JPH06207926A - 螢光磁粉式自動探傷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 長尺の被検査材の曲がりに起因してテレビカ
メラと表面との距離が変動しても、そのテレビカメラの
撮像画像に基づいて表面傷を高い精度で高速探傷できる
ようにする。 【構成】 テレビカメラ４６の撮像範囲内において被検
査材１２の幅方向に帯状の可視光を照射するように、被
検査材１２の長手方向と直角で且つ表面１８と平行にコ
ーナ検出用ライト５０を配設し、テレビカメラ４６の撮
像画像上におけるそのコーナ検出用ライト５０の照射部
位の信号強度変化から、表面１８の両側のコーナを検出
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、螢光磁粉が付着された
被検査材の表面を撮像して表面傷を検出する螢光磁粉式
自動探傷装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】鋼材等の被検査材の表面傷を検知する手
段として螢光磁粉探傷法がある。これは、被検査材の表
面に螢光磁粉をシャワー或いはミスト、ドブ漬け等によ
って付着するとともに被検査材を磁化すると、表面傷に
よる漏れ磁束によって磁粉が傷部分に集まり、紫外線を
照射すればその傷部分で強く発光するため、その発光の
状態（磁粉模様）から傷の有無や位置を知るものであ
る。そして、かかる磁粉模様を撮像装置により撮像し、
その画像信号を予め定められた傷判断閾値と比較するこ
とにより、傷の有無や位置を自動的に検知するようにし
た自動探傷装置が知られている。また、鋼材等の長尺の
被検査材に対しては、その被検査材または上記撮像装置
を長手方向へ移動させ、被検査材の表面を複数のブロッ
クに分割して探傷するようになっている。本出願人が先
に出願した特願平４−１００４２５号に記載されている
自動探傷装置はその一例である。

【０００３】図９は、撮像装置を移動させて探傷する螢
光磁粉式自動探傷装置の一例を示す概略図で、長尺の被
検査材８０は予め磁化されているとともに螢光磁粉が付
着されている一方、その被検査材８０の長手方向、すな
わち図の表裏方向へ移動させられる台車８２には、撮像
装置としてのテレビカメラ８４や紫外線ランプ８６等が
配設され、被検査材８０の長手方向において複数のブロ
ックに分割して表面の磁粉模様を撮像するようになって
いる。また、テレビカメラ８４の撮像画像上で被検査材
８０の位置を判断するために、テレビカメラ８４と反対
側から被検査材８０のコーナ部に可視光を照射するコー
ナ検出用ライト８８を備えている。すなわち、螢光磁粉
による探傷は暗室内で行う必要があり、図１０に示す撮
像画像Ｐのうち、どの部分が被検査材８０であるか明確
でないため、コーナ部に可視光を照射することにより、
図１１に示すように画像信号の信号強度Ｉが急峻に変化
する位置をコーナＣと判別するのである。そして、その
コーナＣを基準として、被検査材８０の幅寸法に応じて
予め設定された探傷幅Ｗの範囲を探傷エリアＥとし、そ
の探傷エリアＥ内で信号強度Ｉと予め定められた傷判断
閾値とを比較して傷判断を行うとともに、コーナＣから
傷Ｋn までの寸法Ｌn により傷位置が求められる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、長尺の
鋼材等はその長手方向において必ずしも真っ直ぐでな
く、撮像装置に対して接近したり離間したりしているこ
とがあり、それに伴って撮像画像Ｐ上における被検査材
の大きさは変化するため、一定の探傷幅Ｗで探傷エリア
Ｅを設定すると、撮像画像Ｐ上における実際の被検査材
の範囲と探傷エリアＥとがずれて探傷精度が損なわれ
る。すなわち、実際の被検査材の範囲が探傷エリアＥよ
り大きいと、一部を探傷しないことになり重大な傷を見
過ごす可能性がある一方、探傷エリアＥ内に被検査材以
外の部分を含んでいると、傷以外のノイズを傷として判
断する恐れがあるのであり、また、コーナＣから傷Ｋn
までの寸法Ｌn にも誤差が生じる。

【０００５】また、被検査材のコーナ形状によっては、
前記コーナ検出用ライトと被検査材との位置関係が変化
することによりコーナ部の照射範囲が変化し、撮像画像
Ｐ上において信号強度Ｉが急峻に変化するコーナＣにば
らつきが生じることがある。例えば、前記図９のように
コーナ部が所定の曲率で湾曲している場合、被検査材８
０が右上方向へ変位すると、右側のコーナ部における照
射範囲は狭くなり、図１１において一点鎖線で示されて
いる位置がコーナＣと判断される一方、被検査材８０が
左下方向へ変位すると、右側のコーナ部における照射範
囲は広くなり、図１１において二点鎖線で示されている
位置がコーナＣと判断されるのである。このため、その
コーナＣを基準として求められる傷位置Ｌn の精度が低
下する。

【０００６】これに対し、撮像装置等と被検査材との位
置関係が一定に維持されるように、被検査材の曲がりに
倣って機械的に撮像装置等を変位させることが考えられ
るが、その場合には構造が複雑になるばかりでなく、倣
い機構に機械的な遅れが生じるため、被検査材の長手方
向への相対移動速度が制限されるという問題がある。

【０００７】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、長尺の被検査材の曲
がりに拘らず高い精度で高速探傷できるようにすること
にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は、（ａ）表面に螢光磁粉が付着された長
尺の被検査材の長手方向へ相対移動させられ、その被検
査材の表面を複数のブロックに分割して撮像する撮像装
置と、（ｂ）前記被検査材の表面に紫外線を照射する紫
外線照射手段とを備え、前記撮像装置から出力される画
像信号が表す撮像画像に基づいて前記表面に存在する傷
を検出する螢光磁粉式自動探傷装置において、（ｃ）前
記撮像画像上における前記被検査材の幅方向の両端縁を
検出する端縁検出手段を有することを特徴とする。

【０００９】

【作用および発明の効果】このような螢光磁粉式自動探
傷装置においては、撮像画像上における被検査材の幅方
向の両端縁が端縁検出手段によって検出されるため、被
検査材の曲がり等に起因して撮像装置と被検査材との間
の距離が変動し、撮像画像上における被検査材の大きさ
が変化しても、その被検査材の幅方向範囲が正確に定め
られる。これにより、被検査材の範囲外と判断して重大
な傷を見過ごしたり、被検査材以外の部分のノイズを傷
と誤判断したりすることが防止されるとともに、両端縁
に基づいて被検査材の幅方向における傷位置が正確に求
められ、常に高い探傷精度が得られるようになる。ま
た、被検査材の曲がりに倣って撮像装置等を変位させる
場合に比較して、装置が簡単且つコンパクトに構成され
得るとともに、撮像装置等を被検査材の長手方向へ高速
移動させるなどして高速探傷を行うことが可能となる。

【００１０】ここで、上記端縁検出手段が、（ｄ）前記
被検査材の表面と平行に配設されて幅方向に細長い帯状
の平行光をその表面に照射する端縁検出用ライトと、
（ｅ）前記撮像画像上におけるその端縁検出用ライトの
照射部位の信号強度変化から前記両端縁を判断する端縁
判断手段とを含んで構成されている場合には、例えば被
検査材のコーナ部が丸み等を有する場合でも、撮像装置
と被検査材との間の距離変化に拘らず被検査材に対する
照射範囲に変動が無いため、撮像画像上における被検査
材の両端縁が常に高い精度で検出され、その端縁に基づ
く傷位置の検出精度が一層向上する。

【００１１】また、上記端縁検出手段によって検出され
た両端縁に基づいて基準位置を定め、前記被検査材の幅
方向における傷位置を、その基準位置から傷までの寸法
と基準位置から端縁までの寸法との割合で求める傷位置
演算手段を有する場合には、撮像画像上における被検査
材の大きさ、すなわち両端縁間の寸法のばらつきによる
影響を最小限に抑えられる。このため、被検査材の長手
方向において複数に分割して撮像された各撮像画像から
求めた傷位置を相互にそのまま比較できるとともに、そ
れらを繋ぎ合わせて表面全体の傷マップ等を容易に作成
できる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１３】図１は、本発明の一実施例である螢光磁粉
式自動探傷装置（以下、単に探傷装置という）１０の斜
視図で、図２はその断面図、図３は制御系統を説明する
図である。これ等の図において、強磁性体製の鋼材であ
る被検査材１２は、コーナが丸い略方形断面を有して長
尺状を成しており、複数の検査台１４により４つのコー
ナが上下左右に位置する略水平な姿勢で位置固定に支持
されている。そして、その被検査材１２の長手方向に移
動させられる一対の検査ユニット１６によって、外周の
表面１８（上側の２面）に存在する傷が検出されるよう
になっている。磁粉探傷法は、表面若しくは表面近傍の
傷（欠陥）を迂回して流れる漏洩磁束により、強磁性体
の粉である磁粉をその傷部分に集中的に吸着させて、そ
の磁粉模様から傷の有無や位置を調べる方法であり、上
記被検査材１２は、予め磁場に晒されて磁化されている
とともに、その表面１８には多数のノズルによる散布や
ドブ漬けなどにより螢光磁粉が付着されている。

【００１４】被検査材１２の上方には、その被検査材１
２の長手方向と平行に一対のガイドレール２４および２
６が配設されており、前記検査ユニット１６は、この一
対のガイドレール２４および２６に支持されて走行する
台車２８に配設されることにより、被検査材１２の全長
に亘って探傷できるようになっている。この台車２８に
は、制御装置５６から供給される駆動信号ＳＤ１によっ
て正逆両方向へ回転駆動されるサーボモータ３０が配設
されており、このサーボモータ３０の駆動力がタイミン
グベルト３２を介して駆動輪３４および３６に伝達され
ることにより、台車２８はガイドレール２４，２６上を
所定の移動速度Ｖで走行させられる。サーボモータ３０
にはエンコーダ３８が設けられており、台車２８の移動
速度Ｖに対応する回転角度信号ＳＡ１が制御装置５６に
供給される。一方のガイドレール２４にはその上面に噛
合歯４０が形成されているとともに、そのガイドレール
２４上を転動する一方の駆動輪３４の外周には、上記噛
合歯４０と噛み合う噛合歯４２が設けられており、それ
らの噛合歯４０および４２の噛合いによって、台車２８
は駆動輪３４の回転角度に正確に対応してガイドレール
２４上を移動する。

【００１５】上記台車２８は、矩形の箱形状を成して内
部を暗室状態としている一方、一対の検査ユニット１６
は、その台車２８内に配設されたテレビカメラ４６，紫
外線ランプ４８，コーナ検出用ライト５０等をそれぞれ
備えて構成されている。一対の検査ユニット１６は被検
査材１２の表面１８のうち斜め上方を向いた２面を同時
に探傷するようになっており、それぞれのテレビカメラ
４６、紫外線ランプ４８，コーナ検出用ライト５０等
は、被検査材１２の軸心を含む鉛直な平面に対して対称
的に配置されている。テレビカメラ４６は、その光軸が
被検査材１２の表面１８と略垂直になる姿勢で位置固定
に配設されており、ＣＣＤ撮像素子により表面１８の螢
光磁粉の模様を撮像するようになっている。このテレビ
カメラ４６は撮像装置に相当し、入射光量に対応して強
度変化する画像信号ＳＶを前記制御装置５６へ出力す
る。なお、かかるテレビカメラ４６は、被検査材１２の
長手方向と直角な幅方向へ水平走査するとともに、長手
方向へ垂直走査するようになっている

【００１６】前記紫外線ランプ４８は紫外線照射手段に
相当するもので、テレビカメラ４６の撮像範囲に紫外線
を照射するように台車２８に取り付けられている。この
紫外線の一部は表面１８で反射してテレビカメラ４６に
入射するが、テレビカメラ４６には紫外線除去用フィル
ターが設けられ、紫外線を除去するようになっている。
また、コーナ検出用ライト５０は端縁検出用ライトに相
当するもので、シリンドリカルレンズにより細長い帯状
の平行光を出射するようになっており、被検査材１２の
長手方向と直角で且つ表面１８と平行に配設されて、テ
レビカメラ４６の撮像範囲内において被検査材１２の幅
方向に帯状の可視光を照射する。この光は表面１８に対
して略垂直であることが望ましいが、被検査材１２の長
手方向に傾斜していても良い。台車２８にはまた、被検
査材１２を挟んで両側に位置するように一対の投光器６
４および受光器６６が配設され、受光器６６の検出信号
ＳＰに基づいて被検査材１２の長手方向の両端部が検出
されるようになっている。

【００１７】制御装置５６は、ＣＰＵ５８，ＲＯＭ６
０，ＲＡＭ６２等を有するマイクロコンピュータを備え
て構成されており、ＲＡＭ６２の一時記憶機能を利用し
つつ予めＲＯＭ６０に記憶されたプログラムに従って信
号処理を行い、前記駆動信号ＳＤ１を出力することによ
り台車２８を移動させるとともに、テレビカメラ４６か
ら供給される画像信号ＳＶに基づいて表面１８の傷マッ
プを作成する。以下、図４のフローチャートを参照しつ
つ、画像信号ＳＶの信号処理を具体的に説明する。

【００１８】先ず、ステップＳ１では、台車２８の移動
量に基づいて画像信号ＳＶの取込みタイミングか否かを
判断し、ＹＥＳになるとステップＳ２で画像信号ＳＶを
取り込む。この画像信号ＳＶを取り込むタイミング、す
なわち台車２８の移動量は、図５に破線で示すように長
尺の被検査材１２の表面１８を複数のブロックに分けて
撮像するように、テレビカメラ４６の撮像範囲に基づい
て予め定められている。次のステップＳ３では、取り込
んだ画像信号ＳＶが表す撮像画像の中から、被検査材１
２の幅方向の両端縁、すなわち表面１８の両側のコーナ
部を判断する。図６のＰは画像信号ＳＶが表す撮像画像
の範囲で、この中には前記コーナ検出用ライト５０によ
る光の照射部位に基づいて予めコーナ検出用エリアＦが
定められており、ステップＳ３では、そのコーナ検出用
エリアＦ内における画像信号ＳＶの信号強度変化に基づ
いて、表面１８の両側のコーナＣ₁ ，Ｃ₂ を識別する。
コーナ検出用ライト５０が表面１８に照射された部位は
明るいため、画像信号ＳＶの信号強度Ｉは、例えば図７
のように被検査材１２の幅方向において急激に変化して
おり、信号強度Ｉが高い部分の両端位置をコーナＣ₁ ，
Ｃ₂ として検出すれば良い。ステップＳ４では、上記コ
ーナＣ₁ ，Ｃ₂ の間を被検査材１２の幅方向における探
傷範囲Ｅ₁ として設定し、撮像画像Ｐに対して予め定め
られた被検査材１２の長手方向の探傷範囲Ｅ₂ により探
傷エリアＥを設定する。以下の各ステップでは、上記探
傷エリアＥの範囲内の画像信号ＳＶのみが信号処理され
る。

【００１９】ステップＳ５では、被検査材１２の長手方
向すなわち図６の上下方向に関して画像信号ＳＶを平滑
化し、ノイズを除去する。被検査材１２は長手方向に圧
延されたもので、表面傷は通常長手方向に長く、上記の
ように長手方向に平滑化が行われても実際の傷に起因す
る信号は殆ど影響を受けない。また、ステップＳ６で
は、被検査材１２の幅方向すなわち図６の左右方向に関
して微分処理（差分処理）を行い、信号強度Ｉの変化を
急峻にして画像を鮮鋭化する。そして、次のステップＳ
７では、予め設定された傷判断閾値ＴＨと画像信号ＳＶ
の信号強度Ｉとを比較して、Ｉ＞ＴＨか否かにより傷候
補を抽出し、次のステップＳ８では、ステップＳ７で抽
出された傷候補の繋がりパターンからノイズと考えられ
るものを除去する。これは、例えば傷候補が被検査材１
２の長手方向に連続していない場合はノイズと判断して
除去するように定められる。

【００２０】ステップＳ９では、ノイズとして除去され
た残りの傷候補を最終的な傷と判断して、その傷位置を
算出する。この傷位置は、例えば図８に示されているよ
うに、前記コーナＣ₁ ，Ｃ₂ の間の中心位置Ｓを求め、
その中心位置Ｓから傷Ｋn までの寸法Ｌn の、中心位置
ＳからコーナＣ₁ またはＣ₂ までの寸法Ｅ₁ ／２に対す
る割合Ｌn ／（Ｅ₁ ／２）＝２Ｌn ／Ｅ₁ によって求め
られる。中心位置Ｓは基準位置に相当し、傷位置は、中
心位置Ｓの右側か左側かによって正負が反対となる。そ
して、次のステップＳ１０においてその傷位置を記憶す
る。

【００２１】以上の各ステップにより、複数に分割され
た表面１８の一つのブロックに対する探傷処理は終了す
る。これ等の各ステップは、次のブロックの画像信号Ｓ
Ｖの取込みを開始するまでの間に行われる。そして、次
のステップＳ１１では、被検査材１２の一つの表面１８
に対する探傷が全て終了したか否かを、例えば前記受光
器６６の検出信号ＳＰ等に基づいて判断し、探傷が終了
するまでステップＳ１以下を繰り返し実行する。これに
より、表面１８に対する探傷処理が、分割された各ブロ
ック毎に行われる。なお、総てのブロックの画像信号Ｓ
Ｖを取り込んだ後に、各ブロック毎にステップＳ３以下
の探傷処理を実行するようにしても良い。

【００２２】一つの表面１８に対する探傷が総て終了
し、ステップＳ１１の判断がＹＥＳになると、ステップ
Ｓ１２において表面１８全域の傷位置を表す傷マップを
作成する。この傷マップは、前記幅方向の探傷範囲Ｅ₁
と予め設定された被検査材１２の幅寸法との割合によ
り、幅方向の傷位置を実際の寸法に合わせて作成され
る。また、各ブロックの撮像画像Ｐの探傷範囲Ｅ₂ は、
被検査材１２の長手方向において互いにオーバーラップ
するように設定されている。

【００２３】ここで、かかる本実施例の探傷装置１０
は、撮像画像Ｐ上における被検査材１２の幅方向の両側
コーナＣ₁ ，Ｃ₂ を検出し、そのコーナＣ₁ ，Ｃ₂ によ
って探傷範囲Ｅ₁ が設定されるため、被検査材１２の曲
がり等に起因してテレビカメラ４６と被検査材１２との
間の距離が変動し、撮像画像Ｐ上における被検査材１２
の大きさが変化しても、幅方向の探傷範囲Ｅ₁ が被検査
材１２の表面１８と一致するように正確に定められる。
これにより、表面１８と探傷範囲Ｅ₁ とがずれて、被検
査材１２の範囲外と判断して重大な傷を見過ごしたり、
被検査材１２以外の部分のノイズを傷と誤判断したりす
ることが防止されるとともに、両側コーナＣ₁ ，Ｃ₂ に
基づいて被検査材１２の幅方向における傷位置が正確に
求められ、常に高い探傷精度が得られるようになる。ま
た、被検査材１２の曲がりに倣って表面１８からの距離
が一定に維持されるようにテレビカメラ４６を変位させ
る場合に比較して、探傷装置１０が簡単且つコンパクト
に構成されるとともに、台車２８を被検査材１２の長手
方向へ高速移動させて高速探傷を行うことが可能とな
る。

【００２４】また、本実施例ではコーナ検出用ライト５
０により表面１８に帯状の平行光を照射し、その照射部
位における画像信号ＳＶの信号強度変化から上記コーナ
Ｃ₁，Ｃ₂ を検出するようにしているため、表面１８の
両側のコーナに丸みがあっても、テレビカメラ４６と被
検査材１２との間の距離変化に拘らず被検査材１２に対
する照射範囲に変動が無く、撮像画像Ｐ上における表面
１８の両側コーナＣ₁，Ｃ₂ が常に高い精度で検出さ
れ、そのコーナＣ₁ ，Ｃ₂ に基づいて傷位置が一層高い
精度で検出される。

【００２５】更に、上記コーナＣ₁ ，Ｃ₂ の中心位置Ｓ
を求め、その中心位置Ｓから傷Ｋnまでの寸法Ｌn と、
中心位置ＳからコーナＣ₁ またはＣ₂ までの寸法Ｅ₁ ／
２との割合により、幅方向における傷位置を算出してい
るため、撮像画像Ｐ上における被検査材１２の大きさ、
すなわち両コーナＣ₁ ，Ｃ₂ 間の寸法（探傷範囲Ｅ₁）
のばらつきに拘らず、中心位置Ｓに対して傷位置が一定
の関係で求められ、表面１８全域の傷位置を表す傷マッ
プが正確且つ容易に作成される。また、中心位置Ｓを基
準として傷位置が求められるため、被検査材１２が軸心
まわりに捩じれて表面１８がテレビカメラ４６に対して
傾斜している場合でも、傷位置の検出誤差が小さくて済
む。

【００２６】本実施例では、制御装置５６による一連の
信号処理のうちステップＳ３を実行する部分が端縁判断
手段に相当し、これとコーナ検出用ライト５０とを含ん
で端縁検出手段が構成されている。また、ステップＳ９
を実行する部分は傷位置演算手段に相当する。

【００２７】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明したが、本発明は他の態様で実施することも
できる。

【００２８】例えば、前記実施例では被検査材１２に対
して検査ユニット１６を移動させながら探傷する場合に
ついて説明したが、検査ユニット１６を固定して被検査
材１２を移動させるようにしても良い。台車２８の移動
に追従して回動する反射鏡を用いて表面１８を略静止状
態で撮像するようにすることも可能である。

【００２９】また、前記実施例のコーナ検出用ライト５
０は帯状の平行光を表面１８に照射するようになってい
たが、両側のコーナ部をそれぞれテレビカメラ４６と反
対側から照射する一対のライトを設け、その照射による
画像信号ＳＶの信号強度変化から両側のコーナ位置をそ
れぞれ検出するようにすることも可能である。

【００３０】また、テレビカメラ４６と一定の位置関係
で超音波等による距離センサを配設し、被検査材１２ま
での距離や両側コーナ部を検出することにより、撮像画
像Ｐ上における被検査材１２の両側コーナの位置を求め
ることも可能である。これも端縁検出手段の一態様であ
る。

【００３１】また、前記実施例では両コーナＣ₁ ，Ｃ₂
の中心位置Ｓが傷位置を求める際の基準位置とされてい
たが、両コーナＣ₁ ，Ｃ₂ の何れか一方を基準位置とし
ても良いし、コーナＣ₁ ，Ｃ₂ に基づいて定めることが
できる任意の位置を基準位置とすることもできる。

【００３２】また、前記実施例では中心位置Ｓから傷Ｋ
n までの寸法Ｌn とコーナＣ₁ またはＣ₂ までの寸法Ｅ
₁ ／２との割合で傷位置が求められていたが、中心位置
Ｓから傷Ｋn までの寸法Ｌn をそのまま傷位置として用
いることも可能である。

【００３３】また、前記実施例ではコーナが丸い方形断
面の鋼材を自動探傷する場合について説明したが、被検
査材１２の断面形状や大きさ等は適宜変更され得、円筒
外周面の丸棒鋼等を探傷することもできる。

【００３４】また、前記実施例では表面１８の２面を同
時に探傷するようになっていたが、１面のみを探傷した
り、４面を同時に探傷したりするように構成することも
可能である。

【００３５】また、前記実施例では傷判断閾値として予
め一定値が設定されていたが、１画像中における画像信
号ＳＶの信号強度Ｉの平均値の所定倍を傷判断閾値とす
れば、紫外線ランプ４８の劣化等による紫外線強度変化
に拘らず探傷性能が良好に維持されるなど、傷判断閾値
の設定の仕方は適宜定められる。

【００３６】また、前記実施例では１台の紫外線ランプ
４８で一つの表面１８に紫外線を照射するようになって
いたが、必要に応じて複数の紫外線ランプを配設するこ
とも可能である。

【００３７】また、前記実施例では撮像装置としてテレ
ビカメラ４６が用いられていたが、入射光量に対応した
画像信号を出力する他の撮像装置が用いられても良い。

【００３８】その他一々例示はしないが、本発明は当業
者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実
施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である螢光磁粉式自動探傷装
置の要部構成を示す斜視図である。

【図２】図１の自動探傷装置を被検査材の長手方向から
見た断面図である。

【図３】図１の自動探傷装置における各種信号の流れを
説明する図である。

【図４】図１の自動探傷装置の探傷処理に関する作動を
説明するフローチャートである。

【図５】図４のステップＳ１における画像信号の取込み
タイミングを説明する図である。

【図６】図４のステップＳ３，Ｓ４における探傷エリア
の設定方法を説明する図である。

【図７】図６のコーナ検出用エリアＦにおける画像信号
の信号強度変化を示す図である。

【図８】図４のステップＳ９における傷位置の算出方法
を説明する図である。

【図９】従来の螢光磁粉式自動探傷装置の一例を説明す
る概略図である。

【図１０】図９の自動探傷装置における探傷エリアの設
定方法および傷位置の算出方法を説明する図である。

【図１１】図９の自動探傷装置における画像信号の信号
強度変化を示す図である。

【符号の説明】

１０：螢光磁粉式自動探傷装置 １２：被検査材 １８：表面 ４６：テレビカメラ（撮像装置） ４８：紫外線ランプ（紫外線照射手段） ５０：コーナ検出用ライト（端縁検出用ライト） ５６：制御装置 ＳＶ：画像信号 Ｐ：撮像画像 Ｃ₁ ，Ｃ₂ ：コーナ（端縁） ステップＳ３：端縁判断手段 ステップＳ９：傷位置演算手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表面に螢光磁粉が付着された長尺の被検
   査材の長手方向へ相対移動させられ、該被検査材の表面
   を複数のブロックに分割して撮像する撮像装置と、前記
   被検査材の表面に紫外線を照射する紫外線照射手段とを
   備え、前記撮像装置から出力される画像信号が表す撮像
   画像に基づいて前記表面に存在する傷を検出する螢光磁
   粉式自動探傷装置において、 前記撮像画像上における前記被検査材の幅方向の両端縁
   を検出する端縁検出手段を有することを特徴とする螢光
   磁粉式自動探傷装置。
2. 【請求項２】 前記端縁検出手段は、前記被検査材の表
   面と平行に配設されて幅方向に細長い帯状の平行光を該
   表面に照射する端縁検出用ライトと、前記撮像画像上に
   おける該端縁検出用ライトの照射部位の信号強度変化か
   ら前記両端縁を判断する端縁判断手段とを含むものであ
   る請求項１に記載の螢光磁粉式自動探傷装置。
3. 【請求項３】 前記端縁検出手段によって検出された両
   端縁に基づいて基準位置を定め、前記被検査材の幅方向
   における傷位置を、該基準位置から傷までの寸法と該基
   準位置から前記端縁までの寸法との割合で求める傷位置
   演算手段を有する請求項１または２に記載の螢光磁粉式
   自動探傷装置。