integridad del miembro de suspensión 11. El primer tipo se refiere, por ejemplo, a fallos tales como interrupciones o cortocircuitos eléctricos en uno de los grupos de cables. Este primer tipo de deterioro puede detectarse basándose en un análisis de la tensión del punto neutro. El segundo tipo de deterioro está en relación particularmente, por ejemplo, con los efectos de desgaste en los cables 33 que dan como resultado un aumento gradual de la resistencia eléctrica a lo largo del tiempo. El segundo tipo de deterioro puede detectarse basándose en un análisis de la caída de tensión resultante a lo largo de los cables 33.

Para garantizar el funcionamiento seguro de un ascensor 1, el ascensor no solo comprende un dispositivo de monitorización 17 para monitorizar el estado de integridad de su disposición de miembros de suspensión 9, sino que, además, el propio dispositivo de monitorización 17 está configurado y funciona específicamente para ejecutar determinados procedimientos de auto comprobación. Dichos procedimientos de auto comprobación deben detectar de manera fiable cualquier fallo o mal funcionamiento dentro del dispositivo de monitorización 17 que de otro modo podría evitar la detección fiable de cualquier deterioro en la disposición de miembros de suspensión 9.

Para tal fin, el dispositivo de control 17 comprende un componente controlador 49. El componente controlador 49 puede controlar el funcionamiento de los generadores de tensión alterna 35. En particular, el componente controlador 49 puede controlar cada uno de los generadores de tensión G¹, G². Además, el componente controlador 49 puede comunicarse con la unidad de análisis 41 de la disposición de analizador de tensión 23.

Para realizar un procedimiento de auto comprobación, el componente controlador 49 puede interrumpir temporalmente el funcionamiento de monitorización normal del dispositivo de monitorización 17. Particularmente, el componente controlador 49 puede modificar temporalmente el funcionamiento de la disposición de generador de tensión alterna 21 de manera que modifique las tensiones eléctricas generadas, de tal manera que se induzcan sistemáticamente modificaciones en las tensiones eléctricas aplicadas tras la transmisión a través de los cables 33 que, en condiciones normales de funcionamiento del dispositivo de monitorización 17, serían interpretadas por la disposición de analizador de tensión 23 del dispositivo de monitorización 17 como indicativo de un deterioro crítico en el estado de integridad de la disposición de miembros de suspensión 9. El componente controlador 49 puede entonces comunicarse con la disposición de analizador de tensión 23, particularmente con su unidad de análisis 41, y verificar si el deterioro "virtual" inducido se detecta correctamente. Siempre que este sea el caso, se puede reanudar el funcionamiento normal del dispositivo de control 17, es decir, el componente controlador 49 puede controlar los generadores de tensión 35 para generar sus tensiones de control normales. Sin embargo, en caso de que el componente controlador 49 determine que el deterioro "virtual" provocado no se detectó correctamente en la disposición de analizador de tensión 23, esto se considerará como una indicación de cualquier fallo o mal funcionamiento en el dispositivo de monitorización 17 y se pueden iniciar acciones adecuadas de fallo de autocomprobación.

En particular, dado que el dispositivo de control 17 está adaptado para detectar los dos tipos de deterioro mencionados anteriormente, el procedimiento de auto comprobación también puede comprender los dos tipos de sub procedimiento.

En un primer sub procedimiento, el componente controlador 49 puede controlar los generadores de tensión alterna 35 para, primero, desconectar temporalmente el primer generador de tensión G¹. Por consiguiente, ya no se aplica una primera tensión alterna al primer grupo de cables 33 y se induce una asimetría en las tensiones resultantes después de la transmisión a través de ambos grupos de cables 33 en el punto neutro. Como consecuencia, la tensión del punto neutro debe tener una componente de CA distinta de cero. Posteriormente, el componente controlador 49 puede controlar los generadores de tensión alterna 35 para conectar el primer generador de tensión G¹de nuevo y en su lugar. desconectar el segundo generador de tensión G². También en esta configuración, se induce una asimetría en las tensiones resultantes, lo que da como resultado una componente de CA distinta de cero en el punto neutro.

En ambas situaciones, la disposición de analizador de tensión 23 debería detectar la componente de CA distinta de cero y debería indicar que se detectó un deterioro significativo en el estado de integridad de las disposiciones de miembros de suspensión 9. Si este no es el caso para ambos sub procedimientos, el componente controlador 49 reconocerá que esto indica un mal funcionamiento en el dispositivo de monitorización 17. Tal mal funcionamiento podría ser, por ejemplo, un fallo en los generadores de tensión alterna 35, en los circuitos de entrada y de salida 25, 27 o en los conectores de entrada y salida 29, 31 o sus contactos a los cables 33.

En un segundo sub procedimiento, el componente controlador 49 puede controlar los generadores de tensión alterna 35 para reducir temporalmente la amplitud de las tensiones alternas generadas. Esta amplitud puede referirse únicamente a la componente de CA o puede referirse a una combinación de una componente de CA y una componente de CC. Específicamente, las amplitudes pueden reducirse a un valor que sea inferior a un valor que, en condiciones normales de funcionamiento del dispositivo de monitorización 17, sería interpretado por la disposición de analizador de tensión 23 del dispositivo de monitorización 17 como indicativo del segundo tipo de deterioro en el estado de integridad de la disposición de miembros de suspensión 9.

Nuevamente, si el deterioro "virtual" inducido temporalmente es detectado correctamente por la disposición de analizador de tensión 23, el componente controlador 49 puede controlar la disposición de generador de tensión 21 para reanudar el funcionamiento normal para la monitorización normal continua. Sin embargo, si el deterioro "virtual" no se detecta correctamente, el componente controlador 49 puede interpretarlo como una indicación de un mal funcionamiento en el dispositivo de monitorización 17 y puede iniciarse una acción adecuada de fallo de autocomprobación.

Para iniciar la acción de fallo de autocomprobación, el dispositivo de control 17 o, en particular, su componente controlador 49 puede, por ejemplo, comunicarse con el controlador de ascensor 19. Particularmente, como un tipo de acción de fallo de autocomprobación, el controlador de ascensor 19 puede recibir instrucciones para detener el funcionamiento normal del ascensor 1. Por ejemplo, cualquier movimiento de la máquina de tracción 13 que acciona la cabina del ascensor 3 puede detenerse, inmediatamente o después de una evacuación de pasajeros. Adicional o alternativamente, el dispositivo de monitorización 17 puede emitir una alarma o iniciar la emisión de una alarma, por ejemplo, en un centro de control distante.

Finalmente, cabe señalar que el término "que comprende" no excluye otros elementos o etapas y "un" o "una" no excluye una pluralidad. También los elementos descritos en asociación con diferentes realizaciones pueden combinarse dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas. También debe tenerse en cuenta que los signos de referencia en las reivindicaciones no deben interpretarse como una limitación del alcance de las reivindicaciones.

Lista de señales de referencia

I ascensor

3 cabina

5 contrapeso

7 hueco del ascensor

9 disposición de miembros de suspensión I I miembro de suspensión

13 máquina de tracción

15 polea de tracción

17 disposición de monitorización

19 dispositivo de control

21 disposición de generador de tensión 23 disposición de analizador de tensión 25 circuito de entrada

27 circuito de salida

29 conectores de entrada

31 conectores de salida

33 cables

35 generador de tensión

37 voltímetro

39 voltímetro

41 unidad de análisis

43 fuente de tensión añadida

45 voltímetro

47 voltímetro

49 componente controlador

Claims

REIVINDICACIONES

1. Método para auto comprobar un dispositivo de monitorización (17) que monitoriza el estado de integridad de una disposición de miembros de suspensión (9) en un ascensor (1),

en el que el dispositivo de monitorización (17) está configurado para generar tensiones eléctricas y aplicar las tensiones eléctricas a los cables (33) comprendidos en los miembros de suspensión (11) de la disposición de miembros de suspensión (9), y

en el que el dispositivo de monitorización (17) está configurado para detectar un deterioro en el estado de integridad basado en modificaciones en las tensiones eléctricas aplicadas tras la transmisión a través de los cables (33);

comprendiendo el método:

modificar específicamente las tensiones eléctricas generadas de tal manera que induzca sistemáticamente modificaciones en las tensiones eléctricas aplicadas tras la transmisión a través de los cables (33) que, en condiciones normales de funcionamiento del dispositivo de control, serían interpretadas por el dispositivo de monitorización (17) como indicativas del deterioro en el estado de integridad;

verificar si el deterioro en el estado de integridad se detecta correctamente; e

iniciar una acción de fallo de autocomprobación si el deterioro en el estado de integridad no se detecta correctamente.

2. Método de la reivindicación 1,

en el que el dispositivo de monitorización (17) está configurado para generar una primera y segunda tensiones eléctricas alternas que están desfasadas entre sí y para analizar una tensión de punto neutro resultante de aplicar cada una de las primeras y segundas tensiones alternas a un primero y un segundo grupos de cables (33) comprendidos en elementos de suspensión (11) de la disposición de miembros de suspensión (9), respectivamente, y después de la transmisión de la primera y segunda tensiones alternas a través de los grupos de cables (33) y superponiendo la primera y la segunda tensiones alternas transmitidas,

en el que el dispositivo de monitorización (17) está configurado para detectar un primer tipo de deterioro en el estado de integridad basado en el análisis de la tensión del punto neutro;

comprendiendo el método:

modificar específicamente las tensiones eléctricas alternas primera y segunda generadas de manera que induzca sistemáticamente modificaciones en la tensión del punto neutro tras la transmisión a través de los cables que, en condiciones normales de funcionamiento del dispositivo de monitorización, serían interpretadas por el dispositivo de monitorización (17) como indicativas del primer tipo de deterioro en el estado de integridad;

3. Método de una de la reivindicación 2, en el que la etapa de modificar específicamente la primera y la segunda tensiones eléctricas alternas generadas comprende

desconectar temporalmente la primera tensión eléctrica alterna mientras se genera la segunda tensión eléctrica alterna y verificar si el deterioro en el estado de integridad se detecta correctamente, y

posteriormente desconectar temporalmente la segunda tensión eléctrica alterna mientras se genera la primera tensión eléctrica alterna y verificar si el deterioro en el estado de integridad se detecta correctamente, e

iniciar una acción de fallo de autocomprobación si el deterioro en el estado de integridad no se detecta correctamente en ambos casos.

4. Método de una de las reivindicaciones 1 a 3,

en el que el dispositivo de monitorización (17) está configurado para generar tensiones eléctricas y para medir las tensiones resultantes después de una caída de tensión a lo largo de los cables (33) comprendidos en los miembros de suspensión (11) de la disposición de miembros de suspensión tras la aplicación de una tensión eléctrica generada;

en el que el dispositivo de monitorización (17) está configurado para detectar un segundo tipo de deterioro en el estado de integridad basado en una modificación detectada en las tensiones resultantes medidas;

comprendiendo el método:

modificar específicamente las tensiones eléctricas generadas de manera que induzca sistemáticamente modificaciones en las tensiones resultantes que, en condiciones normales de funcionamiento del dispositivo de monitorización, serían interpretadas por el dispositivo de monitorización como indicativas del segundo tipo de deterioro en el estado de integridad;

5. El método de la reivindicación 4, en el que la etapa de modificar específicamente la primera y la segunda tensiones eléctricas generadas comprende

reducir temporalmente la magnitud de la tensión generada a un valor que sea menor que un valor de tensión resultante que, en condiciones normales de funcionamiento del dispositivo de monitorización, sería interpretado por el dispositivo de monitorización (17) como indicativo del segundo tipo de deterioro del estado de integridad.

6. Método de una de las reivindicaciones 1 a 5, en el que el método se repite periódicamente durante el funcionamiento del dispositivo de monitorización (17).

7. Método de una de las reivindicaciones 1 a 5, en el que el método se repite cuando se producen eventos predeterminados durante el funcionamiento del dispositivo de monitorización (17).

8. Dispositivo de monitorización (17) para monitorizar el estado de integridad de una disposición de miembros de suspensión (9) en un ascensor (1), en el que el dispositivo de monitorización (17) comprende:

una disposición de generador de tensión (21) para generar tensiones eléctricas y circuitos (25, 27) y conectores (29, 31) para aplicar las tensiones eléctricas a los cables (33) comprendidos en los miembros de suspensión (11) de la disposición de miembros de suspensión (9), y

una disposición de analizador de tensión (23) para detectar un deterioro en el estado de integridad basado en modificaciones en las tensiones eléctricas aplicadas tras la transmisión a través de los cables (33); caracterizado por que

el dispositivo de monitorización (17) está configurado para realizar el método de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7.

9. Dispositivo de monitorización de la reivindicación 8, en el que la disposición de generador de tensión (21) y la disposición de analizador de tensión (23) están configurados además como se define en una de las reivindicaciones 2 y 4.

10. Ascensor (1) que comprende un dispositivo de monitorización (17) de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 y 9.