CN1194229C - 电动设备的电池能源保护设备 - Google Patents

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Abstract

控制电路(5)按规定的时间间隔测量一个可再充电电池(2)(包括多节串联连接的电池(2a))的电池电压(E1)、中间电压(E2)和放电电流(I)，根据规定数目的测量操作的平均运行数检测相同的值，同时也检测电池温度(T)。如果电池温度(T)等于或大于一个规定的温度，或者，如果放电电流(I)是等于或大于一个规定值的过量电流(I)，或者，如果电池电压(E1)等于或小于一个规定的值，或者，如果根据对中间电压(E2)的检测判定各电池容量之间的平衡性衰退，那么，控制电路(5)通过将FET(4)切换到“关”来停止来自可再充电电池(2)的放电。

Description

电动设备的电池能源保护设备
技术领域
本发明涉及一种电池电源装置，它具有保护可再充电电池不产生过度放电电流或不处于过度放电状态的功能，并且涉及使用这种电池电源装置的一种电动设备。
背景技术
当可再充电电池被允许进入一种过度放电的状态或以过度放电电流来使用时，电池的特性会退化，其寿命也会显著缩短。所以，提供了一种放电预防电路和/或过量电流预防电路，这些电路与可再充电电池综合起来构成一个电池电源装置(例如电池组或类似物)。前面所述的过度放电预防电路提供控制，通过这种控制，当检测到等于或低于放电暂停电压(在此电压时必须停止放电)的电压时，可暂停放电。前面所述的过量电流预防电路根据电压来检测流过放电电路的过量电流，它提供控制，由此如果检测对应于过量电流的电压，则暂停放电。
但是，在当连接到该电池电源装置的设备在接通电源时产生一个起动冲量电流的情况下，可再充电电池的电压因该起动冲量电流而减小。如果该电压落至等于或低于前述的放电暂停电压的值，则过度放电预防电路将关闭放电电路，该设备将进入非工作状态。这种情况也同样应用于过量电流预防电路，其中如果起动冲量电流被检测为是一个过量电流，则将停止放电。
日本专利公开号(Hei)9-266014揭示了阻止过度放电预防电路因发生起动冲量电流而产生故障的电池组的构造。在此构造中，在电池电压检测电路的输入端安置了一个时间常数电路，以便由起动冲量电流导致的短时期的电压减小不会被检测到。而且，该专利还揭示了通过在前述的检测电路的输出端设置一个定时器功能，在电压短时期减小的过程中，停止检测输出。
另外，日本专利公开号(Hei)6-303728揭示了阻止过量电流预防电路因发生起动冲量电流而产生故障的一种构造。在此构造中，在控制电路(当检测过量电流时，它暂停放电电路)的输入端上有一个电容器，所以，由于用于检测过量电流的电压直到电容器已经完成充电时才在控制电路中产生，因此，将不检测任何短时期的起动冲量电流。
如果电池电源装置应用于产生明显负载波动的设备(例如，电功率工具或类似物)，则可再充电电池将使用于苛刻的工作条件下。起动冲量电流因经常的开/关切换操作而反复产生，还必须保护可再充电电池不处于过度负载的条件、高温条件(由马达联锁操作导致)或类似的条件中。只通过利用一个防止因起动冲量电流而发生故障的控制电路(根据上述的先前技术构造)，是不能令人满意地处理好这些情况的。在使用一种碱性可再充电电池(例如，镍金属氢化物电池)的情况下，由于电池的输出电压低(标称的电压：1.2V)，因此，电池电源通过串联连接多节电池而构成。但是，如果多节电池之间有电池容量方面的变化，那么，当容量最小的电池已完全放电时，它将反过来开始由其他电池充电，从而引起电池的损坏和电池特性的退化。
本发明的一个目标是：提供一种电池电源装置，由此通过一个控制结构(阻止电池在预定的不适宜条件下被使用)，可防止电池寿命减短。
发明揭示
为了实现前述的目的，本发明根据其第一方面，提供了一种电池电源装置，它包括：
一个可再充电电池，其中构成一个放电电路；和
放电控制装置，用于控制所述可再充电电池的放电，其中，
所述放电控制装置按规定的时间间隔以规定的次数测量所述可再充电电池的电压和放电电流，
对于由所述规定次数测量操作构成的每个单元，从所述测量操作单元的移动平均(running averages)，检测所述单元的电池电压值和放电电流值，
检测所述可再充电电池的电池温度，以及，
切断所述可再充电电池的放电电路，条件是，如果所述电池电压值、放电电流值和电池温度是以下描述的状态(1)、(2)、(3)中的任何一种状态：
(1)如果对于规定次数或更多的测量操作连接检测到所述电池电压值小于或等于一个预定的底限电压值(undercut voltage value)的状态；
(2)如果对于规定次数或更多的测量操作连接检测到所述放电电流值等于或大于一个预定的过量电流值的状态；
(3)如果所述电池温度等于或大于一个预定的温度。
根据本发明的上述第一个方面，由于电池电压和放电电流按规定的时间间隔来测量并通过对每一规定次数测量操作的移动平均(running averages)的手段来检测，因此，可以用一种合适的方式来检测电压和电流，即使当可再充电电池的使用状态是负载波动严重、电压和电流变化重大(如同一种电功率工具中的情况)时，也是如此。如果对于规定次数或更多的测量操作连续地检测到被检测的电池电压值等于或低于一个预定的底限电压值的状态，则可以识别可再充电电池的过度放电状态，因此，可以切断放电电路，从而在这些情况下停止电池放电。这样，可以保护可再充电电池不因过度放电而发生退化。此外，如果对于规定次数或更多的测量操作连续地检测到被检测的放电电流值等于或大于一个预定的过量电流值的状态，则判定该放电电流正超过可再充电电池的额定电流，从而导致可再充电电池的退化，因此，在这些情况下，可通过切断放电电路来停止放电。另外，如果电池温度等于或大于一个预定的温度值，那么，可能会引起电池特性的退化并导致电池的退化或损坏，从而在这些情况下，可通过切断放电电路来停止放电。
本发明的电池电源装置中的可再充电电池由串联连接的多节电池构成。根据本发明的第二个方面，除了测量可再充电电池的电压和放电电流外，放电控制装置还测量每节电池或每组多节电池的各自的单元电压，并针对由规定次数测量操作构成的每个单元，从测量操作单元的移动平均分别检测单元电压值、电池电压值和放电电流值。如果电池电压值、放电电流值和电池温度是以上描述的状态(1)、(2)、(3)中的任何一种状态，或者，如果对于规定次数或更多的测量操作连续地检测到最小值与仅次于各个单元电压值的最小值的值之间的差等于或大于一个预定的容许值的状态，则切断可再充电电池的放电电路。
根据本发明的第二个方面，如果对于规定次数或更多的测量操作检测到最小值与仅次于各个单元电压值的最小值的一个值之间的差等于或大于一个预定的容许值的状态，那么，这指出，电池中的一节电池的容量因可再充电电池的放电而下降，从而可通过切断放电电路来停止放电。
本发明上述的电池电源可有利地运用于将电池电源装置用作驱动马达旋转的一个驱动电源的一种电动设备。放电控制装置从接通电动设备时开始测量可再充电电池的放电电流，如果检测上述状态(1)～(3)中的任何状态，则切断放电电路。
另外，根据本发明的第四个方面，由于电池电源装置中的可再充电电池由串联连接的多节电池构成，因此，除了能够测量可再充电电池的电压和放电电流外，放电控制装置还能够测量每节电池或每组多节电池的各自的单元电压，并对由规定次数测量操作构成的每个单元从测量操作单元的移动平均分别检测每个单元的单元电压值、电池电压值和放电电流值。如果电池电压值、放电电流值和电池温度是以上描述的状态(1)、(2)、(3)中的任何一种状态，或者，如果最小值与仅次于各个单元电压值的最小值的一个值之间的差等于或大于一个预定的容许值的状态为规定数目或更多的测量操作被连续检测，则切断可再充电电池的放电电路。
在上述本发明的第一至第四个方面中的任何一个方面中，底限电压值可以作为根据放电电流值和电池温度来指定的一个电压值而导出。所以，通过检测放电电流值和电池温度，从对应的电压值可以确定一个底限电压值。
具体地，通过将根据放电电流值为每个电池指定的一个电压值乘以串联连接的电池的数目，可以设置底限电压值。由于以前获得一个对应于电池放电电流值的电压值，所以，可以通过将这个电压值乘以串联连接的电池的适当数目，来确定可再充电电池或一组电池的底限电压。
更可取的是，电池电源装置应该采用一种构造，其中，当电池电压值或单元电压值低于底限电压值时，放电电路的切断状态被锁定，并且，一个推荐再充电的再充电建议被显示。在过度放电的状态中，不能进行进一步的放电，但有必要进行再充电，结果，停止放电并通过显示的方法来推荐再充电。
电池电源装置可以进一步包括控制条件设置装置，用于按所希望的来改变切断放电电路的控制操作的设置值。由于控制操作的设置值能够根据设备的类型和所用的可再充电电池的类型来按所希望的进行改变，因此，可以增加电池电源装置的一般兼容性。
电动设备可以进一步包括复位装置，以便放电电路的切断状态可以由电功率工具的“关”操作或复位装置的复位操作来取消。放电电路因暂时的不规则状态而发生的切断可以由这种“关”操作或复位操作来取消。但是，如果放电电路已经因过度放电而被切断或有类似的情况，那么，在取消之后，放电电路将再次被切断。
更可取的是，可再充电电池应该包括镍金属氢化物电池和镍镉电池中的一种电池。这些类型的电池是可再充电电池，能量密度高，适于用作电功率工具的驱动电源或类似物；通过实行放电控制，可以防止其退化并实现较长的操作使用寿命。
附图简述
图1是一幅方框图，展示了根据本发明第一实施例的使用电池电源装置的一种电功率工具的构造；
图2是一幅流程图，展示了由根据第一实施例的电池电源装置执行的控制操作；以及，
图3是一幅方框图，展示了根据本发明第二实施例的电池电源装置的构造。
本发明的最佳实施模式
下面参照附图来描述本发明的一个实施例，以便更好地理解本发明。这里描述的实施例是本发明的一个具体例子，并不限制本发明的技术范围。
本发明的第一个实施例描述根据应用于一种电功率工具的一种电池电源装置的一个具体的例子，其中，电池经历最严峻的工作条件；在电动设备中，通过将电池用作电源来驱动马达旋转。特别是，涉及本发明的电功率工具是有许多应用(例如钻孔、推进螺丝等)的一种电动钻孔机，其工作条件并不一定要保持不变。
在图1中，电功率工具10是如此构成的，即DC马达11通过来自电池电源装置A的电能供应而被驱动和引发旋转，马达旋转的开/关切换受触发开关12的影响，旋转速度通过一速度控制电路13得到控制。将电动功率供应给电功率工具10的电池电源装置A包括一个可再充电电池2和用于控制可再充电电池2放电的一个放电控制设备(放电控制装置)1。该电池电源装置A被安装在电功率工具10中，以实现电功率工具10的无绳操作，放电控制设备1提供控制，以保护可再充电电池2不产生过度放电、过度放电电流和各种不规则的条件(例如，高温条件或类似条件)。
可再充电电池2由10节电池2a构成，这些电池由标称电压为1.2V的镍金属氢化物电池制成，以电池组的形式串联安放，和用于检测电池温度的热敏电阻器9一起放置在一个组箱(pack case)内。此外，还提供了一个中间电压检测终端，用于检测串联连接的10节电池2a之间的一个中间点的中间电压。
放电控制设备1由一个控制电路(控制装置)5和一个功率MOSFET 4构成，它通过来自一个稳定的电源6的电能供应来进行操作。控制电路5由一个装备有AD转换器的微型计算机构成，可对各种输入数据(例如，可再充电电池2的电压E1、中间电压E2、电池温度T和可再充电电池放电电流I)实行AD转换。当检测以前确定的放电暂停条件时，控制电路5通过将功率MOSFET 4切换成“截止(Off)”来切断可再充电电池2的放电电路。这里参照图2所示的流程图来描述由放电控制设备1执行的放电控制程序。图2所示的数字S1、S2、...是步骤数字，指出了处理的顺序，它们将文本描述中所采用的数字相匹配。
当电功率工具10的触发开关12处于“关”的状态时，放电控制设备1表现为限制其能量消耗的节能模式，从而当电功率工具10处于非工作状态时，可再充电电池2的老化得到限制(S1)。在此节能模式中，控制电路5没有将门电压提供给功率MOSFET 4，因此，功率MOSFET 4表现为“截止”的状态，可再充电电池2的放电电路表现为断开的状态。根据这种状态，如果电功率工具10的触发开关12转为“开”(S2)，那么，由于功率MOSFET 4处于“截止关”的状态，因此，可再充电电池2的正电极电压作为监测电压S经由马达11被输入到控制电路5。一旦输入这个监测电压S，控制电路5从节能模式升到控制操作模式(S3)并将功率MOSFET 4切换到“导通”的状态(S4)，由此，从可再充电电池2到马达11组成一个放电电路，电功率工具10假设通过马达11的旋转处于工作状态。
进入控制操作模式的同时，控制电路5开始监测可再充电电池2的电池电压E1、中间电压E2、电池温度T和放电电流I的变化(S5)。根据与可再充电电池2的放电电路串联放置的一个分路电阻器8中所产生的电压变化来检测放电电流I；根据由响应于温度的热敏电阻器9的电阻值的变化引起的电压变化来检测电池温度T。另外，放电电流I、电池电压E1和中间电压E2分别按规定的时间间隔(例如，100毫秒)来检测，它们的值是通过对每个规定数目的值(例如，每8次测量操作)进行移动平均处理而导出。
通过检测电池温度T，可以确定可再充电电池2的温度是否已达到超过容许的工作温度(例如，80℃)的高温切断条件。如果已达到高温切断条件(S6)，则功率MOSFET 4切换到“截止”并暂停放电(S14)。电池温度T已超过容许的工作温度的状态表示：存在过度放电、过度放电电流、过度环境温度或类似的情况，因此，控制电路5通过将功率MOSFET 4切换到“截止”来暂停可再充电电池的操作。由于电池的电特性随电池温度而变化，特别是在高温下趋于下降，所以，通过以这样的方式控制电池，即使其在超过预定容许工作温度的条件下不被使用，可以防止可再充电电池2的寿命缩短。
如表格1所示，控制电路5内的ROM存储了一张底限电压表格，该表格记录了对应于电池温度和放电电流的电池2a电压。当检测电池电压E1和中间电压E2时，将这些被检测的值与表格1所示的对应于被检测电池温度T的底限电压作比较。由于电池电压E1是串联连接的10节电池2a的电压值，因此，通过将底限电压表格中的对应数字乘以一个因数10，可提供底限电压U。这个底限电压U是以前被规定为可再充电电池2的放电暂停电压的一个电压值。如前所述，由于超过此电压的任何放电容易使可再充电电池2退化，因此，将导出的底限电压U与被检测的电池电压E1和中间电压E2作比较，如以下公式(1)和(2)所示：
(E1-E2)×2＜U                ........(1)
E2×2＜U              ...............(2)
如果按规定的时间(例如，2秒)或更多的时间连续检测公式(1)或(2)所指出的任何一种状态，则可再充电电池2的电池容量处于接近放电极限条件的状态，并判定底限条件(其中，电池容量已减少到放电极限)已在串联连接的电池2a内出现(S7)，于是，功率MOSFET 4被切换到“截止”(S19)。
(表1)
电流(A)    10060351880  0.5V  0.5V  0.5V  0.5V  0.5V  0.5V  0.5V  0.5V
 0.6V  0.6V  0.6V  0.6V  0.6V  0.6V  0.6V  0.6V
 0.7V  0.7V  0.7V  0.7V  0.7V  0.7V  0.7V  0.7V
 0.8V  0.8V  0.8V  0.8V  0.8V  0.8V  0.8V  0.8V
1.0V 1.0V 1.0V 1.0V 1.0V 1.0V 1.0V 1.0V
  -30    -15        0           15        30         45        60          75温度(℃)
镍金属氢化物电池具有某些特定的放电特性：其中，终端电压随时间的推移而有变化，当邻近放电终止时的终端电压将趋于急剧下降。终端电压开始下降的这个电压被设置为放电暂停电压。当检测这个放电暂停电压时，一般终止放电。但是，如果将放电暂停电压的值设置得很低，则会缩短镍金属氢化物电池的寿命。所以，这里前述的底限电压被设置为用于暂停电池放电的最佳终端电压。
此外，在多节电池2a被串联连接的情况下，由于电池特性的变化，将发生放电后剩余容量的不均衡，已完成放电的任何电池2a反过来由其他的电池2a来充电，呈现相反的极性，从而使电池的性能大大退化。所以，除了通过检测可再充电电池2的任何一端的终端电压E1外，同时检测位于串联连接的电池内的一个中间位置的中间电压E2，并且，通过将作为整个可再充电电池2被检测的终端电压E1和在其中间位置被检测的中间电压E2与底限电压U作比较(如以上公式(1)所示)，可以检测某个特定一节电池2a的电池容量减少的情况，从而能够防止因电池特性变化造成过度放电而使电池2a发生退化。在此实施例中，在一个中间位置检测中间电压E2，但是，电池可以被分成数个组，以提供多个这样的中间电压。因此，对电池2a的放电状态的检测可以更加精确。另一方面，这使控制电路5和控制判断值设置电路的电路构造变得更加复杂，并导致成本增加。在10节电池被串联连接的情况下，只对单个点的中间电压E2进行检测将足以防止因电池特性变化而发生的过度放电。
此外，如果在规定的时间内连续检测放电电流值I超过一指定电流值的状态，那么，就取其作为一个过度放电电流(S8)，从而控制功率MOSFET 4到“截止”(S22)。在以上描述的步骤S4中，当功率MOSFET 4被切换到“导通”的状态时，起动冲量电流流到马达11，但是，除非在规定时间(例如，1秒)或更长的时间内连续检测到等于或超过一规定值的放电电流，否则，当在规定的时间间隔检测电池电压E1时，这就作为一个起动冲量电流来处理。换言之，由于起动冲量电流是不到一秒的短期现象，因此，在只在规定时期或更短的时期内检测到它的情况下，不将其判定为代表一个过度放电电流。但是，如果在比规定时间长的时间(例如，2秒)内连续检测到等于或超过规定值的放电电流(S8)，则判定它是由短路、马达锁定或类似的情况导致的一个过度放电电流，从而将功率MOSFET 4控制到“截止”的状态并暂停放电(S22)。
由于在使用电钻的情况下，在操作过程中，其旋转经常会被锁定，但是，如果每当在这种情况中产生一个过度锁定电流时就暂停电池放电，则电钻的使用会变得十分不便。然而，如果过度放电电流(例如，锁定电流)流动一段较长的时间，则会加速可再充电电池2的老化。所以，通过将功率MOSFET 4设置为“截止”，从而当在规定的时间或更长的时间内连续检测到过度放电电流时，停止电池放电(如上所述)，可以抑制可再充电电池2的老化，而不会令使用电钻不方便。
在不执行根据上述步骤S6-S8的放电暂停处理的正常操作中，功率MOSFET 4保持“导通”的状态；如果关闭触发开关12(S9)，则监测放电电流(S10)；如果触发开关12所保持的“开”的状态达到30秒或更长的时间(S12)，则控制功率MOSFET 4到“截止”(S13)，并呈现初始状态—节能模式(S1)。但是，如果根据对放电电流的监测，检测到触发开关12已被打“开”(S11)，则程序更换到步骤S5，其中，执行用于检测电池放电状态中的不规则性的操作。
此外，如果因产生高温切断状态(S14)而在步骤S6的处理操作中已将功率MOSFET 4控制到“截止”，那么，这个“截止”的状态被锁定(S15)，设备没有被切回初始的节能模式(S1)，从而呈现一种工作状态，除非电池温度T落至容许的工作温度(S16)，或由复位开关7的操作来清除放电停止控制操作(S17)，或触发开关12转为“关”的状态(S18)。
另外，如果因发生底限条件(S19)而在步骤S7的处理操作中已控制功率MOSFET 4到“截止”的状态，则这个“截止”的状态被锁定(S20)，并执行一个再充电忠告显示，建议使可再充电电池2的重新充电(S21)。已产生底限条件的状态表示可再充电电池2的容量已减少至放电暂停状态。由于各个电池2a的容量所处的状态不一致，因此，即使操作复位开关7和触发开关12，也不能使用电功率工具10。在显示前述的再充电建议时，用户就迅速为可再充电电池2充电。完成充电后，设备表现为步骤S1中的节能模式，从而进入一种正常的工作状态。
如果因对过量电流的检测而在步骤S8的处理操作中已将功率MOSFET 4控制到“截止”(S22)，则设备会回到初始状态的节能模式(S1)，从而通过操作复位开关7以清除放电停止控制操作(S23)，或者通过将触发开关12切换到“关”(S24)，来呈现一种工作状态。
根据上述第一实施例的电池电源装置A构成被装入电功率工具10的一个装置，但是，电池电源装置也可以这样构成，即执行放电暂停操作的条件可以根据应用它的设备的类型而改变。图3展示了涉及第二实施例的电池电源装置B的构造，其中，提供了一个控制条件设置开关15。与第一实施例的构造相同的元件以类似的方式被标注，这里省略其描述。
在图3中，由电池电源装置B中的控制电路5执行的放电暂停操作的条件可以根据连接到正、负输出终端20、21的设备的类型，以及所用的可再充电电池2的类型而改变。控制条件设置开关(控制条件设置装置)15中提供了各种条件，涉及用于当可再充电电池2达到高温时切断放电的高温切断条件、用于当检测到过度放电电流时切断放电的过量电流切断条件、当可再充电电池2的电压已下降或各个电池2a的容量的平衡已倾斜时的底限条件，从而可以根据连接的设备的类型和所用的可再充电电池2的类型来设置最佳放电暂停条件。
由电池电源装置B执行的放电控制操作类似于第一个实施例的构造，因此，这里省略其描述。
以上描述的构造涉及将镍金属氢化物电池用作可再充电电池2的一个例子，但是，也可以实现将镍镉电池用作可再充电电池2的一种类似的构造。
工业应用性
根据如上所述的本发明，能够可靠地防止由于过度放电电流或过度放电状态导致的可再充电电池的退化。而且，由于电池电源装置是通过一个时间检测功能来控制的，因此，当启动使用电池电源装置的电动设备时，由起动冲量电流引起瞬间的过度放电电流，或者，由设备间歇的操作引起瞬间的过度放电电流时，不切断放电电路。所以，不会妨碍马达的驱动。相应地，本发明的电池电源装置可以有利地应用于产生明显负载波动的电动设备中，由此，该电池电源装置中的可再充电电池暴露于苛刻的工作条件下。

Claims (22)

1.一种电池电源装置，其特征在于包括：
一个可再充电电池，其中构成一个放电电路；和
放电控制装置，用于控制所述可再充电电池的放电，其中，
所述放电控制装置以规定的时间间隔以规定的次数测量所述可再充电电池的电压和放电电流，
对于由所述预定次数测量操作组成的每个测量操作单元，从所述测量操作单元的移动平均，检测单元平均电压值，所述的单元平均电压值是在所述规定次数的单元内从所述可再充电电池的电压的平均值计算出的，
检测所述可再充电电池的电池温度，以及
如果所述电池电压值、放电电流值和电池温度处于下面描述的状态(1)、(2)、(3)中的任何一种状态，则切断所述可再充电电池的放电电路，这些状态是：
(1)如果所述电池电压值小于或等于一预定底限电压值的状态被连续检测到，达到规定数目或更多的测量操作次数；
(2)如果所述放电电流值等于或大于一预定的过量电流值的状态被连续检测到，达到规定数目或更多的测量操作次数；
(3)如果所述电池温度等于或大于一预定的温度。
2.根据权利要求1的电池电源装置，其中，底限电压值是根据放电电流值和电池温度规定的电压值。
3.根据权利要求1的电池电源装置，其中，当电池电压值或单元平均电压值落至底限电压值以下时，放电电路的切断状态被锁定，并执行推荐再充电的一项再充电建议显示。
4.根据权利要求1的电池电源装置，其特征在于还包括控制条件设置装置，用于改变切断放电电路的控制操作的设置值。
5.一种电池电源装置，其特征在于包括：
一个可再充电电池，其中构成一个放电电路，所述可再充电电池由串联连接的多节电池构成；和
放电控制装置，用于控制所述可再充电电池的放电，其中，
所述放电控制装置以规定的时间间隔以规定的次数测量每节电池或者每组多节电池的电压，以及所述可再充电电池的电压和放电电流，
对于由所述预定次数测量操作组成的每个测量操作单元，从所述测量操作单元的移动平均，检测单元平均电压值，所述的单元平均电压值是在所述规定次数的单元内从所述的每节电池或者每组多节电池的电压和所述的可再充电电池的电压的平均值计算出的，
检测所述可再充电电池的电池温度，以及，
如果所述单元平均电压值、电池电压值、放电电流值和电池温度处于下面描述的状态(1)、(2)、(3)、(4)中的任何一种状态，则切断所述可再充电电池的放电电路，这些状态是：
(1)如果各个单元平均电压值的最小值与次最小值的之间的差等于或大于一个预定的容许值的状态被连续检测到，并达到规定数目或更多的测量操作次数；
(2)如果所述电池电压值小于或等于一个预定的底限电压值的状态被连续检测到，并达到规定数目或更多的测量操作次数；
(3)如果所述放电电流值等于或大于一个预定的过量电流值的状态被连续检测到，并达到规定数目或更多的测量操作次数；
(4)如果所述电池温度等于或大于一个预定的温度。
6.根据权利要求5的电池电源装置，其中，底限电压值是根据放电电流值和电池温度来指定的电压值。
7.根据权利要求5的电池电源装置，其中，所述底限电压值是根据放电电流值通过将每节电池指定的电压值乘以构成可再充电电池的串联连接的电池数目而获得的电压值。
8.根据权利要求5的电池电源装置，其中，当电池电压值或单元平均电压值落至底限电压值以下时，放电电路的切断状态被锁定，并执行推荐再充电的再充电建议显示。
9.根据权利要求5的电池电源装置，其特征在于还包括控制条件设置装置，用于改变切断放电电路的控制操作的设置值。
10.一种利用电池电源装置作为驱动电源来驱动马达旋转的电动设备，其特征在于：所述电池电源装置包括一个可再充电电池，其中构成一个放电电路；和
放电控制装置，用于控制所述可再充电电池的放电，其中，当所述电动设备被操作至“开“的状态时，所述放电控制装置以规定的时间间隔以规定的次数测量所述可再充电电池的电压和放电电流，
对于由所述预定次数测量操作组成的每个测量操作单元，从所述测量操作单元的移动平均，检测单元平均电压值，所述的单元平均电压值是在所述规定次数的单元内从所述可再充电电池的电压的平均值计算出的，
检测可再充电电池的电池温度，以及，
如果所述电池电压值、放电电流值和电池温度处于下面描述的状态(1)、(2)、(3)中的任何一种状态，则切断可再充电电池的放电电路，这些状态是：
(1)如果所述电池电压值小于或等于一个预定的底限电压值的状态被连续检测，达到规定数目或更多的测量操作；
(2)如果所述放电电流值等于或大于一个预定的过量电流值的状态被连续检测，达到规定数目或更多的测量操作；
(3)如果所述电池温度等于或大于一个预定的温度。
11.根据权利要求10的电动设备，其中，底限电压值是根据放电电流值和电池温度来规定的电压值。
12.根据权利要求10的电动设备，其特征在于还包括复位装置，其中，通过电动设备的“关”的操作或所述复位装置的复位操作，可以取消放电电路的切断操作。
13.根据权利要求10的电动设备，其中，当电池电压值或单元平均电压值落至底限电压值以下时，放电电路的切断状态被锁定，并执行推荐再充电的再充电建议显示。
14.根据权利要求10的电动设备，其特征在于还包括控制条件设置装置，用于改变切断放电电路的控制操作的设置值。
15.根据权利要求10的电动设备，其中，可再充电电池包括镍金属氢化物电池和镍镉电池中的一种电池。
16.一种利用电池电源装置作为驱动电源来驱动马达旋转的电动设备，其特征在于，所述电池电源装置包括一个可再充电电池，其中构成一个放电电路，所述可再充电电池由串联连接的多节电池构成；和
放电控制装置，用于控制所述可再充电电池的放电，其中，当所述电动设备被操作至“开”的状态时，所述放电控制装置以规定的时间间隔以规定的次数测量每节电池或者每组多节电池的电压，以及所述可再充电电池的电压和放电电流，
对于由所述预定次数测量操作组成的每个测量操作单元，从所述测量操作单元的移动平均，检测单元平均电压值，所述的单元平均电压值是在所述规定次数的单元内从所述的每节电池或者每组多节电池的电压和所述的可再充电电池的电压的平均值计算出的，
检测可再充电电池的电池温度，以及，
如果所述的单元平均电压值、电池电压值、放电电流值和电池温度处于下面描述的状态(1)、(2)、(3)、(4)中的任何一种状态，则切断所述可再充电电池的放电电路，这些状态是：
(1)如果各个单元平均电压值的最小值与次最小值之间的差等于或大于一个预定的容许值的状态被连续检测到，并达到规定数目或更多的测量操作次数；
(2)如果所述电池电压值小于或等于一个预定的底限电压值的状态被连续检测到，并达到规定数目或更多的测量操作次数；
(3)如果所述放电电流值等于或大于一个预定的过量电流值的状态被连续检测到，并达到规定数目或更多的测量操作次数；
(4)如果所述电池温度等于或大于一个预定的温度。
17.根据权利要求16的电动设备，其中，底限电压值是根据放电电流值和电池温度来规定的电压值。
18.根据权利要求16的电动设备，其中，底限电压值是根据放电电流值通过将每节电池指定的电压值乘以构成可再充电电池的串联连接的电池数目而获得的。
19.根据权利要求16的电动设备，其特征在于：还包括复位装置，其中，通过电动设备的“关”的操作或所述复位装置的复位操作，可以取消放电电路的切断操作。
20.根据权利要求16的电动设备，其中，当电池电压值或单元平均电压值落至底限电压值以下时，放电电路的切断状态被锁定，并执行推荐再充电的再充电建议显示。
21.根据权利要求16的电动设备，其特征在于还包括控制条件设置装置，用于改变切断放电电路的控制操作的设置值。
22.根据权利要求16的电动设备，其中，可再充电电池包括镍金属氢化物电池和镍镉电池中的一种电池。
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