CN112897269A - 电梯轿门检测系统、电梯轿门检测方法 - Google Patents

电梯轿门检测系统、电梯轿门检测方法 Download PDF

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林穗贤
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Abstract

本发明公开了一种电梯轿门检测系统、电梯轿门检测方法及计算机可读存储介质，所述检测系统包括：可导电带轮，配置于电梯轿门；电阻检测装置，与所述可导电带轮连接，用于对所述可导电带轮的电阻进行检测，并生成对应的电阻值；电梯控制系统；与所述电阻检测装置电连接，用于获取所述电阻值，并生成对应的检测信息。通过对传统电梯进行改进，将电梯轿门的带轮改进为具有导电能力的带轮，从而在实际运行过程中，电梯控制系统能够对带轮进行实时监控以获得轿门的异常情况，一旦发现任何异常可以及时通知到对应的技术人员或管理人员，提高了对轿门异常的检测实时性，保障了乘客的人身安全。

Description

电梯轿门检测系统、电梯轿门检测方法
技术领域
本发明涉及电梯检测，具体地涉及一种电梯轿门检测系统、一种电梯轿门检测方法。
背景技术
电梯作为现代城市比不可少的室内交通工具，其使用频率非常高，因此对电梯零部件的磨损也较高，而电梯作为一种特种设备，因此其电梯零部件的正常使用对电梯的安全使用影响较大。
在电梯运行的过程中，电梯轿门作为乘客每次进出电梯都需要动作的电梯零部件，其运动的频率非常高，因此其磨损情况也非常严重。电梯轿门使用久了之后，由于频繁的开关门，会出现轿门倾斜的情况，并进一步导致电梯开关门过程中不平稳、噪音大等异常情况，为用户造成了极大的困扰，同时还可能进一步导致电梯无法正常开关门的情况发生，为用户的人身安全造成了极大的潜在安全威胁。
在现有技术中，电梯控制系统主要通过对电梯的开关门信号进行检测，例如当长时间未接收到电梯的开门到位或关门到位信号时，电梯控制系统确定电梯开关门异常并生成对应的故障信息，然而上述被动式的检测方法无法满足对电梯用户体验以及安全使用的实际需求；也可以通过维保人员在对电梯定期维护的过程中主动发现电梯轿门的异常，然而由于电梯维保人员的维护周期较长，因此依然会对用户的体验造成影响，使用户的人身安全受到威胁。
发明内容
为了克服现有技术中对电梯轿门的异常检测方法无法满足实际需求，导致用户的人身安全受到威胁的技术问题，本发明实施例提供一种电梯轿门检测系统及一种电梯轿门检测方法，通过对电梯轿门的带轮进行改进，从而对带轮进行实时监控以获得轿门的异常情况，提高了对轿门异常的检测实时性，保障了用户的人身安全。
为了实现上述目的，本发明实施例提供一种电梯轿门检测系统，所述检测系统包括：可导电带轮，配置于电梯轿门；电阻检测装置，与所述可导电带轮连接，用于对所述可导电带轮的电阻进行检测，并生成对应的电阻值；电梯控制系统，与所述电阻检测装置电连接，用于获取所述电阻值，并生成对应的检测信息。
优选地，所述可导电带轮包括同步轮和同步带，所述同步轮由第一可导电材质制成，所述同步带包括表层和内层，所述表层由绝缘材质制成，所述内层由第二可导电材质制成，所述第一可导电材质与所述第二可导电材质不同。
优选地，所述电阻检测装置包括可导电毛刷和电阻检测组件，所述电阻检测组件与所述可导电毛刷电连接，所述可导电毛刷与所述可导电同步带的表层接触。
优选地，所述电梯控制系统获取所述电阻值，并生成对应的检测信息，包括：实时监控所述电阻值；判断所述电阻值是否小于预设电阻限值；在所述电阻值小于所述电阻限值的情况下，生成磨损过度的检测信息。
优选地，所述检测系统还包括云端服务器，与所述电梯控制系统无线连接，用于获取所述检测信息，生成并输出对应的调度信息。
相应的，本发明实施例还提供一种电梯轿门检测方法，所述电梯轿门包括可导电带轮，所述检测方法包括：实时监控所述可导电带轮的电阻值；基于所述电阻值判断所述可导电带轮是否磨损过度；在确定所述可导电带轮磨损过度的情况下，生成对应的检测信息。
优选地，所述基于所述电阻值判断所述可导电带轮是否磨损过度，包括：获取预设电阻限值；判断所述电阻值是否小于所述电阻限值；在所述电阻值小于所述电阻限值的情况下，确定所述可导电带轮磨损过度。
优选地，所述基于所述电阻值判断所述可导电带轮是否磨损过度，包括：获取电阻变化幅度阈值；判断所述电阻值的变化是否大于所述电阻变化幅度阈值；若是，则确定所述可导电带轮磨损过度。
优选地，所述检测方法还包括：在确定所述可导电带轮磨损过度后，获取所述可导电带轮的磨损位置；判断所述磨损位置对应的当前磨损面积是否大于预设磨损面积；在所述当前磨损面积大于所述预设磨损面积的情况下，生成对应的检测信息。
优选地，所述检测方法还包括：将所述检测信息上传至云端服务器；通过所述云端服务器生成并输出与所述检测信息对应的调度信息。
通过本发明提供的技术方案，本发明至少具有如下技术效果：
通过对传统电梯进行改进，将电梯轿门的带轮改进为具有导电能力的带轮，从而在实际运行过程中，电梯控制系统能够对带轮进行实时监控以获得轿门的异常情况，一旦发现任何异常可以及时通知到对应的技术人员或管理人员，提高了对轿门异常的检测实时性，保障了乘客的人身安全。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1是本发明实施例提供的电梯轿门检测系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的电梯轿门检测系统中可导电带轮的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的电梯轿门检测系统中电阻检测装置的结构示意图；
图4是本发明另一实施例提供的电梯轿门检测系统的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的电梯轿门检测方法的具体实现流程图。
附图标记说明
10可导电带轮 110同步轮
120同步带 121表层
122内层20电阻检测装置
210可导电毛刷 220电阻检测组件
30电梯控制系统 40云端服务器
具体实施方式
为了克服现有技术中对电梯轿门的异常检测方法无法满足实际需求，导致用户的人身安全受到威胁的技术问题，本发明实施例提供一种电梯轿门检测系统及一种电梯轿门检测方法，通过对电梯轿门的带轮进行改进，从而对带轮进行实时监控以获得轿门的异常情况，提高了对轿门异常的检测实时性，保障了用户的人身安全。
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
本发明实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本发明实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，需要理解的是，在本发明实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
请参见图1，本发明实施例提供一种电梯轿门检测系统，所述检测系统包括：可导电带轮10，配置于电梯轿门；电阻检测装置20，与所述可导电带轮10连接，用于对所述可导电带轮10的电阻进行检测，并生成对应的电阻值；电梯控制系统30，与所述电阻检测装置20电连接，用于获取所述电阻值，并生成对应的检测信息。
为了对电梯轿门的实际使用情况进行更好的检测，保障用户的人身安全，提高用户乘梯的用户体验，对电梯轿门在运行异常时的故障情况进行分析，确定当电梯轿门的带轮在存在磨损过度的情况时，会导致轿门的运行异常。
因此在一种可能的实施方式中，对现有的轿门带轮进行改进，将原有的机械带轮改进为可导电带轮10，并配置于电梯轿门上，进一步在电梯轿门上配置电阻检测装置20，并实时对可导电带轮10的电阻值进行实时监控，并获得该可导电带轮10的电阻值，当可导电带轮10被磨损时，会导致电阻检测装置20检测到的电阻值发生变化，此时电梯控制系统30通过该电阻值对可导电带轮10的磨损情况进行评估和分析，从而生成对应的检测信息。
在本发明实施例中，通过对传统的电梯进行改进，将传统的机械带轮改进为可导电带轮10，从而电梯控制系统30能够在实际运行过程中，主动对可导电带轮10的电阻值进行实时监控，并在该电阻值达到预期的变化时，能够及时发现该可导电带轮10的严重磨损，并生成对应的检测信息，从而能够及时向相关技术人员进行提示和报警，以及时对电梯轿门的异常进行处理和维护，大大提高了对电梯轿门异常的处理实时性，保障了用户的人身安全和用户体验。
请参见图2，在本发明实施例中，所述可导电带轮10包括同步轮110和同步带120，所述同步轮110由第一可导电材质制成，所述同步带120包括表层121和内层122，所述表层121由绝缘材质制成，所述内层122由第二可导电材质制成，所述第一可导电材质与所述第二可导电材质不同。
请参见图3，进一步地，在本发明实施例中，所述电阻检测装置20包括可导电毛刷210和电阻检测组件220，所述电阻检测组件220与所述可导电毛刷210电连接，所述可导电毛刷210与所述可导电同步带10的表层121接触。
在本发明实施例中，同步轮110由第一可导电材质构成，例如该第一可导电材质可以为钢材，将同步带120通过可导电的内层122和绝缘的表层121构成，例如内层122可以由导电石墨构成，表层121可以由绝缘橡胶构成，在实际运行过程中，电阻检测装置20通过可导电毛刷210分别与同步带120两侧的表层121接触，在初始状态下，电梯正常运行，同时可导电毛刷210在表层121摩擦，此时由于并未接触到可导电的内层122，因此电阻检测组件220检测到的电阻值持续为无穷大，而随着电梯运行的时间越长，同步带120被不断磨损，因此表层121越来越薄，到某一时刻时，表层121被磨破，因此可导电毛刷210与内层122接触，并通过与内层连接的同步轮110形成一个导电通路，此时电阻检测组件220的两端连通，因此电阻检测组件220检测到的电阻值瞬间变小，从而实现对同步轮110的电阻值的实时检测。
在本发明实施例中，所述电梯控制系统30获取所述电阻值，并生成对应的检测信息，包括：实时监控所述电阻值；判断所述电阻值是否小于预设电阻限值；在所述电阻值小于所述电阻限值的情况下，生成磨损过度的检测信息。
在一种可能的实施方式中，电梯在运行过程中，电梯控制系统30实时监控电阻检测组件220采集到的电阻值，并将该电阻值与预设电阻限值进行比较，例如在某一时刻，电梯控制系统30监控到该电阻值小于预设电阻限值，因此确定同步带120磨损严重，立即生成磨损过度的检测信息。
在另一种可能的实施方式中，电梯控制系统30实时监控电阻检测组件220采集到的电阻值，并将该电阻值的变化与电阻变化幅度阈值进行比较，在另一时刻，电梯控制系统30监控到该电阻值的变化大于该电阻变化幅度阈值，因此确定同步带120磨损严重，因此立即生成磨损过度的检测信息。
在本发明实施例中，通过对电梯零部件进行改进，从而允许电梯控制系统30对电梯轿门的运行情况进行实时监控，从而能够在电梯轿门发生异常时及时发现并采取对应的应对措施，提高了电梯运行的安全性，提高了用户体验。
在本发明实施例中，为了在对电梯轿门进行精确检测的基础上，减少技术人员的出勤频率，降低企业的运营成本，在确定可导电带轮磨损过度后，还可以进一步获取可导电带轮的磨损位置。例如可以设定电梯轿门在开门状态下，可导电带轮上某个位置为初始位置，在实际运行过程中，可以通过对门电机的运行参数进行实时监控，例如实时获取门电机的电磁脉冲数或转动圈数从而获得同步带的运行距离，在某一时刻，电梯控制系统确定可导电带轮磨损过度，即此刻检测到同步带上存在磨损过度的情况，在当前时刻对同步带进行检测的位置即为同步带上磨损过度的位置，并在运行过程中可以进一步获取到整个同步带上的所有磨损过度的位置，此时计算整个同步带上所有磨损过度的位置所对应的当前磨损面积，判断该当前磨损面积是否大于预设磨损面积，并在当前磨损面积大于该预设磨损面积时(例如该预设磨损面积为总面积的1/4)，生成对应的检测信息。
在本发明实施例中，通过对同步带上的磨损情况进行精确检测，同时仅在同步带的磨损情况达到一定程度时才生成对应的检测信息，此时根据该检测信息通知技术人员前往维护或维修，能够在保证用户的安全、舒适乘梯体验的情况下，降低技术人员维护电梯的频率，提高技术人员的工作效率，降低企业的经营消耗，提高了企业的经营效益。
请参见图4，在本发明实施例中，所述检测系统还包括云端服务器40，与所述电梯控制系统30无线连接，用于获取所述检测信息，生成并输出对应的调度信息。
在一种可能的实施方式中，电梯控制系统30还与云端服务器40无线连接，在运行过程中，一旦电梯控制系统30生成上述检测信息，则立即通过无线通信的方式将上述检测信息上传至云端服务器40，云端服务器40在接收到该检测信息后，一方面可以立即通知对应的管理人员，以采取对应的监管措施；另一方面立即生成对应的调度信息，例如该调度信息包括人员调度信息和零部件调度信息，例如将零部件调度信息发送至对应的仓库以立即调度待更换零部件，以及将人员调度信息发送至对应的维护工程师，以派遣该维护工程师立即前往现场进行维修或维护，从而大大提高对电梯轿门异常的处理实时性，提高了电梯维保效率，提高了用户体验，保障了乘客的人身安全。
下面结合附图对本发明实施例所提供的电梯轿门检测方法进行说明。
请参见图5，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种电梯轿门检测方法，所述电梯轿门包括可导电带轮，所述检测方法包括：
S10)实时监控所述可导电带轮的电阻值；
S20)基于所述电阻值判断所述可导电带轮是否磨损过度；
S30)在确定所述可导电带轮磨损过度的情况下，生成对应的检测信息。
在本发明实施例中，所述基于所述电阻值判断所述可导电带轮是否磨损过度，包括：获取预设电阻限值；判断所述电阻值是否小于所述电阻限值；在所述电阻值小于所述电阻限值的情况下，确定所述可导电带轮磨损过度。
在本发明实施例中，所述基于所述电阻值判断所述可导电带轮是否磨损过度，包括：获取电阻变化幅度阈值；判断所述电阻值的变化是否大于所述电阻变化幅度阈值；若是，则确定所述可导电带轮磨损过度。
在本发明实施例中，所述检测方法还包括：在确定所述可导电带轮磨损过度后，获取所述可导电带轮的磨损位置；判断所述磨损位置对应的当前磨损面积是否大于预设磨损面积；在所述当前磨损面积大于所述预设磨损面积的情况下，生成对应的检测信息。
在本发明实施例中，所述检测方法还包括：将所述检测信息上传至云端服务器；通过所述云端服务器生成并输出与所述检测信息对应的调度信息。
以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种电梯轿门检测系统，其特征在于，所述检测系统包括：
可导电带轮，配置于电梯轿门；
电阻检测装置，与所述可导电带轮连接，用于对所述可导电带轮的电阻进行检测，并生成对应的电阻值；
电梯控制系统，与所述电阻检测装置电连接，用于获取所述电阻值，并生成对应的检测信息。
2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述可导电带轮包括同步轮和同步带，所述同步轮由第一可导电材质制成，所述同步带包括表层和内层，所述表层由绝缘材质制成，所述内层由第二可导电材质制成，所述第一可导电材质与所述第二可导电材质不同。
3.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述电阻检测装置包括可导电毛刷和电阻检测组件，所述电阻检测组件与所述可导电毛刷电连接，所述可导电毛刷与所述可导电同步带的表层接触。
4.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述电梯控制系统获取所述电阻值，并生成对应的检测信息，包括：
实时监控所述电阻值；
判断所述电阻值是否小于预设电阻限值；
在所述电阻值小于所述电阻限值的情况下，生成磨损过度的检测信息。
5.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括云端服务器，与所述电梯控制系统无线连接，用于获取所述检测信息，生成并输出对应的调度信息。
6.一种电梯轿门检测方法，所述电梯轿门包括可导电带轮，其特征在于，所述检测方法包括：
实时监控所述可导电带轮的电阻值；
基于所述电阻值判断所述可导电带轮是否磨损过度；
在确定所述可导电带轮磨损过度的情况下，生成对应的检测信息。
7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述基于所述电阻值判断所述可导电带轮是否磨损过度，包括：
获取预设电阻限值；
判断所述电阻值是否小于所述电阻限值；
在所述电阻值小于所述电阻限值的情况下，确定所述可导电带轮磨损过度。
8.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述基于所述电阻值判断所述可导电带轮是否磨损过度，包括：
获取电阻变化幅度阈值；
判断所述电阻值的变化是否大于所述电阻变化幅度阈值；
若是，则确定所述可导电带轮磨损过度。
9.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：
在确定所述可导电带轮磨损过度后，获取所述可导电带轮的磨损位置；
判断所述磨损位置对应的当前磨损面积是否大于预设磨损面积；
在所述当前磨损面积大于所述预设磨损面积的情况下，生成对应的检测信息。
10.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：
将所述检测信息上传至云端服务器；
通过所述云端服务器生成并输出与所述检测信息对应的调度信息。
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