CN114963967A - 一种桥梁裂缝深度自动检测的装置及其检测方法 - Google Patents

一种桥梁裂缝深度自动检测的装置及其检测方法 Download PDF

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CN114963967A CN202210503242.7A CN202210503242A CN114963967A CN 114963967 A CN114963967 A CN 114963967A CN 202210503242 A CN202210503242 A CN 202210503242A CN 114963967 A CN114963967 A CN 114963967A
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Abstract

本发明公开了一种桥梁裂缝深度自动检测的装置及其检测方法，涉及桥梁检测技术领域。本发明中滑轨顶部滑动连接有检测机构，滑轨底部滑动连接有检测辅助机构；检测机构的调位齿盘顶部设置有检测台，检测台顶部安装有摄像头、探地雷达和两距离传感器，摄像头、探地雷达以及两距离传感器环向设置；两距离传感器相对设置，摄像头和探地雷达相对设置；检测辅助机构的齿形架与调位齿盘相啮合；支撑座内部滑动配合有与联动架配合的驱动组件。本发明在检测机构水平移动的过程中，利用两距离传感器对滑轨两侧同时进行裂缝检测，不仅大大增加了裂缝检测效率，而且不易导致桥梁裂缝的漏检，进而保证桥梁检测工作的高效进行通过。

Description

一种桥梁裂缝深度自动检测的装置及其检测方法
技术领域
本发明属于桥梁检测技术领域，特别是涉及一种桥梁裂缝深度自动检测的装置及其检测方法。
背景技术
桥梁表面出现裂缝意味着桥梁内部出现了结构性的损伤，外界水汽容易进入桥梁内部，从而加速钢筋的腐蚀，进而导致桥梁的承载能力下降，严重影响着人们的安全出行。
目前，桥梁裂缝检测方式主要有人工检测和桥梁检测车检测，人工检测主要是依靠肉眼观察的方式进行桥梁底面裂缝的检测，不仅检测效率较低而且依赖于个人经验，降低了检测结果的可靠性；而桥梁检测车的检测方式主要是沿着桥梁的延伸方向运动，通过摄像头拍摄来判断是否出现裂缝，这种方式在检测过程中容易受到地面检测环境的限制，使得桥梁底部一些位置不便于检测，不利于检测效率的提高。为此，我们提供了一种桥梁裂缝深度自动检测的装置及其检测方法，用以解决上述中的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种桥梁裂缝深度自动检测的装置及其检测方法，通过机架组件、检测机构、检测辅助机构和驱动组件的设计，解决了现有的人工检测主要是依靠肉眼观察的方式进行桥梁底面裂缝的检测，不仅检测效率较低而且依赖于个人经验，降低了检测结果的可靠性，桥梁检测车的检测方式容易受到地面检测环境的限制，使得桥梁底部一些位置不便于检测，不利于检测效率的提高的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种桥梁裂缝深度自动检测的装置，包括机架组件，所述机架组件安装于无人机上；所述机架组件包括沿着梁体底部移动的机架本体，所述机架本体内侧设置有滑轨，所述滑轨顶部滑动连接有检测机构；所述机架本体内侧转动连接有螺纹杆，所述机架本体外部安装的第一马达输出端与螺纹杆固定连接；所述滑轨底部滑动连接有检测辅助机构，所述检测辅助机构与螺纹杆之间螺纹配合；所述检测机构包括调位齿盘，所述调位齿盘顶部设置有同轴心的检测台，所述检测台顶部安装有摄像头、探地雷达和两距离传感器，所述摄像头、探地雷达以及两距离传感器环向设置；两所述距离传感器相对设置，所述摄像头和探地雷达相对设置；所述检测台周侧设置有多个联动架；所述距离传感器以及摄像头均与处理器电性连接，所述处理器与控制器电性连接，所述探地雷达与控制器电性连接；所述检测辅助机构包括齿形架，所述齿形架与调位齿盘相啮合；所述齿形架顶部对称设置有两支撑座，所述支撑座内部滑动配合有驱动组件，所述驱动组件与联动架滑动配合。
优选地，所述齿形架内部设置有同轴心的螺纹通道，所述螺纹通道与螺纹杆螺纹配合；所述齿形架底部固定有L形架，所述L形架表面固定有T形座，所述T形座与滑轨底部的限位槽道滑动配合。
优选地，所述支撑座表面设置有柱形孔道，所述柱形孔道底部与顶部均设置有导向滑道，所述支撑座靠近齿形架的一端设置有滑孔，所述滑孔与柱形孔道连通；所述导向滑道远离滑孔的端部设置有复位弹性件。
优选地，所述驱动组件包括与联动架以及滑孔滑动配合的驱动杆，所述驱动杆一端固定有导向板，所述导向板与导向滑道滑动配合，所述复位弹性件与导向板固定连接。
优选地，所述柱形孔道内部远离滑孔的位置转动连接有导向辊；两所述支撑座之间固定有支撑板，所述支撑板顶部设置有移动槽，所述移动槽内部对称滑动连接有两移动座；所述导向板表面以及移动座表面均设置有系绳环，所述导向板上的系绳环和移动座上的系绳环之间连接的驱动绳贴合在导向辊内表面；其中一所述支撑座内侧安装有第二马达，所述第二马达输出端固定有双向螺杆，所述双向螺杆一端转动连接于另一支撑座表面；两所述移动座均与双向螺杆螺纹配合。
优选地，所述滑轨顶部阵列有若干上下弹性移动的定位球，所述机架本体顶部安装有滚轮，所述滚轮滚动配合于梁体底部；所述调位齿盘底部中心位置设置有滑轨配合座，所述滑轨配合座滑动连接于滑轨顶部；所述滑轨配合座内顶部设置有与定位球配合的球面凹槽。
优选地，所述滑轨配合座相对两内侧壁均设置有空腔，所述空腔内部设置有电磁铁，所述空腔内通过紧固弹性件连接有永磁铁，所述永磁铁表面固定有紧密贴合于滑轨侧壁上的挤压板，所述电磁铁与永磁铁磁性相斥。
一种桥梁裂缝深度自动检测的装置的检测方法，包括如下步骤：
SS01通过无人机将检测装置沿着梁体底部移动设定距离，启动第一马达带动螺纹杆旋转，驱使检测辅助机构带动检测机构同步移动，利用两距离传感器对滑轨两侧进行裂缝检测；
SS02当步骤SS01中未检测到裂缝信息时，再次通过无人机将检测装置沿着梁体底部移动设定距离，按照步骤SS01中的检测方式进行梁体底部的裂缝检测；
SS03当步骤SS01中检测到类似裂缝信息时，启动第二马达带动双向螺杆旋转，使得两驱动杆往柱形孔道内侧移动直至驱动杆脱离对应的联动架，同时电磁铁通电具磁使得挤压板紧密挤压在滑轨侧壁上；
SS04启动第一马达再次带动螺纹杆旋转，在齿形架与调位齿盘的配合下驱使检测台转动90°，使得摄像头转至类似裂缝处进行裂缝拍摄，经处理器对拍摄图像进行分析对比后，将处理信息传送至控制器上；
SS05当处理器对比分析后确定为梁体的裂缝后，控制器控制第一马达带动螺纹杆反向旋转180°，使得探地雷达转至梁体底部的裂缝处，通过探地雷达进行裂缝深度的检测；
SS06当裂缝深度检测完后，继续启动第一马达带动螺纹杆反向旋转90°使得距离传感器转动复位，重复步骤SS01至SS05进行桥梁的整体裂缝检测。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明在检测机构水平移动的过程中，利用两距离传感器对滑轨两侧同时进行裂缝检测，不仅大大增加了裂缝检测效率，而且不易导致桥梁裂缝的漏检，进而保证桥梁检测工作的高效进行。
2、本发明通过驱动组件与联动架的配合作用实现检测辅助机构带动检测机构同步移动，当检测到类似裂缝信息并实现检测机构定位后，使得驱动组件脱离联动架，通过齿形架带动调位齿盘旋转90°后利用摄像头进行裂缝确认，待确认裂缝之后再次通过齿形架带动调位齿盘反向旋转180°，利用探地雷达对桥梁底部裂缝进行深度检测，从而大大提高了桥梁裂缝检测的精确度。
3、本发明通过机架组件的具体设计，利用无人机带动机架组件沿着桥梁底部进行移动，在检测机构与检测辅助机构的共同作用下实现桥梁底部裂缝的自动检测，这种检测方式不易受到地面检测环境的限制，有利于检测效率的提高。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种桥梁裂缝深度自动检测装置的结构示意图。
图2为图1的结构俯视图。
图3为机架组件的结构示意图。
图4为检测机构的结构示意图。
图5为图4仰视角度的结构示意图。
图6为滑轨配合座的结构剖视图。
图7为检测辅助机构的结构示意图。
图8为图7的部分结构示意图。
图9为图8的结构侧视图。
图10为图8的结构俯视图。
图11为驱动组件的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-机架组件，101-机架本体，102-滑轨，103-螺纹杆，104-第一马达，105-定位球，106-滚轮，2-检测机构，201-调位齿盘，202-检测台，203-摄像头，204-探地雷达，205-距离传感器，206-联动架，207-滑轨配合座，208-球面凹槽，209-电磁铁，210-紧固弹性件，211-永磁铁，212-挤压板，3-检测辅助机构，301-齿形架，302-支撑座，303-螺纹通道，304-L形架，305-T形座，306-柱形孔道，307-导向滑道，308-滑孔，309-复位弹性件，310-导向辊，311-支撑板，312-移动座，313-第二马达，314-双向螺杆，4-驱动组件，401-驱动杆，402-导向板，403-系绳环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1一种桥梁裂缝深度自动检测的装置
请参阅图1-11，本发明为一种桥梁裂缝深度自动检测的装置，包括机架组件1，机架组件1安装于无人机上，可携带检测装置沿着桥梁底部延伸方向进行移动检测，不易受到地面检测环境的限制，进而保证了桥梁检测的效率；
机架组件1包括沿着梁体底部移动的机架本体101，机架本体101底部用于安装在无人机上，机架本体101内侧设置有滑轨102，滑轨102顶部滑动连接有检测机构2，通过检测机构2沿着滑轨102水平移动，能够实现指定位置上梁体底部裂缝的检测；
机架本体101内侧转动连接有螺纹杆103，机架本体101外部安装的第一马达104输出端与螺纹杆103固定连接；滑轨102底部滑动连接有检测辅助机构3，检测辅助机构3与螺纹杆103之间螺纹配合；当无人机将整个检测装置移动到所需位置后，利用第一马达104带动螺纹杆103旋转，在螺纹杆103与检测辅助机构3的配合下实现检测辅助机构3的水平移动；
检测机构2包括调位齿盘201，调位齿盘201顶部设置有同轴心的检测台202，检测台202顶部安装有摄像头203、探地雷达204和两距离传感器205，摄像头203、探地雷达204以及两距离传感器205环向设置，距离传感器205用于探测类似裂缝的信息，之后利用摄像头203拍摄确认类似裂缝是否为真实裂缝，最后通过探地雷达204进行裂缝深度的检测，至于探地雷达204是如何检测裂缝深度的，此属于现有技术中探地雷达204的功能之一，此处不再阐述；两距离传感器205相对设置，摄像头203和探地雷达204相对设置；检测台202周侧设置有多个联动架206；在检测机构2水平移动的过程中，利用两距离传感器205对滑轨102两侧同时进行裂缝检测，不仅大大增加了裂缝检测效率，而且不易导致桥梁裂缝的漏检，进而保证桥梁检测工作的高效进行；
距离传感器205以及摄像头203均与处理器电性连接，处理器与控制器电性连接，探地雷达204与控制器电性连接；
检测辅助机构3包括齿形架301，齿形架301与调位齿盘201相啮合，通过齿形架301的水平移动带动检测机构2的旋转；齿形架301顶部对称设置有两支撑座302，支撑座302内部滑动配合有驱动组件4，驱动组件4与联动架206滑动配合，在未探测到裂缝信息的过程中，支撑座302内的驱动组件4始终配合在联动架206中，检测台202位于两驱动组件4之间，通过驱动组件4带动检测机构2同步水平移动，当探测到裂缝信息后使得驱动组件4脱离对应的联动架206，在齿形架301的作用下便可进行检测台202的旋转检测。
本实施例中，齿形架301内部设置有同轴心的螺纹通道303，螺纹通道303与螺纹杆103螺纹配合；
齿形架301底部固定有L形架304，L形架304表面固定有T形座305，T形座305与滑轨102底部的限位槽道滑动配合；通过此结构设计，使得在螺纹杆103旋转过程中，检测辅助机构3只能沿着螺纹杆103轴向水平移动。
本实施例中，支撑座302表面设置有柱形孔道306，柱形孔道306底部与顶部均设置有导向滑道307，支撑座302靠近齿形架301的一端设置有滑孔308，滑孔308与柱形孔道306连通；导向滑道307远离滑孔308的端部设置有复位弹性件309；
驱动组件4包括与联动架206以及滑孔308滑动配合的驱动杆401，驱动杆401一端固定有导向板402，导向板402与导向滑道307滑动配合，复位弹性件309与导向板402固定连接；在驱动杆401配合在联动架206内时，复位弹性件309处于自然状态且长度接近导向滑道307。
本实施例中，柱形孔道306内部远离滑孔308的位置转动连接有导向辊310；两支撑座302之间固定有支撑板311，支撑板311顶部设置有移动槽，移动槽内部对称滑动连接有两移动座312；
导向板402表面以及移动座312表面均设置有系绳环403，导向板402上的系绳环403和移动座312上的系绳环403之间连接的驱动绳贴合在导向辊310内表面；其中一支撑座302内侧安装有第二马达313，第二马达313输出端固定有双向螺杆314，双向螺杆314一端转动连接于另一支撑座302表面；两移动座312均与双向螺杆314螺纹配合；当探测到梁体底部类似裂缝信息时，利用第二马达313带动双向螺杆314旋转，使得两移动座312往支撑板311中心移动，在驱动绳的牵引下将驱动杆401从对应联动架206内抽出，当两移动座312贴合时驱动杆401一端刚好完全进入到滑孔308内，使得驱动杆401不影响检测机构2的旋转检测。
本实施例中，滑轨102顶部阵列有若干上下弹性移动的定位球105，机架本体101顶部安装有滚轮106，滚轮106滚动配合于梁体底部，便于整个检测装置在梁体底部的移动检测；
调位齿盘201底部中心位置设置有滑轨配合座207，滑轨配合座207滑动连接于滑轨102顶部；滑轨配合座207内顶部设置有与定位球105配合的球面凹槽208，当探测到梁体底部类似裂缝信息后，通过定位球105与球面凹槽208的配合作用能够实现检测机构2的初步定位，使检测机构2能够在原位进行转动。
本实施例中，滑轨配合座207相对两内侧壁均设置有空腔，空腔内部设置有电磁铁209，空腔内通过紧固弹性件210连接有永磁铁211，永磁铁211表面固定有紧密贴合于滑轨102侧壁上的挤压板212，电磁铁209与永磁铁211磁性相斥；当探测到梁体底部类似裂缝信息兵实现检测机构2的初步定位后，通过控制器使得电磁铁209通电具磁，在电磁铁209与永磁铁211的磁排斥下推动挤压板212紧密挤压在滑轨102侧壁上，从而实现对检测机构2的二次定位，大大增加了对检测机构2的定位效果，保证了在齿形架301水平移动带动检测机构2旋转过程中检测机构2位置不会随意变动。
实施例2一种桥梁裂缝深度自动检测的装置的检测方法
一种桥梁裂缝深度自动检测的装置的检测方法，包括如下步骤：
SS01通过无人机将检测装置沿着梁体底部移动设定距离，通过控制器设定程序自动启动第一马达104带动螺纹杆103旋转，驱使检测辅助机构3带动检测机构2同步移动，利用两距离传感器205对滑轨102两侧进行裂缝检测；
SS02当步骤SS01中未检测到裂缝信息时，再次通过无人机将检测装置沿着梁体底部移动设定距离，按照步骤SS01中的检测方式进行梁体底部的裂缝检测；
SS03当步骤SS01中检测到类似裂缝信息时，通过控制器设定程序自动启动第二马达313带动双向螺杆314旋转，使得两驱动杆401往柱形孔道306内侧移动直至驱动杆401脱离对应的联动架206，同时电磁铁209通电具磁使得挤压板212紧密挤压在滑轨102侧壁上；
SS04启动第一马达104再次带动螺纹杆103旋转，在齿形架301与调位齿盘201的配合下驱使检测台202转动90°，使得摄像头203转至类似裂缝处进行裂缝拍摄，经处理器对拍摄图像进行分析对比后，将处理信息传送至控制器上；
SS05当处理器排除掉例如梁体对接缝等干扰因素并确定为梁体的裂缝后，控制器控制第一马达104带动螺纹杆103反向旋转180°，使得探地雷达204转至梁体底部的裂缝处，通过探地雷达204进行裂缝深度的检测；
SS06当裂缝深度检测完后，继续启动第一马达104带动螺纹杆103反向旋转90°使得距离传感器205转动复位，重复步骤SS01至SS05进行桥梁的整体裂缝检测。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种桥梁裂缝深度自动检测的装置，其特征在于：包括机架组件(1)，所述机架组件(1)安装于无人机上；
所述机架组件(1)包括沿着梁体底部移动的机架本体(101)，所述机架本体(101)内侧设置有滑轨(102)，所述滑轨(102)顶部滑动连接有检测机构(2)；
所述机架本体(101)内侧转动连接有螺纹杆(103)，所述机架本体(101)外部安装的第一马达(104)输出端与螺纹杆(103)固定连接；所述滑轨(102)底部滑动连接有检测辅助机构(3)，所述检测辅助机构(3)与螺纹杆(103)之间螺纹配合；
所述检测机构(2)包括调位齿盘(201)，所述调位齿盘(201)顶部设置有同轴心的检测台(202)，所述检测台(202)顶部安装有摄像头(203)、探地雷达(204)和两距离传感器(205)，所述摄像头(203)、探地雷达(204)以及两距离传感器(205)环向设置；两所述距离传感器(205)相对设置，所述摄像头(203)和探地雷达(204)相对设置；所述检测台(202)周侧设置有多个联动架(206)；
所述距离传感器(205)以及摄像头(203)均与处理器电性连接，所述处理器与控制器电性连接，所述探地雷达(204)与控制器电性连接；
所述检测辅助机构(3)包括齿形架(301)，所述齿形架(301)与调位齿盘(201)相啮合；所述齿形架(301)顶部对称设置有两支撑座(302)，所述支撑座(302)内部滑动配合有驱动组件(4)，所述驱动组件(4)与联动架(206)滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁裂缝深度自动检测的装置，其特征在于，所述齿形架(301)内部设置有同轴心的螺纹通道(303)，所述螺纹通道(303)与螺纹杆(103)螺纹配合；
所述齿形架(301)底部固定有L形架(304)，所述L形架(304)表面固定有T形座(305)，所述T形座(305)与滑轨(102)底部的限位槽道滑动配合。
3.根据权利要求1所述的一种桥梁裂缝深度自动检测的装置，其特征在于，所述支撑座(302)表面设置有柱形孔道(306)，所述柱形孔道(306)底部与顶部均设置有导向滑道(307)，所述支撑座(302)靠近齿形架(301)的一端设置有滑孔(308)，所述滑孔(308)与柱形孔道(306)连通。
4.根据权利要求3所述的一种桥梁裂缝深度自动检测的装置，其特征在于，所述导向滑道(307)远离滑孔(308)的端部设置有复位弹性件(309)；
所述驱动组件(4)包括与联动架(206)以及滑孔(308)滑动配合的驱动杆(401)，所述驱动杆(401)一端固定有导向板(402)，所述导向板(402)与导向滑道(307)滑动配合，所述复位弹性件(309)与导向板(402)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种桥梁裂缝深度自动检测的装置，其特征在于，所述柱形孔道(306)内部远离滑孔(308)的位置转动连接有导向辊(310)；
两所述支撑座(302)之间固定有支撑板(311)，所述支撑板(311)顶部设置有移动槽，所述移动槽内部对称滑动连接有两移动座(312)；
所述导向板(402)表面以及移动座(312)表面均设置有系绳环(403)，所述导向板(402)上的系绳环(403)和移动座(312)上的系绳环(403)之间连接的驱动绳贴合在导向辊(310)内表面。
6.根据权利要求5所述的一种桥梁裂缝深度自动检测的装置，其特征在于，其中一所述支撑座(302)内侧安装有第二马达(313)，所述第二马达(313)输出端固定有双向螺杆(314)，所述双向螺杆(314)一端转动连接于另一支撑座(302)表面；两所述移动座(312)均与双向螺杆(314)螺纹配合。
7.根据权利要求1所述的一种桥梁裂缝深度自动检测的装置，其特征在于，所述滑轨(102)顶部阵列有若干上下弹性移动的定位球(105)，所述机架本体(101)顶部安装有滚轮(106)，所述滚轮(106)滚动配合于梁体底部；
所述调位齿盘(201)底部中心位置设置有滑轨配合座(207)，所述滑轨配合座(207)滑动连接于滑轨(102)顶部；所述滑轨配合座(207)内顶部设置有与定位球(105)配合的球面凹槽(208)。
8.根据权利要求7所述的一种桥梁裂缝深度自动检测的装置，其特征在于，所述滑轨配合座(207)相对两内侧壁均设置有空腔，所述空腔内部设置有电磁铁(209)，所述空腔内通过紧固弹性件(210)连接有永磁铁(211)，所述永磁铁(211)表面固定有紧密贴合于滑轨(102)侧壁上的挤压板(212)，所述电磁铁(209)与永磁铁(211)磁性相斥。
9.如权利要求1-8任意一项所述的一种桥梁裂缝深度自动检测的装置的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
SS01通过无人机将检测装置沿着梁体底部移动设定距离，启动第一马达(104)带动螺纹杆(103)旋转，驱使检测辅助机构(3)带动检测机构(2)同步移动，利用两距离传感器(205)对滑轨(102)两侧进行裂缝检测；
SS02当步骤SS01中未检测到裂缝信息时，再次通过无人机将检测装置沿着梁体底部移动设定距离，按照步骤SS01中的检测方式进行梁体底部的裂缝检测；
SS03当步骤SS01中检测到类似裂缝信息时，启动第二马达(313)带动双向螺杆(314)旋转，使得两驱动杆(401)往柱形孔道(306)内侧移动直至驱动杆(401)脱离对应的联动架(206)，同时电磁铁(209)通电具磁使得挤压板(212)紧密挤压在滑轨(102)侧壁上；
SS04启动第一马达(104)再次带动螺纹杆(103)旋转，在齿形架(301)与调位齿盘(201)的配合下驱使检测台(202)转动90°，使得摄像头(203)转至类似裂缝处进行裂缝拍摄，经处理器对拍摄图像进行分析对比后，将处理信息传送至控制器上；
SS05当处理器对比分析后确定为梁体的裂缝后，控制器控制第一马达(104)带动螺纹杆(103)反向旋转180°，使得探地雷达(204)转至梁体底部的裂缝处，通过探地雷达(204)进行裂缝深度的检测；
SS06当裂缝深度检测完后，继续启动第一马达(104)带动螺纹杆(103)反向旋转90°使得距离传感器(205)转动复位，重复步骤SS01至SS05进行桥梁的整体裂缝检测。
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CN117517210A (zh) * 2023-12-08 2024-02-06 仓信无损检测设备苏州有限公司 一种多主机并行高速探伤检测装置和检测方法

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