CN1201959C - 用于倾斜车辆座舱的液压倾斜装置和包括该装置的车辆 - Google Patents

Abstract

在驱动位置和倾斜位置间使车辆座舱倾斜的液压倾斜装置。该座舱弹性地支承在车辆底盘上。倾斜装置包括：液压流体油箱(1)和与油箱连接的泵(3)；双作用式的用于倾斜座舱的倾斜液压缸(8)；在倾斜液压缸附近的丧失运动导管(40)。该导管在向着倾斜液压缸的液压缸空间开放的二个口间延伸。如果活塞/活塞杆组件处在由该二个口形成的丧失运动范围内，二个口分别与倾斜液压缸的推动腔和牵拉腔连通。在活塞/活塞杆组件在丧失运动范围内作上下运动时，液压流体通过倾斜液压缸的牵拉腔接头(14)从油箱(1)中吸出，液压油从油箱进入牵拉腔(12)，通过丧失运动导管(40)液压流体从牵拉腔流入油箱中。座舱作弹跳运动，则液压流体进行循环。

Description

用于倾斜车辆座舱的 液压倾斜装置和包括该装置的车辆

技术领域

本发明涉及用于在驱动位置和倾斜位置之间，使车辆座舱倾斜的液压倾斜装置。

背景技术

从先前的技术一般已知道将车辆座舱倾斜地与车辆底盘连接，使座舱可在驱动车辆的驱动位置和维修在座舱下面的发动机的倾斜位置之间倾斜。一般还知道，在驱动位置上，这种倾斜的座舱弹性地支承在底盘上，以便使座舱中的人，特别是司机在驱动车辆时感到更舒适。

为了使这种弹性安装的座舱倾斜，已知可以使用一个放置在底盘和倾斜座舱之间的带有倾斜液压缸的液压倾斜装置。为了保证当驱动车辆时，倾斜液压缸不与座舱相对于底盘的弹跳运动干涉，使用带有所谓丧失运动模式的倾斜装置。这种倾斜装置可以大致分为二种形式：一种是带有一般在倾斜液压缸和座舱之间绕主轴转动连接的丧失运动臂，或带有某种在倾斜液压缸和座舱之间的销和槽连接的机械式；第二种是液压式。

在带有液压丧失运动(lost motion)的倾斜装置的情况下，倾斜液压缸具有丧失运动的作用。从GB 2079378中已知的用于在驱动位置和倾斜位置之间，使车辆座舱倾斜的液压倾斜装置是建筑在其基础上的这种形式的座舱液压倾斜装置。

在这个文件中提出，当驱动车辆和座舱作弹跳运动时，活塞/活塞杆组件可以无阻碍地上下运动，因为活塞处在由丧失运动导管的二个口形成的丧失运动范围内。在这种情况下，倾斜装置的泵在这个丧失运动模式下不工作。

在这种已知的倾斜装置情况下，阻止吸入阀设置在流体管路系统中，使得在丧失运动模式下，所述阀保证流体不能从油箱中吸出，和不能进入倾斜液压缸的液压缸空间中。在已知的倾斜装置情况下，这样要达到的结果是，在丧失运动模式下活塞/活塞杆组件的上下运动应使得一定量的液压流体从倾斜液压缸中流出。这样做的目的是在倾斜液压缸的液压空间中造成真空，因为液压流体从油箱中的吸出已被阻断。真空的目的是要在丧失运动的模式下，尽量少地妨碍活塞/活塞杆组件的上下运动，使直接与活塞/活塞杆组件连接的座舱的弹跳运动不中断。

试验证明，GB 2079378提出的倾斜装置工作得不理想。特别是，在这种倾斜装置的使用寿命期间，不能如GB 2079378中所述那样，保证丧失运动模式的功能。在该工作寿命过程中，活塞/活塞杆装置在丧失运动模式下会上下运动几百万次。

这种已知的倾斜装置容易产生二种现象。

第一个现象是，考虑到工作寿命，在某一时间点上，活塞杆密封的密封作用不够，因此空气可以进入液压缸空间中。在这种情况下，在丧失运动模式下普遍存在的真空对密封作用有不利影响。

第二种现象是，在某一个液压压力下设定打开的丧失运动导管中的阀，在其他情况下则将丧失运动的导管密封。再考虑到工作寿命，例如由于磨损这种阀的功能在定时间后会偏离其设想的功能。特别是，很有可能该阀在某一点，在比预定低的压力下打开。

作为这些现象的结果，空气沿着活塞杆密封被吸入。空气吸入后，这种空气保留在倾斜装置的液压系统中。吸入的空气使太过大量的液体被迫从倾斜液压缸，通过丧失运动导管和推动腔流回油箱，结果使所述油箱中的压力升高，油箱可能溢流。如果由于阀的磨损，使在丧失运动导管中的阀的开启压力比原来设想的压力低，则被迫流出的流体量特别大。

吸入的空气不会严重影响倾斜液压缸的丧失运动作用，但当座舱接着由倾斜装置倾斜时可成为一个问题。当座舱的重心通过相对于底盘的支轴点时，座舱突然向前倾斜，发出巨大的重击声。座舱这种不希望的和有危险的运动是由于在倾斜液压缸的牵拉腔中有空气造成的。

另一个危险是，大量的空气被吸入，使液压流体从油箱中排出，造成流体短缺。液体短缺使座舱不能正确地或根本不能倾斜，另一个造成液压流体，特别是倾斜装置牵拉腔中液压流体短缺的原因是排出不正常。由于这样，早先所述的问题可能再次出现。

发明内容

本发明的目的是要提供一种功能可靠的、有液压丧失运动作用的座舱倾斜装置。

本发明提供一种在驱动位置和倾斜位置之间使车辆座舱倾斜的液压倾斜装置，该座舱在驱动位置时弹性地支承在车辆底盘上，该倾斜装置包括：液压流体的油箱；泵；它与油箱连接，并且有输送压力液压流体的输出口；一个用于倾斜座舱用的双作用式液压倾斜缸；该液压缸有一个缸体，内有液压缸空间，活塞/活塞杆组件可在该空间中前后运动；该组件的活塞杆通过相应的活塞杆密封向外突出在缸体以外；该活塞/活塞杆组件在液压缸空间中形成一个牵拉腔，当液压流体送入该腔时，活塞/活塞杆组件缩进牵拉腔中；另外，还形成一个推动腔，当液压流体通入该腔时，活塞/活塞杆组件从该腔伸出；在牵拉腔和推动腔上设置相应的牵拉腔接头和推动腔接头；倾斜液压缸的丧失运动导管在向着倾斜液压缸的液压空间开放的二个口之间延伸；如果活塞/活塞杆组件中的活塞处在由口形成的丧失运动范围内，则该二个口分别与推动腔和牵拉腔连通；如果座舱在驱动位置进行弹跳运动，则活塞/活塞杆组件可在丧失运动范围内上下运动；单向阀；它放在丧失运动导管中，可以断开丧失运动导管，该单向阀在通向牵拉腔的方向关闭，并可在牵拉腔中有预先确定的开启压力时打开；管路系统，它可使牵拉腔的接头和推动腔的接头与泵的输出口或油箱连接。该倾斜装置设计成，在活塞/活塞杆组件中的活塞在丧失运动范围内上下运动过程中，液压流体从油箱通过牵拉腔接头，送入牵拉腔中；而液压流体再通过丧失运动导管，流入油箱中，因此，如果座舱作弹跳运动，液压流体可以循环。

上述的倾斜装置是基于下述思路。液压液体供给和从油箱至牵拉腔是由从牵拉腔中吸入和/或从油箱中推进造成的。供给流体可保证在牵拉腔中的压力总是可以恢复。应当指出，不漏气结构的油箱可以作为蓄能器使用。首先，液体在压力增加时存贮在蓄能器中，然后再放出，送至牵拉腔。为了达到上述的效果，在每一种情况下，只需很小容积的流体循环。使循环的流体容积尽可能小是有利的，因为当大容积的流体循环时，液压系统中的流动阻力会影响预期的循环效果。正确的循环应是使系统中阀的开启压力与各种节流装置和管路形成的阻力协调。

附图说明

下面参照附图来说明根据本发明的倾斜装置的优选实施例。其中：

图1表示根据本发明的倾斜装置的一个示例性实施例的液压系统图；

图2表示根据本发明的倾斜装置的另一个示例性实施例的液压系统图；

图3表示根据本发明的又一个示例性实施例的液压系统图。

具体实施方式

图1、2、3所示的根据本发明的液压倾斜装置用于倾斜车辆，特别是载重车辆的司机座舱。一般，这种座舱安装在车辆底盘上，并与底盘连接，使它们可利用绕支轴转动的装置倾斜。绕支轴转动的装置设计成使座舱可在车辆被驱动的驱动位置，和向前倾斜的位置之间倾斜。在向前倾斜的位置，可以对车辆，特别是对全部或部分地位于座舱下面的车辆发动机进行维修。

一般，这种车辆带有座舱的弹性支承装置。该装置在驱动位置上支承座舱，使座舱在该位置可相对于底盘上下弹跳，从而提高司机的舒适感。液压倾斜装置可使座舱前后倾斜。

倾斜装置包括一个不漏气的液压流体油箱1，油箱的内部密封，外界空气不能进入。压力安全阀2将油箱1中的压力限制为大气压力以上的一个预先确定的压力值，例如，限制为外界空气压力以上的1.5巴的压力。

图1的倾斜装置还包括一个与油箱1连接的泵3。在这种情况下，泵3为带有一个用于输送压力流体的输出口的形式(例如手动泵)。

图1、2、3还表示一个双作用式的直线运动液压倾斜缸5，它用于使司机座舱(没有示出)倾斜。液压缸5包括一个缸体6，它包含有液压缸空间7，活塞/活塞杆组件可以在缸体内上下运动。活塞/活塞杆组件包括一个活塞8和与活塞固定连接的一个活塞杆9。在活塞8周围有密环圆环10，而活塞杆9通过活塞杆密封11突出在缸体6的外面。一般，液压缸5放置在座舱和车辆底盘之间，缸体6与底盘可转动地连接；而活塞杆9的末端可转动地与座舱连接。

活塞/活塞杆组件8，9在液压缸空间7中形成一个牵拉腔12和一个推动腔13。当液压流体送入牵拉腔中时，牵拉腔使活塞/活塞杆组件缩回；而当液压流体送入推动腔时，推动腔使活塞/活塞杆组件伸出。在牵拉腔12和推动腔13上，分别安装牵拉腔接头14和推动腔接头15。

第一条液压管路16与牵拉腔接头14连接，而第二条液压管路17与推动腔接头15连接。管路16，17的另一端与二位四通换向阀20的相应口18，19连接。所述换向阀的另外二个口21，22分别与泵3的输出口4和油箱1连通。

在使泵3输出关闭的方向上的单向阀23，与泵的输出口4连接。

在第二条管路17中，靠近推动腔接头15安装一个单向阀30。该单向阀在换向阀20处在右位时关闭，并且如果在与管路16连接的控制管路31中有足够的液压压力时打开。

在第二条管路17中，在单向阀30和换向阀20之间安装一个吸入阻断装置，它可防止流体通过管路17无阻碍地吸入。如图中示意性表示的那样，该装置由互相平行放置和在相反方向工作的二个单向阀34，35构成。实际上，该装置由要安装的一个O型圆环和一个球组成。在一定压力下球被迫通过O型圆环。当球通过O型圆环时，通道是畅通的。O形圆环的刚度与O形圆环和球的尺寸结合，为球能通过O形圆环的压力的确定因素。例如，在室温下为7bar。

在这个实施例中，在牵拉腔12和泵3之间，除了阀20和23(与泵作成一个整体)以外，没有其他阀。在管路16中，靠近牵拉接头14处，装有一个节流装置36。

放置在第一条管路16和油箱1之间的压力安全阀37用于防止液压系统中的流体过大的压力。

倾斜装置还包括丧失运动导管40。导管40的二个口41和42分别向着液压缸空间7打开，口41可以与液压缸5的推动腔接头15重合。

图中示意性地表示丧失运动导管40，它可用各种方法设计。例如，丧失运动导管40可由沿着缸体6的外侧的丧失运动管道构成。然而，丧失运动导管可放置在缸体6中。在另一个变型中，丧失运动导管40为在液压缸空间中，从缸体6的底部向上延伸的管子。

当活塞8位于导管40的二个口41，42之间时，丧失运动导管40将牵拉腔12与推动腔13连接，这相当于活塞/活塞杆组件的位置相应于座舱驱动位置的情况。当驱动车辆时，泵3不工作；倾斜装置在丧失运动模式下工作。

在丧失运动导管40中装有单向阀43。单向阀43在通向口42的方向关闭，而口42在倾斜装置的丧失运动模式下，向着牵拉腔12开放。

所示的液压倾斜装置还包括带返回弹簧的一个液控二位二通2/2式滑阀50。阀50具有与液压缸5的推动腔13连接的第一个阀口52，和与阀组34、35和单向阀30之间的管路17连接的第二个阀口53。

滑阀50的滑动件在阀体内滑动，并且在通过控制管路54和55的液压压力作用下，可液动调节至打开位置。控制管路54直接与推动腔13连接，而控制管路55与阀组34、35和单向阀30之间的管路17连接。

通过与口42直接连通的控制管路56，将液压压力加在滑动件上，可迫使滑动件移动至关闭位置。

如果在座舱向前倾斜过程中，过程停止，座舱在其本身重量作用下，再次落回至驱动位置，然后单向阀30关闭。如果当停止时，活塞8位于口42的上面，则阀50仍保持关闭，因为推动腔12中的液压压力，通过控制管路56作用在滑动件上。这样，可以可靠地将活塞/活塞杆组件保持在规定位置。这点对于当时运动至或已经在座舱下面的位置活动的人的安全很重要。

当座舱必需从倾斜位置倾斜至驱动位置时，即活塞杆9必须缩回时，流体通过泵3的输出口4送至牵拉腔12中。第一条管路16中的压力使单向阀30打开，流体可以推动腔13流出。如果倾斜动作在活塞8位于口42上面的位置中断，则滑阀50保持在关闭位置。阀30也关闭，使座舱保持停止。如果在座舱向后倾斜至驱动位置过程中，活塞8已通过口42，则在阀43和口42之间的一部分丧失运动导管40中，压力降低。这使管路56中的压力也降低，并且阀50通过管路54中的压力使滑阀50打开。结果是，流体从推动腔13流出至油箱1，座舱无阻碍地向后倾斜至驱动位置。为了限制座舱的运动速度，可设置一个小孔。为了用一个或多个安装在底盘上的座舱锁紧装置锁紧座舱和将座舱固定在驱动位置，在许多情况下是希望有这个座舱的“自由落下运动”的。为了使座舱与这种锁紧装置接合，座舱作较快速的倾斜运动是有利的。

当座舱在驱动位置和倾斜装置处在丧失运动模式下，即泵3断开和换向阀20在图示位置，则图1所示的装置的工作如下。

当座舱作弹跳运动，使活塞杆9从缸体6伸出时，流体通过口42从牵拉腔12流出，再通过管路40和打开单向阀43，流入推动腔13中。这时阀50保持关闭。

当座舱运动，使活塞杆9进入缸体6时，流体通过打开的滑阀50，从推动腔13流出至油箱1。在这种情况下，二位二通滑阀50打开是因为液压压力通过控制压力管路54，加在滑动件的控制压力使阀打开一侧的表面上。同时，在滑动件的关闭一侧的表面上没有液压压力，而只有小的弹簧58抵抗阀50的打开。

当座舱运动迫使活塞杆9进入缸体6时，液压流体通过管路16从油箱1吸出。在牵拉腔12中存在(微弱)的真空，这种真空与油箱1中的在大气压力以上的压力结合，使流体从油箱流出，沿着弱的单向阀23通至牵拉腔接头。这样，液压流体可充满牵拉腔12。单向阀23的开启压力较低，最好小于0.5巴，大约为0.2巴。为了防止液压流体流量太大，设置了一个节流装置36。节流装置由二个直径为0.5mm的，一个放置在另一个后面的小孔组成。

作为一个整体来看，在驱动车辆的时间内，座舱总是上下弹跳，液压流体通过倾斜装置的液压回路循环。流动方向为从油箱1，通过丧失运动导管40，流至牵拉腔，再从推动腔13通过滑阀50流回油箱1。

液压流体循环的第一个优点是，流体总是送入牵拉腔12中，使得即使空气沿着活塞杆密封11泄漏进入牵拉腔12，它的量也是极小。牵拉腔12中的压力总是调整至由单向阀43设定的值。

牵拉腔12中的压力现在由丧失运动导管40中的单向阀43的开启压力和推动腔13中的压力确定。实际上，在丧失运动模式下，牵拉腔12中的最大压力可达到大气压力以上2.5巴。如果在牵拉腔12中为这个压力，则在所示的实施例中，在推动腔中的压力大约为大气压力以下1巴。推动腔13中的最大压力为大气压力以上0.5～2巴，最后的值相应于牵拉腔12中的压力为最小。

图2表示的倾斜装置与根据图1的倾斜装置大部分是相适应的。区别在于，在这种情况下，采用可反向式的电动泵60。该泵有二个口61、62，根据泵转动方向的不同，可以为输出口或吸入口。图2中与图1所示零件相应的倾斜装置的零件用相同的标号表示。图2中还可看见吸入交换阀64和二个压力安全阀65、66。参照图1的说明，精通技术的人知道，在丧失运动模式下，液压流体还可进行循环。

图3表示图1所示倾斜装置的变型。相应的零件用相同的标号表示。

在图3所示的倾斜装置的情况下，与图1所示的倾斜装置比较，增加了一个阀67。所述阀67安装在丧失运动导管40和第二条管路17的公共部分上，它在公共口41、15上与液压缸5的推动腔13连接。这样，丧失运动导管40与第二条管路17连通。

阀67设计成可使推动腔13与丧失运动导管40和第二条管路17连接；或者在一定条件下与丧失运动导管40和第二条管道17断开。

阀67为液控的二位二通2/2式滑阀，利用弹簧68设定在关闭位置。

阀67的滑动件，在通过控制管道69、70、71的液压压力的作用下可进行液动调整。

当泵3将有压力的液压流体送至第二条管路17中时，在通过控制管道71的液压压力作用下，阀67打开。如果活塞8在丧失运动的范围内，则当由沿着控制管道71的压力产生的力与弹簧68的力相等时，阀67打开。如果活塞8在丧失运动范围以外，则当控制管道71的压力与推动腔13的压力和弹簧68的力相等时，阀67打开。

当泵3将有压力的液压流体送至第一条管道16时，只要口42仍与推动腔13连接，则在控制管路69和70的压力作用下，阀67仍保持关闭。流体通过丧失运动导管40和单向阀43，从推动腔13中流出。如果活塞8在丧失运动范围以内，则控制管路69中的压力降低，则阀67在控制管路70中的压力作用下打开。

当在倾斜装置的丧失运动模式下，活塞8的向内运动过程中，则推动腔13中的压力升高，使得通过控制管路70的压力作用，将阀67打开。

当在丧失运动模式下，活塞8向外运动过程中，控制管路69和71中的压力升高。由于控制压力作用的表面不同，阀67仍保持关闭。从牵拉腔12流出的循环流体，直接通过丧失运动导管40和液控单向阀30(它在通过管路31的控制压力作用下打开)流回油箱1。因此，这股流动不通过推动腔13。

由于有阀67，因此不再需要图1中的阻止吸入阀34、35。

本领域技术人员知道，在液压倾斜装置的液压系统有一点或更多点不同的情况下，也可实现本发明。例如，阀30和43可以与滑阀50作成一个整体。

本发明也可利用DE 19730499参照德国公报图1所述的倾斜装置实现。在这种情况下，只需如本发明的图1所述那样的已知倾斜装置中，去掉在通向倾斜液压缸的牵拉腔的管路16中的防止吸入阀29、30(组件132)，并将油箱作成不漏气的带有溢流阀的油箱即可。在已知的倾斜装置中，不需要在管路20中设置阻止吸入阀。

Claims (8)

1.一种在驱动位置和倾斜位置之间使车辆座舱倾斜的液压倾斜装置，该座舱在驱动位置时弹性地支承在车辆底盘上，该倾斜装置包括：

-液压流体的油箱(1)；

-泵(3，60)；它与油箱连接，并且有输送压力液压流体的输出口(4，61，62)；

-一个用于倾斜座舱用的双作用式液压倾斜缸(5)；该液压缸有一个缸体(6)，内有液压缸空间(7)，活塞/活塞杆组件(8，9)可在该空间中前后运动；该组件的活塞杆(9)通过相应的活塞杆密封(11)向外突出在缸体以外；该活塞/活塞杆组件在液压缸空间中形成一个牵拉腔(12)，当液压流体送入该腔时，活塞/活塞杆组件缩进牵拉腔中；另外，还形成一个推动腔(13)，当液压流体通入该腔时，活塞/活塞杆组件从该腔伸出；在所述牵拉腔和推动腔上设置相应的牵拉腔接头和推动腔接头(14，15)；

-倾斜液压缸的丧失运动导管(40)在向着倾斜液压缸的液压空间开放的二个口(41，42)之间延伸；如果活塞/活塞杆组件中的活塞处在由口(41，42)形成的丧失运动范围内，则该二个口分别与推动腔(13)和牵拉腔(12)连通；如果座舱在驱动位置进行弹跳运动，则活塞/活塞杆组件可在丧失运动范围内上下运动；

-单向阀(43)；它放在丧失运动导管(40)中，可以断开丧失运动导管，该单向阀(43)在通向牵拉腔的方向关闭，并可在牵拉腔中有预先确定的开启压力时打开；

-管路系统(16，17)，它可使牵拉腔的接头和推动腔的接头与泵的输出口或油箱连接；

其特征为，该倾斜装置设计成，在活塞/活塞杆组件中的活塞在丧失运动范围内上下运动过程中，液压流体从油箱(1)通过牵拉腔接头(14)，送入牵拉腔(12)中；而液压流体再通过丧失运动导管(40)，流入油箱(1)中，因此，如果座舱作弹跳运动，液压流体可以循环。

2.如权利要求1所述的倾斜装置，其特征为，液压流体从牵拉腔(12)，通过丧失运动导管(40)运动至推动腔(13)，而液压流体从推动腔(13)排出至油箱(1)，因此从整体来看，如果座舱作弹跳运动，则液压流体可进行循环。

3.如权利要求1或2所述的倾斜装置，其特征为，油箱(1)为不漏气式油箱，带有压力安全阀(2)，油箱中的最大油箱压力限制为大气压力以上的压力，使油箱压力能将液压流体供给至牵拉腔。

4.如权利要求3所述的倾斜装置，其特征为，最大的油箱压力大约为外界空气压力以上1.5巴。

5.如权利要求1或2所述的倾斜装置，其特征为，在油箱和牵拉腔之间，特别是泵的输出口和牵拉腔接头之间的管路系统中，如果由泵从油箱中吸油，则应安装一个向着油箱方向关闭的单向阀；该单向阀可在小于0.5巴，最好为大约0.2巴的开启压力下打开。

6.如权利要求1或2所述的倾斜装置，其特征为，在油箱和牵拉腔接头之间的管路系统中，特别是靠近牵拉腔接头的地方，设置一个节流装置，该节流装置带有一个放在另一个后面，直径大约为0.5mm的一个或多个孔。

7.如权利要求1或2所述的倾斜装置，其特征为，设有一个液动滑阀(50)，该滑阀具有与推动腔连接的第一个阀口(52)，至少在丧失运动模式下与油箱连接的第二个阀口(53)，和在关闭位置与打开位置之间滑动的一个滑动件；在关闭位置时，第一和第二个阀口彼此断开，而在打开位置时，第一和第二个阀口彼此连通；滑阀(50)还带有一个弹簧装置(58)，它可在关闭位置方向给滑动件加载；另外，滑动件带有一个打开控制表面和关闭控制表面；该打开控制表面通过控制管路(54)与推动腔(13)连通，使推动腔中的液压压力作用在该打开控制表面上，将滑动件推至打开位置；而关闭控制表面通过另一控制管路(56)与液压缸空间连接，使推动腔中的液压压力作用在关闭控制表面上，将滑动件推至关闭位置。

8.包括可倾斜的座舱，底盘和绕支轴转动装置的车辆，该绕支轴转动装置将座舱与底盘连接，其特征为，座舱可在驱动位置和倾斜位置之间围绕着由绕支点转动装置形成的支轴销子相对于底盘倾斜一角度；座舱弹性地支承在底盘上，设有如上述权利要求中任何一条或多条所述的液压倾斜装置；为使座舱倾斜，倾斜液压缸可直接安装在底盘和座舱之间。

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