KR100311102B1 - 판상가공물의컨베이어내의분류장치 - Google Patents

Abstract

판상 가공물의 컨베이어내의 분류장치는 회전구동되는 전방롤러 (42) 에서 끝나는 제 1 하부 후방 컨베이어 (40) 를 포함한다. 분류장치는 제 1 하부 후방 컨베이어 다음에 위치하면서 회전구동되는 후방롤러 (52) 에서 시작하는 제 2 하부 전방 컨베이어 (50) 를 또한 포함한다. 분류장치에는 하부 컨베이어 위에 있는 판상 가공물의 가압수단 (30, 35) 과, 제 1 컨베이어 (40) 의 전방롤러 (42) 와 제 2 컨베이어 (50) 의 후방롤러 (52) 사이에 위치된 분류수단 (60) 을 또한 포함하고, 상기 분류수단 (60) 은 제 1 측면이 컨베이어의 통상행정을 따라 정렬되도록 하고, 제 2 경사측면은 제 1 및 제 2 하부 컨베이어 사이를 통과하는 방출행정을 따라 정렬되도록 하여 단면상 후향의 앵글을 갖는다. 분류장치는 제 1 컨베이어 (40) 의 전방롤러 (42) 의 전반부 약간 위에 배치된 편향수단 (26, 32) 을 또한 포함한다.

Description

판상 가공물의 컨베이어내의 분류장치{SORTING DEVICE IN A CONVEYOR OF PLATE-LIKE WORKPIECES}

본 발명은 판상 가공물의 컨베이어내의 분류장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 종이 시트 또는 카드보드 패널을 연속적으로 가공하는 기계의 출력실과, 시트나 패널을 방출하기 위한 적재실 사이에 배열된 벨트 컨베이어내의 분류장치, 처리한 품질이 부적절한 경우에는 운반영역 쪽의 분류장치에 관한 것이다.

가공기계는 용지 다이절단, 및/또는 용지 위에 하나 이상의 색상이나 금속식 형상의 인쇄, 및/또는 평면박스내의 용지 접힘 (folding) 용 기계일 수 있다. 따라서, 잠재적인 오류는 이들간의 색상의 레지스터 에러, 또는 아교 얼룩 또는 부적절한 접힘일 수 있으며, 이들 에러는 가공물의 이동면에 배열된 포토셀의 스캐닝에 기초한 품질제어의 자동장치에 의해 검지된다. 부적절한 것으로 검지된 최종가공물은 운반배치 (batch) 내에 적재되기 바로 전에 소위 방출기라 칭해지는 분류장치에 의해 체인에서 방출된다.

기존의 회전방출기는 수직 회전축선을 따라 작동하여 컨베이어의 벨트내에 방출될 시트를 선회시키도록 한다. 그러나, 방출될 수 있는 시트의 속도와 최대크기는 제한된다. 또, 방출기에 제공된 회전운동은 정확한 시트의 유동을 간섭하거나, 또는 심지어 잼 (jam) 을 발생시킬 수 있다.

45°또는 60°의 각도에 따라 방출되도록 시트를 이동시키는 선형방출기가 또한 공지되어 있다. 상기 방출기는 정확한 시트의 유동을 간섭하지 않는 이점이 있다. 그러나, 가공하는데 적합한 시트의 최소 및 최대 크기는 또한 제한된다. 또, 이들 방출기는 시트의 두께를 정확하게 조절할 필요가 있고 상대적으로 불필요하다.

또, 전술한 두 방출기는 적절한 방출을 보장하기 위해 컨베이어 벨트 중 하나가 상승될 필요가 있으므로, 이러한 사실이 다른 시트의 운반을 보다 어렵게 만든다. 또, 고속의 방출기는 주위 사람들에게 위험을 노출시킬 수 있다.

EP 045 713 호는 하부전단 드럼이 포토셀에 의해 검지된 조작 박스에 대하여 하방 방출행정을 개방하는 방식으로 후단 드럼의 축선 주위를 회전하는 공기압 실린더에 의해 경사 가능한 프레임내에 설치된 벨트 컨베이어의 하부 중간부에 기초한 평면 접힘 카드보드용 분류장치를 개시하고 있다.

US 4 324 522 호는 여러 가지로 적재된 금속판을 분류하기 위해 제공된 동일형의 장치를 개시하고 있으며 여기서 경사 컨베이어 선택부는 장거리 이송 컨베이어의 전단부이다. 그 다음 컨베이어의 후단부는 판의 하강부가 방출되는 것을 마무리하기 위해 인접한 선택부의 하강과 함께 동시에 상승하는 판을 포함할 수 있다.

그러나, 상기 분류장치는, 우선, 동력이 요구되는 상당한 관성을 갖는 부피가 크고 무거운 요소, 그러므로 짐이 되는 구동수단을 사용한다. 또, 상기 분류장치는 기계내에 상당한 부피를 점유하고 있다. 또, 제 2 실시예에서는, 경사지는 전방 단부를 갖는 제 1 이송 컨베이어 벨트에 인장을 유지하기 위한 기구가 제공되어야 한다.

주로, 전술한 각각의 장치에서는, 방출된 판상 가공물, 보다 구체적으로는 카드보드 박스는 항상 적절하게 제어되지는 않는다. 즉, 카드보드 박스는 정확한 적재상황이나, 또는 심지어 기계정지를 요하는 잼을 발생할 수 있는 편향을 따라 구동되지도 유지되지도 않는다.

FR 2 688 493 호는 연속적으로 가공된 웨브 (web) 의 부적절한 부위를 절단하고 방향을 전환시키는 장치를 개시하고 있다. 상기 장치는, 정상적인 수평이동에 따른 웨브의 수직의 두 쌍의 구동축 사이에, 전방 및 후방으로 향한 경사 편향판과, 통상행정의 바로 아래에 위치한 상기 편향판의 상단을 포함하여, 앤빌 (anvil) 을 형성한다. 분리날을 구비하여 보통 상승위치에 있는 하부플랩 (flap) 은 웨브를 편향판 위로 안내한다. 흠결있는 웨브부위가 검지되면, 하부플랩이 하강하고, 날을 갖는 상부분리플랩이 앤빌에 대하여 회전 하강하여 웨브를 절단하고, 이 웨브는 판을 따라 상기 웨브가 견인롤러에 의해 견인되는 방출행정쪽으로 전환된다. 새로운 적절한 웨브부위에 도달하면, 상부 분리플랩이 상승되어 하부플랩이 앤빌을 때려서 다시 웨브를 절단하여 웨브의 새로운 전단부를 정상적인 이동방향으로 전환시키도록 한다.

그러나, 연속웨브를 가공하는 장치는 절단되지 않는 연속적인 판상 가공물을 가공하는 데에는 부적절하고 너무 복잡하여, 따라서 너부 불필요하여, 바람직하게는 조밀한 평행롤러를 구비한 벨트 컨베이어나 또는 컨베이어로 영구적으로 실용적으로 구동되어야 한다.

본 발명의 목적은 특히 신뢰할만한, 즉 가공물이 기계요소와 충돌할 수 없게 만들도록 가공물의 방향을 명백하게 변경할 수 있는 판상 가공물의 컨베이어내의 분류장치이다. 필요한 경우, 상기 장치는 새로운 방향 쪽으로 분류할 때에 무거운 중량 가공물에도 효과적으로 굴곡을 부여할 수 있어야 한다.

그래서 상기 장치는, 구동요소를 통상행정 쪽이나 방출행정 쪽으로 향하도록 이송시키는 제어하에 가공물이 가급적 최대한 유지되도록 하는 방식으로 특히 가공물의 이동방향으로 감소된 거리를 점유하게 하여, 잼의 위험을 최소로 줄여야 한다.

또, 상기 장치는 높은 생산속도를 위해 특히 동역학적이어야 하는데, 즉 매우 신속한 경사 시간을 가져야 한다. 바람직하게는, 구동 가능한 분류요소의 수는 가급적 적어야 하며 각각 저질량 및/또는 저관성을 가져야 한다. 바람직하게는, 상기 장치의 운전은 또한 상대적으로 낮은 기계구동력을 소모하여야 한다.

끝으로, 상기 분류장치는 재순환 컨테이너, 방출행정에 대한 구동수단과, 정비나 수리시의 요소를 운전하는 데에 충분한 공간이 있도록 가급적 제한된 공간을 점유하는 것이 바람직하다.

도 1 은 본 발명에 따른 분류장치를 포함하는 컨베이어를 도시하는 개략측면도이다.

도 2 는 도 1 에 따른 컨베이어 분류장치 부위를 도시하는 개략측면도이다.

도 3 은 도 1 및 도 2 의 분류장치를 확대하여 도시하는 개략도이다.

도 4 는 전술한 도면의 분류장치를 도시하는 개략평면도이다.

*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ***

Tn : 통상행정 Te : 방출행정

20 : 레버 24 : 쇼트암

26 : 편향 슈우 32 : 편향 롤러

34, 34' : 상부롤러 35 : 지지롤러

36 : 후단 롤러 37 : 힌지

39 : 힌지 40 : 제 1 하부 후방 컨베이어

41, 58 : 지지판 42 : 전방롤러

44 : 지지롤러 48, 57 : 피봇

49 : 실린더 50 : 제 2 하부 전방 컨베이어

51 : 스터업 (stirrup) 52 : 후방롤러

53 : 횡단빔 54 : 지지롤러

55 : 경사판 59 : 전단 롤러

60 : 분류앵글 62 : 상면(제 1 측면)

64 : 제 2 경사 편향측면 70 : 핀치 포인트

72, 73 : 롤러 74 : 벨트

76 : 하부풀리 77, 78 : 안내레일

79 : 재순환 용기

상기 목적은 판상 가공물의 컨베이어내의 분류장치에 의해 달성되는데, 이 분류장치는,

- 회전구동되는 전방롤러에서 끝나는 제 1 하부 후방 컨베이어와,

- 상기 제 1 하부 후방 컨베이어 다음에 위치하면서 회전구동되는 후방롤러 에서 시작하는 제 2 하부 전방 컨베이어와,

- 판상 가공물을 상기 하부 컨베이어에 가압하는 가압수단과,

- 상기 제 1 컨베이어의 전방롤러와 상기 제 2 컨베이어의 후방롤러 사이에 위치되며, 통상행정을 따라 정렬되어 이 통상행정 바로 아래에 위치하는 제 1 측면 과, 상기 제 1 및 제 2 하부 컨베이어 사이를 통과하는 방출행정을 따라 정렬된 제 2 경사측면이 제공된 단면상 후향의 앵글을 갖는 분류수단과,

- 상기 제 1 컨베이어의 전방롤러의 전반부 보다 약간 위에 설치되며, 상승위치에서는, 가공물과 간섭하지 않으면서 상기 제 1 측면을 따라 가공물을 상기 통상행정으로 안내하며, 하강위치에서는, 가공물과 간섭하여, 가공물의 진행방향을 전방롤러의 전반부로 향해 굴곡시켜 상기 경사측면을 따라 방출행정으로 안내하는 편향수단을 포함한다.

'전방' 과 '후방' 의 용어는 가공물의 이동방향으로 여겨지는 방향, 즉 판상가공물의 이송의 하류측 방향과 상류측 방향 각각으로 정의된다. 요소의 '길이' 라는 용어도 또한 이동방향을 의미하고, '폭' 은 수평면에 대하여 수직을 의미한다.

하부 컨베이어로서 두 가지가 가능하다. 즉 하나는 가공물의 진행방향으로 설치된 하나 또는 복수의 벨트를 구비한 컨베이어로서, 이 벨트는 롤러 위의 상부 행정을 따르다가 하부 복귀 행정을 따라 풀리에 의해 끝으로 되돌아 오며, 풀리중 하나는 예컨데 모터로 구동된다. 다른 하나는 가공물의 진행방향을 가로질러 차례대로 배열되는 일련의 평행 롤러로 구성되는 컨베이어로서, 이들 롤러 각각은 그들의 공통 단부에서 동일 벨트에 의해 구동된다.

즉, 본 발명의 목적은 편향수단을 이용해서 판상 가공물에 굴곡을 부여하기 위해 제 1 하부 후방 컨베이어의 마지막 전방 롤러의 반원통 전반부의 볼록한 형상을 이용하는 것으로, 가공물의 최소 고유 강성으로 인해 가공물은 분류수단의 제 1 측면과 이어서 제 2 하부 전방 컨베이어를 지나는 통상행정을 따르게 되며, 한편 가공물이 굴곡되면 방출행정이라 불리는 제 2 행정을 따르게 되고, 제 2 행정은 분류수단의 제 2 경사측면에 의해 신속히 얻어지게 된다.

보다 구체적으로는, 상기 분류는 그 구성요소 중 하나 이상에 대해 보다 효과적이다. 즉, 제 1 컨베이어의 상기 최후의 롤러는 회전구동된 다음 계속해서 타방향과 같이 일방향으로 판상 가공물의 전방이동을 강제한다.

바람직하게는, 편향수단은 하나 또는 복수의 편향 슈우 (shoe) 일 수 있고, 이 슈우의 폭의 크기는 판상 가공물의 전단부의 폭과 실질적으로 같을 수 있으며,그의 하부 편향면은, 예컨대 5 내지 90 도의 각도를 갖는 원호형인, 하부 전방 롤러의 전반부와 상응하여 경사되거나 오목형이다.

특히 간단한 구조의 상기 편향수단은 후방 컨베이어의 전방 롤러와 조합하여 굴곡을 제공하는 데에 특히 효과적이고, 고속운전이 용이한 것으로 밝혀졌다.

바람직하게는, 편향수단은 편향롤러, 특히 회전구동되는 롤러의 하부 전반부일 수 있으며, 보다 구체적으로는, 상기 편향수단은 하부 후방 컨베이어와 부합하는 상부 후방 컨베이어의 전단부에 속하거나, 또는 상부 벨트 컨베이어의 후방부의 전단부에 속하는 전단부 롤러의 하부 전반부 아래를 통과하는 벨트이거나 또는 밴드일 수 있다.

상기 편향수단은 또한 편향작용 외에 판상 가공물에 상보적인 전방구동을 적용할 수도 있기 때문에 특히 효과적인 것으로 밝혀졌다.

바람직하게는, 편향수단은 롤러 아래를 통과하는 벨트이거나 또는 밴드의 조합이고, 이 롤러에 의해 상기 벨트는 구동되며, 판상 가공물의 전단부의 전체 폭에 굴곡을 보장하는 롤러의 양측상에 두 편향 슈우를 가진다.

바람직하게는, 상호간 대면하여 설치된 모터구동된 한 쌍의 롤러에서 시작하는 방출 컨베이어는 분류수단의 경사측면의 앞에 배열되고, 필요한 경우, 롤러 또는 두 롤러는 벨트 컨베이어의 입력이다.

분류수단 바로 다음에 설치되는 상기 방출 컨베이어는 편향된 판상 가공물에 대한 모든 잼(jam)의 위험을 회피하여, 이에 의해 통상행정의 속도보다 현저히 높은 고속으로 이들 가공물들을 자진하여 구동시킨다.

바람직하게는, 제 1 하부 후방 컨베이어의 단부를 한정하는 롤러의 쌍과, 제 2 하부 전방 컨베이어의 시작부를 한정하는 롤러의 쌍이나 또는 방출 컨베이어의 시작부를 한정하는 롤러의 쌍 사이의 거리는 가공물의 최소길이보다 작다.

따라서 판상 가공물은 구동수단에 의해 영구적으로 제어되어, 이들 가공물들을 타방향에서와 같이 일방향으로 전방 구동시키도록 한다.

바람직하게는, 편향수단은 레버의 실질적으로 수평인 쇼트암상에 설치되고, 위로 향한 롱암의 타단부는 액츄에이터에 의해 구동되어 이들 편향수단이 상승 및 하강 위치 사이에서 판상 가공물의 통상행정에 수직인 방향으로 움직이게 된다.

상기 레버는 기계적인 증폭기 (amplifier) 를 구성하여 편향 수단에 통상의 상승위치와 하강 편향 위치 사이에서 단거리 이동을 부여하여 작동력을 크게 하며, 약한 출력을 갖는 액츄에이터에 의해, 제어 로드의 행정 (stroke) 은 보다 중요할 수 있다. 보다 구체적으로는, 저가이지만 신속한 공기압 실린더를 사용할 수 있다.

유용하게는, 제 2 하부 전방 컨베이어는 정비나 수리를 위해 분류수단과, 편향수단 및 방출 컨베이어로의 접근이 용이하도록 전방으로 경사질 수 있는 프레임에 설치된다.

본 발명은 비제한적인 실시예와 첨부도면에 도시된 실시예를 연구하면 보다 잘 이해할 수 있을 것이다.

모든 도면에는, 동일 요소나 부위는 동일 도면부호를 갖는다.

도 1 에는 용지실 (blanking station) 의 전체 벨트 컨베이어가 도시되어 있다. 후단부, 즉 도 1 의 우측에 위치하는 여러 가지 회전 또는 평면 다이절단 및 인쇄실에 의해 종방향으로 연속하는 복수의 라인을 따라 측면 폭방향 만큼 한 장의 카드보드 측에서 다이절단되는 복수의 인쇄용지를 분리하도록 상기 용지실이 제공된다. 따라서, 벨트 컨베이어는 또한 상기 용지를 종방향으로 분리하도록 이전의 용지실 중 하나의 용지실보다 높은 전진속도를 가지기 때문에, 상기 용지실은 용지를 폭방향으로 분리하도록 차례로 팬형의 측면에 설치된 복수의 벨트 컨베이어를 포함한다.

벨트 컨베이어 각각은 전방부, 즉 도 1 의 좌측에 위치한 대응하는 용지 적재실 쪽과 실질적으로 수평인 통상행정 (Tn) 을 따라 용지를 유도하면서, 상기 컨베이어의 전방부를 확대하여 설명하고 있는 도 2 에 보다 잘 도시된 분류장치는 편향 슈우 (26), 편향롤러 (32), 전방롤러 (42) 및 분류앵글 (60) 를 포함한다. 상기 분류장치는 재순환 컨테이너 (79) 쪽으로의 방출행정 (Te) 을 따라 불량 용지를 제거하도록 되어 있다. 이러한 이유 때문에, 스캐닝(scanning) 영역은 분류앵글뿐 아니라 최후의 용지의 후단부의 통과가 상기 분류장치 뒤쪽 근처에 위치한 또 다른 포토셀에 의해 감지되지 마자 분류앵글을 명령하는 전자 및/또는 데이터 처리 수단에 연결되어 있으므로, 각각의 용지는 예컨대 이들간의 색상의 레지스터 에러, 아교 트랙 (glue track) 이나 얼룩, 또는 심지어 부정확한 접힘 (folding) 등의 인쇄에러를 감지하는 카메라 및/또는 스캐닝셀을 포함하는 스캐닝 영역 아래를 개별적으로 이동한다.

도 1 에 보다 잘 도시된 바와 같이, 우선, 상기 벨트 컨베이어는 복수의 지지롤러 (44) 를 통하여 최후의 전방롤러 (42) 까지 통과시켜 상부수평이동을 형성하는 제 1 하부 벨트 컨베이어 (40) 를 포함하여, 이 벨트 컨베이어는 벨트가 꼬이기 전에 상부 수평행정으로 복귀하도록 고정 기구와 하부 구동축을 통과하는 하부행정을 따라 복귀시키도록 한다. 상기 컨베이어 (40) 의 안내 및 지지를 위한 상기 롤러 (42, 44) 는 용지실의 프레임에 고정되어 부착된 힌지 (39) 상에서 후단부에 대하여 선회 가능하도록 설치된 하부수직 지지판 (41) 상에 설치된다.

분류장치에 부가하여, 상기 컨베이어는 제 2 하부 전방 컨베이어 (50) 를 포함하고, 이 컨베이어의 벨트는 제 1 후방롤러 (52) 를 지남으로써 상부 수평행정을 시작하고, 계속해서 상기 벨트가 지지롤러 (54) 위를 통과하여 전단 롤러 (59) 에 의해 하부 복귀행정으로 복귀된다. 보다 구체적으로는, 벨트 (50) 의 지지 및 안내를 위한 상기 롤러 (52, 54, 59) 는 필요시 분류장치에 접근할 목적으로 전방으로 경사질 수 있는 수직 지지판 (58) 상에 설치된다.

도 2 에 보다 잘 도시된 바와 같이, 상기 목적을 위해 상기 지지판 (58) 은 피봇 (48) 을 통해 스터업 (stirrup) (51) 에 설치되고, 그 위치는 용지실의 횡단빔 (53) 을 따라 조절될 수 있다. 상기 빔 (53) 은 용지실의 프레임 양측상에서 하나는 오른쪽에 다른 하나는 외쪽에 있는 T 형의 두 개의 측방향 경사판 (55) 에 의해 지지되고, 이들의 피봇 (57) 주위에서 각각 선회운동한다. 용지실의 양측상에는, T 형의 판 (55) 이 프레임의 고정점과 그 후방 암 사이에서 작용하는 실린더 (49) 에 의해 경사 가능하다. 따라서, 하부전방 컨베이어 (50) 의 수직 지지판 (58) 각각의 위치와 방향은 제 1 하부 컨베이어 (40) 의 하부 수직 지지판 (41)과 정렬되도록 조절될 수 있다.

본 발명에 따라 도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이 보다 구체적으로는, 상기 컨베이어는 지지롤러 (35) 아래를 통과하여 실질적으로 하부 수평행정을 하도록 하고 이것이 상부 및 하부행정과 일치시키는 단일의 상부 컨베이어 (30) 를 포함한다. 그 다음, 상기 상부 컨베이어는 하부 구동행정으로 복귀하기 전에 여러 가지 고정 장치와 상부후방 구동축을 통과하는 롤러 (38) 에 의해 안내되어 상부 복귀행정을 따라 복귀된다.

보다 구체적으로는, 도 2 에 보다 잘 도시된 바와 같이, 상기 벨트 (30) 의 하부행정은 상부 컨베이어의 후방부의 편향롤러 (32) 와, 두 개의 상부롤러 (34, 34') 에 의해 연속 안내되어 분류수단 (60) 의 높이에서 상방으로 향한 후에, 상기 상부 컨베이어의 제 2 전방부의 후단 롤러 (36) 에 의해 복귀되는 루프를 나타낸다. 이러한 편향 루프는 대략 T 형상이다. 즉, 한편으로는, 롤러 (34) 가 상기 롤러 (32) 에 대하여 후방에 위치하기 때문에, 벨트 (30) 는 적어도 롤러 (32) 의 전반부상에 감기고, 다른 한편으로는, 상기 롤러 (34') 가 상기 롤러 (36) 의 전방에 위치하기 때문에, 벨트는 적어도 상기 롤러 (36) 의 후반부상에 감긴다.

하부 행정의 지지롤러 (35) 모두와, 상부 복귀행정의 안내롤러 (38) 와 두 루프 롤러 (34, 34') 는 상호간 고정 부착되고, 용지실의 프레임상에서 힌지 (37) 로 설치된 두 부위 (31 및 31') 의 수직 지지판상에 설치되어 지지판 (41) 과 일치되도록 한다. 한편, 후방부의 편향롤러 (32) 와 전방부의 후단롤러 (36) 는 분류장치의 레버 (20) 에 함께 설치된다.

도 2 및 도 3 에 보다 잘 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 분류장치는, 우선, 통상행정 (Tn) 아래에서, 하부 후방 컨베이어 (40) 의 전방롤러 (42) 와 하부전방 컨베이어 (50) 의 후방롤러 (52) 사이에 삽입된 분류앵글 (60) 을 포함한다. 상기 복귀앵글은 후향의 각진 단면을 갖는 기계가공된 단편이다. 이 기계가공된 단편의 상면 (62) 은 통상행정 (Tn)을 따르는 앵글의 제 1 측면을 구성하며 후방 수평면으로 형성되고, 경사 상승 중간면에 의해 제 3 전방면에서 또한 수평으로 끝난다. 하부 후방면 (64) 은 방출행정 (Te) 으로 안내하는 앵글의 제 2 측면을 구성하며, 수평면에 대하여 약 60°의 각도로 상방 경사진 평면으로 형성된다.

상기 기계가공된 단편은 두 측판의 볼트에 의해 유지되고, 그의 경사 후방단부는 제 2 경사 편향측면 (64) 을 제공한다. 방출벨트 (74) 의 제 1 롤러 (73) 는 기계가공된 단편 바로 아래에서 상기 측판 사이에 설치되어, 이 벨트를 팽팽하게 하는 탄성장치 (도시되지 않음) 의 작용으로 구동될 수 있는 하부풀리 (76) 를 지난다. 고출력 모터로 구동되는 롤러 (72) 는 벨트 (74) 의 상부롤러 (73) 의 높이에 설치되어 컨베이어 보다 큰 원주속도로 구동되어 불량 가공물을 신속하게 방출시키도록 한다.

롤러 (72 및 73) 사이에서 방출구동을 재시작하는 핀치 포인트 (70) 는 하부 컨베이어 (40) 의 전방롤러 (42) 의 상부 발생점 (generatrix) 에서 단거리에 위치하고, 이 거리는 용지실에 의해 처리될 용지의 80 mm 최소길이 보다 짧다. 두 개의 상부 및 하부 롤러 (36 및 52) 에 의해 형성된 통상행정 (Tn) 상에서 전방 컨베이어의 재시작점 (56) 사이의 이 거리는 롤러 (42) 의 상부 발생점으로부터 약80 mm 의 단거리에서 또한 위치하고, 여기서 용지가 후방 컨베이어에 의해 방출됨을 유의하여야 한다.

도 1 및 도 2 에 보다 잘 도시된 바와 같이, 방출벨트 (74) 는 안내레일 (77 및 78) 에 의해 형성된 덕트내에서 방출된 용지를 재순환 용기 (79) 로 안내한다.

또, 도 3 및 도 4 에 보다 잘 도시된 바와 같이, 분류장치는 레버 (20) 를 포함한다. 한편, 상기 레버는 분류앵글 (60) 과 롤러 (42) 의 약간 위에 배열되어 실질적으로 수평인 쇼트암 (24) 을 포함하고, 다른 한편으로는, 실질상 전방으로 경사진 수직 롱암(long arm) (22) 을 포함한다. 상기 레버 (20) 는 상부 지지판 (31') 의 베어링 (36') 에 의해 지지된 축 주위를 선회하고, 이 축은 또한 상부 컨베이어 (30) 의 전방부의 후단 롤러 (36) 를 지지한다.

도 3 및 도 4 에 보다 잘 도시된 바와 같이, 쇼트암 (24) 은 대략 그의 중간부에서 컨베이어 (30) 의 후방부의 편향롤러 (32) 와, 그의 후단에서 수직 연결 스트랩 (25) 을 지지하여, 롤러 (32) 의 양측상에 두 개의 슈우 (shoe) (26) 를 지지한다. 이들 슈우는 수평면에 대하여 약간 경사진 판의 모양을 가지면서 실질적으로 용지의 예상폭에 부합하는 폭을 가진다. 롤러 (32) 는 그의 후반부가 전방 롤러 (42) 의 전반부와 동일한 높이에 있는 방식으로 쇼트암 (24) 상에 설치됨을 유의하여야 한다. 유사한 방식으로, 슈우 (26) 의 전반부는 롤러 (42) 의 전반부가 있는 높이에 또한 위치하고, 상기 전반부는 하방의 원호형상인 하면, 예컨대, 10°내지 30°사이를 포함하는 각도를 갖는 반원부를 갖는다.

도 3 에 도시된 바과 같이, 레버 (20) 는 두 위치를 점유할 수 있다. 제1 위치에서는, 쇼트암 (24) 이 상승되어, 롤러 (32) 와 슈우 (26) 에 의해 안내된 벨트 (30) 는 용지의 통상행정 (Tn) 과 간섭을 일으키지 않도록 한다. 도면번호 26' 으로 표시된 제 2 위치에서는, 쇼트암 (24) 이 하강되어, 롤러 (32) 에 의해 안내된 슈우 (26) 의 후방부와 벨트 (30) 가 용지의 하방으로 굴곡이 강제되도록 전방롤러 (42) 의 상부 전반구의 일부를 감싸게 한다. 이러한 굴곡에 의해, 용지의 전단부는 분류앵글 (60) 의 경사 편향측면 (64) 아래를 반드시 통과하게 된다.

즉, 후방 컨베이어 (40) 의 상기 전방롤러 (42) 는 편향 롤러를 형성하고 이 롤러상에서 용지가 하강된 편향롤러 (32) 아래를 통과하는 벨트 (30) 및 슈우 (26) 에 의한 공동 편향작용에 의해 전방 및 하방으로 굴곡된다. 한편으로는 전방롤러 (42) 와 하부 전단부 사이에 이렇게 강제된 굴곡과, 다른 한편으로는 편향롤러 (32) 와 상부 전단부 및 슈우 (26) 의 조합은 하부 및 상부 벨트 (40 및 30) 로서 상기 강도하에서도 용지의 전방이동을 강제하도록 보다 잘 수행한다.

보다 구체적으로는, 레버 (22) 의 또 다른 암이 길 때에는 비간섭위치 (26) 와 하부 편향 위치 (26') 사이의 편향 슈우/롤러의 이동은 보다 잘 강제된다. 이렇게 긴 레버의 암 (22) 은 공기압 실린더 (28) 의 작동 로드의 단부에 의해 제어되고, 그의 몸체의 후방은 상부 수직 지지판 (31') 의 단부에 위치한 수직 신장부 (31˝) 에 의해 지지된다. 그래서, 일방향 다음의 타방향으로의 분류의 경사는 특히 신속할 수 있으므로, 특히 고속인 예컨대 1 분간 약 500 미터인 이송속도를 제공하도록 한다.

특히, 작동을 시작하는 단일요소가 실린더 로드 (28), 레버 (20), 벨트 (30) 를 갖는 편향롤러 (32), 및 슈우 (26) 임을 유의하여야 한다. 이 조립체는 종래기술에 대하여 하부 컨베이어의 전체부보다 관성이 특히 작은 질량을 갖는다.

또한, 편향롤러 (32) 의 주위를 통과하는 벨트 (30) 에 의해 형성된 루프의 길이는 분류장치에서는 상기 롤러의 상승위치와 하강위치 사이에서 실제적으로 변경되지 않기 때문에 벨트 (30) 의 행정길이에 맞는 보충수단을 제공할 필요가 없음을 알 수 있다. 또, 롤러 (34 및 34') 에 의해 상기 편향 루프의 이러한 상방 배열로 인하여, 공통의 벨트는 분류장치를 감싸는 상부 컨베이어의 후방과 전방부로 사용될 수 있다. 따라서, 상기 상부 컨베이어는 용이하게 조절 및 작동될 수 있다.

상술한 내용으로부터 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 분류장치는 작은 폭의 컨베이어에 결합될 수 있으나, 초기 슈우를 큰 폭의 슈우로 대체하여 큰 폭의 컨베이어용의 분류장치에도 어려움 없이 적용될 수 있다. 선택적으로는, 결합된 편향 장치를 차례로 구비한 복수의 컨베이어가 제공될 수 있고, 이렇게 제공하여 동시에 작동될 수 있다.

본 발명의 청구범위내에서 상기 분류장치에 수많은 개량이 부가될 수 있다.

이상, 본 발명에 의하면, 분류장치는 잼의 위험을 최소로 줄이는 효과를 제공하며, 고속생산에 부합하도록 신속한 경사시간을 제공한다. 또, 상기 장치의 운전은 낮은 기계구동력을 소모하는 효과를 제공하며, 재순환 컨테이너, 방출행정에 대한 구동수단과, 정비나 수리시의 요소를 운전하는 데에 충분한 공간이 있도록 제한된 공간을 점유하는 효과를 제공한다.

또한, 본 발명에 따른 분류장치는 작은 폭의 컨베이어에 결합할 수 있으며, 결합된 편향 장치를 차례로 구비한 복수의 컨베이어가 제공될 수 있는 효과를 제공한다.

Claims (9)

1. 판상 가공물의 컨베이어내의 분류장치에 있어서,

   회전구동되는 전방롤러 (42) 에서 끝나는 제 1 하부 후방 컨베이어 (40) 와,

   상기 제 1 하부 후방 컨베이어 다음에 위치하면서 회전구동되는 후방롤러 (52) 에서 시작하는 제 2 하부 전방 컨베이어 (50) 와,

   판상 가공물을 상기 하부 컨베이어에 가압하는 가압수단 (30, 35) 과,

   상기 제 1 컨베이어 (40) 의 전방롤러 (42) 와 상기 제 2 컨베이어 (50) 의 후방롤러 (52) 사이에 위치되며, 통상행정 (Tn) 을 따라 정렬되어 이 통상행정 바로 아래에 위치하는 제 1 측면 (62) 과, 상기 제 1 및 제 2 하부 컨베이어 사이를 통과하는 방출행정 (Te) 을 따라 정렬된 제 2 경사측면 (64) 이 제공된 단면상 후향의 앵글을 갖는 분류수단 (60) 과,

   상기 제 1 컨베이어 (40) 의 전방롤러 (42) 의 전반부 (front half) 보다 약간 위에 설치되며, 상승위치에서는, 가공물과 간섭하지 않으면서 상기 제 1 측면 (62) 을 따라 가공물을 상기 통상행정 (Tn) 으로 안내하며, 하강위치에서는, 가공물과 간섭하여, 가공물의 진행방향을 전방롤러 (42) 의 전반부로 향해 굴곡시켜 상기 경사측면 (64) 을 따라 방출행정 (Te) 으로 안내하는 편향수단 (26, 32) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 판상 가공물의 컨베이어내의 분류장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 편향수단은 하나 또는 복수의 편향 슈우 (shoe)(26) 이고, 이 슈우의 폭의 크기는 상기 판상 가공물의 전단부의 폭과 실질적으로 같은 것을 특징으로 하는 판상 가공물의 컨베이어내의 분류장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 편향수단은 상기 하부 후방 컨베이어와 부합하는 상부 후방 컨베이어의 전단부에 속하거나, 또는 상부 루프 롤러 (34, 34', 36) 를 따라 전방으로 진행하는 상부 벨트 컨베이어의 후방부의 전단부에 속하는 편향롤러 (32) 의 상기 하부 전반부 아래를 통과하는 벨트 (30) 인 것을 특징으로 하는 판상 가공물의 컨베이어내의 분류장치.
4. 제 2 항에 있어서, 상기 편향수단은 롤러 (32) 아래를 통과하는 벨트 (30) 와, 상기 롤러 (32) 의 양측면에 위치하는 두 개의 편향 슈우 (26) 의 조합인 것을 특징으로 하는 판상 가공물의 컨베이어내의 분류장치.
5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상호간 대면하여 설치된 한 쌍의 모터구동롤러 (72, 73) 로 시작하는 방출 컨베이어 (74) 는 상기 분류수단 (60) 의 상기 경사측면 (64) 다음에 설치되고, 필요시 상기 롤러 또는 두 롤러는 벨트 컨베이어 (74) 의 시작부인 것을 특징으로 하는 판상 가공물의 컨베이어내의 분류장치.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 제 1 하부 후방 컨베이어 (40) 의 단부를 한정하는 롤러 (32, 42) 의 쌍과, 상기 제 2 하부 전방 컨베이어 (50) 의 시작부를 한정하는 롤러 (36, 52) 의 쌍이나 또는 상기 방출 컨베이어 (74) 의 시작부를 한정하는 롤러 (72, 73) 의 쌍 사이의 거리는 가공물의 최소길이보다 작은 것을 특징으로 하는 판상 가공물의 컨베이어내의 분류장치.
7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 편향수단은 레버 (20) 의 실질상 수평의 쇼트암 (short arm) (34) 상에 설치되고, 그의 롱암 (long arm) 의 상방단부는 액츄에이터 (28) 에 의해 구동되어 상기 편향수단이 상승 및 하강 위치 사이에서 판상 가공물의 통상행정 (Tn) 에 수직인 방향으로 움직이는 것을 특징으로 하는 판상 가공물의 컨베이어내의 분류장치.
8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제 2 하부 전방 컨베이어 (50)는 전방으로 경사지게 움직일 수 있는 프레임에 설치되는 것을 특징으로 하는 판상 가공물의 컨베이어내의 분류장치.
9. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 하부 전방 컨베이어 (50) 는 피봇 (48) 주위을 자유롭게 회전하도록 현가되어 상기 피봇 (48) 주위의 앵글에 대하여 가압수단 (30) 과 자동 정렬되는 것을 특징으로 하는 판상 가공물의 컨베이어내의 분류장치.