CN117699362A - 一种车间智能物流周转装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车间输送机技术领域，尤其涉及一种车间智能物流周转装置及方法。其技术方案包括：收藏组件，还包括：卡合中空插柱，卡合中空插柱固定安装在收藏组件的两侧，卡合中空插柱的内部固定连接有球形导杆，球形导杆的一端呈球形组件设置，球形导杆的一端插接有内置导向块。本发明通过置导向块内壁感受的压力通过双向导位柱多方位传导至插合橡胶环，插合橡胶环利用橡胶特性形变挤压中空三凸块的空腔，在中空三凸块的可扩范围内，收藏组件能够紧密夹持工具，从而提高物品运输时的安全性。

Description

一种车间智能物流周转装置及方法

技术领域

本发明涉及车间输送机技术领域，尤其涉及一种车间智能物流周转装置及方法。

背景技术

传统机械加工车间的生产物流都是人工操作、串行作业。生产物流的基本过程是生产要料，然后到物料仓库或上游工段索要物料，再到工具库房领取工装、刀具、量具等，最后 进行加工，整个过程都是串行进行的。操作工人在对工件进行加工之前要做大量的准备工作，包括领取物料、借用工装等准备工作，这些繁琐的工作占用了大量的时间，不但延长了本道工序的加工时间，而且很有可能增加了下游工序的等待时间，从而严重影响了车间的生产效率，因此需要铺设轨道组，利用较为便捷的输送机系统完成车间物流之间的周转。

在已经公开的公开号为CN210853913U的专利文件中，公开了智能物流仓储周转车，包括用于对货物转运的转运组，通过设置驱动组驱动的转运组，可以实现货物的上下前后四个方向移动，在狭窄的货架通道中间不需要掉头或转弯即可完成货物的存储；通过设置信号组通过无线装置和车间ERP系统信号连通，通过ERP系统调配，实现周转车和货柜之间的快速存取货；通过设置对横板上移进行限位的平滑段，驱动齿轮移动至平滑段时抱死，支撑板停止移动，避免支撑板上移或下移时造成支撑板和轨道的滑脱。

以上装置在使用时，存在以下问题：

1、上述装置对于货物的分隔不合理，周转装置不仅用于运输衣服，工具，也运用于自动运输大型货物，上述货物以及工具没有夹持定位组件辅助，且在多方位移动过程中，容易造成货物的掉落以及造成安全事故；

2、装运过程中，齿轮的突然抱死，容易造成大型货物的惯性移动，从而从装置内部挣脱，容易造成安全事故。

因此，本申请提出一种车间智能物流周转装置及方法。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术中存在货物以及工具没有夹持定位组件辅助，且在多方位移动过程中，容易造成货物的掉落以及造成安全事故的问题，提出一种车间智能物流周转装置及方法。

一方面，本发明提供一种车间智能物流周转装置，包括收藏组件，还包括：

卡合中空插柱，所述卡合中空插柱固定安装在收藏组件的两侧，所述卡合中空插柱的内部固定连接有球形导杆，所述球形导杆的一端呈球形组件设置，所述球形导杆的一端插接有内置导向块；

至少三组双向导位柱，至少三组所述双向导位柱关于内置导向块的外表面呈环形状态设置，所述双向导位柱远离内置导向块的一端固定连接有相同数量的插合橡胶环，所述插合橡胶环的外表面插接有表面开设有至少三组空腔的中空三凸块，所述中空三凸块的一端固定连接有半圆球块。

可选的，所述半圆球块的一端固定连接有螺纹插杆，所述螺纹插杆的外表面螺纹连接有对应螺帽，所述螺纹插杆的外表面插接有伸缩架，所述螺纹插杆与伸缩架通过内部设置的辅助弹簧呈伸缩状态设置。

可选的，所述伸缩架的一端固定连接有轮齿环架，所述轮齿环架的一端啮合连接有限位轮齿，所述限位轮齿的一端固定连接有多位定位环，所述多位定位环与轮齿环架通过限位轮齿呈啮合限位状态设置。

可选的，所述多位定位环的内部贴合有防护气囊架，所述防护气囊架与多位定位环内部的空腔呈相适配状态设置，所述防护气囊架的内部固定连接有分隔球，所述分隔球的两端固定连接有呈波浪形的气囊架。

可选的，所述气囊架的外壁固定连接有多组限位支撑环，所述伸缩架插接在多位定位环的内部，所述多位定位环的外表面开设有四组限位孔。

可选的，所述多位定位环远离伸缩架的一端固定连接有导向圆杆，所述导向圆杆的内部插接有气囊导向架，所述导向圆杆的内部滑动连接有活塞式推杆，所述活塞式推杆穿过导向圆杆内壁的一端固定安装在气囊导向架的外表面，所述气囊导向架的两端固定连接有两组辅助活塞杆。

可选的，所述多位定位环的外表面通过圆形导轨转动连接有长方形导块，所述长方形导块表面开设有与限位孔大小一致的导孔，所述长方形导块的外表面滑动连接有导向长杆，所述导向长杆的表面开设有多组与限位孔大小一致的第一导向孔，所述第一导向孔的一端开设有第二导向孔，所述第二导向孔与辅助活塞杆呈相适配状态设置，所述导向长杆的底端固定连接有物流周转架，所述物流周转架的底端设置有多组万向转轮，所述导向长杆的一端固定连接有定位组件。

可选的，所述收藏组件包括：

两组收纳架，两组所述收纳架之间固定连接有中央定位底板，所述收纳架的一端固定连接有导轨架，所述收纳架位于导轨架的一端开设有多组定位插孔，所述定位插孔的内部插接有滑向柱，所述滑向柱的外表面螺纹连接有半螺栓插杆，所述半螺栓插杆的顶端固定连接有夹持板，所述夹持板的一端固定连接有内部开设有弧形滑轨的弧形导板，所述弧形导板的内部插接有螺栓定位杆。

可选的，所述收藏组件包括：

两组收纳架，两组所述收纳架之间固定连接有中央定位底板，所述收纳架的一端固定连接有导轨架，所述收纳架位于导轨架的一端开设有多组定位插孔，所述定位插孔的内部插接有滑向柱，所述滑向柱的外表面螺纹连接有半螺栓插杆，所述半螺栓插杆的顶端固定连接有夹持板，所述夹持板的一端固定连接有内部开设有弧形滑轨的弧形导板，所述弧形导板的内部插接有螺栓定位杆。

另一方面，本申请提供一种车间智能物流周转方法，包括以下步骤：

S1：工作人员先将一组长方形导块带着多位定位环沿着第一导向孔的内部滑行，收藏组件根据物品大小以及物流要求确定好位置后，工作人员先挤压活塞式推杆，活塞式推杆通过挤压气囊导向架，气囊导向架通过推动辅助活塞杆沿着导向圆杆内部的轨道插入第二导向孔的内部，而工作人员通过旋转活塞式推杆上的螺帽，进而先一步完成对长方形导块的定位；

S2：收藏组件在完成根据具体要求装载相对的数量或者可将收藏组件拆卸清理等步骤，工作人员将收藏组件的一边的伸缩架对齐多位定位环的中央，将两组伸缩架一前一后插入相对应的多位定位环内部，而工作人员手动旋转对应螺帽，将伸缩架的位置定位；

S3：在限位活塞没有完全贯穿第一导向孔与限位孔的状态下，工作人员通过旋转收藏组件与多位定位环，旋转角度为度、度、度以及度旋转，根据多样化物流装载要求，进行相对应的改变，同时工作人员通过调整夹持板通过滑向柱在定位插孔内上下移动，直至夹持板准确贴合位于中央定位底板表面的衣物等小型部件后，利用螺母在半螺栓插杆上旋转，将夹持板此时位置定位，进而完成纵向位置的调整；

S4：而设置多组定位插孔，可对物品横向夹持位置进行调整，进而更好的对物品夹持，运输大型物品时，可将大型物品放置在一组收纳架内的夹持板上，而大型物品的另一面通过上方反面的收纳架进行二次定位夹持，根据夹持板可在收纳架内上下左右调整，对大型物品定位夹持；

S5:随着限位轮齿完全插入轮齿环架的啮合范围内，在弹簧杆固定在限位活塞与多位定位环的连接处对限位活塞的滑行距离限位，而四组限位活塞分别从长方形导块得的导孔以及限位孔和第一导向孔穿过，将防护气囊架、收藏组件与第一导向孔形成一个整体定位；

S6：可利用遥控或者远程操作的方式带动装置沿着地面铺设的轨道组行进，装置根据记忆模块内设定的时间程序，自动进行作业，同时利用物流周转架顶端安装的监控设备，将实时信息传递至控制中心远程装置；

S7：而装置在运输过程中利用搭载的避障模块自动对障碍物进行避障，同时避障模块内部设置有声波收发器和红外热感应器以确定安全位置以及停止行驶避让路过工作人员后，沿着轨道组来到记忆模块中所标注的运输点，通过控制中心远程装置控制电机组件带动铰合杆架沿着横向定位板的表面进行偏转，直至气囊支撑杆与地面接触，将装置定位。

与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：

1、通过置导向块内壁感受的压力通过双向导位柱多方位传导至插合橡胶环，插合橡胶环利用橡胶特性形变挤压中空三凸块的空腔，在中空三凸块的可扩范围内，收藏组件能够紧密夹持工具，从而提高物品运输时的安全性；

2、收藏组件可与多位定位环沿着长方形导块的圆形导轨进行多角度旋转，同时随着限位活塞的定位后，能够根据多样化物流装载要求，进行相对应的改变；

3、四组限位活塞分别从长方形导块得的导孔以及限位孔和第一导向孔穿过，将防护气囊架、收藏组件与第一导向孔形成一个整体定位，在通过防护气囊架的内部气流提高货物搬运时对收藏组件的缓冲同时，提高了收藏组件定位后的稳定性；

4、活塞式推杆通过挤压气囊导向架，气囊导向架内部的气流向两边引导，气囊导向架通过推动辅助活塞杆沿着导向圆杆内部的轨道插入第二导向孔的内部，从而利用第一导向孔与第二导向孔完成对物流架安装的两道定位步骤，进而提高了物流运输的安全性，防止意外事故发生；

5、将大型物品放置在一组收纳架内的夹持板上，而大型物品的另一面通过上方反面的收纳架进行二次定位夹持，根据夹持板可在收纳架内上下左右调整，而充分对大型物品定位夹持，从而较为简单定位安装多样化物品的同时，也保障了物品运输的安全性。

附图说明

图1给出本发明车间智能物流周转装置的结构示意图；

图2给出本发明定位组件的结构示意图；

图3给出本发明收藏组件的结构示意图；

图4给出本发明弧形导板的结构示意图；

图5给出本发明弧形导板的结构示意图；

图6给出本发明卡合中空插柱的结构示意图；

图7给出本发明球形导杆的结构示意图；

图8给出本发明多位定位环的结构示意图；

图9给出本发明伸缩架的结构示意图；

图10给出本发明防护气囊架的结构示意图；

附图标记：1、物流周转架；2、万向转轮；3、导向长杆；4、第一导向孔；5、第二导向孔；6、收藏组件；601、收纳架；602、中央定位底板；603、夹持板；604、滑向柱；605、弧形导板；606、螺栓定位杆；607、半螺栓插杆；608、导轨架；609、弧形滑轨；610、定位插孔；7、定位组件；701、横向定位板；702、铰合杆架；703、气囊支撑杆；8、卡合中空插柱；9、球形导杆；10、中空三凸块；11、半圆球块；12、内置导向块；13、双向导位柱；14、插合橡胶环；15、多位定位环；16、螺纹插杆；17、伸缩架；18、对应螺帽；19、轮齿环架；20、限位轮齿；21、限位孔；22、导向圆杆；23、气囊架；24、限位支撑环；25、防护气囊架；26、活塞式推杆；27、气囊导向架；28、分隔球；29、弹簧杆；30、限位活塞；31、辅助活塞杆；32、长方形导块。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。

实施例1

如图1-图9所示，本发明提出的一种车间智能物流周转装置，包括收藏组件6，还包括：

卡合中空插柱8，卡合中空插柱8固定安装在收藏组件6的两侧，卡合中空插柱8的内部固定连接有球形导杆9，球形导杆9的一端呈球形组件设置，球形导杆9的一端插接有内置导向块12；

至少三组双向导位柱13，至少三组双向导位柱13关于内置导向块12的外表面呈环形状态设置，双向导位柱13远离内置导向块12的一端固定连接有相同数量的插合橡胶环14，插合橡胶环14的外表面插接有表面开设有至少三组空腔的中空三凸块10，中空三凸块10的一端固定连接有半圆球块11，由于物品的形状物品多样化形状，特别是辅助用机械工具，常用方式是工作人员将其安装于装置内，利用绳索多方位捆绑定位，较为麻烦，而在上下两组收纳架601对机械的夹持过程中，机械工具表面与上方夹持的收纳架601表面的侧边板或者夹持板603发生挤压时，收藏组件6通过传导的压力通过卡合中空插柱8带动球形导杆9沿着内置导向块12发生偏折，以更好的夹持工具，由于球形导杆9的外表面包裹着内置导向块12，内置导向块12内壁感受的压力通过双向导位柱13多方位传导至插合橡胶环14，插合橡胶环14利用橡胶特性形变挤压中空三凸块10的空腔，在中空三凸块10的可扩范围内，收藏组件6能够紧密夹持工具，从而提高物品运输时的安全性。

实施例2

如图6-9所示，基于实施例1的基础上，半圆球块11的一端固定连接有螺纹插杆16，螺纹插杆16的外表面螺纹连接有对应螺帽18，螺纹插杆16的外表面插接有伸缩架17，螺纹插杆16与伸缩架17通过内部设置的辅助弹簧呈伸缩状态设置，收藏组件6在完成根据具体要求装载相对的数量或者可将收藏组件6拆卸清理等步骤，工作人员将收藏组件6的一边的伸缩架17对齐多位定位环15的中央，随着伸缩架17受压沿着螺纹插杆16的表面滑行后，将收藏组件6的另一端伸缩架17插接在相对应的多位定位环15内部，则伸缩架17根据内部的弹簧恢复至原样，而工作人员手动旋转对应螺帽18，将伸缩架17的位置定位，伸缩架17的一端固定连接有轮齿环架19，轮齿环架19的一端啮合连接有限位轮齿20，限位轮齿20的一端固定连接有多位定位环15，多位定位环15与轮齿环架19通过限位轮齿20呈啮合限位状态设置，伸缩架17插入多位定位环15的内部时，轮齿环架19的轮齿与限位轮齿20呈错边插入，致使限位轮齿20与轮齿环架19的轮齿紧密相贴，致使多位定位环15与收藏组件6相当于一体，提高了收藏组件6安装后的稳定性，多位定位环15的内部贴合有防护气囊架25，防护气囊架25与多位定位环15内部的空腔呈相适配状态设置，防护气囊架25的内部固定连接有分隔球28，分隔球28的两端固定连接有呈波浪形的气囊架23，随着伸缩架17进入多位定位环15内部，对防护气囊架25进行挤压，防护气囊架25由于覆盖于多位定位环15整个内部，当防护气囊架25受到挤压时，防护气囊架25只能沿着限位孔21的出口向外挤压。

本实施例中，气囊架23的外壁固定连接有多组限位支撑环24，伸缩架17插接在多位定位环15的内部，多位定位环15的外表面开设有四组限位孔21，四组限位孔21代表收藏组件6整体的位置改变方向，中空三凸块10只能微调位置，而针对于多样化的物流运输要求，在限位活塞30没有完全贯穿第一导向孔4与限位孔21的状态下，收藏组件6可与多位定位环15沿着长方形导块32的圆形导轨进行旋转，旋转角度为90度、180度、270度以及360度旋转，同时随着限位活塞30的定位后，能够根据多样化物流装载要求，进行相对应的改变；

随着限位轮齿20完全插入轮齿环架19的啮合范围内，此时伸缩架17通过挤压分隔球28，分隔球28受压变形，由于分隔球28固定在正中央，其变形时，其均匀的将内部气压引导至上下左右四个方位，而气囊架23受到气压的引导。

实施例3

如图1-图10所示，基于上述实施例1或2，多位定位环15远离伸缩架17的一端固定连接有导向圆杆22，导向圆杆22的内部插接有气囊导向架27，导向圆杆22的内部滑动连接有活塞式推杆26，活塞式推杆26穿过导向圆杆22内壁的一端固定安装在气囊导向架27的外表面，气囊导向架27的两端固定连接有两组辅助活塞杆31，随着限位轮齿20完全插入轮齿环架19的啮合范围内，此时气囊架23用过波浪式层层叠加，致使气囊架23的内壁受到拓展的气囊架23橡胶皮挤压将防护气囊架25位于限位孔21的正对位置，防护气囊架25通过推动限位活塞30，且在弹簧杆29固定在限位活塞30与多位定位环15的连接处对限位活塞30的滑行距离限位，而四组限位活塞30分别从长方形导块32得的导孔以及限位孔21和第一导向孔4穿过，将防护气囊架25、收藏组件6与第一导向孔4形成一个整体定位，在通过防护气囊架25的内部气流提高货物搬运时对收藏组件6的缓冲同时，提高了收藏组件6定位后的稳定性。

本实施例中，多位定位环15的外表面通过圆形导轨转动连接有长方形导块32，长方形导块32表面开设有与限位孔21大小一致的导孔，导孔的位置与第一导向孔4一致，长方形导块32的外表面滑动连接有导向长杆3，导向长杆3的表面开设有多组与限位孔21大小一致的第一导向孔4，第一导向孔4的一端开设有第二导向孔5，第二导向孔5与辅助活塞杆31呈相适配状态设置，导向长杆3的底端固定连接有物流周转架1，物流周转架1的底端设置有多组万向转轮2，导向长杆3的一端固定连接有定位组件7，收藏组件6在安装前，工作人员先将一组长方形导块32带着多位定位环15沿着第一导向孔4的内部滑行，而第二导向孔5与第一导向孔4处于同一水平线，而收藏组件6根据物品大小以及物流要求确定好位置后，工作人员先挤压活塞式推杆26，活塞式推杆26通过挤压气囊导向架27，气囊导向架27内部的气流向两边引导，气囊导向架27通过推动辅助活塞杆31沿着导向圆杆22内部的轨道插入第二导向孔5的内部，而工作人员通过旋转活塞式推杆26上的螺帽，进而先一步完成对长方形导块32的定位，从而利用第一导向孔4与第二导向孔5完成对物流架安装的两道定位步骤，进而提高了物流运输的安全性，防止意外事故发生。

实施例4

如图3-图5所示，基于上述实施例1或2，收藏组件6包括：

两组收纳架601，两组收纳架601之间固定连接有中央定位底板602，收纳架601的一端固定连接有导轨架608，收纳架601位于导轨架608的一端开设有多组定位插孔610，定位插孔610的内部插接有滑向柱604，滑向柱604的外表面螺纹连接有半螺栓插杆607，半螺栓插杆607的顶端固定连接有夹持板603，夹持板603的一端固定连接有内部开设有弧形滑轨609的弧形导板605，弧形导板605利用自身弧面阻挡位于下方夹持的工具以及衣物脱出，弧形导板605的内部插接有螺栓定位杆606，夹持板603通过滑向柱604在定位插孔610内上下移动，直至夹持板603准确贴合位于中央定位底板602表面的衣物等小型部件后，利用螺母在半螺栓插杆607上旋转，将夹持板603此时位置定位，进而完成纵向位置的调整，而设置多组定位插孔610，可对物品横向夹持位置进行调整，进而更好的对物品夹持，同时由于中央定位底板602两端都安装有收纳架601，而收藏组件6通过多位定位环15可在导向长杆3内上下滑行，则对于大型物品，可将大型物品放置在一组收纳架601内的夹持板603上，而大型物品的另一面通过上方反面的收纳架601进行二次定位夹持，根据夹持板603可在收纳架601内上下左右调整，而充分对大型物品定位夹持，从而较为简单定位安装多样化物品的同时，也保障了物品运输的安全性。

实施例5

如图1-图2所示，基于上述实施例1或2，定位组件7包括：

横向定位板701，横向定位板701的一端铰接有铰合杆架702，铰合杆架702与横向定位板701连接处固定连接有电机组件，电机组件固定连接在物流周转架1的一端，铰合杆架702的底端固定连接有气囊支撑杆703，当物流周转架1通过万向转轮2沿着轨道组移动至规定运输位置过程中，利用避障模块自动对障碍物进行避障，同时避障模块内部设置有声波收发器和红外热感应器以确定安全位置以及停止移动避让路过工作人员后，来到运输点，通过电脑终端控制电机组件带动铰合杆架702沿着横向定位板701的表面进行偏转，直至气囊支撑杆703与地面接触，利用挤压横向定位板701，致使气囊支撑杆703呈压缩状态，增大定位的摩擦力，而铰合杆架702不使用时，铰合杆架702通过电机组件逆时针旋转至横向定位板701外表面，从而适配于周转装置安全定位，以及保证其搬运货物步骤中的稳定性。

另一方面，本申请提供一种车间智能物流周转方法，包括以下步骤：

S1：工作人员先将一组长方形导块32带着多位定位环15沿着第一导向孔4的内部滑行，收藏组件6根据物品大小以及物流要求确定好位置后，工作人员先挤压活塞式推杆26，活塞式推杆26通过挤压气囊导向架27，气囊导向架27通过推动辅助活塞杆31沿着导向圆杆22内部的轨道插入第二导向孔5的内部，而工作人员通过旋转活塞式推杆26上的螺帽，进而先一步完成对长方形导块32的定位；

S2：收藏组件6在完成根据具体要求装载相对的数量或者可将收藏组件6拆卸清理等步骤，工作人员将收藏组件6的一边的伸缩架17对齐多位定位环15的中央，将两组伸缩架17一前一后插入相对应的多位定位环15内部，而工作人员手动旋转对应螺帽18，将伸缩架17的位置定位；

S3：在限位活塞30没有完全贯穿第一导向孔4与限位孔21的状态下，工作人员通过旋转收藏组件6与多位定位环15，旋转角度为90度、180度、270度以及360度旋转，根据多样化物流装载要求，进行相对应的改变，同时工作人员通过调整夹持板603通过滑向柱604在定位插孔610内上下移动，直至夹持板603准确贴合位于中央定位底板602表面的衣物等小型部件后，利用螺母在半螺栓插杆607上旋转，将夹持板603此时位置定位，进而完成纵向位置的调整；

S4：而设置多组定位插孔610，可对物品横向夹持位置进行调整，进而更好的对物品夹持，运输大型物品时，可将大型物品放置在一组收纳架601内的夹持板603上，而大型物品的另一面通过上方反面的收纳架601进行二次定位夹持，根据夹持板603可在收纳架601内上下左右调整，对大型物品定位夹持；

S5：随着限位轮齿20完全插入轮齿环架19的啮合范围内，在弹簧杆29固定在限位活塞30与多位定位环15的连接处对限位活塞30的滑行距离限位，而四组限位活塞30分别从长方形导块32得的导孔以及限位孔21和第一导向孔4穿过，将防护气囊架25、收藏组件6与第一导向孔4形成一个整体定位；

S6：可利用遥控或者远程操作的方式带动装置沿着地面铺设的轨道组行进，装置根据记忆模块内设定的时间程序，自动进行作业，同时利用物流周转架1顶端安装的监控设备，将实时信息传递至控制中心远程装置；

S7：而装置在运输过程中利用搭载的避障模块自动对障碍物进行避障，同时避障模块内部设置有声波收发器和红外热感应器以确定安全位置以及停止行驶避让路过工作人员后，沿着轨道组来到记忆模块中所标注的运输点，通过控制中心远程装置控制电机组件带动铰合杆架702沿着横向定位板701的表面进行偏转，直至气囊支撑杆703与地面接触，将装置定位。

上述具体实施例仅仅是本发明的几种可选的实施例，基于本发明的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (10)

1.一种车间智能物流周转装置，包括收藏组件（6），其特征在于，还包括：

卡合中空插柱（8），所述卡合中空插柱（8）固定安装在收藏组件（6）的两侧，所述卡合中空插柱（8）的内部固定连接有球形导杆（9），所述球形导杆（9）的一端呈球形组件设置，所述球形导杆（9）的一端插接有内置导向块（12）；

至少三组双向导位柱（13），至少三组所述双向导位柱（13）关于内置导向块（12）的外表面呈环形状态设置，所述双向导位柱（13）远离内置导向块（12）的一端固定连接有相同数量的插合橡胶环（14），所述插合橡胶环（14）的外表面插接有表面开设有至少三组空腔的中空三凸块（10），所述中空三凸块（10）的一端固定连接有半圆球块（11）。

2.根据权利要求1所述的一种车间智能物流周转装置，其特征在于，所述半圆球块（11）的一端固定连接有螺纹插杆（16），所述螺纹插杆（16）的外表面螺纹连接有对应螺帽（18），所述螺纹插杆（16）的外表面插接有伸缩架（17），所述螺纹插杆（16）与伸缩架（17）通过内部设置的辅助弹簧呈伸缩状态设置。

3.根据权利要求2所述的一种车间智能物流周转装置，其特征在于，所述伸缩架（17）的一端固定连接有轮齿环架（19），所述轮齿环架（19）的一端啮合连接有限位轮齿（20），所述限位轮齿（20）的一端固定连接有多位定位环（15），所述多位定位环（15）与轮齿环架（19）通过限位轮齿（20）呈啮合限位状态设置。

4.根据权利要求3所述的一种车间智能物流周转装置，其特征在于，所述多位定位环（15）的内部贴合有防护气囊架（25），所述防护气囊架（25）与多位定位环（15）内部的空腔呈相适配状态设置，所述防护气囊架（25）的内部固定连接有分隔球（28），所述分隔球（28）的两端固定连接有呈波浪形的气囊架（23）。

5.根据权利要求4所述的一种车间智能物流周转装置，其特征在于，所述气囊架（23）的外壁固定连接有多组限位支撑环（24），所述伸缩架（17）插接在多位定位环（15）的内部，所述多位定位环（15）的外表面开设有四组限位孔（21）。

6.根据权利要求5所述的一种车间智能物流周转装置，其特征在于，所述多位定位环（15）远离伸缩架（17）的一端固定连接有导向圆杆（22），所述导向圆杆（22）的内部插接有气囊导向架（27），所述导向圆杆（22）的内部滑动连接有活塞式推杆（26），所述活塞式推杆（26）穿过导向圆杆（22）内壁的一端固定安装在气囊导向架（27）的外表面，所述气囊导向架（27）的两端固定连接有两组辅助活塞杆（31）。

7.根据权利要求6所述的一种车间智能物流周转装置，其特征在于，所述多位定位环（15）的外表面通过圆形导轨转动连接有长方形导块（32），所述长方形导块（32）表面开设有与限位孔（21）大小一致的导孔，所述长方形导块（32）的外表面滑动连接有导向长杆（3），所述导向长杆（3）的表面开设有多组与限位孔（21）大小一致的第一导向孔（4），所述第一导向孔（4）的一端开设有第二导向孔（5），所述第二导向孔（5）与辅助活塞杆（31）呈相适配状态设置，所述导向长杆（3）的底端固定连接有物流周转架（1），所述物流周转架（1）的底端设置有多组万向转轮（2），所述导向长杆（3）的一端固定连接有定位组件（7）。

8.根据权利要求7所述的一种车间智能物流周转装置，其特征在于，所述收藏组件（6）包括：

两组收纳架（601），两组所述收纳架（601）之间固定连接有中央定位底板（602），所述收纳架（601）的一端固定连接有导轨架（608），所述收纳架（601）位于导轨架（608）的一端开设有多组定位插孔（610），所述定位插孔（610）的内部插接有滑向柱（604），所述滑向柱（604）的外表面螺纹连接有半螺栓插杆（607），所述半螺栓插杆（607）的顶端固定连接有夹持板（603），所述夹持板（603）的一端固定连接有内部开设有弧形滑轨（609）的弧形导板（605），所述弧形导板（605）的内部插接有螺栓定位杆（606）。

9.根据权利要求8所述的一种车间智能物流周转装置，其特征在于，所述定位组件（7）包括：

横向定位板（701），所述横向定位板（701）的一端铰接有铰合杆架（702），所述铰合杆架（702）与横向定位板（701）连接处固定连接有电机组件，所述电机组件固定连接在物流周转架（1）的一端，所述铰合杆架（702）的底端固定连接有气囊支撑杆（703）。

10.一种车间智能物流周转方法，应用于权利要求1-9任一项所述的一种车间智能物流周转装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：工作人员先将一组长方形导块（32）带着多位定位环（15）沿着第一导向孔（4）的内部滑行，收藏组件（6）根据物品大小以及物流要求确定好位置后，工作人员先挤压活塞式推杆（26），活塞式推杆（26）通过挤压气囊导向架（27），气囊导向架（27）通过推动辅助活塞杆（31）沿着导向圆杆（22）内部的轨道插入第二导向孔（5）的内部，而工作人员通过旋转活塞式推杆（26）上的螺帽，进而先一步完成对长方形导块（32）的定位；

S2：收藏组件（6）在完成根据具体要求装载相对的数量或者可将收藏组件（6）拆卸清理等步骤，工作人员将收藏组件（6）的一边的伸缩架（17）对齐多位定位环（15）的中央，将两组伸缩架（17）一前一后插入相对应的多位定位环（15）内部，而工作人员手动旋转对应螺帽（18），将伸缩架（17）的位置定位；

S3：在限位活塞（30）没有完全贯穿第一导向孔（4）与限位孔（21）的状态下，工作人员通过旋转收藏组件（6）与多位定位环（15），旋转角度为90度、180度、270度以及360度旋转，根据多样化物流装载要求，进行相对应的改变，同时工作人员通过调整夹持板（603）通过滑向柱（604）在定位插孔（610）内上下移动，直至夹持板（603）准确贴合位于中央定位底板（602）表面的衣物等小型部件后，利用螺母在半螺栓插杆（607）上旋转，将夹持板（603）此时位置定位，进而完成纵向位置的调整；

S4：而设置多组定位插孔（610），可对物品横向夹持位置进行调整，进而更好的对物品夹持，运输大型物品时，可将大型物品放置在一组收纳架（601）内的夹持板（603）上，而大型物品的另一面通过上方反面的收纳架（601）进行二次定位夹持，根据夹持板（603）可在收纳架（601）内上下左右调整，对大型物品定位夹持；

S5:随着限位轮齿（20）完全插入轮齿环架（19）的啮合范围内，在弹簧杆（29）固定在限位活塞（30）与多位定位环（15）的连接处对限位活塞（30）的滑行距离限位，而四组限位活塞（30）分别从长方形导块（32）得的导孔以及限位孔（21）和第一导向孔（4）穿过，将防护气囊架（25）、收藏组件（6）与第一导向孔（4）形成一个整体定位；

S6：可利用遥控或者远程操作的方式带动装置沿着地面铺设的轨道组行进，装置根据记忆模块内设定的时间程序，自动进行作业，同时利用物流周转架（1）顶端安装的监控设备，将实时信息传递至控制中心远程装置；

S7：而装置在运输过程中利用搭载的避障模块自动对障碍物进行避障，同时避障模块内部设置有声波收发器和红外热感应器以确定安全位置以及停止行驶避让路过工作人员后，沿着轨道组来到记忆模块中所标注的运输点，通过控制中心远程装置控制电机组件带动铰合杆架（702）沿着横向定位板（701）的表面进行偏转，直至气囊支撑杆（703）与地面接触，将装置定位。