CN117368102A - 一种用于桥梁工程的桥梁裂缝测量装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及桥梁检测技术领域，具体是一种用于桥梁工程的桥梁裂缝测量装置及其使用方法，包括底盘、驱动机构、横板、放大探头、喷水组件、两个清理组件和两个补光组件，所述底盘的中心处设有检测槽，所述驱动机构安装在底盘的顶部，所述横板水平设置在驱动机构的顶端上，所述横板的顶部边缘处设有推板，所述放大探头安装在横板的底部，两个所述清理组件对称设置在底盘的顶部，所述喷水组件安装在底盘的顶部，本发明横板同时利用推板带动喷水组件工作，喷水组件工作将其中的水喷至两个清理组件中，随后两个清理组件工作对放大探头表面粘附的灰尘进行清洗，防止灰尘影响放大探头的图像采集质量，进而确保检测的精度。
Description
技术领域
本发明涉及桥梁检测技术领域，具体是一种用于桥梁工程的桥梁裂缝测量装置及其使用方法。
背景技术
桥梁为架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的建筑物。桥梁在外界因素作用下常会发生变形，导致开裂甚至破坏。桥梁结构常规裂缝机理的产生相当复杂，主要是由一种或者几种因素引起的，其他因素只是起了裂缝继续发展或加剧化的作用。
专利号CN216900179U的中国实用新型专利公开了一种桥梁裂缝检测装置，包括箱体，所述箱体的底部开设有检测口，所述箱体的内部设置有与所述检测口相对应的放大探头及驱动所述放大探头移动的平面移动机构，所述箱体的顶部架设有手柄、操作面板及主机，所述操作面板用于操控所述平面移动机构带动放大探头移动，所述箱体的底部设置有脚轮；箱体的顶部设置有脚轮，通过手柄能够推动本装置快速移动至桥梁裂纹的上方，然后通过操作面板控制平面移动机构带动放大探头移动调整，使放大探头准确与裂缝对应，便于准确获取图像进行检测。
但是，上述专利在实际使用过程中还存在以下不足之处：该专利放大探头在长时间工作下其表面会粘附外界的灰尘，灰尘过多会影响放大探头的图像采集质量，进而影响检测的精度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于桥梁工程的桥梁裂缝测量装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出放大探头在长时间工作下其表面会粘附外界的灰尘，灰尘过多会影响放大探头的图像采集质量，进而影响检测的精度的问题。
本发明的技术方案是：
一种用于桥梁工程的桥梁裂缝测量装置，包括底盘、驱动机构、横板、放大探头、喷水组件、两个清理组件和两个补光组件，所述底盘的中心处设有检测槽，所述底盘的底部对称设置有两个行走组件，每个所述行走组件均包括行走座、行走轴和两个行走轮，所述行走座安装在底盘的底部，所述行走轴转动安装在行走座上，两个所述行走轮对称设置在行走轴上，所述驱动机构安装在底盘的顶部，并且驱动机构的底端穿过底盘与其中一个行走组件中的行走轴连接，所述横板水平设置在驱动机构的顶端上，所述横板的顶部边缘处设有推板，所述放大探头安装在横板的底部，并且放大探头位于检测槽的上方，两个所述清理组件对称设置在底盘的顶部，并且两个清理组件的顶端与驱动机构的顶端连接，所述喷水组件安装在底盘的顶部，并且喷水组件的两端延伸至两个清理组件的上方，两个所述补光组件对称设置在底盘的底部。
进一步的，所述驱动机构包括驱动轴、主动链轮、从动链轮、链条、连接板、滑动板、两个驱动板、两个半齿轮和两个移动组件，两个所述移动组件对称设置在底盘的顶部，每个所述移动组件均包括承载架、第一承载板、第二承载板、滑杆、导轨、移动块和移动齿条，所述承载架架设在底盘的顶部，所述第一承载板和第二承载板间隔设置在承载架的顶部，所述滑杆水平设置在第一承载板和第二承载板上，所述导轨水平设置在承载架的内部顶端，所述移动块滑动安装在导轨上，所述移动齿条水平设置在移动块的底部，所述连接板的两侧分别与两个移动组件中的移动块连接，所述滑动板滑动安装在两个移动组件中的滑杆上，并且滑动板的底部与连接板连接，两个所述移动组件中的滑杆的外部均套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与滑动板和第二承载板连接，两个所述驱动板对称设置在底盘的顶部，所述驱动轴转动安装在两个驱动板上，所述主动链轮安装在驱动轴上，所述从动链轮安装在其中一个行走组件中的行走轴上，所述链条套设在主动链轮和从动链轮的外部，两个所述半齿轮对称设置在驱动轴上，并且两个半齿轮分别与两个移动组件中的移动齿条啮合配合。
进一步的，每个所述清理组件均包括联动台、联动架、驱动气缸、清理板、清理海绵和两个滑轨，两个所述滑轨对称设置在底盘的顶部，所述联动台滑动安装在两个滑轨上，所述联动架的底端与联动台的外壁连接，所述联动架的顶端与滑动板的外壁连接，所述驱动气缸水平设置在联动台的顶部，所述清理板安装在驱动气缸的输出端上，所述清理海绵可拆卸安装在清理板的外壁上，并且清理海绵位于放大探头的旁侧。
进一步的，所述喷水组件包括U型架、喷水筒、活塞、推杆、推柄、连接弹簧、补水部件和两个喷水部件，所述U型架安装在底盘的顶部，所述喷水筒水平设置在U型架的顶部，所述活塞滑动安装在喷水筒内，所述推杆的尾端与活塞连接，所述推杆的头端延伸至喷水筒的外部，所述推柄安装在推杆的头端上，并且推柄位于推板的旁侧，所述连接弹簧套设在推杆的外部，并且连接弹簧的两端分别与喷水筒和推柄连接，两个所述喷水部件对称设置在底盘的顶部，并且两个喷水部件的一端与喷水筒的内部相连通，两个所述喷水部件的另一端分别延伸至两个清理组件中的清理海绵的上方，所述补水部件安装在底盘的顶部，并且补水部件的一端与喷水筒的内部相连通。
进一步的，每个所述喷水部件均包括支撑座、喷水管、中空板和若干个喷嘴，所述支撑座安装在底盘的顶部，所述喷水管的一端与喷水筒的内部相连通，所述喷水管的另一端穿过支撑座后延伸至清理海绵的上方，所述中空板安装在喷水管的端部，若干个所述喷嘴等间距设置在中空板的底部，并且若干个喷嘴朝向清理海绵设置，所述喷水管上设有第一单向阀。
进一步的，所述补水部件包括储水箱、补水管、通管和第二单向阀，所述储水箱安装在底盘的顶部，所述补水管的两端分别与储水箱的内部和喷水筒的内部相连通，所述通管竖直设置在储水箱的顶部，所述第二单向阀安装在补水管上。
进一步的，每个所述补光组件均包括补光座、调节板、调节部件、两个调节轴和若干个补光灯，所述补光座安装在底盘的底部，所述调节板通过两个调节轴转动安装在补光座的底端，其中一个所述调节轴的端部延伸至补光座的外部，若干个所述补光灯间距设置在调节板的底部，所述调节部件安装在底盘的底部，并且调节部件的一端与其中一个调节轴延伸至补光座外的端部连接。
进一步的，所述调节部件包括调节电机、主动齿轮和从动齿轮，所述调节电机水平设置在底盘的底部，所述主动齿轮安装在调节电机的输出轴上，所述从动齿轮安装在其中一个调节轴延伸至补光座外的端部上，并且从动齿轮与主动齿轮啮合。
进一步的，所述储水箱的底端设有与其内部相连通的排水管，所述排水管上设有阀门。
一种用于桥梁工程的桥梁裂缝测量装置的使用方法，包括以下步骤，
S1、底盘利用两个行走组件中的行走轮在桥梁的路面上进行行走，同时其中一个行走组件中的行走轴带动从动链轮转动，从动链轮利用链条带动主动链轮转动，主动链轮带动驱动轴转动，驱动轴带动两个半齿轮转动，两个半齿轮转动至往复与两个移动组件中的移动齿条啮合；
S2、当半齿轮转动至与移动齿条啮合时，此后半齿轮继续转动驱动移动齿条和移动块向第二承载板移动一定距离，移动块带动连接板和滑动板向第二承载板移动一定距离，滑动板带动横板和放大探头向第二承载板移动一定距离，同时复位弹簧在滑动板和第二承载板之间压缩形变缩短一定距离；
S3、当半齿轮转动至与移动齿条分离不啮合时，复位弹簧释放弹力将滑动板向第一承载板移动一定距离复位，此时滑动板带动横板和放大探头向第一承载板移动一定距离复位，放大探头进而实现往复水平移动来对桥梁的路面进行图像采集；
S4、放大探头图像采集的同时调节电机带动调节板转动，调节板带动若干个补光灯转动至合适的角度，然后若干个补光灯工作对桥梁的路面进行照射，方便放大探头工作；
S5、在横板向第二承载板移动一定距离的同时，横板利用推板带动推柄和推杆向前移动一定距离，同时连接弹簧在喷水筒和推柄之间压缩形变缩短一定距离，推杆带动活塞向前移动一定距离将喷水筒内的水经过喷水管进入至中空板中，中空板中的水经过若干个喷嘴喷至清理海绵表面，在横板向第一承载板移动一定距离复位的同时，此时推板与推柄分离，连接弹簧释放弹力将推柄向后移动一定距离复位，此时活塞向后移动抽取储水箱中的水经过补水管进入至喷水筒内；
S6、驱动气缸带动清理板和清理海绵移动，清理海绵移动至与放大探头的表面接触，清理海绵中挤出的水对放大探头表面粘附的灰尘进行清洗；
S7、定期使用通管向储水箱内补充水，当储水箱内的水需要释放时，只需开启阀门，储水箱内的水经过排水管排出。
本发明通过改进在此提供一种用于桥梁工程的桥梁裂缝测量装置及其使用方法，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
其一：本发明通过底盘利用两个行走组件中的行走轮在桥梁的路面上进行行走，同时其中一个行走组件中的行走轴带动驱动机构工作，驱动机构带动横板往复移动一定距离，横板带动放大探头往复移动一定距离，方便放大探头往复移动对桥梁的路面进行图像采集，横板同时利用推板带动喷水组件工作，喷水组件工作将其中的水喷至两个清理组件中，随后两个清理组件工作对放大探头表面粘附的灰尘进行清洗，防止灰尘影响放大探头的图像采集质量，进而确保检测的精度。
其二：本发明通过其中一个行走组件中的行走轴带动从动链轮转动，从动链轮利用链条带动主动链轮转动，主动链轮带动驱动轴转动，驱动轴带动两个半齿轮转动，两个半齿轮转动至往复与两个移动组件中的移动齿条啮合，当半齿轮转动至与移动齿条啮合时，此后半齿轮继续转动驱动移动齿条和移动块向第二承载板移动一定距离，移动块带动连接板和滑动板向第二承载板移动一定距离，滑动板带动横板和放大探头向第二承载板移动一定距离，同时复位弹簧在滑动板和第二承载板之间压缩形变缩短一定距离，当半齿轮转动至与移动齿条分离不啮合时，复位弹簧释放弹力将滑动板向第一承载板移动一定距离复位，此时滑动板带动横板和放大探头向第一承载板移动一定距离复位，放大探头进而实现往复水平移动来对桥梁的路面进行图像采集，提高图像采集的质量。
其三：本发明当喷水组件向清理海绵喷入一定水后，驱动气缸带动清理板和清理海绵移动，清理海绵移动至与放大探头的表面接触，清理海绵中挤出的水对放大探头表面粘附的灰尘进行清洗，联动架和联动台带动清理海绵随着放大探头的移动随之移动，确保清理海绵一直位于放大探头的旁侧，便于清理海绵对放大探头进行清洗。
其四：本发明通过在横板向第二承载板移动一定距离的同时，横板利用推板带动推柄和推杆向前移动一定距离，同时连接弹簧在喷水筒和推柄之间压缩形变缩短一定距离，推杆带动活塞向前移动一定距离将喷水筒内的水经过两个喷水部件喷至两个清理组件中的清理海绵的表面，当横板向第一承载板移动一定距离复位的同时，此时推板与推柄分离，连接弹簧释放弹力将推柄向后移动一定距离复位，此时活塞向后移动抽取补水部件中的水进入至喷水筒内，确保喷水筒内一直有水的存在。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
图1是本发明的立体结构示意图一；
图2是本发明的立体结构示意图二；
图3是本发明的立体结构示意图三；
图4是本发明的驱动机构的立体结构示意图；
图5是本发明的驱动机构的局部立体结构示意图一；
图6是本发明的局部立体结构示意图一；
图7是本发明的局部立体结构示意图二；
图8是本发明的局部剖视图；
图9是本发明的补光组件的立体结构示意图一；
图10是本发明的补光组件的立体结构示意图二。
附图标记说明：
底盘1，检测槽11，驱动机构2，驱动轴21，主动链轮22，从动链轮23，链条24，连接板25，滑动板26，驱动板27，半齿轮28，移动组件29，承载架291，第一承载板292，第二承载板293，滑杆294，导轨295，移动块296，移动齿条297，复位弹簧298，横板3，推板31，放大探头4，喷水组件5，U型架51，喷水筒52，活塞53，推杆54，推柄55，连接弹簧56，补水部件57，储水箱571，补水管572，通管573，第二单向阀574，排水管575，阀门576，喷水部件58，支撑座581，喷水管582，中空板583，喷嘴584，第一单向阀585，清理组件6，联动台61，联动架62，驱动气缸63，清理板64，清理海绵65，滑轨66，补光组件7，补光座71，调节板72，调节部件73，调节轴74，补光灯75，调节电机76，主动齿轮77，从动齿轮78，行走组件8，行走座81，行走轴82，行走轮83。
具体实施方式
下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种用于桥梁工程的桥梁裂缝测量装置，如图1-图10所示，包括底盘1、驱动机构2、横板3、放大探头4、喷水组件5、两个清理组件6和两个补光组件7，所述底盘1的中心处设有检测槽11，所述底盘1的底部对称设置有两个行走组件8，每个所述行走组件8均包括行走座81、行走轴82和两个行走轮83，所述行走座81安装在底盘1的底部，所述行走轴82转动安装在行走座81上，两个所述行走轮83对称设置在行走轴82上，所述驱动机构2安装在底盘1的顶部，并且驱动机构2的底端穿过底盘1与其中一个行走组件8中的行走轴82连接，所述横板3水平设置在驱动机构2的顶端上，所述横板3的顶部边缘处设有推板31，所述放大探头4安装在横板3的底部，并且放大探头4位于检测槽11的上方，两个所述清理组件6对称设置在底盘1的顶部，并且两个清理组件6的顶端与驱动机构2的顶端连接，所述喷水组件5安装在底盘1的顶部，并且喷水组件5的两端延伸至两个清理组件6的上方，两个所述补光组件7对称设置在底盘1的底部；通过底盘1利用两个行走组件8中的行走轮83在桥梁的路面上进行行走，同时其中一个行走组件8中的行走轴82带动驱动机构2工作，驱动机构2带动横板3往复移动一定距离，横板3带动放大探头4往复移动一定距离，方便放大探头4往复移动对桥梁的路面进行图像采集，横板3同时利用推板31带动喷水组件5工作，喷水组件5工作将其中的水喷至两个清理组件6中，随后两个清理组件6工作对放大探头4表面粘附的灰尘进行清洗，防止灰尘影响放大探头4的图像采集质量，进而确保检测的精度，两个补光组件7用于对桥梁的路面进行照射，方便放大探头4工作。
具体的，所述驱动机构2包括驱动轴21、主动链轮22、从动链轮23、链条24、连接板25、滑动板26、两个驱动板27、两个半齿轮28和两个移动组件29，两个所述移动组件29对称设置在底盘1的顶部，每个所述移动组件29均包括承载架291、第一承载板292、第二承载板293、滑杆294、导轨295、移动块296和移动齿条297，所述承载架291架设在底盘1的顶部，所述第一承载板292和第二承载板293间隔设置在承载架291的顶部，所述滑杆294水平设置在第一承载板292和第二承载板293上，所述导轨295水平设置在承载架291的内部顶端，所述移动块296滑动安装在导轨295上，所述移动齿条297水平设置在移动块296的底部，所述连接板25的两侧分别与两个移动组件29中的移动块296连接，所述滑动板26滑动安装在两个移动组件29中的滑杆294上，并且滑动板26的底部与连接板25连接，两个所述移动组件29中的滑杆294的外部均套设有复位弹簧298，所述复位弹簧298的两端分别与滑动板26和第二承载板293连接，两个所述驱动板27对称设置在底盘1的顶部，所述驱动轴21转动安装在两个驱动板27上，所述主动链轮22安装在驱动轴21上，所述从动链轮23安装在其中一个行走组件8中的行走轴82上，所述链条24套设在主动链轮22和从动链轮23的外部，两个所述半齿轮28对称设置在驱动轴21上，并且两个半齿轮28分别与两个移动组件29中的移动齿条297啮合配合；通过其中一个行走组件8中的行走轴82带动从动链轮23转动，从动链轮23利用链条24带动主动链轮22转动，主动链轮22带动驱动轴21转动，驱动轴21带动两个半齿轮28转动，两个半齿轮28转动至往复与两个移动组件29中的移动齿条297啮合，当半齿轮28转动至与移动齿条297啮合时，此后半齿轮28继续转动驱动移动齿条297和移动块296向第二承载板293移动一定距离，移动块296带动连接板25和滑动板26向第二承载板293移动一定距离，滑动板26带动横板3和放大探头4向第二承载板293移动一定距离，同时复位弹簧298在滑动板26和第二承载板293之间压缩形变缩短一定距离，当半齿轮28转动至与移动齿条297分离不啮合时，复位弹簧298释放弹力将滑动板26向第一承载板292移动一定距离复位，此时滑动板26带动横板3和放大探头4向第一承载板292移动一定距离复位，放大探头4进而实现往复水平移动来对桥梁的路面进行图像采集，提高图像采集的质量。
具体的，每个所述清理组件6均包括联动台61、联动架62、驱动气缸63、清理板64、清理海绵65和两个滑轨66，两个所述滑轨66对称设置在底盘1的顶部，所述联动台61滑动安装在两个滑轨66上，所述联动架62的底端与联动台61的外壁连接，所述联动架62的顶端与滑动板26的外壁连接，所述驱动气缸63水平设置在联动台61的顶部，所述清理板64安装在驱动气缸63的输出端上，所述清理海绵65可拆卸安装在清理板64的外壁上，并且清理海绵65位于放大探头4的旁侧；当喷水组件5向清理海绵65喷入一定水后，驱动气缸63带动清理板64和清理海绵65移动，清理海绵65移动至与放大探头4的表面接触，清理海绵65中挤出的水对放大探头4表面粘附的灰尘进行清洗，联动架62和联动台61带动清理海绵65随着放大探头4的移动随之移动，确保清理海绵65一直位于放大探头4的旁侧，便于清理海绵65对放大探头4进行清洗。
具体的，所述喷水组件5包括U型架51、喷水筒52、活塞53、推杆54、推柄55、连接弹簧56、补水部件57和两个喷水部件58，所述U型架51安装在底盘1的顶部，所述喷水筒52水平设置在U型架51的顶部，所述活塞53滑动安装在喷水筒52内，所述推杆54的尾端与活塞53连接，所述推杆54的头端延伸至喷水筒52的外部，所述推柄55安装在推杆54的头端上，并且推柄55位于推板31的旁侧，所述连接弹簧56套设在推杆54的外部，并且连接弹簧56的两端分别与喷水筒52和推柄55连接，两个所述喷水部件58对称设置在底盘1的顶部，并且两个喷水部件58的一端与喷水筒52的内部相连通，两个所述喷水部件58的另一端分别延伸至两个清理组件6中的清理海绵65的上方，所述补水部件57安装在底盘1的顶部，并且补水部件57的一端与喷水筒52的内部相连通；通过在横板3向第二承载板293移动一定距离的同时，横板3利用推板31带动推柄55和推杆54向前移动一定距离，同时连接弹簧56在喷水筒52和推柄55之间压缩形变缩短一定距离，推杆54带动活塞53向前移动一定距离将喷水筒52内的水经过两个喷水部件58喷至两个清理组件6中的清理海绵65的表面，当横板3向第一承载板292移动一定距离复位的同时，此时推板31与推柄55分离，连接弹簧56释放弹力将推柄55向后移动一定距离复位，此时活塞53向后移动抽取补水部件57中的水进入至喷水筒52内，确保喷水筒52内一直有水的存在。
具体的，每个所述喷水部件58均包括支撑座581、喷水管582、中空板583和若干个喷嘴584，所述支撑座581安装在底盘1的顶部，所述喷水管582的一端与喷水筒52的内部相连通，所述喷水管582的另一端穿过支撑座581后延伸至清理海绵65的上方，所述中空板583安装在喷水管582的端部，若干个所述喷嘴584等间距设置在中空板583的底部，并且若干个喷嘴584朝向清理海绵65设置，所述喷水管582上设有第一单向阀585；通过活塞53向前移动将喷水筒52内的水挤入至喷水管582中，在第一单向阀585的作用下喷水管582中的水只能单向流向中空板583，然后若干个喷嘴584将中空板583内的水喷至清理海绵65表面。
具体的，所述补水部件57包括储水箱571、补水管572、通管573和第二单向阀574，所述储水箱571安装在底盘1的顶部，所述补水管572的两端分别与储水箱571的内部和喷水筒52的内部相连通，所述通管573竖直设置在储水箱571的顶部，所述第二单向阀574安装在补水管572上；通过活塞53向后移动抽取储水箱571中的水进入至补水管572中，在第二单向阀574的作用下补水管572中的水只能单向流向喷水筒52内。
具体的，每个所述补光组件7均包括补光座71、调节板72、调节部件73、两个调节轴74和若干个补光灯75，所述补光座71安装在底盘1的底部，所述调节板72通过两个调节轴74转动安装在补光座71的底端，其中一个所述调节轴74的端部延伸至补光座71的外部，若干个所述补光灯75间距设置在调节板72的底部，所述调节部件73安装在底盘1的底部，并且调节部件73的一端与其中一个调节轴74延伸至补光座71外的端部连接；通过调节部件73工作带动调节板72转动，调节板72带动若干个补光灯75转动至合适的角度，然后若干个补光灯75工作对桥梁的路面进行照射。
具体的，所述调节部件73包括调节电机76、主动齿轮77和从动齿轮78，所述调节电机76水平设置在底盘1的底部，所述主动齿轮77安装在调节电机76的输出轴上，所述从动齿轮78安装在其中一个调节轴74延伸至补光座71外的端部上，并且从动齿轮78与主动齿轮77啮合；通过调节电机76工作带动主动齿轮77转动，主动齿轮77利用从动齿轮78带动其中一个调节轴74转动，这个调节轴74带动调节板72和另一个调节轴74同步转动，方便补光灯75转动至合适的角度。
具体的，所述储水箱571的底端设有与其内部相连通的排水管575，所述排水管575上设有阀门576；当储水箱571内的水需要释放时，只需开启阀门576，储水箱571内的水经过排水管575排出。
一种用于桥梁工程的桥梁裂缝测量装置的使用方法，包括以下步骤，
S1、底盘1利用两个行走组件8中的行走轮83在桥梁的路面上进行行走，同时其中一个行走组件8中的行走轴82带动从动链轮23转动，从动链轮23利用链条24带动主动链轮22转动，主动链轮22带动驱动轴21转动，驱动轴21带动两个半齿轮28转动，两个半齿轮28转动至往复与两个移动组件29中的移动齿条297啮合；
S2、当半齿轮28转动至与移动齿条297啮合时，此后半齿轮28继续转动驱动移动齿条297和移动块296向第二承载板293移动一定距离，移动块296带动连接板25和滑动板26向第二承载板293移动一定距离，滑动板26带动横板3和放大探头4向第二承载板293移动一定距离，同时复位弹簧298在滑动板26和第二承载板293之间压缩形变缩短一定距离；
S3、当半齿轮28转动至与移动齿条297分离不啮合时，复位弹簧298释放弹力将滑动板26向第一承载板292移动一定距离复位，此时滑动板26带动横板3和放大探头4向第一承载板292移动一定距离复位，放大探头4进而实现往复水平移动来对桥梁的路面进行图像采集；
S4、放大探头4图像采集的同时调节电机76带动调节板72转动，调节板72带动若干个补光灯75转动至合适的角度，然后若干个补光灯75工作对桥梁的路面进行照射，方便放大探头4工作；
S5、在横板3向第二承载板293移动一定距离的同时，横板3利用推板31带动推柄55和推杆54向前移动一定距离，同时连接弹簧56在喷水筒52和推柄55之间压缩形变缩短一定距离，推杆54带动活塞53向前移动一定距离将喷水筒52内的水经过喷水管582进入至中空板583中，中空板583中的水经过若干个喷嘴584喷至清理海绵65表面，在横板3向第一承载板292移动一定距离复位的同时，此时推板31与推柄55分离，连接弹簧56释放弹力将推柄55向后移动一定距离复位，此时活塞53向后移动抽取储水箱571中的水经过补水管572进入至喷水筒52内；
S6、驱动气缸63带动清理板64和清理海绵65移动，清理海绵65移动至与放大探头4的表面接触，清理海绵65中挤出的水对放大探头4表面粘附的灰尘进行清洗；
S7、定期使用通管573向储水箱571内补充水，当储水箱571内的水需要释放时，只需开启阀门576，储水箱571内的水经过排水管575排出。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种用于桥梁工程的桥梁裂缝测量装置，其特征在于：包括底盘(1)、驱动机构(2)、横板(3)、放大探头(4)、喷水组件(5)、两个清理组件(6)和两个补光组件(7)，所述底盘(1)的中心处设有检测槽(11)，所述底盘(1)的底部对称设置有两个行走组件(8)，每个所述行走组件(8)均包括行走座(81)、行走轴(82)和两个行走轮(83)，所述行走座(81)安装在底盘(1)的底部，所述行走轴(82)转动安装在行走座(81)上，两个所述行走轮(83)对称设置在行走轴(82)上，所述驱动机构(2)安装在底盘(1)的顶部，并且驱动机构(2)的底端穿过底盘(1)与其中一个行走组件(8)中的行走轴(82)连接，所述横板(3)水平设置在驱动机构(2)的顶端上，所述横板(3)的顶部边缘处设有推板(31)，所述放大探头(4)安装在横板(3)的底部，并且放大探头(4)位于检测槽(11)的上方，两个所述清理组件(6)对称设置在底盘(1)的顶部，并且两个清理组件(6)的顶端与驱动机构(2)的顶端连接，所述喷水组件(5)安装在底盘(1)的顶部，并且喷水组件(5)的两端延伸至两个清理组件(6)的上方，两个所述补光组件(7)对称设置在底盘(1)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁工程的桥梁裂缝测量装置，其特征在于：所述驱动机构(2)包括驱动轴(21)、主动链轮(22)、从动链轮(23)、链条(24)、连接板(25)、滑动板(26)、两个驱动板(27)、两个半齿轮(28)和两个移动组件(29)，两个所述移动组件(29)对称设置在底盘(1)的顶部，每个所述移动组件(29)均包括承载架(291)、第一承载板(292)、第二承载板(293)、滑杆(294)、导轨(295)、移动块(296)和移动齿条(297)，所述承载架(291)架设在底盘(1)的顶部，所述第一承载板(292)和第二承载板(293)间隔设置在承载架(291)的顶部，所述滑杆(294)水平设置在第一承载板(292)和第二承载板(293)上，所述导轨(295)水平设置在承载架(291)的内部顶端，所述移动块(296)滑动安装在导轨(295)上，所述移动齿条(297)水平设置在移动块(296)的底部，所述连接板(25)的两侧分别与两个移动组件(29)中的移动块(296)连接，所述滑动板(26)滑动安装在两个移动组件(29)中的滑杆(294)上，并且滑动板(26)的底部与连接板(25)连接，两个所述移动组件(29)中的滑杆(294)的外部均套设有复位弹簧(298)，所述复位弹簧(298)的两端分别与滑动板(26)和第二承载板(293)连接，两个所述驱动板(27)对称设置在底盘(1)的顶部，所述驱动轴(21)转动安装在两个驱动板(27)上，所述主动链轮(22)安装在驱动轴(21)上，所述从动链轮(23)安装在其中一个行走组件(8)中的行走轴(82)上，所述链条(24)套设在主动链轮(22)和从动链轮(23)的外部，两个所述半齿轮(28)对称设置在驱动轴(21)上，并且两个半齿轮(28)分别与两个移动组件(29)中的移动齿条(297)啮合配合。
3.根据权利要求2所述的一种用于桥梁工程的桥梁裂缝测量装置，其特征在于：每个所述清理组件(6)均包括联动台(61)、联动架(62)、驱动气缸(63)、清理板(64)、清理海绵(65)和两个滑轨(66)，两个所述滑轨(66)对称设置在底盘(1)的顶部，所述联动台(61)滑动安装在两个滑轨(66)上，所述联动架(62)的底端与联动台(61)的外壁连接，所述联动架(62)的顶端与滑动板(26)的外壁连接，所述驱动气缸(63)水平设置在联动台(61)的顶部，所述清理板(64)安装在驱动气缸(63)的输出端上，所述清理海绵(65)可拆卸安装在清理板(64)的外壁上，并且清理海绵(65)位于放大探头(4)的旁侧。
4.根据权利要求3所述的一种用于桥梁工程的桥梁裂缝测量装置，其特征在于：所述喷水组件(5)包括U型架(51)、喷水筒(52)、活塞(53)、推杆(54)、推柄(55)、连接弹簧(56)、补水部件(57)和两个喷水部件(58)，所述U型架(51)安装在底盘(1)的顶部，所述喷水筒(52)水平设置在U型架(51)的顶部，所述活塞(53)滑动安装在喷水筒(52)内，所述推杆(54)的尾端与活塞(53)连接，所述推杆(54)的头端延伸至喷水筒(52)的外部，所述推柄(55)安装在推杆(54)的头端上，并且推柄(55)位于推板(31)的旁侧，所述连接弹簧(56)套设在推杆(54)的外部，并且连接弹簧(56)的两端分别与喷水筒(52)和推柄(55)连接，两个所述喷水部件(58)对称设置在底盘(1)的顶部，并且两个喷水部件(58)的一端与喷水筒(52)的内部相连通，两个所述喷水部件(58)的另一端分别延伸至两个清理组件(6)中的清理海绵(65)的上方，所述补水部件(57)安装在底盘(1)的顶部，并且补水部件(57)的一端与喷水筒(52)的内部相连通。
5.根据权利要求4所述的一种用于桥梁工程的桥梁裂缝测量装置，其特征在于：每个所述喷水部件(58)均包括支撑座(581)、喷水管(582)、中空板(583)和若干个喷嘴(584)，所述支撑座(581)安装在底盘(1)的顶部，所述喷水管(582)的一端与喷水筒(52)的内部相连通，所述喷水管(582)的另一端穿过支撑座(581)后延伸至清理海绵(65)的上方，所述中空板(583)安装在喷水管(582)的端部，若干个所述喷嘴(584)等间距设置在中空板(583)的底部，并且若干个喷嘴(584)朝向清理海绵(65)设置，所述喷水管(582)上设有第一单向阀(585)。
6.根据权利要求5所述的一种用于桥梁工程的桥梁裂缝测量装置，其特征在于：所述补水部件(57)包括储水箱(571)、补水管(572)、通管(573)和第二单向阀(574)，所述储水箱(571)安装在底盘(1)的顶部，所述补水管(572)的两端分别与储水箱(571)的内部和喷水筒(52)的内部相连通，所述通管(573)竖直设置在储水箱(571)的顶部，所述第二单向阀(574)安装在补水管(572)上。
7.根据权利要求6所述的一种用于桥梁工程的桥梁裂缝测量装置，其特征在于：每个所述补光组件(7)均包括补光座(71)、调节板(72)、调节部件(73)、两个调节轴(74)和若干个补光灯(75)，所述补光座(71)安装在底盘(1)的底部，所述调节板(72)通过两个调节轴(74)转动安装在补光座(71)的底端，其中一个所述调节轴(74)的端部延伸至补光座(71)的外部，若干个所述补光灯(75)间距设置在调节板(72)的底部，所述调节部件(73)安装在底盘(1)的底部，并且调节部件(73)的一端与其中一个调节轴(74)延伸至补光座(71)外的端部连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于桥梁工程的桥梁裂缝测量装置，其特征在于：所述调节部件(73)包括调节电机(76)、主动齿轮(77)和从动齿轮(78)，所述调节电机(76)水平设置在底盘(1)的底部，所述主动齿轮(77)安装在调节电机(76)的输出轴上，所述从动齿轮(78)安装在其中一个调节轴(74)延伸至补光座(71)外的端部上，并且从动齿轮(78)与主动齿轮(77)啮合。
9.根据权利要求8所述的一种用于桥梁工程的桥梁裂缝测量装置，其特征在于：所述储水箱(571)的底端设有与其内部相连通的排水管(575)，所述排水管(575)上设有阀门(576)。
10.一种用于桥梁工程的桥梁裂缝测量装置的使用方法，根据权利要求9所述的一种用于桥梁工程的桥梁裂缝测量装置，其特征在于：包括以下步骤，
S1、底盘(1)利用两个行走组件(8)中的行走轮(83)在桥梁的路面上进行行走，同时其中一个行走组件(8)中的行走轴(82)带动从动链轮(23)转动，从动链轮(23)利用链条(24)带动主动链轮(22)转动，主动链轮(22)带动驱动轴(21)转动，驱动轴(21)带动两个半齿轮(28)转动，两个半齿轮(28)转动至往复与两个移动组件(29)中的移动齿条(297)啮合；
S2、当半齿轮(28)转动至与移动齿条(297)啮合时，此后半齿轮(28)继续转动驱动移动齿条(297)和移动块(296)向第二承载板(293)移动一定距离，移动块(296)带动连接板(25)和滑动板(26)向第二承载板(293)移动一定距离，滑动板(26)带动横板(3)和放大探头(4)向第二承载板(293)移动一定距离，同时复位弹簧(298)在滑动板(26)和第二承载板(293)之间压缩形变缩短一定距离；
S3、当半齿轮(28)转动至与移动齿条(297)分离不啮合时，复位弹簧(298)释放弹力将滑动板(26)向第一承载板(292)移动一定距离复位，此时滑动板(26)带动横板(3)和放大探头(4)向第一承载板(292)移动一定距离复位，放大探头(4)进而实现往复水平移动来对桥梁的路面进行图像采集；
S4、放大探头(4)图像采集的同时调节电机(76)带动调节板(72)转动，调节板(72)带动若干个补光灯(75)转动至合适的角度，然后若干个补光灯(75)工作对桥梁的路面进行照射，方便放大探头(4)工作；
S5、在横板(3)向第二承载板(293)移动一定距离的同时，横板(3)利用推板(31)带动推柄(55)和推杆(54)向前移动一定距离，同时连接弹簧(56)在喷水筒(52)和推柄(55)之间压缩形变缩短一定距离，推杆(54)带动活塞(53)向前移动一定距离将喷水筒(52)内的水经过喷水管(582)进入至中空板(583)中，中空板(583)中的水经过若干个喷嘴(584)喷至清理海绵(65)表面，在横板(3)向第一承载板(292)移动一定距离复位的同时，此时推板(31)与推柄(55)分离，连接弹簧(56)释放弹力将推柄(55)向后移动一定距离复位，此时活塞(53)向后移动抽取储水箱(571)中的水经过补水管(572)进入至喷水筒(52)内；
S6、驱动气缸(63)带动清理板(64)和清理海绵(65)移动，清理海绵(65)移动至与放大探头(4)的表面接触，清理海绵(65)中挤出的水对放大探头(4)表面粘附的灰尘进行清洗；
S7、定期使用通管(573)向储水箱(571)内补充水，当储水箱(571)内的水需要释放时，只需开启阀门(576)，储水箱(571)内的水经过排水管(575)排出。
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