CN111465571B - 升降机悬吊工具及用于其检查的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用来检查长形延伸的悬吊工具(14)的嵌入的拉伸载体(18)的一种方法和一种装置(37)，其中，检测安置在该悬吊工具(14)上的磨损标记(20)；并且从所得出的数据推断出该悬吊工具(14)以及其拉伸载体(18)的抗拉强度的变化。装置(37)具有用于光学地检测磨损标记(20)的器件(38)、以及数据处理设备(40)，借助于该数据处理设备进行评估和显示。在悬吊工具的材料的表面上或该材料内形成磨损标记。

Description

升降机悬吊工具及用于其检查的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种方法和一种装置，该方法和该装置用来检查用于人或货物升降机的长形延伸的悬吊工具的嵌入塑料基质中的拉伸载体在投入操作中变化的物理特性。此外，本发明还涉及一种适用于此的悬吊工具。

背景技术

对于这种长形延伸的悬吊工具而言，典型的应用领域尤其是用于人或其他货物的升降机。在此，悬吊工具在其抗拉强度方面受到特别严格的规定，悬吊工具的抗拉强度在拉伸应力和弯曲应力下较长期投入操作的过程中由于磨损和疲劳现象而不断降低。如果规定的检查表明悬吊工具不再符合法律规定的要求，则必须替换该悬吊工具。这个时间点被称为报废点(Ablegereife)。

在纯钢缆的情况下，例如可以在最简单的情况下藉由光学识别绞合线断裂和由于磨耗导致的直径减小推断出当前抗拉强度。在新一代的悬吊工具(在这些悬吊工具中钢缆或由另一种材料制成的拉伸载体被嵌入塑料基质中)的情况下，使用上述纯光学方法不再能够实现对当前抗拉强度的评估。在此，使用光学、测量技术和统计学的方法的组合。光学检验限于评定悬吊工具的纯外部完整性。疲劳试验以及从中推导出的统计学证据同样可以至少推断出有关以这种方式监测的悬吊工具的当前抗拉强度的近似结论，但这些结论不是实际上的检查，并且在没有考虑实际上的当前抗拉强度的情况下，通常仅会导致对使用寿命的规定或固定的时间限制。

作为用于确定嵌入塑料基质中的金属悬吊工具的当前抗拉强度的测量技术方法，例如已知对悬吊元件的电阻或磁性特性的测量。悬吊工具的截面变化由于内部的摩擦或绞合线断裂而使该悬吊工具的电阻发生变化，这可以被视为当前抗拉强度和可能已经达到报废点的指示(US 7 123 030 C1；US 7 409 870 B1；US 9 423 369 B2)。此外，截面变化和绞合线断裂对经磁化的悬吊工具的磁场(新悬吊工具的情况下尚是均匀的)产生干扰性影响，这同样可以借助适合的传感器装置来检测并且可以被用作当前抗拉强度的指示(EP 0 845672 B1)。

在所描述的测量技术方法中，需要用于施加电压或用于对悬吊工具进行磁化的相对高耗费的装置。此外，对于测量过程而言，必须使要测量的悬吊工具停止操作，从而使得相关的装置或设施的操作也必须被中断。

此外，可行的是，借助所属类型的悬吊工具的由操作所导致的长度增加来推断出该悬吊工具的机械状态并且尤其推断出该悬吊工具的抗拉强度。为了得出这样的长度变化，可以将标记或装入件以预先确定的距离布置在悬吊工具的表面上或悬吊工具内。在此，除了离散的装入构件之外，应答器或磁化装置也适合作为所谓的装入件，这些应答器或磁化装置彼此间的距离在出于操作原因而使用悬吊工具的情况下从长期来看变大。

发明内容

在此背景下，本发明的基本目的在于，实现一种检查方法和一种检查装置，该检查方法和该检查装置允许以较少的技术耗费并且在无需中断操作的情况下检查长形延伸的悬吊工具并且尤其这些悬吊工具的拉伸载体的当前抗拉强度。此外，应提出一种可用于人和货物升降机的长形延伸的悬吊工具，该悬吊工具适用于在该检查设备中应用该检查方法。

该目的的解决方案为用于检查长形延伸的悬吊工具的嵌入塑料基质中的拉伸载体在投入操作中变化的物理特性的方法、用于人和货物升降机的悬吊工具。本发明的有利的设计方案和改进方案在下文中限定。

本发明所基于的认识在于，除了拉伸载体的物理特性的上述变化之外，包围拉伸载体的塑料基质材料的磨损还可以间接地提供有关悬吊工具整体上、然而主要是在一定的操作时间之后悬吊工具的拉伸介质具有何种拉伸载荷特性的信息。

相应地，本发明首先涉及一种方法，该方法用于检查长形延伸的悬吊工具的嵌入塑料基质中的拉伸载体在投入操作中变化的物理特性。

为了实现与该方法相关的目的提出：检测安置或形成在悬吊工具上或者布置在该悬吊工具中的磨损标记的状态；并且由所得出的数据来推断出悬吊工具并且尤其其拉伸载体的抗拉强度的对应的不利变化。

已经发现，在塑料基质的材料上或该材料中布置或形成磨损标记的情况下，可以借助相对简单的技术手段并且在使用市面上常见的装置的情况下检测并且评估包围拉伸载体的塑料基质的变化。在以测量技术方式或优选光学地检测这些磨损标记之后，随后可以在下一个方法步骤中从测量到的变化来推断出悬吊工具的拉伸介质的抗拉强度的与之相关联的降低。

因此，根据本发明提出，优选地以光学的方式检测安置或形成在悬吊工具上或者布置在该悬吊工具中的、从外侧可以检测到的磨损标记，并且确定这些磨损标记的由操作所导致的变化。从这些变化来推断出拉伸载体并且因此整个悬吊工具的抗拉强度的与之相关联的变化。

根据本发明的方法能够实现：持续地(即在悬吊工具静止或运动时操作悬吊工具期间)实现得出这些磨损标记的当前磨损状态；或者在操作时间以外以一定的时间间隔实现得出相应的当前磨损状态。

本发明还涉及一种用于执行用于检查长形延伸的悬吊工具的嵌入塑料基质中的拉伸载体在投入操作中变化的物理特性的方法、用于人和货物升降机的悬吊工具。本发明的有利的设计方案的装置，该装置具有用于检测长形延伸的悬吊工具的嵌入塑料基质中的拉伸载体在投入操作中变化的物理特性的器件。在此，为了实现所提出的目的提出：这个装置具有用于光学地检测磨损标记的器件，这些磨损标记被布置或者形成在悬吊工具的塑料基质的材料的表面上或该材料内；并且存在数据处理设备，借助于该数据处理设备可以评估检测到的、有关悬吊工具的当前抗拉强度的光学信息并且可以由显示元件来显示这个评估的结果。

最后，还要求一种用于人和货物升降机的悬吊工具，该悬吊工具具有嵌入在塑料基质中的拉伸载体，并且根据本发明在该悬吊工具中提出，在悬吊工具的塑料基质的材料的表面上或该材料内布置或形成磨损标记。

在根据本发明的悬吊工具的改进方案中，这些磨损标记可以被设计为施加在悬吊工具的塑料基质的表面上的有色点。如果这样的悬吊工具尚是新的，那么可以明显地看到这些有色点。然而，在较长时间使用之后，这些有色点被剥蚀或者由于脏污而不太能较好地被看见，其中这两种情况都是频繁的负载操作和/或总体操作持续时间长的标志。

替代于此，可以提出，这些磨损标记被设计为布置在悬吊工具的侧向边缘上的离散的标记元件。由于这些标记元件的由磨损而导致的损耗(称为几何形状变化)，因此可以推断出频繁的负载操作和/或总体操作持续时间长，由此可以推导出悬吊工具的拉伸载体的当前抗拉强度。

然而，还可行的是，这些磨损标记被设计为施加在悬吊工具的塑料基质的表面上的线，这些线优选是倾斜于悬吊工具的纵向延伸尺寸定向的。这些磨损标记也经受所描述的由于操作而导致的脏污和/或磨损过程，然而与上述点形的磨损标记相比，此类线条由于其在所属类型的悬吊工具的表面上倾斜的布置而更容易被识别。

根据另一个实施方式可以提出，这些磨损标记被设计为在悬吊工具的塑料基质的表面中的条纹，然而这些条纹的深度并未到达布置在塑料基质中的拉伸载体。在这个实施方式中，包围拉伸载体的塑料材料具有条纹，该条纹与车辆轮胎类似地由于操作导致的磨损而受到剥蚀。如果这个条纹对于相关的测量装置而言不再能够或不再能够完全被识别，那么这被认为是悬吊工具的拉伸载体不再具有所要求的特性的标志，从而使得用未使用的悬吊工具来更换这个悬吊工具。

最后可以提出，这些磨损标记被设计为布置在悬吊工具的塑料基质的表面下方的标记元件。由此，当这些磨损标记主要由于包围拉伸载体的塑料材料的磨损才变得可识别时，这些磨损标记或者这些标记元件才对于相关的测量装置而言是可见的。

附图说明

下面将借助实施例来进一步阐述本发明。为此，说明书附有附图。在附图中：

图1a示意性地示出根据现有技术的具有各钢缆-绞合线的未使用的悬吊工具的截面，

图1b示出较长时间投入操作之后的根据图1的悬吊工具，

图2示出拉力-伸长率图，

图3以展开图示示出根据本发明悬吊工具，该悬吊工具具有沿其纵向伸展尺寸的点形的磨损标记，

图4以相似的图示示出悬吊工具，该悬吊工具具有沿其纵向伸展尺寸布置在侧向边缘上的磨损标记元件，

图5以相似的图示示出悬吊工具，该悬吊工具具有布置在表面上的线形的磨损标记，

图6以相似的图示示出悬吊工具，该悬吊工具具有带有形成在基质材料的表面中的纹路的所谓的Polyrope轮廓，并且

图7示出与根据图6的悬吊工具相似的、然而具有磨损标记的悬吊工具的截面，这些磨损标记被密封地布置在悬吊工具的平坦表面的下方。

具体实施方式

相应地，图1a示意性地示出了已知的、尚未使用的并且被设计为钢缆或绳缆2的用于升降机的悬吊工具的截面。在截面几何形状大体上为圆形的情况下，该悬吊工具具有六条布置在径向外部的绞合线4和一条布置在中心的芯6。绞合线4和芯6被嵌入塑料基质8中。在图1b中展示了在一定的操作时间之后的绳缆2，其中由于长时间持续的拉伸载荷以及由于藉由转向轮的转向所导致的可能的弯曲，绞合线4和芯6变形并且总体上减小了悬吊的截面。由于外部磨损，塑料基质8也发生了变化。绳缆2的永久的长度变化与图1b中示出的截面变化有关，如开篇所述借助于安置在绳缆2上的、在绳缆2的纵向伸展尺寸方向上间隔开的标记可以检测该长度变化。在此，所确定的长度变化是对已知的悬吊工具2的当前抗拉强度的量度。

图2示出了拉力-伸长率图，其中在纵坐标上绘制了施加到绳缆2上的负载，并且在横坐标上绘制了在此产生的伸长率。线性的第一拉力-伸长率曲线10适用于尚新的绳缆2(参见图1a)，而线性的第二拉力-伸长率曲线12适用于使用过的绳缆2(参见图1b)。该图可以表明，在使用过的绳缆2中，在负载较低时就达到了新的绳缆2在100％的负载下设定的伸长率。这意味着，绳缆2的拉力-伸长率行为随着投入操作的增加而发生不利的变化，这可以以上述已知的方式进行检测和评估。

为了简化地展示，图3示出了具有六个嵌入在塑料基质16中的拉伸载体18的长形延伸的悬吊工具14的区段，这些拉伸载体例如各自由钢丝或由扭转的或经加捻的(geschlagenen)缆线组成。在该实施方式中，将在悬吊工具14的纵向延伸尺寸的方向上彼此间隔开的磨损标记20作为有色点布置在该悬吊工具上，借助于这些有色点可以检测塑料基质16的材料的涉及表面的磨损。为此，这样的被设计为有色点的磨损标记20被施加在悬吊工具14的表面上，这些磨损标记在颜色上明显不同于这个悬吊工具表面的颜色。在此，所施加的颜色与塑料基质16的材料很好地结合成使得磨损标记20优选以与塑料基质16的材料相同的强度闭合。

如示例性地针对所有图3至图7在图6中展示的，由装置37对悬吊工具14的表面进行观察，以观察磨损标记20的磨损发展到何种程度。为此，装置37具有用于光学地检测磨损标记20的器件38，该器件可以是适合的CDD相机。这个相机38与数据处理设备40相连接，在该数据处理设备中分析由该相机拍摄到的图像，以分析磨损标记20或者有色点的磨损发展到何种程度(即这些磨损标记或有色点消失到何种程度)。由此，在数据处理设备40中得出悬吊工具14中的拉伸载体18具有哪些机械特性。如果低于与之相关的极限值，就将此显示在与数据处理设备40连接的显示元件42中。其结果是用新的悬吊工具来更换已磨损的悬吊工具14。显示元件42例如可以是监视器或在最简单的情况下也可以仅仅是信号灯。

图4以相似的图示示意性地示出了悬吊工具22的展开的区段的构造，其中在该悬吊工具的纵向伸展尺寸的方向上，以呈在悬吊工具22的纵向指向的侧向边缘上的彼此间隔开的标记元件形式的磨损标记24被布置在塑料基质28上。针对根据图6的装置37而言，磨损标记24由于其大小和三维几何形状可以非常清楚地被识别。然而，对这些磨损标记元件24上的磨损标志的识别需要在数据处理设备40中进行更高耗费的图像处理。

图5以相似的图示示出了悬吊工具26，在该悬吊工具的表面上，呈斜线形式的磨损标记30形成在塑料基质28上，这些磨损标记在一定的使用时间之后与被设计为有色点的磨损标记20相似地被磨损。因此，这些线形的磨损标记30也经受由操作而导致的脏污和/或磨损过程，然而与上述点形的磨损标记20相比，此类线条由于其较大的长度和倾斜的布置而更容易被识别并且更不易磨损。

图6以可比的图示示出了除已经描述的装置37之外的悬吊工具32，该悬吊工具具有所谓的Polyrope几何形状。此类用于升降机的悬吊工具32以产品名称

已知。这个悬吊工具32具有宽且平坦的第一表面50、以及宽且纵向带齿的第二表面52。根据本发明，所展示的悬吊工具32具有成形到塑料基质34的表面中的条纹36，与车辆轮胎的胎纹相似，这些条纹仅具有相对较小的深度T。在此，这个深度T并非大到使得塑料基质34中的由条纹36形成的材料凹部到达拉伸载体18。

在根据图7的实施例中，磨损标记48在同样具有Polyrope几何形状的悬吊工具46的宽的第一表面50的下方被密封地布置在该悬吊工具的塑料基质34中。仅当悬吊工具46的相关表面50为此充分磨损时，对于根据图6的装置37而言才能由此识别出这些磨损标记48。一旦这些磨损标记48中的至少一个磨损标记变得可见，这就是借助于装置37指示这个所使用的悬吊工具46应由新的悬吊工具更换的时刻。

附图标记说明

(说明书的一部分)

2 绳缆

4 拉伸载体，绞合线

6 拉伸载体，芯

8 塑料基质

10 第一拉力-伸长率曲线

12 第二拉力-伸长率曲线

14 悬吊工具(第一实施方式)

16 塑料基质

18 拉伸载体

20 磨损标记(有色点)

22 悬吊工具(第二实施方式)

24 磨损标记(标记元件)

26 悬吊工具(第三实施方式)

28 塑料基质

30 磨损标记(线条)

32 悬吊工具(第四实施方式)

34 塑料基质

36 磨损标记(条纹)

37 装置

38 用于光学地检测磨损标记的器件

40 数据处理设备

42 显示元件

46 悬吊工具(具有Polyrope轮廓的第四实施方式)

48 磨损标记(处于表面50下方)

50 悬吊工具32、46的平坦的第一表面

52 悬吊工具32、46的带齿的第二表面

T 磨损标记36的深度

Claims (6)

1.一种用于检查长形延伸的悬吊工具(14，22，26，32，46)的嵌入塑料基质(8，16，28，34)中的拉伸载体(4，6，18)在投入操作中变化的物理特性的方法，其特征在于，检测布置在该悬吊工具(14，22，26，32，46)中的磨损标记(20，24，30，36，48)的状态；并且从所得出的数据来推断出该悬吊工具(14，22，26，32，46)以及其拉伸载体(4，6，18)的抗拉强度的对应的不利变化，其中在该悬吊工具(14，22，26，32，46)的塑料基质内布置或形成磨损标记(20，24，30，36，48)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，持续地或者以一定的时间间隔来得出这些磨损标记(20，24，30，36，48)的状态。

3.一种用于人和货物升降机的悬吊工具(14，22，26，32，46)，该悬吊工具具有嵌入塑料基质(8，16，28，34)中的拉伸载体(4，6，18)，其特征在于，在该悬吊工具(14，22，26，32，46)的塑料基质内布置或形成磨损标记(20，24，30，36，48)。

4.根据权利要求3所述的悬吊工具(22)，其特征在于，这些磨损标记被设计为布置在该悬吊工具(22)的侧向边缘上的标记元件(24)。

5.根据权利要求3所述的悬吊工具(32)，其特征在于，这些磨损标记(36)被设计为在该悬吊工具(32)的塑料基质(34)的表面中的条纹，这些条纹的深度(T)并未到达布置在该塑料基质(34)中的拉伸载体(18)。

6.根据权利要求3所述的悬吊工具(46)，其特征在于，这些磨损标记(48)被设计为在该悬吊工具(46)的表面(50)的下方密封地布置在该塑料基质(34)中的标记元件。

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