CN1661878A - 充电控制系统和马达驱动成套工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种充电控制系统和一种马达驱动成套工具。该系统具有作为开关控制器的功能，该开关控制器包括充电模式判断执行器66、充电时间监视执行器68和开关控制执行器72。执行器66判断当前控制是恒定电流控制还是恒定电压控制。执行器68利用执行器66的判断结果，来监视恒定电流充电时间是否超过阈值时间。在执行器68的监视结果表示恒定电流充电时间超过阈值时间时，执行器72断开开关54。利用本发明，通过简单的结构即可适应性强地防止可充电电池的过充电。

Description

充电控制系统和马达驱动成套工具

技术领域

本发明涉及充电控制系统和配备有该系统的马达驱动成套工具(toolset)，该充电控制系统具有用以防止可充电电池比如锂离子电池、镍氢电池等过充电的功能。

背景技术

日本专利公开号10-066277所描述的现有技术的装置包括：可充电电池；充电电流和电压控制电路，其通过恒定电流控制和恒定电压控制来对电池充电；以及安全电路，其位于电池组(battery pack)中。该安全电路在其检测到的电压达到预定第一电压时阻止该装置对电池充电。

该装置还包括充电电压检测电路和电池电压检测电路。同时，该装置配置为在每个检测电路检测到的电压超过比第一电压更高的预定第二电压时，阻止自己对电池充电。按照该装置，能够更适宜地避免电池的过充电。

然而，在该仅通过检测充电或电池的电压来防止过充电的结构中，存在由于需要多个电压检测电路而使该结构变得复杂的问题。

发明内容

本发明的目的是通过简单的结构来防止可充电电池的过充电。

本发明的充电控制系统包括：直流电源、电流检测器、电压检测器、恒定电流控制器、恒定电压控制器、开关和开关控制器。直流电源配置为对可充电电池充电。电流检测器配置为检测通过该电源提供给电池的电流。电压检测器配置为检测该电池的电压。恒定电流控制器配置为控制该电源，以将通过电流检测器检测到的电流调节为等于预定基准电流，直至通过电压检测器检测到的电压达到该阈值电压为止。恒定电压控制器配置为控制该电源，以在通过电压检测器检测到的电压达到该阈值电压之后，将通过电压检测器检测到的电压调节为等于预定基准电压。开关配置为断开或闭合该电源和电池之间的电连接。开关控制器配置为在恒定电流充电时间超过预定阈值时间时，控制该开关断开上述电连接，并保持该连接断开。恒定电流充电时间就是恒定电流控制器控制电源的时间。由此，由于在恒定电流充电时间超过阈值时间时断开上述电连接，所以通过简单的结构即可适宜地防止电池的过充电。

优选地，开关控制器配置为在通过电压检测器检测到的电压超过阈值电压时，控制该开关断开上述电连接，并保持该连接断开。由此，能够适宜地防止过充电。

该系统还包括温度传感器，其检测该电池的温度。并且开关控制器配置为当通过该传感器检测到的温度超过预定阈值温度时，控制该开关断开上述电连接，并保持该连接断开。或者，当该开关控制器配置为当通过该传感器检测到的温度的每单位时间的上升水平超过每单位时间的预定阈值水平时，控制该开关断开上述电连接，并保持该连接断开。按照这些配置，能够适宜地防止过充电。

该系统还包括数量计算器，其在恒定电流控制器控制电源的同时对电池的充电总量进行计算。在这种情况下，开关控制器配置为当通过计算器所计算的数量超过预定阈值数量时，控制该开关断开上述电连接，并保持该连接断开。按照该配置，能够更适宜地防止过充电。

该系统还包括充电单元和电池组。充电单元配备有直流电源、电流检测器、电压检测器、恒定电流控制器、恒定电压控制器、开关和开关控制器。电池组配备有电流检测器、电压检测器和开关控制器。即使由于充电单元一侧的故障该开关无法断开上述电连接时，通过电池组处的开关控制器该开关仍可断开该连接。结果，能够有效防止过充电。

一种包括上述系统的马达驱动成套工具。该马达驱动成套工具包括：具有马达的马达驱动工具；具有可充电电池的电池组；以及充电单元。电池组可移动地安装于工具中，以将电池电连接于马达。充电单元包括直流电源、电流检测器、电压检测器、恒定电流控制器、恒定电压控制器、开关和开关控制器。充电单元电连接于电池组。按照本发明，由于在恒定电流充电时间超过阈值时间时断开上述电连接，所以通过简单的结构能够适宜地防止电池的过充电。

附图说明

现在将具体描述本发明的优选实施例。通过如下具体描述和附图，本发明的其他特征和优点将变得更好理解，在附图中：

图1示出包括按照本发明的第一实施例的充电控制系统的马达驱动成套工具；

图2示出具有图1的设置中的可移动安装的电池组的马达驱动工具；

图3示出具有图1的设置中的可移动安装的电池组的充电单元；

图4是图1的充电控制系统的方框图；

图5示出图4的设置中的电池电压和充电电流的波形；

图6示出图4的设置中的电池电压和充电电流的波形；

图7是按照本发明的第二实施例的充电控制系统的方框图；

图8示出图7的设置中的充电电流和电池温度的波形；

图9示出第二实施例的具体实例；

图10是具有图9的可移动安装的电池组的马达驱动工具的方框图；

图11是按照本发明的第三实施例的充电控制系统的方框图；

图12示出图11的设置中的充电电流和电池温度的波形；

图13示出按照本发明的第四实施例的充电控制系统的方框图；以及

图14是按照本发明的第五实施例的充电控制系统的方框图。

具体实施方式

图1示出包括按照本发明的第一实施例的充电控制系统50的马达驱动成套工具10。成套工具10包括：马达驱动工具12，其构成可充电的电钻(drilldriver)；电池组14，可移动地安装于工具12；以及充电单元16，其对电池组14充电。

马达驱动工具12包括装配部分20、马达22、触发开关24以及卡盘(旋转部分)26。装配部分20形成于工具12的工具体18的手枪式握把手柄内，电池组14以可移动的状态安装于其中。马达22包含于工具体18中，并被自电池组14提供的电流驱动。开关24位于工具体18的手柄处，进行控制以接通和切断对马达22的电流供应。卡盘26位于工具体18的末端处，以可移动的状态卡住钻子、钻头等。装配部分20还具有一对电极端子28(其中之一在图1中示出)，这对电极端子附着在其底部，从而电连接于马达22。

电池组14包括包体(pack body)36和电极部分38。包体36的外壳32内包含可充电电池34，比如锂离子电池。电极部分38从包体36的表面一侧伸出并安装于装配部分20处。电极部分38具有一对电极端子40、40，这对端子附着在其末端相对侧处，从而电连接于电池34的电极。当电极部分38(电池组14)安装于装配部分20时，这些端子40、40还弹性接触于端子28、28，如图2所示。

充电单元16中包含电路组件(circuit block)42，并且其顶表面侧具有装配空腔44。组件42构成直流电源、控制器等。空腔44具有一对电极端子46(其中之一在图1中示出)，这对电极端子附着在其内部的相对侧处，从而电连接于组件42。当电极部分38可移动地安装于空腔44时，这些端子46还弹性接触于端子40、40，如图3所示。由此，这些电池组14和充电单元16被相互电连接，从而构成充电控制系统50。

图4示出充电控制系统50。在电池组14中，可充电电池34电连接于端子40、40之间。充电单元16构造为具有直流电源52、开关54、电流检测器56、电压检测器58和构成上述控制器的MICON(微处理器)60。电源52提供电流给电池34用于其充电。开关54电连接于电源52的一个输出端子和一个端子46之间。检测器56电连接于电源52的另一输出端子和另一端子46之间。检测器58电连接于单元16中的端子46、46之间。MICON 60作为调节控制器则执行恒定电流控制和恒定电压控制，而作为开关控制器则执行开关54的开关控制。

直流电源52构造为具有AC/DC转换器、DC/AC转换器等，并具有控制端子，经过该控制端子，其输出电压被按照从MICON 60发出的控制信号来调节。开关54包括开关器件比如延时开关、FET等，并且断开或闭合电源52和电池34之间的电连接。电流检测器56检测由电源52提供给电池34的充电电流。电压检测器58检测电池34的电压(例如，电池34两端的电压)。然而，不限于此，当在端子46和开关54的连接节点以及电压检测器58之间进一步设置二极管，并且该二极管的阴极和阳极分别连接于端子46和该连接节点时，电压检测器58可检测作为电池34的电压的充电电压。

MICON 60构造为具有：CPU，其执行算法处理；ROM，其存储处理程序、数据等；RAM，其暂时恢复数据；等等。同时，MICON 60包括恒定电流控制执行器(executor)62和恒定电压控制执行器64，其构成上述调节控制器。MICON 60还具有充电模式判断执行器66、充电时间监视执行器68、电压值监视执行器70和开关控制执行器72，其构成上述开关控制器。在充电单元16中，还进一步配备有用于将电源52、开关54和检测器56、58连接至MICON 60的接口电路。

如图5所示，恒定电流控制执行器62执行恒定电流控制，用于控制电源52，以便将通过检测器56检测到的充电电流调节为等于预定基准电流Ic。直至通过检测器58检测到的电压达到预定阈值电压Vc为止。该恒定电流控制是在从充电开始后直至时间点t1之间执行的。

恒定电压控制执行器64执行恒定电压控制，用于控制电源52，以便在通过检测器58检测到的电压达到阈值电压Vc之后，将通过检测器58检测到的电压调节为等于预定基准电压(例如其等于Vc)。

充电模式判断执行器66判断当前控制(模式)是恒定电流控制还是恒定电压控制。例如，当通过检测器58检测到的电压基本等于阈值电压Vc时，当前控制被判断为恒定电压控制。当通过检测器58检测到的电压未达到阈值电压Vc时，当前控制被判断为恒定电流控制。

在可替代的实施例中，当通过检测器56检测到的充电电流基本等于基准电流Ic时，当前控制被判断为恒定电流控制。当充电电流逐渐下降或实际上低于基准电流Ic时，当前控制被判断为恒定电压控制。

充电时间监视执行器68通过利用内置定时器和执行器66的判断结果，监视恒定电流充电时间是否达到或超过预定阈值时间(t1)。恒定电流充电时间就是恒定电流控制执行器62控制电源52的时间。在该实施例中，阈值时间被设定为通过实验预先获得的数值(例如固定值)。

电压值监视执行器70通过利用执行器66的判断结果，监视在恒定电流控制(模式)下通过检测器58检测到的电压是否达到或超过阈值电压Vc。在该实施例中，基准电压被设定为与电池34的指定容量相对应的通过实验预先获得的数值(例如固定值)。

与现有技术一样，开关控制执行器72基于执行器70的监视结果，控制该开关54的开/关。也就是，当该监视结果表示在恒定电流控制下通过检测器58检测到的电压超过阈值电压Vc时，执行器72控制该开关54(即，将其断开)断开上述电连接，并保持该电连接断开。该控制是在检测器56的异常工作情况下执行的(例如，检测器56检测到的充电电流小于实际值的情况)。或者，该控制是在因恒定电压控制执行器64的故障而造成该模式未从恒定电流控制改变成恒定电压控制的情况下执行的。

作为该实施例的特征，开关控制执行器72还基于执行器68的监视结果，控制该开关54的开/关。也就是，当该监视结果表示恒定电流充电时间超过阈值时间(t1)时，执行器72控制该开关54断开上述电连接并保持该连接断开。尽管检测器58检测到的电压超过阈值电压Vc，当恒定电压充电时间超过阈值时间时，仍可以通过断开开关54防止过充电。该控制是在因检测器58的故障造成未能正确检测到充电电压的情况下执行的(例如，检测器58检测到的电压小于实际值的情况)。或者，该控制是在因恒定电流控制执行器62的故障造成该模式未从恒定电流控制转变到恒定电压控制的情况下执行的。

在该实施例中，由于当在恒定电流控制下通过检测器58检测到的电压超过阈值电压Vc时断开开关54，所以能够防止电池34的过充电。同时，由于当恒定电流充电时间超过阈值时间(t1)时断开开关54，所以能够适宜地防止过充电。

在本发明的可替代的实施例中，阈值时间(t1)被设定为可变值。也就是，由于电池34的剩余容量不仅造成在充电电压达到阈值电压Vc之前的恒定电流充电时间的波动，而且造成阈值时间的波动，MICON 60具有用以按照每个剩余容量中计算阈值时间的函数公式(其是通过实验预先获得的)，从该公式中计算对应于当前剩余容量的阈值时间。或者，MICON 60将按照该公式计算出的每个阈值时间预存于其存储器中的表格中，从而从该存储器读出对应于当前剩余容量的阈值时间。按照这些实施例，可适应性强地防止过充电。当前剩余容量将在下文中讨论。

图7示出按照本发明的第二实施例的充电控制系统50。与第一实施例相比，第二实施例的系统50的特征在于还包括温度传感器74和温度监视执行器76，并且它们为开关控制执行器72所利用。

在指定时间过去之后，温度传感器74检测电池34在充电期间的表面温度，并将检测到的温度发送到MICON 60。传感器74构造为具有热敏电阻等，并位于电池组14处，其电极端子附着于电极部分38处(与图1比较)。电连接于MICON 60的电极端子附着于装配空腔44中，以电连接于传感器74的端子。

温度监视执行器76包含于MICON 60中，并监视通过传感器74检测到的温度是否超过如图8所示的用于判断过充电的预定阈值温度T_M。在该实施例中，阈值温度T_M被设定为与电池34的指定电容相对应的通过实验预先获得的数值(例如固定值)。

执行器76的监视结果被该第二实施例的开关控制执行器72利用。也就是，当该监视结果表示通过传感器74检测到的温度超过阈值温度T_M时，执行器72控制开关54断开上述电连接并保持该连接断开。

在该第二实施例中，当系统50正常工作时，电池34的温度升高，直至如图8所示的时间点t1为止。这时，该模式从恒定电流控制转变为恒定电压控制。然后，电池34的温度逐渐下降，如图8中实线所示。

如果上述模式未改变到恒定电压控制，则电池34的温度进一步升高，如图8中虚线所示。在这种情况下，出现电池34的过充电。然而，按照该第二实施例，由于在通过传感器74检测到的温度超过阈值温度T_M时断开开关54，所以与第一实施例相比能够更适宜地防止过充电。

在该第二实施例的图9所示的具体实例中，开关54构造为具有延时开关，检测器56、58包括晶体管，温度传感器74包括热敏电阻。如图10所示，当电池组14安装于工具12的装配部分20时，电池34电连接为与马达22和开关90的串联组合相并联，该开关90被触发开关24操作。电池组14在其过放电之前从工具12上卸下，然后其电极部分38被安装于充电单元16的空腔44，以对电池34充电。

在另一具体实施例中，开关54被构造为具有FET。在这种情况下，当来自开关控制执行器72的断开信号(break signal)作用于该FET的栅极时，FET在其漏极端子和源极端子之间表现为开路。也就是，该FET能够断开源极52和电池34之间的电连接。

在可替代的实施例中，阈值温度T_M被设定为可变值。也就是，由于取决于电池34的剩余容量的放电时间不仅造成电池34的表面温度的波动，而且造成用于监视电池34过充电的阈值温度的波动，MICON 60具有用以计算对应于每个剩余容量的阈值温度的函数公式(其是通过实验预先获得的)，从而按照该公式计算对应于当前剩余容量的阈值温度。或者，MICON 60可将按照该公式计算出的每个阈值温度预存于其存储器中的表格中，从而从该存储器中读出对应于当前剩余容量的阈值温度。按照这些实施例，可适应性强地防止过充电。当前剩余容量将在下文中讨论。

图11示出了按照本发明的第三实施例的充电控制系统50的方框图。与第二实施例相比，第三实施例的系统50的特征在于上升水平(level-of-rise)检测执行器78和温度变化监视执行器80，它们替代了温度监视执行器76被包括在该系统中，并为开关控制执行器72所利用。

上升水平检测执行器78包含于MICON 60中，并基于来自温度传感器74的检测温度，计算电池34表面温度每单位时间的上升水平。例如，该上升水平是上升斜率，执行器78通过利用公式(Tb-Ta)/(tb-ta)来计算该上升水平，如图12所示。Ta是电池34在时间点ta的表面温度。Tb是电池34在指定时间过去之后的时间tb的表面温度。

在可替代的实施例中，每单位时间的每次上升水平是按照温差ΔT(ΔT＝Ta-Tb)和时差Δt(Δt＝ta-tb)预先计算的，以被预存于MICON 60的存储器中的表格中。并且，执行器78计算ΔT和Δt，然后从该存储器中读出基于该ΔT和该Δt的上升水平。

温度变化监视执行器80包含于MICON 60中，并监视通过执行器78计算出的每单位时间的上升水平是否超过每单位时间的预定阈值水平。例如，用于监视过充电的阈值水平是阈值斜率并被设定为通过实验预先获得的水平(例如固定斜率)。在可替代的实施例中，该上升水平是上升数值，并且执行器80使用阈值数值(例如固定值)作为阈值水平。

执行器80的监视结果被该第三实施例的开关控制执行器72利用。也就是，当该监视结果表示通过执行器78计算出的上升水平超过阈值水平时，执行器72控制该开关54断开上述电连接，并保持该连接断开。

在第三实施例中，当系统50正常工作时，电池34的温度上升，直至时间点t1为止，如图12所示。这时，该模式从恒定电流控制改变为恒定电压控制。然后，电池34的温度逐渐下降，如图12的实线所示。

如果上述模式由于充电系统的故障而未改变到恒定电压控制，则每单位时间的上升水平(ΔT/Δt)变得比时间点t1之前的每单位时间的上升水平更大，如图8的虚线所示。在这种情况下，会发生电池34的过充电。然而，按照该第三实施例，由于在通过执行器78计算出的上升水平超过阈值水平时断开开关54，所以与第二实施例相比能够更适宜地防止过充电。

在本发明的可替代的实施例中，每单位时间的阈值水平被设定为每单位时间的可变水平(可变斜率或可变数值)。也就是，由于电池34的剩余容量不仅造成每单位时间的上升水平的波动，而且造成每单位时间的阈值水平的波动，所以MICON 60具有用以按照每个剩余容量计算每单位时间的阈值水平的函数公式(其是通过实验预先获得的)，从而根据该公式计算出对应于当前剩余容量的每单位时间的阈值水平。或者，MICON 60可将按照该公式计算出的每个每单位时间的阈值水平预存于其存储器中的表格中，从而从该存储器读出对应于当前剩余容量的每单位时间的阈值水平。按照这些实施例，可适应性强地防止过充电。当前剩余容量将在下文中讨论。

图13示出了按照本发明的第四实施例的充电控制系统50。与第一实施例相比，第四实施例的系统50的特征在于还包括数量计算执行器82和数量监视执行器84，并且它们为开关控制执行器72所利用。

数量计算执行器82包含于MICON 60中，并在恒定电流控制执行器62控制电源52的同时，对电池34的充电总量(充电电流值×充电时间)进行计算。例如，执行器82通过将电流检测器56所检测的充电电流和内置定时器所计算的充电时间的乘积值积分，来计算充电总量。

数量监视执行器84包含于MICON 60中，并监视执行器82所计算的充电总量是否超过用以监视过充电的预定阈值数量。该阈值数量被设定为通过实验预先获得的数值(例如固定值)。

执行器84的监视结果被该第四实施例的开关控制执行器72利用。也就是，当该监视结果表示执行器82所计算的充电总量超过阈值数量时，执行器72控制该开关54断开上述电连接，并保持该连接断开。

在第四实施例中，当执行器82所计算的充电总量达到阈值数量时，能够将充电状态例如视为充电完成或完全充电状态。因此，当充电总量超过阈值数量时，该充电状态可被视为过充电状态。结果，当充电总量超过阈值数量时，通过断开该开关54，能够防止过充电。

在可替代的实施例中，系统50具有与第四实施例相同的结构，还包括与第二实施例相同的温度传感器74和温度监视执行器76。

在另一可替代的实施例中，系统50具有与第四实施例相同的结构，还包括与第三实施例相同的温度传感器74、上升水平检测执行器78和温度变化监视执行器80。

在本发明的其他替代实施例中，阈值数量被设定为可变值。也就是，由于电池34的剩余容量不仅造成执行器82所计算的充电总量的波动，而且造成阈值数量的波动，所以MICON 60具有用以按照每个剩余容量计算阈值数量的函数公式(其是通过实验预先获得的)，从而按照该公式计算对应于当前剩余容量的阈值数量。或者，MICON 60可将按照该公式计算出的每个阈值数量预存于其存储器中的表格中，从而从该存储器读出对应于当前剩余容量的阈值数量。按照这些实施例，可适应性强地防止过充电。

并且，上述的当前剩余容量可从定义了多个充电时间和对应于每个充电时间的多个剩余容量之间的关系的函数公式或表格中获得。该充电时间可被替换为充电量、电池电压、充电电压等。

图14示出了按照本发明的第五实施例的充电控制系统50。与第一实施例相比，第五实施例的系统50的特征在于，在电池组14中还包括另一电流检测器56、另一电压检测器58和另一MICON 60。

在第五实施例的电池组14中，该另一电流检测器56电连接于一个电极端子40和可充电电池34的一个输出端子之间，以检测由电源52提供给电池34的充电电流。该另一电压检测器58电连接为与电池34相并联，以检测该电池34的电压。

与第一实施例的MICON 60一样，该另一MICON 60包含另一充电模式判断执行器66、另一充电时间监视执行器68、另一电压值监视执行器70和另一开关控制执行器72。该另一执行器66基于另一检测器56或另一检测器58的检测结果，判断当前控制(模式)是恒定电流控制还是恒定电压控制。该另一执行器68通过利用内置定时器和另一执行器66的判断结果，来判断恒定电流充电时间是否超过阈值时间(t1)。该另一执行器70通过利用另一执行器66的判断结果，来监视在恒定电流控制(模式)下另一检测器58检测到的电压是否超过阈值电压Vc。与第一实施例的执行器72一样，该另一执行器72通过利用另一执行器70的监视结果，来控制该开关54的开/关。

即使在由于单元16侧的故障造成无法断开开关54的情况下，通过结合有另一检测器56、58的另一MICON 60，仍可断开该开关54。结果可有效防止过充电，从而实现可提供更安全的控制的充电控制系统。

通过在充电单元16处设置开关54，能够容易地使得电池组显得紧凑和轻便，从而能够实现具有更佳操作特性的马达驱动工具。

在可替代的实施例中，充电控制系统50具有与第一实施例(图4)相同的结构，进一步利用其充电单元16的除直流电源52和开关54之外的每个组件来配备电池组14。或者，该系统具有与图7、11或13中相同的结构，进一步利用其充电单元16的每个组件来配备电池组14，除充电单元16的直流电源52、开关54、恒定电流控制执行器62和恒定电压控制执行器64或直流电源52和开关54之外。

尽管参照某些优选实施例，已经描述了本发明，但是不脱离该发明的真实精神和范围，本领域技术人员能够进行许多改型和变形。

例如，尽管优选实施例不仅包括这样的功能(下文中称为“第一功能”)，即：在恒定电流充电时间超过阈值时间(t1)时，用以控制该开关54断开上述电连接和保持该连接断开的功能，而且包括这样的功能(下文中称为“第二功能”)，即：在充电电压超过阈值电压Vc时，用以控制该开关54断开电连接和保持该连接断开，但是也可仅包括第一和第二功能中的第一功能。

作为又一实例，使马达驱动工具12和电池组14不可分离地成为一体。或者，使工具12、电池组14和充电单元16不可分离地成为一体。

Claims (7)

1.一种充电控制系统，其特征在于包括：

直流电源，其对可充电电池充电；

电流检测器，其检测通过所述电源提供给所述电池的电流；

电压检测器，其检测所述电池的电压；

恒定电流控制器，其控制所述电源，以将通过所述电流检测器检测到的电流调节为等于预定基准电流，直至通过所述电压检测器检测到的电压达到预定阈值电压为止；

恒定电压控制器，其控制所述电源，以在通过所述电压检测器检测到的电压达到所述阈值电压之后，将通过所述电压检测器检测到的电压调节为等于预定基准电压；以及

开关，其断开或闭合所述电源和所述电池之间的电连接；

其中，所述系统还包括：

开关控制器，其在恒定电流充电时间超过预定阈值时间时，控制所述开关断开所述电连接，并保持该连接断开，所述恒定电流充电时间就是所述恒定电流控制器控制所述电源的时间。

2.如权利要求1所述的系统，其中，在通过所述电压检测器检测到的电压超过所述阈值电压时，所述开关控制器控制所述开关断开所述电连接，并保持该连接断开。

3.如权利要求2所述的系统，还包括温度传感器，其检测所述电池的温度；

其中，当通过所述传感器检测到的温度超过预定阈值温度时，所述开关控制器控制所述开关断开所述电连接，并保持该连接断开。

4.如权利要求3所述的系统，其中，当通过所述传感器检测到的温度的每单位时间的上升水平超过每单位时间的预定阈值水平时，所述开关控制器控制所述开关断开所述电连接，并保持该连接断开。

5.如权利要求2所述的系统，还包括数量计算器，其在所述恒定电流控制器控制所述电源的同时对所述电池的充电总量进行计算；

其中，当所述计算器所计算的数量超过预定阈值数量时，所述开关控制器控制所述开关断开所述电连接，并保持该连接断开。

6.如权利要求2所述的系统，还包括充电单元和电池组，其中：

所述充电单元配备有所述直流电源、所述电流检测器、所述电压检测器、所述恒定电流控制器、所述恒定电压控制器、所述开关和所述开关控制器；

所述电池组配备有所述电流检测器、所述电压检测器和所述开关控制器。

7.一种马达驱动成套工具，其特征在于包括权利要求1的系统，其中，所述马达驱动成套工具包括：

具有马达的马达驱动工具；

具有所述可充电电池的电池组，所述电池组可移动地安装于所述工具中，以将所述电池电连接于所述马达；

充电单元，其包括所述直流电源、所述电流检测器、所述电压检测器、所述恒定电流控制器、所述恒定电压控制器、所述开关和所述开关控制器，所述充电单元电连接于所述电池组。

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