CN214608251U - 一种自动化纸箱打包设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化纸箱打包设备，包括底架，传送结构、平整机、打包机和控制系统，所述底架包括支腿和固定安装在支腿上端的水平机架，传送结构为可转动设置在水平机架之间的传送辊，平整机包括固定连接在水平机架之间的平整台和固定连接在水平机架上的垂直支座，垂直支座顶端固定连接有设备平台，设备平台上安装横向平整装置，平整台上设有纵向平整装置，靠近平整装置的两根传送辊外表面均匀设有凸起，所述平整装置右侧还设置打包机，本实用新型通过设置横向平整装置和纵向平整装置，能够对纸箱进行四个侧面的平整，减少人工成本，提高平整效果，本实用新型采用力矩电机驱动，简化设备的的结构，确保平整过程纸箱的完整性。

Description

一种自动化纸箱打包设备

技术领域

本实用新型涉及纸箱生产机械设备领域，尤其涉及一种自动化纸箱打包设备。

背景技术

打包机又称捆包机、打带机或捆扎机，是使用捆扎带捆扎产品或包装件。打包机的功能是加固包装物品的，使物品在搬运过程中、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。在纸箱包装生产线上，最后一步工序是需要将处理好的纸箱进行打包处理，在打包捆扎前需要进行整理，现有设备中堆叠大都采用人工进行，或是采用机器进行单边简单的整齐，导致人力成本高，效率低且整理的效果不好。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种自动化纸箱打包设备。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动化纸箱打包设备，包括底架，传送结构、平整机、打包机和控制系统，所述底架包括支腿和固定安装在支腿上端的水平机架，所述传送结构为可转动设置在水平机架之间的传送辊，所述平整机包括固定连接在水平机架之间的平整台和固定连接在水平机架上的垂直支座，所述平整台上设有纵向平整装置，所述垂直支座顶端固定连接有设备平台，所述设备平台上安装横向平整装置，所述横向平整装置包括安装在所述设备平台顶面右侧的基板，所述基板顶面右侧固定连接L型铰座，所述L型铰座另一端可活动铰接横向平整板，所述横向平整板顶端中部开设连接槽，所述连接槽通过销轴可转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆另一端可转动连接在基板顶面左侧，所述设备平台顶面左侧设有截面为工字型的滑板，所述滑板底面设有滑座，所述滑座顶面设有与所述滑板相适配的滑槽，所述滑板可在所述滑槽内自由滑动，所述滑座底面与设备平台顶面固定连接，所述滑板顶面左侧对称设有另一组的横向平整板，所述电动伸缩杆伸出时所述横向平整板呈垂直状态，且所述横向平整板下端面与所述平整台上表面距离小于单个纸箱的厚度，所述电动伸缩杆收回时，所述横向平整板呈水平状态，所述滑板右侧中间开设有横向圆孔，所述横向圆孔内壁设有内螺纹，所述设备平台靠近中间位置设置力矩电机一，所述力矩电机一输出端连接螺杆，所述螺杆贯穿在所述横向圆孔内，其外表面设有与横向圆孔内螺纹相适配的外螺纹，平整机左、右侧的两根传送辊外表面均匀设有凸起，所述平整机右侧还设置打包机，所述电动伸缩杆和力矩电机一与控制系统电连接。

进一步的，所述纵向平整装置包括两块相对的纵向平整板，平整台上设有滑动开口，所述平整板底部中央通过连杆固定连接有滑块，所述滑块纵向开设有贯通孔，所述滑动开口侧壁开设与滑块相适配的凹型滑槽，双向螺纹杆贯穿所述滑块的贯通孔，所述贯通孔内壁设有与所述双向螺纹杆外螺纹相适配的内螺纹，所述双向螺纹杆一端与力矩电机二的输出轴连接，所述力矩电机二与控制系统电连接。

进一步的，所述平整机左、右侧的两根传送辊的凸起为耐磨橡胶凸起。由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型通过设置横向平整装置和纵向平整装置，能够对纸箱进行四个侧面的平整，减少人工成本，提高平整效果。

2、本实验新型采用力矩电机驱动，简化设备的的结构，确保平整过程纸箱的完整性，同时，由于力矩电机的力矩可调，适用不同硬度的和尺寸的纸箱的平整。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种自动化纸箱打包设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种自动化纸箱打包设备的平整机结构示意图；

图3为本实用新型一种自动化纸箱打包设备的纵向平整装置结构示意图；

图4为本实用新型一种自动化纸箱打包设备的A处放大结构示意图；

图5为本实用新型一种自动化纸箱打包设备的B处放大结构示意图。

图中：1.水平机架；2.垂直支座；3.纵向平整板；4.平整台；5.力矩电机二；6.滑动开口；8.L型铰座；9.电动伸缩杆；10.滑座；11.力矩电机一；12.基板；13.设备平台；14.横向平整板；141.连接槽；142.销轴；16.打包机；17.传送辊；18.支腿；19.连杆；20.滑块；21.双向螺纹杆；22.凹型滑槽；23.螺杆；24.横向圆孔；25.滑板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例

参考图1-图5，一种自动化纸箱打包设备，包括底架，传送结构、平整机、打包机16和控制系统，所述底架包括支腿18和固定安装在支腿18上端的水平机架1，所述传送结构为可转动设置在水平机架1之间的传送辊17，所述平整机包括固定连接在水平机架1之间的平整台4和固定连接在水平机架1上的垂直支座2，所述平整台4上设有纵向平整装置，所述垂直支座2顶端固定连接有设备平台13，所述设备平台13上安装横向平整装置，所述横向平整装置包括安装在所述设备平台13顶面右侧的基板12，所述基板12顶面右侧固定连接L型铰座8，所述L型铰座8另一端可活动铰接横向平整板14，所述横向平整板14顶端中部开设连接槽141，所述连接槽141通过销轴142可转动连接有电动伸缩杆9，所述电动伸缩杆9另一端可转动连接在基板12顶面左侧，所述设备平台13顶面左侧设有截面为工字型的滑板25，所述滑板25底面设有滑座10，所述滑座10顶面设有与所述滑板25相适配的滑槽，所述滑板25可在所述滑槽内自由滑动，所述滑座10底面与设备平台13顶面固定连接，所述滑板25顶面左侧对称设有另一组的横向平整板14，所述电动伸缩杆9伸出时所述横向平整板14呈垂直状态，且所述横向平整板14下端面与所述平整台4上表面距离小于单个纸箱的厚度，所述电动伸缩杆9收回时，所述横向平整板14呈水平状态，所述滑板25右侧中间开设有横向圆孔24，所述横向圆孔24内壁设有内螺纹，所述设备平台13靠近中间位置设置力矩电机一11，所述力矩电机一11输出端连接螺杆23，所述螺杆23贯穿在所述横向圆孔24内，其外表面设有与横向圆孔24内螺纹相适配的外螺纹，平整机左、右侧的两根传送辊17外表面均匀设有凸起，所述平整机右侧还设置打包机16，所述电动伸缩杆9和力矩电机一11与控制系统电连接。

进一步的，所述纵向平整装置包括两块相对的纵向平整板3，平整台4上设有滑动开口6，所述平整板3底部中央通过连杆19固定连接有滑块20，所述滑块20纵向开设有贯通孔，所述滑动开口6侧壁开设与滑块20相适配的凹型滑槽22，双向螺纹杆21贯穿所述滑块20的贯通孔，所述贯通孔内壁设有与所述双向螺纹杆21外螺纹相适配的内螺纹，所述双向螺纹杆21一端与力矩电机二5的输出轴连接，所述力矩电机二5与控制系统电连接。

进一步的，所述平整机左、右侧的两根传送辊17的凸起为耐磨橡胶凸起。

工作时，控制系统控制左侧的电动伸缩杆9缩回，右侧电动伸缩杆9伸出，使左侧的横向平整板14呈水平状态，右侧的横向平整板14呈垂直转态，同时，控制力矩电机一11工作，使驱动螺,23转动，驱动滑板25向左滑动至设定位置，纸箱通过传动辊运送到平整机左侧，平整机的左侧第一根传送辊17具备较大的摩擦力，可将纸箱继续推向平整机，纸箱通过平整机的左侧第一根传送辊17后停止移动，此时控制系统自动控制左侧电动伸缩杆9缩回伸出，使左侧横向平整板14呈垂直转态，力矩电机一11、力矩电机二5使用现有常用的力矩可调的电机，控制系统自动控制力矩电机一11工作，驱动滑板25向右滑动，所述两块横向平整板14距离变小，使纸箱左右两侧挤压平齐，同时控制系统自动控制力矩电机二5工作，使双向螺纹杆21转动，由于双向螺纹杆21两端螺纹相反，使两个滑块20朝中间滑动，进而使纵向平整板3向中间滑动，使纸箱前后侧挤压平齐，力矩电机一11、力矩电机二5预设相应的力矩，确保横向平整板14和纵向平整板3按该力矩压紧纸箱并无法移动时力矩电机一11和力矩电机二5输出轴停止转动，电机还可保持运转，避免压坏纸箱或损坏电机。按预定力矩压紧2-3秒后力矩电机一11和力矩电机二5停止运转，控制系统控制右侧电动伸缩杆9缩回，使右侧横向平整板14呈水平状态，控制系统控制力矩电机一11运行，使左侧横向平整板14继续向右移动，推动平整后的纸箱向右移动一定距离，使纸箱边沿压在靠近平整机的右侧第一根传送辊17时，在传送辊17作用下继续向右侧移动至打包机16处完成打包。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种自动化纸箱打包设备，包括底架，传送结构、平整机、打包机和控制系统，其特征在于：所述底架包括支腿和固定安装在支腿上端的水平机架，所述传送结构为可转动设置在水平机架之间的传送辊，所述平整机包括固定连接在水平机架之间的平整台和固定连接在水平机架上的垂直支座，所述平整台上设有纵向平整装置，所述垂直支座顶端固定连接有设备平台，所述设备平台上安装横向平整装置，所述横向平整装置包括安装在所述设备平台顶面右侧的基板，所述基板顶面右侧固定连接L型铰座，所述L型铰座另一端可活动铰接横向平整板，所述横向平整板顶端中部开设连接槽，所述连接槽通过销轴可转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆另一端可转动连接在基板顶面左侧，所述设备平台顶面左侧设有截面为工字型的滑板，所述滑板底面设有滑座，所述滑座顶面设有与所述滑板相适配的滑槽，所述滑板可在所述滑槽内自由滑动，所述滑座底面与设备平台顶面固定连接，所述滑板顶面左侧对称设有另一组的横向平整板，所述电动伸缩杆伸出时所述横向平整板呈垂直状态，且所述横向平整板下端面与所述平整台上表面距离小于单个纸箱的厚度，所述电动伸缩杆收回时，所述横向平整板呈水平状态，所述滑板右侧中间开设有横向圆孔，所述横向圆孔内壁设有内螺纹，所述设备平台靠近中间位置设置力矩电机一，所述力矩电机一输出端连接螺杆，所述螺杆贯穿在所述横向圆孔内，其外表面设有与横向圆孔内螺纹相适配的外螺纹，靠近平整装置的两根传送辊外表面均匀设有凸起，所述平整装置右侧还设置打包机，所述电动伸缩杆和力矩电机一与控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化纸箱打包设备，其特征在于：所述纵向平整装置包括两块相对的纵向平整板，平整台上设有滑动开口，所述平整板底部中央通过连杆固定连接有滑块，所述滑块纵向开设有贯通孔，所述滑动开口侧壁开设与滑块相适配的凹型滑槽，双向螺纹杆贯穿所述滑块的贯通孔，所述贯通孔内壁设有与所述双向螺纹杆外螺纹相适配的内螺纹，所述双向螺纹杆一端与力矩电机二的输出轴连接，所述力矩电机二与控制系统电连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化纸箱打包设备，其特征在于：所述平整机左、右侧的两根传送辊的凸起为耐磨橡胶凸起。

Images