CN102077440A - 充电系统和电池组 - Google Patents

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Abstract

在考虑充电期间电池组(20)的各二次电池单元(21a-21d)的状态的情况下来设置用于确定过充电状态的充电电压或过充电确定值。然后，使用考虑了各二次电池单元的状态而设置的充电电压来对二次电池单元进行充电。然后，使用考虑了各二次电池单元的状态而设置的过充电确定值来确定各二次电池单元是否处于过充电的状态。

Description

充电系统和电池组
技术领域
本发明涉及充电系统和电池组，具体地涉及用于对由锂离子二次电池组成的电池组进行充电的充电系统和在该充电系统中使用的电池组。
背景技术
近年来，由锂离子二次电池组成的电池组通常被用作无线电动工具的驱动源。与镍镉电池和镍氢电池相比较，锂离子二次电池具有高额定电压和输出密度的单元，并且可以小而轻便。同时，充电效率良好并且可以在相对低温的环境中进行充电。还可以在宽温度范围下获得稳定的电压。由于上述原因，对于利用电动工具等进行工作，期望采用使用锂离子二次电池的电池组作为可以轻便、小巧且高效的电源。
这种类型的电池组的充电装置是典型地通过使用恒定电流/固定电压控制方法来控制电池组充电的充电装置。具体地，存在这种情况，即当使用锂离子二次电池的电池组被过充电时，二次电池单元被损坏。因此，充电装置首先通过将充电电流控制为恒定电流来进行充电，同时监测二次电池单元的电压和电流。接下来，当电池组的各二次电池单元的电压达到规定电压(例如，约4.20伏/单元)时，使用被控制为固定的电压来执行充电。然后，充电装置逐渐地降低充电电流。然后，如果充电电流降低到截止充电值以下，则确定电池组充电完成并且充电结束(例如，参考专利文献1)。
[专利文献1]未审查的日本专利申请KOKAI公开No.H02-192670。
发明内容
当使用规定值或更大的充电电压来进行充电时，锂离子二次电池会被过充电。当该过充电的状态持续时，电解质的电解或电极材料的化学变化提前，并且在最坏的情况下，电池会冒烟或着火。因此，在电池组充电期间执行控制，其中准确地检测二次电池单元的电压，并且当二次电池单元的电压为规定值或更大时立即停止充电。
但是，二次电池单元变成被过充电需要花费的时间量是变化的，这取决于电池状态(诸如充电期间的充电电压、电池单元温度、以及充电次数)。例如，当构成电池组的二次电池单元的温度为正常温度范围外的高温或低温时，则存在着达到过充电状态需要花费的时间的安全裕度比正常状态下的安全裕度下降的趋势。在各相应的二次电池单元之间还存在这样的情况：其中由于由多个二次电池单元构成的电池组的充电特性随时间的推移而改变，因此可以被确认过充电的状态之间存在不规则性。
因此，如果可以考虑构成电池组的二次电池单元的电池状态来确定二次电池单元的充电状态，则可以更安全地进行充电。例如，如果在确定电池单元处于高温状态或低温状态时可以确定电池单元正被以低于正常电压(例如，4.25伏/单元)的电压过充电，则可以防止二次电池单元损坏。
为了解决上述情况，本发明的目的是提供一种考虑各二次电池单元的状态来对各二次电池单元进行充电的系统。
为了实现上述目的，本发明的充电系统包括：电池组，其具有至少一个二次电池单元；电压检测单元，其检测所述至少一个二次电池单元的电压；确定值确定单元，其确定用于确定二次电池单元的充电状态是否是过充电状态的过充电确定值；确定单元，当二次电池单元的电压为所述过充电确定值或更大时，该确定单元确定二次电池单元正被过充电；以及控制单元，当确定二次电池单元正被过充电时，该控制单元停止对电池组进行充电，其特征在于，确定值确定单元根据二次电池单元的状态来确定过充电确定值。
确定值确定单元可以基于所述至少一个二次电池单元的充电次数来确定过充电确定值。
当充电次数大于规定次数时，过充电确定值可以被设置为小于在充电次数小于或等于规定次数情况下的过充电确定值。
当所述至少一个二次电池单元在充电期间处于规定温度或更高温度时，确定值确定单元可以基于高温下的充电次数来确定过充电确定值。
当高温下的充电次数大于规定次数时，过充电确定值可以被设置为小于在高温下的充电次数小于或等于规定次数情况下的过充电确定值。
当所述至少一个二次电池单元在充电期间处于规定温度或更低温度时，确定值确定单元可以基于低温下的充电次数来确定过充电确定值。
当低温下的充电次数大于规定次数时，过充电确定值可以被设置为小于在低温下的充电次数小于或等于规定次数情况下的过充电确定值。
确定值确定单元可以基于所述至少一个二次电池单元的数量来确定过充电确定值。
当所述至少一个二次电池单元的数量大于规定数量时，过充电确定值可以被设置为小于在所述至少一个二次电池单元的数量为规定数量或更少情况下的过充电确定值。
本发明的充电系统还可以包括温度检测单元，其检测所述至少一个二次电池单元在充电期间的温度。确定值确定单元可以基于温度检测单元检测到的温度来确定过充电确定值。
当检测到的温度处于预设的规定范围之外时，过充电确定值可以被设置为小于当检测到的温度处于规定范围内时的过充电确定值。
本发明的充电系统还可以包括充电电流检测单元，其检测充电期间所述至少一个二次电池单元的充电电流。确定值确定单元可以基于充电电流检测单元检测到的充电电流值来确定过充电确定值。
当检测到的充电电流的值大于规定值时，过充电确定值可以被设置为小于当检测到的充电电流的值为规定值或更小值时的过充电确定值。
本发明的充电系统还可以包括存储单元，其存储充电次数、高温下的充电次数、以及低温下的充电次数。确定值确定单元可以基于存储单元中存储的充电次数、高温下的充电次数、以及低温下的充电次数来确定过充电确定值。
确定值确定单元可以被布置在电池组处。
电压检测单元可以检测每个二次电池单元的电压，而确定单元可以针对每个二次电池单元来确定该二次电池单元的充电状态是否处于过充电的状态。
可以基于所述至少一个二次电池单元中的温度上升最大的二次电池单元来确定过充电确定值。
可以以这种方式来确定过充电确定值，即，对所述至少一个二次电池单元中的温度上升最大的二次电池单元设置最小的值。
所述二次电池单元可以为锂离子电池单元。
本发明的充电系统还可以包括充电电压确定单元，其根据所述至少一个二次电池单元的状态来确定所述至少一个二次电池单元的充电电压。
充电电压确定单元可以基于所述至少一个二次电池单元的充电次数来确定充电电压。
当所述至少一个二次电池单元在充电期间处于规定温度或更高温度时，充电电压确定单元可以基于高温下的充电次数来确定充电电压。
当所述至少一个二次电池单元在充电期间处于规定温度或更低温度时，充电电压确定单元可以基于低温下的充电次数来确定充电电压。
充电电压确定单元可以基于所述至少一个二次电池单元的温度来确定充电电压。
充电电压确定单元可以基于所述至少一个二次电池单元的充电电流来确定充电电压。
本发明的充电系统还可以包括截止电流确定单元，其基于由充电电压确定单元确定的充电电压来确定用于确定所述至少一个二次电池单元是否被完全充电的截止电流值。
为了实现上述目的，本发明的电池组包括：多个二次电池单元；以及存储单元，其以相关的方式来存储二次电池单元的充电历史和充电状态。
因此，可以考虑各二次电池单元的状态来安全地对二次电池单元进行充电。
附图说明
图1是本发明第一实施例的充电系统的电路框图；
图2是示出了充电系统的操作的流程图；
图3是示出了考虑高温下的充电频率来设置过充电确定值的方法的图示；
图4是示出了考虑低温下的充电频率来设置过充电确定值的方法的图示；
图5是示出了考虑充电次数来设置过充电确定值的方法的图示；
图6是示出了考虑二次电池单元的数量来设置过充电确定值的方法的图示；
图7是示出了考虑电池温度来设置过充电确定值的方法的图示；
图8是示出了考虑充电电流来设置过充电确定值的方法的图示；
图9是示出了由于各二次电池单元在电池组中的布置位置而产生的热影响的视图；
图10是示出了考虑电池的布置来设置过充电确定值的方法的图示；
图11是示出了本发明第二实施例的充电系统的操作的流程图；
图12是示出了考虑高温充电频率来设置过充电确定值的方法的图示；
图13是示出了考虑低温充电频率来设置过充电确定值的方法的图示；
图14是示出了考虑充电次数来设置过充电确定值的方法的图示；
图15是示出了考虑电池温度来设置过充电确定值的方法的图示；
图16是示出了考虑充电电流来设置过充电确定值的方法的图示；
图17是示出了设置充电截止电流的方法的图示；以及
图18是充电系统的充电特性的视图。
具体实施方式
第一实施例
以下是参考图1至图8描述的本发明的第一实施例。图1是示出了该实施例的充电系统200的概要结构的框图。如图1所示，充电系统200包括电池组20、以及对电池组20进行充电的充电装置1。
电池组20的结构
如图1所示，电池组20包括：电池部件21，其由串联连接的四个锂离子二次电池单元(下文中简称为二次电池单元)21a至21d组成；电池状态检测单元28，其检测电池部件21的状态；以及热保护器26。
电池部件21为给出例如14.4V的额定电压的由二次电池单元21a至21d构成的4S1P类型的部件。电池部件21的初级端(primary side)和次级端(secondary side)分别电连接至电池组20的端口20a和端口20b。然后，积聚从端口20a和端口20b提供的电功率。电池状态检测单元28是检测二次电池单元21a至21d充电期间的温度、电压、以及充电电流的单元。电池状态检测单元28包括热敏单元22、电池温度检测电路23、单元电压检测电路24、以及微计算机25。
热敏单元22包括诸如热敏电阻等之类的热敏元件。各热敏元件被布置为靠近构成电池部件21的二次电池单元21a至21d，或者被布置为与二次电池单元21a至21d接触。
电池温度检测电路23电连接至各热敏单元22。然后，测量各热敏元件的电阻并输出与该电阻相对应的电信号。
单元电压检测电路24电连接至二次电池单元21a至21d的初级端和次级端。然后，单元电压检测电路24检测二次电池单元21a至21d的电压并输出与检测到的电压相对应的电信号。
热保护器26包括热敏开关，其采用根据电池部件21的温度起作用的双金属触点。当电池部件21的温度从对应于例如室温的温度达到80℃或更高时，该双金属触点打开电池部件21的电流路径。然后，当电池部件21的温度下降到80摄氏度或更低的规定温度时，关闭电池部件21的充电路径。
微计算机25具有诸如EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)之类的存储器27。该微计算机25基于电池温度检测电路23输出的电信号和单元电压检测电路24输出的电信号来检测电池部件21的各二次电池单元21a至21d的温度和电压。该温度信息和电压信息被存储到存储器27中，并且将直到此时的充电次数的值加1作为新的充电次数。该充电次数被以与充电时检测到的电池部件21的二次电池单元21a至21d的温度和电压相关的方式存储。
微计算机25还输出包括温度信息、电压信息、以及充电次数的电池状态信号。该电池状态信号被通过电池组20的端口20c输入到充电装置1的端口1c。在该实施例中，微计算机25通过电池组20的端口20d施加有驱动电压Vcc。
充电装置1的结构
充电装置1是使用由AC 100V的商用电源2提供的电功率来对电池组20进行充电的装置。电池组20可以被机械地连接到充电装置1以及可以机械地与充电装置1分离。当电池组20被安装到充电装置1时，电池组20的端口20a至20d与充电装置1的端口1a至1d电连接。然后，构成电池组20的每个部分电连接至构成充电装置1的每个部分。
如图1所示，充电装置1包括第一整流平滑电路3、高频变压器4、开关电路5、开关控制电路6、第二整流平滑电路7、显示电路8、辅助电源电路9、充电电压检测电路10、充电电流检测电路11、电压/电流控制电路12、电压/电流设置电路13、以及微计算机14。
尽管在附图中没有示出，但是，第一整流平滑电路3包括例如全波整流电路，其包括以桥接的方式连接在一起的整流二极管和对市电(mains)交流电源2进行全波整流的平滑电容器。
高频变压器4的初级绕组连接至第一整流平滑电路3，而次级绕组连接至第二整流平滑电路7。然后，初级端输入的电功率被输出为次级端的规定电压。
开关电路5连接至高频变压器4的初级绕组，并且该开关电路5包括例如诸如MOSFET(金属氧化物半导体场效应晶体管)之类的半导体开关元件、和对施加到该半导体开关元件栅极的驱动脉冲信号的脉宽进行调制的PWM控制IC(开关控制IC)。
第二整流平滑电路7包括整流二极管、平滑电容器、以及放电电阻等。然后，对输入电流进行整流并将其输出到次级端。然后，以规定的DC电压和DC电流来向电池组20提供电功率。
在该实施例中，通过充电电压检测电路10和充电电流检测电路11来检测第二整流平滑电路7的输出级的电压和电流。然后，将检测结果输出到电压/电流控制电路12和微计算机14。
在该实施例中，充电电压检测电路10是包括诸如分压电阻器之类的电位器的电路。充电电流检测电路11是包括连接到充电线路的电流检测电阻的电路。
电压/电流控制电路12具有比较器，用来对由充电电压检测电路10检测到的各充电电压和由充电电流检测电路11检测到的各充电电流的值与由电压/电流设置电路13设置的各充电电压和充电电流的值进行比较。然后计算由充电电压检测电路10和充电电流检测电路11检测到的各充电电压和充电电流与由电压/电流设置电路13设置的各充电电压和充电电流之间的差值。然后，将对应于该计算结果的信号输出到开关控制电路6。
开关控制电路6基于来自电压/电流控制电路12的信号向由开关电路5构成的开关控制IC提供驱动信号。从而，施加到半导体开关栅极的驱动信号的脉宽(占空比)受开关控制IC控制，而从第二整流平滑电路7输出的电压和电流被有效地控制为期望值。在该实施例中，开关控制电路6以由微计算机14输出的开始信号为触发开始提供驱动信号。
微计算机14具有CPU、存储充电期间CPU执行的程序和与构成电池组20的电池类型相关的数据的ROM(只读存储器)、被用作CPU的工作区域和数据等的临时存储区域的RAM(随机访问存储器)、以及定时器等。
该微计算机14基于通过端口1c从电池组20输入的电池状态信号来检测构成电池组20的电池部件21的二次电池单元21a至21d的电池状态。具体地，微计算机14基于电池状态信号来检测二次电池单元21a至21d的各温度和电压。然后，基于检测到的温度和电压来分别确定充电电压和充电电流的设置值。
当微计算机14确定了各充电电压的设置值和各充电电流的设置值时，所述设置值被输出到电压/电流设置电路13。然后，电压/电流设置电路13基于充电电压的设置值和充电电流的设置值来设置用于输出到电压/电流控制电路12的充电电压和充电电流的值。
然后，微计算机14基于充电电压检测电路10的输出信号和充电电流检测电路11的输出信号来确定电池部件21的充电状态，并且在过充电时向开关控制电路6输出充电停止信号(过充电控制信号)。然后，在开始充电时向开关控制电路6输出开始指令信号。当检测到过充电时，微计算机14向开关控制电路6输出充电停止信号。在此情形中，对开关电路5进行控制，并且停止来自第二整流平滑电路7的输出。
在该实施例中，如下所述，微计算机14基于由电池状态检测单元28检测到的电池状态来确定电池部件21是否正被过充电，所述电池状态检测单元28由安装在电池组20内的热敏单元22、电池温度检测电路23、单元电压检测电路24、以及微计算机25(存储器27)构成。然后，根据确定的结果来确定过充电确定值(稍后描述的X-S)，并且基于该过充电确定值来确定继续充电还是停止充电。
显示电路8具有诸如LED之类的显示指示器，用于显示充电装置1的充电操作状态。该显示电路8由微计算机14输出的驱动信号驱动。在该实施例中，例如，通过使用微计算机14的指令点亮红LED来指示充电开始之前的状态。然后，通过点亮红LED和绿LED来指示充电期间的状态。然后，通过点亮绿LED来显示充电完成的状态。
辅助电源电路9包括用于将市电交流电源2转换为几十伏的低压的变压器、以及由整流二极管和平滑电容器等构成的直流电源电路，并且向开关电路5的PWM控制IC和微计算机14施加驱动电压Vcc。
充电系统200的操作
接下来，参考图2中所示的流程图来给出对充电系统200的操作的描述。当充电系统200连接到市电交流电源2时，顺序执行图2中所示的处理。
当充电装置1连接到市电交流电源2时，充电装置1的微计算机14首先将每个部分都置于可操作状态，并且微计算机14被置于初始状态。在电池组20处，微计算机25初始将每个部分都置于可操作状态。然后，微计算机14顺序地执行图2中所示的处理。
在第一步骤201中，微计算机14将显示电路8的红LED设置为点亮并且指示其为充电开始之前。
接下来，在步骤202中，微计算机14确定电池组20是否被安装在充电装置1中。在该实施例中，当电池组20被安装在充电装置1中时，对电池组20的微计算机25施加电压。然后，微计算机25通过端口20c将电池组20被安装的结果信息通知给微计算机14。当微计算机25将该信息通知给微计算机14时，微计算机14确定电池组20安装在了充电装置1中。上述确定电池组20是否被安装的方法仅作为示例给出，而不作为限制。
接下来，在步骤203中，微计算机14从电池组20的微计算机25获得电池组20的直到现在的充电历史信息(电池状态信息)。二次电池单元21a至21d的每次充电的历史信息(电池状态信号Cc)被存储在设置在电池组20的微计算机25中的存储器27中。例如，将诸如在大于或等于规定电池温度的温度下对电池组20进行充电时的高温充电次数、在小于或等于规定电池温度的温度下进行充电时的低温充电次数、以及直到此时的充电次数的历史存储为电池组20的充电历史。
接下来，在步骤204中，微计算机14从电池组20的微计算机25获得与设置在电池组20中的二次电池单元21a至21d的单元数量有关的信息。
接下来，在步骤205中，微计算机14基于在步骤203和步骤204中从电池组20的微计算机25获得的信息来计算用于确定构成电池组20的二次电池单元21a至21d是否处于过充电状态的过充电确定值。
以下将参考图3至图6来描述计算过充电确定值的方法。微计算机14首先确定在高温下对电池组20进行充电的频率电平。该电平被确定为高电平、中值电平、和低电平中的任意一个。基于在步骤203中从电池组20的微计算机25获得的信息来执行该确定。如参考图3可以理解的那样，例如，当高温下的充电频率为第一规定数值n1或更大时，微计算机14确定为高电平，当高温下的充电频率小于第一规定数值n1而大于或等于小于第一规定数值n1的第二规定数值n2时，微计算机14确定为中值电平，当高温下的充电频率低于第二规定数值n2时，微计算机14确定为低电平。这三个电平级别是从二次电池单元21a至21d的充电寿命的角度来根据经验确定的，并且被存储在微计算机14的存储器中。
对应于电平级别的系数S(V/单元数量)和被看作过充电确定值的标准设置值X(V/单元数量)被存储在微计算机14的存储器中。如参考图3可以理解的那样，当高温下的充电频率被确定为高电平时，微计算机14将从参考设置值X(例如，4.25V/单元)去除规定值b1(例如，0.02V/单元)的值(即，值X-b1(V/单元数量))设置为过充电确定值(X-S)。
当高温充电的频率被确定为中值电平时，微计算机14还将比参考设置值X小规定值a1(b1＞a1)(例如，0.01V/单元)的值(即，值X-a1(V/单元数量))设置为过充电确定值(X-S)。
当高温充电频率被确定为低电平时，微计算机14将参考设置值X设置为过充电确定值(X-S)。
类似地，微计算机14确定在低温下对电池组20进行充电的频率电平。该电平被确定为高电平、中值电平、和低电平中的任意一个。基于从电池组20的微计算机25获得的信息来执行该确定。如参考图4可以理解的那样，当电池组20的低温充电频率为第一规定次数r1或更大时，微计算机14确定低温下的充电频率为高电平。然后，微计算机14将比参考设置值X(V/单元数量)小规定值b2的值(即，值X-b2(V/单元数量))设置为过充电确定值(X-S)。当低温充电频率小于第一规定次数r1而大于或等于小于第一规定次数r1的第二规定次数r2时，微计算机14确定低温充电频率为中值电平。然后，微计算机14将比参考设置值X小规定值a2(b2＞a2)的值(即，值X-a2(V/单元数量))设置为过充电确定值(X-S)。当低温充电频率被确定为小于第二规定次数r2的低电平时，微计算机14将参考设置值X设置为过充电确定值(X-S)。
类似地，微计算机14确定从微计算机25获得的电池组20被充电次数的电平。如参考图5可以理解的那样，当确定了电池组20的总的充电次数大于规定值时，微计算机14将比参考设置值X小规定值b3的值(即，值X-b3(V/单元数量))设置为过充电确定值(X-S)。当总的充电次数被确定为基本上与规定值相同时，微计算机14还将比参考设置值X小规定值a3(b3＞a3)的值(即，值X-a3(V/单元数量))设置为过充电确定值。当总的充电次数被确定为小于规定值时，微计算机14将参考设置值X设置为过充电确定值(X-S)。
微计算机14基于从微计算机25获得的电池组20的单元数量来设置过充电确定值。参考图6，当在步骤204中获得的构成电池组20的二次电池单元21a至21d的数量为第一规定单元数量m1或更大时，微计算机14将比参考设置值X小b4的值(即，值X-b4(V/单元数量))设置为过充电确定值(X-S)。当二次电池单元21a至21d的数量等于或大于小于第一规定值m1的第二规定值m2、并且小于第一规定值m1时，将比参考设置值X小a4(b4＞a4)的值(即，值X-a4(V/单元数量))设置为过充电确定值(X-S)。当二次电池单元21a至21d的数量小于第二规定值m2时，将参考设置值X设置为过充电确定值。
然后，微计算机14将过充电确定值(X-S)确定为二次电池单元21a至21d的各过充电确定值。在该实施例中，微计算机14将二次电池单元21a至21d的过充电确定值转换为由所述多个二次电池单元21a至21d构成的电池部件21的过充电确定值。因此，微计算机14可以通过直接比较电池部件21的过充电确定值与由充电电压检测电路10检测到的电压来检测电池部件21的过充电状态。
在接下来的步骤206中，微计算机14设置与在步骤204中获得的二次电池单元21a至21d的数量相对应的充电电压。然后，微计算机14将所设置的充电电压通知给电压/电流设置电路13。
接下来，在步骤207中，微计算机14根据电池部件21的温度来设置充电电流。然后，电池部件21的温度由电池温度检测电路23通过热敏单元22来检测，并可以被输出到微计算机25。然后，微计算机14从微计算机25获取电池部件21的温度。当电池组20的温度处于正常温度范围内(规定值T1到T2的范围内(T1＜T2))时，向电压/电流设置电路13通知将充电电流设置为I1的设置值。
当电池部件21的温度为低于正常温度的下限T1的低温时，微计算机14将用于将充电电流设置为I3(I3＜I1)的设置值通知给电压/电流设置电路13。当电池温度为高于正常温度的上限值(T2)的高温时，微计算机14将用于将充电电流设置为I2(I3＜I2＜I1)的设置值通知给电压/电流设置电路13。
接下来，在步骤208中，微计算机14将开始充电的充电开始信号输出到开关控制电路6。从而，开关电路5开始运行并且开始电池组20的充电。
接下来，在步骤209中，在开始充电的同时，微计算机14点亮显示电路8的红LED和绿LED。从而，可以显示电池组20正被充电。
接下来，在步骤210中，微计算机14指示微计算机25对电池部件21的温度进行检测。从而，微计算机25将通过电池温度检测电路23监测的电池部件21的温度信息通知给微计算机14。
接下来，在步骤211中，微计算机14通过充电电流检测电路11获取与电池部件21的充电电流值相关的信息。
接下来，在步骤212中，微计算机14基于在步骤210和步骤211中获取的电池部件21的温度和充电电流值来计算过充电确定值。
下文中，参考图7和图8来描述步骤212中计算过充电确定值的方法。微计算机14首先确定电池部件21的温度电平。该电平被确定为高电平、中值电平、和低电平中的任意一个。如参考图7可以理解的那样，该电平为高、中、和低三种类型中的一种。例如，当电池部件21的温度为第一规定值t1或更大时，微计算机14确定该电平为高电平。当温度大于或等于小于第一规定温度t1的第二温度t2并且小于第一规定温度t1时，该电平被确定为中值电平。当温度小于第二温度t2时，该电平被确定为低电平。
接下来，如参考图7可以理解的那样，当电池部件21的温度被确定为高电平时，微计算机14将比参考设置值X小规定值b5的值(即，值X-b5(V/单元数量))设置为过充电确定值(X-S)。当电池部件21的温度电平被确定为低电平时，微计算机14将比参考设置值X小规定值a5(b5＞a5)的值(即，值X-a5(V/单元数量))设置为过充电确定值(X-S)。当电池部件21的温度电平被确定为中值电平时，微计算机14将参考设置值X设置为过充电确定值(X-S)。
类似地，如参考图8可以理解的那样，微计算机14确定获取的充电电流值的电平。该电平被确定为高电平、中值电平、和低电平中的任意一个。如参考图8可以理解的那样，当充电电流值的电平被确定为高电平时，微计算机14将比参考设置值X小规定值b6的值(即，值X-b6(V/单元数量))设置为过充电确定值(X-S)。当充电电流值的电平被确定为中值电平时，微计算机14将比参考设置值X小规定值a6(b6＞a6)的值(即，值X-a6(V/单元数量))设置为过充电确定值(X-S)。当充电电流值的电平被确定为低电平时，微计算机14将参考设置值X设置为过充电确定值(X-S)。
接下来，在步骤213中，微计算机14确定由充电装置1的充电电压检测电路10和电池组20的单元电压检测电路24检测到的电池部件21的电压是否等于或大于步骤205和步骤212中设置的过充电确定值。当电池部件21的充电电压或电压为过充电确定值或更大时，步骤213的确定为肯定的，从而进行步骤215。另一方面，当检测到的电池部件21的充电电压或电压小于或等于所设置的过充电确定值时，微计算机14确定电池组20没有被过充电，从而进行步骤214。
在步骤214中，微计算机14确定电池组20的电池部件21是否被完全充电。完全充电的确定可以采用通常针对锂离子二次电池执行的确定方法。例如，当使用恒定电流/固定电压充电的方法来进行充电时，首先在保持充电电流固定的状态的同时进行充电。然后，当电池组20的二次电池单元21a至21d达到各自的规定电压时，可以在保持固定充电电压的同时进行充电。然后，当各二次电池单元21a至21d都被完全充电时，将充电电流降低到截止充电电流值。然后，可以通过确定充电电流的值是否等于截止充电电流的值来确定电池部件21的二次电池单元21a至21d是否都处于被完全充电的状态。
当步骤214中的确定为否定时，微计算机14返回步骤210，并且执行从步骤210到步骤214的处理直到步骤214的确定为肯定的。另一方面，当步骤214的确定为肯定时，进行下一步骤215。
在接下来的步骤215中，微计算机14通过使显示电路8处的绿灯显示来给出充电完成的通知。
接下来，在步骤216中，微计算机14控制开关电路5的操作，以便通过向开关控制电路6输出充电停止信号来停止充电。
接下来，在步骤217中，微计算机14确定电池组20是否已从充电装置1移除。当电池组20已被移除时，此处的确定为肯定的，并且返回步骤201。然后，微计算机14重复执行从步骤201到步骤217的处理。
如以上描述所示出的，在该实施例中，过充电确定值可以被设置为考虑充电期间电池组的二次电池单元的状态来确定是否存在过充电状态。于是，可以使用考虑二次电池单元的状态而设置的过充电确定值来确定二次电池单元是否处于过充电状态。从而，可以准确地检测由于电池组的使用次数和温度等而波动的过充电状态。然后，可以以安全的方式有效地对电池组进行充电。
具体地，存在这样的情况，即，充电时间与充电电压特性引起电池组内多个电池单元之间的差异。如果根据电池的状态来设置过充电确定值，则可以防止过度过充电并且可以提供安全的充电系统。
在上述实施例中，过充电确定值基于由电池温度检测电路23检测到的电池部件21的温度进行设置。但是，本发明不限于此，而是还可以为每个二次电池单元设置过充电确定值。例如，还可以基于二次电池单元的温度来设置过充电确定值，该二次电池单元在充电期间的温度增长可能比其他二次电池单元的高。
图9和图10是示出了根据电池部件21的多个二次电池单元的布置来改变过充电确定值的示例的视图。
图9是示出了电池组20中布置的多个二次电池单元21N的布置的视图。二次电池单元对在电池组20内相互并联连接在一起。然后，七对二次电池单元以串联布置在七个块的位置处的方式连接在一起，以便给出具有25.2V的额定输出电压的电池组20。在此情形中，优选地每隔七对单元块对电池电压的状态进行监测。
用于安装二次电池单元21N的位置被分成三个部分。如图9所示，标号1被分配给布置在电池组20内的中央部分的二次电池单元21N。标号2被分配给布置在电池组20的底部的二次电池单元21N。标号3被分配给布置在电池组20的左边和右边的二次电池单元21N。
分配有标号1的三对二次电池单元21N被分配有标号2或标号3的二次电池单元21N围绕。这意味着，分配有标号1的三对二次电池单元21N容易受来自分配有标号2或标号3的二次电池单元21N的热量的影响。相比于其他的二次电池单元21N，分配有标号1的三对二次电池单元21N对于其自身产生的热量散热效率很低。与其他二次电池单元21N相比，分配有标号1的二次电池单元21N的劣化进程也相对较快。
分配有标号2的二次电池单元21N其次容易受来自分配有标号1的二次电池单元21N的热量的影响。分配有标号3的二次电池单元21N受来自其他二次电池单元21N的热量的影响最小。
这意味着，在图2中所示的控制流程的步骤205和步骤212中，根据二次电池单元的布置设置的用于确定是否存在过充电的过充电确定值是有效的。
如参考图10可以理解的那样，分配有标号1的二次电池单元21N的过充电确定值X-S(V/单元数量)将比参考值X小规定值b7的值(即，值X-b7(V/单元数量))指定为过充电确定值(X-S)。分配有标号2的二次电池单元21N的过充电确定值X-S(V/单元数量)将比参考设置值X小规定值a7(b7＞a7)的值(即，值X-a7(V/单元数量))设置为过充电确定值(X-S)。然后，分配有标号3的二次电池单元21N的过充电确定值被取为参考设置值X。
据此，可以根据二次电池单元21N的布置位置来设置过充电确定值。然后，可以使用该过充电确定值来确定二次电池单元21N是否处于过充电状态。从而，可以针对二次电池单元21N来准确地检测由于热量的影响而波动的充电状态，并且可以以安全的方式有效地对电池组进行充电。
改进的示例
在上述实施例中，由电池状态检测单元28检测到的电池状态的状态信息Cc(例如，图3中所示的高温充电频率的电平)被从电池组20的微计算机25通知给充电装置1的微计算机14。现在描述其中过充电确定值X-S(例如，图3中所示的过充电确定值X-b1)由微计算机14设置的实例。但是，本发明不限于此，并且例如，还可以由微计算机25来设置过充电确定值X-S。
在此情形中，微计算机25可以通过比较基于电池状态检测单元28的检测状态信息Cc确定的过充电确定值(X-S)与由单元电压检测电路24检测到的单元电压来输出过充电控制信号(充电停止信号)。该过充电控制信号通过端口20c输出到充电装置1的微计算机14。
在电池组20处，在电池组20内的充电路径中插入有分流电阻器。然后，安装检测充电电流的充电电流检测电路。然后，将充电电流检测信息输入到微计算机25的存储器27，并且可以将其用作电池状态信息。
第二实施例
接下来，参考本发明第二实施例的图11至图18来给出描述。对与第一实施例及其描述的结构部分相同的结构部分使用相同的标号，并且省略其描述。
第二实施例的充电系统与第一实施例具有基本相同的结构，但是与第一实施例的不同之处在于充电电压是基于二次电池单元21a至21d的状态来确定的。以下是该实施例的充电系统的操作的描述。
当充电装置1连接到市电交流电源2时，充电装置1的微计算机14首先使每个部分都处于可操作状态，并且微计算机14进行初始化。在电池组20处，微计算机25初始使每个部分都处于可操作状态。然后，微计算机14顺序地执行图11所示的处理。
首先，在步骤301中，微计算机14设置显示电路8的红LED点亮，从而指示处于充电开始之前。
接下来，在步骤302中，微计算机14确定电池组20是否安装在充电装置1中。在该实施例中，当电池组20安装在充电装置1中时，对电池组20的微计算机25施加电压。然后，微计算机25通过端口20c将电池组20被安装的结果信息通知给微计算机14。当微计算机25将该信息通知给微计算机14时，微计算机14确定电池组20安装在了充电装置1中。上述确定电池组20是否安装的方法仅作为示例给出，而不作为限制。
接下来，在步骤303中，微计算机14从电池组20的微计算机25获得电池组20的直到现在的充电历史信息(电池状态信息)。二次电池单元21a至21d的每次充电的历史信息(电池状态信号Cc)被存储在设置在电池组20的微计算机25中的存储器27中。例如，诸如电池组20在大于或等于规定电池温度的高温下的充电次数、在小于或等于规定电池温度的低温下的充电次数、以及总的充电次数之类的历史可以被存储为电池组20的充电历史。
接下来，在步骤304中，微计算机14从电池组20的微计算机25获取与设置在电池组20中的二次电池单元21a至21d的单元数量有关的信息。
接下来，在步骤305中，微计算机14基于在步骤303和步骤304中从电池组20的微计算机25获取的信息来计算电池部件21的充电电压设置值。
以下是参考图12至图15描述的计算充电电压设置值的方法。微计算机14首先确定在高温下对电池组20进行充电的频率电平。该电平被确定为高电平、中值电平、和低电平中的任意一个。基于从电池组20的微计算机25获取的信息来执行该确定。如参考图12可以理解的那样，例如，当高温下的充电频率为大于或等于第一规定次数n1时，微计算机14确定高温下的充电频率为高电平，当高温下的充电频率大于小于第一规定次数n1的第二规定次数n2而小于第一规定次数n1时，微计算机14确定高温下的充电频率为中值电平，并且当高温下的充电频率小于第二规定次数n2时，微计算机14确定高温下的充电频率为低电平。这三个电平级别是从二次电池单元21a至21d的充电寿命的角度来根据经验确定的，并且被存储在微计算机14的存储器中。
对应于电平级别的系数K(V/单元数量)和被看作充电电压设置值的参考设置值Y(V/单元数量)被存储在微计算机14的存储器中。如参考图12可以理解的那样，当高温下的充电频率被确定为高电平时，微计算机14将比参考设置值Y(例如，4.25V/单元数量)小规定值b1(例如，0.02V/单元)的值(即，值Y-b1(V/单元数量))确定为充电电压设置值(Y-K)。
当高温充电频率被确定为中值电平时，微计算机14将比参考设置值Y小规定值a1(b1＞a1)(例如，0.01V/单元)的值(即，Y-a1(V/单元数量))设置为过充电确定值(Y-K)。
当高温充电频率被确定为低电平时，微计算机14将参考设置值Y设置为过充电确定值(Y-K)。
类似地，微计算机14确定低温下对电池组20进行充电的频率电平。该电平被确定为高电平、中值电平、和低电平中的任意一个。基于从微计算机25获取的信息来执行该确定。如参考图13可以理解的那样，当电池组20在低温下的充电频率为第一规定次数r1或更大时，微计算机14确定低温充电频率为高电平，并且，微计算机14将比参考设置值Y(V/单元数量)小规定值b2的值(即，值Y-b2(V/单元数量))设置为充电电压设置值(Y-K)。当低温下的充电频率大于或等于小于第一规定次数r1的第二规定次数r2而小于第一规定次数r1时，微计算机14确定低温充电频率为中值电平，并且，微计算机14将比参考设置值Y小规定值a2(b2＞a2)的值(即，值Y-a2(V/单元数量))设置为充电电压设置值(Y-K)。当低温充电频率被确定为小于第二规定次数r2的低电平时，微计算机14设置参考设置值Y为充电电压设置值(Y-K)。
类似地，微计算机14确定从微计算机25获取的电池组20被充电次数的电平。如参考图14可以理解的那样，当确定了电池组20的总的充电次数大于规定次数时，微计算机14将比参考设置值Y小规定值b3的值(即，值Y-b3(V/单元数量))确定为充电电压设置值(Y-K)。当总的充电次数被确定为基本上与规定值相同时，微计算机14将比参考设置值Y小规定值a3(b3＞a3)的值(即，值Y-a3(V/单元数量))确定为充电电压设置值(Y-K)。当总的充电次数被确定为小于规定值时，微计算机14设置参考设置值Y为充电电压设置值(Y-K)。
接下来，在步骤306中，微计算机根据二次电池单元21a至21d的数量来确定充电电压，并且将该结果通知给电压/电流设置电路13。具体地，微计算机14通过使从高温充电频率、低温充电频率、以及总的充电次数获得的充电电压设置值(Y-K)的最小值与二次电池单元21a至21d的数量相乘来计算充电电压Vc，并且将与该充电电压Vc有关的信息通知该电压/电流设置电路13。图18示出了该充电电压Vc。
接下来，在步骤307中，微计算机14根据电池部件21的温度来设置充电电流。然后，电池部件21的温度由电池温度检测电路23通过热敏单元22来检测，并可以被输出到微计算机25。然后，微计算机14从微计算机25获得电池部件21的温度。当电池组20的温度处于正常温度范围内(规定值T1到T2的范围内(T1＜T2))时，向电压/电流设置电路13通知将充电电流设置为I1的设置值。
当电池部件21的温度为低于正常温度的下限T1的低温时，微计算机14将用于将充电电流设置为I3(I3＜I1)的设置值通知给电压/电流设置电路13。当电池温度为高于正常温度的上限值(T2)的高温时，微计算机14将用于将充电电流设置为I2(I3＜I2＜I1)的设置值通知给电压/电流设置电路13。
接下来，在步骤308中，微计算机14将开始充电的充电开始信号输出到开关控制电路6。从而，开关电路5开始运行并且开始电池组20的充电。
接下来，在步骤309中，在开始充电的同时，微计算机14点亮显示电路8的红LED和绿LED。从而，显示电池组20正被充电。
接下来，在步骤310中，微计算机14指示微计算机25对电池部件21的温度进行检测。从而，微计算机25将通过电池温度检测电路23等监测的电池部件21的温度信息通知给微计算机14。
接下来，在步骤311中，微计算机14通过充电电流检测电路11获取与电池部件21的充电电流值相关的信息。
接下来，在步骤312中，微计算机14基于在步骤310和步骤311中获取的电池部件21的温度和充电电流值来计算充电电压Vc的值。
下文中，参考图15和图16来描述步骤312中计算过充电确定值的方法。微计算机14首先确定电池部件21的检测温度电平。如参考图15可以理解的那样，该电平存在高、中、和低三种类型。例如，当电池部件21的温度为大于或等于某第一规定值t1时，微计算机14确定该电平为高电平，当温度大于或等于小于第一规定温度t1的第二温度t2并且小于第一规定温度t1时，该电平被确定为中值电平，以及当温度小于第二温度t2时，该电平被确定为低电平。
接下来，如参考图15可以理解的那样，当电池部件21的温度电平被确定为高电平时，微计算机14将比参考设置值Y小规定值b4的值(即，值Y-b4(V/单元数量))确定为充电电压设置值Y-K(V/单元数量)。当电池部件21的温度电平被确定为低电平时，微计算机14将比参考设置值Y小规定值a4(b4＞a4)的值(即，值Y-a4(V/单元数量))确定为充电电压设置值Y-K(V/单元数量)。当电池部件21的温度电平被确定为中值电平时，微计算机14将参考设置值Y确定为充电电压设置值Y-K(V/单元数量)。
类似地，如参考图16可以理解的那样，微计算机14确定所获取的充电电流值的电平。该电平被确定为高电平、中值电平、和低电平中的任意一个。如参考图16可以理解的那样，当充电电流值的电平被确定为高电平时，微计算机14将比参考设置值Y小规定值b5的值(即，值Y-b5(V/单元数量))确定为充电电压设置值Y-K(V/单元数量)。当充电电流值的电平被确定为中值电平时，微计算机14将比参考设置值Y小规定值a5(b5＞a5)的值(即，值Y-a5(V/单元数量))确定为充电电压设置值Y-K(V/单元数量)。当充电电流值的电平被确定为低电平时，微计算机14将参考设置值Y设置为充电电压设置值Y-K(V/单元数量)。
然后，微计算机14通过使基于电池温度和充电电流获得的充电电压设置值(Y-K)的最小值与二次电池单元21a至21d的数量相乘来计算充电电压Vc，并且将与充电电压Vc有关的信息通知给电压/电流设置电路13。
接下来，在步骤313中，微计算机14确定由充电装置1的充电电压检测电路10和电池组20的单元电压检测电路24检测到的电池部件21的二次电池单元21a至21d的电压是否大于或等于预设的过充电确定值。当二次电池单元21a至21d中的任意一个的电压大于或等于过充电确定值时，步骤313的确定为肯定的，从而微计算机14进行步骤316。另一方面，当二次电池单元21a至21d中的任意一个的电压小于或等于过充电确定值时，微计算机14确定电池组20没有被过充电，从而进行步骤314。
接下来，在步骤314中，微计算机14设置截止电流值Ir(参考图18)来确定是否存在完全充电。如参考图17可以理解的那样，例如，当充电电压Vc为某第一规定值Vc4或更大时，微计算机14设置截止电流Ir的值为I4以确定是否存在完全充电。当确定充电电压Vc大于或等于小于第一规定值Vc4的第二规定值Vc6(Vc4＞Vc6)并且小于第一规定值Vc4时，微计算机14将用来确定是否存在完全充电的停止电流Ir的规定值设置为I5(I4＞I5)。当充电电压设置值Vc小于第二规定值Vc6时，微计算机14将用来确定是否存在完全充电的截止电流Ir的规定值设置为I6(I4＞I5＞I6)。
典型地，存储在二次电池单元中的电量随着充电电压Vc变小而变小。同时，存储在二次电池单元中的电量还随着用于确定是否存在充电的停止电流Ir的值的减小以及充电时间的延长而增加。如参考图18可以理解的那样，可以通过针对充电电压设置值Vc的较小值将用于确定是否存在完全充电的停止电流Ir的值设置为较小来确保大量电能安全地存储在各二次电池单元中。
接下来，在步骤315中，微计算机14确定电池组20的电池部件21是否被完全充电。确定是否存在完全充电的方法可以采用通常针对锂离子二次电池执行的确定方法。例如，当使用恒定电流/固定电压充电的方法来进行充电时，首先在保持恒定充电电流的同时进行充电。然后，当电池组20的二次电池单元21a至21d达到各自的规定电压时，在保持固定充电电压的同时进行充电。然后，当各二次电池单元21a至21d都被完全充电时，将充电电流降低到截止充电电流值。然后，可以通过确定充电电流的值是否等于在步骤314中设置的停止充电电流值来确定电池部件21的二次电池单元21a至21d中的每一个是否都被完全充电。
当步骤315的确定为否定时，微计算机14返回步骤310。然后，执行步骤310到步骤315的处理直到步骤315向前的确定为肯定的。另一方面，当步骤315的确定为肯定时，微计算机14进行下一步骤316。
在接下来的步骤316中，微计算机14通过使显示电路8处的绿灯点亮来给出充电完成的通知。
接下来，在步骤317中，微计算机14控制开关电路5的操作，以通过向开关控制电路6输出充电停止信号来停止充电。
接下来，在步骤318中，微计算机14确定电池组20是否已从充电装置1移除。当电池组20已被移除时，此处的确定为肯定的，并且返回步骤301。然后，微计算机14重复执行从步骤301到步骤318的处理。
如以上描述所示出的，在该实施例中，充电电压在考虑充电期间电池组的二次电池单元的状态的情况下进行设置。还可以使用考虑了二次电池单元的状态而设置的充电电压来执行二次电池单元的充电。从而，可以准确地设置由于电池组的使用次数和温度等而波动的最佳充电电压。然后，可以以安全的方式有效地对电池组进行充电。
上文中，给出了本发明的实施例的描述，但是本发明不限于上述实施例。
例如，在上述实施例中的每一个中，给出了电池组20具有四个二次电池单元的情况，但是电池组20还可以具有多于四个的电池单元或者具有单个电池单元。
在不脱离本发明的思想和范围的情况下，各种实际示例和变型对本发明来说都是可行的。上述实施例也仅用于描述本发明而不限制本发明的范围。即，本发明的范围由专利权利要求书限定而不是由实施例限定。专利权利要求书范围内以及等价发明范围内所实施的各种实施例均可被看作落入本发明的范围内。
本申请基于日本专利申请No.2008-174360和日本专利申请No.2008-174409。因此，日本专利申请No.2008-174360和日本专利申请No.2008-174409的说明书、专利权利要求书范围、及附图整体并入本说明书中。
工业实用性
本发明的充电系统和电池组可以应用于二次电池单元。

Claims (27)

1.一种充电系统，包括：
电池组，其具有至少一个二次电池单元；
电压检测单元，其检测所述至少一个二次电池单元的电压；
确定值确定单元，其确定用于确定二次电池单元的充电状态是否是过充电状态的过充电确定值；
确定单元，其在所述二次电池单元的电压为所述过充电确定值或更大时，确定所述二次电池单元被过充电；以及
控制单元，其在确定了所述二次电池单元被过充电时停止对电池组进行充电，
其特征在于，
所述确定值确定单元根据所述二次电池单元的状态来确定所述过充电确定值。
2.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，
所述确定值确定单元基于所述至少一个二次电池单元的充电次数来确定所述过充电确定值。
3.根据权利要求2所述的充电系统，其特征在于，
当充电次数大于规定次数时，所述过充电确定值被设置为小于在所述充电次数小于所述规定次数情况下的过充电确定值。
4.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，
当所述至少一个二次电池单元在充电期间处于规定温度或更高温度时，所述确定值确定单元基于高温下的充电次数来确定所述过充电确定值。
5.根据权利要求4所述的充电系统，其特征在于，
当高温下的充电次数大于规定次数时，所述过充电确定值被设置为小于在高温下的充电次数小于或等于规定次数的情况下的过充电确定值。
6.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，
当所述至少一个二次电池单元在充电期间处于规定温度或更低温度时，所述确定值确定单元基于低温下的充电次数来确定所述过充电确定值。
7.根据权利要求6所述的充电系统，其特征在于，
当低温下的充电次数大于规定次数时，所述过充电确定值被设置为小于在低温下的充电次数小于或等于规定次数的情况下的过充电确定值。
8.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，
所述确定值确定单元基于所述至少一个二次电池单元的数量来确定所述过充电确定值。
9.根据权利要求8所述的充电系统，其特征在于，
当所述至少一个二次电池单元的数量大于规定数量时，所述过充电确定值被设置为小于在所述至少一个二次电池单元的数量为规定数量或更小的情况下的过充电确定值。
10.根据权利要求1所述的充电系统，
还包括温度检测单元，其检测充电期间所述至少一个二次电池单元的温度，
其特征在于，
所述确定值确定单元基于由所述温度检测单元检测到的温度来确定所述过充电确定值。
11.根据权利要求10所述的充电系统，其特征在于，
当检测到的温度位于预设规定范围以外时，所述过充电确定值被设置为小于当检测到的温度位于所述规定范围以内时的过充电确定值。
12.根据权利要求1所述的充电系统，
还包括充电电流检测单元，其检测充电期间所述至少一个二次电池单元的充电电流，
其特征在于，
所述确定值确定单元基于由所述充电电流检测单元检测到的充电电流值来确定所述过充电确定值。
13.根据权利要求12所述的充电系统，其特征在于，
当检测到的充电电流的值大于规定值时，所述过充电确定值被设置为小于当检测到的充电电流的值为所述规定值或更小时的过充电确定值。
14.根据权利要求1所述的充电系统，
还包括存储单元，其存储充电次数、高温下的充电次数、以及低温下的充电次数，
其特征在于，
所述确定值确定单元基于在所述存储单元中存储的充电次数、高温下的充电次数、以及低温下的充电次数来确定所述过充电确定值。
15.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，
所述确定值确定单元被布置在电池组处。
16.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，
所述电压检测单元检测每个二次电池单元的电压，以及
所述确定单元针对每个二次电池单元来确定所述二次电池单元的充电状态是否处于过充电的状态。
17.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，
基于所述至少一个二次电池单元中温度上升最多的二次电池单元来确定所述过充电确定值。
18.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，
以对所述至少一个二次电池单元中温度上升最多的二次电池单元设置最小值的方式来确定所述过充电确定值。
19.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，
所述至少一个二次电池单元为锂离子电池单元。
20.根据权利要求1所述的充电系统，
还包括充电电压确定单元，其根据所述至少一个二次电池单元的状态来确定所述至少一个二次电池单元的充电电压。
21.根据权利要求20所述的充电系统，其特征在于，
所述充电电压确定单元基于所述至少一个二次电池单元的充电次数来确定所述充电电压。
22.根据权利要求20所述的充电系统，其特征在于，
当所述至少一个二次电池单元在充电期间处于规定温度或更高温度时，所述充电电压确定单元基于高温下的充电次数来确定所述充电电压。
23.根据权利要求20所述的充电系统，其特征在于，
当所述至少一个二次电池单元在充电期间处于规定温度或更低温度时，所述充电电压确定单元基于低温下的充电次数来确定所述充电电压。
24.根据权利要求20所述的充电系统，其特征在于，
所述充电电压确定单元基于所述至少一个二次电池单元的温度来确定所述充电电压。
25.根据权利要求20所述的充电系统，其特征在于，
所述充电电压确定单元基于所述至少一个二次电池单元的充电电流来确定所述充电电压。
26.根据权利要求20所述的充电系统，
还包括截止电流确定单元，其基于由所述充电电压确定单元确定的充电电压来确定用于确定所述至少一个二次电池单元是否被完全充电的截止电流值。
27.一种电池组，包括：
多个二次电池单元；以及
存储单元，其以相关方式存储所述至少一个二次电池单元的充电历史和充电状态。
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