CN204769928U - 一种自动三线拉拔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及拉拔设备技术领域，尤其涉及一种自动三线拉拔机，包括主机架，主机架一侧设有上料架(包括：排料架、翻料架、斜料架及管材大小调整架)，上料架上设有自动上料机构，主机架的顶层倾斜地设有三槽装管装置，三槽装管装置后端设有推料小车，三槽装管装置下方设有顶起滑轮，三槽装管装置前端设有前挡料板，三槽装管装置与前挡料板之间设有管材压料机构，三槽装管装置前侧设有套芯机构即，主机架的下方设有拉拔机构，拉拔机构的一侧设有自动收料机构，与现有技术相比，本实用新型的三线自动拉拔机可同时拉拔三根管材也可一至三根管材，是目前单线拉拔机生产效率的三倍以上，整个过程自动进行，生产效率高：一人可同时操作多台设备。

Description

一种自动三线拉拔机

技术领域

本实用新型涉及拉拔设备技术领域，尤其涉及一种自动三线自动拉拔机。

背景技术

无缝钢管用热轧方法是当今无缝钢管生产的主要方式，但热轧方法生产的钢管尺寸精度不高，甚至出现凹面，直通、压痕等其他缺陷，为了获得表面光洁，尺寸精度较高，缺陷少的无缝钢管，常采用拉拔的方法，拉拔机是用以对管材进行减径减壁或减壁扩径加工的一种机械设备，目前大部分常采用的是链条传动，牵引和拔制的链式棒材自动拉拔机，需要采用人工辅助进料和出料，不能实现自动化生产，更影响了生产效果，且目前的拉拔机都是单线式的，即一次只能拉拔一根管材，生产效率低，生产耗能巨大。

因此，急需提供一种自动三线拉拔机，以解决现有技术的不足。

实用新型内容

本实用新型提供的一种自动三线拉拔机，可同时拉拔三根管材，是目前单线拉拔机生产效率的三倍以上，且整个过程自动进行，节能环保，生产效率高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种三线自动拉拔机，包括主机架，所述主机架一侧设有上料架，所述上料架上设有自动上料机构，所述主机架的顶层倾斜地设有三槽装管装置，所述三槽装管装置后端设有推料小车，所述三槽装管装置下方设有顶起滑轮，所述三槽装管装置前端设有前挡料板，所述三槽装管装置与所述前挡料板之间设有管材压料机构，所述三槽装管装置前侧设有套芯穿管机构，所述主机架的下方设有拉拔机构，所述拉拔机构的一侧设有自动收料机构。

具体地，所述自动上料机构包括翻滚料架、斜料架、限位机构、勾料机构以及分料机构，所述翻滚料架由翻滚电机驱动，所述斜料架设于所述翻滚料架一侧，所述限位机构包括限位架及设于所述限位架上的限位块，所述勾料机构包括勾料架以及设于所述勾料架上的L型勾子，所述分料机构包括分料架、齿条电机以及齿条，所述齿条与所述齿条电机啮合。

具体地，所述套芯穿管机构包括抽芯架、抽芯杆、对芯托起架、抽芯架升降架、抽芯架升降架定位架、抽芯滑行架以及抽芯杆退料架，所述抽芯杆设于所述抽芯架上，所述对芯托起架设于所述抽芯架的后端用于将所述抽芯杆托起滑行，所述抽芯架升降架设于所述抽芯架下方用于托起所述抽芯架及所述抽芯杆，所述抽芯架升降架定位架设于所述抽芯架升降架一侧，所述抽芯滑行架设于所述抽芯杆下方用于减小所述抽芯杆穿管时的阻力，所述抽芯杆退料架设于所述抽芯架的前端。

具体地，所述抽芯架的尾端设有抽芯尾端固定架。

具体地，所述抽芯杆退料架的前端设有顶料架，用于将管材套芯后顶入到拉拔模具内进行拉拔。

具体地，所述拉拔机构包括限位架、模具座、拉拔模具、拉拔小车、气嘴、主电机刹车系统、双行程限速开关以及斜钳式夹紧机构，所述限位架设于所述套芯机构前端，所述拉拔模具设于所述模具座上，所述拉拔模具为碗型模式，所述拉拔小车设于所述主机架上的两边链条上，所述气嘴以及所述斜钳式夹紧机构用于夹紧管材头，所述拉拔小车设于所述主机架下层用于拉拔管材。

具体地，所述拉拔小车的后端设有自动升缩架，所述拉拔小车还设有两边链条直连架。

具体地，所述自动收料机构包括中间接料架以及成品收料架，所述中间接料架上设有同步链条，所述同步链条上采用柔性塑胶，所述同步链条的下方设有倾斜的悬臂，所述悬臂表面铺设有柔性薄膜，所述成品收料架上设有编织带。

具体地，所述中间接料架一侧还设有接受台架构，所述接受台架构采用木质结构。

具体地，所述自动收料机构还包括成品收料架动力运作及吊带自适应松紧检测控制装置。

本实用新型公开了一种三线自动拉拔机，包括主机架，所述主机架一侧设有上料架，所述上料架上设有自动上料机构，所述主机架的顶层倾斜地设有三槽装管装置，所述三槽装管装置后端设有推料小车，所述三槽装管装置下方设有顶起滑轮，所述三槽装管装置前端设有前挡料板，所述三槽装管装置与所述前挡料板之间设有管材压料机构，所述三槽装管装置前侧设有套芯机构，所述主机架的下方设有拉拔机构，所述拉拔机构的一侧设有自动收料机构，与现有技术相比，本实用新型的三线自动拉拔机可同时拉拔三根管材，是目前单线拉拔机生产效率的三倍以上，整体结构紧凑，占地面积小，实用高效，且整个过程自动进行，生产效率高，有效降低操作人员劳动强高，工位高度人性化。

附图说明

图1是本实用新型的一种三线自动拉拔机的主视图。

图2是本实用新型的一种三线自动拉拔机的整体图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，这是本实用新型的较佳实施例。

实施例1

如附图1-2所示，一种三线自动拉拔机，包括主机架1，所述主机架1一侧设有上料架11，所述上料架11设有自动上料机构2，所述主机架1的顶层倾斜地设有三槽装管装置3，所述三槽装管装置3后端设有推料小车4，所述三槽装管装置3下方设有顶起滑轮5，所述三槽装管装置3前端设有前挡料板6，所述三槽装管装置3与所述前挡料板6之间设有管材压料机构7，所述三槽装管装置3前侧设有套芯穿管机构8，所述主机架1的下方设有拉拔机构9，所述拉拔机构9的一侧设有自动收料机构10。三槽装管装置3的槽道优选为90°构造，能通用大小管材，并使管材中心始终与模具中心同出一条直线上；推料小车4用于将原胚管推入到芯模里面；顶起滑轮5可以让滚入的三支原胚管平行，三支管头对齐，同时，可以减轻退料小车4动作时的阻力；前挡料板6用于将三支管头平行对齐；管材压料机构7用于压住三支管头，使对芯时管材不会动作错位。

具体地，所述自动上料机构2包括翻滚料架21、斜料架22、限位机构23、勾料机构24以及分料机构25，所述翻滚料架21由翻滚电机驱动，所述斜料架22设于所述翻滚料架21一侧，所述限位机构23包括限位架231及设于所述限位架231上的限位块232，所述勾料机构24包括勾料架241以及设于所述勾料架241上的L型勾子242，所述分料机构25包括分料架251、齿条电机252以及齿条253，所述齿条253与所述齿条电机252啮合。首先，将成捆的原胚管放入翻滚料架21，翻滚电机启动，翻滚料架21上下抖动，使交叉管材自动排序，当上升到高位时，送料到斜料架22；斜料架用于增加斜度，使得弯曲的管材能够顺利地滚入到限位架23上；限位架23用于自动调整管材大小，保证每次只顶起一支原胚管，限位块232可以前后移动，根据管材的大小来选择合适的位置，同时，将原胚管滚入勾料架241的L型勾子242上勾住；分料机构25用于将原胚管送入三槽装管装置3，可分别送一支，通常送入中间槽，用于单支管材的自动拉拔；也可以分别送两支；通常送入左右两边槽，用于两支管材的自动拉拔；还可以分别送三支，用于三支管材的自动拉拔；齿条电机252启动正转，齿条253伸都第一槽，电机停止，同时顶料电机正转，顶料上升，原胚管滚下第一槽；然后依次完成第二槽、第三槽的放料。插入架结构采用镂空式，降低自身重量，有效提高管材负荷能力；供给机构动力采用集中紧凑排布，有效降低设备占地空间。插入与上料机构与主机架成倾斜排放，使管材能依靠自身重力滑向料槽，有效减低各部马达负载。

具体地，所述套芯穿管机构8包括抽芯架81、抽芯杆82、对芯托起架83、抽芯架升降架84、抽芯架升降架定位架85、抽芯滑行架86以及抽芯杆退料架87，所述抽芯杆82设于所述抽芯架81上，所述对芯托起架83设于所述抽芯架81的后端用于将所述抽芯杆82托起滑行，所述抽芯架升降架84设于所述抽芯架81下方用于托起所述抽芯架81及所述抽芯杆82，所述抽芯架升降架定位架85设于所述抽芯架升降架84一侧，所述抽芯滑行架86设于所述抽芯杆82下方用于减小所述抽芯杆82穿管时的阻力，所述抽芯杆退料架87设于所述抽芯架81的前端。对芯托起架83用于将抽芯杆82托起滑行，减小阻力，同时，托起时提高抽芯杆82对照管材的准确度；芯托起架83可以根源客户需要选择油缸或者气缸驱动；所述抽芯架升降架84用于托起所述抽芯架81及所述抽芯杆82，抽芯杆82穿管才下降后，使抽芯杆于模具处于平行位，到最高位时，抽芯杆对准管材穿入，抽芯架高低升降可以调节到最佳位置；抽芯架升降架定位架85用于抽芯对膜和穿管的调节作用，使最低位时对模最佳位置，最高位时穿芯最佳位置；抽芯滑行架86在抽芯穿管时起到滑行的作用减少退料小车的阻力；同时起到防止管材的划伤作用；当管材下降同时压住管后，抽芯杆退料架87将抽芯杆推进到管材里面，对位后退料小车把管材推入芯模里面，起到抽芯后退返还到原位。

具体地，所述抽芯架81的尾端设有抽芯尾端固定架88。使得抽芯架81的尾端固定，另一端可以升降。

具体地，所述抽芯杆退料架87的前端设有顶料架89，用于将管材套芯后顶入到拉拔模具93内进行拉拔。

具体地，所述拉拔机构9包括限位架91、模具座92、拉拔模具93、拉拔小车94、气嘴95、主电机刹车系统99、双行程限速开关以及斜钳式夹紧机构96，所述限位架91设于所述套芯穿管机构8前端，所述拉拔模具93设于所述模具座92上，所述拉拔模具93为碗型模式，所述拉拔小车94设于所述主机架1上的两边链条12上，所述气嘴95以及所述斜钳式夹紧机构96用于夹紧管材头，所述拉拔小车94设于所述主机架1下层用于拉拔管材。限位架91固定内模到一定位置后，拉拔内外处最佳位置，气嘴气缓冲作用，直接通气夹住管材，采用弹簧缓冲，抑制惯性动能；碗型模式可以调整模具角度，起到拉拔时可以调节直管功能，即拉拔后管材的直线度；拉拔小车94采用两边链条，起到拉拔时，如有任何一只脱钩，对余下两支无影响，可正常工作，且往复式传动，正常拉拔机采用一边由前往后旋转、链钩钩住链条进行拉拔，并使小车不会左右摆动起平衡作用；小车往复式运行机构，采用大小链条配对主链轮采用非标定制大轴径双螺距滚柱齿轮，具有大力距传送低噪音功能；链条预压轮，防止主链条纵向跳动；采用尤利胶材质，有效吸收链条抖动势能，内置轨道,小车横向运动直线度保证与滑轮轨道结合确保小车运行更平稳；主轴采用斜插式安装，可有效防止润滑油的泄露，降低设备故障率，提高生产产能和设备稼动率；斜钳式夹紧机构96顶住后，就不需要在通气，可以牢固的夹紧管材，主电机刹车系统99用于拉拔小车94的惯性即时制动；使小车能平缓加减速，不会因突然启停使小车抖动，确保加工管材的直线度，双行程限速开关用于拉拔小车94行程限速，小车在行程1与行程2之间怠速运行时夹住的管材不会脱钩；行至行程2后切换为高速运行，提高生产效率，行程1与行程2之间500-1000mm距离间，小车速度可无极限调速。

具体地，所述拉拔小车94的后端设有自动升缩架97，所述拉拔小车97还设有两边链条直连架98。当三支管材拉拔完成后，拉拔小车97会因惯性往前，起到缓冲作用；两边链条直连架98用于拉拔时内小车，防止拉拔到一半时发生脱钩现象。

具体地，所述自动收料机构10包括中间接料架101以及成品收料架102，所述中间接料架101上设有同步链条103，所述同步链条103上采用柔性塑胶，所述同步链条103的下方设有倾斜的悬臂104，所述悬臂104表面铺设有柔性薄膜，所述成品收料架102上设有编织带105。两边主机架；起到主力作用：使拉拔后能中间自由落料：拔机采用中间链条落料很容易调到旋转链条中，碰伤管材，拉拔完成后，将管材及时同步送往收料架减少损伤，链条采用柔性塑胶，具有耐磨及对管材表面无损伤，悬臂表面铺设PE使管材轻缓滑向收料架，倒L型主机架，结构坚固耐用，管材落料无限制。拉拔后的管材集中滑向成品收料架102上的编织带105，对管材零磨损，低噪音。

具体地，所述中间接料架101一侧还设有接受台架构106，所述接受台架构106采用木质结构。拉拔时上升托住管材，使管材不弯曲变形；拉拔完成后下降，将管材托放至中间落料架中。采用木质辅料，质轻耐磨，对管材表面零磨损。

具体地，所述自动收料机构10还包括成品收料架动力运作及吊带自适应松紧检测控制装置107。

本实用新型公开了一种三线自动拉拔机，包括主机架，所述主机架一侧设有自动上料机构，所述主机架的顶层倾斜地设有三槽装管装置，所述三槽装管装置后端设有推料小车，所述三槽装管装置下方设有顶起滑轮，所述三槽装管装置前端设有前挡料板，所述三槽装管装置与所述前挡料板之间设有管材压料机构，所述三槽装管装置前侧设有套芯机构，所述主机架的下方设有拉拔机构，所述拉拔机构的一侧设有自动收料机构，与现有技术相比，本实用新型的三线自动拉拔机可同时拉拔三根管材，是目前单线拉拔机生产效率的三倍以上，整体结构紧凑，占地面积小，实用高效，且整个过程自动进行，生产效率高，有效降低操作人员劳动强高，工位高度人性化。

本实用新型的一种三线自动拉拔机的工作步骤和原理如下：

1、将一捆原胚管放入翻滚料架，启动主机；2、拉拔油缸或者气缸启动，翻滚电机启动，翻滚料架上，翻滚限位气缸下降，原胚管滚到送料位排列，然后感应开关感应到材料时，翻滚料架下降，下降到位后，翻滚限位气缸上升；3、启动管径电机，调节顶料位置，使顶料位置刚好与原胚管相配；4、齿条电机启动正转，齿条伸都第一槽，电机停止，同时顶料电机正转，顶料上升，原胚管滚下第一槽；顶料电机反转下降，齿条电机启动正转，齿条伸都第二槽，电机停止，同时顶料电机正转，顶料上升，原胚管滚下第二槽；顶料电机反转下降，同时顶料电机正转，顶料上升，原胚管滚下第三槽；顶料电机反转下降，齿条电机启动反转，齿条缩回原位；5、前挡板气缸上升，三条槽中间滚轮气缸升起，滚轮升起；原胚管前端滑到挡板前，压料气缸下降，压住原胚管的头部；6、抽芯架气缸上升，同时前挡板气缸下降，抽芯杆气缸顶出，抽芯模具进入管内孔，压料气缸松开缩回；7、推料电机启动，正转，推料小车前进，碰行程开关，滚轮依次回原位，抽芯杆退回，推料小车前进推料到位，电机停止；8、推料小车回电机反转，推料小车回原位，同时抽芯架下降到位，抽芯杆气缸伸出，将原胚管头送人拉管模内；9、在进行动作7时，拉拔电机反转，拉拔小车停在模具座前方一米左右；拉拔电机停止，等待动作8完成后，拉拔电机再启动反转，小车碰到模具做，电机停止，接气阀通气，气嘴夹住原胚管头，拉拔电机正转，开始拉拔；10、拉拔小车前进，一次碰行程开关，接料架升起，拉拔完成后，抽芯气缸后退，成品掉在接料架上，接料料下降；传动链条电机启动正转，成品由链条带出，进入收入架；11、在自动拉拔状态下，进行动作9时，动作4和5同时进行，当动作10完成，则继续动作6，如此循环往复；12、当送料感应开关感应到没有原胚管，翻滚电机会自动工作翻料。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种自动三线拉拔机，包括主机架，其特征在于：所述主机架一侧设有上料架，所述上料架上设有自动上料机构，所述主机架的顶层倾斜地设有三槽装管装置，所述三槽装管装置后端设有推料小车，所述三槽装管装置下方设有顶起滑轮，所述三槽装管装置前端设有前挡料板，所述三槽装管装置与所述前挡料板之间设有管材压料机构，所述三槽装管装置前侧设有套芯穿管机构，所述主机架的下方设有拉拔机构，所述拉拔机构的一侧设有自动收料机构。

2.根据权利要求1所述的自动三线拉拔机，其特征在于：所述自动上料机构包括翻滚料架、斜料架、限位机构、勾料机构以及分料机构，所述翻滚料架由翻滚电机驱动，所述斜料架设于所述翻滚料架一侧，所述限位机构包括限位架及设于所述限位架上的限位块，所述勾料机构包括勾料架以及设于所述勾料架上的L型勾子，所述分料机构包括分料架、齿条电机以及齿条，所述齿条与所述齿条电机啮合。

3.根据权利要求1所述的自动三线拉拔机，其特征在于：所述套芯穿管机构包括抽芯架、抽芯杆、对芯托起架、抽芯架升降架、抽芯架升降架定位架、抽芯滑行架以及抽芯杆退料架，所述抽芯杆设于所述抽芯架上，所述对芯托起架设于所述抽芯架的后端用于将所述抽芯杆托起滑行，所述抽芯架升降架设于所述抽芯架下方用于托起所述抽芯架及所述抽芯杆，所述抽芯架升降架定位架设于所述抽芯架升降架一侧，所述抽芯滑行架设于所述抽芯杆下方用于减小所述抽芯杆穿管时的阻力，所述抽芯杆退料架设于所述抽芯架的前端。

4.根据权利要求3所述的自动三线拉拔机，其特征在于：所述抽芯架的尾端设有抽芯尾端固定架。

5.根据权利要求3所述的自动三线拉拔机，其特征在于：所述抽芯杆退料架的前端设有顶料架，用于将管材套芯后顶入到拉拔模具内进行拉拔。

6.根据权利要求1所述的自动三线拉拔机，其特征在于：所述拉拔机构包括限位架、模具座、拉拔模具、拉拔小车、气嘴、主电机刹车系统、双行程限速开关以及斜钳式夹紧机构，所述限位架设于所述套芯机构前端，所述拉拔模具设于所述模具座上，所述拉拔模具为碗型模式，所述拉拔小车设于所述主机架的两边链条上，所述气嘴以及所述斜钳式夹紧机构用于夹紧管材头，所述拉拔小车设于所述主机架下层用于拉拔管材，所述主电机刹车系统用于所述拉拔小车的惯性即时制动。

7.根据权利要求6所述的自动三线拉拔机，其特征在于：所述拉拔小车的后端设有自动升缩架，所述拉拔小车还设有两边链条直连架。

8.根据权利要求1所述的自动三线拉拔机，其特征在于：所述自动收料机构包括中间接料架以及成品收料架，所述中间接料架上设有同步链条，所述同步链条上采用柔性塑胶，所述同步链条的下方设有倾斜的悬臂，所述悬臂表面铺设有柔性薄膜，所述成品收料架上设有编织带。

9.根据权利要求8所述的自动三线拉拔机，其特征在于：所述中间接料架一侧还设有接受台架构，所述接受台架构采用木质结构。

10.根据权利要求8所述的自动三线拉拔机，其特征在于：所述自动收料机构还包括成品收料架动力运作及吊带自适应松紧检测控制装置。