CN118023319A - 双链式7线自动拉拔机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了双链式7线自动拉拔机，涉及拉拔设备技术领域，包括：芯杆台，其具有七个芯杆，用于分别承载管件；压送辊装置，用于压送所述管件使其穿过模具；主床身，其上转动设置有两个呈对称设置的链条，所述主床身用于安装所述芯杆台、压送辊装置以及模具，其中，所述模具位于所述链条与所述压送辊装置之间；以及拉拔小车，其连接于两个链条之间，当所述管件穿过模具后，由拉拔小车接收并对管件进行拉拔；其中，所述拉拔小车至少具有七个依次排布的拉拔机构；本发明实现了多线并行的高效稳定拉拔；通过优化夹持机构的设计，提高了对管件的夹持效果和稳定性，减少了废料部分的面积。

Description

双链式7线自动拉拔机

技术领域

本发明涉及拉拔设备技术领域，具体是双链式7线自动拉拔机。

背景技术

在金属加工领域，拉拔机作为一种重要的生产设备，广泛应用于各种金属材料的冷态拉拔加工过程。然而，传统的拉拔机技术在处理多线并行加工时，常常面临着效率低下、精度不足以及稳定性差等问题。这些不足不仅影响了产品的质量和生产效率，还增加了生产成本和能耗。

传统的拉拔机在处理多线并行加工时，往往采用的是单链式结构。这种结构虽然简单，但由于链条的单一性，使得其在处理多根管件时，无法实现高效且稳定的同步拉拔。同时，单链式结构的拉拔机在拉拔过程中，容易出现拉力不均、速度不一致等问题，导致产品的尺寸精度和表面质量无法得到保证。

另外，传统的拉拔机在夹持管件时，往往采用的是简单的机械夹持方式。这种夹持方式虽然简单，但夹持效果并不理想，究其原因，往往无法提供足够的夹持力，导致管件在拉拔过程中出现滑动或晃动，严重影响了产品的质量和生产效率，并且夹持过程往往会伴随着对于管件端部的破坏，因此如何减小破坏面积也成为难点。

因此，有必要提供双链式7线自动拉拔机以解决上述问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：双链式7线自动拉拔机，包括：

芯杆台，其具有七个芯杆，用于分别承载管件；

压送辊装置，用于压送所述管件使其穿过模具；

主床身，其上转动设置有两个呈对称设置的链条，所述主床身用于安装所述芯杆台、压送辊装置以及模具，其中，所述模具位于所述链条与所述压送辊装置之间；以及拉拔小车，其连接于两个链条之间，当所述管件穿过模具后，由拉拔小车接收并对管件进行拉拔；

其中，所述拉拔小车至少具有七个依次排布的拉拔机构，所述拉拔机构包括：

壳架，其两端均为开放式，且所述壳架的中部嵌入有扶正架；

调节缸，其水平滑动贯穿所述扶正架，且与所述扶正架之间弹性相连，所述调节缸的输出端设置有造型头；以及延伸架，其固定于所述调节缸上，且所述延伸架中嵌入有多个伸缩缸，所述伸缩缸的输出端固定有夹头。

进一步，作为优选，所述调节缸远离所述造型头的一端固定有尾板，所述尾板与所述扶正架之间设置有套设于所述调节缸外部的第二弹簧。

进一步，作为优选，所述壳架上还设置有用于限制所述尾板的限位板，通过所述限位板对所述尾板的限位能够使得初始阶段所述第二弹簧处于压缩阶段。

进一步，作为优选，所述拉拔小车还包括：

移动架，其连接于两个链条之间；

拉拔杆，其固定于所述移动架上；

拉拔架，其底部具有至少四个滚轮，所述滚轮限位滚动设置于所述主床身上，所述拉拔架还与所述拉拔杆滑动相连；以及第一弹簧，其套设于所述拉拔杆上，且一端与所述拉拔杆相连，另一端与所述拉拔架相连；

所述拉拔架用于安装所述拉拔机构。

进一步，作为优选，所述主床身上的管尾夹，所述管尾夹包括：

环体；

多个呈圆周分布且嵌入至所述环体中的伸缩杆；以及锁紧囊，其固定于所述伸缩杆的输出端，所述锁紧囊由液压控制器控制涨缩。

进一步，作为优选，所述尾板中嵌入有压力传感器，所述液压控制器根据压力传感器的压力反馈调节所述锁紧囊的涨缩，使得各个拉拔机构的拉拔阻力保持一致。

进一步，作为优选，所述造型头为锥形结构，所述夹头包括水平部和对应于所述造型头的楔形部，所述水平部和楔形部均为弧形。

进一步，作为优选，所述造型头的表面还固定有呈环形的凸起；

所述楔形部中还开设有对应于所述凸起的第一凹槽部，以及为所述凸起让位的第二凹槽部。

与现有技术相比，本发明提供了双链式7线自动拉拔机，具备以下有益效果：

本发明实施例中，双链式7线自动拉拔机通过采用双链式结构，实现了多线并行的高效稳定拉拔；通过优化夹持机构的设计，提高了对管件的夹持效果和稳定性，减少了废料部分的面积；通过提高自动化程度，不仅解决了传统拉拔机在处理多线并行加工时存在的效率低下、精度不足和稳定性差等问题，还提高了产品的质量和生产效率，降低了生产成本和能耗，为金属加工行业的发展注入了新的活力。

附图说明

图1为双链式7线自动拉拔机的主视结构示意图；

图2为双链式7线自动拉拔机的俯视结构示意图；

图3为双链式7线自动拉拔机中拉拔小车的平面结构示意图；

图4为双链式7线自动拉拔机中拉拔机构的平面结构示意图；

图5为双链式7线自动拉拔机中拉拔机构的立体剖视结构示意图；

图6为双链式7线自动拉拔机中夹头和造型头的立体剖视结构示意图；

图7为双链式7线自动拉拔机中管件的平面结构示意图；

图8为双链式7线自动拉拔机中管尾夹的平面结构示意图；

图中：1、主床身；2、内模调整装置；3、芯杆台；4、接料架；5、排出料架；6、拉拔小车；7、压送辊装置；8、布料台；9、上料装置；10、收集槽；11、电气操作台；12、管尾夹；13、管件；14、链条；61、移动架；62、拉拔杆；63、拉拔架；64、第一弹簧；65、滚轮；66、拉拔机构；661、壳架；662、限位板；663、调节缸；664、延伸架；665、伸缩缸；666、夹头；667、尾板；668、第二弹簧；669、造型头；6610、扶正架；6691、凸起；6661、水平部；6662、楔形部；6663、第一凹槽部；6664、第二凹槽部；132、斜面；133、第一凸面；134、第二凸面；121、环体；122、伸缩杆；123、锁紧囊。

具体实施方式

本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，这仅仅是描述本申请的实施例中对相同属性的对象在描述时所采用的区分方式。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，以便包含一系列单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它单元。

实施例：请参照图1-8，本发明实施例中，提供了双链式7线自动拉拔机，包括：

芯杆台3，其具有七个芯杆，用于分别承载管件13；

压送辊装置7，用于压送所述管件13使其穿过模具；

主床身1，其上转动设置有两个呈对称设置的链条14，所述主床身1用于安装所述芯杆台3、压送辊装置7以及模具，其中，所述模具位于所述链条14与所述压送辊装置7之间；以及拉拔小车6，其连接于两个链条14之间，当所述管件13穿过模具后，由拉拔小车6接收并对管件13进行拉拔；

其中，所述拉拔小车6至少具有七个依次排布的拉拔机构66，所述拉拔机构66包括：

壳架661，其两端均为开放式，且所述壳架661的中部嵌入有扶正架6610；

调节缸663，其水平滑动贯穿所述扶正架6610，且与所述扶正架6610之间弹性相连，所述调节缸663的输出端设置有造型头669；以及延伸架664，其固定于所述调节缸663上，且所述延伸架664中嵌入有多个伸缩缸665，所述伸缩缸665的输出端固定有夹头666。

本双链式7线自动拉拔机是一种高效、多功能的金属加工设备，专门用于对管件进行拉拔加工。其设计理念在于通过提高自动化的操作，实现对多个管件的同时拉拔，从而提高生产效率，并且在此基础上，减小报废部分的面积。

本双链式7线自动拉拔机主要由芯杆台3、压送辊装置7、主床身1以及拉拔小车6等关键部件组成。芯杆台3设有七个芯杆，每个芯杆都能承载一个管件13，从而实现了七线并行处理的能力。压送辊装置7则负责将管件13平稳地压送到模具处，通过模具的塑形作用，管件被赋予所需的形状和尺寸。

主床身1上转动设置有两个呈对称的链条。链条具有周向移动的动力，这两个链条不仅支撑和带动拉拔小车6移动，还确保了在拉拔过程中，拉拔小车6和管件13的稳定传送。模具位于链条与压送辊装置7之间，确保了管件13在压送和拉拔过程中能够顺利地穿过模具。

拉拔小车6则是执行拉拔操作的关键部件，它连接在两个链条之间，随着链条的转动而移动。拉拔小车6上装有七个依次排布的拉拔机构66，每个拉拔机构66都包括壳架661、调节缸663、延伸架664以及伸缩缸665等部件。壳架661为开放式结构，中部嵌入的扶正架6610确保了管件13在拉拔过程中的稳定性。调节缸663水平滑动并弹性连接在扶正架6610上，其输出端的造型头能够对管件13的端部进行特殊处理，构造出特殊形状，从而增强夹头666与管件13之间的夹持效果。延伸架664上则固定有多个伸缩缸，伸缩缸的输出端装有夹头666，用于夹持管件13并进行拉拔操作。

通过这种设计，双链式7线自动拉拔机能够高效地同时对七根管件进行拉拔加工，大大提高了生产效率。同时，造型头的设计也减少了夹持部分的废料量，降低了生产成本，整个设备结构紧凑，操作简便。

本实施例中，所述调节缸663远离所述造型头669的一端固定有尾板667，所述尾板667与所述扶正架6610之间设置有套设于所述调节缸663外部的第二弹簧668。

本实施例中，双链式7线自动拉拔机的拉拔机构66设计简洁，特别体现在调节缸663的构造上。调节缸663不仅具有造型头669，其远离造型头669的一端还固定有尾板667。这一尾板667的设计不仅增强了调节缸663的结构稳定性，而且通过与扶正架6610之间的第二弹簧668相互作用，为调节缸663的运动提供了额外的稳定性和缓冲效果。

本实施例中，值得一提的是，每个拉拔机构中都设置了第二弹簧。这种设计使得每个拉拔机构都具备了独立的缓冲和稳定机制，因此双链式7线自动拉拔机在处理管件（同一批管件之间也可能存在差异）时，拉拔机构66能够通过调节缸663和第二弹簧668的协同作用，实现平稳、高效的拉拔操作。

另外，所述壳架661上还设置有用于限制所述尾板667的限位板662，通过所述限位板662对所述尾板667的限位能够使得初始阶段所述第二弹簧668处于压缩阶段。

在双链式7线自动拉拔机的设计中，壳架661作为支撑和固定各个部件的基础结构，在拉拔机构中，壳架661上设置了限位板662，限位板662的主要功能是限制尾板667的运动范围。当调节缸663处于初始阶段时，尾板667受到限位板662的限制，从而处于压缩状态，压缩状态的第二弹簧668不仅为调节缸663提供了预紧力，使其在工作中更加稳定，而且能够在需要时迅速响应，为调节缸663的运动提供必要的缓冲和支撑。

本实施例中，所述拉拔小车6还包括：

移动架61，其连接于两个链条14之间；

拉拔杆62，其固定于所述移动架61上；

拉拔架63，其底部具有至少四个滚轮65，所述滚轮65限位滚动设置于所述主床身1上，所述拉拔架63还与所述拉拔杆62滑动相连；以及第一弹簧64，其套设于所述拉拔杆62上，且一端与所述拉拔杆62相连，另一端与所述拉拔架63相连；

所述拉拔架63用于安装所述拉拔机构66。

在本实施例中，双链式7线自动拉拔机中拉拔小车6主要由移动架61、拉拔杆62、拉拔架63以及滚轮65等关键部件组成，这些部件协同工作，确保拉拔过程的顺利进行。

更具体的讲，移动架61作为拉拔小车6的主体结构，牢固地连接在两个链条14之间。随着链条14的转动，移动架61带动拉拔小车6在主床身1上平稳移动，从而实现管件的连续拉拔加工。

拉拔杆62固定在移动架61上，不仅为拉拔架63提供了稳定的支撑，还通过滑动连接的方式，使拉拔架63能够在拉拔过程中进行微调。这种设计既保证了拉拔的稳定性，又提高了加工的灵活性。

拉拔架63是拉拔小车6上的核心部件，用于安装拉拔机构66。其底部设有至少四个滚轮65，这些滚轮在主床身1上限位滚动，确保了拉拔架63在移动过程中的平稳性和准确性。同时，滚轮65的设计也减少了摩擦，降低了能耗。

值得一提的是，拉拔杆62和拉拔架63之间还设置了第一弹簧64。这种设计使得拉拔架在受到外力作用时，能够通过第一弹簧的弹性变形进行缓冲和调节，从而保持拉拔机构的稳定工作。

本实施例中，所述主床身1上的管尾夹12，所述管尾夹12包括：

环体121；

多个呈圆周分布且嵌入至所述环体121中的伸缩杆122；以及锁紧囊123，其固定于所述伸缩杆122的输出端，所述锁紧囊123由液压控制器控制涨缩。

另外，所述尾板667中嵌入有压力传感器，所述液压控制器根据压力传感器的压力反馈调节所述锁紧囊123的涨缩，使得各个拉拔机构66的拉拔阻力保持一致。

在本实施例中，双链式7线自动拉拔机的主床身上配备了管尾夹12，其结构简单，功能性强，具体而言：管尾夹12主要由环体121、伸缩杆122以及锁紧囊123等部件组成。环体121作为夹持的基础结构，具有足够的刚性和稳定性，能够确保在拉拔过程中不发生变形或位移。多个伸缩杆呈圆周分布并嵌入至环体121中，这些伸缩杆122能够伸缩，从而实现对不同直径管件的适应性夹持。锁紧囊123固定于伸缩杆122的输出端，当伸缩杆122伸出时，锁紧囊123能够紧密贴合在管件的尾部，通过其弹性和摩擦力，有效地防止管件在拉拔过程中的滑动或晃动。

值得一提的是，由于双链式7线自动拉拔机需要同时处理7根管件，因此，为了提高拉拔过程的稳定性和一致性，本实施例还在尾板667中嵌入了压力传感器，从而使得拉拔机构能够实时感知拉拔过程中的阻力变化。液压控制器根据压力传感器的反馈信号，精确地调节锁紧囊123的涨缩程度，从而确保各个拉拔机构的拉拔阻力保持一致。这种智能化的调节机制不仅提高了拉拔效率，还降低了因阻力不均而导致的管件损伤风险。

本实施例中，所述造型头669为锥形结构，所述夹头666包括水平部6661和对应于所述造型头669的楔形部6662，所述水平部6661和楔形部6662均为弧形。

另外，所述造型头669的表面还固定有呈环形的凸起6691；

所述楔形部6662中还开设有对应于所述凸起6691的第一凹槽部6663，以及为所述凸起6691让位的第二凹槽部6664。

在本实施例中，双链式7线自动拉拔机的拉拔机构中，造型头669和夹头666的设计较为特别，它们共同实现了对管件13的高效、稳定夹持，进一步提升了拉拔加工的精度和效率。

具体而言，造型头669采用锥形结构设计，这种形状不仅易于插入管件13内部，而且能够构建出管件13的特殊造型。这种特殊造型的形成，增强了管件13与夹头666之间的接触面积和摩擦力，从而提高了夹持效果。即使只夹持少量部分，也能实现有效夹持，大大减少了夹持部分因变形而产生的废料量。

进一步地，夹头666由水平部（从横截面看为水平状）和楔形部（从横截面看为楔形）组成，两者均为弧形，这种设计使得夹头666能够更好地贴合管件的形状，实现均匀受力。

进一步地，楔形部与造型头669相对应，能够紧密配合，形成稳定的夹持结构。

也就是说，本实施例中，具有两个夹持机构，分别为第一夹持机构和第二夹持机构，其中第一夹持机构由多个夹头666的水平部构成，其相互作用实现对于管件13端部的夹持，而第二夹持机构则由楔形部与造型头669构成，其相互作用实现对于管件端部的夹持。

更值得一提的是，造型头669的表面还固定有呈环形的凸起6691，这一设计进一步增强了夹持效果。楔形部中开设有对应于凸起6691的第一凹槽部6663和第二凹槽部6664，当造型头669插入楔形部时，凸起6691与第一凹槽部6663和第二凹槽部6664配合，实现了对管件13的更加牢固的夹持。这种凸起与凹槽的配合方式，提高了夹持的稳定性，大大减小了管件13脱离夹持的可能性。

进一步讲，在造型头669的作用下，管件13的端部被构件为斜面132，在造型头和夹头的共同限位下，斜面132上形成有第一凸面133和第二凸面134，其中，第一凸面133和第二凸面134位于第一凹槽部和第二凹槽部中，大大减小了管件脱离夹持的可能性。

本实施例中，双链式7线自动拉拔机还包括内模调整装置2、接料架4、排出料架5、布料台8、上料装置9、收集槽10、电气操作台11等机构，在此不再赘述。

本实施例中，还提供了一种拉拔方法，其包括如下步骤：

步骤一：在每个芯杆上承载一个待拉拔的管件13；

步骤二：压送辊装置7开始工作，将管件13从芯杆上压送，当管件13被压送至主床身1上的管尾夹12位置时，伸缩杆驱动锁紧囊123，锁紧（非完全锁定）管件13，防止其在压送或拉拔过程中晃动；

步骤三：当管件13完全穿过模具后，由拉拔小车6接收管件13，其中，延伸架上的伸缩缸驱动夹头，将管件13夹紧，通过调节缸的水平滑动，使得造型头与管件13接触；

步骤四：拉拔小车6在链条的驱动下移动，带动管件13进入拉拔阶段；

步骤五：随着拉拔小车6的移动，管件13被逐步拉拔，尾板667中的压力传感器实时监测拉拔过程中的压力变化，液压控制器根据压力传感器的反馈，调节锁紧囊的涨缩程度，确保各个拉拔机构66之间的拉拔阻力保持一致，实现均匀的拉拔效果；

步骤六：随着拉拔小车6的移动，管件13被逐步拉拔，通过各个拉拔机构66的共同作用，完成整个拉拔过程。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims (7)

1.双链式7线自动拉拔机，其特征在于，包括：

芯杆台（3），其具有七个芯杆，用于分别承载管件（13）；

压送辊装置（7），用于压送所述管件（13）使其穿过模具；

主床身（1），其上转动设置有两个呈对称设置的链条（14），所述主床身（1）用于安装所述芯杆台（3）、压送辊装置（7）以及模具，其中，所述模具位于所述链条（14）与所述压送辊装置（7）之间；以及拉拔小车（6），其连接于两个链条（14）之间，当所述管件（13）穿过模具后，由拉拔小车（6）接收并对管件（13）进行拉拔；

其中，所述拉拔小车（6）至少具有七个依次排布的拉拔机构（66），所述拉拔机构（66）包括：

壳架（661），其两端均为开放式，且所述壳架（661）的中部嵌入有扶正架（6610）；

调节缸（663），其水平滑动贯穿所述扶正架（6610），且与所述扶正架（6610）之间弹性相连，所述调节缸（663）的输出端设置有造型头（669）；以及延伸架（664），其固定于所述调节缸（663）上，且所述延伸架（664）中嵌入有多个伸缩缸（665），所述伸缩缸（665）的输出端固定有夹头（666）；

所述拉拔小车（6）还包括：

移动架（61），其连接于两个链条（14）之间；

拉拔杆（62），其固定于所述移动架（61）上；

拉拔架（63），其底部具有至少四个滚轮（65），所述滚轮（65）限位滚动设置于所述主床身（1）上，所述拉拔架（63）还与所述拉拔杆（62）滑动相连；以及第一弹簧（64），其套设于所述拉拔杆（62）上，且一端与所述拉拔杆（62）相连，另一端与所述拉拔架（63）相连；

所述拉拔架（63）用于安装所述拉拔机构（66）。

2.根据权利要求1所述的双链式7线自动拉拔机，其特征在于，所述调节缸（663）远离所述造型头（669）的一端固定有尾板（667），所述尾板（667）与所述扶正架（6610）之间设置有套设于所述调节缸（663）外部的第二弹簧（668）。

3.根据权利要求2所述的双链式7线自动拉拔机，其特征在于，所述壳架（661）上还设置有用于限制所述尾板（667）的限位板（662），通过所述限位板（662）对所述尾板（667）的限位能够使得初始阶段所述第二弹簧（668）处于压缩阶段。

4.根据权利要求2所述的双链式7线自动拉拔机，其特征在于，所述主床身（1）上的管尾夹（12），所述管尾夹（12）包括：

环体（121）；

多个呈圆周分布且嵌入至所述环体（121）中的伸缩杆（122）；以及锁紧囊（123），其固定于所述伸缩杆（122）的输出端，所述锁紧囊（123）由液压控制器控制涨缩。

5.根据权利要求4所述的双链式7线自动拉拔机，其特征在于，所述尾板（667）中嵌入有压力传感器，所述液压控制器根据压力传感器的压力反馈调节所述锁紧囊（123）的涨缩，使得各个拉拔机构（66）的拉拔阻力保持一致。

6.根据权利要求1所述的双链式7线自动拉拔机，其特征在于，所述造型头（669）为锥形结构，所述夹头（666）包括水平部（6661）和对应于所述造型头（669）的楔形部（6662），所述水平部（6661）和楔形部（6662）均为弧形。

7.根据权利要求6所述的双链式7线自动拉拔机，其特征在于，所述造型头（669）的表面还固定有呈环形的凸起（6691）；所述楔形部（6662）中还开设有对应于所述凸起（6691）的第一凹槽部（6663），以及为所述凸起（6691）让位的第二凹槽部（6664）。