CN118023612B - 一种附带自动上料的夹芯板生产用剪板设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种附带自动上料的夹芯板生产用剪板设备，剪板设备包括剪板机、送料机构、料框、龙门架，送料机构与剪板机紧固连接，料框位于送料机构的一侧，龙门架上设有移动模组，移动模组与龙门架滑动连接，移动模组上设有抓取组件，抓取组件用于转运工件，剪板机是用来对板材类工件进行剪切的，需要加工的工件预先存放在料框内，接着通过龙门架上的移动模组带动抓取组件对工件进行抓取，移动模组可在龙门架上左右移动，并可带动抓取组件上下移动，抓取组件采用真空吸盘将工件从料框中取出，再转运到送料机构上，送料机构可自动将工件送入剪板机内进行作业。

Description

一种附带自动上料的夹芯板生产用剪板设备

技术领域

本发明涉及剪板技术领域，具体为一种附带自动上料的夹芯板生产用剪板设备。

背景技术

夹心板是一种复合板材，一般由两层外表面材料夹着一层中间材料形成，夹心板的外表面一般采用金属板，夹心板的中间层通常是轻质材料构成，例如硬质发泡聚氨酯。这种蜂窝结构可以保证夹心板的强度，同时还具有良好的隔热、隔音和吸音性能，因此在建筑、家具等领域得到了广泛应用。

在生产夹心板的过程中，需要将外表面材料裁剪成适合的尺寸，再将切割好的外表面材料和中间材料依次夹合在一起，组成夹心板，针对采用金属板作为外表面材料的夹芯板，一般采用剪板机对金属板进行裁剪。

但是现有的剪板设备通常采用人工进行上下料，生产效率不高，并且剪板机是通过运动的上刀片和固定的下刀片对金属板材施加剪切力，使得金属板断裂分离，在对金属板施加剪切力的过程中，金属板会发生塑性变形，会在断面处形成毛刺，需要在剪板完成后再逐一去除，无形中增加了生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种附带自动上料的夹芯板生产用剪板设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：剪板设备包括剪板机、送料机构、料框、龙门架，送料机构与剪板机紧固连接，料框位于送料机构的一侧，龙门架上设有移动模组，移动模组与龙门架滑动连接，移动模组上设有抓取组件，抓取组件用于转运工件。

剪板机是用来对板材类工件进行剪切的，需要加工的工件预先存放在料框内，接着通过龙门架上的移动模组带动抓取组件对工件进行抓取，移动模组可在龙门架上左右移动，并可带动抓取组件上下移动，抓取组件采用真空吸盘将工件从料框中取出，再转运到送料机构上，送料机构可自动将工件送入剪板机内进行作业。

进一步的，剪板机包括机架、液压缸、上刀片、下刀片、压紧缸，液压缸与机架紧固连接，液压缸的输出端与上刀片传动连接，下刀片与机架紧固连接，压紧缸与机架紧固连接，压紧缸的输出端朝向工件。

在送料机构将工件送入剪板机内后，压紧缸启动，将工件压紧在机架上，防止在剪切作业时，工件发生晃动，影响剪切精度，接着启动液压缸带动上刀片下移，使得上刀片与固定的下刀片之间形成相对位移，通过剪切力将工件切断。

进一步的，剪板机还包括导向组件和修边组件，导向组件与机架紧固连接，修边组件与机架紧固连接。

工件在剪切时会受到剪切力的影响，若需要剪切的尺寸较长，工件在自身重力的影响下会产生一定弯曲，通过导向组件对工件进行辅助夹持，防止剪切处的工件发生弯曲，影响剪切质量，工件是在剪切力的作用下断裂的，工件会产生塑性变形，会在断面处形成毛刺，通过修边组件将毛刺去除，提高了剪切的质量。

进一步的，导向组件包括导向辊、转动电机，转动电机与机架紧固连接，转动电机的输出轴与导向辊传动连接，导向辊设有两组，两组导向辊之间的间隙与工件的厚度相匹配。

工件在送入剪板机内后，插入两组导向辊之间，因为导向辊之间的间隙是与工件相匹配的，所以导向辊能对工件起到一定的夹持和支撑作用，从而与下刀片配合，形成两个支撑点，防止在剪切过程中工件产生弯曲，并且在剪切完成后，启动转动电机，使得导向辊转动，从而带动剪切完成的工件向外移动，实现自动下料的功能。

进一步的，修边组件包括调节气缸、连接板、移动板、支撑架，调节气缸与机架紧固连接，调节气缸的输出端与连接板传动连接，连接板上设有滑轨，移动板与滑轨滑动连接，支撑架与移动板紧固连接，支撑架呈“工”字型，支撑架两侧设有活动块，活动块上设有移动槽，支撑架与移动槽滑动连接，移动槽内设有支撑弹簧，支撑弹簧的一端与移动槽紧固连接，支撑弹簧的另一端与支撑架紧固连接。

在剪切完成后，通过导向辊带动工件向外移动一段距离，使得切断的工件之间形成可插入修边组件大小的间隙，调节气缸动作，输出线性位移带动连接板上移，从而带动移动板和支撑架上移，进而带动支撑架两侧的活动块上移，并且两组活动块顶端组成梯形形状，可以在上移的过程中顺畅插入工件的断面之间，并在支撑弹簧弹力的作用下，活动块可在“工”字型的支撑架的导向下，沿移动槽向两侧移动，从而贴合到工件的断面上，以便于后续去除工件断面处的毛刺。

进一步的，活动块远离支撑架的一侧设有磨削层，磨削层呈L型，连接板上设有往复电机，往复电机的输出端设有传动齿轮，移动板上设有齿条，齿条与传动齿轮啮合。

工件在剪切力的作用下，毛刺一般集中形成在工件的下端，因此将活动块上的磨削层设置为L型，此时磨削层在支撑弹簧的弹力作用下会抵接到工件的端面，接着启动固定在连接板上的往复电机，带动传动齿轮转动，从而带动齿条往复移动，进而带动移动板沿滑轨往复移动，对工件的断面进行打磨，从而去除剪切时产生的毛刺，打磨完成后，调节气缸收缩将活动块收回，导向组件将打磨完成的工件送出剪板机。

进一步的，送料机构包括底座、送料板、移动组件、夹持组件，底座与剪板机紧固连接，送料板与底座紧固连接，底座上设有导轨，移动组件与导轨滑动连接，夹持组件与移动组件紧固连接。

底座为送料机构提供稳定支撑，工件在被抓取组件转运到送料板上后，移动组件动作，带动夹持组件移动对工件进行夹持，并在导轨的导向下，带动被夹持的工件移动到剪板机的内部，以实现对工件的自动上料，提高了劳动效率。

进一步的，移动组件包括驱动电机、丝杆、移动块，驱动电机与底座紧固连接，驱动电机的输出端与丝杆传动连接，丝杆与移动块传动连接，移动块与导轨滑动连接。

驱动电机为移动组件的主要动力源，当工件被放置在送料板上后，驱动电机启动，带动丝杆转动，从而带动移动块沿导轨滑动，进而带动夹持组件移动，依次来带动被夹持组件固定的工件在送料板上移动，进入到剪板机内进行剪板作业。

进一步的，送料板上设有滑槽，夹持组件与滑槽滑动连接，夹持组件包括连接座、压板、压紧气缸，连接座与移动块紧固连接，连接座与滑槽滑动连接，压板与连接座转动连接，压紧气缸与连接座紧固连接，压紧气缸的输出端与压板传动连接。

夹持组件在移动组件的带动下可沿滑槽滑动，从而将工件送入剪板机内，连接座固定在移动块上，使得移动块的移动可带动连接座在滑槽上移动，从而带动连接座抵接到工件，接着启动压紧气缸，带动压板沿连接座转动，从而将工件夹持在连接座上，以保证工件上料过程中的稳定。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：通过龙门架、移动模组和抓取组件配合，将料框内的工件自动转运到送料机构上，工件在被抓取组件转运到送料板上后，移动组件动作，带动夹持组件移动对工件进行夹持，并在导轨的导向下，带动被夹持的工件移动到剪板机的内部，以实现对工件的自动上料，提高了劳动效率；工件在剪切力的作用下，毛刺一般集中形成在工件的下端，因此将活动块上的磨削层设置为L型，此时磨削层在支撑弹簧的弹力作用下会抵接到工件的端面，接着启动固定在连接板上的往复电机，带动传动齿轮转动，从而带动齿条往复移动，进而带动移动板沿滑轨往复移动，对工件的断面进行打磨，从而去除剪切时产生的毛刺，打磨完成后，调节气缸收缩将活动块收回，导向组件将打磨完成的工件送出剪板机，实现了剪切产生的毛刺自动去除的功能，降低了生产成本。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明的送料机构示意图；

图3是本发明的剪板机结构示意图；

图4是图3的局部A向放大图；

图5是剪板机的局部剖视图；

图6是修边组件的示意图；

图7是修边组件的内部结构图；

图8是移动组件的示意图；

图9是夹持组件的示意图；

图中：1-剪板机、11-机架、12-液压缸、13-上刀片、14-下刀片、15-压紧缸、16-导向组件、161-导向辊、162-转动电机、17-修边组件、171-调节气缸、172-连接板、1721-滑轨、173-移动板、174-支撑架、175-活动块、1751-移动槽、1752-磨削层、176-支撑弹簧、177-往复电机、178-齿条、179-齿条、2-送料机构、21-底座、211-导轨、22-送料板、221-滑槽、23-移动组件、231-驱动电机、232-丝杆、233-移动块、24-夹持组件、241-连接座、242-压板、243-压紧气缸、3-料框、4-龙门架、5-移动模组、6-抓取组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供技术方案：

如图1所示，剪板设备包括剪板机1、送料机构2、料框3、龙门架4，送料机构2与剪板机1紧固连接，料框3位于送料机构2的一侧，龙门架4上设有移动模组5，移动模组5与龙门架4滑动连接，移动模组5上设有抓取组件6，抓取组件6用于转运工件。

剪板机是用来对板材类工件进行剪切的，需要加工的工件预先存放在料框3内，接着通过龙门架4上的移动模组5带动抓取组件6对工件进行抓取，移动模组5可在龙门架4上左右移动，并可带动抓取组件6上下移动，抓取组件6采用真空吸盘将工件从料框3中取出，再转运到送料机构2上，送料机构2可自动将工件送入剪板机1内进行作业。

如图3、图4所示，剪板机1包括机架11、液压缸12、上刀片13、下刀片14、压紧缸15，液压缸12与机架11紧固连接，液压缸12的输出端与上刀片13传动连接，下刀片14与机架11紧固连接，压紧缸15与机架11紧固连接，压紧缸15的输出端朝向工件。

在送料机构2将工件送入剪板机1内后，压紧缸15启动，将工件压紧在机架11上，防止在剪切作业时，工件发生晃动，影响剪切精度，接着启动液压缸12带动上刀片13下移，使得上刀片13与固定的下刀片14之间形成相对位移，通过剪切力将工件切断。

如图5、图6所示，剪板机1还包括导向组件16和修边组件17，导向组件16与机架11紧固连接，修边组件17与机架11紧固连接。

工件在剪切时会受到剪切力的影响，若需要剪切的尺寸较长，工件在自身重力的影响下会产生一定弯曲，通过导向组件16对工件进行辅助夹持，防止剪切处的工件发生弯曲，影响剪切质量，工件是在剪切力的作用下断裂的，工件会产生塑性变形，会在断面处形成毛刺，通过修边组件17将毛刺去除，提高了剪切的质量。

如图5、图6所示，导向组件16包括导向辊161、转动电机162，转动电机162与机架11紧固连接，转动电机162的输出轴与导向辊161传动连接，导向辊161设有两组，两组导向辊161之间的间隙与工件的厚度相匹配。

工件在送入剪板机1内后，插入两组导向辊161之间，因为导向辊161之间的间隙是与工件相匹配的，所以导向辊161能对工件起到一定的夹持和支撑作用，从而与下刀片14配合，形成两个支撑点，防止在剪切过程中工件产生弯曲，并且在剪切完成后，启动转动电机162，使得导向辊161转动，从而带动剪切完成的工件向外移动，实现自动下料的功能。

如图6、图7所示，修边组件17包括调节气缸171、连接板172、移动板173、支撑架174，调节气缸171与机架11紧固连接，调节气缸171的输出端与连接板172传动连接，连接板172上设有滑轨1721，移动板173与滑轨1721滑动连接，支撑架174与移动板173紧固连接，支撑架174呈“工”字型，支撑架174两侧设有活动块175，活动块175上设有移动槽1751，支撑架174与移动槽1751滑动连接，移动槽1751内设有支撑弹簧176，支撑弹簧176的一端与移动槽1751紧固连接，支撑弹簧176的另一端与支撑架174紧固连接。

在剪切完成后，通过导向辊161带动工件向外移动一段距离，使得切断的工件之间形成可插入修边组件17大小的间隙，调节气缸171动作，输出线性位移带动连接板172上移，从而带动移动板173和支撑架174上移，进而带动支撑架174两侧的活动块175上移，并且两组活动块175顶端组成梯形形状，可以在上移的过程中顺畅插入工件的断面之间，并在支撑弹簧176弹力的作用下，活动块175可在“工”字型的支撑架174的导向下，沿移动槽1751向两侧移动，从而贴合到工件的断面上，以便于后续去除工件断面处的毛刺。

如图7所示，活动块175远离支撑架174的一侧设有磨削层1752，磨削层1752呈L型，连接板172上设有往复电机177，往复电机177的输出端设有传动齿轮178，移动板173上设有齿条179，齿条179与传动齿轮178啮合。

工件在剪切力的作用下，毛刺一般集中形成在工件的下端，因此将活动块175上的磨削层1752设置为L型，此时磨削层1752在支撑弹簧176的弹力作用下会抵接到工件的端面，接着启动固定在连接板172上的往复电机177，带动传动齿轮178转动，从而带动齿条179往复移动，进而带动移动板173沿滑轨1721往复移动，对工件的断面进行打磨，从而去除剪切时产生的毛刺，打磨完成后，调节气缸171收缩将活动块175收回，导向组件16将打磨完成的工件送出剪板机1。

如图2、图8所示，送料机构2包括底座21、送料板22、移动组件23、夹持组件24，底座21与剪板机1紧固连接，送料板22与底座21紧固连接，底座21上设有导轨211，移动组件23与导轨211滑动连接，夹持组件24与移动组件23紧固连接。

底座21为送料机构2提供稳定支撑，工件在被抓取组件6转运到送料板22上后，移动组件23动作，带动夹持组件24移动对工件进行夹持，并在导轨211的导向下，带动被夹持的工件移动到剪板机1的内部，以实现对工件的自动上料，提高了劳动效率。

如图8所示，移动组件23包括驱动电机231、丝杆232、移动块233，驱动电机231与底座21紧固连接，驱动电机231的输出端与丝杆232传动连接，丝杆232与移动块233传动连接，移动块233与导轨211滑动连接。

驱动电机231为移动组件23的主要动力源，当工件被放置在送料板22上后，驱动电机231启动，带动丝杆232转动，从而带动移动块233沿导轨211滑动，进而带动夹持组件24移动，依次来带动被夹持组件24固定的工件在送料板22上移动，进入到剪板机1内进行剪板作业。

如图8、图9所示，送料板22上设有滑槽221，夹持组件24与滑槽221滑动连接，夹持组件24包括连接座241、压板242、压紧气缸243，连接座241与移动块233紧固连接，连接座241与滑槽221滑动连接，压板242与连接座241转动连接，压紧气缸243与连接座241紧固连接，压紧气缸243的输出端与压板242传动连接。

夹持组件24在移动组件23的带动下可沿滑槽221滑动，从而将工件送入剪板机1内，连接座241固定在移动块233上，使得移动块233的移动可带动连接座241在滑槽221上移动，从而带动连接座241抵接到工件，接着启动压紧气缸243，带动压板242沿连接座241转动，从而将工件夹持在连接座241上，以保证工件上料过程中的稳定。

本发明的工作原理：首先通过龙门架4上的移动模组5带动抓取组件6对工件进行抓取，再转运到送料机构2上，送料机构2可自动将工件送入剪板机1内进行剪板作业，在送料机构2将工件送入剪板机1内后，压紧缸15启动，将工件压紧在机架11上，接着启动液压缸12带动上刀片13下移，使得上刀片13与固定的下刀片14之间形成相对位移，通过剪切力将工件切断，并通过导向组件16对工件进行辅助夹持，防止剪切处的工件发生弯曲，影响剪切质量，在剪切完成后，通过导向辊161带动工件向外移动一段距离，使得切断的工件之间形成可插入修边组件17大小的间隙，调节气缸171动作，输出线性位移带动连接板172上移，从而带动移动板173和支撑架174上移，进而带动支撑架174两侧的活动块175上移，并且两组活动块175顶端组成梯形形状，可以在上移的过程中顺畅插入工件的断面之间，并在支撑弹簧176弹力的作用下，活动块175可在“工”字型的支撑架174的导向下，沿移动槽1751向两侧移动，从而贴合到工件的断面上，此时磨削层1752在支撑弹簧176的弹力作用下会抵接到工件的端面，接着启动固定在连接板172上的往复电机177，带动传动齿轮178转动，从而带动齿条179往复移动，进而带动移动板173沿滑轨1721往复移动，对工件的断面进行打磨，从而去除剪切时产生的毛刺，打磨完成后，调节气缸171收缩将活动块175收回，导向组件16将打磨完成的工件送出剪板机1。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种附带自动上料的夹芯板生产用剪板设备，其特征在于：所述剪板设备包括剪板机（1）、送料机构（2）、料框（3）、龙门架（4），所述送料机构（2）与剪板机（1）紧固连接，所述料框（3）位于送料机构（2）的一侧，所述龙门架（4）上设有移动模组（5），所述移动模组（5）与龙门架（4）滑动连接，移动模组（5）上设有抓取组件（6），所述抓取组件（6）用于转运工件；

所述剪板机（1）包括机架（11）、液压缸（12）、上刀片（13）、下刀片（14）、压紧缸（15），所述液压缸（12）与机架（11）紧固连接，液压缸（12）的输出端与上刀片（13）传动连接，所述下刀片（14）与机架（11）紧固连接，所述压紧缸（15）与机架（11）紧固连接，压紧缸（15）的输出端朝向工件；

所述剪板机（1）还包括导向组件（16）和修边组件（17），所述导向组件（16）与机架（11）紧固连接，所述修边组件（17）与机架（11）紧固连接；

所述修边组件（17）包括调节气缸（171）、连接板（172）、移动板（173）、支撑架（174），所述调节气缸（171）与机架（11）紧固连接，所述调节气缸（171）的输出端与连接板（172）传动连接，所述连接板（172）上设有滑轨（1721），所述移动板（173）与滑轨（1721）滑动连接，所述支撑架（174）与移动板（173）紧固连接，支撑架（174）呈“工”字型，支撑架（174）两侧设有活动块（175），所述活动块（175）上设有移动槽（1751），所述支撑架（174）与移动槽（1751）滑动连接，所述移动槽（1751）内设有支撑弹簧（176），所述支撑弹簧（176）的一端与移动槽（1751）紧固连接，支撑弹簧（176）的另一端与支撑架（174）紧固连接；

所述导向组件（16）包括导向辊（161）、转动电机（162），所述转动电机（162）与机架（11）紧固连接，转动电机（162）的输出轴与导向辊（161）传动连接，所述导向辊（161）设有两组，两组所述导向辊（161）之间的间隙与工件的厚度相匹配；

所述活动块（175）远离支撑架（174）的一侧设有磨削层（1752），所述磨削层（1752）呈L型，所述连接板（172）上设有往复电机（177），所述往复电机（177）的输出端设有传动齿轮（178），所述移动板（173）上设有齿条（179），所述齿条（179）与传动齿轮（178）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种附带自动上料的夹芯板生产用剪板设备，其特征在于：所述送料机构（2）包括底座（21）、送料板（22）、移动组件（23）、夹持组件（24），所述底座（21）与剪板机（1）紧固连接，所述送料板（22）与底座（21）紧固连接，所述底座（21）上设有导轨（211），所述移动组件（23）与导轨（211）滑动连接，所述夹持组件（24）与移动组件（23）紧固连接。

3.根据权利要求2所述的一种附带自动上料的夹芯板生产用剪板设备，其特征在于：所述移动组件（23）包括驱动电机（231）、丝杆（232）、移动块（233），所述驱动电机（231）与底座（21）紧固连接，驱动电机（231）的输出端与丝杆（232）传动连接，所述丝杆（232）与移动块（233）传动连接，所述移动块（233）与导轨（211）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种附带自动上料的夹芯板生产用剪板设备，其特征在于：所述送料板（22）上设有滑槽（221），所述夹持组件（24）与滑槽（221）滑动连接，夹持组件（24）包括连接座（241）、压板（242）、压紧气缸（243），所述连接座（241）与移动块（233）紧固连接，连接座（241）与滑槽（221）滑动连接，所述压板（242）与连接座（241）转动连接，所述压紧气缸（243）与连接座（241）紧固连接，压紧气缸（243）的输出端与压板（242）传动连接。