KR102084870B1

KR102084870B1 - 밧줄 제품의 비파괴 평가

Info

Publication number: KR102084870B1
Application number: KR1020187012286A
Authority: KR
Inventors: 그레그 졸탄 모즈가이; 제임스 알. 프라이아; 치아-테 추
Original assignee: 샘슨 로프 테크놀로지스, 인크.
Priority date: 2015-09-30
Filing date: 2016-09-30
Publication date: 2020-03-04
Also published as: AU2016332056A1; EP3356991B1; IL258468B; US10288538B2; CN108351952A; EP3356991A1; EP3356991A4; US20170089817A1; CN108351952B; KR20180087240A; WO2017059365A1; CA3000694A1; AU2016332056B2; IL258468A; JP2018531384A; CA3000694C

Abstract

서비스 상태에서 밧줄 제품의 현재 물리적 상태를 비파괴 방식으로 평가하기 위한 방법이 기재된다. 상기 방법은 서비스 상태에서 하중을 처리하는 동안 밧줄 제품과 연계된 센서 데이터를 획득하는 단계를 포함한다. 센서 데이터는 로프 신장 데이터, 적용된 하중 데이터 및 직경 데이터 중 하나 이상을 포함한다. 방법은 센서 데이터에 기초하여 밧줄 제품과 연계된 축방향 강성 값을 결정하는 단계 및 결정된 축방향 강성 값에 기초하여 밧줄 제품의 헬스 상태를 평가하는 단계를 포함한다. 평가된 헬스 상태는 밧줄 제품의 현재의 물리적 상태를 나타낸다.

Description

밧줄 제품의 비파괴 평가

본 출원은 2015년 12월 3일자에 출원된 미국 가출원 제62/262,622호 및 2015년 9월 30일자에 출원된 미국 가출원 제62/235,263호를 우선권 주장한다.

본 출원은 일반적으로 서비스 중인 상태에서 비파괴 평가를 통하여 밧줄 제품의 현재 물리적 상태를 평가하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.

합성 로프 및 다른 밧줄 제품은 다양한 응용에 대한 많은 산업에서 사용된다. 예를 들어, 해상 업계는 선박을 부두에 고정하기 위해 계선 작업에서 밧줄 제품을 사용하는 반면, 건설 업계는 크레인이 중량의 물건을 들어올리고 이송하는데 밧줄 제품을 이용할 수 있다. 각각의 이들 다양한 응용에서, 밧줄 제품에 가해지는 힘을 유발하는 하중이 밧줄 제품에 인가된다. 밧줄 제품이 이들 힘에 반응하는 방식은 밧줄 제품의 인장 특성에 따른다.

밧줄 제품은 서비스 상태(in-service)로 배치되기 전에, 밧줄 제품의 다양한 인장 특성을 특징으로 하는 초기 하중-신장 곡선을 따를 수 있다. 이러한 인성 특성의 예에는 탄성률, 탄성 한계, 신장, 비례 한계, 단면적 감소, 인장 강도, 항복점, 항복 강도 등이 포함된다. 초기 하중-신장 곡선은 밧줄 제품이 적용된 하중에 어떻게 반응할지를 나타내는 기준을 제공할 수 있다.

그러나, 서비스 상태에서 배치 시에, 밧줄 제품은 초기 하중-신장 곡선의 하나 이상의 양태를 변화시키는 다양한 로딩(loading) 및 서비스 상태에 노출된다. 로딩 및 서비스 상태는 시간이 지남에 따라 밧줄 제품의 인장 특성을 저하시키는 밧줄 제품에 가해진 응력의 다양한 레벨 및/또는 모드를 나타낸다. 이러한 저하는 밧줄 제품이 더 쉽사리 절단되도록 하는 밧줄 제품의 물리적 상태 저하를 나타낸다.

여러 가지 인자가 합성 로프의 물리적 상태가 저하되는 원인이 될 수 있다. 이러한 인자의 예로는 마모, 절단, 피로, 충격 하중, 꼬임 형성, 환경 노출 등을 포함한다. 일부 인자가 촉각 검사 또는 육안 검사를 관찰될 수 있을지라도, 밧줄 제품의 물리적 상태에 대한 인자의 궁극적인 영향은 확인되기가 어렵다. 시간이 지남에 따라 서비스 상태의 밧줄 제품을 비파괴적으로 평가하는 시스템 및 방법이 필요하다.

밧줄 제품의 축방향 강성 값의 비파괴 평가를 통하여 서비스 중에 있는 밧줄 제품의 현재 물리적 상태를 평가하기 위한 방법, 시스템 및 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 개시된다. 개시된 기술은 하중이 가해짐에 따라 밧줄 제품과 연계된 센서 데이터를 모니터링함으로써 실시간 축방향 강성 값을 결정한다. 일부 실시예에서, 센서 데이터는 인가된 하중에 의해 밧줄 제품에 가해진 인장력의 측정값을 포함한다. 일부 실시예에서, 센서 데이터는 하중이 인가됨에 따라 밧줄 제품과 연계된 신장의 측정값을 포함한다. 일부 실시예에서, 개시된 기술은 축방향 강성 값을 결정하기 위하여 밧줄 제품의 물리적 상태와 연계된 기준 데이터를 이용한다. 이러한 기준 데이터의 예에는 초기 하중-신장 곡선, 밧줄 제품과 연계된 이력 센서 데이터 및 이력 센서 데이터를 사용하여 결정된 이력 축방향 강성 값이 포함된다. 이들 및 다른 특징들은 첨부 도면들 및 청구 범위들과 관련하여 취해진 다음의 상세한 설명으로부터 보다 명확하게 이해될 것이다.

이 요약은 이하의 상세한 설명에서보다 상세히 설명되는 단순화된 형태의 개념의 선택을 소개하기 위해 제공된다. 이 요약은 청구된 요지의 주요 특징이나 필수적인 특징을 식별하기 위한 것이 아니며 청구된 요지의 범위를 제한하기 위한 것도 아니다.

도 1은 실시예에 따른 하중-신장 곡선을 도시하는 그래프.
도 2는 실시예에 따른 서비스 상태로 배치된 후에 밧줄 제품에 대한 후속 하중-신장 곡선에 따라 서비스 상태로 배치되기 전에 밧줄 제품의 초기 하중-신장 곡선을 비교하는 그래프.
도 3은 본 발명의 양태를 구현하기 위한 섬유 로프의 예시를 도시하는 도면.
도 4는 본 발명의 양태를 구현하기 위한 예시 작동 상태를 도시하는 도면.
도 5는 본원에 개시된 방법 및 시스템의 양태가 통합될 수 있는 범용 컴퓨터 시스템을 나타내는 예시적인 블록도의 도시.

본 발명의 실시예는 밧줄 제품(cordage product)의 축방향 강성 값의 비파괴 평가를 통한 작동 동안에 밧줄 제품의 현재 물리적 상태를 평가하기 위한 시스템, 방법 및 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 제공한다. 축방향 강성 값은 밧줄 제품에 하중이 가해질 때 밧줄 제품에 가해지는 인장력을 모니터링함으로써 부분적으로 결정될 수 있다. 일반적으로, 밧줄 제품에 축방향으로 인장력이 가해질 때 응력에 비례하는 인장 변형과 같이 밧줄 제품에 응력이 발생된다.

밧줄 제품에 이 인장 변형이 가해지면 신장이 발생된다. 신장은 밧줄 제품의 길이가 증가하는 밧줄 제품의 거동을 나타낸다. 실시예에서, 밧줄 제품의 단면적은 밧줄 제품의 길이가 밧줄 제품과 연계된 포아송 비율(Poisson ratio)에 기초하여 증가함에 따라 또한 변화할 수 있다. 축방향 강성 값은 또한 밧줄 제품에 하중이 가질 때 밧줄 제품의 신장을 모니터링함으로써 부분적으로 결정될 수 있다. 도 1은 밧줄 제품의 다양한 인장 특성을 특징으로 하는 하중-신장 곡선(100)의 예를 도시한다. 도 1에서 밧줄 제품에 가해지는 하중으로 인한 인장력은 가해진 하중에 응답하여 밧줄 제품의 신장에 대해 플롯팅된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 하중-신장 곡선(100)은 탄성 영역(110)을 포함한다.

탄성 영역(110)은 가해진 하중에 의해 밧줄 제품에 가해지는 인장력과 인장력에 기인한 신장 사이에 선형 관계가 존재하는 하중-신장 곡선(100)의 영역이다. 밧줄 제품이 탄성 영역(110) 내에 있는 한 응력 하에서 밧줄 제품이 탄성적으로 거동하는 경향이 있다. 이러한 경우 인장력이 증가함에 따라 밧줄 제품은 신장을 통해 변형되고 인가된 하중이 제거될 때 변형되지 않은 복귀됨으로써 회복되는 경향이 있다.

탄성 영역(110)의 기울기(120)는 밧줄 제품의 탄성 계수 또는 영률(Young's modulus)로 지칭된다. 실시예에서, 기울기(120)는 밧줄 제품의 길이에 독립적인 밧줄 제품의 축방향 강성을 나타낸다. 파열 지점(130)에서 밧줄 제품은 더 이상 인가된 하중에 의해 밧줄 제품에 가해진 인장력에 견딜 수 없다. 따라서, 파열 지점(130)은 밧줄 제품이 파열, 파손 또는 잘릴 수 있는 하중-신장 곡선(100) 지점을 나타낸다.

전술된 바와 같이, 밧줄 제품은 서비스 상태(in-service)로 배열되기 전에 밧줄 제품의 다양한 인장 특성을 특성화하는 초기 하중-신장 곡선을 따를 수 있다. 도 2에서, 이 초기 하중-신장 곡선은 곡선(200)으로 나타내진다. 서비스 상태에 배치된 후에, 밧줄 제품은 시간이 지남에 따라 밧줄 제품의 하나 이상의 인장 특성을 저하시키는 다양한 로딩 및 서비스 상태를 겪는다. 결과적으로, 밧줄 제품은 일정 기간에 걸쳐서 서비스 상태로 배치된 후 초기 하중-신장 곡선(200)을 따르지 않을 수 있다.

대신에, 밧줄 제품은 서비스 상태로 배치된 후 밧줄 제품의 다양한 인장 특성을 특징으로 하는 후속하는 하중-신장 곡선을 따를 수 있다. 도 2에서, 이 후속 하중-신장 곡선이 곡선(250)으로 도시된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 서비스 중인 밧줄 제품의 인장 특성을 저하시키는 다양한 로딩 및 서비스 상태는 밧줄 제품의 하중-신장 곡선의 양태를 변화시킨다. 예를 들어, 밧줄 제품의 탄성 계수는 밧줄 제품의 단면적 감소, 밧줄 제품의 탄성 계수 감소, 단면적 및 탄성 계수의 이들 감소의 조합 등으로 인해 감소될 수 있다. 단면적의 감소는 밧줄 제품을 구성하는 하나 이상의 섬유의 물리적 손상, 파열 및/또는 제거로 인해 발생할 수 있다. 탄성 계수의 감소는 체인 절단(chain 분리), 결정화 등과 같은 하나 이상의 섬유를 구성하는 재료의 열화로 인한 것일 수 있다. 그리고 밧줄 제품이 손상을 입었음에도 불구하고 초기 하중-신장 곡선(200)을 따르는 것처럼 보일지라도 장래의 어느 시점에서 부-적합(non-conformity)이 가속화될 수 있는 속도로 인해 밧줄 제품 갑자기 하중-신장 곡선(250)을 따른다. 따라서, 서비스 중인 상태에서 밧줄 제품의 현재 물리적 상태를 평가하기 위하여 밧줄 제품을 연속적으로 모니터링하는 것이 선호될 수 있다.

다양한 로딩 및 서비스 상태에 의해 변경될 수 있는 하나의 양태는 밧줄 제품의 탄성 계수를 포함할 수 있다. 예를 들어, 초기의 하중-신장 곡선(200)의 초기 탄성 계수(210)는 후속 하중-신장 곡선(250)의 후속 탄성 계수(260)와 현저히 상이하다. 따라서 탄성 영역에서의 밧줄 제품의 신장 거동은 서비스 상태로 배치된 후에도 변화한다.

다양한 로딩 및 서비스 상태에 의해 변경될 수 있는 또 다른 양태는 밧줄 제품의 파열 지점을 포함할 수 있다. 예를 들어, 초기 하중-신장 곡선(200)의 초기 파열 지점(break point, 220)은 후속하는 하중-신장 곡선(250)의 후속 파열 지점(270)과 동일하지 않을 수 있다. 따라서, 밧줄 제품은 서비스 상태로 배치되기 전보다 서비스 상태로 배치된 후에 더 작은 인장 하중 하에서 파손되거나, 파열되거나, 또는 잘릴 수 있다. 이와 같이, 하중이 가해질 때 밧줄 제품의 결과적인 신장 및/또는 밧줄 제품에 가해지는 인장력은 밧줄 제품의 현재 물리적 상태의 비파괴 평가를 위해 제공될 수 있다.

도 3은 위에서 전술된 하중-신장 곡선을 특징으로 할 수 있는 다양한 인장 특성을 갖는 밧줄 제품의 예를 제공한다. 도 3에 도시된 예시적인 밧줄 제품은 섬유 로프(300)이다. 본 발명의 실시예가 섬유 로프에 관하여 설명되었지만, 당업자는 섬유 로프(300)가 본 발명의 양태를 구현하기 위한 적합한 밧줄 제품의 일 예인 것을 인식할 것이다. 섬유 로프(300)는 얀(기본 얀, 중간 얀, 또는 로프 얀)을 형성하기 위해 조합되고 그 뒤에 스트랜드를 형성하기 위해 조합되는 복수의 섬유 또는 필라멘트로 구성된다. 그 뒤, 스트랜드는 트위스트되거나, 엮이거나 또는 꾜여져서 섬유 로프(300)를 형성한다.

각각의 얀은 천연 섬유, 합성 섬유 또는 천연 및 합성 섬유의 블렌드를 포함할 수 있다. 천연 섬유는 면, 사이잘(sisal), 울, 대나무, 아마, 대마 등을 포함한다. 합성 섬유는 폴리에틸렌 테레프탈레이트(PET), 폴리프로필렌, 폴리에틸렌, 아라미드, 고 탄성율 폴리에틸렌(HMPE) 또는 초고 분자량 폴리에틸렌(UHMWPE), 나일론, 폴리에스테르, 액정 중합체(LCP), 탄소, 유리, 현무암, 다른 유기 및 무기 합성 섬유를 포함할 수 있다.

서로 다른 유형의 섬유는 각 유형의 섬유에 영향을 주는 서로 다른 재료 특성을 가지며 각 유형의 섬유는 각각 다른 재료 특성을 갖는 넓은 범위의 등급을 포함한다. 이들 상이한 재료 특성은 섬유 로프(300)의 하나 이상의 인장 특성(예를 들면, 탄성 계수, 강도, 중량 및 크리프 특성)에 영향을 미칠 수 있다. 따라서, 본 발명의 일부 실시예들은 섬유 로프(300)의 현재 물리적 상태를 평가하는데 섬유 로프(300)를 구성하는 섬유의 재료 특성에 관련된 공지된 정보를 포함하는 기준 데이터를 이용할 수 있다.

일부 실시예에서, 섬유 로프(300)는 섬유 로프(300)의 현재 물리적 상태를 평가하는 것을 용이하게 하는 공지된 특징부를 포함한다. 일 실시예에서, 공지된 거리(예를 들어, 게이지 길이)는 섬유 로프(300)의 두 개 이상의 공지된 특징부를 분리할 수 있다. 일 실시예에서, 공지된 특징부는 섬유 로프(300)로 구성되는 개별 스트랜드가 서로 교차하는 일치하는 세트의 지점(즉, 픽(pick, 210)의 양 단부) 또는 단일 지점(즉, 픽(310)의 일 단부)을 나타내는 픽(310)을 포함할 수 있다.

실시예에서, 섬유 로프(300)의 공지된 특징부는 마크(320 및 330)를 포함할 수 있다. 마크(320 및 330)는 소정 위치에서 섬유 로프(300)에 적용되는 외부 마킹을 나타낸다. 이러한 외부 마킹의 예는 특정 섬유, 얀 또는 스트랜드 블레이드 패턴, 외부적으로 도포된 코팅 재료 첨가제, 착색 변화 등을 포함한다. 착색 변화는 특정 파장의 전자기 방사선(예를 들어 자외선 또는 적외선)에 의해 활성화 시에 인식될 수 있는 재료를 사용하거나 또는 표준 라이팅 상태 하에서 시각적으로 구별될 수 있는 재료를 사용하여 구현될 수 있다.

반사 및 형광 재료는 인간 또는 기계의 시각적 변화를 구현하는데 사용될 수 있다. 실시예에서, 공지된 특징부는 초음파 감지, X 선 또는 테라헤르츠(terahertz) 이미징, 컴퓨터 단층촬영(computed tomography) 등을 통해 외부적으로 감지가능 매립 요소(미도시)를 포함할 수 있다. 매립 요소는 외부에서 감지될 수 있는 금속 와이어, 금속 요소 또는 다른 섬유 요소를 사용하여 구현될 수 있다. 섬유 로프(300) 상에서 또는 내에서 다른 복수의 반복가능한 지점(즉, 한번 모니터링되고 동일한 모니터링이 반복될 수 있음)은 본 개시에 따라 섬유 로프(300)를 모니터링하는데 유사하게 사용될 수 있다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 비파괴 평가(NDE) 장치(400)를 나타내는 블록도가 도시되어 있다. NDE 장치(400)는 서비스 상태에서 배치된 후에 인장 하중(도시되지는 않았지만 밧줄 제품(450)의 단부) 하에서 밧줄 제품(450)의 비파괴 평가를 수행하는 것이 도시된다. 일 실시예에서, 밧줄 제품(450)이 NDE 장치(400)에 대해 이동하는 동안 NDE 장치(400)는 고정된 상태로 유지된다. 일 실시예에서, 밧줄 제품(450)은 NDE 장치(400)가 밧줄 제품(450)에 대해 이동하는 동안 고정된 상태로 유지된다. 도 4에 도시된 구성 요소는 본 발명의 실시예가 작동 중에 상호 작용할 수 있는 구성 요소의 일부이다. 따라서, 본원에 도시된 구성 요소는 간략화를 위해 이의 특정 구조가 아니라 그 기능에 중점을 두고 설명된다.

도 4에 도시된 바와 같이, NDE 장치(400)는 가이드 휠(405), 인장력 센서(415), 신장 또는 거리 센서(425), 직경 센서(435), 헬스 모니터(health monitor, 445) 및 데이터 저장소(455)를 포함한다. 작동 시에, NDE 장치(400)는 가해잔 하중을 처리하는 동안 밧줄 제품(460)과 연계된 센서(415, 425, 435)로부터의 센서 데이터를 획득한다. 센서 데이터는 가해진 하중 데이터, 로프 신장 데이터, 및 직경 데이터의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, NDE 장치(400)는 헬스 모니터(445) 및/또는 데이터 저장소(455)에서의 저장에 의한 분석 전 또는 후에 획득된 센서 데이터를 필터링하도록 구성될 수 있다. 획득된 센서 데이터를 필터링하는 것은 측정 노이즈 에러를 감소시키고 및/또는 센서 데이터의 충실도를 증가시킬 수 있다.

적용된 하중 데이터는 적용된 하중에 의해 축방향으로 밧줄 제품(460)에 가해진 인장력을 측정한다. 실시예에서, 적용된 하중 데이터는 장력계와 같은 밧줄 제품(460)에 가해지는 인장력을 직접 측정하는 센서로부터 획득될 수 있다. 예를 들어, 적용된 하중 데이터는 NDE 장치(400) 내의 인장력 센서(415)로부터 직접 획득될 수 있다. 실시예에서, 적용된 하중 데이터는 밧줄 제품(460)에 가해진 인장력을 간접적으로 측정하는 센서로부터 획득될 수 있다. 예를 들어, 적용된 하중 데이터는 밧줄 제품(460)과 관련된 시브 또는 윈치(도시되지 않음) 상에 적용된 하중을 측정하는 센서로부터 간접적으로 얻어질 수 있다.

로프 신장 데이터는 밧줄 제품(460)의 2개 이상의 공지된 특징부들 사이의 거리 변화에 대한 임의의 표시로부터 획득될 수 있다. 실시예에서, 2개 이상의 공지된 특징부는 픽(예를 들어, 도 3의 픽(310)), 매립된 감지가능 요소(예를 들어, 전도성 요소), 외부 마킹(예를 들어, 도 3의 마크(320 및 330), 임의의 다른 복수의 마킹, 또는 이의 조합을 포함할 수 있고, 로프 신장 데이터는 자키 휠(jockey wheel), 로터리 인코더, 이미지 센서 또는 다른 유사한 구조의 임의의 조합을 사용하여 구현될 수 있는 신장 센서(425)로부터 획득된다.

일 실시예에서, 신장 센서(425)는 로프 신장 데이터를 획득하는 동안 밧줄 제품(460)에 의해 축방향으로 이동된 거리를 측정하도록 추가로 구성될 수 있다. 일 실시예에서, 신장 센서(425)는 로프 신장 데이터를 획득하는 동안 밧줄 제품(460)에 대해 NDE 장치(400)에 의해 이동된 거리를 측정하도록 추가로 구성될 수 있다. 밧줄 제품(460) 또는 NDE 장치(400)가 이동한 거리에 대한 이러한 정보는 밧줄 제품(460)의 특정 위치와 특정 센서 데이터를 연관시키는 데 사용될 수 있다. 따라서 이동한 거리에 대한 정보는 밧줄 제품(460)의 현재 물리적 상태에 대한 평가를 국부화하는 것을 도울 수 있다.

직경 데이터는 밧줄 제품(460)에 인장력이 가해짐에 따라 밧줄 제품(460)의 단면적의 변화를 나타낸다. 이 단면적 변화는 밧줄 제품(460)의 특정 섹션에 존재하는 감소된 개수의 섬유를 야기하는 밧줄 제품(460)의 손상을 나타낼 수 있다. 이러한 손상의 예로는 마멸, 밧줄 제품(460)을 구성하는 섬유 사이의 내부 마찰, 절단, 충격 부하, 환경 노출, 화학물질 노출 등을 포함한다. 일 실시예에서, 직경 데이터는 밧줄 제품(460)의 반경 방향의 물리적 치수에 관한 정보를 제공할 수 있는데 반경 방향은 밧줄 제품의 축방향에 수직이다. 일 실시예에서, 직경 데이터는 프로파일러미터(profilomeler), 스폿 레이저 게이지, 이미지 센서 및 다른 유사한 구조를 사용하여 구현될 수 있는 직경 센서(435)로부터 획득된다.

헬스 모니터(445)는 일반적으로 적용된 하중 데이터, 로프 신장 데이터 및 직경 데이터의 임의의 조합을 포함할 수 있는 센서 데이터에 기초하여 밧줄 제품(460)과 관련된 축방향 강성 값을 결정하도록 구성된다. 일 실시예에서, 축방향 강성 값은 인장 하중하에서 신장에 저항하는 밧줄 제품(460)의 능력의 척도이다. 일 실시예에서, 헬스 모니터(445)는 밧줄 제품(460)의 특정 섹션 또는 지점과 관련된 다수의 측정값을 나타내는 센서 데이터를 사용하여 축방향 강성 값을 결정할 수 있다. 이 실시예에서, 센서 데이터의 평균은 그 뒤에 당해 측정 데이터를 나타내지 않는 센서 데이터의 무작위 변화(예를 들어, 노이즈)를 설명하는 것을 돕기 위해 축방향 강성 값을 결정하는데 사용될 수 있다.

NDE 장치(400)는 또한 밧줄 제품(460)의 물리적인 상태와 관련된 기준 데이터를 획득할 수 있다. 예시로서, 기준 데이터는 서비스 상태로 배치되기 전에 밧줄 제품(460)의 하나 이상의 인장 특성을 특징으로 하는 밧줄 제품(460)에 대한 초기 하중-신장 곡선으로서의 이러한 데이터를 포함할 수 있다. 기준 데이터는 밧줄 제품(460)이 하중을 처리하는 동안에 미리 획득된 밧줄 제품(460)과 연계된 이력 센서 데이터(historical sensor data)를 포함할 수 있다. 다른 예에서, 기준 데이터는 밧줄 제품(460)을 구성하는 하나 이상의 중합체에 관한 정보를 제공하는 중합체 데이터와 같은 공지된 정보를 포함할 수 있다. 중합체 데이터의 예는 가교 결합, 결정화도, 분자량, 중합체 분리, 탄성 계수 등의 정보를 포함한다.

일 실시예에서, NDE 장치(400)는 NDE 장치(400)에 데이터 저장 능력을 제공하는 데이터 저장소(455)로부터 기준 데이터를 획득한다. 데이터 저장소(455)는 또한 센서 데이터가 수집되고 결과가 연산됨에 따라 NDE 장치(400)에 데이터 저장 능력을 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 데이터 저장소(455)는 인장력 센서(415)로부터 적용된 하중 데이터, 신장 센서(425)로부터 로프 신장 데이터, 및 직경 센서(435)로부터 직경 데이터를 수신한다. 신장 된 센서(425)로부터 로프 신장 데이터 및 직경 센서(435)로부터 직경 데이터를 수신한다. 일 실시예에서, 데이터 저장소(455)는 센서 데이터와 관련된 메타데이터를 저장한다. 예를 들어, 메타데이터는 센서 데이터와 관련된 타임스탬프, 센서 데이터를 밧줄 제품(460)의 특정 위치와 관련시키는 위치 데이터, 소스 식별 정보, 샘플링 간격, 센서 데이터 유형 등을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 데이터 저장소(455)는 다이 센서(415, 425 및 435)로부터 원격에 위치되지만, 여전히 NDE 장치(400)의 일부를 형성한다.

헬스 모니터(445)는 또한 결정된 축방향 강성 값을 사용하여 밧줄 제품(460)의 헬스 상태의 평가값인 결과를 생성하도록 추가로 구성된다. 실시예에서, 결과는 실시간으로 생성된다. 실시예에서, 센서 데이터가 수집된 후 결과가 일정 기간(미리 결정되거나 또는 이와는 달리) 생성된다. 실시예에서, 헬스 모니터(455)는 센서(415, 425, 435)와 함께 배치된다. 실시예에서, 헬스 모니터(455)는 센서(415, 425 및 435)로부터 원격에 위치되지만, 여전히 NDE 장치(400)의 일부를 형성한다. 평가된 헬스 상태는 밧줄 제품(460)의 현재 물리적 상태를 나타낸다. 밧줄 제품(460)에 대한 헬스 모니터(445)에 의해 평가된 헬스 상태의 예는 잔류 강도, 현재 파열 지점, 현재 탄성 계수, 항복 하중 등을 포함한다. 실시예에서, 평가된 헬스 상태는 밧줄 제품(460)의 잔여 수명을 평가하기 위해 NDE 장치(400)가 사용될 수 있다. 실시예에서, NDE 장치(400)는 평가된 헬스 상태를 이용하여 하나 이상의 소정의 상태 하에서 밧줄 제품(460)이 잘려질(fail) 가능성을 결정할 수 있다.

헬스 모니터(445)는 밧줄 제품(460)의 헬스 상태를 평가할 때 변환 분석을 수행할 수 있다. 변환 분석은 센서 데이터를 시간 간격으로 보간하고 보간된 센서 데이터로부터 주파수 특성을 추출하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 둘 이상의 공지된 특징부들에 적절한 레벨의 주기성(periodicity)이 있는 경우, 헬스 모니터(445)는 고속 푸리에 변환(Fast Fourier Transform)을 사용하여 주파수 특성을 추출할 수 있다. 실시예에서, 헬스 모니터(445)는 주파수 변환 또는 다른 유형의 변환을 사용할 수 있다. 변환 분석을 수행함으로써, 헬스 모니터(445)는 밧줄 제품(460)의 잠재적 잘림 위치를 직접적으로 식별할 수 있다. 변환 분석은 또한 서비스 상태에서 밧줄 제품(460)이 겪는 물리적 파손의 정도를 정량화하는 것을 용이하게 한다.

실시예에서, 헬스 모니터(445)는 밧줄 제품(460)의 헬스 상태를 평가할 때 센서 데이터에 추가로 기준 데이터를 고려할 수 있다. 예를 들어, 헬스 모니터(445)는 기준 데이터를 사용하여 예상된 강성 값을 생성할 수 있다. 기준 데이터로 생성된 예상된 강성 값은 센서 데이터를 사용하여 생성된 결정된 강성 값과 비교될 수 있으며, 그 비교는 헬스 평가값을 생성하는데 사용될 수 있다.

또 다른 예에서, 헬스 모니터(445)는 센서 데이터를 사용하여 현재의 하중-신장 곡선을 생성할 수 있다. 현재의 하중-신장 곡선은 센서 데이터가 획득될 때 밧줄 제품(460)의 다양한 인장 특성을 특징으로 할 수 있다. 밧줄 제품(460)의 헬스 상태를 평가할 때, 건강 모니터는 기준 데이터로서 제공되는 초기 하중-신장 곡선과 현재의 하중-신장 곡선을 비교할 수 있고, 그 비교는 헬스 평가값을 생성하는 데 사용될 수 있다.

초기 하중-신장 곡선과 현재의 하중-신장 곡선을 비교할 때, NDE 장치(400)는 밧줄 제품(460)과 연계된 하나 이상의 인장 특성과 대응되는 변화의 속도를 모니터링할 수 있다. 이 변화 속도의 모니터링에 따라 NDE 장치(400)가 변화 속도가 소정의 기간 내에 특정 임계값을 초과하는 경우에 밧줄 제품(460)이 잘려지는 것을 결정할 수 있다.

도 5는 헬스 모니터(445) 및 데이터 저장소(455)와 같은 본 발명의 실시예가 구현될 수 있는 예시적인 범용 컴퓨팅 시스템의 블록도이다. 도 5에 도시된 컴퓨팅 시스템은 개시된 헬스 모니터(445)를 구현하는데 사용될 수 있는 하드웨어 모듈, 소프트웨어 모듈 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 기본 구성에서, 컴퓨팅 시스템은 적어도 프로세서, 시스템 메모리, 저장 장치, 입력/출력 주변 장치, 통신 주변 장치 및 인터페이스 버스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 입력/출력 주변 장치는 센서(415, 425, 435)와 통신하고 제어하기 위해 사용될 수 있다. 통신 주변 장치는, 예를 들어 헬스 모니터(445) 및/또는 데이터 저장소(455)가 원격으로 위치한 경우, 또는 헬스 분석의 결과를 컴퓨터 서버, 크레인 캡 내의 컴퓨터화된 설비(computerized equipment), 선박 상의 컴퓨터화된 설비 등과 같은 원격 시스템에 보고하기 위해 사용될 수 있다.

인터페이스 버스는 전자 장치의 다양한 구성 요소 사이에서 데이터, 제어 및 명령을 통신, 전달 및 전송하도록 구성된다. 시스템 메모리 및 저장 장치는 RAM, ROM, EEPROM, 하드 드라이브, CD-ROM, 광학 저장 장치, 자기 저장 장치(래쉬 메모리 및 다른 유형의 저장 매체)와 같은 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 포함한다. 이러한 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 본 개시의 양태를 구현하는 명령 또는 프로그램 코드를 저장하도록 구성될 수 있다. 또한, 시스템 메모리는 작동 시스템 및 애플리케이션을 포함한다. 프로세서는 저장된 명령을 실행하도록 구성되며, 예를 들어 논리 처리 장치, 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 등을 포함할 수 있다.

시스템 메모리 및 저장 장치는 또한 컴퓨터 판독가능 신호 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독가능 신호 매체는 내부에 컴퓨터 판독가능 프로그램 코드가 내장된 전파된 데이터 신호를 포함할 수 있다. 이러한 전파된 신호는 전자기, 광학 또는 이들의 임의의 조합을 포함하지만 이에 제한되지 않는 임의의 다양한 형태를 취할 수 있다. 컴퓨터 판독가능 신호 매체는 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 아니며 컴퓨팅 시스템과 관련하여 사용하기 위해 프로그램을 통신, 전파 또는 전송할 수 있는 임의의 컴퓨터 판독가능 매체일 수 있다.

또한, 입력 및 출력 주변 장치는 키보드, 스크린, 마이크로폰, 스피커, 다른 입력/출력 장치와 같은 사용자 인터페이스, 및 디지털-아날로그 및 아날로그-디지털 변환기, 그래픽 처리 장치, 직렬 포트, 병렬 포트 및 범용 직렬 버스와 같은 컴퓨팅 구성요소를 포함한다. 입력/출력 주변 장치는 또한 장력계, 스폿 레이저 게이지, 자키 휠, 로터리 엔코더, 지형 이미징 장치, 프로파일로미터 센서, 이미징 센서 및 다른 유형의 센서와 같은 다양한 센서를 포함할 수 있다. 입력/출력 주변 장치는 인터페이스 버스에 연결된 임의의 포트를 통해 프로세서에 연결될 수 있다.

사용자 인터페이스는 컴퓨팅 시스템의 사용자가 컴퓨팅 시스템과 상호작용할 수 있도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 시스템은 실행될 때 컴퓨팅 시스템이 사용자 인터페이스를 생성하고 사용자가 컴퓨팅 시스템에 입력을 제공하고 컴퓨팅 시스템으로부터의 출력을 수신하기 위해 사용할 수 있는 다른 방법 및 작동을 수행하게 하는 명령을 포함할 수 있다.

마지막으로, 컴퓨팅 시스템의 통신 주변 장치는 통신 네트워크를 통해 컴퓨팅 시스템과 다른 컴퓨팅 시스템 사이에(예를 들어, 컴퓨팅 장치와 서버 사이에) 통신을 용이하게 하도록 구성된다. 통신 주변 장치는 예를 들어 네트워크 인터페이스 제어기, 모뎀, 다양한 변조기/복조기 및 인코더/디코더, 무선 및 유선 인터페이스 카드, 안테나 등을 포함한다.

통신 네트워크는 컴퓨팅 장치와 서버 간의 통신을 제공하기에 적합한 임의의 유형의 네트워크를 포함하고 상이한 기술을 사용할 수 있는 개별 네트워크의 조합을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 네트워크는 셀룰러 네트워크, WiFi/광대역 네트워크, 근거리 네트워크(LAN), 광역 네트워크(WAN), 전화 네트워크, 광섬유 네트워크, 또는 이들의 조합을 포함한다. 일 실시예에서, 통신 네트워크는 인터넷 및 인터넷으로 통신하도록 구성된 임의의 네트워크를 포함한다. 통신 네트워크는 또한 컴퓨팅 장치와 다른 컴퓨팅 시스템 사이에서 데이터를 전송하기 위한 수단으로서 구성될 수 있다.

전술한 기술은 하나 이상의 컴퓨터 또는 컴퓨터 프로세서에 의해 실행되는 코드 모듈로 구현될 수 있고, 완전히 또는 부분적으로 자동화될 수 있다. 코드 모듈은 하드 드라이브, 솔리드 스테이트 메모리, 광학 디스크 및/또는 이와 유사한 것과 같은 임의의 유형의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체 또는 컴퓨터 저장 장치에 저장될 수 있다. 프로세스 및 알고리즘은 애플리케이션-특정 회로에서 부분적으로 또는 전체적으로 구현될 수 있다. 개시된 프로세스 및 프로세스 단계의 결과는 예를 들어 휘발성 또는 비-휘발성 저장 장치와 같은 임의의 유형의 비-일시적 컴퓨터 저장 장치에 지속적으로 또는 이와는 달리 저장될 수 있다. 여기에 사용된 휘발성 및 비-휘발성 저장 장치는 전파 신호 또는 일시적 신호를 배제한다.

달리 명시적으로 언급되지 않는 한, 특히 "가능한", "예를 들어", 등과 같은 본 명세서에서 사용된 상태 언어는 일반적으로 특정 실시예를 포함하는 것을 전달하며, 다른 실시예는 특정 특징, 요소 및/또는 단계를 포함하지 않는다. 따라서, 이러한 상태 언어는 일반적으로 하나 이상의 실시예에 대해 특징, 요소 및/또는 단계가 어떠한 방식으로든 요구된다는 것을 의미하지 않으며, 또는 하나 이상의 실시 예는 필자 입력 또는 프롬프트를 결정하기 위한 논리 이들 특징, 요소 및/또는 단계는 임의의 특정 실시예에 포함되거나 수행될 것이다.

"포함하는", "갖는" 등의 용어는 동의어이며 제한 없는 방식으로 포괄적으로 사용되며 추가 요소, 특징, 동작, 작동 등을 배제하지 않는다. 또한, "또는"이라는 용어는 포괄적인 의미로 사용되며, 배타적인 의미로 사용되지는 않고 예를 들어, 요소 목록을 연결하는 데 사용될 때 "또는"이라는 용어는 요소의 하나, 일부 또는 모두를 의미한다.

특정 실시예가 설명되었지만, 이들 실시예는 단지 예로서 제시되었으며, 본 명세서의 개시 범위를 제한하려는 것은 아니다. 따라서, 전술한 설명에서 임의의 특정 특징, 특성, 단계, 모듈 또는 블록이 필수적이거나 필수적이라는 것을 암시하는 것은 아니다. 실제로, 여기에 기술된 신규한 방법 및 시스템은 다양한 다른 형태로 구현될 수 있고, 또한 본 명세서에 개시된 방법 및 시스템의 형태에서 다양한 생략, 대체 및 변경이 본 명세서의 개시로부터 벗어남이 없이 이루어질 수 있다. 첨부된 청구 범위 및 그 등가물은 본 명세서의 특정 공개 범위 및 사상 내에 있는 이러한 형태 또는 수정을 포함하도록 의도된다.

Claims

서비스 상태에서(in-service) 밧줄 제품의 현재 물리적 상태를 비파괴 방식으로 평가하기 위한 시스템으로서,
밧줄 제품의 둘 이상의 공지된 특징부들 간의 거리 변화를 나타내는 밧줄 제품 신장 데이터를 제공하도록 구성된 거리 센서,
서비스 상태에서 밧줄 제품에 대해 축 방향으로 가해진 인장력을 나타내는 적용된 하중 데이터를 제공하도록 구성된 인장력 센서, 및
인장력 센서와 거리 센서에 연결된 모니터링 장치를 포함하고, 상기 모니터링 장치는
서비스 상태에서 하중을 처리하는 동안 밧줄 제품과 관련한 센서 데이터를 획득하고, 상기 센서 데이터는 상기 밧줄 제품 신장 데이터 및 적용된 하중 데이터 중 한 개이상을 포함하며,
상기 센서 데이터에 기초하여 밧줄 제품에 관한 축 방향 강성 값을 결정하고, 상기 축 방향 강성 값은 상기 밧줄 제품의 공지된 길이와 독립적으로 결정된 밧줄 제품 신장을 기초하고 상기 결정된 밧줄 제품 신장은 밧줄 제품 신장 데이터를 기초로 하며,
결정된 축 방향 강성 값에 부분적으로 기초하여 밧줄 제품의 헬스 상태를 평가하도록 구성되고, 상기 헬스 상태는 밧줄 제품의 현재 물리적 상태를 나타내는 것을 특징으로 하는 서비스 상태에서 밧줄 제품의 현재 물리적 상태를 비파괴 방식으로 평가하기 위한 시스템.
제1항에 있어서, 축방향에 수직인 밧줄 제품의 직경을 나타내는 직경 데이터를 제공하도록 구성된 직경 센서를 추가로 포함하고, 센서 데이터는 밧줄 제품 신장 데이터, 적용된 하중 데이터 및 직경 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 상태에서 밧줄 제품의 현재 물리적 상태를 비파괴 방식으로 평가하기 위한 시스템.
제1항에 있어서, 상기 모니터링 장치는 밧줄 제품의 물리적 상태와 관련한 기준 데이터를 획득하도록 추가로 구성되고, 상기 기준 데이터는 밧줄 제품이 서비스 상태에서 하중을 처리하는 동안 이전에 획득한 밧줄 제품과 관련 이력 센서 데이터(historical sensor data), 밧줄 제품의 다양한 인장력 특성을 특징으로 하는 초기 하중-신장 곡선, 및 이력 센서 데이터를 사용하여 결정된 하나 이상의 이력 축방향 강성 값 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 상태에서 밧줄 제품의 현재 물리적 상태를 비파괴 방식으로 평가하기 위한 시스템.
제3항에 있어서, 평가된 헬스 상태는 추가로 기준 데이터를 기초하는 것을 특징으로 하는 서비스 상태에서 밧줄 제품의 현재 물리적 상태를 비파괴 방식으로 평가하기 위한 시스템.
서비스 상태에서 밧줄 제품의 현재 물리적 상태를 비파괴 방식으로 평가하기 위한 컴퓨터-구현 방법으로서,
서비스 상태에서 하중을 처리하는 동안 밧줄 제품과 관련한 센서 데이터를 획득하는 단계를 포함하고, 상기 센서 데이터는 밧줄 제품 신장 데이터, 적용된 하중 데이터 및 직경 데이터 중 하나 이상을 포함하며,
상기 센서 데이터에 기초하여 밧줄 제품에 관한 축방향 강성 값을 결정하는 단계를 포함하고, 상기 축 방향 강성 값은 상기 밧줄 제품의 공지된 길이와 독립적으로 결정된 밧줄 제품 신장을 기초하고 상기 결정된 밧줄 제품 신장은 밧줄 제품 신장 데이터를 기초로 하며,
결정된 축방향 강성 값에 기초하여 밧줄 제품의 헬스 상태를 평가하는 단계를 포함하며, 상기 헬스 상태는 밧줄 제품의 현재의 물리적 상태를 나타내는 것을 특징으로 하는 서비스 상태에서 밧줄 제품의 현재 물리적 상태를 비파괴 방식으로 평가하기 위한 컴퓨터-구현 방법.
제5항에 있어서, 밧줄 제품 신장 데이터는 밧줄 제품의 둘 이상의 공지된 특징부들 간의 거리 변화를 나타내는 것을 특징으로 하는 서비스 상태에서 밧줄 제품의 현재 물리적 상태를 비파괴 방식으로 평가하기 위한 컴퓨터-구현 방법.
제6항에 있어서, 둘 이상의 공지된 특징부는 픽, 매립된 감지가능 요소, 외부 마킹, 또는 이의 조합을 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 상태에서 밧줄 제품의 현재 물리적 상태를 비파괴 방식으로 평가하기 위한 컴퓨터-구현 방법.
제5항에 있어서, 헬스 상태를 평가하는 단계는
센서 데이터를 시간 간격으로 보간하는 단계, 및
변환을 사용하여 보간된 센서 데이터로부터 주파수 특성을 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 상태에서 밧줄 제품의 현재 물리적 상태를 비파괴 방식으로 평가하기 위한 컴퓨터-구현 방법.
제5항에 있어서, 상기 밧줄 제품은 섬유 로프이고, 평가된 헬스 상태는 섬유 로프의 섬유의 잔여 강도인 것을 특징으로 하는 서비스 상태에서 밧줄 제품의 현재 물리적 상태를 비파괴 방식으로 평가하기 위한 컴퓨터-구현 방법.
제5항에 있어서, 센서 데이터는 하나 이상의 센서가 이동하는 밧줄 제품의 전체 길이에 걸쳐 하나 이상의 센서에 의해 획득되고, 축방향 강성을 결정하는 단계는 전체 길이를 따라 개별 지점 또는 개별 하위길이에서 센서 데이터에 제한되는 것을 특징으로 하는 서비스 상태에서 밧줄 제품의 현재 물리적 상태를 비파괴 방식으로 평가하기 위한 컴퓨터-구현 방법.
제5항에 있어서, 측정 노이즈 에러를 감소시키고 센서 데이터의 충실도를 증가시키기 위해 센서 데이터를 필터링하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 상태에서 밧줄 제품의 현재 물리적 상태를 비파괴 방식으로 평가하기 위한 컴퓨터-구현 방법.
제5항에 있어서, 센서 데이터는 하나 이상의 센서가 이동하는 밧줄 제품의 일부에 걸쳐 하나 이상의 센서에 의해 획득되고, 상기 일부로부터의 센서 데이터는 소정의 기간에 걸쳐 다수 회 획득되고, 추가로 헬스 상태가 헬스 감소 속도에 대한 임계값을 초과하는 경우를 결정하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 상태에서 밧줄 제품의 현재 물리적 상태를 비파괴 방식으로 평가하기 위한 컴퓨터-구현 방법.
제5항에 있어서, 하나 이상의 소정의 상태에서 밧줄 제품이 잘려질(fail) 가능성을 결정하기 위해 평가된 헬스 상태를 이용하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 상태에서 밧줄 제품의 현재 물리적 상태를 비파괴 방식으로 평가하기 위한 컴퓨터-구현 방법.
제5항에 있어서, 밧줄 제품의 잔여 수명을 평가하기 위하여 평가된 헬스 상태를 이용하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 상태에서 밧줄 제품의 현재 물리적 상태를 비파괴 방식으로 평가하기 위한 컴퓨터-구현 방법.
서비스 상태에서 밧줄 제품의 현재 물리적 상태를 비파괴 방식으로 평가하기 위한 컴퓨팅 시스템으로서,
하나 이상의 프로세서, 및
상기 하나 이상의 프로세서에 통신가능하게 연결된 메모리를 포함하고, 상기 메모리가 하나 이상의 프로세서에서 실행될 때 상기 컴퓨팅 시스템이,
밧줄 제품의 물리적 상태와 관련한 기준 데이터를 획득하고,
서비스 상태에서 하중을 처리하는 동안 밧줄 제품과 관련한 센서 데이터를 획득하며,
상기 센서 데이터에 기초하여 밧줄 제품에 관한 축방향 강성 값을 결정하고, 상기 축 방향 강성 값은 상기 밧줄 제품의 공지된 길이와 독립적으로 결정된 밧줄 제품 신장을 기초하고 상기 결정된 밧줄 제품 신장은 밧줄 제품 신장 데이터를 기초로 하며,
결정된 축방향 강성 값 및 획득한 기준 데이터에 기초하여 밧줄 제품의 헬스 상태를 평가하게 하는 명령을 가지며, 상기 헬스 상태는 밧줄 제품의 현재 물리적 상태를 나타내는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 시스템.
제15항에 있어서, 상기 기준 데이터는 밧줄 제품이 서비스 상태에서 하중을 처리하는 동안 이전에 획득된 밧줄 제품과 관련한 이력 센서 데이터, 밧줄 제품의 다양한 인장력 특성을 나타내는 초기 하중-신장 곡선, 및 이력 센서 데이터를 사용하여 결정된 하나 이상의 이력 축방향 강성 값 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 시스템.
제15항에 있어서, 상기 명령은 컴퓨팅 시스템이 밧줄 제품의 헬스 상태를 평가할 때 기준 데이터에 대해 결정된 축방향 강성 값을 비교하도록 하는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 시스템.
제15항에 있어서, 상기 명령은 추가로 컴퓨팅 시스템이 센서 데이터에 기초하여 현재의 하중-신장 곡선을 생성하도록 하고, 현재의 하중-신장 곡선은 센서 데이터가 획득될 때 밧줄 제품의 다양한 인장력 특성을 나타내는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 시스템.
제18항에 있어서, 상기 명령은 추가로 컴퓨팅 시스템이 밧줄 제품의 헬스 상태를 평가할 때 기준 데이터에 대해 현재의 하중-신장 곡선을 비교하도록 하는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 시스템.
제15항에 있어서, 센서 데이터는 밧줄 제품 신장 데이터, 적용된 하중 데이터 및 직경 데이터 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 시스템.
제15항에 있어서, 상기 기준 데이터는 밧줄 제품을 구성하는 하나 이상의 중합체에 대한 정보를 제공하는 중합체 데이터를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 시스템.
제21항에 있어서, 상기 중합체 데이터는 가교 결합, 결정화도, 분자량, 중합체 분리, 탄성 계수 또는 이의 조합에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 시스템.