CN115626412A - 一种智能仓库的方便调节的超高货架及其调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能仓库的方便调节的超高货架及其调节方法，包括第一侧板和第二侧板，第一侧板一端固定连接有伺服电机，伺服电机通过减速器固定连接主动转轴，主动转轴通过轴承转动连接有收卷辊子，收卷辊子内部固定连接有电动推杆，电动推杆输出端固定连接有夹持块，本发明的有益效果是：通过伺服电机拉动支撑块上下移动，达到改变层高的目的，便于超高货架的调节，使得超高货架之间的层高适应不同高度货物，便于装置的使用，通过使用电机带动推块移动，配合使用电机带动支撑板上下移动到不同层的货架上，达到快速取出货物的目的，通过方便拆卸的顶杆和卡块，可以旋转支撑板，避免支撑板占地面积过大，影响使用人员和仓库机械设备的移动。

Description

一种智能仓库的方便调节的超高货架及其调节方法

技术领域

本发明涉及仓储设备技术领域，具体为一种智能仓库的方便调节的超高货架及其调节方法。

背景技术

智能仓库是物流过程中的一个重要设施，一般用于对货物进行储存，超高货架是放置在智能仓库中的一种货物储存设备，超高位仓库货架高度一般在远远超过使用人员身高。

根据对比文件公开号为“CN202010517283.2”的“超高货架仓储系统”，通过在底盘四周的多个绞盘机构和安装在绞盘机构上的链条，便于货物的取用，仓库由于货物大小体积不同，需要根据货物体积不同进行调节不同层货架之间的高度，但是现有的结构由于层高比较高，一旦对层高进行固定，就不容易进行改变，影响使用。

所以这里设计了一种智能仓库的方便调节的超高货架及其调节方法，以便解决现有设备一旦对层高进行固定，就不容易进行改变，影响使用的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能仓库的方便调节的超高货架及其调节方法，以解决现有设备一旦对层高进行固定，就不容易进行改变，影响使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能仓库的方便调节的超高货架，包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机通过减速器固定连接主动转轴，所述主动转轴通过轴承转动连接有收卷辊子，所述收卷辊子内部固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端固定连接有夹持块，所述主动转轴穿过第二侧板一端套有传送带，所述传送带远离主动转轴一端缠绕有从动转轴，所述从动转轴通过轴承和收卷辊子转动连接，所述收卷辊子上均缠绕有拉索，所述拉索和支撑块数量为若干个，所述拉索均匀分布在主动转轴和从动转轴上，且从外侧向内侧一端的拉索依次固定连接在从顶部向底部一端的支撑块上，装置通过使用伺服电机带动不同的收卷辊子旋转的方式，拉动支撑块上下移动，达到改变层高的目的，便于超高货架的调节，使得超高货架之间的层高适应不同高度货物，便于装置的使用。

在进一步地实施例中，所述主动转轴和从动转轴上均开设有凹槽，所述凹槽大小尺寸与夹持块大小尺寸相适应，便于收卷辊子和主动转轴和从动转轴的相互卡接。

在进一步地实施例中，所述支撑块两端均固定连接有电磁铁，所述支撑块内部靠近电磁铁一端固定连接有弹簧，所述弹簧远离电磁铁一端固定连接有限位块，所述限位块卡接在卡槽内部，所述第一侧板和第二侧板上均匀开设有滑槽，所述限位块滑动连接在滑槽内部，通过弹簧挤压限位块插接到卡槽中，便于支撑块的支撑和限位，便于对层高进行固定，增加装置的支撑性能。

在进一步地实施例中，所述支撑块两两一组，每两个支撑块之间插接有支撑杆，所述支撑块内部固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有单向螺纹杆，所述单向螺纹杆上螺纹连接有推块，所述单向螺纹杆设置在两个支撑杆之间，通过电机带动推块的移动，便于推动货物移动，取出货物。

在进一步地实施例中，所述推块底部一端贴合在支撑杆顶部，每两个所述支撑块之间设置三个推块，三个所述推块均匀分布在支撑杆之间，所述推块上大下小的T型结构，便于对推块进行限位，防止其随着单向螺纹杆旋转，便于推块的移动。

在进一步地实施例中，所述第一侧板和第二侧板上均开设有开槽，所述开槽内部一端固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有第一活动块和第二活动块，通过使用电机带动丝杆旋转，便于第一活动块和第二活动块的上下移动。

在进一步地实施例中，所述第一活动块一端转动连接有支撑板，所述第一活动块滑动连接在开槽内部，所述第二活动块顶部一端转动连接有顶杆，所述第二活动块滑动连接在开槽内部，所述支撑板底部固定连接有卡块，所述顶杆远离第二活动块一端套有卡块，便于对支撑板远离货架一端进行支撑，防止支撑板弯折。

在进一步地实施例中，所述卡块数量为两个，两个所述卡块对称设置在支撑板底部两端，所述顶杆顶部一端开设有与卡块相适应的开孔，所述卡块穿过顶杆上开孔一端螺纹连接有限位螺，便于将卡板和顶杆脱离，使得支撑板可以折叠进行收纳，避免占用空间，方便仓库人员和机械设备经过。

优选的，基于上述的一种智能仓库的方便调节的超高货架的调节方法，包括如下步骤：

A1、首先通过使用伺服电机带动主动转轴旋转，主动转轴通过带动传送带运转，使得从动转轴旋转；

A2、接着需要依次从上到下改变不同的层高时，打开不同的电动推杆，将不同的收卷辊子卡接到主动转轴和从动转轴上，此时伺服电机可以带动拉索运转，便于拉索带动支撑块上下移动，便于调节不同装载空间的大小；

A3、最后通过使用电机带动单向螺纹杆旋转，使得单向螺纹杆带动推块移动，便于将货物取出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过使用伺服电机带动收卷辊子旋转的方式，拉动支撑块上下移动，达到改变层高的目的，便于超高货架的调节，使得超高货架之间的层高适应不同高度货物，便于装置的使用；

2、通过使用电机带动推块移动，推动货物，配合使用电机带动支撑板上下移动到不同层的货架上，达到快速取出货物的目的；

3、通过方便拆卸的顶杆和卡块，可以旋转支撑板，将支撑板收起，避免支撑板占地面积过大，影响使用人员和仓库机械设备的移动。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明正面剖视结构示意图；

图3为本发明的图2中A处结构放大示意图；

图4为本发明的收卷辊子正面剖视结构示意图；

图5为本发明的支撑板立体结构示意图；

图6为本发明的支撑板正面结构示意图。

图中：1、第一侧板；2、第二侧板；3、伺服电机；4、主动转轴；5、收卷辊子；6、电动推杆；7、传送带；8、从动转轴；9、拉索；10、滑槽；11、支撑块；12、电磁铁；13、弹簧；14、限位块；15、卡槽；16、单向螺纹杆；17、推块；18、丝杆；19、第一活动块；20、第二活动块；21、支撑板；22、卡块；23、顶杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-6，本实施例提供了一种智能仓库的方便调节的超高货架及其调节方法，包括第一侧板1和第二侧板2，便于货架内部结构的支撑和固定，第一侧板1一端固定连接有伺服电机3，伺服电机3输出端固定连接有减速器，降低输出速度，减速器输出端固定连接有主动转轴4，主动转轴4远离减速器一端转动连接有收卷辊子5，主动转轴4穿过第二侧板2一端套有传送带7，传送带7远离主动转轴4一端缠绕有从动转轴8，从动转轴8远离传送带7一端转动连接有收卷辊子5，便于通过使用伺服电机3带动主动转轴4旋转，主动转轴4带动传送带7旋转的方式，带动从动转轴8运转。

为了应对现有设备不能达到快速改变层高的目的，不利于储存高度不同的货物，影响超高货架的使用效果和利用率，导致超高货架上的空间被浪费的情况。

通过在主动转轴4和从动转轴8上转动连接有若干个收卷辊子5，收卷辊子5上均匀缠绕有拉索9，主动转轴4和从动转轴8两端均设置三个收卷辊子5，支撑块11数量为六个，支撑块11每两个为一组，从货架顶部到底部分为三组，靠近主动转轴4两端的收卷辊子5上拉索9固定连接在最上方的支撑块11上，靠近主动转轴4中间的收卷辊子5上拉索9穿过两个支撑块11固定连接在下一层的支撑块11上，依此类推，从动转轴8上收卷辊子5的拉索9固定方式相同。

为了方便控制改变不同位置的两个支撑块11，达到调节不同层货架层高的目的，在收卷辊子5内部安装有电动推杆6，通过打开最外侧的四个收卷辊子5内部的电动推杆6，使得电动推杆6带动输出端固定连接地夹持块移动，夹持在主动转轴4的凹槽中，此时通过打开伺服电机3带动主动转轴4和从动转轴8旋转，可以带动最外侧两端的四个收卷辊子5旋转，此时将对应支撑块11上的限位块14移出卡槽15，达到调节最顶部一端的支撑块11上下移动的目的，为了避免其他收卷辊子5因为摩擦的影响而转动，通过弹簧13挤压限位块14卡接在卡槽15内部的方式，固定限位支撑块11，其他对应收卷辊子5对应支撑块11被限位后，收卷辊子5就不会因为摩擦的影响而转动，此时使得超高货架最顶部一端的层高得到调节。

需要调节其他层高时，可以打开对应不同层支撑块11的收卷辊子5内部的电动推杆6，收卷辊子5固定限位在主动转轴4和从动转轴8上，收卷辊子5对其上拉索9进行收卷或者放出，达到调节不同层高度的目的。

应对现有设备装置的支撑块11缺少限位结构，容易在重压下改变高度的问题，需要对支撑块11进行固定限位，支撑块11滑动连接在滑槽10内部，可以限制支撑块11移动的位置，使得支撑块11沿着第一侧板1和第二侧板2上滑槽10位置进行移动，在支撑块11两端均固定连接有电磁铁12，支撑块11内部靠近电磁铁12一端固定连接有弹簧13，弹簧13远离电磁铁12一端固定连接有限位块14，第一侧板1和第二侧板2上均匀开设有卡槽15，限位块14卡接在卡槽15内部，通过弹簧13带动限位块14移动，限位块14进入到卡槽15，使得支撑块11的位置固定，通过电磁铁12吸附限位块14，限位块14挤压弹簧13回到电磁铁12上，便于限位块14脱落卡槽15，便于通过拉索9拉动，改变支撑块11的位置。

实施例2

请参阅图1-6，在实施例1的基础上做了进一步改进：

由于超高货架上的货物位置太高，取下货物比较麻烦，为了方便将超高货架上的货物取下，通过两两一组的支撑块11，每两个支撑块11之间插接有支撑杆，支撑杆内部固定连接有电机，电机输出端固定连接有单向螺纹杆16，单向螺纹杆16上螺纹连接有推块17，推块17底部一端贴合在支撑杆顶部，达到对推块17位置进行限位的目的，避免推块17随着单向螺纹杆16的旋转而转动，每两个支撑块11之间设置三个推块17，通过使用电机带动单向螺纹杆16旋转，使得单向螺纹杆16上螺纹连接的推块17移动，便于将推块17移出，从而推动货物从货架上移出。

为了方便承接货物，将货物从货架上移出，在第一侧板1和第二侧板2上均开设有开槽，开槽内部一端固定连接有电机，电机输出端固定连接有丝杆18，丝杆18上螺纹连接有第一活动块19和第二活动块20，第一活动块19一端转动连接有支撑板21，第一活动块19滑动连接在开槽内部，第二活动块20顶部一端转动连接有顶杆23，第二活动块20滑动连接在开槽内部，通过使用丝杆18带动第一活动块19和第二活动块20移动，第一活动块19和第二活动块20带动支撑板21移动，便于支撑板21移动到货物一端，配合推块17推出货物到支撑板21上，承接货物进行下料。

其中，支撑板21需要更加稳定，避免承载过重的货物时弯折，导致其损坏，通过在支撑板21底部固定连接有卡块22，顶杆23远离第二活动块20一端套有卡块22，便于顶杆23顶住支撑板21较远一端，避免其受到货物的重压而损坏。

同时，为了防止支撑板21在不使用时，占地面积过大，导致影响人员和仓库机械设备的经过，通过两个卡块22对称设置在支撑板21底部两端，顶杆23顶部一端开设有与卡块22相适应的开孔，卡块22穿过顶杆23上开孔一端螺纹连接有限位螺母，通过旋转限位螺母，通过顶杆23的弹性，可以将顶杆23向一端偏移，将其从卡块22上取下，支撑板21另一端转动连接在第一活动块19上，可以达到折叠收纳支撑板21的目的。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及等同物限定。

Claims (9)

1.一种智能仓库的方便调节的超高货架，包括第一侧板(1)和第二侧板(2)，其特征在于：所述第一侧板(1)一端固定连接有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)通过减速器固定连接主动转轴(4)，所述主动转轴(4)通过轴承转动连接有收卷辊子(5)，所述收卷辊子(5)内部固定连接有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)输出端固定连接有夹持块，所述主动转轴(4)穿过第二侧板(2)一端套有传送带(7)，所述传送带(7)远离主动转轴(4)一端缠绕有从动转轴(8)，所述从动转轴(8)通过轴承和收卷辊子(5)转动连接；

所述收卷辊子(5)上均缠绕有拉索(9)，所述拉索(9)和支撑块(11)数量为若干个，所述拉索(9)均匀分布在主动转轴(4)和从动转轴(8)上，且从外侧向内侧一端的拉索(9)依次固定连接在从顶部向底部一端的支撑块(11)上。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓库的方便调节的超高货架，其特征在于：所述主动转轴(4)和从动转轴(8)上均开设有凹槽，所述凹槽大小尺寸与夹持块大小尺寸相适应。

3.根据权利要求1所述的一种智能仓库的方便调节的超高货架，其特征在于：所述支撑块(11)两端均固定连接有电磁铁(12)，所述支撑块(11)内部靠近电磁铁(12)一端固定连接有弹簧(13)，所述弹簧(13)远离电磁铁(12)一端固定连接有限位块(14)，所述限位块(14)卡接在卡槽(15)内部，所述第一侧板(1)和第二侧板(2)上均匀开设有滑槽(10)，所述限位块(14)滑动连接在滑槽(10)内部。

4.根据权利要求3所述的一种智能仓库的方便调节的超高货架，其特征在于：所述支撑块(11)两两一组，每两个支撑块(11)之间插接有支撑杆，所述支撑块(11)内部固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有单向螺纹杆(16)，所述单向螺纹杆(16)上螺纹连接有推块(17)，所述单向螺纹杆(16)设置在两个支撑杆之间。

5.根据权利要求4所述的一种智能仓库的方便调节的超高货架，其特征在于：所述推块(17)底部一端贴合在支撑杆顶部，每两个所述支撑块(11)之间设置三个推块(17)，三个所述推块(17)均匀分布在支撑杆之间，所述推块(17)上大下小的T型结构。

6.根据权利要求1所述的一种智能仓库的方便调节的超高货架，其特征在于：所述第一侧板(1)和第二侧板(2)上均开设有开槽，所述开槽内部一端固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有丝杆(18)，所述丝杆(18)上螺纹连接有第一活动块(19)和第二活动块(20)。

7.根据权利要求6所述的一种智能仓库的方便调节的超高货架，其特征在于：所述第一活动块(19)一端转动连接有支撑板(21)，所述第一活动块(19)滑动连接在开槽内部，所述第二活动块(20)顶部一端转动连接有顶杆(23)，所述第二活动块(20)滑动连接在开槽内部，所述支撑板(21)底部固定连接有卡块(22)，所述顶杆(23)远离第二活动块(20)一端套有卡块(22)。

8.根据权利要求7所述的一种智能仓库的方便调节的超高货架，其特征在于：所述卡块(22)数量为两个，两个所述卡块(22)对称设置在支撑板(21)底部两端，所述顶杆(23)顶部一端开设有与卡块(22)相适应的开孔，所述卡块(22)穿过顶杆(23)上开孔一端螺纹连接有限位螺母。

9.一种智能仓库的方便调节的超高货架的调节方法，采用权利要求5所述的一种智能仓库的方便调节的超高货架，其特征在于：包括如下步骤：

A1、首先通过使用伺服电机(3)带动主动转轴(4)旋转，主动转轴(4)通过带动传送带(7)运转，使得从动转轴(8)旋转；

A2、接着需要依次从上到下改变不同的层高时，打开不同的电动推杆(6)，将不同的收卷辊子(5)卡接到主动转轴(4)和从动转轴(8)上，此时伺服电机(3)可以带动拉索(9)运转，便于拉索(9)带动支撑块(11)上下移动，便于调节不同装载空间的大小；

A3、最后通过使用电机带动单向螺纹杆(16)旋转，使得单向螺纹杆(16)带动推块(17)移动，便于将货物取出。

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