CN112871709A - 一种带有精准定位结构的智能制造用质量检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有精准定位结构的智能制造用质量检测装置，包括箱体一与箱体二，所述箱体一与箱体二的顶部之间固定安装有带式输送机二，所述箱体二的顶部且位于带式输送机二的下料端贯穿开设有进料口。该一种带有精准定位结构的智能制造用质量检测装置，本检测装置具备了螺丝安装、喷码操作，当螺丝安装与喷码操作完成后，可直接推向带式输送机二上进行质量检测，实现了与工件的加工流程上衔接到一起，无需人工的对工件进行转运放置，减少了工作流程，也减少了人工参与的部分，提高了工作的效率，也降低了人工成本，且成品工件与次品工件也实现了分类放置，便于后续的相关处理，其结构更加优化、设计更加合理。

Description

一种带有精准定位结构的智能制造用质量检测装置

技术领域

本发明涉及一种质量检测装置，具体是一种带有精准定位结构的智能制造用质量检测装置。

背景技术

制造业是指机械工业时代利用某种资源（物料、能源、设备、工具、资金、技术、信息和人力等），按照市场要求，通过制造过程，转化为可供人们使用和利用的大型工具、工业品与生活消费产品的行业。制造业直接体现了一个国家的生产力水平，是区别发展中国家和发达国家的重要因素，制造业在世界发达国家的国民经济中占有重要份额。质量检测：是指检查和验证产品或服务质量是否符合有关规定的活动。它分为空气质量检测、工程质量检测、产品质量检测、环境质量检测等。质量检测有时也可以称测试或实验，是指对给定的产品、材料、设备、生物体、物理现象、工艺过程或服务，按照规定的程序确定一个或多个特性或性能的技术操作。

但是，目前市面上传统的一种质量检测装置，其在使用时，其一般处于单独放置的状态，无法和工件加工流程衔接在一起，需要经人工转运将工件放置于其流水线上后，才能进行质量检测，同时，也不具备对工件进行定位结构的功能，其结构不够优化、设计不够合理，使用效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有精准定位结构的智能制造用质量检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带有精准定位结构的智能制造用质量检测装置，包括箱体一与箱体二，所述箱体一与箱体二的顶部之间固定安装有带式输送机二，所述箱体二的顶部且位于带式输送机二的下料端贯穿开设有进料口，所述带式输送机二的正前方设置有合格成品输送机，所述箱体一的正前方设置有送料输送机，所述箱体一顶部的一侧固定安装有带式输送机一，所述带式输送机一的顶部固定安装有限位结构，所述箱体一的顶部且位于带式输送机一的下料端固定安装有工件限位座，所述箱体一的顶部且位于工件限位座的一侧固定安装有喷码装置，所述箱体一的顶部且位于工件限位座的后方固定安装有拧螺丝结构。

作为本发明再进一步的方案：所述带式输送机二包括底板，所述底板的顶部固定安装有旋转座，所述旋转座上固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一的驱动端固定连接有L形座，所述L形座的顶部固定安装有驱动电机二，所述驱动电机二的驱动端固定连接有旋转臂一，所述旋转臂一上固定安装有驱动电机三，所述驱动电机三的驱动端固定安装有旋转臂二，所述旋转臂二的顶部固定安装有垫板，所述垫板的顶部固定安装有视觉检测摄像头，所述旋转臂二的一侧固定安装有连接板，所述连接板的一侧固定安装有U形架，所述U形架的内腔设置有驱动电机四，所述驱动电机四的驱动端固定连接有夹持结构。

作为本发明再进一步的方案：所述夹持结构包括旋转板，所述旋转板的两侧均固定安装有夹持主体，所述夹持主体包括两个电动伸缩杆一，两个所述电动伸缩杆一的伸缩端均固定连接有方形块，两个所述方形块的正面均固定安装有夹持臂，两个所述夹持臂的相对面均固定安装有夹持凸块。

作为本发明再进一步的方案：所述拧螺丝结构包括长箱体，所述长箱体的顶部贯穿开设有滑道，所述长箱体的顶部滑动安装有滑板座，所述长箱体的一侧固定安装有驱动电机五，所述驱动电机五的驱动端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁套设有传动凸块，所述驱动电机四的顶部固定安装有螺丝机料仓结构，所述螺丝机料仓结构的一侧固定安装有固定块，所述固定块的一侧固定安装有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的伸缩端固定连接有L形升降板，所述L形升降板的一侧固定安装有螺丝机主体，所述螺丝机料仓结构的正面固定安装有推料板。

作为本发明再进一步的方案：所述传动凸块的一侧贯穿开设有与螺纹杆相适配的螺纹孔，且传动凸块通过螺纹孔与螺纹杆传动连接，所述螺纹杆的一端通过轴承与长箱体的内壁固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述喷码装置包括机架，所述机架一侧固定安装有侧块，所述侧块的顶部固定安装有电动伸缩杆三，所述电动伸缩杆三的顶部固定安装有连接块一，所述连接块一上穿插安装有连接柱一，所述连接柱一的一端固定安装有连接块二，所述连接块二通过其上设置的凸杆固定安装有连接块三，所述连接块三的一侧穿插安装有连接柱二，所述连接柱二的外壁套接安装有连接块四，所述连接块四的背面固定安装有固定条，所述固定条的正面固定安装有激光喷码头。

作为本发明再进一步的方案：所述限位结构包括两个竖方板，两个所述竖方板的相对面之间转动安装有压辊二，所述压辊二的驱动端固定安装有驱动电机六，两个所述竖方板的一侧均贯穿开设有凹腔，所述竖方板通过凹腔滑动安装有轴承座，两个所述轴承座之间转动安装有压辊一，所述竖方板的顶部固定安装有长条，所述长条的顶部穿插安装有螺杆，所述带式输送机二的底部与轴承座的顶部转动连接，所述带式输送机二的顶部固定安装有旋转把手。

作为本发明再进一步的方案：所述长条的顶部贯穿开设有与螺杆相适配的螺纹孔，且长条通过螺纹孔与螺杆传动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过送料输送机、箱体一、限位结构、带式输送机一、喷码装置、拧螺丝结构、工件限位座、带式输送机二、检测机械臂结构、箱体二、进料口与合格成品输送机的配合使用，本检测装置具备了螺丝安装、喷码操作，当螺丝安装与喷码操作完成后，可直接推向带式输送机二上进行质量检测，实现了与工件的加工流程上衔接到一起，无需人工的对工件进行转运放置，减少了工作流程，也减少了人工参与的部分，提高了工作的效率，也降低了人工成本，且成品工件与次品工件也实现了分类放置，便于后续的相关处理，其结构更加优化、设计更加合理。

2、本发明通过限位结构、压辊一、旋转把手、长条、凹腔、螺杆、压辊二、轴承座、竖方板与驱动电机六的配合使用，驱动电机六带动压辊二进行旋转，工件从压辊一与压辊二之间经过，实现工件在带式输送机一上移动时，可对工件的位置进行准确定位，防止工件跑偏，使工件准确的进入工件限位座上的容腔内，且旋转旋转把手带动螺杆旋转，在螺杆与长条的竖向传动作用下，可带动轴承座进行上下移动，实现对压辊一与压辊二之间间距的调整，使其适用于不同厚度的工件进行限位，提高了其适用性。

3、本发明通过拧螺丝结构、长箱体、滑道、滑板座、驱动电机五、螺丝机料仓结构、固定块、电动伸缩杆一、L形升降板、推料板、螺丝机主体、螺纹杆与传动凸块的配合使用，滑板座带动螺纹杆件旋转，在螺纹杆与传动凸块的横向传动作用下，使传动凸块进行横向传动，进而带动滑板座在长箱体的顶部进行横向移动，从而可对螺丝机主体的位置进行移动，可实现对工件进行多点的安装螺丝的操作，且当喷码完成后，将推料板向远离驱动电机五的一侧进行移动，通过推料板可将工件推到带式输送机二上，对完成螺丝暗转与喷码操作的工件进行自动上料。

4、本发明通过喷码装置、机架、侧块、电动伸缩杆三、连接块一、连接柱一、连接块二、连接块三、连接柱二、连接块四、固定条与激光喷码头的配合使用，电动伸缩杆三的伸缩可带动连接块一竖向移动，进而可带动激光喷码头的进行竖向移动，可对激光喷码头所处的高度进行调整，使其处于与工件之间处于最适的高度，进而保证了对工件的喷码效果。

5、本发明通过检测机械臂结构、底板、旋转座、驱动电机一、L形座、驱动电机二、旋转臂一、驱动电机三、旋转臂二、垫板、视觉检测摄像头、连接板、U形架、驱动电机四、夹持结构、旋转板、夹持主体、电动伸缩杆二、方形块、夹持臂与夹持凸块的配合使用，驱动电机一带动L形座进行旋转，驱动电机二带动旋转臂一进行旋转，驱动电机三带动旋转臂二进行旋转，驱动电机四带动夹持结构进行旋转，实现对夹持结构的多向调节，便于对工件继续夹持移动，同时，两个夹持主体可切换使用，当一个损坏时，另一个可接替工作，保证了装置的正常运行，后续在对损坏的夹持主体进行维修，且两个电动伸缩杆一的伸缩带动方形块向两侧移动，三个夹持凸块从工件的两侧进行夹紧，保证了对工件夹紧的稳定性，防止脱落。

附图说明

图1为一种带有精准定位结构的智能制造用质量检测装置的结构示意图；

图2为一种带有精准定位结构的智能制造用质量检测装置中检测机械臂结构的结构示意图；

图3为一种带有精准定位结构的智能制造用质量检测装置中夹持结构的结构示意图；

图4为一种带有精准定位结构的智能制造用质量检测装置中夹持主体的结构示意图；

图5为一种带有精准定位结构的智能制造用质量检测装置中拧螺丝结构的结构示意图；

图6为一种带有精准定位结构的智能制造用质量检测装置中喷码装置的结构示意图；

图7为一种带有精准定位结构的智能制造用质量检测装置中限位结构的结构示意图；

图8为一种带有精准定位结构的智能制造用质量检测装置的俯视图。

图中：送料输送机1、箱体一2、限位结构3、带式输送机一4、喷码装置5、拧螺丝结构6、工件限位座7、带式输送机二8、检测机械臂结构9、箱体二10、进料口11、合格成品输送机12、底板13、旋转座14、驱动电机一15、L形座16、驱动电机二17、旋转臂一18、驱动电机三19、旋转臂二20、垫板21、视觉检测摄像头22、连接板23、U形架24、驱动电机四25、夹持结构26、旋转板27、夹持主体28、电动伸缩杆一29、方形块30、夹持臂31、夹持凸块32、长箱体33、滑道34、滑板座35、驱动电机五36、螺丝机料仓结构37、固定块38、电动伸缩杆二39、L形升降板40、推料板41、螺丝机主体42、机架43、侧块44、电动伸缩杆三45、连接块一46、连接柱一47、连接块二48、连接块三49、连接柱二50、连接块四51、固定条52、激光喷码头53、压辊一54、旋转把手55、长条56、凹腔57、螺杆58、压辊二59、轴承座60、竖方板61、驱动电机六62。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～8，本发明实施例中，一种带有精准定位结构的智能制造用质量检测装置，包括箱体一2与箱体二10，箱体一2与箱体二10的顶部之间固定安装有带式输送机二8，箱体二10的顶部且位于带式输送机二8的下料端贯穿开设有进料口11，带式输送机二8的正前方设置有合格成品输送机12，箱体一2的正前方设置有送料输送机1，箱体一2顶部的一侧固定安装有带式输送机一4，带式输送机一4的顶部固定安装有限位结构3，箱体一2的顶部且位于带式输送机一4的下料端固定安装有工件限位座7，箱体一2的顶部且位于工件限位座7的一侧固定安装有喷码装置5，箱体一2的顶部且位于工件限位座7的后方固定安装有拧螺丝结构6，带式输送机二8包括底板13，底板13的顶部固定安装有旋转座14，旋转座14上固定安装有驱动电机一15，驱动电机一15的驱动端固定连接有L形座16，L形座16的顶部固定安装有驱动电机二17，驱动电机二17的驱动端固定连接有旋转臂一18，所述旋转臂一18上固定安装有驱动电机三19，驱动电机三19的驱动端固定安装有旋转臂二20，旋转臂二20的顶部固定安装有垫板21，垫板21的顶部固定安装有视觉检测摄像头22，旋转臂二20的一侧固定安装有连接板23，连接板23的一侧固定安装有U形架24，U形架24的内腔设置有驱动电机四25，驱动电机四25的驱动端固定连接有夹持结构26，夹持结构26包括旋转板27，旋转板27的两侧均固定安装有夹持主体28，夹持主体28包括两个电动伸缩杆一29，两个电动伸缩杆一29的伸缩端均固定连接有方形块30，两个方形块30的正面均固定安装有夹持臂31，两个夹持臂31的相对面均固定安装有夹持凸块32，拧螺丝结构6包括长箱体33，长箱体33的顶部贯穿开设有滑道34，长箱体33的顶部滑动安装有滑板座35，长箱体33的一侧固定安装有驱动电机五36，驱动电机五36的驱动端固定连接有螺纹杆，螺纹杆的外壁套设有传动凸块，驱动电机四25的顶部固定安装有螺丝机料仓结构37，螺丝机料仓结构37的一侧固定安装有固定块38，固定块38的一侧固定安装有电动伸缩杆二39，电动伸缩杆二39的伸缩端固定连接有L形升降板40，L形升降板40的一侧固定安装有螺丝机主体42，螺丝机料仓结构37的正面固定安装有推料板41，传动凸块的一侧贯穿开设有与螺纹杆相适配的螺纹孔，且传动凸块通过螺纹孔与螺纹杆传动连接，螺纹杆的一端通过轴承与长箱体33的内壁固定连接，喷码装置5包括机架43，机架43一侧固定安装有侧块44，侧块44的顶部固定安装有电动伸缩杆三45，电动伸缩杆三45的顶部固定安装有连接块一46，连接块一46上穿插安装有连接柱一47，连接柱一47的一端固定安装有连接块二48，连接块二48通过其上设置的凸杆固定安装有连接块三49，连接块三49的一侧穿插安装有连接柱二50，连接柱二50的外壁套接安装有连接块四51，连接块四51的背面固定安装有固定条52，固定条52的正面固定安装有激光喷码头53，限位结构3包括两个竖方板61，两个竖方板61的相对面之间转动安装有压辊二59，压辊二59的驱动端固定安装有驱动电机六62，两个竖方板61的一侧均贯穿开设有凹腔57，竖方板61通过凹腔57滑动安装有轴承座60，两个轴承座60之间转动安装有压辊一54，竖方板61的顶部固定安装有长条56，长条56的顶部穿插安装有螺杆58，带式输送机二8的底部与轴承座60的顶部转动连接，带式输送机二8的顶部固定安装有旋转把手55，长条56的顶部贯穿开设有与螺杆58相适配的螺纹孔，且长条56通过螺纹孔与螺杆58传动连接。

本发明的工作原理是：

使用时，工件在送料输送机1上向箱体一2的一方输送，人工将送料输送机1上的工件放到带式输送机一4上，工件在带式输送机一4上移动时会被限位结构3进行限位，当工件落到工件限位座7的容腔上后，拧螺丝结构6对工件上的螺钉孔位进行安装螺丝，螺丝安装完成后，通过喷码装置5上进行喷码操作，喷码完成后，通过拧螺丝结构6将工件推向带式输送机二8上，工件在带式输送机二8上输送时，检测机械臂结构9会对其进行质量两侧，合格的产品由检测机械臂结构9从带式输送机二8上夹持下来，并放置到合格成品输送机12上，次品工件直接从进料口11落下，本检测装置具备了螺丝安装、喷码操作，当螺丝安装与喷码操作完成后，可直接推向带式输送机二8上进行质量检测，实现了与工件的加工流程上衔接到一起，无需人工的对工件进行转运放置，减少了工作流程，也减少了人工参与的部分，提高了工作的效率，也降低了人工成本，且成品工件与次品工件也实现了分类放置，便于后续的相关处理，其结构更加优化、设计更加合理，驱动电机六62带动压辊二59进行旋转，工件从压辊一54与压辊二59之间经过，实现工件在带式输送机一4上移动时，可对工件的位置进行准确定位，防止工件跑偏，使工件准确的进入工件限位座7上的容腔内，且旋转旋转把手55带动螺杆58旋转，在螺杆58与长条56的竖向传动作用下，可带动轴承座60进行上下移动，实现对压辊一54与压辊二59之间间距的调整，使其适用于不同厚度的工件进行限位，提高了其适用性，滑板座35带动螺纹杆件旋转，在螺纹杆与传动凸块的横向传动作用下，使传动凸块进行横向传动，进而带动滑板座35在长箱体33的顶部进行横向移动，从而可对螺丝机主体42的位置进行移动，可实现对工件进行多点的安装螺丝的操作，且当喷码完成后，将推料板41向远离驱动电机五36的一侧进行移动，通过推料板41可将工件推到带式输送机二8上，对完成螺丝暗转与喷码操作的工件进行自动上料，电动伸缩杆三45的伸缩可带动连接块一46竖向移动，进而可带动激光喷码头53的进行竖向移动，可对激光喷码头53所处的高度进行调整，使其处于与工件之间处于最适的高度，进而保证了对工件的喷码效果，驱动电机一15带动L形座16进行旋转，驱动电机二17带动旋转臂一18进行旋转，驱动电机三19带动旋转臂二20进行旋转，驱动电机四25带动夹持结构26进行旋转，实现对夹持结构26的多向调节，便于对工件继续夹持移动，同时，两个夹持主体28可切换使用，当一个损坏时，另一个可接替工作，保证了装置的正常运行，后续在对损坏的夹持主体28进行维修，且两个电动伸缩杆一29的伸缩带动方形块30向两侧移动，三个夹持凸块32从工件的两侧进行夹紧，保证了对工件夹紧的稳定性，防止脱落。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带有精准定位结构的智能制造用质量检测装置，包括箱体一（2）与箱体二（10），其特征在于：所述箱体一（2）与箱体二（10）的顶部之间固定安装有带式输送机二（8），所述箱体二（10）的顶部且位于带式输送机二（8）的下料端贯穿开设有进料口（11），所述带式输送机二（8）的正前方设置有合格成品输送机（12），所述箱体一（2）的正前方设置有送料输送机（1），所述箱体一（2）顶部的一侧固定安装有带式输送机一（4），所述带式输送机一（4）的顶部固定安装有限位结构（3），所述箱体一（2）的顶部且位于带式输送机一（4）的下料端固定安装有工件限位座（7），所述箱体一（2）的顶部且位于工件限位座（7）的一侧固定安装有喷码装置（5），所述箱体一（2）的顶部且位于工件限位座（7）的后方固定安装有拧螺丝结构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种带有精准定位结构的智能制造用质量检测装置，其特征在于：所述带式输送机二（8）包括底板（13），所述底板（13）的顶部固定安装有旋转座（14），所述旋转座（14）上固定安装有驱动电机一（15），所述驱动电机一（15）的驱动端固定连接有L形座（16），所述L形座（16）的顶部固定安装有驱动电机二（17），所述驱动电机二（17）的驱动端固定连接有旋转臂一（18），所述旋转臂一（18）上固定安装有驱动电机三（19），所述驱动电机三（19）的驱动端固定安装有旋转臂二（20），所述旋转臂二（20）的顶部固定安装有垫板（21），所述垫板（21）的顶部固定安装有视觉检测摄像头（22），所述旋转臂二（20）的一侧固定安装有连接板（23），所述连接板（23）的一侧固定安装有U形架（24），所述U形架（24）的内腔设置有驱动电机四（25），所述驱动电机四（25）的驱动端固定连接有夹持结构（26）。

3.根据权利要求2所述的一种带有精准定位结构的智能制造用质量检测装置，其特征在于：所述夹持结构（26）包括旋转板（27），所述旋转板（27）的两侧均固定安装有夹持主体（28），所述夹持主体（28）包括两个电动伸缩杆一（29），两个所述电动伸缩杆一（29）的伸缩端均固定连接有方形块（30），两个所述方形块（30）的正面均固定安装有夹持臂（31），两个所述夹持臂（31）的相对面均固定安装有夹持凸块（32）。

4.根据权利要求1所述的一种带有精准定位结构的智能制造用质量检测装置，其特征在于：所述拧螺丝结构（6）包括长箱体（33），所述长箱体（33）的顶部贯穿开设有滑道（34），所述长箱体（33）的顶部滑动安装有滑板座（35），所述长箱体（33）的一侧固定安装有驱动电机五（36），所述驱动电机五（36）的驱动端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁套设有传动凸块，所述驱动电机四（25）的顶部固定安装有螺丝机料仓结构（37），所述螺丝机料仓结构（37）的一侧固定安装有固定块（38），所述固定块（38）的一侧固定安装有电动伸缩杆二（39），所述电动伸缩杆二（39）的伸缩端固定连接有L形升降板（40），所述L形升降板（40）的一侧固定安装有螺丝机主体（42），所述螺丝机料仓结构（37）的正面固定安装有推料板（41）。

5.根据权利要求4所述的一种带有精准定位结构的智能制造用质量检测装置，其特征在于：所述传动凸块的一侧贯穿开设有与螺纹杆相适配的螺纹孔，且传动凸块通过螺纹孔与螺纹杆传动连接，所述螺纹杆的一端通过轴承与长箱体（33）的内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有精准定位结构的智能制造用质量检测装置，其特征在于：所述喷码装置（5）包括机架（43），所述机架（43）一侧固定安装有侧块（44），所述侧块（44）的顶部固定安装有电动伸缩杆三（45），所述电动伸缩杆三（45）的顶部固定安装有连接块一（46），所述连接块一（46）上穿插安装有连接柱一（47），所述连接柱一（47）的一端固定安装有连接块二（48），所述连接块二（48）通过其上设置的凸杆固定安装有连接块三（49），所述连接块三（49）的一侧穿插安装有连接柱二（50），所述连接柱二（50）的外壁套接安装有连接块四（51），所述连接块四（51）的背面固定安装有固定条（52），所述固定条（52）的正面固定安装有激光喷码头（53）。

7.根据权利要求1所述的一种带有精准定位结构的智能制造用质量检测装置，其特征在于：所述限位结构（3）包括两个竖方板（61），两个所述竖方板（61）的相对面之间转动安装有压辊二（59），所述压辊二（59）的驱动端固定安装有驱动电机六（62），两个所述竖方板（61）的一侧均贯穿开设有凹腔（57），所述竖方板（61）通过凹腔（57）滑动安装有轴承座（60），两个所述轴承座（60）之间转动安装有压辊一（54），所述竖方板（61）的顶部固定安装有长条（56），所述长条（56）的顶部穿插安装有螺杆（58），所述带式输送机二（8）的底部与轴承座（60）的顶部转动连接，所述带式输送机二（8）的顶部固定安装有旋转把手（55）。

8.根据权利要求7所述的一种带有精准定位结构的智能制造用质量检测装置，其特征在于：所述长条（56）的顶部贯穿开设有与螺杆（58）相适配的螺纹孔，且长条（56）通过螺纹孔与螺杆（58）传动连接。

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