CN117517210A - 一种多主机并行高速探伤检测装置和检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多主机并行高速探伤检测装置和检测方法，在检测过程中，配合调位棚带的翻转作用，同一个待检测工件由多个检测头接力进行检测，从而可在一次检测过程中，组合完成对细长工件的周向全面检测，相较于现有技术，工件无需再次重复对不同部分进行检测，大幅度缩短检测时长，提高探伤效率，在此过程中，调位棚带对工件翻面时，可根据调位棚带外表面的颜色变化现象，判断调位棚带与工件表面的接触情况，有效保证调位棚带与工件之间的接触力不易过大或过小，使其根据摩擦力对工件进行稳定翻面，有效保证探伤检测进程的稳定进行。

Description

一种多主机并行高速探伤检测装置和检测方法

技术领域

本发明涉及的一种高速探伤检测装置和检测方法，特别是涉及应用于探伤领域的一种多主机并行高速探伤检测装置和检测方法。

背景技术

探伤仪从测量原理不同可以分为：数字式超声波探伤仪，超声波探伤仪、磁粉探伤仪、涡流探伤仪、射线探伤仪和荧光探伤仪，主要用于探测机加工件内部有无缺陷，焊缝是否合格，查找有无暗伤，从而判定工件合格与否。通常进行工件探伤检测时，采用探伤仪在工件表面经过进行全面检测，但检测棒材或管材等较长材料时，由于探伤仪移动需要时间，进而降低了检测效率，难以在保证全面检测的情况下实现棒材或管材的快速检测处理，经检测的材料上下料不便，给检测流程带来不便，不仅增加工作人员操作量，也会影响检测速率。

为解决上述问题，中国专利CN202221184928.6说明书公开了《一种多主机并行高速探伤检测装置》，该种多主机并行高速探伤检测装置采用槽体进行材料的放置并进行检测，能够实现材料的上下料处理，有效降低工作人员的操作难度，并且可实现探伤仪的来回快速移动，有效简化操作，提高检测效率。

对于检测棒材或圆管管材等较长工件时，由于其本身较长，一次检测就需耗费较长的时间，同时又难以一次就对工件的外表面就进行检测，往往需要进行多次检测，每次检测一个面，多次检测实现外表面的全覆盖检测，这种检测方式导致对一个工件的探伤检测效率较低，对于多工件检测时，极大的延长了检测总时长。

发明内容

针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是现有技术中对细长工件的检测效率较低。

为解决上述问题，本发明提供了一种多主机并行高速探伤检测装置，包括检测平台，检测平台前后上端固定连接有两个边条，两个边条上通过电动滑台安装有多个检测组件，检测组件包括与边条连接的两个立柱以及固定连接在两个立柱上端的横梁、安装在横梁上的检测主机以及与检测主机电性连接的多个检测单元，检测单元包括与横向底部固定连接的上电动推杆以及安装在上电动推杆底部的检测头，两个边条之间还安装有多个电动辊轴，电动辊轴外端固定连接有多个均匀分布的挡环，相邻两个挡环之间形成检测区，横梁靠近进料一侧顶部对应检测工位还安装有红外传感器，检测平台上端安装有多个分别与多个检测单元对应的调位棚带，检测头与对应的调位棚带错位，且多个调位棚带分别位于多个上电动推杆靠近待检测工件上料的一侧。

在上述多主机并行高速探伤检测装置中，在检测过程中，配合调位棚带的翻转作用，同一个待检测工件由多个检测头接力进行检测，从而可在一次检测过程中，组合完成对细长工件的周向全面检测，相较于现有技术，工件无需再次重复对不同部分进行检测，大幅度缩短检测时长，提高探伤效率。

作为本申请的进一步改进，两个边条之间还固定连接有多个限位平板，多个限位平板均位于多个电动辊轴上方。

作为本申请的进一步改进，调位棚带包括与检测平台上端连接的底板、位于多个电动辊轴上方的调位带以及分别固定连接在调位带两下端的两对下电动推杆，检测时，调位带不与待检测工件接触，下电动推杆与检测主机信号连接。

作为本申请的进一步改进，调位带为弹性结构，且调位带两下端相互平齐时，竖直段的高度不小于待检测工件径向截面周长的1/3。

作为本申请的又一种改进，调位带包括外垫层以及固定连接在外垫层内壁的内橡胶层，外垫层内固定镶嵌有多个均匀分布的显位条，且多个显位条的外端均延伸至外垫层外，且位于外垫层外的部分不大于显位条体积的一半。

作为本申请的又一种改进的补充，显位条包括朝向内橡胶层的推力条、固定连接在推力条远离内橡胶层表面的多个液变条以及罩设在多个液变条外端的条形罩，且液变条与条形罩接触，液变条内部填充有彩色溶液，横梁内顶端均安装有高清摄像头，高清摄像头与检测主机信号连接。

作为本申请的又一种改进的补充，条形罩为硬质透明结构，推力条为弹性橡胶材料制成，液变条为高弹性的透明材料制成。

一种多主机并行高速探伤检测装置，其检测方法为：

S1、首先将待检测的多个工件分别放入至电动辊轴的多个检测工位上，同时检测主机控制多个电动辊轴转动，并带动检测工位上的待检测工件移动；

S2、当红外传感器检测到待检测工件端部到达下一个检测头处时，检测主机控制电动辊轴停止转动，同时控制调位棚带工作，使待检测工件在原位转动，使待检测工件端部被检测过的部分转移处，而未被检测的部位被第二个检测头再次检测；

S3、不断重复步骤S2，使同一个待检测工件由多个检测头组合完成周向的全面检测。

综上，在检测过程中，配合调位棚带的翻转作用，同一个待检测工件由多个检测头接力进行检测，从而可在一次检测过程中，组合完成对细长工件的周向全面检测，相较于现有技术，工件无需再次重复对不同部分进行检测，大幅度缩短检测时长，提高探伤效率，在此过程中，调位棚带对工件翻面时，可根据调位棚带外表面的颜色变化现象，判断调位棚带与工件表面的接触情况，有效保证调位棚带与工件之间的接触力不易过大或过小，使其根据摩擦力对工件进行稳定翻面，有效保证探伤检测进程的稳定进行。

附图说明

图1为本申请第一种实施方式的沿着进料方向的立体图；

图2为本申请第一种实施方式的沿着退料方向的立体图；

图3为本申请第一种实施方式的侧视图；

图4为本申请第一种实施方式的检测单元的立体图；

图5为本申请第一种实施方式的调位棚带的立体图；

图6为本申请第一种实施方式的调位棚带在对工件调位时的侧面图；

图7为本申请第一种实施方式的检测过程的示意图；

图8为本申请第二种实施方式的调位棚带的侧面图；

图9为本申请第二种实施方式的调位棚带中部部分的截面图；

图10为本申请第二种实施方式的显位条径向截面的示意图；

图11为本申请第二种实施方式中在调位棚带顶部在与工件接触前后的对比图。

图中标号说明：

11检测平台、12边条、13电动辊轴、2调位棚带、21调位带、22底板、23下电动推杆、211外垫层、212内橡胶层、3立柱、4检测主机、5上电动推杆、6限位平板、7检测头、8显位条、81条形罩、82推力条、83液变条。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的两种实施方式作详细说明。

第一种实施方式：

图1-3示出，图中箭头表示进料方向，图中a表示待检测工件，一种多主机并行高速探伤检测装置，包括检测平台11，检测平台11前后上端固定连接有两个边条12，两个边条12上通过电动滑台安装有多个检测组件，检测组件包括与边条12连接的两个立柱3以及固定连接在两个立柱3上端的横梁、安装在横梁上的检测主机4以及与检测主机4电性连接的多个检测单元。

如图4，检测单元包括与横向底部固定连接的上电动推杆5以及安装在上电动推杆5底部的检测头7，两个边条12之间还安装有多个电动辊轴13，电动辊轴13外端固定连接有多个均匀分布的挡环，相邻两个挡环之间形成检测区，沿着从左到右的方向，多个横向对应的检测区形成检测工位，横梁靠近进料一侧顶部对应检测工位还安装有红外传感器，检测平台11上端安装有多个分别与多个检测单元对应的调位棚带2，检测头7与对应的调位棚带2错位，且多个调位棚带2分别位于多个上电动推杆5靠近待检测工件上料的一侧，在检测时，先将待检测工件沿着进料的方向放入检测区，多个电动辊轴13滚动带动待检测工位移动，当其端部到达红外传感器处时，红外传感器将该信号反馈给检测主机4，此时检测主机4可控制工件端部靠近进料侧的调位棚带2工作，使待检测工件转动翻面，随着工件的检测，可实现多个检测头7接力式的对工件完成检测。

两个边条12之间还固定连接有多个限位平板6，多个限位平板6均位于多个电动辊轴13上方，限位平板6用于限位，使检测时，工件不易因调位棚带2的作用而端部翘起。

如图5，调位棚带2包括与检测平台11上端连接的底板22、位于多个电动辊轴13上方的调位带21以及分别固定连接在调位带21两下端的两对下电动推杆23，检测时，调位带21不与待检测工件接触，下电动推杆23与检测主机4信号连接，在需要翻面时，检测主机4先控制两对下电动推杆23缩短，使调位带21中部与工件表面接触，然后，如图6，再控制其中一侧的下电动推杆23缩短，另一侧的下电动推杆23伸长，且两侧下电动推杆23的伸长和缩短幅度保持一致，另外，多个调位棚带2在对工件进行翻面时，方向均保持一致，并且两次检测时检测边缘存在重合，进而有效保证多个检测头7完全接力检测后，工件表面能被全覆盖的检测，不易出现漏测的情况，提高检测结果的可靠性。

调位带21为弹性结构，且调位带21两下端相互平齐时，竖直段的高度不小于待检测工件径向截面周长的1/3，检测时，一个工件最少由三个检测头7进行检测，在翻面时，一个检测头7的一次检测最少需要检测工件对应部分外表面的1/3，因而竖直段高度过短易造成检测时工件表面存在局部未检测到的情况，因而本长度设置有效保证工件在检测时的全面性，使检测结果更为可靠。

如图7，一种多主机并行高速探伤检测装置，其检测方法为：

S1、首先将待检测的多个工件分别放入至电动辊轴13的多个检测工位上，同时检测主机4控制多个电动辊轴13转动，并带动检测工位上的待检测工件移动；

S2、当红外传感器检测到待检测工件端部到达下一个检测头7处时，检测主机4控制电动辊轴13停止转动，同时控制调位棚带2工作，使待检测工件在原位转动，使待检测工件端部被检测过的部分转移处，而未被检测的部位被第二个检测头7再次检测；

S3、不断重复步骤S2，使同一个待检测工件由多个检测头7组合完成周向的全面检测。

在上述多主机并行高速探伤检测装置中，在检测过程中，配合调位棚带2的翻转作用，同一个待检测工件由多个检测头7接力进行检测，从而可在一次检测过程中，组合完成对细长工件的周向全面检测，相较于现有技术，工件无需再次重复对不同部分进行检测，大幅度缩短检测时长，提高探伤效率。

第二种实施方式：

本实施方式在第一种实施方式的基础上，对调位带21进行具体限定，其余部分与第一种实施方式保持一致。

具体的，如图8-9，调位带21包括外垫层211以及固定连接在外垫层211内壁的内橡胶层212，外垫层211内固定镶嵌有多个均匀分布的显位条8，且多个显位条8的外端均延伸至外垫层211外，且位于外垫层211外的部分不大于显位条8体积的一半。

如图10，显位条8包括朝向内橡胶层212的推力条82、固定连接在推力条82远离内橡胶层212表面的多个液变条83以及罩设在多个液变条83外端的条形罩81，且液变条83与条形罩81接触，液变条83内部填充有彩色溶液，条形罩81为硬质透明结构，推力条82为弹性橡胶材料制成，液变条83为高弹性的透明材料制成，横梁内顶端均安装有高清摄像头，高清摄像头与检测主机4信号连接，在工件端部到达红外传感器处后，此时调位棚带2开始对工件进行翻面，在控制下电动推杆23缩短，使调位带21与工件接触的过程中，如图11，图中b表示线状的色彩印记，由于最开始多个液变条83仅与条形罩81局部接触，使高清摄像头捕捉到的最上方显位条8的表面为多个线状的色彩印记，而调位带21与工件接触后，由于挤压力，多个液变条83受到挤压与条形罩81的接触面不断增大，使显位条8表面呈现条状甚至整体的片状，当高清摄像头上捕捉到画面明显变化时，检测主机4即可控制调位棚带2继续进行下一步移动，有效保证调位棚带2在对工件翻面时，二者接触充分，且二者之间存在一定的摩擦力，使调位棚带2能对工件稳定翻面，有效避免出现未正常翻面，导致局部重复检测或局部未检测的情况发生。

综上，在检测过程中，配合调位棚带2的翻转作用，同一个待检测工件由多个检测头7接力进行检测，从而可在一次检测过程中，组合完成对细长工件的周向全面检测，相较于现有技术，工件无需再次重复对不同部分进行检测，大幅度缩短检测时长，提高探伤效率，在此过程中，调位棚带2对工件翻面时，可根据调位棚带2外表面的颜色变化现象，判断调位棚带2与工件表面的接触情况，有效保证调位棚带2与工件之间的接触力不易过大或过小，使其根据摩擦力对工件进行稳定翻面，有效保证探伤检测进程的稳定进行。

结合当前实际需求，本申请采用的上述实施方式，保护范围并不局限于此，在本领域技术人员所具备的知识范围内，不脱离本申请构思作出的各种变化，仍落在本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种多主机并行高速探伤检测装置，其特征在于：包括检测平台（11），所述检测平台（11）前后上端固定连接有两个边条（12），两个所述边条（12）上通过电动滑台安装有多个检测组件，所述检测组件包括与边条（12）连接的两个立柱（3）以及固定连接在两个立柱（3）上端的横梁、安装在横梁上的检测主机（4）以及与检测主机（4）电性连接的多个检测单元，所述检测单元包括与横向底部固定连接的上电动推杆（5）以及安装在上电动推杆（5）底部的检测头（7），两个所述边条（12）之间还安装有多个电动辊轴（13），所述电动辊轴（13）外端固定连接有多个均匀分布的挡环，相邻两个挡环之间形成检测区，沿着进料到退料的方向，多个横向对应的检测区形成检测工位，所述横梁靠近进料一侧顶部对应检测工位还安装有红外传感器，所述检测平台（11）上端安装有多个分别与多个检测单元对应的调位棚带（2），所述检测头（7）与对应的调位棚带（2）错位，且多个调位棚带（2）分别位于多个上电动推杆（5）靠近待检测工件上料的一侧，所述调位棚带（2）包括与检测平台（11）上端连接的底板（22）、位于多个电动辊轴（13）上方的调位带（21）以及分别固定连接在调位带（21）两下端的两对下电动推杆（23），检测时，所述调位带（21）不与待检测工件接触，所述下电动推杆（23）与检测主机（4）信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种多主机并行高速探伤检测装置，其特征在于：两个所述边条（12）之间还固定连接有多个限位平板（6），多个所述限位平板（6）均位于多个电动辊轴（13）上方。

3.根据权利要求1所述的一种多主机并行高速探伤检测装置，其特征在于：所述调位带（21）为弹性结构，且调位带（21）两下端相互平齐时，竖直段的高度不小于待检测工件径向截面周长的1/3。

4.根据权利要求1所述的一种多主机并行高速探伤检测装置，其特征在于：所述调位带（21）包括外垫层（211）以及固定连接在外垫层（211）内壁的内橡胶层（212），所述外垫层（211）内固定镶嵌有多个均匀分布的显位条（8），且多个显位条（8）的外端均延伸至外垫层（211）外，且位于外垫层（211）外的部分不大于显位条（8）体积的一半。

5.根据权利要求4所述的一种多主机并行高速探伤检测装置，其特征在于：所述显位条（8）包括朝向内橡胶层（212）的推力条（82）、固定连接在推力条（82）远离内橡胶层（212）表面的多个液变条（83）以及罩设在多个液变条（83）外端的条形罩（81），且液变条（83）与条形罩（81）接触，所述液变条（83）内部填充有彩色溶液，所述横梁内顶端均安装有高清摄像头，所述高清摄像头与检测主机（4）信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种多主机并行高速探伤检测装置，其特征在于：所述条形罩（81）为硬质透明结构，所述推力条（82）为弹性橡胶材料制成，所述液变条（83）为高弹性的透明材料制成。

7.根据权利要求1所述的一种多主机并行高速探伤检测装置，其特征在于：其检测方法为：

S1、首先将待检测的多个工件分别放入至电动辊轴（13）的多个检测工位上，同时检测主机（4）控制多个电动辊轴（13）转动，并带动检测工位上的待检测工件移动；

S2、当红外传感器检测到待检测工件端部到达下一个检测头（7）处时，检测主机（4）控制电动辊轴（13）停止转动，同时控制调位棚带（2）工作，使待检测工件在原位转动，使待检测工件端部被检测过的部分转移处，而未被检测的部位被第二个检测头（7）再次检测；

S3、不断重复步骤S2，使同一个待检测工件由多个检测头（7）组合完成周向的全面检测。