JP3886006B2 - 青果物の光沢検査装置 - Google Patents
青果物の光沢検査装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3886006B2 JP3886006B2 JP2002296180A JP2002296180A JP3886006B2 JP 3886006 B2 JP3886006 B2 JP 3886006B2 JP 2002296180 A JP2002296180 A JP 2002296180A JP 2002296180 A JP2002296180 A JP 2002296180A JP 3886006 B2 JP3886006 B2 JP 3886006B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vegetables
- fruits
- fruit
- light amount
- pixels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、青果物の光沢の有無を検査する装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
茄子やトマトなどの青果物においては、表面の光沢の有無は商品価値を左右する大きな要因であるため、従来から光沢の有無の検査が行われてきた。
【０００３】
しかしながら、従来の検査方法は、人間の目で一つ一つ青果物の表面の光沢の有無を検査するものであったため、検査に多大な時間を要するとともに、検査者による判断基準のばらつきに起因して、一様な判断を行うことは極めて難しかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような問題を解決するため、例えば、特開２００１−２８１１４４号公報は、青果物の表面の光沢の有無を自動的に検査する方法を提案している。
【０００５】
この方法によれば、直線偏光子及び１／４波長板からなる光アイソレータを２度透過させた対象物からの反射光を集光する。この反射光からなる画像には光沢成分が除去されており、一方、光アイソレータを透過していない反射光からなる画像には光沢成分が含まれている。従って、反射光からなる画像相互間において減算処理を行うことにより、対象物の光沢成分を抽出することができる。
【０００６】
しかしながら、この方法によれば、直線偏光子及び１／４波長板からなる光アイソレータを設けなければならず、検査装置の構造が複雑にならざるを得ず、また、検査装置の製造コストの上昇も避けられない。
【０００７】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、複雑な構造を有することなく、成果物の表面の光沢の有無を検査することができる青果物の表面の光沢の検査装置及び検査方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００１−２８１１４４号公報
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明は、検査対象の青果物に平行光を当てる少なくとも一つの投光器と、前記青果物から反射した光を撮像する少なくとも一つの撮像手段と、前記撮像手段が撮像した前記青果物の画像を構成する画素のうち、最大光量域と最小光量域との間の中間光量域を示す画素の数をカウントし、前記中間光量域を示す画素の数が予め定めたしきい値を超える場合に、その青果物を光沢のない青果物と判定する処理装置と、を備える青果物の光沢検査装置を提供する。
【００１０】
前記光沢検査装置は二つ以上の撮像手段を備えることができ、この場合、前記二つ以上の撮像手段は、前記青果物の全周を撮像できるように、前記投光器が前記青果物に対して発する光に関して等円周角の位置に配置されていることが好ましい。
【００１１】
また、本発明は、検査対象の青果物に平行光を当てる投光器と、前記青果物から反射した光を撮像する１個の撮像手段と、前記投光器が発し、前記青果物の相互に異なる領域から反射した光を異なる光路で前記撮像手段に導く導光手段と、前記撮像手段が撮像した前記青果物の画像を構成する画素のうち、最大光量域と最小光量域との間の中間光量域を示す画素の数をカウントし、前記中間光量域を示す画素の数が予め定めたしきい値を超える場合に、その青果物を光沢のない青果物と判定する処理装置と、を備える青果物の光沢検査装置を提供する。
【００１２】
前記処理装置は、前記青果物の前端または後端の付近において、前記中間光量域を示す画素が連続して検出された場合には、その画素は前記青果物の前記中間光量域を示す画素としてカウントしないように構成することができる。
【００１３】
前記処理装置は、前記青果物の前端または後端の付近において、前記中間光量を示す画素が連続して検出された場合には、それらの画素が検出された前記青果物の前端または後端から所定長さの領域に属する画素を前記中間光量域の判定の対象外とするように構成することができる。
【００１４】
また、本発明は、検査対象の青果物に平行光を当てる第一の過程と、前記青果物から反射した光を前記青果物の画像として撮像する第二の過程と、前記第二の過程において撮像された前記青果物の画像を構成する画素のうち、最大光量域と最小光量域との間の中間光量域を示す画素の数をカウントする第三の過程と、前記中間光量域を示す画素の数が予め定めたしきい値を超える場合に、その青果物を光沢のない青果物と判定する第四の過程と、を備える青果物の光沢検査方法を提供する。
【００１５】
この光沢検査方法は、前記青果物の前端または後端の付近において、前記中間光量域を示す画素が連続して検出された場合には、その画素は前記青果物の前記中間光量域を示す画素としてカウントしない過程をさらに備えることが好ましい。
【００１６】
この光沢検査方法は、前記青果物の前端または後端の付近において、前記中間光量域を示す画素が連続して検出された場合には、それらの画素が検出された前記青果物の前端または後端から所定長さの領域に属する画素を前記中間光量域の判定の対象外とする過程をさらに備えることが好ましい。
【００１７】
さらに、本発明は、検査対象の青果物に平行光を当て、撮像した画像に基づいて、前記青果物の光沢の有無を判定する方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記プログラムが行う処理は、撮像された前記青果物の画像を構成する画素のうち、最大光量域と最小光量域との間の中間光量域を示す画素の数をカウントする第一の処理と、前記中間光量域を示す画素の数が予め定めたしきい値を超える場合に、その青果物を光沢のない青果物と判定する第二の処理と、からなるものであるプログラムを提供する。
【００１８】
前記プログラムはコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶させておくことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（第一の実施形態）
図１は、本発明の第一の実施形態に係る青果物の光沢検査装置１０の構造を示す概略図であり、図２は、図１のＸ方向から見た場合の側面図である。
【００２０】
本実施形態に係る光沢検査装置１０は、Ｙ方向に進行するコンベア１１に乗って送られてくる青果物１２の表面の光沢の有無を連続的に検査する装置である。本実施形態に係る光沢検査装置１０は、青果物１２として、茄子を検査対象とするものとする。
【００２１】
本実施形態に係る光沢検査装置１０は、検査対象の青果物１２に平行光を当てる投光器１３と、青果物１２から反射した光を撮像するエリア型センサーまたはラインセンサー型の第一カメラ１４及び第二カメラ１５と、コンベア１１上の所定の位置を青果物１２が通過したことを検出する近接スイッチ１６と、コンベア１１に取り付けられ、青果物１２の通過距離を検出するエンコーダ１７と、近接スイッチ１６及びエンコーダ１７からの信号を受信し、第一カメラ１４及び第二カメラ１５の作動を制御するとともに、第一カメラ１４及び第二カメラ１５がそれぞれ撮像した画像を処理・解析する処理装置１８と、処理装置１８が第一カメラ１４及び第二カメラ１５から受信した画像を表示する表示装置１９と、から構成されている。
【００２２】
投光器１３としては、平行光を発するものであれば、どのような投光器でも用いることができる。例えば、メタハライドランプを点灯させることにより点光源を形成し、平行光を作り出すことができる。
【００２３】
図２に示すように、第一カメラ１４及び第二カメラ１５は、コンベア１１の移動方向において、投光器１３を中心として対称に配置されており、青果物１２が投光器１３の直下に到達したときに投光器１３が青果物１２に向かって発した光が等角度θで第一カメラ１４及び第二カメラ１５に入射し、青果物１２で反射された光が撮像されるようになっている。
【００２４】
なお、検査対象物が平面上のものである場合には、１個のカメラを用いれば十分であるが、青果物１２が曲面を有する立体形状であるため、青果物１２の全面を撮影するために、２個のカメラを用いることが必要になる。すなわち、２台のカメラ１４、１５を用いるのは、青果物１２の表面の角度によって光の反射方向が異なるため、２台のカメラにより、青果物１２の全周を撮像するためである。後述するように、２台のカメラ１４、１５によりそれぞれ撮像された画像は合成された後、画素の判定に用いられる。
【００２５】
次いで、本実施形態に係る青果物の光沢検査装置１０の動作について以下に説明する。
【００２６】
コンベア１１上を流れてきた青果物１２を近接スイッチ１６が検知すると、近接スイッチ１６は検知信号を処理装置１８に発信する。
【００２７】
処理装置１８は、近接スイッチ１６から検知信号を受信すると、エンコーダ１７からの信号に基づいて、青果物１２が投光器１３の直下に到達する距離を計算する。
【００２８】
計算から求めた距離に達した後、すなわち、青果物１２が投光器１３の直下に到達したときに、処理装置１８は、投光器１３に作動信号を発信し、投光器１３を直下の青果物１２に対して発光させるとともに、第一カメラ１４及び第二カメラ１５に作動信号を発信し、双方のカメラ１４、１５のシャッターを開かせる。これにより、第一カメラ１４及び第二カメラ１５は青果物１２からの反射光を撮像する。
【００２９】
本実施形態においては、第一カメラ１４及び第二カメラ１５はコンベア１１の進行方向Ｙにおいて約０．４ｍｍの間隔で青果物１２の画像を撮影する。
【００３０】
第一カメラ１４及び第二カメラ１５が撮像した青果物１２の画像は処理装置１８に送信される。処理装置１８は、必要に応じて、撮影された青果物１２の画像を表示装置１９に表示する。
【００３１】
青果物１２の画像を受信した処理装置１８は以下のようにして青果物１２の表面の光沢の有無を判定する。
【００３２】
先ず、処理装置１８は２台のカメラ１４、１５からの画像を合成し、青果物１２の大体の外形部分の画像を生成する。
【００３３】
次いで、画像の濃度に関する適当なしきい値を予め設定しておき、そのしきい値によって、青果物１２を示す領域とそうでない領域とを区別する。具体的には、青果物１２でない領域はほぼ真黒になるため、予め定めたしきい値よりも濃度が大きい領域は青果物１２ではない領域であり、予め定めたしきい値よりも濃度が小さい領域は青果物１２を示す領域であると認定する。
【００３４】
このように、青果物１２を示す領域とそうでない領域とを区別した後、青果物１２を示す領域のみを切り取る。
【００３５】
図３は、処理装置１８が受信した青果物１２の画像２０を示している。青果物１２の画像２０は次の３種類の領域に分類される。
（１）光沢がある領域であって、投光器１３からの平行光が鏡面反射し、第一カメラ１４及び第二カメラ１５に入射する光線が各カメラに対する入射角と一致したため、光量が大きい領域２０ａ（全体的に、白くなる領域）
（２）光沢がある領域であって、投光器１３からの平行光が鏡面反射し、第一カメラ１４及び第二カメラ１５に入射する光線が各カメラに対する入射角と一致しなかったため、光量がゼロに近い領域２０ｂ（全体的に、黒くなる領域）
（３）光沢がない領域であって、投光器１３からの平行光が乱反射したために、光量が小さい領域２０ｃ（全体的には、白っぽくなる領域）
すなわち、領域２０ａは画像２０の中で最大光量域を示す領域であり、領域２０ｂは最小光量域を示す領域であり、領域２０ｃはその最大光量域と最小光量域との間の中間光量域を示す領域である。
【００３６】
処理装置１８は、画像２０を構成する画素ごとに、その画素が最大光量域、中間光量域及び最小光量域のいずれを示すかを判定し、最大光量域、中間光量域または最小光量域を示した画素の数をそれぞれカウントする。
【００３７】
ただし、最大光量域の部分であっても、中間光量域内の光量を示す場合がある。このような中間光量域内の光量を示す最大光量域の部分を排除するため、次のようにして、最大光量域か中間光量域かを決定している。
【００３８】
ここで、図３のＴ−Ｚ線に沿って位置する画素の判定を行う場合を想定する。
【００３９】
図４は、横軸がＴ−Ｚ線上の位置、縦軸が光量（濃度値）を示すグラフである。
【００４０】
光量は、図４に示すように、予め最大光量域、中間光量域及び最小光量域の各範囲が設定されている。
【００４１】
図４に示すように、最大光量域を示す領域２０ａに入る直前のグラフの立ち上がり部分及び立ち下がり部分７１、７２、７３は中間光量域を示す領域に含まれているが、本来は、光沢はあるが光量がゼロに近い領域２０ｂに含まれるべき領域である。従って、これらの立ち上がり部分及び立ち下がり部分７１、７２、７３は中間光量域を示す領域２０ｂからは除外する必要がある。
【００４２】
このため、処理装置１８は以下のような動作を行い、立ち上がり部分及び立ち下がり部分７１、７２、７３を中間光量域から除外している。
【００４３】
先ず、図５に示すようなラインＴ−Ｚのプロファイルを作成し、左から右への方向Ｓ１に沿ってスキャンを繰り返し、グラフの傾斜をそのつど求める。
【００４４】
例えば、Ａ点から数画素離れた位置にあるＢ点がＡ点に対してどの程度の変化量があるかを計算しながら、順次右方向Ｓ１に移動する。変化量が予め定めた値を超えている場合には、すなわち、傾斜がある値以上である場合には、Ａ点が中間光量域に属していても、中間光量域を示す画素としてはカウントしない。
【００４５】
このようにして、右側端部まで達したら、次に、右から左への方向Ｓ２に沿ってスキャンを繰り返し、同様の操作を行う。
【００４６】
以上のようにして、立ち上がり部分及び立ち下がり部分７１、７２、７３に属する画素を中間光量域を示す画素としてはカウントしないようにしている。
【００４７】
このような操作により、図４に示す領域２０ｃを中間光量域を示す領域すなわち光沢がない領域（図３に示す領域２０ｃ）として特定することができる。
【００４８】
次いで、処理装置１８は中間光量域を示した画素数が予め定めたしきい値よりも多いか否かを判定する。
【００４９】
中間光量域を示した画素数がしきい値よりも多い場合には、処理装置１８は、その青果物１２は光沢のない青果物であると判定する。
【００５０】
光沢がないものと判定された青果物は、コンベア１１の下流において、適当な手段を介して、光沢のある青果物から選別される。
【００５１】
以下、画素毎の光量の判定の方法の一具体例を説明する。
【００５２】
例えば、処理装置１８は、８ビット・アナログ−ディジタル変換器を用いて、第一カメラ１４及び第二カメラ１５で撮像された青果物１２の画像を２値化処理する。第一カメラ１４及び第二カメラ１５における光量のレベル数としては２５６段階が設定されている。
【００５３】
例えば、この２５６段階のレベルのうち、２００以上のレベルの光量を強い光量、すなわち、前述の最大光量に対応する光量と規定し、５５以下のレベルの光量を弱い光量、すなわち、前述の最小光量に対応する光量と規定する。この結果、必然的に、５５を超え、かつ、２００未満のレベルの光量は前述の中間光量に対応することとなる。
【００５４】
このように、最大光量、最小光量及び中間光量を規定した状態において、処理装置１８は中間光量を示す画素の数をカウントする。
【００５５】
例えば、光沢の有無の判定基準を全画素数の１０％と予め定めた場合には、中間光量を示す画素の数が全画素数の１０％以上である場合には、処理装置１８はその青果物１２は光沢のない青果物と判定し、１０％未満である場合には、その青果物１２は光沢のある青果物と判定する。
【００５６】
以上のようにして、処理装置１８は青果物１２の表面の光沢の有無を判定する。
【００５７】
なお、青果物１２、例えば、茄子のガク２１の部分は光沢のない領域と同様の光量を示すため、処理装置１８は光沢のない領域とガク２１の部分とを区別する必要がある。このため、処理装置１８は、中間光量を示す画素が青果物１２の前端または後端から一定数以上連続する場合には、その領域はガク２１の部分とみなし、その領域における中間光量を示す画素はカウントしない。
【００５８】
あるいは、中間光量を示す画素が青果物１２の前端または後端から一定数以上連続する場合には、処理装置１８はその領域はガク２１の部分とみなし、前端または後端から一定長さの領域に属する画素については光量を判定しない。
【００５９】
例えば、本発明者の集計結果によれば、そのような一定長さとして、その青果物１２の全長の約２８％を設定することができる。
【００６０】
あるいは、青果物１２の全体の画像からガク２１の部分を予め切り取り、残りの青果物１２の部分について上記のような光沢の有無の判定を行うようにすることもできる。
（第二の実施形態）
図６は、本発明の第二の実施形態に係る青果物の光沢検査装置３０の構造をコンベアの上流側から見た場合の概略図である。
【００６１】
第一の実施形態に係る青果物の光沢検査装置１０においては、１個の投光器１３のみを用いていたが、本実施形態に係る青果物の光沢検査装置３０においては、２個の投光器１３ａ、１３ｂを用いる。２個の投光器１３ａ、１３ｂは、第一カメラ１４と第二カメラ１５とを結ぶ平面に対して対称に配置され、青果物１２の左右側から青果物１２に光を照射する。
【００６２】
本実施形態によれば、第一の実施形態よりも多量の光を青果物１２に照射することができるので、青果物１２の画像を構成する各画素の光量の判定をより明確に行うことができる。
（第三の実施形態）
上述の第一及び第二の実施形態においては、第一カメラ１４及び第二カメラ１５の２個のカメラを用いたが、青果物１２の画像を撮像するカメラの数は２個に限定されるものではなく、３個以上のカメラを用いることができる。この場合、それらのカメラは、青果物の全周を撮像できるように、投光器１３が青果物１２に対して発する光に関して等円周角の位置に配置されていることが好ましい。
【００６３】
さらに、カメラの数に応じて、投光器の数を増やすことも可能である。
【００６４】
カメラ及び投光器の数を第一の実施形態の場合と比較して増加させた例を第四の実施形態に係る青果物の光沢検査装置４０として図７、図８及び図９に示す。
【００６５】
図７は第四の実施形態に係る青果物の光沢検査装置４０の側面図、図８はコンベア１１の進行方向から見た光沢検査装置４０の正面図、図９は光沢検査装置４０を上方から見たときの平面図である。
【００６６】
第四の実施形態に係る青果物の光沢検査装置４０は、８個のカメラすなわち第一乃至第八のカメラ４１乃至４８と、４個の投光器すなわち第一乃至第四の投光器５１乃至５４とを備えている。
【００６７】
カメラ及び投光器の数が異なる点を除いて、本実施形態に係る青果物の光沢検査装置４０は、第一の実施形態に係る青果物の光沢検査装置１０と同一の構成を有している。
【００６８】
図８に示すように、第一乃至第四の投光器５１、５２、５３、５４は、コンベア１１の進行方向と直交する平面内において、青果物１２を中心とする一円周上に等円周角（本実施形態においては、９０度）に配置されている。
【００６９】
また、図７及び図８に示すように、第一、第二、第七及び第八のカメラ４１、４２、４７、４８は、コンベア１１の表面と直交し、コンベア１１の進行方向と平行であり、かつ、コンベア１１の長さ方向に延びる中心線を含む平面内において、青果物１２を中心とする一円周上に等円周角（本実施形態においては、９０度）に配置されている。
【００７０】
図８及び図９に示すように、第三、第四、第五及び第六のカメラ４３、４４、４５、４６は、コンベア１１の表面を含む平面内において、青果物１２を中心とする一円周上に等円周角（本実施形態においては、９０度）に配置されている。
【００７１】
本実施形態によれば、上述の第一及び第二の実施形態よりも多量の光を青果物１２に照射することができ、かつ、第一及び第二の実施形態と比較して、より多くの角度から青果物１２の画像を撮像することができるので、青果物１２の画像を構成する各画素の光量の判定をより正確に行うことができる。
（第四の実施形態）
図１０は、本発明の第四の実施形態に係る青果物の光沢検査装置６０の構造を示す概略図である。
【００７２】
第四の実施形態に係る青果物の光沢検査装置６０は、第一の実施形態に係る青果物の光沢検査装置１０と比較して、第一のカメラ１４及び第二のカメラ１５に代えて、単一のカメラ６１を備えており、さらに、追加的に、青果物１２からの反射光を異なる光路でカメラ６１に導く導光手段６２を備えている。
【００７３】
具体的には、導光手段６２は、青果物１２の第一の領域に反射した反射光６３ａを直接的にカメラ６１に向けて導光する全反射ミラー６２ａと、青果物１２の第二の領域に反射した反射光６３ｂをカメラ６１に向けて導光する全反射ミラー６２ｂ、６２ｃと、全反射ミラー６２ｃからの反射光をカメラ６１に向けて反射する半透過ミラー６２ｄと、から構成されている。
【００７４】
半透過ミラー６２ｄは、全反射ミラー６２ｃからの反射光をカメラ６１に向けて反射導光するとともに、全反射ミラー６２ａからの反射光もカメラ６１に透過導光させる機能を有している。
【００７５】
本実施形態に係る青果物の光沢検査装置６０によれば、青果物１２からの反射光６３ａがカメラ６１に到達するまでの光路長と青果物１２からの反射光６３ｂがカメラ６１に到達するまでの光路長は同一であり、カメラ６１は、青果物１２の違う角度からの画像を表す各反射光６３ａ、６３ｂを合成して撮像する。
【００７６】
このため、１個のカメラ６１を用いたとしても、青果物１２の異なる領域の画像を得ることについての支障はない。
【００７７】
本実施形態に係る青果物の光沢検査装置６０によれば、二つのカメラ１４、１５に代えて、一つのカメラ６１と導光手段６２とを備えることにより、第一の実施形態に係る青果物の光沢検査装置１０と同様の機能を奏することができるため、第一の実施形態に係る青果物の光沢検査装置１０と比較して、製造コストを低減させることが可能である。
【００７８】
なお、上述の処理装置１８の動作は、コンピュータが読み取り可能な言語で記述されたコンピュータプログラムによっても実行可能である。
【００７９】
コンピュータプログラムにより処理装置１８を動作させる場合には、例えば、処理装置１８にプログラム記憶用のメモリーを設け、そのメモリーにコンピュータプログラムを格納する。処理装置１８がそのメモリーからそのコンピュータプログラムを読み出すことにより、そのコンピュータプログラムに従って、上述のような動作を実行する。
【００８０】
さらには、そのようなコンピュータプログラムを格納した記憶媒体を処理装置１８にセットすることにより、処理装置１８がその記憶媒体からそのコンピュータプログラムを読み出し、そのコンピュータプログラムに従って、上述のような動作を実行するようにすることも可能である。
【００８１】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、複雑な構造を有することなく、成果物の表面の光沢の有無を検査することができる青果物の表面の光沢の検査装置及び検査方法を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る青果物の光沢検査装置の構造を示す概略図である。
【図２】図１のＸ方向から見た場合の光沢検査装置の側面図である。
【図３】青果物の画像を示す概略図である。
【図４】青果物の一断面上における光量を示すグラフである。
【図５】中間光量域を決定するための計算過程を示す図である。
【図６】本発明の第二の実施形態に係る青果物の光沢検査装置の構造を部分的に示す概略図である。
【図７】第四の実施形態に係る青果物の光沢検査装置の側面図である。
【図８】コンベアの進行方向から見た場合の第四の実施形態に係る青果物の光沢検査装置の正面図である。
【図９】第四の実施形態に係る青果物の光沢検査装置を上方から見たときの平面図である。
【図１０】本発明の第四の実施形態に係る青果物の光沢検査装置の構造を部分的に示す概略図である。
【符号の説明】
１０ 第一の実施形態に係る青果物の光沢検査装置
１１ コンベア
１２ 青果物
１３、１３ａ、１３ｂ 投光器
１４ 第一のカメラ
１５ 第二のカメラ
１６ 近接スイッチ
１７ エンコーダ
１８ 処理装置
１９ 表示装置
２０ 画像
２１ ガク
４１−４８ カメラ
５１−５４ 投光器
６１ カメラ
６２ 導光手段
６２ａ、４２ｂ、６２ｃ 全反射ミラー
６２ｄ 半透過ミラー
【発明の属する技術分野】
本発明は、青果物の光沢の有無を検査する装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
茄子やトマトなどの青果物においては、表面の光沢の有無は商品価値を左右する大きな要因であるため、従来から光沢の有無の検査が行われてきた。
【０００３】
しかしながら、従来の検査方法は、人間の目で一つ一つ青果物の表面の光沢の有無を検査するものであったため、検査に多大な時間を要するとともに、検査者による判断基準のばらつきに起因して、一様な判断を行うことは極めて難しかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような問題を解決するため、例えば、特開２００１−２８１１４４号公報は、青果物の表面の光沢の有無を自動的に検査する方法を提案している。
【０００５】
この方法によれば、直線偏光子及び１／４波長板からなる光アイソレータを２度透過させた対象物からの反射光を集光する。この反射光からなる画像には光沢成分が除去されており、一方、光アイソレータを透過していない反射光からなる画像には光沢成分が含まれている。従って、反射光からなる画像相互間において減算処理を行うことにより、対象物の光沢成分を抽出することができる。
【０００６】
しかしながら、この方法によれば、直線偏光子及び１／４波長板からなる光アイソレータを設けなければならず、検査装置の構造が複雑にならざるを得ず、また、検査装置の製造コストの上昇も避けられない。
【０００７】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、複雑な構造を有することなく、成果物の表面の光沢の有無を検査することができる青果物の表面の光沢の検査装置及び検査方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００１−２８１１４４号公報
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明は、検査対象の青果物に平行光を当てる少なくとも一つの投光器と、前記青果物から反射した光を撮像する少なくとも一つの撮像手段と、前記撮像手段が撮像した前記青果物の画像を構成する画素のうち、最大光量域と最小光量域との間の中間光量域を示す画素の数をカウントし、前記中間光量域を示す画素の数が予め定めたしきい値を超える場合に、その青果物を光沢のない青果物と判定する処理装置と、を備える青果物の光沢検査装置を提供する。
【００１０】
前記光沢検査装置は二つ以上の撮像手段を備えることができ、この場合、前記二つ以上の撮像手段は、前記青果物の全周を撮像できるように、前記投光器が前記青果物に対して発する光に関して等円周角の位置に配置されていることが好ましい。
【００１１】
また、本発明は、検査対象の青果物に平行光を当てる投光器と、前記青果物から反射した光を撮像する１個の撮像手段と、前記投光器が発し、前記青果物の相互に異なる領域から反射した光を異なる光路で前記撮像手段に導く導光手段と、前記撮像手段が撮像した前記青果物の画像を構成する画素のうち、最大光量域と最小光量域との間の中間光量域を示す画素の数をカウントし、前記中間光量域を示す画素の数が予め定めたしきい値を超える場合に、その青果物を光沢のない青果物と判定する処理装置と、を備える青果物の光沢検査装置を提供する。
【００１２】
前記処理装置は、前記青果物の前端または後端の付近において、前記中間光量域を示す画素が連続して検出された場合には、その画素は前記青果物の前記中間光量域を示す画素としてカウントしないように構成することができる。
【００１３】
前記処理装置は、前記青果物の前端または後端の付近において、前記中間光量を示す画素が連続して検出された場合には、それらの画素が検出された前記青果物の前端または後端から所定長さの領域に属する画素を前記中間光量域の判定の対象外とするように構成することができる。
【００１４】
また、本発明は、検査対象の青果物に平行光を当てる第一の過程と、前記青果物から反射した光を前記青果物の画像として撮像する第二の過程と、前記第二の過程において撮像された前記青果物の画像を構成する画素のうち、最大光量域と最小光量域との間の中間光量域を示す画素の数をカウントする第三の過程と、前記中間光量域を示す画素の数が予め定めたしきい値を超える場合に、その青果物を光沢のない青果物と判定する第四の過程と、を備える青果物の光沢検査方法を提供する。
【００１５】
この光沢検査方法は、前記青果物の前端または後端の付近において、前記中間光量域を示す画素が連続して検出された場合には、その画素は前記青果物の前記中間光量域を示す画素としてカウントしない過程をさらに備えることが好ましい。
【００１６】
この光沢検査方法は、前記青果物の前端または後端の付近において、前記中間光量域を示す画素が連続して検出された場合には、それらの画素が検出された前記青果物の前端または後端から所定長さの領域に属する画素を前記中間光量域の判定の対象外とする過程をさらに備えることが好ましい。
【００１７】
さらに、本発明は、検査対象の青果物に平行光を当て、撮像した画像に基づいて、前記青果物の光沢の有無を判定する方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記プログラムが行う処理は、撮像された前記青果物の画像を構成する画素のうち、最大光量域と最小光量域との間の中間光量域を示す画素の数をカウントする第一の処理と、前記中間光量域を示す画素の数が予め定めたしきい値を超える場合に、その青果物を光沢のない青果物と判定する第二の処理と、からなるものであるプログラムを提供する。
【００１８】
前記プログラムはコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶させておくことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（第一の実施形態）
図１は、本発明の第一の実施形態に係る青果物の光沢検査装置１０の構造を示す概略図であり、図２は、図１のＸ方向から見た場合の側面図である。
【００２０】
本実施形態に係る光沢検査装置１０は、Ｙ方向に進行するコンベア１１に乗って送られてくる青果物１２の表面の光沢の有無を連続的に検査する装置である。本実施形態に係る光沢検査装置１０は、青果物１２として、茄子を検査対象とするものとする。
【００２１】
本実施形態に係る光沢検査装置１０は、検査対象の青果物１２に平行光を当てる投光器１３と、青果物１２から反射した光を撮像するエリア型センサーまたはラインセンサー型の第一カメラ１４及び第二カメラ１５と、コンベア１１上の所定の位置を青果物１２が通過したことを検出する近接スイッチ１６と、コンベア１１に取り付けられ、青果物１２の通過距離を検出するエンコーダ１７と、近接スイッチ１６及びエンコーダ１７からの信号を受信し、第一カメラ１４及び第二カメラ１５の作動を制御するとともに、第一カメラ１４及び第二カメラ１５がそれぞれ撮像した画像を処理・解析する処理装置１８と、処理装置１８が第一カメラ１４及び第二カメラ１５から受信した画像を表示する表示装置１９と、から構成されている。
【００２２】
投光器１３としては、平行光を発するものであれば、どのような投光器でも用いることができる。例えば、メタハライドランプを点灯させることにより点光源を形成し、平行光を作り出すことができる。
【００２３】
図２に示すように、第一カメラ１４及び第二カメラ１５は、コンベア１１の移動方向において、投光器１３を中心として対称に配置されており、青果物１２が投光器１３の直下に到達したときに投光器１３が青果物１２に向かって発した光が等角度θで第一カメラ１４及び第二カメラ１５に入射し、青果物１２で反射された光が撮像されるようになっている。
【００２４】
なお、検査対象物が平面上のものである場合には、１個のカメラを用いれば十分であるが、青果物１２が曲面を有する立体形状であるため、青果物１２の全面を撮影するために、２個のカメラを用いることが必要になる。すなわち、２台のカメラ１４、１５を用いるのは、青果物１２の表面の角度によって光の反射方向が異なるため、２台のカメラにより、青果物１２の全周を撮像するためである。後述するように、２台のカメラ１４、１５によりそれぞれ撮像された画像は合成された後、画素の判定に用いられる。
【００２５】
次いで、本実施形態に係る青果物の光沢検査装置１０の動作について以下に説明する。
【００２６】
コンベア１１上を流れてきた青果物１２を近接スイッチ１６が検知すると、近接スイッチ１６は検知信号を処理装置１８に発信する。
【００２７】
処理装置１８は、近接スイッチ１６から検知信号を受信すると、エンコーダ１７からの信号に基づいて、青果物１２が投光器１３の直下に到達する距離を計算する。
【００２８】
計算から求めた距離に達した後、すなわち、青果物１２が投光器１３の直下に到達したときに、処理装置１８は、投光器１３に作動信号を発信し、投光器１３を直下の青果物１２に対して発光させるとともに、第一カメラ１４及び第二カメラ１５に作動信号を発信し、双方のカメラ１４、１５のシャッターを開かせる。これにより、第一カメラ１４及び第二カメラ１５は青果物１２からの反射光を撮像する。
【００２９】
本実施形態においては、第一カメラ１４及び第二カメラ１５はコンベア１１の進行方向Ｙにおいて約０．４ｍｍの間隔で青果物１２の画像を撮影する。
【００３０】
第一カメラ１４及び第二カメラ１５が撮像した青果物１２の画像は処理装置１８に送信される。処理装置１８は、必要に応じて、撮影された青果物１２の画像を表示装置１９に表示する。
【００３１】
青果物１２の画像を受信した処理装置１８は以下のようにして青果物１２の表面の光沢の有無を判定する。
【００３２】
先ず、処理装置１８は２台のカメラ１４、１５からの画像を合成し、青果物１２の大体の外形部分の画像を生成する。
【００３３】
次いで、画像の濃度に関する適当なしきい値を予め設定しておき、そのしきい値によって、青果物１２を示す領域とそうでない領域とを区別する。具体的には、青果物１２でない領域はほぼ真黒になるため、予め定めたしきい値よりも濃度が大きい領域は青果物１２ではない領域であり、予め定めたしきい値よりも濃度が小さい領域は青果物１２を示す領域であると認定する。
【００３４】
このように、青果物１２を示す領域とそうでない領域とを区別した後、青果物１２を示す領域のみを切り取る。
【００３５】
図３は、処理装置１８が受信した青果物１２の画像２０を示している。青果物１２の画像２０は次の３種類の領域に分類される。
（１）光沢がある領域であって、投光器１３からの平行光が鏡面反射し、第一カメラ１４及び第二カメラ１５に入射する光線が各カメラに対する入射角と一致したため、光量が大きい領域２０ａ（全体的に、白くなる領域）
（２）光沢がある領域であって、投光器１３からの平行光が鏡面反射し、第一カメラ１４及び第二カメラ１５に入射する光線が各カメラに対する入射角と一致しなかったため、光量がゼロに近い領域２０ｂ（全体的に、黒くなる領域）
（３）光沢がない領域であって、投光器１３からの平行光が乱反射したために、光量が小さい領域２０ｃ（全体的には、白っぽくなる領域）
すなわち、領域２０ａは画像２０の中で最大光量域を示す領域であり、領域２０ｂは最小光量域を示す領域であり、領域２０ｃはその最大光量域と最小光量域との間の中間光量域を示す領域である。
【００３６】
処理装置１８は、画像２０を構成する画素ごとに、その画素が最大光量域、中間光量域及び最小光量域のいずれを示すかを判定し、最大光量域、中間光量域または最小光量域を示した画素の数をそれぞれカウントする。
【００３７】
ただし、最大光量域の部分であっても、中間光量域内の光量を示す場合がある。このような中間光量域内の光量を示す最大光量域の部分を排除するため、次のようにして、最大光量域か中間光量域かを決定している。
【００３８】
ここで、図３のＴ−Ｚ線に沿って位置する画素の判定を行う場合を想定する。
【００３９】
図４は、横軸がＴ−Ｚ線上の位置、縦軸が光量（濃度値）を示すグラフである。
【００４０】
光量は、図４に示すように、予め最大光量域、中間光量域及び最小光量域の各範囲が設定されている。
【００４１】
図４に示すように、最大光量域を示す領域２０ａに入る直前のグラフの立ち上がり部分及び立ち下がり部分７１、７２、７３は中間光量域を示す領域に含まれているが、本来は、光沢はあるが光量がゼロに近い領域２０ｂに含まれるべき領域である。従って、これらの立ち上がり部分及び立ち下がり部分７１、７２、７３は中間光量域を示す領域２０ｂからは除外する必要がある。
【００４２】
このため、処理装置１８は以下のような動作を行い、立ち上がり部分及び立ち下がり部分７１、７２、７３を中間光量域から除外している。
【００４３】
先ず、図５に示すようなラインＴ−Ｚのプロファイルを作成し、左から右への方向Ｓ１に沿ってスキャンを繰り返し、グラフの傾斜をそのつど求める。
【００４４】
例えば、Ａ点から数画素離れた位置にあるＢ点がＡ点に対してどの程度の変化量があるかを計算しながら、順次右方向Ｓ１に移動する。変化量が予め定めた値を超えている場合には、すなわち、傾斜がある値以上である場合には、Ａ点が中間光量域に属していても、中間光量域を示す画素としてはカウントしない。
【００４５】
このようにして、右側端部まで達したら、次に、右から左への方向Ｓ２に沿ってスキャンを繰り返し、同様の操作を行う。
【００４６】
以上のようにして、立ち上がり部分及び立ち下がり部分７１、７２、７３に属する画素を中間光量域を示す画素としてはカウントしないようにしている。
【００４７】
このような操作により、図４に示す領域２０ｃを中間光量域を示す領域すなわち光沢がない領域（図３に示す領域２０ｃ）として特定することができる。
【００４８】
次いで、処理装置１８は中間光量域を示した画素数が予め定めたしきい値よりも多いか否かを判定する。
【００４９】
中間光量域を示した画素数がしきい値よりも多い場合には、処理装置１８は、その青果物１２は光沢のない青果物であると判定する。
【００５０】
光沢がないものと判定された青果物は、コンベア１１の下流において、適当な手段を介して、光沢のある青果物から選別される。
【００５１】
以下、画素毎の光量の判定の方法の一具体例を説明する。
【００５２】
例えば、処理装置１８は、８ビット・アナログ−ディジタル変換器を用いて、第一カメラ１４及び第二カメラ１５で撮像された青果物１２の画像を２値化処理する。第一カメラ１４及び第二カメラ１５における光量のレベル数としては２５６段階が設定されている。
【００５３】
例えば、この２５６段階のレベルのうち、２００以上のレベルの光量を強い光量、すなわち、前述の最大光量に対応する光量と規定し、５５以下のレベルの光量を弱い光量、すなわち、前述の最小光量に対応する光量と規定する。この結果、必然的に、５５を超え、かつ、２００未満のレベルの光量は前述の中間光量に対応することとなる。
【００５４】
このように、最大光量、最小光量及び中間光量を規定した状態において、処理装置１８は中間光量を示す画素の数をカウントする。
【００５５】
例えば、光沢の有無の判定基準を全画素数の１０％と予め定めた場合には、中間光量を示す画素の数が全画素数の１０％以上である場合には、処理装置１８はその青果物１２は光沢のない青果物と判定し、１０％未満である場合には、その青果物１２は光沢のある青果物と判定する。
【００５６】
以上のようにして、処理装置１８は青果物１２の表面の光沢の有無を判定する。
【００５７】
なお、青果物１２、例えば、茄子のガク２１の部分は光沢のない領域と同様の光量を示すため、処理装置１８は光沢のない領域とガク２１の部分とを区別する必要がある。このため、処理装置１８は、中間光量を示す画素が青果物１２の前端または後端から一定数以上連続する場合には、その領域はガク２１の部分とみなし、その領域における中間光量を示す画素はカウントしない。
【００５８】
あるいは、中間光量を示す画素が青果物１２の前端または後端から一定数以上連続する場合には、処理装置１８はその領域はガク２１の部分とみなし、前端または後端から一定長さの領域に属する画素については光量を判定しない。
【００５９】
例えば、本発明者の集計結果によれば、そのような一定長さとして、その青果物１２の全長の約２８％を設定することができる。
【００６０】
あるいは、青果物１２の全体の画像からガク２１の部分を予め切り取り、残りの青果物１２の部分について上記のような光沢の有無の判定を行うようにすることもできる。
（第二の実施形態）
図６は、本発明の第二の実施形態に係る青果物の光沢検査装置３０の構造をコンベアの上流側から見た場合の概略図である。
【００６１】
第一の実施形態に係る青果物の光沢検査装置１０においては、１個の投光器１３のみを用いていたが、本実施形態に係る青果物の光沢検査装置３０においては、２個の投光器１３ａ、１３ｂを用いる。２個の投光器１３ａ、１３ｂは、第一カメラ１４と第二カメラ１５とを結ぶ平面に対して対称に配置され、青果物１２の左右側から青果物１２に光を照射する。
【００６２】
本実施形態によれば、第一の実施形態よりも多量の光を青果物１２に照射することができるので、青果物１２の画像を構成する各画素の光量の判定をより明確に行うことができる。
（第三の実施形態）
上述の第一及び第二の実施形態においては、第一カメラ１４及び第二カメラ１５の２個のカメラを用いたが、青果物１２の画像を撮像するカメラの数は２個に限定されるものではなく、３個以上のカメラを用いることができる。この場合、それらのカメラは、青果物の全周を撮像できるように、投光器１３が青果物１２に対して発する光に関して等円周角の位置に配置されていることが好ましい。
【００６３】
さらに、カメラの数に応じて、投光器の数を増やすことも可能である。
【００６４】
カメラ及び投光器の数を第一の実施形態の場合と比較して増加させた例を第四の実施形態に係る青果物の光沢検査装置４０として図７、図８及び図９に示す。
【００６５】
図７は第四の実施形態に係る青果物の光沢検査装置４０の側面図、図８はコンベア１１の進行方向から見た光沢検査装置４０の正面図、図９は光沢検査装置４０を上方から見たときの平面図である。
【００６６】
第四の実施形態に係る青果物の光沢検査装置４０は、８個のカメラすなわち第一乃至第八のカメラ４１乃至４８と、４個の投光器すなわち第一乃至第四の投光器５１乃至５４とを備えている。
【００６７】
カメラ及び投光器の数が異なる点を除いて、本実施形態に係る青果物の光沢検査装置４０は、第一の実施形態に係る青果物の光沢検査装置１０と同一の構成を有している。
【００６８】
図８に示すように、第一乃至第四の投光器５１、５２、５３、５４は、コンベア１１の進行方向と直交する平面内において、青果物１２を中心とする一円周上に等円周角（本実施形態においては、９０度）に配置されている。
【００６９】
また、図７及び図８に示すように、第一、第二、第七及び第八のカメラ４１、４２、４７、４８は、コンベア１１の表面と直交し、コンベア１１の進行方向と平行であり、かつ、コンベア１１の長さ方向に延びる中心線を含む平面内において、青果物１２を中心とする一円周上に等円周角（本実施形態においては、９０度）に配置されている。
【００７０】
図８及び図９に示すように、第三、第四、第五及び第六のカメラ４３、４４、４５、４６は、コンベア１１の表面を含む平面内において、青果物１２を中心とする一円周上に等円周角（本実施形態においては、９０度）に配置されている。
【００７１】
本実施形態によれば、上述の第一及び第二の実施形態よりも多量の光を青果物１２に照射することができ、かつ、第一及び第二の実施形態と比較して、より多くの角度から青果物１２の画像を撮像することができるので、青果物１２の画像を構成する各画素の光量の判定をより正確に行うことができる。
（第四の実施形態）
図１０は、本発明の第四の実施形態に係る青果物の光沢検査装置６０の構造を示す概略図である。
【００７２】
第四の実施形態に係る青果物の光沢検査装置６０は、第一の実施形態に係る青果物の光沢検査装置１０と比較して、第一のカメラ１４及び第二のカメラ１５に代えて、単一のカメラ６１を備えており、さらに、追加的に、青果物１２からの反射光を異なる光路でカメラ６１に導く導光手段６２を備えている。
【００７３】
具体的には、導光手段６２は、青果物１２の第一の領域に反射した反射光６３ａを直接的にカメラ６１に向けて導光する全反射ミラー６２ａと、青果物１２の第二の領域に反射した反射光６３ｂをカメラ６１に向けて導光する全反射ミラー６２ｂ、６２ｃと、全反射ミラー６２ｃからの反射光をカメラ６１に向けて反射する半透過ミラー６２ｄと、から構成されている。
【００７４】
半透過ミラー６２ｄは、全反射ミラー６２ｃからの反射光をカメラ６１に向けて反射導光するとともに、全反射ミラー６２ａからの反射光もカメラ６１に透過導光させる機能を有している。
【００７５】
本実施形態に係る青果物の光沢検査装置６０によれば、青果物１２からの反射光６３ａがカメラ６１に到達するまでの光路長と青果物１２からの反射光６３ｂがカメラ６１に到達するまでの光路長は同一であり、カメラ６１は、青果物１２の違う角度からの画像を表す各反射光６３ａ、６３ｂを合成して撮像する。
【００７６】
このため、１個のカメラ６１を用いたとしても、青果物１２の異なる領域の画像を得ることについての支障はない。
【００７７】
本実施形態に係る青果物の光沢検査装置６０によれば、二つのカメラ１４、１５に代えて、一つのカメラ６１と導光手段６２とを備えることにより、第一の実施形態に係る青果物の光沢検査装置１０と同様の機能を奏することができるため、第一の実施形態に係る青果物の光沢検査装置１０と比較して、製造コストを低減させることが可能である。
【００７８】
なお、上述の処理装置１８の動作は、コンピュータが読み取り可能な言語で記述されたコンピュータプログラムによっても実行可能である。
【００７９】
コンピュータプログラムにより処理装置１８を動作させる場合には、例えば、処理装置１８にプログラム記憶用のメモリーを設け、そのメモリーにコンピュータプログラムを格納する。処理装置１８がそのメモリーからそのコンピュータプログラムを読み出すことにより、そのコンピュータプログラムに従って、上述のような動作を実行する。
【００８０】
さらには、そのようなコンピュータプログラムを格納した記憶媒体を処理装置１８にセットすることにより、処理装置１８がその記憶媒体からそのコンピュータプログラムを読み出し、そのコンピュータプログラムに従って、上述のような動作を実行するようにすることも可能である。
【００８１】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、複雑な構造を有することなく、成果物の表面の光沢の有無を検査することができる青果物の表面の光沢の検査装置及び検査方法を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る青果物の光沢検査装置の構造を示す概略図である。
【図２】図１のＸ方向から見た場合の光沢検査装置の側面図である。
【図３】青果物の画像を示す概略図である。
【図４】青果物の一断面上における光量を示すグラフである。
【図５】中間光量域を決定するための計算過程を示す図である。
【図６】本発明の第二の実施形態に係る青果物の光沢検査装置の構造を部分的に示す概略図である。
【図７】第四の実施形態に係る青果物の光沢検査装置の側面図である。
【図８】コンベアの進行方向から見た場合の第四の実施形態に係る青果物の光沢検査装置の正面図である。
【図９】第四の実施形態に係る青果物の光沢検査装置を上方から見たときの平面図である。
【図１０】本発明の第四の実施形態に係る青果物の光沢検査装置の構造を部分的に示す概略図である。
【符号の説明】
１０ 第一の実施形態に係る青果物の光沢検査装置
１１ コンベア
１２ 青果物
１３、１３ａ、１３ｂ 投光器
１４ 第一のカメラ
１５ 第二のカメラ
１６ 近接スイッチ
１７ エンコーダ
１８ 処理装置
１９ 表示装置
２０ 画像
２１ ガク
４１−４８ カメラ
５１−５４ 投光器
６１ カメラ
６２ 導光手段
６２ａ、４２ｂ、６２ｃ 全反射ミラー
６２ｄ 半透過ミラー
Claims (9)
- 検査対象の青果物に平行光を当てる少なくとも一つの投光器と、
前記青果物から反射した光を撮像する少なくとも一つの撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した前記青果物の画像を構成する画素のうち、最大光量域と最小光量域との間の中間光量域を示す画素の数をカウントし、前記中間光量域を示す画素の数が予め定めたしきい値を超える場合に、その青果物を光沢のない青果物と判定する処理装置と、
を備える青果物の光沢検査装置。 - 前記光沢検査装置は二つ以上の撮像手段を備え、
前記二つ以上の撮像手段は、前記青果物の全周を撮像できるように、前記投光器が前記青果物に対して発する光に関して等円周角の位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の青果物の光沢検査装置。 - 検査対象の青果物に平行光を当てる投光器と、
前記青果物から反射した光を撮像する１個の撮像手段と、
前記投光器が発し、前記青果物の相互に異なる領域から反射した光を異なる光路で前記撮像手段に導く導光手段と、
前記撮像手段が撮像した前記青果物の画像を構成する画素のうち、最大光量域と最小光量域との間の中間光量域を示す画素の数をカウントし、前記中間光量域を示す画素の数が予め定めたしきい値を超える場合に、その青果物を光沢のない青果物と判定する処理装置と、
を備える青果物の光沢検査装置。 - 前記処理装置は、前記青果物の前端または後端の付近において、前記中間光量域を示す画素が連続して検出された場合には、その画素は前記青果物の前記中間光量域を示す画素としてカウントしないことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の青果物の光沢検査装置。
- 前記処理装置は、前記青果物の前端または後端の付近において、前記中間光量を示す画素が連続して検出された場合には、それらの画素が検出された前記青果物の前端または後端から所定長さの領域に属する画素を前記中間光量域の判定の対象外とすることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の青果物の光沢検査装置。
- 検査対象の青果物に平行光を当てる第一の過程と、
前記青果物から反射した光を前記青果物の画像として撮像する第二の過程と、
前記第二の過程において撮像された前記青果物の画像を構成する画素のうち、最大光量域と最小光量域との間の中間光量域を示す画素の数をカウントする第三の過程と、
前記中間光量域を示す画素の数が予め定めたしきい値を超える場合に、その青果物を光沢のない青果物と判定する第四の過程と、
を備える青果物の光沢検査方法。 - 前記青果物の前端または後端の付近において、前記中間光量域を示す画素が連続して検出された場合には、その画素は前記青果物の前記中間光量域を示す画素としてカウントしない過程をさらに備えることを特徴とする請求項６に記載の青果物の光沢検査方法。
- 前記青果物の前端または後端の付近において、前記中間光量域を示す画素が連続して検出された場合には、それらの画素が検出された前記青果物の前端または後端から所定長さの領域に属する画素を前記中間光量域の判定の対象外とする過程をさらに備えることを特徴とする請求項６に記載の青果物の光沢検査方法。
- 検査対象の青果物に平行光を当て、撮像した画像に基づいて、前記青果物の光沢の有無を判定する方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記プログラムが行う処理は、
撮像された前記青果物の画像を構成する画素のうち、最大光量域と最小光量域との間の中間光量域を示す画素の数をカウントする第一の処理と、
前記中間光量域を示す画素の数が予め定めたしきい値を超える場合に、その青果物を光沢のない青果物と判定する第二の処理と、
からなるものであるプログラム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002296180A JP3886006B2 (ja) | 2002-10-09 | 2002-10-09 | 青果物の光沢検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002296180A JP3886006B2 (ja) | 2002-10-09 | 2002-10-09 | 青果物の光沢検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004132773A JP2004132773A (ja) | 2004-04-30 |
| JP3886006B2 true JP3886006B2 (ja) | 2007-02-28 |
Family
ID=32286227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002296180A Expired - Fee Related JP3886006B2 (ja) | 2002-10-09 | 2002-10-09 | 青果物の光沢検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3886006B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011117817A (ja) * | 2009-12-03 | 2011-06-16 | Si Seiko Co Ltd | 物品検査装置 |
| CN105427306A (zh) * | 2015-11-19 | 2016-03-23 | 上海家化联合股份有限公司 | 皮肤光泽度的图像分析方法和装置 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009210421A (ja) * | 2008-03-04 | 2009-09-17 | Sony Corp | テラヘルツ分光装置 |
| JP5563372B2 (ja) | 2010-05-20 | 2014-07-30 | 第一実業ビスウィル株式会社 | 外観検査装置 |
| EP3090249B1 (en) * | 2013-12-30 | 2020-09-16 | Buhler (India) Pvt. Ltd. | A method and an arrangement for measuring the gloss of grains |
| JP7383629B2 (ja) * | 2018-10-10 | 2023-11-20 | 株式会社半導体エネルギー研究所 | 検査装置 |
| JP7405412B2 (ja) * | 2019-02-28 | 2023-12-26 | 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 | 三次元計測システム、三次元計測装置、三次元計測方法、及び三次元計測プログラム |
| JP2020204491A (ja) * | 2019-06-14 | 2020-12-24 | 株式会社イシダ | Ｘ線検査装置 |
| CN111595852B (zh) * | 2020-05-29 | 2023-04-07 | 江西绿萌科技控股有限公司 | 一种果蔬视觉检测无影led光源系统装置 |
-
2002
- 2002-10-09 JP JP2002296180A patent/JP3886006B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011117817A (ja) * | 2009-12-03 | 2011-06-16 | Si Seiko Co Ltd | 物品検査装置 |
| CN105427306A (zh) * | 2015-11-19 | 2016-03-23 | 上海家化联合股份有限公司 | 皮肤光泽度的图像分析方法和装置 |
| CN105427306B (zh) * | 2015-11-19 | 2018-02-23 | 上海家化联合股份有限公司 | 皮肤光泽度的图像分析方法和装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2004132773A (ja) | 2004-04-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11238303B2 (en) | Image scanning method for metallic surface and image scanning system thereof | |
| CN107735674B (zh) | 表面缺陷检测装置、表面缺陷检测方法及钢材的制造方法 | |
| JP5825278B2 (ja) | 欠陥検査装置および欠陥検査方法 | |
| US20070286471A1 (en) | Auto Distinction System And Auto Distinction Method | |
| JP3751345B2 (ja) | 容器検査機械 | |
| JPH06100555B2 (ja) | 透明物体の欠陥検査方法とその装置 | |
| JPS58219441A (ja) | 凸面体の表面欠陥検査装置 | |
| US20230010402A1 (en) | Cased goods inspection system and method | |
| JP3886006B2 (ja) | 青果物の光沢検査装置 | |
| JP2008026060A (ja) | 絶縁皮膜被覆帯状体の疵検査装置 | |
| JPH07218451A (ja) | 光学式鋼板表面検査装置 | |
| JP3676092B2 (ja) | 表面欠陥検査装置 | |
| JPH11311510A (ja) | 微小凹凸の検査方法および検査装置 | |
| JP2012251983A (ja) | ラップフィルム皺検査方法及び装置 | |
| KR20220110291A (ko) | 레이저 기반 내포물 검출 시스템 및 방법 | |
| JPH11248643A (ja) | 透明フィルムの異物検査装置 | |
| JP2000161937A (ja) | 円柱状物体の表面検査装置 | |
| JPH0711414B2 (ja) | ガラスびんの偏肉検査方法 | |
| JPH10115514A (ja) | 表面平滑性の検査方法及びその装置 | |
| JP2005043222A (ja) | 物体の表面検査装置および表面検査方法 | |
| JP2895773B2 (ja) | 透明物品の検査装置 | |
| LIEW et al. | Design and Development of a Novel Lighting System for Car Wiper Arm Defects Inspection | |
| JP2006162393A (ja) | 青果類の形状選別装置および形状選別方法 | |
| JPH08285791A (ja) | 深底物品内面の外観検査装置 | |
| JP3314249B2 (ja) | 深底物品内面の外観検査装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050207 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060914 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061023 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20061115 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20061116 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |