JP2005043222A - 物体の表面検査装置および表面検査方法 - Google Patents
物体の表面検査装置および表面検査方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005043222A JP2005043222A JP2003277742A JP2003277742A JP2005043222A JP 2005043222 A JP2005043222 A JP 2005043222A JP 2003277742 A JP2003277742 A JP 2003277742A JP 2003277742 A JP2003277742 A JP 2003277742A JP 2005043222 A JP2005043222 A JP 2005043222A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- inspected
- line sensor
- sensor camera
- surface inspection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
【解決手段】移動する車両外壁62を棒状蛍光灯1により照明し、照明個所をラインセンサカメラ2により撮影し、画像処理装置3ではラインセンサカメラ2からの撮影の入力信号を一定の時間ごとに記録して2次元画像データとして蓄積する。画像処理装置3において、車両外壁6の移動速度、被撮影面の角度を考慮して平滑化フィルターのサイズを調整し、抽出したキズや汚れなどの欠陥部分の面積、輝度体積、数量を考慮することにより人の判断に近い判定結果を得る。
【選択図】図1
Description
x=k1・r・φ・・・・・・・・・・・・(1)
y=k2・r・sinθ・・・・・・・・・(2)
ここに、k1、k2は、比例定数である。
一方、画像上のx、y方向に対応する実際の球形外面81上の寸法座標をLx、Lyとすると、下式(3)および下式(4)となる。
Lx=r・φ・cosθ・・・・・・・・・(3)
Ly=r・θ・・・・・・・・・・・・・・(4)
このため、画像上の各点におけるフィルターサイズのような小さい区域を考えたとき、実寸に換算する係数は、下式(5)および下式(6)のようになる。
dLx/dx=cosθ/k1・・・・・・(5)
dLy/dy=1/(k2・cosθ)・・・(6)
ここで、θを画像上の寸法yで表現すると、下式(7)となる。
θ=arcsin{y/(k2・r)}・・・(7)
すなわち、画像上の位置yから対応する緯度θを求め、θの関数として得られる式(5)、(6)の値を基準の平滑化フィルターの縦横サイズに乗じたサイズを適用すると、球体全体に同じ感度の平滑化および差分画像が得られる。
5 速度センサ、6 車両、61 車輪、62 車両外壁62、7 欠陥部、
711〜725 欠陥部分、8 真珠、81 球形外面、9 回転駆動装置。
Claims (10)
- 物体の被検査表面を照明する照明装置、上記照明装置により照明された上記被検査表面を撮影する撮影装置、上記撮影装置により撮影された上記被検査表面の画像または上記画像を加工した加工画像中に存在する欠陥部分の画像の面積と上記照明に基づく上記欠陥部分における輝度分布を計測すると共に、上記面積と上記輝度分布のピーク値または上記ピーク値の近傍値との積である輝度体積を算出する画像処理装置を備えたことを特徴とする物体の表面検査装置。
- 上記画像処理装置は、上記輝度分布を計測し易くするための、上記被検査表面の画像を平滑化処理するフィルターサイズの異なる複数の平滑化フィルターと上記被検査表面の画像を2値化処理する機能を有し、上記加工画像は2値化画像であることを特徴とする請求項1記載の物体の表面検査装置。
- 上記撮影装置は、ラインセンサカメラであることを特徴とする請求項1または請求項2記載の物体の表面検査装置。
- 上記照明装置および/またはラインセンサカメラは、所定の波長帯だけを通す光学フィルターを備えたことを特徴とする請求項3記載の物体の表面検査方法。
- 照明装置により照明された移動する物体の被検査表面をラインセンサカメラにより撮影する第一工程、上記ラインセンサカメラからの撮影信号を画像処理装置に入力して2次元画像として記録する第二工程、上記2次元画像をフィルターサイズの異なる2種類の平滑化フィルターにより平滑化処理し、上記平滑化処理で得られた2種類の画像間の差をとって上記被検査表面上に存在する欠陥部分における輝度分布を示す差分画像を得る第三工程、上記差分画像に適当な2値化閾値を適用して輝度分布の2値化画像を得る第四工程、上記2値化画像上での上記欠陥部分の上記2値化閾値における面積と上記輝度分布のピーク値または上記ピーク値の適当な近傍値との積である輝度体積を算出する第五工程を含むことを特徴とする物体の表面検査方法。
- 上記第一工程〜第五工程を経て検査された上記被検査表面の2値化画像における複数の欠陥部分の個数と各欠陥部分の上記輝度体積の大きさにより複数のクラスにクラス分けし、各クラス毎の総輝度体積を算出して上記被検査表面の欠陥度をランク判定し、得られた上記ランク判定と人の目による上記被検査表面の欠陥度のランク判定とを対比する第六工程、上記第六工程での対比に基づいて、必要に応じて上記被検査表面の上記総輝度体積によるランク判定が人の目によるランク判定に近づくように、上記第四工程における上記2値化閾値を他の2値化閾値に修正して修正された2値化閾値における各欠陥部分の修正面積および/または上記輝度分布の上記ピーク値の他の修正近傍値との積である修正輝度体積を再算出する第七工程を含むことを特徴とする請求項5記載の物体の表面検査方法。
- 上記被検査表面の移動量または移動速度をラインセンサカメラの撮影信号と共に記録し、記録された上記2次元画像に対して平滑化処理を行なう上記平滑化フィルターの縦横サイズのうち、上記被検査表面の移動方向に対応するサイズを画像上の各位置ごとに上記記録された移動量または移動速度に基づいて調整することを特徴とする請求項5または請求項6記載の物体の表面検査方法。
- 上記被検査表面が曲面または傾斜面であるとき、上記曲面または上記傾斜面上の各位置における面の垂線と上記ラインセンサカメラの光軸のなす角の余弦値を補正係数とし、平滑化処理を行なう上記フィルターサイズを上記補正係数に基づいて各位置ごとに調整することを特徴とする請求項5または請求項6記載の物体の表面検査方法。
- 上記物体が球体であって、それを回転させることにより表面を移動させ、記録された2次元画像に対して平滑化処理を行なう上記フィルターサイズを上記球体上の各位置における回転方向の移動量と、上記球体上の各位置における面の垂線と上記ラインセンサカメラの光軸のなす角の余弦値に基づいて、画像上の各位置ごとに調整することを特徴とする請求項5または請求項6記載の物体の表面検査方法。
- 上記照明装置および/または上記ラインセンサカメラは、所定の波長帯だけを通す光学フィルターを備えたことを特徴とする請求項5または請求項6記載の物体の表面検査方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003277742A JP4286605B2 (ja) | 2003-07-22 | 2003-07-22 | 物体の表面検査装置および表面検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003277742A JP4286605B2 (ja) | 2003-07-22 | 2003-07-22 | 物体の表面検査装置および表面検査方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005043222A true JP2005043222A (ja) | 2005-02-17 |
JP4286605B2 JP4286605B2 (ja) | 2009-07-01 |
Family
ID=34264376
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003277742A Expired - Lifetime JP4286605B2 (ja) | 2003-07-22 | 2003-07-22 | 物体の表面検査装置および表面検査方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4286605B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007071789A (ja) * | 2005-09-08 | 2007-03-22 | Yanmar Co Ltd | 栗の品質検査方法 |
JP2009174923A (ja) * | 2008-01-22 | 2009-08-06 | Mitsubishi Electric Corp | 表面検査装置および表面検査方法 |
WO2010102319A1 (de) * | 2009-03-10 | 2010-09-16 | Polymer Competence Center Leoben Gmbh | Verfahren zum automatisierten nachweis eines defektes an einer oberfläche eines formteils |
JP2012024152A (ja) * | 2010-07-20 | 2012-02-09 | Wago Sangyo Kk | 身飾品 |
JP2017215220A (ja) * | 2016-06-01 | 2017-12-07 | 東日本旅客鉄道株式会社 | 鉄道車両の外観検査装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021084381A1 (en) * | 2019-10-28 | 2021-05-06 | 3M Innovative Properties Company | Automated vehicle repair system |
-
2003
- 2003-07-22 JP JP2003277742A patent/JP4286605B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007071789A (ja) * | 2005-09-08 | 2007-03-22 | Yanmar Co Ltd | 栗の品質検査方法 |
JP4664778B2 (ja) * | 2005-09-08 | 2011-04-06 | ヤンマー株式会社 | 栗の品質検査方法 |
JP2009174923A (ja) * | 2008-01-22 | 2009-08-06 | Mitsubishi Electric Corp | 表面検査装置および表面検査方法 |
WO2010102319A1 (de) * | 2009-03-10 | 2010-09-16 | Polymer Competence Center Leoben Gmbh | Verfahren zum automatisierten nachweis eines defektes an einer oberfläche eines formteils |
JP2012024152A (ja) * | 2010-07-20 | 2012-02-09 | Wago Sangyo Kk | 身飾品 |
JP2017215220A (ja) * | 2016-06-01 | 2017-12-07 | 東日本旅客鉄道株式会社 | 鉄道車両の外観検査装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4286605B2 (ja) | 2009-07-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107735674B (zh) | 表面缺陷检测装置、表面缺陷检测方法及钢材的制造方法 | |
Wang | Designs and implementations of automated systems for pavement surface distress survey | |
US9891168B2 (en) | Device and method for sensing at least one partially specular surface with column-by-column analysis of the global or local intensity maximum | |
CN105745523A (zh) | 用于检查缠绕的光纤的系统和方法 | |
CN111175306B (zh) | 基于机器视觉的光纤预制棒气泡自动化检测系统及方法 | |
CN111879789A (zh) | 金属表面缺陷检测方法及系统 | |
JP4286605B2 (ja) | 物体の表面検査装置および表面検査方法 | |
JPH11311510A (ja) | 微小凹凸の検査方法および検査装置 | |
US5880843A (en) | Apparatus and method for determining the optical distortion of a transparent substrate | |
CN111226110A (zh) | 检测方法和系统 | |
JP2023506778A (ja) | レーザを利用した内包異物検出システム及び方法 | |
JP3886006B2 (ja) | 青果物の光沢検査装置 | |
JPH0921628A (ja) | 円筒状被検物の表面凹凸欠陥検出方法 | |
JP2004108828A (ja) | 画像入力方法、画像入力装置及び表面欠陥検査装置 | |
US6947150B2 (en) | Method and apparatus for determining out-of-plane defects in a paper sample | |
US20220148152A1 (en) | System and method for adjustable production line inspection | |
JPH109836A (ja) | 物体の表面性状、ガラスの表面の粗度およびガラス成形型の評価方法 | |
JPH08178855A (ja) | 透光性物体あるいは鏡面性物体の検査方法 | |
JPH09287920A (ja) | 被測定物の形状、ガラス内部にある泡の形状およびガラスの欠陥の度合の評価方法 | |
WO2020051780A1 (zh) | 图像传感器表面缺陷检测方法及检测系统 | |
JPH07306161A (ja) | 金属材料の偏析検出方法 | |
JP3224624B2 (ja) | フィッシュアイ検査装置 | |
JP2982473B2 (ja) | 塗装面性状検査装置 | |
JPH06123700A (ja) | 赤外光吸収度の測定方法および装置 | |
JP2965370B2 (ja) | 欠陥検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050808 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080123 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080325 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080522 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080617 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080806 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080930 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081128 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20081205 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090120 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090219 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090317 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090325 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120403 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4286605 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120403 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120403 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130403 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130403 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140403 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |