CN1202451A - 板状工件传输装置中的分拣器 - Google Patents

Abstract

一种在板状工件传输装置内的分拣器,包括第一下后传输装置;第二下前传输装置,其位置后接第一装置并以一旋转驱动的后端滚子或辊子为起始;加压装置;及介于第一传输装置中的前滚子或辊子与第二传输装置中的后滚子或辊子之间分拣装置,所述分拣装置在横断面上具有一方向朝后的角形件,具有按照传输装置的正常行进路径对准的第一侧面,及按照在第一和第二下传输装置之间通过的排出用行进路径对准的第二倾斜侧面。该分拣器还包括偏转装置。

Description

板状工件传输装置中的分拣器

本发明涉及一种板状工件传输装置中的分拣器，更具体地说，涉及一种在用于处理接连的纸页或卡片的机械的输出端和叠放台之间配置的皮带传输装置内部的分拣器，以便当它们的处理质量变得不适当时将纸页或卡片朝一排出区排出。

这些处理机械可以是用于冲压裁剪半成品的机械和/或用于对半成品印上一种或多种颜色或金属膜图形的机械和或用于将半成品折叠成扁平的箱子的机械。因此可能出现一些故障，如各种颜色之间出现套准误差、或出现粘胶污点或未精确折叠，这些故障通过配置在工作传输行进平面内的光电元件的扫描由质量控制的自动装置来进行检测。被检测认为不合格的最终的工件利用刚好在按排出批量叠放之前的分拣器(还称之为排出器)由传输道上取出。

一种公知的旋转式排出器工作时按竖直旋转轴线使在传输装置的各皮带内需排出的纸页能绕枢轴旋转。然而，可以排出的纸页的速度和最大尺寸是受到限制的。施加到被排出的纸页的旋转运动可能会干扰合格的纸页的移动，甚至引起卡纸。

还公知一种使需排出的纸页按照45°或60°的角度移动的直线式排出器。所述排出器的优点是不干扰合格的纸页的移动。然而，适于处理的纸页的最小和最大尺寸也是受到限制的。此外，这些排出器需要根据纸页的厚度进行精确的调节而且是比较麻烦的。

此外，这两种上述类型的排出器要求其中一条传输带升高，以便保证适当排出，这样就使得其它纸页的传输风险更大。此外，高速排出可能对邻近的人员产生危险。

文件EP 045 713介绍了一种分拣器，其用于折成扁平的卡纸板箱(cardboard boxes)，建立在皮带传输装置的较低中间部分内，该装置装在一利用按这样一种方式围绕其后端转筒的轴线旋转的气缸装置可倾斜的构架内，这种方式是其较低前端转筒对于利用光电元件检测的被沾污的纸板箱沿向下的方向敞开一排出通道。

文件US 4 324 522公开了一种相同类型的器械，用于按不同叠厚来分拣的喷涂金属片，并且其中该倾斜式传输装置的选择部分处于一长距离供料传输装置的前端。该随动的传输装置的后端可以包括一偏转板，其随相邻的选择部分的下降而同时上升，以便最终降下需排出的喷涂金属片。

然而，这种类型的分类器，首先使用庞大和沉重的零件，具有很大的惯性，需要大功率的、复杂的驱动装置。此外，这种类型的分拣器，在机器内占有很大的体积。另外，在该第二实施例中，要装设用于对倾斜的前端维持在第一供料传输装置中的皮带的张力。

最重要的是，在上述每种分拣器中，所排出的板状工件更具体地说是卡纸板箱并不总是能适当控制，即它们保持不了沿卡纸片偏转然后排出的通行路径，不能始终正确地传动，可能导致出现按时堆积或甚至卡纸的情况，需要停机。

文件FR 2 688 493公开了一种用于对连续处理的卷纸的不合格部分切掉和改变方向的装置。这种装置包括在按照一正常水平行进路径的两对竖有卷纸驱动轴之间的沿朝前和朝后方向取向的倾斜偏转板，刚好位于在正常的行进路径下方的所述板的上沿形成一个基准面(anvil)。一个带有该正常处于上升位置的分离叶片的下板状物对在板上方的卷纸进行导向。当检测到有缺隔的卷纸部分时，该下板状物降低，一包括叶片边缘的上分离板状物在依据基准面旋转过程中下降，用以切掉该卷纸并且导引其沿该板朝向排出用行进路径，在该处所述卷纸利用牵引滚子拖动。在新的合格的卷纸部分到达时，上分离板状物上升并且下板状物将击打该基准面(anvil)，使得再次切断该卷纸，并沿正常的行进路径的方向导引卷纸的新的前沿。

然而，这种连续的卷纸的处理装置并不适用并太复杂，因此太麻烦，对于处理接连的板状工件不必切断，并且最好该装置实际上要由皮带传输装置或利用密切并列的滚子的传输装置持久地驱动。

本发明的目的是提供一种在板状工件的传输装置内的分拣器，其特别可靠，即其能明显改变工件的方向，以便使得工件不能与机械零件相碰撞。如果需要，当分拣工件使其朝向新的方向时，该分拣器也要能够有效地使该零件产生弯曲，即使其具有大的重量。

这种装置则必须将卡纸的可能性降至最低，特别是，在沿工件行进方向按这样一种方式，即在朝前驱动零件的控制下不管是方向朝正常行进路径还是朝排出用行进路径都要尽可能多地维持工件行进时，降低其距离的情况下。

此外，这种装置必须具有优异的动态特性，即倾斜时间十分短，以便适应高的生产速度。最好，可动的分拣用零件的数目要尽可能少，每个具有低的质量和/或惯性。最好，这种装置运行时机械功率损耗比较低。

最后，尽可能限制这种分拣器占用的空间，以便为回收容器、为在排出用行进路径上的驱动装置以及为对工作零件的维护和修理留下足够的位置。

利用一种在板状工件的传输装置内部的分拣器可以实现这些目的，综合包括：

第一下后传输装置，终止于旋转驱动的一前滚子或辊子；

第二下前传输装置，位于第一装置后面，并以旋转驱动的一后滚子或辊子为起始，

将板状工件压到下传输装置上的加压装置，

分拣装置，介于第一传输装置中的前滚子或辊子与第二传输装置中的后滚子或辊子之间，这一装置在横断面上含有一方向朝后的角形件，其具有按照正常行进路径对准的第一侧面，该侧面位置稍微在正常行进路径之下，以及按照介于第一和第二下传输装置之间的排出用行进路径对准的第二倾斜侧面，以及

偏转装置，配置在第一传输装置中的前滚子或辊子前半部上方附近，其在上升位置不干扰沿分拣装置中的第一侧面的工件正常行进路径，而在下降位置，按这样一种方式即所述排出用行进路径连续处于分拣装置中的倾斜侧面之下时强制排出用行进路径弯曲贴靠这一前滚子或辊子的前部周边。

术语“前”和“后”定义相对于工件的行进方向所取的方向，即分别沿板状工件供料的下游侧和上游侧方向。术语零件的“长度”也是取自沿行进方向，“宽度”为垂直于水平面方向。

作为下传输装置有两种可能，一种传输装置具有一或多条皮带，这些皮带沿工件的行进方向配置，沿在各滚子上方的上行进路径通行并利用滑轮沿下返回行进路径返回到端部；或者为一种传输装置，由一系列并排的滚子组成，它们对于卷纸的行进方向横放，一个接一个地配置，这些滚子利用一相同的皮带在它们的共同的侧端逐个驱动。

作为将板状工件压到下传输装置上的加压装置有两种可能，一种在加压滚子作用下通行的皮带传输装置，或者将一系列的加压滚子沿工件的行进方向一个接一个地安装。

换句话说，本发明目的在于取第一下后传输装置中的最后的前滚子或辊子的半圆柱形前部周边的凸曲形的优点，以便利用偏转装置作用于板状工件使之弯曲，该工件的最小固有刚性通常使其通过分拣装置的第一侧面然后通过第二下前传输装置时保持其正常的轨迹，另一方面，所述弯曲使其取第二行进路径即所谓的排出用行进路径，利用分拣装置中的第二倾斜侧面很快确定所述第二行进路径。

更具体地说，当至少其中一个分拣用元件，即第一传输装置中的所述较后的滚子或辊子被旋转驱动并因此迫使板状工件由沿一个方向改为另一方向向前运动时，这种分拣作用更为有效。

最好，偏转装置可以是一个或多个偏转用靴形件，其宽度量值对应于板状工件前沿的宽度，它的下偏转用表面是倾斜的或凹下的，与下前滚子或辊子的前部周边相对应，例如为所含角度在5°至90°的弧形。

这种结构特别简单的偏转装置与后传输装置中的前端滚子或辊子相结合产生一种弯曲作用是特别有效的。

最好，偏转装置可以是偏转滚子或辊子的下后周边，优选为旋转驱动的滚子或辊子的下周边，更具体说，这种偏转装置是在属于与下后传输装置相对应的上后皮带传输装置中的前端部分的前端或者属于上皮带传输装置中的后端部分的前端的滚子或辊子的下后周边之下通过的一条皮带或环带。

这种偏转装置由于其除了偏转之外还对板状工件施加附加的朝前驱动作用因而也是特别有效的。

最好，偏转装置是在驱动皮带的滚子之下通过的皮带以及在保证板状工件前沿的整个宽度弯曲的在滚子的两侧的两个偏转用靴形件的组合。

最好，由一对彼此相对安装的主动驱动的滚子起始的排出用传输装置，其配置后面接分拣装置中倾斜侧面，如果需要，一滚子或两滚子作为皮带传输装置的输入端。

这种直接在分拣装置之后配置的排出用传输装置能避免经偏转的板状工件被卡住，并且能按显著高于正常行进路径的速度自动地驱动这些工件。

最好，该限定第一下后传输装置的端部的一对滚子或辊子和或者为该限定第二下前传输装置的起始的一对滚子或辊子，或者为该限定排出用传输装置的起始的一对滚子或辊子之间的距离小于工件的最小长度。

然后，利用驱动装置连续控制板状工件，因此迫使这些工件由沿一个方向改为沿另一方向朝前移动。

最好，偏转装置安装在杠杆中基本水平的短臂上，杠杆中该方向朝上的长臂的另一端部由一驱动机构以这样一种方式，即当这些偏转装置在偏转装置的上升和下降位置之间与板状工件的正常行进路径相垂直进行移动时，驱动该端部。

这种杠杆构成了一个机械放大器，使得能对偏转装置施加作用力使之在其正常的上升位置和下降的偏转位置之间短距离移动，但提供很大的驱动力，并且这仅借助一个小功率的驱动机构，其中的控制杆的行程可以更大。更具体地说，可以使用低价但很快动作的气缸装置。

按一般方式，第二下前传输装置装在一可向前倾斜的构架上，以便于接近分拣装置、偏转装置和排出用传输装置，进行维护和修理。

通过研究以非限定性实例所提供的以及由如下附图所表示的一个实施例，可以更好地理解本发明，其中：

图1是一包括根据本发明的分拣器的传输装置的侧视图；

图2是根据图1中的传输装置中的分拣部分的侧视图；

图3是放大的图1和图2所示的分拣部分的示意图；

图4是前述附图中的分拣部分的俯视图。

在所有这些附图中，相同的零件或部分使用相同的数字标号。

在图1中表示一冲切操作台中的整个皮带传输装置。设置这样一个操作台，是为了分开若干印制的半成品，它们沿宽度方向并排地并沿由位于后面即图1右侧的各不同的旋转式或压板式冲切和印制操作台沿纵向组成的多条接连的生产线，被冲切形成单张的卡纸片。因此，这一冲切操作台包括若干并排呈扇状配置的皮带传输装置，以便沿宽度方向将半成品分开，这些传输装置的正向速度高于先前的其中一个操作台，以便沿纵向也能分开所述半成品。

这些皮带传输装置中的每一个按照一基本水平的朝向一位于前方，即图1的左侧的对应的半成品叠放台的行进路径Tn导引半成品，以及还包括一分拣器26，32，42，60，在以放大方式表示传输装置的前面部分的图2中更清楚的表示。所述分拣器能沿一行进路径Te朝回收容器79移动质量不合格的半成品。为此，每一半成品单独在一扫描区之下行进，该扫描区例如包括检测印制缺陷例如各种颜色之间的套准误差、或粘胶踪迹或污点或甚至非精确折叠的摄像头和/或扫描检测元件，只要利用位于接近后侧的所述分拣器的另一光电元件已检测到最后精确的半成品后沿通过时，所述扫描区与调整分拣器倾斜的电子装置和/或数据处理装置连通。

由图1可清楚地看出，首先这种皮带传输装置包括：第一下部皮带传输装置40，通过越过直到按照下行进路径返回皮带的最后一个前方滚子42的多个支承滚子44形成一上水平行进路径，在该下行进路径在皮带扭转然后返回其上水平行进路径之前，由一张紧机构和下驱动轴令皮带通过。这一传输装置40中的各导向和支承滚子42，44配置在一下竖直支承板41上，该板以可绕枢轴转动方式安装在其后沿的铰链39上，而铰链39固定地安装在冲切操作台的构架上。

除了分拣器之外，这一传输装置包括第二下前传输装置50，其中的皮带通过第一后滚子52开始沿其上水平行进路径，再连续越过各支承滚子54，经过前端滚子59所述皮带返回到其下返回行进路径。更具体地说，皮带50的这些支承和导向滚子52，54，59安装在一竖直支承板58上，该板如果需要能适当朝前倾斜，以便接近该分拣器。

由图2可以清楚看出，为此所述板58通过一枢轴48安装在一镫形件51上，其位置沿冲切操作台中的横向梁53是可调的。所述梁53由两个(左边一个，右边一个)可分别围绕它们的枢轴57旋转的横向T形倾斜板55安装在该操作台的构架两侧上。在该操作台的两侧，利用操作台的在构架的固定点和其后臂之间作用的气缸49可以使T形板55倾斜。因此，为了与第一下部传输装置40中的下竖直支承板41相对准，可以调节下前传输装置50中的每个竖直支承板58的位置和取向。

更具体地说，根据本发明及图1和图2所示的情况，这一传输装置包括单一的上传输装置30，其构成在各支承滚子35下方通过的下水平行进路径，并与上下行进路径相对应。这一上传输装置皮带然后由滚子38导向按照上返回行进路径而返回，在滚子38处，在皮带返回到下驱动行进路径之前利用不同的张紧装置和上后驱动轴令其通过。

更具体地说，由图2可以清楚看出，这一皮带30的下行进路径形成了一个在分拣器60的标高处朝上取向的环路，这一环路是利用上传输装置后部中前端滚子32、利用两个上滚子34，34’连续导向的，然后利用这一上传输装置的第二前部中的后端滚子36返回。这一偏转环路近于T形，即皮带30至少在滚子32周边的前半部、位于后部的与这一滚子32相关的滚子34卷绕；另一方面，至少在滚子36周边的后半部、位于这一滚子36前方的滚子34’卷绕。

所有的下行进路径中的支承滚子35、上返回行进路径中的导向滚子38以及两个环路滚子34，34’都装在两个彼此固定连接的部分31，31’的竖直支承板上，并且利用在冲切操作台的构架上的铰链安装，使得与支承板41配合一致。另一方面，该后端部分中的前端滚子32和前端部分中的后端滚子36两者都装到分拣器中的杠杆20上。

由图2和图3可看出，根据本发明的分拣器首先包括一在正常行进路径Tn之下介于下后传输装置40中的前端滚子42和下前传输装置50边的后端滚子52之间的分拣用角形件60。所述回收用角形件是一具有朝后方向的形成交角的部分的机加工件。这一机加工件的上表面62构成该角形件的第一侧面，用以交会衔接该正常行进路径Tn，并且形成一后水平面，接着是倾斜上升的中间平面，并以还是水平面的第三前平面结束。下后表面64构成该角形件的第二侧面，其形成用于导引排出用行进路径Te，是由一相对于水平面约成60°角向上倾斜的一个平面构成的。

所述机加工件利用螺栓由两个横向板所保持，两个板的倾斜后缘延伸形成第二倾斜偏转侧面64。射出用皮带74的第一滚子73刚好配置在该机加工件下方位于在所述两横向板之间，通过一在弹性装置(未表示)的作用下可移动下滑轮76，用于张紧这一皮带。一个重要的主动驱动的滚子72配置在皮带74的这一上滚子73的标高处，按照高于其中一个传输装置的圆周速度运转，以便很快地排出有缺陷的工件。

在距下传输装置40中的前端滚子42的上基体一很短距离处设置该重新开始射出驱动的挤压点70，所述距离短于利用冲切操作台要处理的半成品的80毫米的最小长度。应注意，在沿由两个上滚子36和下滚子52形成的正常行进路径Tn的前传输装置的重新起始点56与滚子42的上基体之间的距离也位于一短距离范围内例如约80毫米，在该滚子42的上基体处半成品利用后部传输装置排出。

由图1和图2可清楚看出，射出用皮带74对在由导轨77和78形成的导道中的要排出的半成品导向，引导要排出的半成品进入回收容器79中。

此外，由图3和图4看出，分拣器包括一杠杆20。这一杠杆在一侧包括一短臂24，其基本上水平并配置在分拣角形件60和滚子42的上方附近，在另一侧，包括一朝前倾斜的基本竖直的长臂22。这一杠杆20围绕一由上支承板31’中的轴承36’支承的轴可绕轴旋转，这一轴还带有上传输装置30的前端部分中的后端滚子36。

由图3和图4可清楚看出，短臂24在其中部附近，带有传输装置30的后端部分中的前端滚子32，并且在其后端，带有一支承在滚子32两侧的两个靴形件26的竖直连接的窄带25。这些靴形件的形状为相对于水平面稍微倾斜的板，其宽度对应于半成品的预定宽度。应注意，滚子32以这样一种方式配置在短臂24上，即滚子32的后半部与端部滚子42的前半部处于相同的标高上。按照相似的方式，靴形件26的前半部也位于滚子42的前半部的标高上，所述半部的下表面含有方向朝下的弧形，例如所含角度在10°至30°之间的半圆柱形。

由图3可以看出，杠杆20可以处于两个位置。在第一位置，短臂24抬高，使由滚子32和靴形件26导向的皮带30不干扰半成品的正常行进路径Tn。在第二位置，如按标号26’所标示，短臂24下降，使靴形件26的后端部分和由滚子32导向的皮带30环绕端部滚子42中上前周边中的一部分，以迫使半成品沿朝下方向弯曲。这种弯曲使半成品的前沿不可避免地在分拣用角形件60的倾斜偏转侧面64下面通过。

换言之，后传输装置40中的所述前端滚子42形成一拐弯用滚子，在该滚子上在由降低的偏转用滚子32的下方通过的皮带30与靴形件26共同施加的偏转作用下，半成品被朝前朝下弯曲。这种在一侧在该下前端和拐弯用滚子42之间施加的弯曲和在另一侧，靴形件26和该上前端以及偏转用滚子32的共同作用，即使在所述作用力下当该下皮带40和上皮带30强制半成品朝前移动时，也能较好地起作用。

更具体地说，偏转用靴形件/滚子在该非干扰位置26和下偏转位置26’之间的移动当杠杆22中的另一臂长时也能较好地施加作用。杠杆22中的这一长臂由气缸28的操作杠的端部控制，该气缸主体的后端由一位于在上竖直支承板31’的端部的竖直延伸部31”所支承。因此，沿一个方向然后再沿另一方向的分拣部分的倾斜可以特别快，接着使传输速度特别高，例如约每分钟500米。

特别应注意的是，一起投入运转操作的单个工件是气缸操作杆28、杠杆20、偏转用滚子32连同其皮带部分30以及靴形件26。这一组件的质量形成的惯性明显小于现有技术中的下传输装置的所有部分的质量惯性。

此外，应注意到，按照这样一种方式即不需要提供一种会适应这一皮带30的行进路径的长度的辅助装置，由围绕偏转用滚子32通过的皮带30形成的环路长度实际在这一分拣结构中的所述滚子的上升位置和下降位置之间不要调节。进而，由于利用滚子34，34’的这种所述偏转环路的向上的配置，对于围绕分拣部分的上传输装置的后端部分和前端部分可以使用一共用的皮带。因此，这一上传输装置仍易于调节和操作运行。

通过阅读说明书可以了解，根据本发明的分拣器可以包括在一小宽度的传输装置中，不过通过利用较大宽度的靴形件来取代原来的靴形件，并不困难地适合用于大宽度的传输装置的分拣器。另外，可以提供具有相关的偏转装置并列工作的多个传输装置，它们可以同时工作。

在本发明保护的范围内可以对这一分拣器进行很多改进。

Claims (9)

1.一种在板状工件传输装置内的分拣器，其特征在于，其包括：

第一下后传输装置(40)，终止于一旋转驱动的前端滚子或一辊子(42)，

第二下前传输装置，后接该第一传输装置，并起于一旋转驱动的后端滚子或辊子(52)，

下传输装置上的板状工件的加压装置(30，35)，

分拣装置(60)，介于在第一传输装置(40)中的前端滚子或辊子(42)与第二传输装置(50)中的后端滚子或辊子(52)之间，所述装置在横断面上含有一角形件，其方向朝后具有第一侧面(62)按照正常行进路径(Tn)对准并且刚好位于该正常行进路径之下，以及第二倾斜侧面(64)，按照在第一和第二下传输装置之间通过的排出用行进路径(Te)，以及

偏转装置(26，32)，配置在第一传输装置(40)中的前端滚子或辊子(42)的前半部上方附近，当其处在上升位置不干扰沿分拣装置中的第一侧面(62)的工件的正常行进路径(Tn)，当其处于降低位置时以这样一种方式，即所述排出用行进路径连续在分拣装置(60)的倾斜侧面(64)之下，强制排出用行进路径(Te)弯曲贴靠这一滚子或辊子(42)前部周边弯曲。

2.根据权利要求1所述的分拣器，其特征在于，该偏转装置是一或多个偏转用靴形件(26)，靴形件(26)宽度的量值对应于板状工件的前沿宽度。

3.根据权利要求1或2所述的分拣器，其特征在于，该偏转装置是一皮带(30)，其在一属于与下后传输装置对应的上后皮带传输装置中的前端部分的前端，或者属于按照环路(34，34’，36)朝前行进的上皮带传输装置中的后端部分的前端的滚子或辊子(32)的下后周边之下通过。

4.根据权利要求2或3所述的分拣器，其特征在于，该偏转装置是在滚子(32)下方通过的皮带(30)和在滚子(32)两侧的两个偏转用靴形件(26)的组合。

5.根据前述权利要求之一所述的分拣器，其特征在于，配置一排出用传输装置(74)，其由一对彼此相对安装的主动驱动的滚子(72，73)，后按分拣装置(60)的倾斜侧面(64)，如果需要，该滚子或两个滚子作为皮带传输装置(74)的起始。

6.根据权利要求5所述的分拣器，其特征在于，在限定第一下后传输装置(40)端部的一对滚子(32，42)和或者为限定第二下前传输装置(50)的起始端的一对滚子(36，52)或者为限定排出用传输装置(74)的起始端的一对滚子(72，73)之间的距离小于工件的最小长度。

7.根据前述权利要求之一所述的分拣器，其特征在于，该偏转装置安装在杠杆(20)中基本水平的短臂(34)上，杠杆(20)中的长臂(22)端部方向向上，利用一驱动机构(28)按这样一种方式，即所述偏转装置在与板状工件的正常行进路径(Tn)相垂直的方向在偏转装置的上升位置和下降位置之间移动时移动长臂(22)的端部。

8.根据前述权利要求中之一所述的分拣器，其特征在于，第二下前传输装置(50)装在一向前移动中可倾斜的构架上。

9.根据权利要求1所述的分拣器，其特征在于，第二下前传输装置(50)是自由悬挂的围绕枢转(48)可旋转，以便相对于围绕枢轴(48)的角形件自动地与加压装置(30)对准。

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